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DISEÑO DE SISTEMA HIDRÁULICO SEMIAUTOMÁTICO DE UN


CARRO COMPACTADOR DE BASURA
Ingeniería Automotriz, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
Latacunga, Ecuador.
Galárraga Lily (lcgalarraga@espe.edu.ec), Paredes Brandon (biparedes@espe.edu.ec), Solís Alvaro (ajsolis@espe.edu.ec),
Viteri Jonathan (jiviteri@espe.edu.ec)

 Realizar el diseño geométrico de los elementos mecánicos.


Abstracto- En el presente trabajo se va a realizar un análisis sobre En un software especializado (Inventor).
la selección de un sistema hidráulico de un camión de basura, en  Realizar una simulación de la parte hidráulica y neumática
el cual se hará la selección de cuatro actuadores hidráulicos en el en un software especializado (FluidSim-Hydraulics Studio)
cual será estudiado desde el punto de vista matemático, hidráulico  Realizar la selección de todos los elementos hidráulicos que
y eléctrico, del tema tratando de que el estudiante se familiarice conforman la máquina.
fácilmente y denote el aporte de los actuadores hidráulicos en su  Realizar un video explicativo del desarrollo del proyecto.
formación de ingeniería, con el objetivo de mejor el aprendizaje
del estudiante para que pueda desarrollar sus destrezas en la
Índice de términos
resolución de problemas, también se realizará simulaciones
 Hydraulic cylinder
virtuales, para una mejor comprensión del proyecto realizado,
 Hoses
además detallaremos las ecuaciones utilizadas en los cálculos de
 filter
diseño del sistema hidráulico.
 Deposit

Abstract In the present work is going to perform an analysis on the


selection of a hydraulic system of a garbage truck, which will make
I. NOMENCLATURA
the selection of four hydraulic actuators in which will be studied
from the mathematical, hydraulic and electrical point of view, of
the subject trying that the student familiarizes easily and denote  Power Variation U
the contribution of the hydraulic actuators in his engineering  The heat transfer Qc
formation, with the objective of better the learning of the student
 Transfers heat Qf
so that it can develop his skills in the resolution of problems, also
virtual simulations will be made , for a better understanding of the  Advance speed 𝑉𝐴
project, we will also detail the equations used in the design
calculations of the hydraulic system.

II. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Objetivo general.
 Diseñar un sistema hidráulico semiautomático de un carro La constante producción de basura en las ciudades del
compactador de basura. Ecuador obliga a los habitantes a deshacerse de la
misma. El proceso manual del levantamiento de basura
Objetivos específicos. requiere mucha energía, personas y a su vez mayor
 Diseñar un sistema hidráulico que cumpla con los tiempo.
requerimientos necesarios para mover grandes masas de
basura dentro del contenedor principal. Así también la constante manipulación del personal con
los desechos genera problemas en la salud.

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III. DESARROLLO

Desarrollo de las especificaciones para la máquina.

selección del investigación de simulación


tema componentes hidráulica

selección de
simulación de
componentes
parte estructural
reales

Fig 1 Simulación realizada en Festo Hidráulic.


Fuente: Autores
Fig1. Desarrollo de proceso
Fuente: Autores
IV. CALCULOS
Luego de haber realizado la respectiva investigación respecto al tema,
se tiene muy clara la idea principal del sistema, es decir que es lo que Cálculos y seleccion de cilindros hidráulicos
queremos que haga nuestra proyecto, por lo que podemos realizar ya
la simulación del sistema neumático y eléctrico en un software como
es el FluiSim-Hydraulic, pues bien los procesos que realizara nuestra
maquina son los siguientes:

1. Con el actuador A, se procederea a la retracción del ciclindro


para que permita la elevación de la pala que recogerá la
basura.

2. Luego de que termine la retracción del cilindro A, seguirá la


retracción de los actuadores B.

3. Los actuadores B, se moverán de manera igual tanto a la


expansión como a la retracción, estos actuadores permitirán
la compresión de la basura dentro del contenedor.

4. Con el movimiento de A y B finalizado, seguirá la


compuerta que es controlada por el actuador C.

5. Este actuador C, permite el funcionamiento y apertura de la


compuerta principal del contenedor, misma que se abrirá
para descargar el exceso de basura.

6. Una vez abierta la compuerta controlada por el actuador C,


seguirá la aplicación del actuador D.

7. El actuador D controla la elevación de todo el contenedor de


basura, para retirar y descargar de manera mas facil el
Figura3: Diagrama Fuerza-Presion.
contenedor.
Fuente: Shigley 8va Edicion
En base a los pasos mencionados ya somos capaces de realizar el
diseño hidraulico, el cual se muestra a continuación.
 Superficie del pistón

 Fuerza de diseño
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Calculo del diametro del vastago


Tipo de montaje

Figura4: Selección del tipo de actuador.


Fuente: Aragon.  Contrapresión:

Tabla 1: Fuerza ideal de extensión desarrollada por el


actuador[KN]

Autor: Aragon.

Figura5: Diagrama selección diámetro del vástago en “mm”


Fuente: Aragon.
NOTA:
Se toma un diametro del vastago de 90mm.
Se considera la deformacion del vástago.  Bomba hidráulica

Tabla 2: Seleccion del tipo de bomba.

Autor: Aragon.

 Velocidad del piston

 Velocidad del piston durante el avance

Figura6: Diagrama selección diámetro del vástago en “inch”


Fuente: Aragon.  Velocidad del piston durante el retroceso

En este caso el valor no llega al mínimo por lo que se puede decir que
el vástago no se llegará a pandear.

 Fuerza de compresión:
 Tiempo de carrera

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 Cilindro 2

Figura9: Diagrama selección diámetro del vástago en “mm”


Fuente: Aragon.

NOTA:
Se toma un diametro del vastago de 28mm
Se considera la deformacion del vastago

Figura7: Diagrama Fuerza Pistón – Presion de Aceite.


Fuente: Aragon.

Tabla 3: Selección de la presion de acuerdo al diamtero del piston.

Fuente: Festo.

Figura10: Diagrama selección diámetro del vástago en “inch”


Fuente: Aragon.
En este caso el valor no llega al mínimo por lo que se puede decir que
el vástago no se llegará a pandear.
 Superficie del piston
 Fuerza de compresion

 Fuerza de diseño

 Contrapresion:

Tabla 4: Fuerza ideal de extensión desarrollada por el actuador[KN]


 Calculo del diametro del vastago
 Tipo de montaje
Autor: Aragon.

Figura8: Selección del tipo de actuador.


Fuente: Aragon.

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V. PRESUPUESTO

 Bomba hidráulica

Tabla 5: Seleccion del tipo de bomba.

Autor: Aragon.

Velocidad del piston


Fig11. Presupuesto
Fuente: Autores

VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones.
 Velocidad del piston durante el avance
 Se diseñó un sistema de compresión de basura, en el cual se
empleen actuadores para que el trabajo sea mas facil.

 Velocidad del piston durante el retroceso  La velocidad del piston del actuador durante el retroceso es
de 0.05m/s, mientras que la velocidad de expansión es
ligeramente mas baja con un valor de 0.04m/s.

 El diamtero del vatago para los actuadores A, C y D; es de


90mm. Mientras que para los actuadores B, el diámetro del
vástago es de 28 mm.
 Seleccion del aceite hidraulico
 A través del modelo y simulación en el software Inventor, y
Tabla 6: Caracteristicas de aceites hidraulicos.
del software FluidSim, se pudo constatar el correcto
funcionamiento del sistema.
Autor: Craus.
 Dado que el sistema es semiautomatico, se espera reducir
considerablemente el tiempo de manipulación en la
recolección de basura en grandes cantidades.

Recomendaciones.

 Tubos hidraulicos  Para la selección de los pistones hidraulicos se deben


conocer las fuerzas que actúan, que se las obtiene de manera
Tabla 7: Tabla seleccion del diamtero externo del tubo. estática y la norma nos da factores de corrección adecuada
para las distintas fuerzas, esto en especial en los cilindros
Autor: Aragon. que controlan el cabezal de dosificación y sellado.

 El uso de software para la simulación en elementos finitos y


dibujo son de mucha importancia para este tipo de diseños
para poder presentar el prototipo agradable a la vista y su
movimiento final.

 Para el diseño se debe considerar factores de influencia


como mantenimiento, seguridad y ergonomía.
\

Por efecto de la presión establecida en el sistema se selecciona un


tubo de 15 mm para los cilindros

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VII. REFERENCIAS Universidad de las fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga en la especialidad
de Ingeniería Automotriz.
 ANFABRA. 2011. Libro blanco de las bebidas refrescantes. Madrid :
Brandon Paredes Yepez (Q”1995, En”16)
s.n., 2011.
Nació en la ciudad de Quito Provincia de
 AQUINO, Miguel. 2012. Apuntes de Diseño Mecánico. Riobamba : s.n.,
Pichincha, entro a estudiar la primaria en la
2012.
escuela particular “Giordano Bruno” y curso
 ASTIMEC. ASTIMEC S.A. ASTIMEC S.A. [En línea] [Citado el: 20 de
la secundaria en el Colegio Experimental
Noviembre de 2014.] http://www.astimec.net/.
“Juan Pio Montufar”. Decidió cursar la
 BERNAL, Jairo Chaur. 2004. Diseño conceptual de productos asistidos
carrera de Ingeniería Automotriz en la
por ordenador. Universidad Politécnica de Cataluña. [En línea]
Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga en
Diciembre de 2004. [Citado el: 14 de Octubre de 2014.]
el año del 2014 donde actualmente se encuentra en 8vo nivel.
http://www.tdx.cat/handle/10803/6837?show=full.
 DIPAC. Catálogo de acero. Productos de acero.
Alvaro Josue Solís Cordova, nacion en Ambato,
 EQUITEK. [En línea] [Citado el: 2 de Diciembre de 2014.]
el 23 de Agosto del año 1996. Sus estudio primarios
http://www.equitek.com.mx/.
los realizo en la escuela Jose Antonio Holguin y el
 FAG. CATÁLOGO FAG. Estados Unidos. Catálogo.
bachillerato en la Unidad Educativa FAE en
 FEDAN MÁQUINAS E EQUIPAMENTOS. Máquina envasadora mini
Latacunga de Bahiller en Ciencias Actualmente se
rotativa a pistão. Fedan máquinas e equipos. [En línea] [Citado el: 5 de
encuentra cursando sus estudios en la Universidad
Octubre de 2014.] de las fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga en la especialidad de
http://www.fedanmaquinas.com.br/destaques/img_g/23.jpg.
Ingeniería Automotriz.
 GUILLÉN, Salvador Antonio. 1993. Introducción a la neumática.
Barcelona : MARCOMBO S.A, 1993. 84-267-0692-4. Jonathan Ivan Viteri Vivas, nacido en Quito el 24
 HENDRICKSON, Alan. 2008. Mechanical Desing for the Stage. Nueva de Mayo de 1992. Sus estudios los realizo en l
Jersey : Focal Press, 2008. 978-0-240-80631-0. colegio Juan Pio Montufar graduandose como
 HENDRICKSON, ALAN. 2008. MECHANICAL DESING FOR THE bachiller en Fisico Matemático. Actualmente se
STAGE. USA : Focal Press, 2008. 978-0-240-80631-0. encuentra cursando sus estudios en la Universidad
 LABARTA, José Luis. 2008. Automatismos Industriales. España : de las fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga en la
Donostiarra, 2008. 978-84-7063-469-7. especialidad de Ingeniería Automotriz.
 Micro. Micro Actuadores.
 MONZÓ, Raül Solbes. Automatismos Industriales. Valencia : Naul
Llibres. 978-84-7642-920-4.
 NISBETT, Richard y BUDYNAS, Keith. Diseño en ingeniería mecánica
de Shigley. Monterrey : Mc Graw Hill. 968-451-607-X.
 Normalización, Instituto Ecuatoriano de. 2008. NTE INEN 2 304:2008.
Quito : s.n., 2008. 1.

VIII. BIBLIOGRAFIA

Lily Camila Galarraga M. (Q´1996, A´1) nacio en


Quito , el 2 de enero del año 1996. Sus estrudios
primarios los realizo en la escuela Femenina Espejo,
posteriormente continuo con sus estudios secuandarios
los en la Unidad Educativa Catolica Giovanni Antonio
Farina donde se graduo de Bachiller Físico Matemático.
Actualmente se encuentra cursando sus estudios en la