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CAPITULO 2

LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN UNIFORME

2.1. PARÁMETROS PRIMARIOS Y CIRCUITO EQUIVALENTE


El comportamiento eléctrico de una línea de transmisión se describe
completamente por cuatro coeficientes distribuidos, comúnmente denominados
Parámetros Primarios de la Línea; cuyos valores por unidad de longitud de la
línea son constantes en cualquier parte de esta. Estos coeficiente son
resistencias (R) e inductancias (L) como elementos de circuito en serie junto con
capacitancias (C) y conductancias (G) como elementos de circuito en paralelo,
uniformemente distribuidos a lo largo de la línea.

Una línea de transmisión puede ser representada por medio de un circuito


eléctrico que contenga estos coeficientes distribuidos organizados en una red
tipo escalera. La red escalera se forma conectando en cascada secciones de
longitud muy pequeña (∆z), cada una conteniendo una resistencia y una
inductancia en serie y una capacitancia y una conductancia en paralelo (ver Fig.
2.1)

i(z, t) L∆z
R∆z i(z+∆z, t)

υ(z, t)
G∆z C∆z υ(z+∆z, t)

z
z + ∆z
∆z

Fig. 2.1 Circuito Eléctrico Equivalente de una Sección Infinitesimal de una Línea de
Transmisión Uniforme.

CAP. II -1-
2.2. ECUACIONES DIFERENCIALES
Para desarrollar ecuaciones diferenciales que describan el comportamiento de la
línea de transmisión en el dominio de la frecuencia, se tomará en cuenta el
circuito eléctrico equivalente de una sección infinitesimal mostrada en la Fig. 2.1.

Al aplicar las Leyes de KIRCHOFF al circuito equivalente mostrado en la Fig.


2.1, se obtienen las siguientes ecuaciones:

v(z + ∆z, t) – v (z, t) = ∆v (z, t) = R∆zi(z, t) - L∆zδi(z, t) ................. (2.1)


δt

i(z + ∆z, t) – i (z, t) = ∆i (z, t) = - G∆z v(z, t) - C∆zδv(z, t) .............. (2.2)


δt

Dividiendo por ∆z y luego haciendo que ∆z tienda a cero, se llega a las


siguientes ecuaciones diferenciales parciales:

δv(z, t)
= -Ri(z, t) - Lδi(z, t) ................................ (2.3)
δz δt

δi(z, t)
= -Gv(z, t) - Cδv (z, t) ................................ (2.4)
δz δt
Para desarrollar ecuaciones diferenciales que describan el comportamiento de la
línea de transmisión en el dominio de la frecuencia, consideraremos una señal
sinusoidal, tal que:

v(z, t) = V(z).eJwt ................................ (2.5)

i(z, t) = I(z).eJwt ................................ (2.6)

Sustituyendo (2.5) y (2.6) en (2.3) y (2.4), y realizando las derivadas indicadas,


se obtiene:

dV(z) ................................ (2.7)


= -(R + jwL) I(z) = -ZI(z)
dz

CAP. II -2-
Z = R + jwL (Impedancia serie) ................................ (2.8)

dI(z)
= -(G + jwC) V(z) = -YV(z)
dz ................................ (2.9)

Y = G + jwC (Admitancia Paralelo) ................................ (2.10)

Donde Z e Y se denominan, respectivamente impedancia serie y admitancia


paralelo, por unidad de longitud.

Resolviendo estas ecuaciones diferenciales ordinarias simultaneas, se obtienen


dos ecuaciones de segundo orden:

d2V(z)
= (R + jwL)(G+jwC) V(z) = ZYV(z) ................................ (2.11)
2
dz

d2I(z) ................................ (2.12)


= (R + jwL)(G+jwC) I(z) = ZYI(z)
2
dz

2.3. SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


Las ecuaciones (2.11) y (2.12) son las ecuaciones diferenciales que controlan
las distribuciones del voltaje y la corriente a lo largo de la línea de transmisión,
cuando el voltaje y la corriente tienen variaciones armónicas en el tiempo de
frecuencia angular ω, y los valores para los parámetros primarios del circuito R,
L, C y G son los valores apropiados a esa frecuencia. Las soluciones de estas
ecuaciones diferenciales son:

V(z) = V1 e-℘z + V2 e+℘z ................................ (2.13)

I(z) = I1 e-℘z + I2 e+℘z ................................ (2.14)

CAP. II -3-
Aquí V(z) e I(z) son respectivamente el fasor de voltaje y el fasor de corriente en
cualquier coordenada z sobre la línea; V1, V2 e I1, I2 son también fasores (es
decir cantidades complejas) y ℘ se le denomina “Coeficiente de Propagación” y
se le define por:

℘= zy = (R + jwL)(G + jWC) ................................ (2.15)

℘ es un número complejo que se puede expresar por la siguiente relación:

℘= α + jβ ................................ (2.16)

α, se le denomina “Coeficiente de atenuación” y se expresa en Neper/metro.

β, se le denomina “Coeficiente de Fase” o “Coeficiente de Propagación de Fase”


y se expresa en Radian/metro.

Tanto α como β dependen de la frecuencia.

Si se sustituyen (2.13) y (2.14) en (2.7) se obtienen las siguientes relaciones


entre V1 e I1 y entre V2 e I2:

I1 = V1 = V1 ................................ (2.17)
Z/Y Z0

I2= -V2 = -V2 ................................ (2.18)


Z/Y Z0

A la cantidad Z0 se le denomina impedancia característica y se expresa por la


siguiente relación:

Z0= Z = (R + jwL) ................................ (2.19)


Y (G + jwC)

CAP. II -4-
Luego:

∧ ∧
v (z, t) = V1 e-αz Re{ej(wt-βz)} + V2 eαz Re{ej(wt+βz)}..................... (2.20)

En cualquier instante el patrón de voltaje como una función de la posición a lo


largo de la línea es un patrón armónico en la coordenada z, con una amplitud
que disminuye exponencialmente a medida que z aumenta.

El primer término en la Ecuación (2.20) representa una onda propagándose en


la dirección positiva z con una velocidad de fase ω/β, como se verá en la
sección 3.5. Similarmente, el segundo término representa una onda que se
propaga en la dirección negativa de z con la misma velocidad.

La onda que se propaga en la dirección positiva es atenuada por un factor e-αz y


la onda que se propaga en la dirección opuesta es similarmente atenuada en su
dirección de propagación.

Al primer término de la Ecuación (2.20) se le denomina voltaje “Incidente” y se


le denotará con el símbolo V+. Al segundo término se le denomina voltaje
“Reflejado” y se le denotará con el símbolo V-, luego:

V = V+ + V- ................................ (2.21)

Simultáneamente, la corriente total se puede expresar como la suma de


componentes incidentes y reflejadas, designadas respectivamente como I+ e I-,
luego:

I = I+ + I- ................................ (2.22)

Además, si se toma en cuenta las ecuaciones (2.17) y (2.18), se obtendrán las


siguientes expresiones:

I+ = V+ ................................ (2.23)
Z0

I- = -V- ................................ (2.24)


Z0

CAP. II -5-
2.4. SOLUCIONES DE LA LÍNEA DE TRANSMISIÓN EN TÉRMINOS DE LOS
VALORES TERMINALES

Zg Ii I(z) Il

Eg ∼ Vi V(Z) Zl
Vl

Zi z d

Para expresar las constantes V1 y V2, en las ecuaciones (2.13) y (2.14), en


términos de las cantidades en el extremo de transmisión, establecemos:

V(z) = Zi Ii , I(z) = Ii, en z = 0

Luego:

V(z) = Ii (Zi + Z0) e -℘z + (Zi – Z0) e ℘z ....................... (2.25)


2
....................... (2.26)
I(z) = Ii (Zi + Z0) e -℘z - (Zi – Z0) e ℘z
2Z0

Es conveniente para muchos propósitos expresar las constantes en términos de

los valores en el extremo de carga (Il, Zl), para los cuales:

V(z) = Zl Il , I(z) = Il ; en z = l

CAP. II -6-
Luego, resolviendo las ecuaciones (2.13) y (2.14), resulta en:

V(d) = Il (Zl + Z0) e ℘d + (Zl – Z0) e -℘d ....................... (2.27)

I(d) = Il (Zl + Z0) e ℘d - (Zl– Z0) e -℘d ....................... (2.28)

2Z0

SOLUCIONES EN TÉRMINOS DE FUNCIONES HIPERBÓLICAS

V(z) = Vi Cosh ℘z - Z0 Senh℘z ....................... (2.29)


Zi
....................... (2.30)
I(z) = Ii Cosh ℘z - Zi Senh℘z
Z0

V(d) = Vl Cosh ℘d + Z0 Senh℘d ....................... (2.31)


Zl

I(d) = Il Cosh ℘d + Zl Senh℘d ....................... (2.32)


Z0

CAP. II -7-

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