3.

ANALISIS DE LA DEFORMACION

3.1 El tensor de Green

Consideremos un cuerpo como un dominio en el espacio cartesiano (xi), de volumen V y

limitado por una superficie S.

P'(ξi)
P(xi) ui Q'(ξi+dξi)
Q(xi+dxi)

x3

x2

x1

Figura 3.1 Proceso de deformación

Suponiendo que el cuerpo sufre un proceso de deformación, un punto P(xi) del cuerpo se
trasladará a P ' (ξ i ) . Esta transformación queda totalmente definida si se conocen las
funciones que definen las nuevas coordenadas de posición del punto en función de las
antiguas

ξ k = ξ k ( xi ) (3.1)

Dado que ξ k = x k + u k , donde uk es el corrimiento o desplazamiento del punto, es posible

también definir la transformación mediante las funciones de corrimiento

u k = uk ( x i ) (3.2)

Conocida la transformación ξ k = ξ k ( xi ), todos los aspectos de la deformación del cuerpo

pueden obtenerse en función de ella.
Así, para estudiar la naturaleza de la deformación en el entorno del punto P(xi),
consideremos otro punto muy cercano Q(xi + dxi), cuya imagen en el cuerpo deformado es
Q’(ξi + dxi).

La distancia PQ = ds, cumple la relación:

ds 2 = dx k dx k = δ ij dx i dx j (3.3)

En el cuerpo deformado la distancia correspondiente es P’Q’ = dS, la cual cumple la

relación:

dS 2 = dξ k dξ k = ξ k,i dx i ξ k, j dx j (3.4)

La deformación del segmento PQ puede medirse por la diferencia de las expresiones (3.4) y
(3.3).
dS 2 − ds 2 = ( ξ k,i ξ k, j − δ ij )dx i dx j = 2ε ij dx i dx j (3.5)
donde:
1
ε ij = ( ξ k,i ξ k, j − δ ij ) = tensor de deformaciones de Green (3.6)
2
Es interesante destacar que εij es independiente de la dirección PQ, pues es sólo función de
las derivadas parciales de las funciones de transformación.

El tensor de Green permite, en consecuencia, obtener la variación del cuadrado de una

longitud infinitesimal en una dirección cualquiera, definida por las componentes dxi. Sin
embargo esta cantidad no es la que normalmente se utiliza para medir la deformación en un
punto y una dirección, sino más bien se usa para ello el concepto de deformación
extensional que se verá a continuación.

Deformación extensional

dx i
En una dirección cualquiera definida mediante el vector unitario λ i = ,
ds
la deformación extensional se define como
dS − ds
E λλ = (3.7)
ds
El valor de Eλλ se puede obtener en función del tensor de Green mediante la transformación
algebraica siguiente

dS dS 2
E λλ = −1 = −1
ds ds 2
(3.8)
2 2
dS − ds
= 1+ −1
ds 2
y reemplazando dS2 –ds2 por su expresión en términos del tensor de Green

E λλ = 1 + 2λi λ j ε ij − 1 (3.9)

Haciendo coincidir λi con cada una de las direcciones coordenadas, se obtienen las
deformaciones extensionales correspondientes a ellas

E11 = 1 + 2ε 11 − 1 (3.10a)

E 22 = 1 + 2ε 22 − 1 (3.10b)

E 33 = 1 + 2ε 33 − 1 (3.10c)

Si se supone pequeñas deformaciones, entonces los términos 2ε11, 2ε22, 2ε33 son pequeños
comparados con 1. Haciendo un desarrollo en serie de Taylor de la función y tomando
sólo el primer término de ella, se obtiene

E11 = ε 11 ; E 22 = ε 22 ; E 33 = ε 33 (3.11)

es decir, para pequeñas deformaciones las componentes de la diagonal del tensor de Green
representan las deformaciones extensionales en las direcciones coordenadas.

Cuando la deformación extensional es positiva se habla de extensión y si es negativa de

contracción. Además ésta debe ser siempre mayor que –1, pues para ese valor extremo dS=
0, lo cual significa que el segmento se reduce a un punto.

Para pequeñas deformaciones, en una dirección cualquiera, se tiene

E λλ = λi λ j ε ij (3.12)

En una rotación de ejes, si se hace coincidir el vector unitario λi con el nuevo eje k, se tiene
λi = aki, con lo cual

ε' kk = a ki a kj ε ij (sin suma sobre k) (3.13)

Se cumple, por lo tanto, la ley de transformación de coordenadas para los términos de la

diagonal.
3.3 Deformación angular

Además de las deformaciones extensionales en un punto de un cuerpo, es necesario

considerar las deformaciones angulares entre direcciones originalmente perpendiculares
entre si.

Para ello, consideremos en un punto P del cuerpo dos direcciones cualesquiera mutuamente
ortogonales λ y µ.

P' µ'
P µ π/2−φλµ
λ λ'

Figura 3.2 Deformación angular

Luego de la deformación, estas direcciones habrán rotado a λ’ y µ’, siendo el ángulo entre
π
ellas diferente de . Se define como deformación angular entre las direcciones λ y µ a la
2
π
disminución φ λµ que sufre el ángulo que primitivamente era de .
2

El seno del ángulo φ λµ puede obtenerse mediante el producto escalar de los nuevos
vectores unitarios.

(
λ ⋅ µ = cos 1 π − φ λµ = senφ λµ
2
) (3.14)

Por otra parte, las nuevas direcciones se pueden expresar en función de las derivadas
parciales de las funciones de deformación ξi de la siguiente manera:

' dξ kλ dx λ
λk = = ξ k,i i (3.15)
dS λ dS λ

en consecuencia
ξ k,i dx iλ ξ k,i λi
λ' k = = (3.16)
( 1 + E λλ )ds λ 1 + E λλ
donde el superíndice λ indica que nos movemos en esa dirección.

En la misma forma

ξ k, j µ j
µ'k = (3.17)
1 + E µµ

Luego

ξ k,iξ k, j λi µ j
senφ λµ = λ'k µ'k = (3.18)
( 1 + E λλ )( 1 + E µµ )

Considerando que λ ⋅ µ = 0 , por ser estos vectores ortogonales entre si, se puede agregar al
numerador de la relación (3.18) el término − δ λ µ j , que es nulo, para obtener así una
ij i
expresión en términos del tensor de Green.

(ξ k,iξ k, j − δ ij )λi µi 2λi µ j ε ij

senφ λµ =
(1 + E λλ )(1 + E µµ ) (1 + E λλ )(1 + E µµ )
= (3.19)

Recordando que Eλλ y Eµµ también están dados en términos del tensor de Green, se puede
concluir que dicho tensor define el estado de deformación en el punto, pues tanto la
deformación extensional en una dirección cualquiera como la deformación angular entre
dos direcciones ortogonales arbitrarias pueden ser expresadas en función de él.

En caso que las deformaciones sean pequeñas, Eλλ y Eµµ son despreciables frente a 1 y el
seno del ángulo se confunde con éste. Entonces se tiene

φ λµ = 2λi µ j ε ij (3.20)

En las direcciones coordenadas:

φij = 2ε ij (3.21)

Las deformaciones angulares entre los ejes coordenados son, en consecuencia, iguales al
doble de los términos de fuera de la diagonal del tensor de Green.

Definiendo la componente de deformación Eλµ igual a la mitad de la deformación angular,

se tiene para pequeñas deformaciones

1
ε λµ = φ λµ = λi µ j ε ij (3.22)
2
Haciendo coincidir las direcciones coordenadas de los nuevo ejes k,l de una rotación del
sistema de referencia con las direcciones λ y µ, se tendrá:
λi → a ki
µ j → a lj (3.23)
ε 'kl = a ki a lj ε ij
La relación (3.23) demuestra que las componentes de deformación satisfacen la ley de
transformación de un tensor.

En general, el tensor de Green satisface la ley de transformación de un tensor. En efecto,

consideremos los términos del tensor

1
ε ij = ( ξ k,i ξ k, j − δ ij ) (3.24)
2

δij es un tensor, puesto que aik, ail δkl = aik ajk = δij. Como la diferencia de dos tensores es
un tensor, basta demostrar que ξk,i ξk,j es tensor. Este término representa la suma de tres
términos, al variar k de 1 a 3. Si uno cualquiera de estos términos es un tensor, entonces la
suma también los será. Consideremos el término k de esta suma. Está compuesto por ξk,i y
ξk,,j, cada uno de los cuales es a su vez un tensor, ya que:

∂ξ i' ∂ ( a ik ξ k )a ∂ξ ∂x l
ξ i,' j , = = = ik k = a ik a jl ξ k,l (3.25)
∂x ' j ∂ ( x 'j ) ∂x l ∂x ' j

Entonces:

' '
ξ k,i ξ k, j = a kα a iβ ξ α, β a kδ a jγ ξ δ,γ = δ αδ a iβ a jγ ξ α, β ξ δ,γ = a iβ a jγ ξ δ, β ξ δ,γ (3.26)

por lo tanto

' '
ξ k,i ⋅ ξ k, j = a im a jnξ k,mξ k,n (3.27)

La relación (3.27) demuestra que estos términos son en si tensores y en consecuencia, εij es
un tensor.

3.4 El tensor de Green en función de los corrimientos

Como se vio anteriormente, la deformación del cuerpo se puede expresar también en

función de los corrimiento uk. Reemplazando ξ k = x k + u k en la expresión del tensor de
Green, se obtiene:
 ε ij =
1
2
[( x k,i + uk,i )( x k, j + uk, j ) − δ ij ] (3,28)

=
1
2
[
( δ ki + uk,i )( δ kj + uk, j ) − δ ij ] (3.29)

1
ε ij = ( ui, j + u j,i + uk,i uk, j ) (3.30)
2

o bien en forma extendida

ε 11 = u1,1 +
1 2
(
u + u22,1 + u32,1
2 1,1
) ( 3.31a )
1
(
ε 22 = u2 ,2 + u12,2 + u22,2 + u32,2
2
) ( 3.31b )
(
1 2
ε 33 = u3 ,3 + u1,3 + u22,3 + u32,3
2
) ( 3.31c )
1
(
ε 12 = u1,2 + u2 ,1 + u1,1u1,2 + u2 ,1u2 ,2 + u3 ,1u3 ,2
2
) ( 3.32a )
1
(
ε 23 = u2 ,3 + u3 , 2 + u2 ,2 u2 ,3 + u3 ,2 u3 ,3 + u1,2 u1,3
2
) ( 3.32b )
1
(
ε 31 = u3 ,1 + u1,3 + u3 ,3 u3 ,1 + u1,3 u1,1 + u2 ,3 u2 ,1
2
) ( 3.32c )

En la expresión del tensor de Green en función de los corrimientos se pueden distinguir dos
tipos de términos: aquéllos que son lineales en las derivadas de los corrimientos y los que
son cuadráticos en dichas derivadas. En la teoría clásica de elasticidad se supone que las
derivadas son pequeñas respecto a la unidad y se desprecian los términos cuadráticos. Se
llega entonces al tensor de deformación de Cauchy.

1
ε ij = ( ui, j + u j,i ) (3.33)
2

El hecho que las deformaciones sean pequeñas no basta para hacer esta aproximación.
Debe imponerse también la condición que las rotaciones de los puntos del cuerpo sean
pequeñas. De otra manera puede ocurrir que, aún siendo pequeñas las deformaciones, las
derivadas parciales sean grandes, no siendo así válida la simplificación anterior.

3.5 Tensor de rotaciones: teorema de Helmholz

Para pequeñas deformaciones y rotaciones, se define el tensor de rotación:

ωij =
1
(
u − ui, j
2 j,i
) (3.34)
ωij es antimétrico puesto que ωij = -ωji. Es posible entonces definir un vector equivalente

1
ωi = eijk ω jk (3.35)
2

o bien

ω 23 
 
ω k = ω31  (3.36)
ω 
 12 

la relación inversa es
 0 ω3 − ω2 
ωij = eijk ω k =  − ω3 0 ω1  (3.37)
 ω 2 − ω1 0 

Supongamos ahora que nos encontramos en un punto interior P(xi) de un cuerpo en

p
equilibrio, en el cual el corrimiento es ui . En un punto Q(xi + dxi) cercano a P el
q p
corrimiento será ui = ui + dui . Como ui = ui(xj), el cambio de la función corrimiento se
puede expresar como dui = ui,j dxj, con lo cual se tiene

q p
ui = ui + ui, j dx j ( 3.38 )
p 1 1
= ui + ( ui, j + u j,i )dx j − ( u j,i − ui, j )dx j ( 3.39 )
2 2
p
= ui + ε ij dx j − ωij dx j ( 3.40 )
p
= ui − eijk ω k dx j + ε ij dx i ( 3.41 )
p
= ui + eikj ω k dx j + ε ij dx i ( 3.42 )
= traslación + giro + deformación propiamente tal

Este resultado es conocido como el teorema de Helmholz, y dice: “Para pequeñas

deformaciones y rotaciones, el campo de los corrimientos en el entorno a un punto P se
puede descomponer en una traslación u ip una rotación ωij y una deformación propiamente
tal εij”.
3.6 Relaciones de compatibilidad

Las 6 componentes de deformación ε ij =

1
2
(u i, j )
+ u j,i , son función de las derivadas de
las 3 componentes de corrimiento. Ellas, evidentemente, no son independientes sino deben
satisfacer ciertas relaciones, llamadas relaciones de compatibilidad.

Éstas se obtienen considerando las identidades:

ε ij,kl =
1
2
(
ui, jkl + u j,ikl ) ( 3.43a )
1
(
ε kl,ij = uk,lij + ul,kij ) ( 3.43b )
(ui,kjl + u )
2
1
ε ik, jl = k,ijl ( 3.43c )
(u j,lik + u )
2
1
ε jl,ik = l, jik ( 3.43d )
2

Suponiendo que las funciones de corrimiento son bien condicionadas, el orden de la

derivación parcial no cambia el resultado. En consecuencia, observando los términos
iguales del segundo miembro se desprende que

ε ij,kl + ε kl,ij = ε ik, jl + ε jl,ik (3.44)

La expresión (3.44), en la cual los cuatro índices son libres, representa 81 relaciones. Sin
embargo, de ellas hay sólo 6 independientes

2ε 12 ,12 = ε 11,22 + ε 22 ,11 ( 3.45a )

2ε 23 ,23 = ε 22 ,33 + ε 33 ,22 ( 3.45b )
2ε 31,31 = ε 33 ,11 + ε 11,33 ( 3.45c )
(
ε 11,23 = ε 12 ,3 + ε 31,2 − ε 23 ,1 ),1 ( 3.46a )
ε 22 ,31 = (ε 23 ,1 + ε 12 ,3 − ε 31,2 ),2 ( 3.46b )
ε 33 ,12 = (ε 31,2 + ε 23 ,1 − ε 12 ,3 ),3 ( 3.46c )

3.7 Interpretación geométrica del tensor de deformaciones de Cauchy en 2

dimensiones

En un espacio bidimensional, el tensor de deformaciones está dado por:

 u1,1
1
(
u + u2 ,1 
2 1,2
)
ε ij =  1  (3.47)
 u +u (
 2 2 ,1 1,2 ) u2 ,2 

 C'

D'
x2 x2 x2 -u1,2
D C
B'
D D' C C' D D' C C' u2,1
A'
u1,2
A B

x1 A A' B B' x1 x1
A A' B B'

a) b) c)

Figura 3.3 Interpretación geométrica para el caso plano.

y el tensor de rotación por:

 0
1
(u2 ,1 − u1,2 )
ωij =  1 2 (3.48)
(
 u −u
 2 1,2 2 ,1 ) 0 


Consideremos los siguientes casos de corrimientos (Figura 3.3)

a) u2 = 0
ε11 = u1,1>0
u1,2 =0

Bajo estas condiciones, un elemento rectangular infinitesimal se deforma como se muestra

en la figura (3.3a), siendo A’B > AB.

b) u2 = 0 (ε22 =0)
u1,1 = 0 = ε11
u1,2 >0 (ε12 = u1,2/2)

En este caso un elemento rectangular infinitesimal se deforma sin extenderse en las

direcciones coordenadas, con una deformación angular =u1,2 (ε12 =u1,2/2). Si se giran los
1
ejes en π , se obtiene
2
 '
ε 11 = ε 11 cos 2 45 + 2ε 12 sen45 cos 45 + ε 22 sen 2 45
1
= ε 12 = u
2 1,2
1
ε' 22 = −ε 12 = − u1,2
2
'
ε 12 = 0
entonces la deformación angular se ha transformado en deformaciones extensionales del
mismo valor.

La rotación está dada por

ω12 =
1
( 1
)
u − u1,2 = − u1,2
2 2 ,1 2

es decir, se ha producido un giro igual a la mitad de la deformación angular.

c) u1,1=0
u2,2=0
u2,1>0
u1,2 = -u2,1

En este caso no hay deformación, sino sólo rotación en un ángulo

ω12 =
1
( )
u − u1,2 = u2 ,1
2 2 ,1

3.8 Deformación volumétrica o dilatación

Considerando un elemento infinitesimal de lados dx1, dx2, dx3 paralelos a las direcciones
principales de deformación, después de la deformación las dimensiones de sus lados
cambiarán a (1+ε1)dx1, (1+ε2) dx2, (1+ε3)dx3. El cambio de volumen será entonces

dV = [(1 + ε 1 ) (1 + ε 2 ) (1 + ε 3 )]dx1dx 2 dx 3 (3.49)

y el cambio unitario de volumen:

dV
= θ = ε 1 + ε 2 + ε 3 + ε 1ε 2 + ε 2ε 3 + ε 3ε 1 + ε 1ε 2ε 3 = I1 + I 2 + I 3
dx1dx 2 dx 3
(3.50)

Considerando que las deformaciones son pequeñas, cuando dx1, dx2 y dx3 tienden a cero se
obtiene:
 θ = ε 1 + ε 2 + ε 3 = ui,i = div uk = I1 (3.51)

Como I1 es invariante. Para un sistema que no esté en las direcciones principales se tiene

θ = ε 11 + ε 22 + ε 33 = traza ( ε ij ) (3.52)