PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGENES Y VISION ARTIFICIAL (100000I29N)

Agosto 2018

1. DATOS GENERALES

1.1 Coordinador Alvarado Rivera,Alberto Duanee

1.2 Créditos: 3

1.3 Horas semanales: No indicado

1.4 Modalidad PRESENCIAL

1.5 Facultad Ingeniería de sistemas y electrónica

1.6 Competencias asociadas por carrera:

Carrera Competencias

INGENIERÍA BIOMÉDICA Sistemas eléctricos, electrónicos y procesamiento de señales: Desarrollo

de sistemas de procesamiento de imágenes
N3 (Desarrolla soluciones usando software de procesamiento espacial
de imágenes digitales.)

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Sistemas eléctricos, electrónicos y procesamiento de señales: Análisis y

desarrollo de sistemas digitales de procesamiento de señales
N3 (Desarrolla soluciones usando software de procesamiento espacial
de imágenes digitales.)

INGENIERÍA MECATRÓNICA Sistemas eléctricos, electrónicos y procesamiento de señales:

Simulación e implementación de algoritmos con sistemas digitales
aplicados al procesamiento de señales
N3 (Planifica y controla las etapas principales de un proyecto
electrónico, de manera que se logra el desarrollo de un prototipo,
integrando conocimientos adquiridos tanto de ciencias como de
ingeniería.)

2. FUNDAMENTACIÓN
Esta asignatura permite al estudiante aprender las técnicas matemáticas de procesamiento
espacial de imágenes. Asimismo, podrá conocer los conceptos de imágenes
estereoscópicas, segmentación y reconocimiento de objetos, que le permitirán aplicarlo en
los diferentes campos de la ingeniería como el control de calidad en procesos industriales,
reconocimiento de patrones en el sector médico entre otras aplicaciones.

3. SUMILLA

1
 El curso inicia con una introducción al procesamiento digital de imágenes, las aplicaciones
actuales y técnicas de iluminación básicas para un posterior análisis. Asimismo, las
transformaciones básicas a nivel de pixel, ecualización del histograma, transformaciones
morfológicas, suavizado, detección de contornos, técnicas de segmentación y de
reconocimiento de objetos. Conceptos y aplicaciones de la visión estereoscópica.

4. LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE

Al final de la asignatura el estudiante brindará soluciones usando las principales técnicas
matemáticas de procesamiento espacial en imágenes digitales El alumno conocerá los
conceptos de visión estereoscópica para aplicarlos en la solución de diversos problemas de
ingeniería.

5. UNIDADES Y LOGROS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE:

Unidad de aprendizaje 1 Semana

Introducción a los fundamentos del Semana 1, Semana 2, Semana 3, Semana 4
procesamiento digital de imágenes.
Logro específico de aprendizaje
Conoce las diferentes aplicaciones actuales del procesamiento de imágenes Analiza los
fundamentos y la formación de las imágenes digitales.
Temario
● • Introducción al procesamiento digital de imágenes en el plano.
• La luz, modelos de color, iluminación, técnicas de iluminación
• Adquisición y formación de imágenes, Tipos de imágenes
• Transformaciones básicas a nivel espacial.
Unidad de aprendizaje 2 Semana
Técnicas aplicadas al procesamiento básico Semana 5, Semana 6, Semana 7, Semana 8,
espacial en imágenes. Semana 9, Semana 10, Semana 11, Semana
12, Semana 13
Logro específico de aprendizaje
Conoce las diferentes aplicaciones actuales del procesamiento de imágenes Analiza los
fundamentos y la formación de las imágenes digitales.
Temario
● • Transformaciones básicas a nivel espacial
• Histograma, manipulación, ecualización, aplicaciones
• Transformaciones morfológicas
• Transformaciones geométricas
• Filtros en imágenes digitales (lineal y no lineal).
• Segmentación en imágenes
• Reconocimiento de patrones.
• Descriptores de fourier.

Unidad de aprendizaje 3 Semana

Transformada Discreta de Fourier y Semana 14, Semana 15, Semana 16,
Introducción a la visión estereoscópica. Semana 17, Semana 18
Logro específico de aprendizaje
Conoce de los fundamentos de la transformadas discreta de Fourier y las aplicaciones
básicas de la visión estereoscópica.
Temario

2
 ● • Transformada Discreta de Fourier
• Introducción a la visión estéreo.
• Aplicaciones en visión estéreo.

6. METODOLOGÍA
El curso se realiza desde el enfoque teórico y práctico. El enfoque teórico comprende
actividades individuales (exposición, explicación y solución de problemas), promoviendo la
participación activa de los estudiantes a través del diálogo permanente, a fin de consolidar
el aprendizaje de los temas.
Asimismo, se determinará trabajos de investigación que corresponden al trabajo
autónomo reflexivo del alumno.
El enfoque práctico se desarrolla por medio de experiencias en el laboratorio de cómputo,
con la ayuda de un software de simulación que permiten realizar la demostración de los
temas tratados.
Los principios de aprendizaje que se promueven en este curso son:
• Aprendizaje autónomo.
• Aprendizaje basado en evidencia.
• Aprendizaje colaborativo.

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
PC01 (10) + PC02 (10) + PC03 (10) + PC04 (15) + PC05 (15) + EXFN (40)

Descripción de la evaluación
PC01 Practica de Laboratorio Calificado
PC02 Practica de Calificada Escrita
PC03 Practica de Laboratorio Calificado
PC04 Practica de Calificada escrita
PC05 Practica de Laboratorio Calificado
EXFN Examen Final

8. FUENTES DE INFORMACIÓN
Fuentes de consulta obligatoria
Ollero, A. (2010). Robótica Manipuladores y Robots Móviles. España: Marcombo.
Pajares, G., y De la Cruz, J. (2007). Visión por computador. Imágenes Digitales y
aplicaciones. Barcelona: Alfaomega.

Fuentes de consulta complementaria

Fu, K., Gonzáels, R., y Lee, C. (1994). Robótica, Control, Detección, Visión e inteligencia.
México: Editorial McGraw-Hill.
Annudari, S. (2007). Fundamentals of Digital Image Processing. La India: Editorial Pearson.

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Unidad de 1
Semanas Temario Actividades y Evaluaciones
aprendizaje
Introducción a Semana 1, • Se estudiara los temas de Introducción al
los Semana 2, Introducción al procesamiento digital de imágenes,
fundamentos procesamiento Aplicaciones y ejemplos en diferentes

1
Solo se puede rezagar el examen final.
3
del Semana 3, digital de sectores. Luz, color, iluminación y
procesamiento Semana 4 imágenes en el técnicas de iluminación, Tipos de
digital de plano. imágenes digitales, Modelos de Color:
imágenes. • La luz, RGB, HSV, CMYk, YCrCb. Adquisición y
modelos de formación de imágenes, la imagen digital,
color, tipos de imágenes. Se realizaran
iluminación, ejemplos, ejercicios del tema y
técnicas de evaluaciones programadas.
iluminación
•
Adquisición y
formación de
imágenes, Tipos
de imágenes
•
Transformacion
es básicas a
nivel espacial.
Técnicas Semana 5, • Estudiaremos Transformaciones
aplicadas al Semana 6, Transformacion morfológicas: Dilatación y erosión para
procesamiento Semana 7, es básicas a imágenes grises e imágenes binarias,
básico espacial Semana 8, nivel espacial apertura y cerradura para imágenes
en imágenes. Semana 9, • grises y binarias, Llenado y detección de
Semana 10, Histograma, regiones, Técnicas de suavizado de
Semana 11, manipulación, imágenes, Filtrado lineal y no lineal,
Semana 12, ecualización, Técnicas de detección de contornos,
Semana 13 aplicaciones Operadores de Sobel, Canny y Prewitt. Se
• realizaran ejemplos, ejercicios del tema y
Transformacion evaluaciones.
es morfológicas
• Semana 6 - Práctica de Laboratorio
Transformacion Calificada 02
es geométricas Semana 9 - Práctica Calificada Escrita 03
• Filtros Semana 12 - Práctica de Laboratorio
en imágenes Calificada 04
digitales (lineal
y no lineal).
•
Segmentación
en imágenes
•
Reconocimiento
de patrones.
•
Descriptores de
fourier.
Transformada Semana 14, • Estudiamos Transformada Discreta de
Discreta de Semana 15, Transformada Fourier 2D, Conceptos de visión
Fourier y Semana 16, Discreta de estereoscópicas, Modelo de cámara,
Introducción a Semana 17, Fourier Calibración de cámaras, Formación de
la visión Semana 18 • imágenes en estéreo, Aplicaciones de

4
 estereoscópica Introducción a visión estereoscópica, Proyección 3D a
. la visión 2D, Captura tridimensional de objetos. Se
estéreo. realizaran ejemplos, ejercicios y
• evaluaciones de los temas tratados.
Aplicaciones en
visión estéreo. Semana 16 - Práctica Calificada Escrita 05
Semana 18 - Examen final

10. FECHA DE ACTUALIZACIÓN:​ Agosto 2018