EL 4001

Conversión de la Energía y Sistemas

Eléctricos

Clase 12: Máquinas de Inducción 1

AREA DE ENERGIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
 Temas

• Introducción
• Principio de funcionamiento estator
• Principio de funcionamiento rotor
• Fem inducida
• Corriente del rotor
• Campo magnético rotatorio
• Angulo de desfase 
• Torque

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 Germany's first off-shore wind park operational, April 28 2010

A 60 MW, 12 turbines constructed in the North Sea, 250-million-euro ($332 million), wind farm has
begun generating energy off the northern coast of Germany. The Alpha Ventus wind park, Germany's first
project of this type built off-shore, is located 45 kilometres north of the German island of Borkum in the
North Sea. Alpha Ventus is a collaborative effort by German energy giants E.ON and EWE and Swedish
firm Vattenfall.. According to Germany's Office of Sea Navigation and Hydrography, up to 25 off-shore
wind farms involving more than 1,650 turbines have been approved for construction in the North Sea and
Baltic Sea. A further 60 are in the planning stages.
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 Introducción a la Máquina de Inducción
• Son máquinas que se alimentan (o generan) de un voltaje trifásico equilibrado.

• Tienen aplicaciones tanto como motor o como generador.

• Las máquinas de inducción trifásicas o asincrónicas, y en particular los motores con rotor tipo jaula de ardilla, son
en la actualidad las máquinas eléctricas de mayor aplicación industrial.

• Comparativamente, es el motor de menor costo y el que requiere menos mantención entre el 80% y 90% de los
motores industriales son de inducción 3.

• Los generadores de inducción se aplican a los generadores eólicos, que posee un gran desarrollo en la actualidad .

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 Principios de la Máquina de Inducción
I a (t )  I m sin st
Estator

I c (t )  I m sin(st  240) I b (t )  I m sin(st  120)

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 Principio de Funcionamiento Estator
Cada enrollado origina un flujo y una fuerza magnetomotriz, dada por:

Ia

Fea Fea  NI a
Feb  NI b
Feb Fec  NI c
Fec
Ic Ib

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 Principio de Funcionamiento Estator
Cada enrollado origina un flujo y una fuerza magnetomotriz, dada por:

z , kˆ
Ia Fea  NI a
Feb  NI b
Fea Fec  NI c
y, ˆj

Feb
Fec
Ic Ib

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 Principio de Funcionamiento Estator
z , kˆ Tenemos:
I a (t )  I m sin s t ,
Ia
I b (t )  I m sin(st  120),
Fea
I c (t )  I m sin(st  240)
y, ˆj

Feb
llamando
Fec Fm  N·I max
Ic Ib

La fuerza electromotriz proyectada en ambos ejes es

Fe y  Fm  sin(s t  120) cos 30  sin(s t  240) cos 30

Fe z  Fm  sin s t  sin(s t  120) sin 30  sin(s t  240) cos 30
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 Principio de Funcionamiento Estator
1
Recordando que
cos   cos    cos      cos     
2
z , kˆ Se llega a una expresión de la forma:
Ia
3
Fe y  Fm sin(s t )
Fea st 2
y, ˆj 3
Fe z  Fm cos(s t )
2
Feb
Fec
Ic Ib Fe se mueve a una velocidad   , llamada velocidad
síncrona o velocidad sincrónica (s).

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 Principios de Funcionamiento Rotor
Rotor

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 Principios de Funcionamiento Rotor
Rotor

120o 120o

120o

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 Principios de Funcionamiento Rotor
Sistema de tres espiras espaciadas en 120 grados

120o 120o

120o

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 Principios de Funcionamiento Rotor
Campo magnético girando a velocidad angular constante 


k̂  B0


  t B0  B0 sin t ˆj  B0 cos t kˆ

ĵ

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 Principios de Funcionamiento Rotor

k̂ 
 B0

ds  dskˆ

ĵ
30o
120o


 ds  ds(cos 30 ˆj  sin 30kˆ)
ds  ds( cos 30 ˆj  sin 30kˆ)
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 Principios de Funcionamiento Rotor
Flujo enlazado por espira de sección
S
k̂ 

B0

  ds  dskˆ
   B  ds
S

 a  SB0 cos  t   t 
B0  B0 sin t ˆj  B0 cos t kˆ

ĵ

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 Principios de Funcionamiento Rotor

k̂ 
B0  B0 sin t ˆj  B0 cos t kˆ
 
   B  ds
S

 a  SB0 cos  t 

  t Flujo enlazado por espira de

sección S

30o
ĵ

ds  ds(cos 30 ˆj  sin 30kˆ)
 
B  ds  ( B0 sin t ˆj  B0 cos t kˆ)  ds(cos 30 ˆj  sin 30kˆ)
 
B  ds  B0 sin tds cos 30  B0 cos t ds sin 30
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 Principios de Funcionamiento Rotor

k̂ 
B0  B0 sin t ˆj  B0 cos t kˆ
 
   B  ds
S

 a  SB0 cos  t
  t Flujo enlazado por espira de
sección S

30o
ĵ

ds  ds(cos 30 ˆj  sin 30kˆ)
 
B  ds  B0 ds sin(t  30)  B0 ds cos(t  120)
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 Principios de Funcionamiento Rotor
Flujo enlazado por espira de sección
S
k̂ 
B0  B0 sin t ˆj  B0 cos t kˆ
 
   B  ds
S

 a  SB0 cos  t
  t

30o
ĵ
Flujo enlazado por espira de
sección S

b  SB0 cos( t  120)

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 Principios de Funcionamiento Rotor
Flujos enlazados por tres espiras están
desfasados en 1200 k̂ 
B0
 a  SB0 cos  t


  t

30o
ĵ

c  SB0 cos( t  120) b  SB0 cos( t  120)

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 Principios de Funcionamiento Rotor

k̂ 
B0
 a  SB0 cos st
s

Velocidad sincrónica
  s t

30o
ĵ

c  SB0 cos(st  120) b  SB0 cos(s t  120)

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 Principios de Funcionamiento Rotor
Supongamos ahora que las tres espiras giran en
forma solidaria a velocidad angular r

r

120o 120o

120o

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 Principios de Funcionamiento Rotor
d Usaremos un sistema de referencia d-q solidario a las tres espiras

r

120o 120o

q
120o

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 Principios de Funcionamiento Rotor
d

B0
 a  SB0 cos  t
 =s- r
Velocidad relativa del campo B0 con respecto al
  t sistema d-q

30o q

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 Principios de Funcionamiento Rotor
d Flujo enlazado por tres espiras

 a  SB0 cos(s  r )t

c  SB0 cos(s  r ) t  120 b  SB0 cos(s r )t  120

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 Fem Inducida en el Rotor
d
 a   m cos(s  r )t

   a   m (s  r ) sin(s  r )t
t
Notar que amplitud de la fem inducida es proporcional
a s- r

c  SB0 cos(s  r ) t  120

q

b   m cos(s r )t  120

 c   m (s  r ) sin(s  r )t  120   b   m (s  r ) sin(s  r )t 120 

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 Corriente del Rotor
 d
   a   m cos(s  r )t
t
 a   m (s  r ) sin(s  r )t

Ia  ?

c  SB0 cos(s  r ) t  120

q

b   m cos(s r )t  120

 c   m (s  r ) sin(s  r )t  120   b   m (s  r ) sin(s  r )t 120 

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 Corriente del Rotor
 a   m cos(s  r )t
 a (t )   m (s  r ) sin(s  r )t

La fem inducida produce una corriente en la espira. La modelamos:

R Ia
I a (t )  I m sin(s  r )t   
m(s  r )
a jX Ia   I m  
R  jX
m(s  r ) m(s  r )
Im  
 a   m (s  r )0 R  jX R X
2
2 1/ 2

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 Corriente del Rotor
 a   m cos(s  r )t
 a (t )   m (s  r ) sin(s  r )t
Ia
 es el ángulo de atraso entre el fasor voltaje inducido y la corriente por la espira.

I a  I m  
R

a jX
a
a
 a   m (s  r )0 
Ia
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 Corriente del Rotor

 
d
 a   m sins  r t
t
La corriente en cada espira tiene desfase en  a   m (s  r ) cos(s  r )t 
atraso en relación a la fem
I a (t )  I m sin(s  r )t   

c  SB0 sin (s  r ) t  120

q

b   m sin(s r )t  120

 c  m (s  r ) cos(s  r )t  120   b  m (s  r ) cos(s  r )t 120 

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 Corriente del Rotor
d
Las corriente en las espiras son  a   m cos(s  r )t
simétricas y de frecuencia =s- r
 a   m (s  r ) sin(s  r )t
I a (t )  I m sin(s  r )t   

c  SB0 cos(s  r ) t  120

 c   m (s  r ) sin(s  r )t  120 
q
b   m cos(s r )t  120

 b  m (s  r ) sin(s  r )t 120 

I c  I m sin(s  r )t  120    I b  I m sin(s  r )t  120   
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 Rotor Bobinado
I a (t )  I m sin(s  r )t    Las espiras se conectan en estrella

I c  I m sin(s  r )t  120   

I b  I m sin(s  r )t  120   
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 Campo de corrientes inducidas en las espiras
  
 0 Idl  (r  r )
B c r  r 3 d , dˆ Bm  0 NI m
r
4
Caso bobina ideal
  
Ba  0 NI a dˆ Ba Ba  Bmr sin( s  r )t   dˆ

I a (t )  I m sin(s  r )t   

q, qˆ

 
Bc Bb
I b  I m sin(s  r )t  120   
I c  I m sin(s  r )t  120   
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 Campo de corrientes inducidas en las espiras

Las corrientes inducidas en las espiras d , dˆ

producen Campo
 
Ba Ba  Bmr sin( s  r )t   dˆ

I a (t )  I m sin(s  r )t   

I c  I m sin(s  r )t  120   
q, qˆ

 
Bc Bb I b  I m sin(s  r )t  120   



Bc  Bmr sin(s  r ) t  120     cos 30qˆ  sin 30dˆ 


Bb  Bmr sin(s  r ) t  120    cos 30qˆ  sin 30dˆ 
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 Campo de corrientes inducidas en las espiras

d , dˆ

 
Ba  Bmr sin  t   dˆ Ba    
 Br  Ba  Bb  Bc
Br

q, qˆ

 
Bc Bb


Bc  Bmr sin t  120     cos 30qˆ  sin 30dˆ 


Bb  Bmr sin t  120    cos 30qˆ  sin 30dˆ 
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 Campo de corrientes inducidas en las espiras

Br  Bmr sin(t   )  sin(t  120   )) sin 30  sin(t  120   )) sin 30dˆ 
Bmr  sin(t  120   )) cos 30  sin(t  120   )) cos 30qˆ

  d , dˆ
Ba  Bmr sin  t   dˆ Ba 
Br

q, qˆ


Bb  Bmr sin t  120    cos 30qˆ  sin 30dˆ 



Bc  Bmr sin t  120     cos 30qˆ  sin 30dˆ 
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 Campo de corrientes inducidas en las espiras
Campo producido por espiras es constante y rota a velocidad  = s- r c/r d-q

d , dˆ


Ba  Bmr sin  t   dˆ
Br  Bmr sin(t   )qˆ  Bmr cos(t   )dˆ

Br
t  

q, qˆ


Bb  Bmr sin t  120    cos 30qˆ  sin 30dˆ 



Bc  Bmr sin t  120     cos 30qˆ  sin 30dˆ 
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 Campo de corrientes inducidas en las espiras
d , dˆ (s  r )t  

Campo producido por espiras es constante

 y rota a velocidad  = s- r

Br
I a (t )  I m sin(s  r )t     = s- r

q, qˆ

I c  I m sin(s  r )t  120    I b  I m sin(s  r )t  120   

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 Campo de corrientes inducidas en las espiras
d , dˆ
(s  r )t  
 
Br  B0
 = s- r
I a (t )  I m sin(s  r )t   

q, qˆ

I c  I m sin(s  r )t  120    I b  I m sin(s  r )t  120   

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 Campo Magnético Rotatorio
Campo magnético resultante rota a velocidad  =
d , dˆ s- r
  
B  B0  Br

Br 
B0
I a (t )  I m sin(s  r )t   
 = s- r
q, qˆ

I c  I m sin(s  r )t  120    I b  I m sin(s  r )t  120   

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 Desfase  entre el campo magnético rotatorio y el del rotor
d , dˆ

  B
Br
Campo magnético resultante contiene efectos de
corrientes de estator y rotor
I a (t )  I m sin(s  r )t   
 = s- r

q, qˆ

I c  I m sin(s  r )t  120    I b  I m sin(s  r )t  120   

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 Volvamos al sistema de referencia absoluto x, y, z
z , kˆ
d , dˆ 
I a (t )  I m sin(s  r )t   
  B
Br

s q, qˆ

y, ˆj

I c  I m sin(s  r )t  120    I b  I m sin(s  r )t  120   

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 Sistema de referencia absoluto x, y, z
z, kˆ d , dˆ
r

I a (t )  I m sin(s  r )t      
Br B

s
y, ˆj
q, qˆ

I c  I m sin(s  r )t  120    I b  I m sin(s  r )t  120   

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 Torque Sobre una Espira
Z, k̂

B  3
  1
 
3  T  I  r  dxi  B  I  r  dxi  B
ˆ ˆ


 2 4

 dF r 4

2
I
 
dF Y, ĵ
r
1  BIwl BIwl
T ˆ
cos  i  cos  iˆ
X, iˆ 2 2

Torque neto sobre el circuito T  BIwl cos  iˆ
   
ó T  m B donde m  A  I nˆ A :área circuito
En nuestro caso   s  r t
n̂ :normal
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 Torque Máquina de Inducción

 z , kˆ 
Ta   I a S B cos (s  r )t iˆ
 B
I a  I m sin(s  r )t    
Br  = s- r

   t
T
T c
Ta b y, ˆj

 iˆ 
Tb   I b SB cos ((s  r )t  120) iˆ
Tc   I c S B cos (s  r )t  120 iˆ
I c  I m sin(s  r )t  120    I b  I m sin(s  r )t  120   
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 Torque Máquina de Inducción
El eje x es el mismo para el sistema de referencia y el móvil (sólo rotan los
ejes y-z)
k̂    
 T  Ta  Tb  Tc

B
s

  s t
 T
T c
Ta b ĵ

iˆ
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 Torque Máquina de Inducción

T  I m sin((s  r )t   )S cos (s  r )t iˆ  I m sin((s  r )t  120   )S cos ((s  r )t  120)iˆ  I m sin(s  r )t  120   )S cos ((s  r )t  120)iˆ

T  SI m sin((s  r )t   )cos (s  r )t  sin((s  r )t  120   )cos ((s  r )t  120)  sin(s  r )t  120   )cos ((s  r )t  120)iˆ

    
T  Ta  Tb  Tc 3
k̂ B  T   BSI m sin( )iˆ
2
s Para s y r dados el torque en el eje
es CONSTANTE!

   s t
T
T c
Ta b ĵ Notar que si s = r el torque es nulo, ya
que la corriente es nula

m(s  r ) m
Im   (s  r )
iˆ R 2
X 
2 1/ 2 Zr
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
 Principios de la Máquina de Inducción
 3
 T   BSI m sin( )iˆ
2

Fr
  s t
Ftotal

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