Trigonometría

M. en I. Gerardo Avilés Rosas

Agosto de 2017
Tema 1

Trigonometría
Objetivo: El alumno reforzará los conceptos de trigonometría para lograr una mejor
comprensión del álgebra.

Contenido

1.1 Definición de las funciones trigonométricas para un ángulo cualquiera.

1.2 Definición de las funciones trigonométricas para un ángulo agudo en un triángulo
rectángulo.
1.3 Signo de las funciones trigonométricas en los cuatro cuadrantes
1.4 Valores de las funciones trigonométricas para ángulos de 30, 45 y 60 grados y sus
múltiplos
1.5 Identidades trigonométricas.
1.6 Teorema de Pitágoras
1.7 Ley de senos y cosenos
1.8 Ecuaciones trigonométricas de primer y segundo grado con una incógnita

TRIGONOMETRÍA (G€®) 2
 Definición de funciones trigonométricas para un ángulo cualquiera

1. Trigonometría
La Trigonometría es la rama de las matemáticas que estudia las relaciones entre las caras y
los ángulos de un triángulo. La palabra trigonometría proviene de la palabra griega trígonos
(τριγωνοϛ) que significa triángulo y metrón (μετρον) que significa medida, etimológicamente: la
media de los triángulos. Aunque los antiguos griegos, como Hiparco y Ptolomeo, utilizaban la
trigonometría para sus estudios astronómicos (entre los años 150 A. C. y 200 D. C.) o el filósofo
Tales de Mileto que utilizaba los triángulos semejantes para encontrar la altura de las pirámides
(entre los años 640 A. C. a 550 D. C.); su historia es más antigua. Por ejemplo, el escriba egipcio
Ahmes registró algunos cálculos trigonométricos rudimentarios (relativos a las relaciones de los
lados de las pirámides) en el famoso papiro Rhind alrededor del año 1650 A. C.

Figura 1. (a) Hiparco (b) Ptolomeo (c) Tales de Mileto (d) El papiro Rhind

La trigonometría se distingue de la geometría elemental debido a que se tiene un uso

extensivo de ciertas funciones de ángulo, conocidas como funciones trigonométricas. Antes
de discutir estas funciones, vamos a revisar algunos conceptos básicos acerca de los ángulos.

TRIGONOMETRÍA (G€®) 3
 Definición de funciones trigonométricas para un ángulo cualquiera

Ángulos

Un ángulo es la unión de dos rayos con un punto de inicio en común denominado vértice:

En trigonometría, en ocasiones pensamos en ángulos a través de rotaciones, es decir, vamos

a suponer que uno de los rayos lo colocamos sobre el eje X con su punto de inicio en el origen
del sistema coordenado. A este rayo lo llamaremos cara inicial del ángulo:

Vamos a dejar ese rayo fijo y pensemos que obtenemos una copia de dicho rayo y
comenzamos a girarlo. Si hacemos una rotación en el sentido contrario de las manecillas del
reloj (antihorario), decimos que la rotación es positiva, de lo contrario (giro en sentido de las
manecillas del reloj) la rotación es negativa:

TRIGONOMETRÍA (G€®) 4
 Definición de funciones trigonométricas para un ángulo cualquiera

El rayo al final de la rotación se denomina cara terminal del ángulo:

La medida de un ángulo es un número que indica la cantidad de rotación que separa los
rayos del ángulo. Esto genera inmediatamente un problema:

¿Cuál cantidad es la que debes cuantificar? Como se puede observar, tenemos al menos dos
ángulos que se describen en la figura anterior. Claramente estos dos ángulos tienen diferentes
medidas y aparecen representados a lo lago de la rotación:

La medida de un ángulo está dada en grados. Los babilonios desarrollaron la idea de dividir
la circunferencia de un círculo en 360 partes iguales.

TRIGONOMETRÍA (G€®) 5
 Definición de funciones trigonométricas para un ángulo cualquiera

1.1 Definición de funciones trigonométricas para un ángulo cualquiera

Si recordamos la siguiente definición, que proviene de la Geometría:

Definición. El número real π se define como la relación que existe entre la circunferencia (C)
de un círculo y su diámetro (d):

C

d

La definición anterior es conocida como la definición estándar para el número π y

actualmente es considerada un Teorema. Como sabemos, el número π es una constante
matemática, esto es, no importa que circulo se considere, la relación entre su circunferencia
y su diámetro siempre tendrán el mismo valor.

Por otro lado, el diámetro de un círculo es dos veces su radio, de manera que la definición se
puede escribir como:

C C
  2 
2r r

Esto nos dice que para cualquier círculo, la relación que existe entre su circunferencia y su
radio siempre será una constante (2π). Supongamos ahora que tomamos solo una porción del
círculo, es decir, en lugar de comparar la circunferencia completa con respecto al radio,
vamos a comparar algún arco de medida s. Sea θ el ángulo central subtendido por este arco,
es decir, un ángulo cuyo vértice es el centro del círculo y cuyos rayos pasar a través de la
determinación de los puntos finales del arco:

s
Usando argumentos de proporcionalidad, es lógico pensar que la relación también debe
r
ser una constante entre todos los círculos, y es esta relación la que define la medida en
radianes de un ángulo. Vamos a tener una mejor idea sobre esta medida en radianes, es fácil

TRIGONOMETRÍA (G€®) 6
 Definición de funciones trigonométricas para un ángulo cualquiera

notar que la medida de un radian significaría que la longitud s es igual al radio r del círculo, es
decir, s = r.

Dado que una revolución barre la circunferencia entera 2π r, una revolución tiene una media
2 r
en radianes de  2 . Es importante hacer notar que la medida en radianes de un ángulo
r
es una longitud dividida entre otra longitud, por lo que se trata de una cantidad adimensional,
por esta razón, utilizaremos la palabra radianes ([rad]) para denotar estas dimensiones.
Extendemos los radianes a ángulos orientados, tal como lo hicimos con los grados de
antemano, de modo que una medida positiva indica rotación hacia la izquierda y una
medida negativa indica rotación en sentido horario.

Si dos o más ángulos tienen la misma cara terminal, estos ángulos se denominan coterminales.
Para encontrar ángulos coterminales para un ángulo dado, necesitamos sumar (o restar)
múltiplos de 360º (2π), es decir, β = α + k ∙ 360º (β = α + 2kπ) para algún entero k:

Conversión entre grados y radianes

 rad
 Para convertir una medida en grados a una medida en radianes, multiplicar por
180

180
 Para convertir una medida en radianes a una media en grados, multiplicar por
 rad

El Círculo Unitario

Consideremos ahora el Círculo Unitario, x 2  y 2  1, por definición, este círculo tiene un radio
s s
de 1, de esta forma, la medida en radianes del ángulo θ es   s , por lo tanto, θ = s. Con
r 1
el fin de identificar los números reales con ángulos orientados, haremos uso del hecho de que
la línea de los números reales puede envolver el Círculo Unitario y podemos entonces, asociar
a cada número real t un arco orientado dentro del Círculo con un punto inicial en 1,0  :

TRIGONOMETRÍA (G€®) 7
 Definición de funciones trigonométricas para un ángulo cualquiera

Podemos entonces dibujar una línea vertical con x = 1, este hecho lo podemos ver como un
cierto número real t > 0, entonces, podemos envolver el intervalo 0,t  alrededor del Círculo
Unitario por medio de un giro antihorario. El arco resultante tiene una longitud de t unidades,
las cuales corresponden a una medida en radianes del ángulo igual a t. Si t < 0, podemos
envolver el intervalo t,0  en un giro horario alrededor del Círculo Unitario:

Si t = 0, nos posicionaremos en el punto 1,0  sobre el eje X, el cual corresponde con un ángulo
cuya media en radianes es cero. De esta forma, podemos identificar cada número real t con
un ángulo correspondiente que tenga una medida en radianes t.

Para asociar el punto P con el ángulo θ, vamos asignar una posición sobre el Círculo Unitario
a dicho ángulo. De esta forma, la coordenada X del punto P es llamada coseno de θ y se

TRIGONOMETRÍA (G€®) 8
 Definición de funciones trigonométricas para un ángulo cualquiera

escribe como cos  , mientras que la coordenada Y de P es llamada seno de θ, que se escribe
como sen  :

Si recordamos nuestras clases de geometría básica, sabemos que si queremos proyectar el

radio r sobre el plano x, esto equivaldría a:

x  r cos  , dado que r  1  x  cos 

De forma similar, si queremos proyectar el radio r sobre el plano y:

y  rsen , dado que r  1  y  sen

Utilizando el mismo razonamiento que anteriormente, sabemos que podemos mapear

cualquier número real t sobre el Círculo Unitario:

s sen
De esta forma, la medida angular de θ en radianes está dada por   sen . De
r 1
manera análoga, podríamos obtener un resultado para el cos θ. Generalizando los resultados
anteriores:

TRIGONOMETRÍA (G€®) 9
 Definición de funciones trigonométricas para un ángulo cualquiera

Funciones trigonométricas para un ángulo cualquiera θ

Supongamos que P  x, y  sobre un círculo de radio r y θ el ángulo que forma el eje X y la cara
terminal que cruza a P. Las funciones trigonométricas están definidas de la siguiente forma:

coordenada y y radio r
sen    csc   
radio r coordenada y y

coordenada x x radio r
cos    sec   
radio r coordenada x x

coordenada y y coordenada x x
tan    cot   
coordenada x x coordenada y y

TRIGONOMETRÍA (G€®) 10
 Definición de funciones trigonométricas para un ángulo agudo en un triángulo rectángulo

1.2 Definición de las funciones trigonométricas para un ángulo agudo en

un triángulo rectángulo.
Consideremos el triángulo rectángulo ⊿ABC, con ángulo recto en C y con longitudes a, b y c,
como se muestra en la siguiente figura:

Para el ángulo agudo θ el segmento BC se denomina cateto opuesto y llamaremos al

segmento AC cateto adyacente. La hipotenusa del triángulo está dada por el segmento
AB . Las relaciones entre las caras del triángulo rectángulo y el ángulo θ están dadas por las
siguientes expresiones:

Funciones trigonométricas para el ángulo agudo θ

cateto opuesto c.o. hipotenusa h

sen    csc   
hipotenusa h cateto opuesto c.o.

cateto adyacente c.a. hipotenusa h

cos    sec   
hipotenusa h cateto adyacente c.a.

cateto opuesto c.o. cateto adyacente c.a.

tan    cot   
cateto adyacente c.a. cateto opuesto c.o.

Como se puede observar de la tabla anterior, las funciones seno, coseno y tangente tienen
funciones recíprocas:

1 1
sen   csc  
csc  sen 

1 1
cos   sec  
sec  cos 

1 1
tan   cot  
cot  tan 

TRIGONOMETRÍA (G€®) 11
 Valores de las funciones trigonométricas

1.3 Signo de las funciones trigonométricas en los cuatro cuadrantes

Los valores de las funciones trigonométricas pueden ser positivos, negativos o cero;
dependiendo de en qué cuadrante quede la cara terminal del ángulo. Dado que la longitud
del radio es siempre positiva, el signo de los valores de la función depende solo de las
coordenadas del punto P. En el primer cuadrante, todas las funciones son positivas, debido a
que ambas coordenadas son positivas. En el segundo cuadrante, la primera coordenada es
positiva y la segunda es negativa, de esta forma, el seno y la cosecante tienen valores
positivos. De manera similar, podemos determinar los signos de las funciones para el tercer y
cuarto cuadrante.

Positivo: sen y Positivo: Todas

Negativo: cos, tan Negativo: Ninguna

II I

(–,+) (+,+)

x
(–,–)
(+,–)

III IV
Positivo: tan Positivo: cos
Negativo: sen, cos Negativo: sen, tan

TRIGONOMETRÍA (G€®) 12
 Valores de las funciones trigonométricas

1.4 Valores de las funciones trigonométricas para ángulos de 30, 45 y 60

grados y sus múltiplos
A continuación se presentan los valores de los ángulos comunes para las funciones seno y
coseno

(cos θ, sen θ)

(90º)
(120º) (60º)

(135º) (45º)

(150º)
(30º)

(180º) (360º ⟶ 0º)

(210º) (330º)

(225º) (315º)

(240º) (300º)
(270º)

TRIGONOMETRÍA (G€®) 13
 Valores de las funciones trigonométricas

Grados 0 30 45 60 90 120 135 150 180

    2 3 5
Radianes 0 
6 4 3 2 3 4 6

1 No 1
tan  0 1 3  3 1  0
3 definido 3

No 2 2 No
csc  2 2 1 2 2
definido 3 3 definido

2 No 2
sec  1 2 2 -2  2  1
3 definido 3

No 1 1 No
cot  3 1 0  1  3
definido 3 3 definido

Grados 210 235 240 270 300 315 330 360

7 5 4 3 5 7 11
Radianes 2
6 4 3 2 3 4 6

1 No 1
tan  1 3  3 1  0
3 definido 3

2 2 No
csc  2  2  1   2 2
3 3 definido

2 No 2
sec    2 2 2 2 1
3 definido 3

1 1 No
cot  3 1 0  1  3
3 3 definido

TRIGONOMETRÍA (G€®) 14
 Identidades trigonométricas

1.5 Identidades trigonométricas.

Identidades Recíprocas y por Cociente:

1
 sec  , siempre que cos  0 ; si cos  0 , la sec no está definida.
cos

1
 csc  , siempre que sen  0 ; si sen  0 , la csc no está definida.
sen

sen
 tan  , siempre que cos  0 ; si cos  0 , la tan no está definida.
cos

cos 
 cot   , siempre que sen  0 ; si sen  0 , la cot  no está definida.
sen

Identidades Pitagóricas

 cos2   sen2  1
Formas alternativas: 1 sen2  cos 2  o 1 cos2   sen2
 1 tan2   sec2  , siempre que cos   0.
Formas alternativas: sec2   tan2   1 o sec2   1  tan2 
 1 cot2   csc2  , siempre que sen   0.
Formas alternativas: csc2   cot2   1 o csc2   1  cot 2 

Identidades pares/impares: Aplicables para todos los ángulos de θ

 cos     cos   sen      sen   tan      tan 

 sec     sec   csc      csc   cot      cot 

Identidades para suma y resta: Aplicables para todos los ángulos de y

 cos      cos   cos   sen   sen 

 sen      sen   cos   cos   sen 
tan   tan 
 tan     
1 tan   tan 

TRIGONOMETRÍA (G€®) 15
 Identidades trigonométricas

Identidades para Cofunciones: Aplicables para todo ángulo θ

     
 cos      sen   sec      csc   tan      cot 
2  2  2 
     
 sen      cos   csc      sec   cot      tan 
2  2  2 

Identidades para ángulos dobles: Aplicables para todo ángulo θ

cos2   sen2
 2tan 
 cos 2  2 cos2   1  sen 2  2 sen   cos   tan 2 
1 2 sen2 1 tan2 


Identidades para reducción de potencias: Aplicables para todo ángulo θ

1 cos 2 1 cos 2
 cos2    sen2 
2 2

Identidades para ángulo medio: Aplicables para todo ángulo θ

 1 cos   1 cos   1 cos 

 cos   sen   tan 
2 2 2 2 2 1 cos 


El signo  dependerá del cuadrante en el cual el ángulo se encuentre.
2

Identidades para convertir productos en sumas

1
 cos   cos   cos      cos     
2
1
 sen   sen   cos      cos     
2
1
 sen   cos    sen      sen     
2

TRIGONOMETRÍA (G€®) 16
 Identidades trigonométricas

Identidades para convertir sumas en productos

       
 cos   cos   2cos    cos  
 2   2 
       
 cos   cos   2 sen    sen  
 2   2 
       
 sen   sen   2 sin    cos  2 
 2   

TRIGONOMETRÍA (G€®) 17
 Ley de Senos y Cosenos

1.6 Teorema de Pitágoras

El Teorema de Pitágoras es el nombre del filósofo griego Pitágoras, aunque se sabía mucho
antes de su tiempo en diferentes partes del mundo, como el Oriente y China. El teorema de
Pitágoras se indica correctamente de la siguiente forma:

El cuadrado de la longitud de la hipotenusa de un triángulo rectángulo es igual a la suma de

los cuadrados de las longitudes de sus catetos.

Por lo tanto, si un triángulo rectángulo tiene una hipotenusa de longitud c y sus cateos de
longitudes a y b, como se muestra en la siguiente figura, el Teorema de Pitágoras dice:

a
n us
te
ipo
H a2  b2  c2

TRIGONOMETRÍA (G€®) 18
 Ley de Senos y Cosenos

1.7 Ley de Senos y Cosenos

Las funciones trigonométricas, como ya hemos visto, tienen aplicaciones en el campo del
movimiento circular uniforme, pero no olvidemos que la Trigonometría nos permite encontrar
relaciones entre los lados de un triángulo y sus ángulos. Por esta razón, podemos utilizarlas
también para dar solución a incógnitas sobre los mismos.

Resolver un triángulo significa encontrar la longitud de todos sus lados y la medida de todos
sus ángulos. Por ejemplo, tomemos el triángulo que se encuentra en la siguiente figura y
determinemos la información faltante:

Sabemos que la suma de todos los ángulos del triángulo

debe ser 180 , de esta forma:

  180  90  37.1  52.9

Para obtener el valor de w, dado que representa el

cateto opuesto, podemos plantear la siguiente expresión:

q
tan 37.1   q  6.3  tan 37.1   4.8
6.3

Luego entonces, para encontrar el valor de w, podemos plantear lo siguiente:

6.3 6.3
cos 37.1   w  7.9
w cos 37.1

Como se puede observar, utilizamos las relaciones que estudiamos anteriormente, sin
embargo, no siempre nos vamos a encontrar con triángulos rectángulos. Las funciones
trigonométricas pueden utilizarse además para resolver triángulos que no son rectángulos. Este
tipo de triángulos se denominan oblicuos y pueden resolverse si al menos un lado y
cualesquiera dos medidas son conocidos. Las posibilidades de solución se presentan a
continuación:

1. Conocemos dos ángulos del

triángulo y un lado opuesto a
ellos.

2. Conocemos dos ángulos del

triángulo y la cara incluida.

TRIGONOMETRÍA (G€®) 19
 Ley de Senos y Cosenos

3. Conocemos dos lados del

triángulo y el ángulo opuesto a
uno de ellos (en este caso puede
no haber solución, una solución o
dos soluciones; este último es
conocido como caso ambiguo)

4. Conocemos dos lados del

triángulo y el ángulo incluido.

5. Conocemos todos los lados del

triángulo.

La lista de arriba no incluye la situación en la cual se conocen los tres ángulos del triángulo. La
razón de esto es debido a que las medidas de los ángulos determinan solo la forma de los
triángulos y no su tamaño:

Para resolver triángulos obliquos, debemos definir las leyes de Senos y de Cosenos. La primera
permite resolver las primeras tres situaciones, la ley de Cosenos, para los casos restantes.

TRIGONOMETRÍA (G€®) 20
 Ley de Senos y Cosenos

Ley de los Senos

Podemos enunciar la Ley de Senos de la siguiente forma:

En cualquier triángulo ABC,

a b c
 
sen A sen B sen C

Cuando se conocen dos lados del triángulo y un ángulo opuesto a uno de ellos, podemos
utilizar la Ley enunciada anteriormente. Vamos a suponer que para un cierto ABC, los lados
b, c y el ángulo B son conocidos. Se pueden presentar varias posibilidades de solución como
se verá a continuación:

El ángulo B es agudo

Caso 1: No hay solución (b < c)

El lado b es demasiado corto para llegar a
la base. No se forma triángulo.

Caso 2: Una solución (b < c)

El lado b llega a la base y es perpendicular
a la misma.

Caso 3: Dos soluciones (b < c)

Un arco de radio B cruza la base en dos
puntos (este caso se conoce como
ambiguo)

TRIGONOMETRÍA (G€®) 21
 Ley de Senos y Cosenos

Caso 4: Una solución (b = c)

Un arco de radio b coincide con la base en
un punto que no es B.

Caso 5: Una solución (b > c)

Un arco de radio b corta a la base en un
solo punto.

El ángulo B es obtuso

Caso 1: Ninguna solución (b < c)

El lado b es demasiado corto para llegar a
la base. No se forma triángulo.

Caso 2: Ninguna solución (b = c)

Un arco de radio b corta a la base solo en
el punto B. No se forma triángulo.

Caso 3: Una solución (b > c)

Un arco de radio b corta a la base en un
punto que no es B.

TRIGONOMETRÍA (G€®) 22
 Ley de Senos y Cosenos

Ley de Cosenos

Como ya vimos, la Ley de Senos nos permite resolver triángulos para los cuales conocemos un
lado y dos ángulos o dos lados y un ángulo opuesto. Una segunda ley, llamada Ley de
Cosenos es necesaria para resolver triángulos en donde conocemos dos lados y el ángulo
incluido o bien los tres lados de un triángulo, queda de la siguiente manera:

En cualquier ABC,

a2  b2  c2  2bc  cos A
b2  a2  c2  2ac  cos B
c2  a2  b2  2ab  cos C

Por lo tanto, en cualquier triángulo, el cuadrado de un lado es la suma de los cuadrados de

los otros dos lados, menos dos veces el producto de esos lados y el coseno del ángulo incluido.
Cuando el ángulo incluido es de 90º la Ley de los Cosenos reduce al Teorema de Pitágoras.

La Ley de los Cosenos también puede expresarse de la siguiente manera:

b2  c2  a2 a2  c2  b2 a2  b2  c2
cos A  , cos B  , cos C  ,
2bc 2ac 2ab

TRIGONOMETRÍA (G€®) 23