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Segundo laboratorio

Tracción con deformación térmica

Considere la placa delgada (acero) de la figura .La placa tiene un espesor uniforme t
= 0.125 pulg. , módulo de Young E =10.4x106 Psi y peso específico γ = 0.2836 lb/pulg3.
Además de su propio peso, la placa está sometida a una carga concentrada PA=
1000 lb en el punto indicado y a un calentamiento de 120°C.
Considerar: α = 11.7x10-6
 Modele la placa con (5) elementos finitos.
 Escriba expresiones para las matrices de rigidez del elemento y vectores fuerza de
cuerpo del elemento.
 Ensamble la matriz de rigidez estructural K y el vector de carga global.
 Evalúe los esfuerzos en cada elemento.
 Determine la fuerza de reacción en el soporte.
SOLUCION:

1. MODELADO DEL CUERPO REAL

Vamos a considerar (5) elementos finitos.

Los elementos finitos tendrán longitud de 2 pulg.

10
ℓ= = 2 𝑝𝑢𝑙𝑔.
5

Vamos a calcular la sección de cada elemento finito:

18
2 + 10
𝐴1 = ( ) (0.125) = 0.2375
2

18 16
+
𝐴2 = (10 10) (0.125) = 0.2125
2
16 14
+
𝐴3 = (10 10) (0.125) = 0.1875
2
14 12
+
𝐴4 = (10 10) (0.125) = 0.1625
2
12
+1
𝐴5 = (10 ) (0.125) = 0.1375
2
Cuadro de conectividad:

Elemento NODOS GDL Longitud le Área Ae


e 1° Nodo 2° Nodo 1 2 (pulg) (pulg2)
1 1 2 1 2 2 0.2375
2 2 3 2 3 2 0.2125
3 3 4 3 4 2 0.1875
4 4 5 4 5 2 0.1625
5 5 5 5 6 2 0.1375

2. GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento)


A través del grafico se muestran los grados de libertad nodales globales:

Luego el vector de desplazamiento será:


𝑄1
𝑄2
𝑄
𝑄𝑛 = 3 [𝑝𝑢𝑙𝑔]
𝑄4
𝑄5
[𝑄6 ]

Donde 𝑄1= 0 pues la placa esta empotrada y los demás desplazamientos son
incógnitas que tendrán que ser calculadas.

3. VECTOR CARGA

𝛾𝐴𝑒 . 𝑙𝑒 (1)
𝐹𝑠𝑒 =
2 (2)

Analizando las fuerzas en cada elemento finito:

𝛾(𝐴1 𝑙1 )
𝐹11 = + 𝑅1 = 0.0673 + 𝑅1 𝐿𝑏
2
𝛾(𝐴1 𝑙1 )
𝐹21 = = 0.0673 𝐿𝑏
2
𝛾(𝐴2 𝑙2 )
𝐹22 = = 0.0602 𝐿𝑏
2
𝛾(𝐴2 𝑙2 )
𝐹32 = = 0.0602 𝐿𝑏
2
𝛾(𝐴3 𝑙3 )
𝐹33 = = 0.0531 𝐿𝑏
2
𝛾(𝐴3 𝑙3 )
𝐹43 = = 0.0531 𝐿𝑏
2
𝛾(𝐴4 𝑙4 )
𝐹44 = = 0.0460 𝐿𝑏
2
𝛾(𝐴4 𝑙4 )
𝐹54 = = 0.0460 𝐿𝑏
2
𝛾(𝐴5 𝑙5 )
𝐹55 = = 0.0389 𝐿𝑏
2
𝛾(𝐴5 𝑙5 )
𝐹65 = + 𝑃𝐴 = 1000.0389 𝐿𝑏
2

Ahora analizamos las fuerzas para todo el cuerpo:


𝐹1 = 𝐹11 = 0.0673 + 𝑅1 𝐿𝑏
𝐹2 = 𝐹21 + 𝐹22 = 0.1275 𝐿𝑏
𝐹3 = 𝐹32 + 𝐹33 = 0.1133 𝐿𝑏
𝐹4 = 𝐹43 + 𝐹44 = 0.0991 𝐿𝑏
𝐹5 = 𝐹54 + 𝐹55 = 0.0849 𝐿𝑏
𝐹6 = 𝐹65 = 1000.0389 𝐿𝑏
Entonces, el vector carga se expresaría de la siguiente manera:
𝐹1 0.0673 + 𝑅1
𝐹2 0.1275
𝐹3 0.1133
𝐹= = [𝐿𝑏]
𝐹4 0.0991
𝐹5 0.0849
[𝐹6 ] [ 1000.0389 ]
4. TRACCION TERMICA

Analizando las tracciones térmicas en cada elemento:


−1
𝜃𝑆 = 𝐸. 𝐴. 𝛼. (∆𝑇). [ ]
1

−1 −1 (1)
𝜃𝑠1 = (10.4x106 )(0.2375)(11.7𝑥10−6 )(120) [ ] = 3467.88 [ ]
1 1 (2)
−1 −1 (2)
𝜃𝑠2 = (10.4x106 )(0.2125)(11.7𝑥10−6 )(120) [ ] = 3102.84 [ ]
1 1 (3)
−1 −1 (3)
𝜃𝑠3 = (10.4x106 )(0.1875)(11.7𝑥10−6 )(120) [ ] = 2737.8 [ ]
1 1 (4)
−1 −1 (4)
𝜃𝑠4 = (10.4x106 )(0.1625)(11.7𝑥10−6 )(120) [ ] = 2372.76 [ ]
1 1 (5)
−1 −1 (5)
𝜃𝑠5 = (10.4x106 )(0.1375)(11.7𝑥10−6 )(120) [ ] = 2007.72 [ ]
1 1 (6)

𝜃1 = −3467.88
𝜃2 = 3467.88 − 3102.84 = 365.04
𝜃3 = 3102.84 − 2737.8 = 365.04
𝜃4 = 2737.8 − 2372.76 = 365.04
𝜃5 = 2372.76 − 2007.72 = 365.04
𝜃6 = 2007.72
5. FUERZA RESULTANTE EN CADA NODO
0.0673 + 𝑅1 −3467.88
0.1275 365.04
𝐹𝑖 = 0.1133 + 365.04
0.0991 365.04
0.0849 365.04
[ 1000.0389 ] [ 2007.72 ]

−3467.8127 + 𝑅1
365.1675
𝐹𝑖 = 365.1533
365.1391
365.1249
[ 3007.7589 ]

6. MATRIZ DE RIGIDEZ

La constante de elasticidad para cada elemento finito viene definida:


(𝐴𝑖+1 + 𝐴𝑖 ) × 𝐸
𝑘𝑒𝑞 =
2𝑙
Ahora analizamos las constantes para cada elemento finito:
𝐴1 𝐸 (0.2375) × (10.4 × 106 ) 𝑙𝑏
𝑘1 = = = 1235 × 103
𝑙1 (2) 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴2 𝐸 (0.2125) × (10.4 × 106 ) 𝑙𝑏
𝑘2 = = = 1105 × 103
𝑙2 (2) 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴3 𝐸 (0.1875) × (10.4 × 106 ) 𝑙𝑏
𝑘3 = = = 975 × 103
𝑙3 (2) 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴4 𝐸 (0.1625) × (10.4 × 106 ) 𝑙𝑏
𝑘4 = = = 845 × 103
𝑙4 (2) 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴5 𝐸 (0.1375) × (10.4 × 106 ) 𝑙𝑏
𝑘5 = = = 715 × 103
𝑙5 (2) 𝑝𝑢𝑙𝑔

Reemplazando para los valores calculados y utilizando las ecuaciones


tenemos:
1235 −1235 0 0 0 0
−1235 1235 + 1105 −1105 0 0 0
[𝐾]𝐺 = 10 3 0 −1105 1105 + 975 −975 0 0
0 0 −975 975 + 845 −845 0
0 0 0 −845 845 + 715 −715
[ 0 0 0 0 −715 715 ]

7. ECUACIONES DE RIGIDEZ Y CONDICIONES DE CONTORNO

La ecuación de rigidez está determinada por la siguiente ecuación:

𝐹𝑖 = 𝐾𝐺 𝑄

Lo que con nuestros valores calculados tenemos:

−3467.8127 + 𝑅1 1235 −1235 0 0 0 0 0


365.1675 −1235 1235 + 1105 −1105 0 0 0 𝑄2
365.1533 = 103 0 −1105 1105 + 975 −975 0 0 × 𝑄3
365.1391 0 0 −975 975 + 845 −845 0 𝑄4
365.1249 0 0 0 −845 845 + 715 −715 𝑄5
[ 3007.7589 ] [ 0 0 0 0 −715 715 ] (𝑄6 )

−3467.8127 + 𝑅1 1235000 −1235000 0 0 0 0 0


365.1675 −1235000 2340000 −1105000 0 0 0 𝑄2
365.1533 0 −1105000 2080000 −975000 0 0 𝑄3
= ×
365.1391 0 0 −975000 1820000 −845000 0 𝑄4
365.1249 0 0 0 −845000 1560000 −715000 𝑄5
[ 3007.7589 ] [ 0 0 0 0 −715000 715000 ] (𝑄6 )

𝑅1 − 3467.8127 = −1235(1.9363)
𝑅1 = 1076.4822

Resolviendo el siguiente sistema tenemos:


0
1.9363
𝑄𝑛 = 1.5745 𝑝𝑢𝑙𝑔.
1.2032
8.1982
(4.2066)
8. ESFUERZOS
Para calcular los valores de los esfuerzos por elemento, aplicamos la siguiente
ecuación:

𝐸 𝑄𝑖
𝜎𝑒 = ( )𝑒 × [1 −1] {𝑄 } − (𝐸 ∝)𝑒 ∆𝑡
𝑙 𝑗

10.4𝑥106
𝜎1 = [−1 1] { 0 } − 14601.6
2 1.9363
10.4𝑥106 1.9363
𝜎2 = [−1 1] { } − 14601.6
2 1.5745
10.4𝑥106
𝜎3 = [−1 1] {1.5745} − 14601.6
2 1.2032
10.4𝑥106
𝜎4 = [−1 1] {1,2032} − 14601.6
2 8.1982
10.4𝑥106 8.1982
𝜎5 = [−1 1] { } − 14601.6
2 4.2066

9. CÓDIGOS DE MATLAB

Escribimos la siguiente función en MATLAB:

clc;
clear all;
close all;

%SCRIPT01
%EFECTO TERMOMECÁNICO
%CURSO: MC516 CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS
%PROFESOR: ABREGÚ LEANDRO, EDWIN ASENCIÓN

%Datos iniciales
E=10.4*10^6
a=12*10^-6
t=0.125
bM=2
bm=1
L=10

%Se solicita la cantidad de elementos finitos 'n'


n=input('Ingrese el numero de elementos finitos: ')
%Se solicita la diferencia de temperatura:
dT=input('Ingrese la diferencia de temperatura: ')

%Ejecucion
Le=10/n;
t=0.125;
E=10.4*10^6;
K=zeros(n,1);
theta=zeros(n,1);
for i=1:n
be=2-(2*i-1)/(2*n);
Ae=be*t;
Ke=E*Ae/Le;
theta(i,1)=E*Ae*a*dT;
K(i,1)=Ke;
end
theta;
Ki=K;
KT=zeros(n+1,n+1);
for j=1:n
KT(j,j)=KT(j,j)+Ki(j,1);
KT(j,j+1)=KT(j,j+1)-Ki(j,1);
KT(j+1,j)=KT(j+1,j)-Ki(j,1);
KT(j+1,j+1)=KT(j+1,j+1)+Ki(j,1);
end
KT;
Kred=KT(2:n+1,2:n+1);
F=zeros(n,1);
F(n,1)=1000;
Ft=zeros(n+1,1);
for i=1:n
Ft(i,1)=Ft(i,1)-theta(i,1);
Ft(i+1,1)=Ft(i+1,1)+theta(i,1);
end
Ftmred=F+Ft(2:n+1,1);
Qred=Kred\Ftmred;
Q=[0;Qred]
R1=KT(1,:)*Q-Ft(1,1)
FT=[R1+Ft(1,1);Ftmred]
Esf=zeros(n,1);
for i=1:n
Esf(i,1)=E/Le*[-1 1]*[Q(i,1);Q(i+1,1)]-E*a*dT;
end
Esf

Ejecutando el código se obtiene los siguientes resultados para


cinco elementos:

E =

10400000
a =

1.2000e-05

t =

0.1250

bM =

bm =

L =

10

Ingrese el numero de elementos finitos: 5

n =

Ingrese la diferencia de temperatura: 120

dT =

120

Q =

0
0.0037
0.0075
0.0114
0.0154
0.0197
R1 =

-1.0000e+03

FT =

1.0e+03 *

-4.5568
0.3744
0.3744
0.3744
0.3744
3.0592

Esf =

1.0e+03 *

4.2105
4.7059
5.3333
6.1538
7.2727

CONCLUSIONES

-Se concluye que todas las deformaciones son hacia abajo, lo cual es coherente porque
es el sentido donde actúa la fuerza.

-Los esfuerzos son todos positivos, lo que indica esfuerzos de TRACCIÓN.

-La reacción en el nodo1 es igual a la sumatoria de las fuerzas aplicadas en el resto de


los nodos. Por lo tanto el error es de 0% por lo que se colige que una aproximación a 4
elementos finitos es TOTALMENTE VÁLIDA Y MUY EXACTA. Para la placa sin peso.

-La reacción en el nodo1 se obtiene con un error de 3.409*10^-14 Por lo que la


aproximación de la placa con peso, como 4 elementos finitos es MUY EXACTA.

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