Transformadas de Laplace

1
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
INTRODUCCIÓN
Cálculo Operacional, parte importante del Análisis Matemático, utilizado en la

física, mecánica, electrónica y otras ciencias para la solución de diversos problemas.
Utiliza la llamada Teoría de las Transformadas para la solución de problemas de

modelado (aplicaciones para los ingenieros, físicos, matemáticos, etc). En particular
utilizaremos las llamadas Trasformaciones de Laplace o Transformadas de
Laplace.
Transformadas de Laplace tiene su nombre en honor al matemático francés Pierre

Simón de Laplace (1749 – 1827), quien en su obra clásica “Théorie Analytique des
Probabilities” (Teoría Analítica de las Probabilidades) publicada en 1812, incluyo un
trabajo en su parte teórica de las llamada Transformadas de Laplace.
Laplace se adelantó casi por un siglo a los trabajos realizados por el Ingeniero Ingles
Oliver Heaviside (1850–1925), quien desarrolló de forma práctica la resolución de
problemas y su métodos se basaron más que nada en la intuición, por lo que los
matemáticos de su tiempo lo criticaron y no aceptaron sus ideas por la carencia de
rigor matemático en su trabajo.
Esta controversia da como nacimiento al Calculo Operacional cuando se le quiso dar

rigor matemático a los métodos utilizados por Heaviside y lo coronaron exitosamente
a principios del siglo XX los trabajos de Bromwich, Carson, Vandeer Pool y otros.
El método de Transformada de Laplace se emplea para resolver ecuaciones

diferenciales ordinarias con coeficientes constantes y consta de tres pasos:
(1) El problema difícil se transforma en una ecuación simple (subsidiaria)
(2) La ecuación subsidiaria se resuelve exclusivamente por manipulación

algebraica;
(3) La solución de la ecuación subsidiaria se transforma nuevamente para obtener

la solución del problema dado.
La Transformada de Laplace, es un ejemplo de una clase llamada “Transformación

Integral” y toma una función 𝑓(𝑡) de una variable “𝒕” (la cual nos referimos como
tiempo) en una función 𝐹(𝑠) de otra variable “𝒔” (la cual llamamos frecuencia
compleja).
Otra transformación integral es la “Transformada de Fourier” la cual estudiaremos

en el contenido 2.
Algunas de las ventajas de utilizar la Transformada de Laplace:
Prof. Alejandro Hernández Espino - Universidad Tecnológica de Panamá

2
(a) Transforma Ecuaciones Diferenciales en el dominio del tiempo “𝑡” en ecuaciones
algebraica en el domino de la frecuencia “𝑠”. Luego las incógnitas deseadas en el
dominio del tiempo pueden ser encontradas utilizando la Transformación
Inversa.
(b) Al utilizar la Transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales es

que las condiciones iniciales juegan un papel importante en el proceso de
transformación, así están automáticamente incorporadas en la solución, por lo
que es una herramienta ideal para resolver problemas con valor inicial tales
como lo que aparecen en la investigación de circuitos eléctricos y vibraciones
mecánicas.
La Transformada de Laplace encuentra una aplicación particular en el campo de las

señales y el análisis de sistemas lineales. Una característica sobresaliente en un
sistema es que cuando está sujeto a una excitación (entrada): 𝑢(𝑡) produce una
respuesta (salida): 𝑥(𝑡) y cuando ambas dependen de una sola variable “𝑡” nos
referimos a ellas como “señales”.
REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DE UN SISTEMA
La relación entre la entrada y la salida está determinada por las leyes que gobiernan
el comportamiento del sistema. Si el sistema es lineal e invariante en el tiempo
entonces la salida está relacionada con la entrada por una ecuación diferencial lineal
con coeficientes constantes, por lo que tenemos un problema de valor inicial fácil de
resolver utilizando la transformada de Laplace.
DEFINICIÓN Y NOTACIÓN: Sea 𝑓(𝑡) una función definida para toda 𝑡 ≥ 0. La

Transformada de Laplace de la función 𝑓(𝑡) y denotada ℒ{𝑓(𝑡)} se define:
∞
ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

0
NOTAS:
El símbolo ℒ denota el operador Transformada de Laplace, es decir, una función

𝑓(𝑡) en el dominio del tiempo, la transforma en una función 𝐹(𝑠), en el dominio de la
frecuencia. Nos referimos entonces a par de transformadas: 𝑓(𝑡) y 𝐹(𝑠).

3
Adoptaremos la convención de utilizar “𝑡” (para el tiempo) como la variable

independiente de una función, definida por la letra minúscula como “𝑓, 𝑔, ℎ, etc”. Las
Transformadas de Laplace de estas funciones estarán denotadas por la misma letra
pero en mayúscula:
ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠); ℒ {𝑔(𝑡)} = 𝐺(𝑠); ℒ {ℎ(𝑡)} = 𝐻(𝑠)
Como el límite superior de la integral es infinito, el dominio de integración es infinito,

por lo que es una integral impropia:
∞ 𝑇
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

𝑇→∞
0 0
Como el límite inferior de la integral es “0”, 𝑓(𝑡) es una función causal: 𝑓(𝑡) = 0, 𝑡 <
0.
Si el comportamiento de 𝑓(𝑡), 𝑡 < 0, es de interés, entonces necesitamos la

transformada bilateral:
+∞
ℒ𝐵 {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

−∞
PROPIEDADES: LINEALIDAD Y EXISTENCIA
LINEALIDAD: Si 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) tienen ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) y ℒ {𝑔(𝑡)} = 𝐺(𝑠) con 𝛼, 𝛽

constantes, entonces:
ℒ {𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)} = ℒ {𝛼𝑓(𝑡)} + ℒ {𝛽𝑔(𝑡)} =
𝛼ℒ{𝑓(𝑡)} + 𝛽ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝛼𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)

4
DEFINICIÓN (FUNCIÓN SECCIONALMENTE CONTINUA O CONTINUA A TRAZOS):
Se dice que una función 𝑓(𝑡) es seccionalmente continua o continua a trazos en un
intervalo 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 si es posible partir el intervalo en un número finito de
subintervalos, de tal manera que la función sea continua en cada uno de los
subintervalos y tenga límite por la izquierda y por la derecha.
𝑓1 (𝑡), 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑡1
𝑓2 (𝑡), 𝑡1 ≤ 𝑡 < 𝑡2
𝑓(𝑡) =
𝑓3 (𝑡), 𝑡2 ≤ 𝑡 < 𝑡3
{ 𝑓4 (𝑡), 𝑡3 ≤ 𝑡 < 𝑏
DEFINICIÓN (ORDEN EXPONENCIAL): una función 𝑓(𝑡) es de orden exponencial, cuando

𝑡 ∞, si existen un número real 𝜎 y constantes positivas 𝑀 𝑦 𝑇, tales que: |𝑓(𝑡)| < 𝑀𝑒 𝜎𝑡
para toda 𝑡 > 𝑇.

5
EXISTENCIA: Si 𝑓(𝑡) es una función causal, seccionalmente continua en [0, +∞) y cada
intervalo finito 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑁 es de orden exponencial 𝜎 para todas existe la
𝜎𝑡
Transformada de Laplace, ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), para toda 𝑠 > 𝜎: |𝑓(𝑡)| < 𝑀𝑒 , con
región de convergencia 𝑅𝑒(𝑠) > 𝜎𝑐 , en el dominio 𝑠, esto es:
∞
ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 , 𝑅𝑒(𝑠) > 𝜎𝑐

0
Ejemplos:
𝑡, 0 ≤ 𝑡 < 1
1. Sea 𝑓(𝑡) = {
1, 𝑡≥1
a. Dibujar la gráfica de 𝑓(𝑡)

b. Utilizando la definición, calcular la Transformada de Laplace de 𝑓(𝑡)
2. Sea 𝑓(𝑡) una función definida por la gráfica:
a. Obtener la ecuación que define a 𝑓(𝑡)


6
PROBLEMAS DE PRÁCTICA:
JAMES, G. (2002). Matemáticas Avanzadas para Ingeniería. México. 2ª Edición.
Editorial Prentice Hall. Pearson Educación. (Libro de texto, Página 114. Ejercicios 1 y
2).
ZILL, D. y WRIGHT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores

en la Frontera. México. 8ª Edición. CENGAGE Learning. (Ejercicio 7.1 Problemas del
1-18). Página 272).
TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES
𝑘
3. Sea 𝑓(𝑡) = 𝑘 ⇔ ℒ {𝑓(𝑡)} ⇔ ℒ {𝑘}: 𝐹(𝑠) =
𝑠
𝑛!
4. 𝑓(𝑡) = 𝑡 𝑛 ; 𝑛 ∈ ℤ+ ⇔ ℒ {𝑓(𝑡)} = ℒ {𝑡 𝑛 }: 𝐹(𝑠) = ; 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠 𝑛+1
1
𝑎. 𝑛 = 1¸ 𝑓(𝑡) = 𝑡 ⇔ ℒ {𝑓(𝑡)} ⇔ ℒ {𝑡}: 𝐹(𝑠) =
𝑠2
2
𝑏. 𝑛 = 2¸ 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 ⇔ ℒ {𝑓(𝑡)} ⇔ ℒ {𝑡 2 }: 𝐹(𝑠) =
𝑠3
6
𝑐. 𝑛 = 3¸ 𝑓(𝑡) = 𝑡 3 ⇔ ℒ {𝑓(𝑡)} ⇔ ℒ {𝑡 3 }: 𝐹(𝑠) = 4
𝑠
24
𝑑. 𝑛 = 4¸ 𝑓(𝑡) = 𝑡 4 ⇔ ℒ {𝑓(𝑡)} ⇔ ℒ {𝑡 4 }: 𝐹(𝑠) = 4
𝑠
1
5. 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑘𝑡 ; 𝑘 ∈ ℤ ⇔ ℒ {𝑓(𝑡)} = ℒ {𝑒 𝑘𝑡 }: 𝐹(𝑠) = ; 𝑅𝑒(𝑠) > 𝑅𝑒(𝑘)
𝑠−𝑘
𝑠
6. 𝑓(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠 𝑘𝑡; 𝑘 ∈ ℝ ⇔ ℒ {𝑓(𝑡)} = ℒ {𝐶𝑜𝑠 𝑘𝑡}: 𝐹(𝑠) = ; 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠2 + 𝑘2
𝑘
𝑓(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛 𝑘𝑡; 𝑘 ∈ ℝ ⇔ ℒ {𝑓(𝑡)} = ℒ {𝑆𝑒𝑛 𝑘𝑡}: 𝐹(𝑠) = ; 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠2 + 𝑘2
𝑓(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠ℎ 𝑘𝑡; 𝑘 ∈ ℝ ⇔ ℒ {𝑓(𝑡)} = ℒ {𝐶𝑜𝑠ℎ 𝑘𝑡}:

𝑠
𝐹(𝑠) = 2 ; 𝑅𝑒(𝑠) > 𝑅𝑒(𝑘)
𝑠 − 𝑘2
𝑓(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛ℎ 𝑘𝑡; 𝑘 ∈ ℝ ⇔ ℒ {𝑓(𝑡)} = ℒ {𝑆𝑒𝑛ℎ 𝑘𝑡}:

𝑘
𝐹(𝑠) = 2 ; 𝑅𝑒(𝑠) > 𝑅𝑒(𝑘)
𝑠 − 𝑘2

7
TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES
FUNCIÓN TRANSFORMADA DE LAPLACE REGION DE CONVERGENCIA

𝑘
𝑓(𝑡) = 𝑘 ℒ {𝑘} = 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠
En particular 1
ℒ {1} = 𝑅𝑒(𝑠) > 0
si 𝑘 = 1 𝑠
𝑛!
𝑓(𝑡) = 𝑡 𝑛 ℒ {𝑡 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑛 ∈ ℤ+
1
𝑘𝑡 ℒ {𝑒 𝑘𝑡 } =
𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑠−𝑘 𝑅𝑒(𝑠) > 𝑅𝑒(𝑘)
𝑘
ℒ {𝑆𝑒𝑛 𝑘𝑡} =
𝑓(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛 𝑘𝑡 𝑠2 + 𝑘2 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠
ℒ {𝐶𝑜𝑠 𝑘𝑡} =
𝑓(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠 𝑘𝑡 𝑠2 + 𝑘2 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑘
𝑓(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛ℎ 𝑘𝑡 ℒ {𝑆𝑒𝑛ℎ 𝑘𝑡} = 𝑅𝑒(𝑠) > 𝑅𝑒(𝑘)
𝑠2 − 𝑘2
𝑠
ℒ {𝐶𝑜𝑠ℎ 𝑘𝑡} =
𝑓(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠ℎ 𝑘𝑡 𝑠2 − 𝑘2 𝑅𝑒(𝑠) > 𝑅𝑒(𝑘)
Ejemplos: en los siguientes problemas determinar la Transformada de Laplace,

utilizando la Tabla
1
7. 𝑓(𝑡) = 4𝐶𝑜𝑠 3𝑡 − 8𝑆𝑒𝑛 √5𝑡 + 𝑒 7𝑡 − 3𝑡 3 + 5
2
8. 𝑓(𝑡) = 2𝑆𝑒𝑛ℎ 2𝑡 + 𝐶𝑜𝑠(4𝑡 + 5)
𝜋
9. 𝑓(𝑡) = 4 𝐶𝑜𝑠 2 𝑡 − 10 𝑆𝑒𝑛 (𝑡 − )
6
Editorial Prentice Hall. Pearson Educación. (Libro de texto, Página 114. Ejercicios 3,
a excepción de l, m y o).
19-40. Página 272)

8
LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
DEFINICIÓN Y NOTACIÓN: Si 𝐹(𝑠) representa la Transformada de Laplace de la

función 𝑓(𝑡), es decir, ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) decimos entonces que 𝑓(𝑡) es la
Transformada inversa de Laplace de 𝐹(𝑠) para toda 𝑡 ≥ 0 y la denotamos 𝑓(𝑡) =
ℒ −1 {𝐹(𝑠)}, si:
ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) 𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)}
PROPIEDAD DE LINEALIDAD: Si 𝐹(𝑠) y 𝐺(𝑠) son las Transformadas de Laplace de

ciertas funciones 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) y para constantes 𝛿, 𝛽:
ℒ −1 {𝛿𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)} = ℒ −1 {𝛿𝐹(𝑠)} + ℒ −1 {𝛽𝐺(𝑠)}
𝛿ℒ −1 {𝐹(𝑠)} + 𝛽ℒ −1 {𝐺(𝑠)} = 𝛿𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)
Es aplicable a cualquier combinación lineal finita de Transformadas de Laplace.
TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES

ELEMENTALES

9
Ejemplos: en los siguientes problemas determinar la Transformada Inversa de
Laplace, utilizando la Tabla
4
10. 𝐹(𝑠) =
𝑠5
2
11. 𝐹(𝑠) =
𝑠2 + 7
(𝑠 + 2)2
12. 𝐹(𝑠) =
𝑠3
2𝑠 − 6
13. 𝐹(𝑠) =
𝑠2 + 9
6𝑠 + 3
14. 𝐹(𝑠) =
𝑠4 + 5𝑠 2 + 4

Editorial Prentice Hall. Pearson Educación. Libro de texto, Página 118. Ejercicios 4,
a-e; j; k; n; o; p.

en la Frontera. México. 8ª Edición. CENGAGE Learning. Ejercicio 7.2 Problemas del 1-
30. Página 280
TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA
Si 𝑦(𝑡), 𝑦 ′ (𝑡), 𝑦 ′′ (𝑡), … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑡)son continuas en [0, +∞) y son de orden exponencial y si
𝑦 (𝑛) (𝑡)es continua por tramos en [0, +∞) y si 𝑌(𝑠) = ℒ {𝑦(𝑡)}, entonces:
ℒ{𝑦 ′ (𝑡)} = 𝑠𝑌(𝑠)– 𝑦(0)
ℒ{𝑦 ′′ (𝑡)} = 𝑠 2 𝑌(𝑠)– 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0)
ℒ{𝑦 ′′′ (𝑡)} = 𝑠 3 𝑌(𝑠)– 𝑠 2 𝑦(0) − 𝑠𝑦 ′ (0) − 𝑦′′(0)
En general:
ℒ{𝑦 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝑌(𝑠)– 𝑠 𝑛−1 𝑦(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑦 ′ (0) − ⋯ − 𝑦 (𝑛−1) (0) =
𝑛
𝑠 𝑌(𝑠) − ∑ 𝑠 𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) (0)

𝑛
𝑖=1
10
SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES CON

COEFICIENTES CONSTANTES
𝑑𝑛 𝑦
En el resultado general del Teorema de una Derivada tenemos que ℒ { 𝑑𝑡 𝑛 } sólo
depende de 𝑌(𝑠) = ℒ {𝑦(𝑡)} y las 𝑛 − 1 derivadas de 𝑦(𝑡) evaluadas en 𝑡 = 0. Esta
propiedad hace que la Transformada de Laplace sea ideal para resolver problemas de
valor inicial en los que la ecuación diferencial tenga coeficientes constantes. Esta
ecuación diferencial es una combinación lineal de los términos 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛) :
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎 2 2
+ 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑦(0) = 𝑦𝑜 ; 𝑦 ′ (0) = 𝑦1 ; … , 𝑦 (𝑛−1) (0) = 𝑦𝑛−1
𝑦 donde las 𝑎𝑖 , 𝑖 = 0, 1, 2, … , 𝑛; y las 𝑦𝑜 , 𝑦1 , … , 𝑦𝑛−1 son constantes arbitrarias.
Por la propiedad de linealidad, la Transformada de Laplace de esta combinación es

una combinación lineal de Transformadas de Laplace:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 ℒ { 𝑛
} + 𝑎 𝑛−1 ℒ { 𝑛−1
} + ⋯ + 𝑎 2 ℒ { 2
} + 𝑎1 ℒ { } + 𝑎0 ℒ{𝑦} = ℒ{𝑔(𝑡)}
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde ℒ {𝑦(𝑡)} = 𝑌(𝑠) y ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝐺(𝑠). Es decir que “la Transformada de Laplace
de una Ecuación Diferencial lineal con Coeficientes Constantes se transforma en una
Ecuación Algebraica en términos de 𝑌(𝑠)”.
DIAGRAMA DEL PROCEDIMIENTO PARA UTILIZAR LAS TRANSFORMADAS DE

LAPLACE EN LA RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON
COEFICIENTES CONSTANTES

11
OBSERVACIONES:
Una ventaja de utilizar la Transformada de Laplace es que nos permite reemplazar la
operación de diferenciación por una operación algebraica. Al tomar cada término de
la ecuación diferencial, esta es convertida en una “ecuación algebraica en la variable
𝑠”, entonces puede ser manipulada utilizando reglas algebraicas para obtener una
expresión para la “𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒” de la respuesta. La respuesta en el
tiempo “𝑡” deseada se obtiene tomando la “𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝐼𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎”.
El “método de Transformada de Laplace”, produce la solución completa de la

Ecuación Diferencial Lineal con condiciones iniciales automáticamente incluidas.
El “método de Transformada de Laplace”, se adapta idealmente para resolver

problemas con valor inicial (ecuaciones diferenciales lineales donde están
especificadas todas las condiciones iniciales
𝑦(0) = 𝑦𝑜 ; 𝑦 ′ (0) = 𝑦1 ; … , 𝑦 (𝑛−1) (0) = 𝑦𝑛−1
Y el método es menos atractivo para problemas con valores en la frontera, cuando no

todas las condiciones en 𝑦(𝑡) y sus derivadas están especificadas en 𝑡 = 0 pero
algunas están especificadas en otros valores de la variable independiente.
El denominador del lado derecho, al despejar 𝑌(𝑠) equivale a la ecuación auxiliar o

ecuación característica del método clásico.
Ejemplos:
En los siguientes problemas, utilizando los Métodos de las Transformadas de Laplace
determinar la solución de la Ecuación diferencial Ordinaria con Coeficientes
constantes
15. 𝑦 ′ + 3𝑦 = 13 𝑆𝑒𝑛 2𝑡; 𝑦(0) = 6

16. 𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ + 4𝑦 = 0; 𝑦(0) = 1; 𝑦 ′ (0) = 0
17. 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ = 6𝑒 3𝑡 − 3𝑒 −𝑡 ; 𝑦(0) = 1; 𝑦 ′ (0) = −1
18. 𝑦 ′′′ + 2𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑆𝑒𝑛 3𝑡; 𝑦(0) = 0; 𝑦 ′ (0) = 0; 𝑦 ′′ (0) = 1
Editorial Prentice Hall. Pearson Educación. Libro de texto, Página 118. Ejercicios 5:
a; b; m; n.

en la Frontera. México. 8ª Edición. CENGAGE Learning Ejercicio 7.2. Sección 7.2.2.
Problemas del 31-40. Página 280.

12
PRIMER TEOREMA DE TRASLACIÓN PARA TRANSFORMADA Y
TRANSFORMADA INVERSA (TRASLACIÓN EN EL EJE “𝒔”)
TEOREMA: (PRIMER TEOREMA DE TRASLACIÓN PARA TRANSFORMADAS): Si

𝑓(𝑡) es una función que tiene una Transformada de Laplace 𝐹(𝑠), entonces la función
𝑒 𝑘𝑡 𝑓(𝑡) también tiene una transformada de Laplace:
ℒ { 𝑒 𝑘𝑡 𝑓(𝑡)} = [ℒ{𝑓(𝑡)}]𝑠→𝑠−𝑘
= [𝐹(𝑠)]𝑠→𝑠−𝑘 = 𝐹(𝑠 – 𝑘)
con 𝑅𝑒(𝑠) > 𝜆𝑐 + 𝑅𝑒(𝑘)
Este Teorema se le conoce como Teorema de Modulación Exponencial.
Ejemplos:
En los siguientes problemas, determinar la Transformada de Laplace determinar de la función
𝑓(𝑡):
19. 𝑓(𝑡) = 𝑒 −7𝑡 𝑡10 ; ℒ { 𝑒 −7𝑡 𝑡10 } =
20. 𝑓(𝑡) = 𝑡(𝑒 𝑡 + 𝑒 2𝑡 )2 ; ℒ { 𝑡(𝑒 𝑡 + 𝑒 2𝑡 )2 } =
21. 𝑓(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝐶𝑜𝑠 4𝑡 ; ℒ { 𝑒 −2𝑡 𝐶𝑜𝑠 4𝑡 } =
Editorial Prentice Hall. Pearson Educación. Libro de texto, Página 114. Ejercicios 2: g,
h y i.

en la Frontera. México. 8ª Edición. CENGAGE Learning. Ejercicio 7.3. Sección 7.3.1.

13
TEOREMA: (PRIMER TEOREMA DE TRASLACIÓN PARA TRANSFORMADAS
INVERSAS): Si 𝐹(𝑠) es una una Transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡),
entonces la Transformada Inversa de Laplace de la función 𝐹(𝑠– 𝑎) viene dada por:
ℒ −1 {𝐹(𝑠 − 𝑘)} = ℒ −1 {[𝐹(𝑠)]}𝑠→𝑠−𝑘 = 𝑒 𝑘𝑡 ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = 𝑒 𝑘𝑡 𝑓(𝑡)
Ejemplos:
En los siguientes problemas, determinar la Transformada Inversa de Laplace de la función
𝐹(𝑠):
1
22. 𝐹(𝑠) =
(𝑠 + 2)4
2𝑠 + 5
23. 𝐹(𝑠) =
𝑠2 + 6𝑠 + 34
2𝑠 − 1
24. 𝐹(𝑠) =
𝑠 2 (𝑠 + 1)3
2𝑠 + 5
25. 𝐹(𝑠) =
(𝑠 + 3)3 + 25
Utilizar la Transformada de Laplace para resolver el problema de Valor Inicial:

26. 𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑒 −4𝑡 ; 𝑦(0) = 2
27. 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0; 𝑦(0) = 2; 𝑦 ′ (0) = 17
Editorial Prentice Hall. Pearson Educación. Libro de texto, Página 118. Ejercicios 4,
desde la e hasta la i; l; m; q y r.

FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO

(FUNCIÓN ESCALONADA DE HEAVISIDE)
(Traslación en el eje “t”)
Aquí se desarrollarán métodos adecuados para resolver problemas en los que

intervienen funciones que tienen un número finito de “discontinuidades de salto, o

14
discontinuidad de primera especie”, es decir, una función tiene una discontinuidad de
salto en un número “𝑎” si:
lim 𝑓(𝑡) y lim− 𝑓(𝑡) existen y son finitos, pero

𝑡→𝑎+ 𝑡→𝑎
lim 𝑓(𝑡) ≠ lim− 𝑓(𝑡)
𝑡→𝑎+ 𝑡→𝑎
Esto significa que la gráfica de la función 𝑓(𝑡) tiene un salto en 𝑡 = 𝑎. La magnitud de

la discontinuidad de salto es la “amplitud del claro entre los extremos de la gráfica” en
𝑡 = 𝑎:
| lim+ 𝑓(𝑡) − lim− 𝑓(𝑡)|

𝑡→𝑎 𝑡→𝑎
En Ingeniería con frecuencia surgen funciones fuerzas no son continuas es decir son
discontinuas por lo que están activadas o desactivadas; encendidas o apagadas como
por ejemplo una fuerza externa que actúe sobre un sistema mecánico o un voltaje
aplicado a un circuito se suelen activar o desactivar después de cierto tiempo. Por
consiguiente, es necesario definir una función especial que sea igual al número “0”
(apagada) hasta cierto momento 𝑡 = 𝑎 y que sea igual a “1” (encendida) pasado ese
momento. A esta función se le llama “Función Escalón Unitario o función de Heaviside”.
Aquí la función 𝑢(𝑡 − 𝑎) es interpretada como un mecanismo para encender la

función 𝑓(𝑡) en 𝑡 = 𝑎
Funciones Continuas a Trazos definidas en Términos de la Función

Escalón Unitario
La función escalón unitario se puede utilizar para escribir de manera concisa

funciones continuas a pedazos.
𝑓1 (𝑡), 0 ≤ 𝑡 < 𝑡1
𝑓2 (𝑡), 𝑡1 ≤ 𝑡 < 𝑡2
𝑓(𝑡) = 𝑓3 (𝑡), 𝑡2 ≤ 𝑡 < 𝑡3
𝑓4 (𝑡), 𝑡3 ≤ 𝑡 < 𝑡4
{ 𝑓5 (𝑡), 𝑡 ≥ 𝑡4

15
La función 𝑓(𝑡) se puede construir de la siguiente manera:
a. Encender la función 𝑓1 (𝑡) en 𝑡 = 0.

b. Encender la función 𝑓2 (𝑡) en 𝑡 = 𝑡1 y al mismo tiempo apagar la función 𝑓1 (𝑡).
c. Encender la función 𝑓3 (𝑡) en 𝑡 = 𝑡2 y al mismo tiempo apagar la función 𝑓2 (𝑡).
d. Encender la función 𝑓4 (𝑡) en 𝑡 = 𝑡3 y al mismo tiempo apagar la función 𝑓3 (𝑡).
e. Encender la función 𝑓5 (𝑡) en 𝑡 = 𝑡4 y al mismo tiempo apagar la función 𝑓4 (𝑡).
𝑓(𝑡) = 𝑓1 (𝑡)𝑢(𝑡) + [𝑓2 (𝑡) − 𝑓1 (𝑡)]𝑢(𝑡 − 𝑡1 ) + [𝑓3 (𝑡) − 𝑓2 (𝑡)]𝑢(𝑡 − 𝑡2 ) +

+ [𝑓4 (𝑡) − 𝑓3 (𝑡)]𝑢(𝑡 − 𝑡3 ) + [𝑓5 (𝑡) − 𝑓4 (𝑡)]𝑢(𝑡 − 𝑡4 )
Ejemplos:
En los siguientes problemas, escribir las funciones 𝑓(𝑡) Continuas a Trazos en términos de la
función Escalón Unitario o función de Heaviside. Para cada caso dibuje su gráfica:
0, 𝑡<1
1, 1 ≤ 𝑡 < 3
29. 𝑓(𝑡) = 3, 3 ≤ 𝑡 < 5
2, 5 ≤ 𝑡 < 6
{0, 𝑡≥6
0, 𝑡<𝑎
30. 𝑓(𝑡) = { 1, 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑏
0, 𝑡≥𝑏
2𝑡 2 , 𝑡<3
31. 𝑓(𝑡) = {𝑡 + 4, 3 ≤ 𝑡 < 5
9, 𝑡≥5

16
𝐶𝑜𝑠𝑡, 𝑡 <
32. 𝑓(𝑡) = { 𝜋
3, 𝑡≥
2
1, 𝑡<1
33. Sea 𝑓(𝑡) = {
−1, 𝑡 ≥ 1
Los problemas 34 y 35, corresponden a las gráficas. En cada caso escribir la función
𝑓(𝑡) en términos de la función escalón unitario o función de Heaviside:

17
Ejemplos
En los siguientes problemas del 36 al 41, Asocie la función de Heviside descrita en los
incisos 𝑎) al 𝑓) con su correspondiente gráfica:
𝑎) 𝑓(𝑡) − 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑎)
𝑏) 𝑓(𝑡 − 𝑏)𝑢(𝑡 − 𝑏)
𝑐) 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑎)
𝑑)𝑓(𝑡) − 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑏)
𝑒) 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑎) − 𝑓 (𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑏)
𝑓)𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎) − 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑏)
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO

18
𝑒 −𝑎𝑠
ℒ{𝑢(𝑡 − 𝑎)} = , (𝑎 ≥ 0)
𝑠
1
En particular si 𝑎 = 0: ℒ {𝑢(𝑡)} =
𝑆
SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIÓN
Este Teorema es el dual del “Primer Teorema de Traslación” se le conoce como

Teorema de Heaviside; Segundo Teorema de Retraso o de Desplazamiento.
TEOREMA: Si ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), entonces para una constante positiva “a”:
ℒ {𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)
Con frecuencia encontramos problemas donde se presenta el producto de una función

arbitrara 𝑔(𝑡) que no tiene la forma precisa del desplazamiento 𝑓(𝑡 − 𝑎) con un
escalón 𝑢(𝑡 − 𝑎), es decir aquí 𝑔(𝑡) representa cualquiera función. Para llevar a
𝑔(𝑡) a la forma de 𝑓(𝑡 − 𝑎) necesitamos utilizar procesos algebraicos y poder
aplicarle el teorema
TEOREMA (FORMA ALTERNATIVA): Si ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), entonces para una

constante positiva “a”:
ℒ {𝑔(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ {𝑔(𝑡 + 𝑎)}
Los problemas 36 al 42, corresponden a los problemas 29 al 35. Determinar la

Transformada de Laplace de las Funciones correspondientes
SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIÓN PARA TRANSFORMADAS INVERSAS
TEOREMA: Si 𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)}, Para una constante positiva “𝑎”, la forma inversa del
Teorema anterior es:
ℒ −1 { 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)} = ℒ −1 [𝐹(𝑠)]𝑡→𝑡−𝑎 𝑢(𝑡 − 𝑎) = (𝑓(𝑡)𝑡→𝑡−𝑎 𝑢(𝑡 − 𝑎)
= 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)
Utilizar la Transformada de Laplace inversa para calcular 𝑓(𝑡):

𝑒 −𝑠
43. 𝐹(𝑠) =
𝑠−4
𝜋
𝑠𝑒 − 2 𝑠
44. 𝐹(𝑠) = 2
𝑠 +9

19
𝑒 −𝜋𝑠 (𝑠 + 3)
45. 𝐹(𝑠) = 2
𝑠 (𝑠 + 1)
Utilizar la Transformada de Laplace para resolver el problema de Valor Inicial; en cada

caso obtenga la ecuación que define 𝑓(𝑡) o dibuje la gráfica de 𝑓(𝑡)
0, 𝑡 < 𝜋
46. 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑓(𝑡); 𝑦(0) = 5, 𝑓(𝑡) = {
3 𝐶𝑜𝑠 𝑡, 𝑡 ≥ 𝜋
47. 𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 𝑓(𝑡); 𝑦(0) = 0; 𝑦 ′ (0) = 2
donde la gráfica de 𝑓(𝑡) es la abajo dibujada
Editorial Prentice Hall. Pearson Educación. Libro de texto, Página 161. Ejercicios 13-
21.

DERIVADA DE UNA TRANSFORMADA
Si 𝑓(𝑡) es una función cuya Transformada de Laplace es 𝐹(𝑠), es decir ℒ {𝑓(𝑡)} =

𝐹(𝑠), 𝑅𝑒(𝑠) > 𝜎𝑐 entonces la función 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡), 𝑛 = 1,2,3, … también tiene
Transformada de Laplace y viene dada por:
𝑑𝑛 𝐹(𝑠)
ℒ{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = (−1)𝑛 , 𝑅𝑒(𝑠) > 𝜎𝑐
𝑑𝑠 𝑛
Ejemplos: Determinar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones:

20
48. 𝑓(𝑡) = 𝑡(𝑒 𝑡 + 𝑒 2𝑡 )2 ; ℒ { 𝑡(𝑒 𝑡 + 𝑒 2𝑡 )2 }
49. 𝑓(𝑡) = 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑘𝑡 ; ℒ { 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑘𝑡}

50. 𝑓(𝑡) = 𝑡 3 𝑒 𝑡 ; ℒ { 𝑡 3 𝑒 𝑡 }
TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL
En algunas ocasiones trabajando con aplicaciones, el comportamiento de un sistema

puede ser representado por una “ecuación integro-diferencial” la cual es una ecuación
que contiene tanto derivadas como integrales de una incógnita o variable. Por
ejemplo, la corriente “𝑖” en un circuito eléctrico en serie que consiste en una
resistencia “𝑅”, una inductancia “𝐿” y una capacitancia “𝐶” y sujeto a un voltaje “𝐸”
viene dada por:
𝑑𝑖 1 𝑡
𝐿 + 𝑖𝑅 + ∫ 𝑖(𝜏) 𝑑𝜏 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑐 0
Para resolver tales ecuaciones directamente es conveniente obtener la

Transformada de Laplace
𝑡
de integrales tales como ∫ 𝑖(𝜏) 𝑑𝜏
0
TEOREMA: Sea 𝑓(𝑡) una function continua a trazos para 𝑡 ≥ 0 y de orden

exponencial, entonces:
𝑡
1 1
ℒ {∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏} = ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
0 𝑠 𝑠

𝑡
51. ℒ {∫ 𝐶𝑜𝑠 𝜏 𝑑𝜏}
0
𝑡
52. ℒ {∫ 𝜏 𝐶𝑜𝑠 𝜏 𝑑𝜏}
0

21
Problemas del 23-26; 29. Página 301.
INVERSA PARA TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL
TEOREMA: Si 𝐹(𝑠) es la Transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡), es decir

ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠), 𝑅𝑒(𝑠) > 𝜎𝑐 entonces:
𝑡
−1
1
ℒ { 𝐹(𝑠)} = ∫ 𝑓(𝜏)𝑑𝜏
𝑠 0
Ejemplos: Determinar la Transformada Inversa de Laplace de las siguientes

funciones:
1
53. ℒ −1 { }
𝑠(𝑠 − 1)
1
54. ℒ −1 { }
𝑠 2 (𝑠 − 1)
Resolver el problema de Valor Inicial utilizando la Transformada de Laplace:

𝑡
𝑑𝑦
55. + 6𝑦(𝑡) + 9 ∫ 𝑦(𝜏)𝑑𝜏 = 1; 𝑦(0) = 0
𝑑𝑡 0
𝑡
56. 𝑓(𝑡) + ∫ 𝑦(𝜏)𝑑𝜏 = 1
0
LA CONVOLUCIÓN
Hasta ahora hemos aprendido que si 𝐹(𝑠) y 𝐺(𝑠) son las “Transformadas de Laplace”
de dos funciones 𝑓(𝑡)y 𝑔(𝑡), la suma o diferencia de las Transformadas Inversas es la
“suma o diferencia de las dos funciones”:
ℒ −1 {𝐹(𝑠) ± 𝐺(𝑠)} = 𝑓(𝑡) ± 𝑔(𝑡)

22
Vale la pena preguntarnos si existe alguna expresión para la “Transformada Inversa
de Laplace del producto 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)” en términos de 𝑓(𝑡)y 𝑔(𝑡) y la respuesta es “SI”.
Este tipo de producto especial se llama “La Convolución de 𝑓(𝑡)y 𝑔(𝑡)”.
DEFINICIÓN (LA CONVOLUCIÓN): Si 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) son funciones continuas por tramos
en [0, +∞), entonces un producto especial, denotado por (𝑓 ∗ 𝑔)𝑡 , se define con la
integral:
𝑡
(𝑓 ∗ 𝑔)𝑡 = ∫ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
0
se llama “Convolución de 𝑓 𝑦 𝑔”.
La Convolución de dos funciones 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) es un producto conmutativo, es decir:

𝑡
(𝑓 ∗ 𝑔)𝑡 = ∫ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 =
0
𝑡
= ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏)𝑑𝜏 = (𝑔 ∗ 𝑓)𝑡
0
𝑡 𝑡
La integral ∫ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏)𝑑𝜏
0 0
Se le llama “Integral de la Convolución”. Otros nombres alternativos son “La Integral

de Superposición”; “La Integral de Duhamel”; “La Integral Envolvente” y “La Integral de
Faltung”.
Ejemplos:
57. Sean las funciones 𝑓(𝑡) = 𝑡 𝑢(𝑡) y 𝑔(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛 2𝑡
Determinar (𝑓 ∗ 𝑔)𝑡 y (𝑔 ∗ 𝑓)𝑡
TRANSFORMADA DE LA CONVOLUCIÓN
TEOREMA: 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) son continuas por tramos en [0, +∞) y de orden exponencial,
entonces:
𝑡
ℒ {∫ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏} = ℒ(𝑓 ∗ 𝑔)𝑡 =
0
= ℒ{𝑓(𝑡)} ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)
El “Teorema de la Convolución” es útil para resolver otros tipos de “ecuaciones”

cuando aparece una “función desconocida” bajo el signo de integral. Una de estas
ecuaciones se les llama “Ecuaciones Integral de Volterra”, para una función
desconocida 𝑓(𝑡)

23
𝑡
𝑓(𝑡) = ℎ(𝑡) + ∫ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
0
Donde las funciones 𝑔(𝑡) y ℎ(𝑡) son conocidas. Esta integral tiene la forma de la
Convolución.
𝑡
58. ℒ {∫ 𝜏𝑒 𝑡−𝜏 𝑑𝜏}
0
𝑡
59. ℒ {∫ 𝑆𝑒𝑛𝜏 𝐶𝑜𝑠 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏}
0
INVERSA PARA TRANSFORMADA DE LA CONVOLUCIÓN
TEOREMA: Si 𝐹(𝑠) y 𝐺(𝑠) son las Transformadas de Laplace de 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) entonces:
ℒ −1 {𝐹(𝑠)𝐺(𝑠)} = ℒ{𝑓(𝑡)} ℒ{𝑔(𝑡)} =

𝑡 𝑡
(𝑓 ∗ 𝑔)𝑡 = ∫ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏)𝑑𝜏
0 0
Utilizar la Transformada de Laplace para resolver la ecuación Integral:

𝑡
60. 𝑓(𝑡) + 2 ∫ 𝑓(𝜏)𝐶𝑜𝑠(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 4𝑒 −𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝑡
0
𝑡
61. 𝑓(𝑡) + ∫ (𝑡 − 𝜏)𝑓(𝜏) = 𝑡
0
Utilizar la Transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial:
62. 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑡 𝑆𝑒𝑛 𝑡; 𝑦(0) = 0
en la Frontera. México. 8ª Edición. CENGAGE Learning. Ejercicio 7.4. problemas 9-
14; Sección 7.4.2. Problemas del 19-35; 36-46. Página 301.

24
TRANSFORMADAS DE FUNCIONES PERIÓDICAS
Gráficas de Funciones Periodicas
DEFINICIÓN: Una función 𝑓(𝑡) es periódica con Periodo “𝑇”, si para toda “𝑡” en el
dominio de la función 𝑓 y todo 𝑛 ∈ ℤ+ :
𝑓(𝑡 + 𝑛𝑇) = 𝑓(𝑡)
Las funciones “Senos”, “Cosenos” y otras funciones tienen periodos 𝑇, 2𝑇, 3𝑇, etc ó
𝜋, 2𝜋, 3𝜋, etc. Siempre se hace referencia al menor de los periodos como “Periodo
Fundamental” o simplemente “Periodo de la Función”. Para especificar una “función
periódica” basta dar los valores para un periodo:

25
Gráfica de 𝐸(𝑡)
El periodo fundamental de 𝐸 (𝑡) es 𝑇 = 2
1, 0 ≤ 𝑡 < 1
𝐸(𝑡) = { 𝑓(𝑡 + 2) = 𝑓(𝑡)
0, 1 ≤ 𝑡 < 2
TEOREMA: Si 𝑓(𝑡) está definida para todo “𝑡 > 0” y 𝑓(𝑡) es una función periódica
con periodo “𝑇”: 𝑓(𝑡 + 𝑛𝑇) = 𝑓(𝑡) para todo entero “𝑛” entonces:
𝑻
1
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝑠𝑇 𝟎
En términos de la función escalón de Heaviside, el teorema lo podemos expresar:
TEOREMA: Si 𝑓(𝑡) está definida para todo “𝑡” positivo y 𝑓(𝑡) es una función periódica
con periodo “T” continua por tramos en [0, +∞) y de orden exponencial, si 𝑓(𝑡) es
periódica con periodo “T”,
𝑓1 (𝑡) = 𝑓(𝑡)[𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 𝑇)]

Entonces:
1
ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{𝑓1 (𝑡)}
1 − 𝑒 −𝑠𝑇
Ejemplos:
63. Sea 𝑓(𝑡) una función periódica definida por la gráfica:

26
a. Obtener la ecuación que define a 𝑓(𝑡)
b. Calcular la Transformada de Laplace de 𝑓(𝑡)
64. Sea 𝑓(𝑡) una función definida por:
2, 0 < 𝑡 < 1
𝑓(𝑡) = { 𝑓(𝑡 + 2) = 𝑓(𝑡)
0, 1 < 𝑡 < 2
a. Dibujar la gráfica de 𝑓(𝑡)

Editorial Prentice Hall. Pearson Educación. (Libro de texto, Página 162, Ejercicios 23
y 24, Página 128.

en la Frontera. México. 8ª Edición. CENGAGE Learning. Ejercicio 7.4. Sección 7.4.3,
Problemas del 49-54; Página 301.
FUNCIÓN IMPULSO O DELTA DE DIRAC
En muchas aplicaciones de ingeniería se está interesado en buscar respuestas de

sistemas a “funciones fuerzas” que son aplicadas de repente, pero solo por un instante
muy corto. Estas funciones son conocidas como “fuerzas impulsivas”.
Matemáticamente tales funciones de fuerzas son idealizadas por la “función impulso”,
que es una función cuyo valor total está concentrado en un punto. Para desarrollar
una formulación matemática de la “función impulso” y comprender su interpretación
física, consideraremos la “función pulso 𝜙(𝑡)” definida por:
1
0, 0 < 𝑡 < 𝑎 − 𝑇
2
𝐴 1 1
𝜙(𝑡) = , 𝑎− 𝑇<𝑡< 𝑎+ 𝑇
𝑇 2 2
1
{ 0, 𝑡 ≥ 𝑎 + 𝑇
2

27
𝐴
Como la altura del pulso es 𝑇 y su duración (o su ancho) es 𝑇, el área debajo del pulso
es 𝐴, es decir,
1
+∞ 𝑎+ 𝑇
2 𝐴
∫ 𝜙(𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 = 𝐴
−∞
1
𝑎− 𝑇 𝑇
2
Si consideramos el proceso de límite en el cual la duración del pulso se aproxima a

“0”, de tal manera que el área bajo el pulso sigua siendo “𝐴”, entonces obtendremos
una formulación para la “función impulso” de magnitud “A” que ocurre en el tiempo
𝑡 = 𝑎. Es importante apreciar que la magnitud de la función impulso está medida por
su área.
La función impulso cuya magnitud es unitaria o sea que 𝐴 = 1 se le llama “función

impulso unitario o función Delta de Dirac. La función impulso de magnitud “A” que
ocurre en el tiempo 𝑡 = 𝑎 es denotada 𝐴𝛿(𝑡 − 𝑎).
El impulso unitario que ocurre en el tiempo 𝑡 = 𝑎, es el caso límite del pulso 𝜙(𝑡) de
la figura mostrada con valor de A igual a la unidad (𝐴 = 1) y la denotamos por 𝛿(𝑡 −
𝑎):
𝛿(𝑡 − 𝑎) = lim 𝛿𝑎 (𝑡 − 𝑎)
𝑎→0
PROPIEDADES DE LA FUNCIÓN DELTA DE DIRAC
∞, 𝑡 = 𝑎
1. 𝛿(𝑡 − 𝑎) = {
0, 𝑡 ≠ 𝑎
+∞
2. ∫ 𝛿(𝑡 − 𝑎)𝑑𝑡 = 1
0
3. Propiedad de filtrado: Si 𝑓(𝑡) es continua en

𝑡 = 𝑎, entonces, 𝛼 < 𝑎 < 𝛽; 𝛼 y 𝛽 Constantes:
𝛽
∫ 𝑓(𝑡)𝛿(𝑡 − 𝑎)𝑑𝑡 = 𝑓(𝑎)
𝛼
Se le llama “propiedad de filtrado” porque provee un método que permite aislar o

separar el valor de una función en cualquier punto particular.
28
Ejemplo:
2𝜋
𝜋 𝜋 1
∫ 𝐶𝑜𝑠 𝑡𝛿 (𝑡 − ) 𝑑𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 =
0 3 3 2
Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984), (junto con Erwin Schrödingen) físico
británico fue premiado en 1933 con el Premio Nobel de Física por su trabajo en
Mecánica Cuántica. Entre otros logros, Dirac describió el movimiento de un electrón
mediante cuatro (4) ecuaciones diferenciales simultáneas.
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIÓN DELTA DE DIRAC

TEOREMA: Para todo 𝑎 > 0,
ℒ{𝛿(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑠
En particular 𝑎 = 0 entonces ℒ{𝛿(𝑡)} = 1
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA FUNCIÓN DELTA DE DIRAC
ℒ −1 {𝑒 −𝑎𝑠 } = 𝛿(𝑡 − 𝑎)
En Particular: ℒ −1 {1} = 𝛿(𝑡)
Ejemplos: Determinar la Transformada Inversa de Laplace de las siguientes

Funciones
𝑠2
65. 𝐹(𝑠) =
𝑠2 + 4
2𝑠 2 + 1
66. 𝐹(𝑠) = 2
𝑠 + 5𝑠 + 6
Resolver el problema de valor inicial, utilizando para ello las Transformada de

Laplace
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
67. + 3 + 2𝑥 = 1 + 𝛿(𝑡 − 4); sujeta a las
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
condiciones 𝑥(0) = 𝑥 ′ (0) = 0
𝑑2𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
68. + 7 + 12𝑥 = 2 + 𝛿(𝑡 − 2); sujeta a las condiciones 𝑥 = 0 y = 0 en 𝑡 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

29
Editorial Prentice Hall. Pearson Educación. (Libro de texto. Ejercicio 25-29, Página
172).

1-13. Página 307.

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1

Cálculo Operacional, parte importante del Análisis Matemático, utilizado en la

Utiliza la llamada Teoría de las Transformadas para la solución de problemas de

Transformadas de Laplace tiene su nombre en honor al matemático francés Pierre

Esta controversia da como nacimiento al Calculo Operacional cuando se le quiso dar

El método de Transformada de Laplace se emplea para resolver ecuaciones

(1) El problema difícil se transforma en una ecuación simple (subsidiaria)

(2) La ecuación subsidiaria se resuelve exclusivamente por manipulación

(3) La solución de la ecuación subsidiaria se transforma nuevamente para obtener

La Transformada de Laplace, es un ejemplo de una clase llamada “Transformación

Otra transformación integral es la “Transformada de Fourier” la cual estudiaremos

Algunas de las ventajas de utilizar la Transformada de Laplace:

Prof. Alejandro Hernández Espino - Universidad Tecnológica de Panamá

(b) Al utilizar la Transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales es

La Transformada de Laplace encuentra una aplicación particular en el campo de las

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DE UN SISTEMA

DEFINICIÓN Y NOTACIÓN: Sea 𝑓(𝑡) una función definida para toda 𝑡 ≥ 0. La

ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

El símbolo ℒ denota el operador Transformada de Laplace, es decir, una función

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Adoptaremos la convención de utilizar “𝑡” (para el tiempo) como la variable

ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠); ℒ {𝑔(𝑡)} = 𝐺(𝑠); ℒ {ℎ(𝑡)} = 𝐻(𝑠)

Como el límite superior de la integral es infinito, el dominio de integración es infinito,

∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

Si el comportamiento de 𝑓(𝑡), 𝑡 < 0, es de interés, entonces necesitamos la

ℒ𝐵 {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

PROPIEDADES: LINEALIDAD Y EXISTENCIA

LINEALIDAD: Si 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) tienen ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) y ℒ {𝑔(𝑡)} = 𝐺(𝑠) con 𝛼, 𝛽

ℒ {𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)} = ℒ {𝛼𝑓(𝑡)} + ℒ {𝛽𝑔(𝑡)} =

𝛼ℒ{𝑓(𝑡)} + 𝛽ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝛼𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)

DEFINICIÓN (ORDEN EXPONENCIAL): una función 𝑓(𝑡) es de orden exponencial, cuando

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ℒ {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 , 𝑅𝑒(𝑠) > 𝜎𝑐

a. Dibujar la gráfica de 𝑓(𝑡)

2. Sea 𝑓(𝑡) una función definida por la gráfica:

a. Obtener la ecuación que define a 𝑓(𝑡)

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ZILL, D. y WRIGHT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores

TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES

𝑓(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠ℎ 𝑘𝑡; 𝑘 ∈ ℝ ⇔ ℒ {𝑓(𝑡)} = ℒ {𝐶𝑜𝑠ℎ 𝑘𝑡}:

𝑓(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛ℎ 𝑘𝑡; 𝑘 ∈ ℝ ⇔ ℒ {𝑓(𝑡)} = ℒ {𝑆𝑒𝑛ℎ 𝑘𝑡}:

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FUNCIÓN TRANSFORMADA DE LAPLACE REGION DE CONVERGENCIA

Ejemplos: en los siguientes problemas determinar la Transformada de Laplace,

8. 𝑓(𝑡) = 2𝑆𝑒𝑛ℎ 2𝑡 + 𝐶𝑜𝑠(4𝑡 + 5)

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DEFINICIÓN Y NOTACIÓN: Si 𝐹(𝑠) representa la Transformada de Laplace de la

PROPIEDAD DE LINEALIDAD: Si 𝐹(𝑠) y 𝐺(𝑠) son las Transformadas de Laplace de

ℒ −1 {𝛿𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)} = ℒ −1 {𝛿𝐹(𝑠)} + ℒ −1 {𝛽𝐺(𝑠)}

𝛿ℒ −1 {𝐹(𝑠)} + 𝛽ℒ −1 {𝐺(𝑠)} = 𝛿𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)

Es aplicable a cualquier combinación lineal finita de Transformadas de Laplace.

TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES

Prof. Alejandro Hernández Espino - Universidad Tecnológica de Panamá

JAMES, G. (2002). Matemáticas Avanzadas para Ingeniería. México. 2ª Edición.

ZILL, D. y WRIGHT, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con Valores

TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA

ℒ{𝑦 ′ (𝑡)} = 𝑠𝑌(𝑠)– 𝑦(0)

ℒ{𝑦 ′′ (𝑡)} = 𝑠 2 𝑌(𝑠)– 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0)

ℒ{𝑦 ′′′ (𝑡)} = 𝑠 3 𝑌(𝑠)– 𝑠 2 𝑦(0) − 𝑠𝑦 ′ (0) − 𝑦′′(0)

𝑠 𝑌(𝑠) − ∑ 𝑠 𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) (0)

SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES CON

𝑦(0) = 𝑦𝑜 ; 𝑦 ′ (0) = 𝑦1 ; … , 𝑦 (𝑛−1) (0) = 𝑦𝑛−1