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2 ANALISIS:
R1
220
El OID esta compuesto por un diodo emisor U1 R2
1 6 2.2k
FIN
infrarrojo y fototransistor que recibe la señal 2
5
4
emitida por los pulsos que genera el disco
OPTOCOUPLER-NPN
con ranuras.
A un 74LS14 para realizar la conversión de frecuencia entregada por los pulsos a voltaje
equivalente a la velocidad angular.
A continuación del LM2907 se implementara un circuito que
sea capaz de convertir el voltaje de salida en un equivalente a la velocidad angular para la directa
medición en un multímetro.
velocidad angular
Vcc W*
VALUE=15 R7 V=5.78594
6 U1 8.2k
U5(V-)
1 5 VALUE=-15
FIN TACHO+ V+ C
E
4
V
U5
4
1
5
V=7.22403
OPIN-
7
V R10 2 +88.8
2 3
CC GND OPIN+
10k 6 Volts
R2 3
LM2907-8 10k V
C1 8 C2 R1
0.01uF 1uF 100k
7
U5(V+)
TL081
VALUE=15
La tabla que se presenta a continuación son los datos tomados de pruebas realizadas en el
laboratorio, que serán empleados para hallar la función de transferencia del sistema de medición
de velocidad angular.
DESPLAZAMIENTO ANGULAR
Para la correcta medición del desplazamiento angular es necesario usar dos opto
interruptores OID, para que cuando el motor tenga una respuesta oscilatoria, el contador
no tenga una cuenta errónea, lo cual ocasionaría una respuesta incorrecta a la salida del
DAC. Para no tener este problema los dos OID’s se ajustan de tal manera que: para la
rotación en sentido horario (CW) del disco, la salida A adelanta aproximadamente 90° a la
salida B, y para la rotación en sentido contra-horario (CCW), la salida A retrasa 90°
aproximadamente a la salida B. Cada que se dispara el flip-flop con el flanco de bajada de
la señal A, la entrada al flip-flop D, y por tanto su salida, vale ‘1’ para la rotación CW del
eje del motor, y ‘0’ para la rotación CCW. De esta manera la salida del flip- flop D sirve
para controlar la entrada “up/down” del contador 74LS191, invirtiendo la dirección de su
cuenta cada vez que el disco invierte su dirección de rotación.
OID B
OID A R3(1)
R1(1) 5V
R1 R3
220 220
U1 R2 R4
1 6 2.2k
U2
1 6 2.2k
OIDA
5
OIDB
2 5
2
4
4
OPTOCOUPLER-NPN
OPTOCOUPLER-NPN
CONTADOR DE LOS PULSOS OBTENIDOS EN EL OID
Para medir el desplazamiento angular necesitamos un contador que sea capaz de contar la
cantidad de pulsos generados por las ranuras del disco, ya que con esa información y el numero de
ranuras en nuestro motor que son: equivalen a una vuelta entoces se podrá determinar el
desplazamiento angular del eje del motor.
?
?
?
?
?
?
?
?
U2
15 3
D0 Q0
OIDB 1 2
OIDA
1 10
D1
D2
Q1
Q2
6
9 7
D3 Q3
13
U1:A RCO B7
14
4
OIDB CLK B6
OIDA 4
E B5
U7:B 2 5 5
S
D Q D/U B4
11
PL B3
3 4 3 12
CLK TC B2
B1
6 74191
7414 Q B0
R
U3
1
7474
15 3
1 1
D0
D1
Q0
Q1
2
10 6
D2 Q2
9 7
D3 Q3
13
RCO
14
CLK
4
E
5
D/U
11
PL
12
TC
74191
B5 A3 VREF-
8 V
B4 A4
9 4 2
B3 A5 IOUT
10 6
B2 A6 X
11 16 3
B1 A7 COMP
B0
12
A8 VEE
3 R1
5k
7
DAC0808 C1 LF351
0.1uF
-VEE
VALUE=-15 E4(V+)
VALUE=15
CIRCUITO QUE AMPLIFICA LA EL VOLTAJE TAL QUE SEA EQUIVALENTE AL DESPLAZAMIENTO
ANGULAR
VOLTAJE EQUIVALENTE AL DESPLAZAMIENTO ANGULAR
El circuito implementado sirve para convertir
R
K5(V-)
la señal de salida de DAC0806 a un voltaje VALUE=-15
75.9k
K5
4
1
5
equivalente al desplazamiento angular. R5 @
2
6
10k
3
X
7
K5(V+) +88.8
UA741
VALUE=15
Volts
angulo v (volts)
120 0,04
240 0,08
360 0,47
480 0,63
600 0,79
720 0,85
840 0,96
1200 1,58
1320 1,78
1680 2,1
1800 2,37
2400 3,16
3000 3,95
3600 4,74
3960 5,3
4800 6,31
5520 7,23
6000 7,9
La función de trasferencia de desplazamiento vs voltaje
3 APLICACIÓN
4 CONCLUSION
5 ANEXOS