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Laboratorio de Instrumentación

[Medición de Fuerzas]
[22-junio-2018, 1er Termino]
[Aguilera Soto Gino Moises]
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil - Ecuador
[gmaguile@espol.edu.ec]

Resumen
La presente practica consistió en la medición de cargas por medio de la utilización de un
sistema que utiliza galgas extensiométricas, este sistema lo que hace es medir la deformación
que ocurre en las galgas extensiométricas, para recolectar los datos se utilizó un modulo
NI9219, este conectado a las galgas por medio de la configuración mostrada en la figura 2 y
con la utilización del software LabView, registraba los datos en la computadora, los cuales
sirvieron para la realización de los cálculos y la gráfica necesaria [F vs Salida de Puente], la
cual sirvió para encontrar la ecuación del grafico y determinar así los valores de desviación
media residual estándar, la cual dio un resultado de 0.0050664 el cual es bastante bajo con lo
que quiere decir que la medición registra una relación entre sus valores bastante cercana.

Palabras Clave: Galgas extensiométricas, deformación, desviación estándar, calibración.

Abstract
The present practice consists in the measurement of loads through the use of a system that
uses strain gauges, this system that makes the deformation occurs in the strain gauges, to
collect the data an NI9219 module is used, this connected to the gauges By means of the
screen, in figure 2 and with the use of the software, LabView, it registers the data in the
computer, which can be used to carry out the calculations and the necessary graph, which
served to find the equation of the graph and thus determine the values of the average residual
standard, which gave a result of 0.0050664 which is quite low which means that the
measurement registers a relationship between its fairly close values.

Keywords: extensiometric gauges, deformation, standard deviation, calibration.


Introducción Donde:
d1, d2: son las diferencias entre la curva
Como objetivos de la práctica se planteó medir ajustada y los n valores medios observados a
la fuerza aplicada sobre una viga en voladizo, partir de los datos de calibración (Y-Y*).
usando galgas extensiométricas en n1: numero de incrementos de fuerza diferentes
configuración de medio puente. Para ello de cero.
necesitamos tener conocimientos sobre lo m1: el grado del polinomio.
siguiente:
Con este calculo se obtiene la desviación en
Una galga extensiométrica, también conocida cada punto Y con su Y*, llegando así a la
como transductor de deformación, es una desviación media residual estándar, la cual se
lámina resistiva cuyo valor de resistencia expresa con la siguiente ecuación:
cambia en función de la fuerza aplicada.
Su principio de funcionamiento se basa en el 𝑆𝑚1
efecto piezorresistivo de metales y 𝜎=
semiconductores, según el cual, su resistividad 𝑛1/2
Donde:
varía en función de la deformación a la que n es el total de puntos que se han obtenido en
están sometidos, el material de que este hecho la lectura.
y el diseño adoptado.
Las galgas se utilizan ampliamente en diversas
Equipos, Instrumentación y
aplicaciones a nivel industrial, de investigación
en ingeniería y en todos los campos donde se
Procedimiento
Equipos de mediciones universales:
requieran mediciones precisas de fuerza. Esas
mediciones pueden ser de tres tipos:
Nombre Medidor Universal
• Estáticas: las referidas a soportes y
estructuras resistentes sometidas a Marca National
cargas fijas. Instruments
• Mixtas: cuando se realizan sobre
Modelo NI9219
soportes y estructuras sometidas a la Serie Universal C
acción de cargas de variación rápida.
• Dinámicas: realizadas sobre acciones Pesos calibrados de:
de variación rápida: fenómenos de 10, 20, 50 y 100 gramos
vibración. impacto, etc.
Antes de iniciar el proceso de medición, fue
Para la realización de esta practica se calculó la necesario preparar la instrumentación
fuerza aplicada en la viga en voladizo, para necesaria, para esto se colocó el circuito en
determinar esta fuerza se utilizó la siguiente modo de medio puente, con un protoboard, el
ecuación: cual es en el que van los cables conectados al
medidor universal, colocando los pintes como
𝐹 =𝑚∗𝑔 (1) se muestra en la figura 1.
Donde: Luego ya con el circuito en su lugar, se lo
F = Fuerza aplicada [N] conectó al ordenador por vía USB, este se
M= Masa aplicada [kg] encarga mostrar los valores que arroja el
G= Aceleración de la gravedad [m^2/s] sistema por medio de la utilización del
software LabView. Ya preparado todo el
Para el calculo de incertidumbre se procede a experimento se procedió con la medición de los
calcular la desviación residual estándar, por pesos, para esto se inició con la medida del
medio de la siguiente ecuación: porta pesos sin masas, para poder tener una
referencia inicial de cuanto iba a ser el valor de
𝑑12 + 𝑑22 + ⋯ + 𝑑𝑛2 mV/V sin las masas, después de esto se empezó
𝑆𝑚1 = √ a agregar los pesos en el extremo de la viga, se
𝑛1 − 𝑚1 − 1
esperó unos segundos hasta que la medida se
estabilice y se registró los valores que Tesis de Grado, “Diseño y construcción de un
correspondían a cada peso, se realizó el mismo Equipo Interfase de señales para un Sistema de
procedimiento para el resto de los pesos, y lo Adquisición de Datos aplicado al Banco de
mismo se hizo al momento de ir retirándolos Bombas Centrífugas del Laboratorio de Termo
del extremo de la viga. fluidos de la FIMCP.”, Ochoa, Gustavo,
Resultados FIMCP-ESPOL, (2002).

Todos los resultados y cálculos, así como los


porcentajes de errores, los podemos observar
en la sección de Anexos.

Análisis de Resultados, Conclusiones y


Recomendaciones

Se puede observar en la gráfica 1, que se


muestra la ecuación de la curva y= -
44.145x+20.663, la cual muestra un factor de
relación de R² = 0.9998 esto quiere decir que
la grafica muestra una relación entre los
valores prácticamente lineal, con esto se
puede decir que los valores de desviación
estándar va a ser bastante bajo y esto se
puede comprobar con el resultado obtenido
el cual fue de: 0.00504, se puede decir que de
un comportamiento como este, se puede
hasta pronosticar valores siguientes con una
confianza bastante alta de valores de fuerza
predecibles.
Esto significa que las galgas
extensiométricas, son un muy buen
instrumento para utilizarlo en un sistema de
medición de cargas, ya que sus resultados no
muestran grandes variaciones y dan una muy
alta confiabilidad en los resultados, por lo
cual es normal que tenga un sinnúmero de
aplicaciones a nivel ingenieril. Sin la
necesidad de utilizar demasiadas de estas.

Referencias Bibliográficas/ Fuentes de


Información

Scientia et Technica Año XIII, No 34, Mayo de


2007. Universidad Tecnológica de Pereira.
ISSN 0122-1701
Guía de laboratorio de instrumentación,
práctica 3, “Medición de fuerzas” (2015)
ESPOL (FIMCP)
Anexos

Figura 2. Asignación de pines de acuerdo a la medición.

Tabla No1. Tabla de valores obtenidos con la galga extensiometrica


Masa (kg) Salida de Fuerza
Puente[mV/V] aplicada
[N]
0 0.468135 0
50 0.457346 0.49
60 0.453949 0.588
80 0.449717 0.784
100 0.445724 0.98
150 0.435293 1.47
250 0.412464 2.45
350 0.390589 3.43
450 0.368178 4.41
350 0.390232 3.43
250 0.412643 2.45
150 0.434935 1.47
100 0.446439 0.98
80 0.450015 0.784
60 0.454843 0.588
50 0.456393 0.49
0 0.46885 0

Fuerza vs Salida de Puente


5
4.5
4
Fuerza Aplicada [N]

3.5
3
2.5
2
1.5 y = -44.145x + 20.663
1 R² = 0.9998
0.5
0
0.36 0.38 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48
Título del eje

Grafica No1. Grafica de la fuerza aplicada vs las lecturas del medio puente

Calculo de incertidumbres
Como se expresó en la seccion de intriducción, se busca llegar a la desviacion media residual
estandar, la cual está dada por la sgt ecuación:

𝑆𝑚1
𝜎=
𝑛1/2

Para eso es necesario calcular la desviacion residual estandar:

𝑑12 + 𝑑22 + ⋯ + 𝑑𝑛2


𝑆𝑚1 = √
𝑛1 − 𝑚1 − 1
Para determinar di se tiene que d=Y-Y*.
Se sabe que Y es la ecuación de la grafica evaluada en los distintos valores de medida de salida de
puente [mV/V], entonces:

Y = -44.19x + 20.684
Evaluando en X1 se tiene:
Y1= -44.19(0.468135)+20.684 = -0.00288565
Por lo tanto:
d1= -0.00288565 – 0 = -0.00288565

Asi se obtiene la siguiente tabla con los valores encontrados:

X Y Y* di
0.468135 - 0 -0.00288565
0.00288565
0.457346 0.47388026 0.4905 -0.01661974
0.453949 0.62399369 0.5886 0.03539369
0.449717 0.81100577 0.7848 0.02620577
0.445724 0.98745644 0.981 0.00645644
0.435293 1.44840233 1.4715 -0.02309767
0.412464 2.45721584 2.4525 0.00471584
0.390589 3.42387209 3.4335 -0.00962791
0.368178 4.41421418 4.4145 -0.00028582
0.390232 3.43964792 3.4335 0.00614792
0.412643 2.44930583 2.4525 -0.00319417
0.434935 1.46422235 1.4715 -0.00727765
0.446439 0.95586059 0.981 -0.02513941
0.450015 0.79783715 0.7848 0.01303715
0.454843 0.58448783 0.5886 -0.00411217
0.456393 0.51599333 0.4905 0.02549333
0.46885 -0.0344815 0 -0.0344815
Calculando Sm:
𝑑12 + 𝑑22 + ⋯ + 𝑑𝑛2
𝑆𝑚1 = √
𝑛1 − 𝑚1 − 1

di di^2
-0.00288565 8.32698E-06
-0.01661974 0.000276216
0.03539369 0.001252713
0.02620577 0.000686742
0.00645644 4.16856E-05
-0.02309767 0.000533502
0.00471584 2.22391E-05
-0.00962791 9.26967E-05
-0.00028582 8.16931E-08
0.00614792 3.77969E-05
-0.00319417 1.02027E-05
-0.00727765 5.29642E-05
-0.02513941 0.00063199
0.01303715 0.000169967
-0.00411217 1.69099E-05
0.02549333 0.00064991
-0.0344815 0.001188974
Suma di^2 0.005672919
n1 = 15
m=1
0.005672919
𝑆𝑚1 = √
15-1-1

𝑆𝑚1 = 0.020889
Entonces:

𝑆𝑚1
𝜎=
𝑛1/2
0.0201297
𝜎= = 0.00506648
171/2

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