I182e NX - Nx-Series I o Datasheet Es

NX-@
E/S de la serie NX
Velocidad y precisión para el rendimiento
de la máquina
Las E/S de la serie NX abarcan una amplia gama
de unidades con varios niveles de rendimiento,
incluyendo E/S digitales estándar y de alta velocidad,
E/S analógicas, entradas de encoder y salidas
de pulsos y control de seguridad.
• Unidades de E/S estándar, de alta velocidad

y Time Stamp
• En cualquier configuración se puede añadir
un controlador y E/S de seguridad
• Opciones de comunicación EtherCAT y EtherNet/IP
• Conector frontal desmontable con terminales insertables
sin tornillos para el cableado de campo directo
• Modelos de tarjetas de alta densidad de E/S
con conector MIL de 20/40 pines para un rápido
conexionado
• Alta densidad de señales: Hasta 16 señales digitales
u 8 analógicas en una anchura de 12 mm
Configuración del sistema
E/S NX con comunicaciones EtherCAT E/S NX con comunicaciones EtherNet/IP
Sysmac Studio CX-One
Comunicaciones
Serie NJ Serie CJ
Controlador de automatización de máquinas Autómata programable
Comunicaciones
Sysmac Studio I/O Edition
E/S de la serie NX E/S de la serie NX
Unidades de E/S Unidades de E/S
Tapa de fin Tapa de fin
Cabecera Cabecera
EtherCAT EtherNet/IP
E/S de la serie NX 1
Especificaciones
Especificaciones generales
Elemento Especificaciones
Alojamiento Instalación en panel
Entorno de servicio Temperatura ambiente 0 a 55°C
de funcionamiento
Humedad ambiente 10% a 95% (sin condensación ni formación de hielo)
de funcionamiento
Atmósfera Debe estar libre de gases corrosivos
Temperatura ambiente –25 a 70°C (sin condensación ni formación de hielo)
de almacenamiento
Altitud 2.000 m máx.
Grado de contaminación 2 o menor: cumplimiento con JIS B3502 e IEC 61131-2
Inmunidad al ruido 2 kV en la línea de la fuente de alimentación: conforme con IEC 61000-4-4.
Categoría de sobretensión Categoría II: compatible con JIS B3502 e IEC 61131-2
Nivel de inmunidad EMC Zona B
Resistencia a vibraciones Cumplimiento con IEC 60068-2-6.
5 a 8,4 Hz con 3,5 mm de amplitud, 8,4 a 150 Hz, aceleración de 9,8 m/s2, 100 min en cada una de las
direcciones X, Y y Z (10 barridos de 10 min cada uno = 100 min en total)
Resistencia a golpes Cumplimiento con IEC 60068-2-27. 147 m/s2, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Normas aplicables cULus: listas de UL508 y ANSI/ISA 12.12.01
EC: EN 61131-2 y C-Tick3, KC: Registro KC
Especificaciones de comunicación EtherCAT/EtherNet/IP

Elemento EtherCAT EtherNet/IP
Capa física 100BASE-TX (IEEE 802.3)
Modulación Banda base (baseband)
Velocidad de enlace 100 Mbps
Topología Depende de las especificaciones de la unidad Línea, Árbol, Estrella
maestra EtherCAT
Medio de transmisión Cable de par trenzado de categoría 5 o superior (cable recomendado: cable de doble apantallamiento
con aluminio y trenzado, SF/UTP o S/FTP)
Distancia de transmisión Distancia entre nodos: 100 m como máximo
Nomenclatura
Cabecera de comunicaciones (EtherCAT y EtherNet/IP)
Símbolo Nombre Función
A Conector de bus NX Ese conector se usa para conectar cada unidad.
B Indicadores Los indicadores muestran el estado de operación
actual de la unidad.
B C Puertos de Estos puertos se conectan a los cables
D comunicación de comunicaciones de la red.
Hay dos conectores, que permiten una conexión
en cadena de las unidades de comunicación.
C
E D Puerto USB Este puerto se usa para conectar al software
de periféricos Sysmac Studio.
E Bloque de El bloque de terminales se usa para conectar
F terminales la unidad externa. El número de terminales
depende el tipo de unidad.
F Switches rotativos Estos interruptores rotativos se utilizan
para configurar la dirección de nodo.
G La dirección se establece en decimal para
EtherCAT y en hexadecimal para EtherNet/IP.
A G Interruptor DIP El interruptor DIP se utiliza para establecer el dígito
100s de la dirección de nodo de la cabecera.
Tipos de bloques de terminales
Indicadores
de número Orificios de
de terminal liberación
A1 B1 A1 B1 A1 B1 A1 D1 A1 D1
Orificios
A2 B2 A2 B2 A2 B2 A2 D2 A2 D2 de los
terminales
A3 B3 A3 B3 A3 B3 A3 D3 A3 D3
A4 B4 A4 B4 A4 B4 A4 D4 A4 D4
A5 B5 A5 B5 A5 B5 A5 D5 A5 D5
A6 B6 A6 B6 A6 B6 A6 D6 A6 D6
A7 B7 A7 B7 A7 B7 A7 D7 A7 D7
A8 B8 A8 B8 A8 B8 A8 D8 A8 D8
12 mm de ancho 12 mm de ancho 12 mm de ancho 24 mm de ancho 24 mm de ancho

tipo de tipo de tipo de tipo de tipo de
8 terminales 12 terminales 16 terminales 12 terminales × 2 16 terminales × 2
2 E/S
Cabecera de comunicaciones
Cabecera de comunicaciones EtherCAT
Modelo NX-ECC202
Número de unidades NX conectables 63 unidades máx.*1
Protocolo de comunicaciones Protocolo EtherCAT
Tamaños de datos PDO de envío/recepción Entrada: 1024 bytes máx. (incluidos datos de entrada, estado y áreas sin utilizar)
Salida: 1024 bytes máx. (incluidos datos de salida y áreas sin utilizar)
Tamaño de datos de mensajes Entrada/Salida: 256 bytes
Buzón de correo Mensajes de emergencia, solicitudes SDO e información SDO
Rango de configuración de la dirección de nodo 1 a 192*2
Jitter de las E/S Entradas/salidas: 1 μs máx.
Ciclo de comunicaciones 250 a 4.000 μs*3*4
Métodos de actualización Actualización en modo libre/Actualización síncrono de E/S/Actualización Time Stamp
Fuente de alimentación Tensión 24 Vc.c. (20,4 a 28,8 Vc.c.)
de la unidad Capacidad 10 W máx.
Eficacia 70%
Método de aislamiento Sin aislamiento entre la fuente de alimentación de la unidad NX y los terminales de la fuente
de alimentación
Capacidad de corriente de terminal 4 A máx.
sin cable
Fuente de alimentación Tensión 5 a 24 Vc.c. (4,5 a 28,8 Vc.c.)*5
de E/S Corriente de E/S máxima 10 A
Consumo de energía de la unidad 1,45 W máx.
Consumo de corriente de la fuente de alimentación de E/S 10 mA máx. (para 24 Vc.c.)
Rigidez dieléctrica 510 Vc.a. durante 1 min (corriente de fuga: 5 mA máx. (entre circuitos aislados)
Resistencia de aislamiento 100 Vc.c., 20 MΩ mín. (entre circuitos aislados)
Terminales de conexiones externas Conector de comunicaciones EtherCAT:
• RJ45 × 2 (apantallado)
• ENTRADA/SALIDA: Datos de entrada/salida EtherCAT
Terminal por presión sin tornillos (8 terminales)
Para fuente de alimentación, fuente de alimentación de E/S y conexión a tierra. Extraíble.
Puerto USB de periféricos para conexión a Sysmac Studio:
• Capa física: Conector de tipo B apto para USB 2.0
• Distancia de transmisión: 5 m máx.
Tipo bloque de terminales Terminal por presión sin tornillos
8 terminales (A + B con FG)
Dimensiones (A x H x F) 46 × 100 × 71
Peso 150 g máx.
*1. Consulte el manual del usuario de las unidades de control de seguridad NX (Nº cat. Z930) para ver el número de unidades de control de seguridad que se pueden conectar.
*2. Esta especificación se aplica a una conexión al puerto EtherCAT integrado en una CPU de la serie NJ.
*3. Esto depende de las especificaciones de la unidad maestra EtherCAT. Los valores son los siguientes cuando se establece una conexión al puerto EtherCAT integrado en una CPU de la serie NJ5:
500 μs, 1.000 μs, 2.000 μs y 4.000 μs. Consulte el manual del usuario del puerto EtherCAT integrado de la CPU de la serie NJ (Nº de cat. W505) para obtener las especificaciones más recientes.
*4. Esto depende de la configuración de la unidad.
*5. Use una tensión de salida apropiada para los circuitos de E/S de las unidades NX y los dispositivos externos conectados.
Esquema de circuito Cableado de los terminales
NX-ECC202 NX-ECC202
A1 B1
Puerto USB Cableado pasante
UV UV para terminales
de periféricos
Circuitos Fuente de sin cable.
Conector de internos
comunicaciones IN alimentación de la
unidad (24 Vc.c.) UG UG
Conector de
comunicaciones OUT
UV
LED PWR UNIT Fuente de alimentación IOV IOG
UV Circuitos de Fuente de aliment-
de unidad NX +
UG fuente de ación de E/S
alimentación Fuente de alimentación (5 a 24 Vc.c.)
UG Conector
no aislados de unidad NX -
Bloque de de bus NX
IOV Fuente de alimentación
terminales
de E/S +
IOG A8 B8
Fuente de alimentación Tierra a 100 Ω
LED PWR E/S
de E/S - o inferior
Placa de contacto para carril DIN
Cabecera de comunicaciones EtherNet/IP
Modelo NX-EIC202
Número de unidades NX conectables 63 unidades máx.*1
Protocolo de comunicaciones Protocolo EtherNet/IP
Número de conexiones 8
Intervalo de paquete recibido (RPI, ciclo de actualización)
4 a 1.000 ms
Ancho de banda de comunicaciones permitido por unidad 1.000 pps
Tamaño de datos de E/S de bus NX Entrada: 512 bytes máx. (incluidos datos de entrada, estado y áreas sin utilizar)
Tamaño de conexión de E/S EtherNet/IP Entrada: 504 bytes máx. (incluidos datos de entrada, estado y áreas sin utilizar)
Métodos de actualización Actualización en modo libre
Fuente de alimentación Tensión 24 Vc.c. (20,4 a 28,8 Vc.c.)
de la unidad Capacidad 10 W máx.
Eficacia 70%
Método de aislamiento Sin aislamiento entre la fuente de alimentación de la unidad NX y los terminales de la fuente
de alimentación
sin cable
Fuente de alimentación Tensión 5 a 24 Vc.c. (4,5 a 28,8 Vc.c.)*2
de E/S Corriente de E/S máxima 10 A
Consumo de corriente de la fuente de alimentación de E/S 10 mA máx. (para 24 Vc.c.)
Rigidez dieléctrica 510 Vc.a. durante 1 min (corriente de fuga: 5 mA máx. (entre circuitos aislados)
Resistencia de aislamiento 100 Vc.c., 20 MΩ mín. (entre circuitos aislados)
Terminales de conexiones externas Conector de comunicaciones EtherNet/IP:
• RJ45 × 2 (apantallado)
Terminal por presión sin tornillos (8 terminales)
Para fuente de alimentación, fuente de alimentación de E/S y conexión a tierra. Extraíble.
Puerto USB de periféricos para conexión a Sysmac Studio:
• Capa física: Conector de tipo B apto para USB 2.0
• Distancia de transmisión: 5 m máx.
Peso 150 g máx.
*1. Consulte el manual del usuario de las unidades de control de seguridad NX (Nº cat. Z930) para ver el número de unidades de control de seguridad que se pueden conectar.
NX-EIC202 NX-EIC202
A1 B1
Puerto USB Cableado pasante
UV UV para terminales
de periféricos
Circuitos Fuente de sin cable.
Conector de internos
comunicaciones IN alimentación de la
unidad (24 Vc.c.) UG UG
Conector de
comunicaciones OUT
UV
LED PWR UNIT Fuente de alimentación IOV IOG
UV Circuitos de Fuente de aliment-
de unidad NX +
UG fuente de ación de E/S
alimentación Fuente de alimentación Conector (5 a 24 Vc.c.)
UG no aislados de unidad NX – de bus NX
Bloque de
IOV Fuente de alimentación
terminales
de E/S +
IOG A8 B8
Fuente de alimentación Tierra a 100 Ω
LED PWR E/S
de E/S – o inferior
4 E/S
Unidad de E/S digitales
Unidad de entrada digital (24 Vc.c.)
Modelo NX-ID3317 NX-ID4342 NX-ID5342 NX-ID3343 NX-ID3417 NX-ID4442 NX-ID5442 NX-ID3443
Nombre Unidad de entrada de c.c.
Común de E/S internas NPN PNP
Capacidad 4 puntos 8 puntos 16 puntos 4 puntos 4 puntos 8 puntos 16 puntos 4 puntos
Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. 24 Vc.c. 12 a 24 Vc.c. 24 Vc.c.
de entrada (9 a 28,8 Vc.c.) (15 a 28,8 Vc.c.) (9 a 28,8 Vc.c.) (15 a 28,8 Vc.c.)
Corriente de entrada*1 6 mA 3,5 mA 2,5 mA 3,5 mA 6 mA 3,5 mA 2,5 mA 3,5 mA
Tensión en ON 9 Vc.c. mín. 15 Vc.c. mín. 9 Vc.c. mín. 15 Vc.c. mín.
Corriente en ON 3 mA mín. 3 mA mín. 2 mA mín. 3 mA mín. 3 mA mín. 3 mA mín. 2 mA mín. 3 mA mín.
Tensión en OFF 2 Vc.c. máx. 5 Vc.c. máx. 2 Vc.c. máx. 5 Vc.c. máx.
Corriente en OFF 1 mA máx. 0,5 mA máx.
1 mA máx. 1 mA máx. 0,5 mA máx. 1 mA máx.
Tiempo de respuesta ON/OFF 20 μs máx./400 μs máx. 100 ns máx. 20 μs máx./400 μs máx. 100 ns máx.
Tiempo de filtro de entrada Configuración predeterminada: 1 ms*2 Configuración Configuración predeterminada: 1 ms*2 Configuración
predeterminada: predeterminada:
8 μs*3 8 μs*3
Rigidez dieléctrica 510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Método de aislamiento Aislamiento de fotoacoplador Aislador digital Aislamiento de fotoacoplador Aislador digital
Consumo de energía 0,50 W máx. 0,50 W máx. 0,55 W máx. 0,55 W máx. 0,50 W máx. 0,50 W máx. 0,55 W máx. 0,55 W máx.
de la unidad
Método de alimentación Alimentación desde el bus NX
de E/S
Consumo de corriente Sin consumo 30 mA máx. Sin consumo 30 mA máx.
de E/S
Capacidad de corriente 0,1 A/terminal máx. Sin terminales 0,1 A/terminal 0,1 A/terminal máx. Sin terminales 0,1 A/terminal
de terminal de fuente de fuente máx. de fuente máx.
de alimentación de E/S de alimentación de alimentación
de E/S de E/S
Método de actualización Actualización de E/S por conmutación síncrono y actualización en modo libre
de E/S
Tipo bloque de terminales Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por
presión sin tornillos presión sin tornillos presión sin tornillos presión sin tornillos presión sin tornillos presión sin tornillos presión sin tornillos presión sin tornillos
12 terminales 16 terminales 16 terminales 12 terminales 12 terminales 16 terminales 16 terminales 12 terminales
(A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B)
Peso 65 g máx.
Detección de No se admite
desconexión/cortocircuito
Función de protección No se admite
*1. Corriente nominal típica a 24 Vc.c.
*2. Tiempo de filtro de entrada: Sin filtro, 0,25, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ms.
*3. Tiempo de filtro de entrada: Sin filtro, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 μs.
NX-ID3317 NX-ID3317
Fuente de Unidad de entrada
alimentación de c.c.
de E/S adicional NX-ID3317 Sensor de
A1 B1 A1 B1 dos hilos
Circuitos internos
IOV0 a 3 IOV IOV IN0 IN1
IOV0 IOV1
Sensor de
IOG IOG IOG0 IOG1 tres hilos
Bloque
de terminales Circuito de control 24 Vc.c. IN2 IN3
IN0 a IN3
de corriente
IOV IOV IOV2 IOV3
IOG0 a 3
IOG2 IOG3
IOG IOG
Fuente de alimen- Fuente de alimen-
Conector Conector
de bus NX tación de E/S + tación de E/S + de bus NX
(izquierda) Fuente de alimen- (derecha) A8 B8 A8 B8
Fuente de alimen-
tación de E/S – tación de E/S –
NX-ID3343 NX-ID3343
Fuente de de E/S adicional NX-ID3343 Sensor de
IOV0 a 3 alimentación A1 B1 A1 B1 dos hilos
IOV IOV IN0 IN1
IOV0 IOV1
Sensor de
Circuitos internos
Bloque IN0 a IN3 Circuito de control

de aislamiento
de terminales IOG IOG IOG0 IOG1 tres hilos

de corriente
Circuito
24 Vc.c. IN2 IN3

IOV IOV IOV2 IOV3
IOG0 a 3 IOG2 IOG3
IOG IOG
Conector Conector
de bus NX
tación de E/S + tación de E/S + de bus NX
(izquierda) Fuente de alimen- (derecha) A8 B8 A8 B8
Fuente de alimen-
NX-ID4342 NX-ID4342
Fuente de Unidad de conexión Unidad de entrada
alimentación de fuente de de c.c.
de E/S adicional alimentación de E/S NX-ID4342 Sensor de
A1 B1 A1 B1 A1 B1 dos hilos
Circuitos internos
IOV IOV IOV IOV IN0 IN1

Sensor de
IOV IOV IOG0 IOG1 tres hilos
IOG IOG IOV IOV IN2 IN3
24 Vc.c. IOV IOV IOG2 IOG3
Circuito de control
IN0 a IN7
de corriente
IOV IOV IOV IOV IN4 IN5
Bloque
de terminales
IOG0 a 7 IOV IOV IOG4 IOG5
IOG IOG IOV IOV IN6 IN7
Fuente de alimen- Fuente de alimen- IOV IOV IOG6 IOG7
Conector Conector
de bus NX tación de E/S + tación de E/S + de bus NX A8 B8 A8 B8 A8 B8
(izquierda) Fuente de alimen- Fuente de alimen- (derecha)
NX-ID5342 NX-ID5342
Fuente de Unidad de conexión Unidad de conexión Unidad de entrada
alimentación de fuente de de fuente de de c.c.
de E/S adicional alimentación de E/S alimentación de E/S NX-ID5342 Sensor de
A1 B1 A1 B1 A1 B1 A1 B1 dos hilos
Circuitos internos
IOV IOV IOV IOV IOG IOG IN0 IN1
IOV IOV IOG IOG IN2 IN3

IOG IOG IOV IOV IOG IOG IN4 IN5 Sensor de
tres hilos
Bloque de IN0 a IN15
Circuito de control 24 Vc.c. IOV IOV IOG IOG IN6 IN7
terminales de corriente
IOG IOG IOV IOV IOG IOG IN12 IN13

Conector Fuente de alimen- Fuente de alimentación Conector IOV IOV IOG IOG IN14 IN15
de bus NX tación de E/S + de E/S + de bus NX
(izquierda) (derecha) A8 B8 A8 B8 A8 B8 A8 B8
Fuente de alimen- Fuente de alimentación
tación de E/S – de E/S –
NX-ID3417 NX-ID3417
IOV0 a 3 Sensor de
de E/S adicional NX-ID3417
A1 B1 A1 B1 dos hilos
Circuito de control IOV IOV IN0 IN1
Circuitos internos
IN0 a IN3 de corriente

Bloque de
terminales IOV0 IOV1
Sensor de
24 Vc.c. IN2 IN3
IOG0 a 3
IOV IOV IOV2 IOV3
IOG2 IOG3
IOG IOG
Conector Fuente de alimen- Fuente de alimen- Conector
A8 B8 A8 B8
(izquierda) (derecha)
NX-ID3443 NX-ID3443
IOV0 a 3 dos hilos
alimentación A1 B1 A1 B1
IOV IOV IN0 IN1
Circuitos internos
Circuito de control
de aislamiento
Bloque de IN0 a IN3 IOV0 IOV1

terminales de corriente Sensor de
Circuito

24 Vc.c. IN2 IN3
IOG0 a 3
IOV IOV IOV2 IOV3
IOG2 IOG3
IOG IOG
A8 B8 A8 B8
NX-ID4442 NX-ID4442
alimentación de fuente de de c.c.
IOV0 a 7 de E/S adicional alimentación de E/S NX-ID4442 Sensor de
Bloque de A1 B1 A1 B1 A1 B1 dos hilos
terminales
Circuito de control IOV IOV IOG IOG IN0 IN1
Circuitos internos
IN0 a IN7 de corriente Sensor de

IOG IOG IOV0 IOV1 tres hilos
IOG IOG IOG IOG IN2 IN3
24 Vc.c. IOG IOG IOV2 IOV3
IOG IOG IOV4 IOV5
IOG IOG IOG IOG IN6 IN7
Conector Fuente de alimen- Fuente de alimen- Conector IOG IOG IOV6 IOV7
de bus NX tación de E/S + tación de E/S + de bus NX A8 B8 A8 B8 A8 B8
Fuente de alimen- Fuente de alimen-−
NX-ID5442 NX-ID5442
Fuente de Unidad de conexión Unidad de conexión Unidad de entrada
alimentación de fuente de de fuente de de c.c.
de E/S adicional alimentación de E/S alimentación de E/S NX-ID5442 Sensor de
Circuito de control IOG IOG IN0 IN1
Circuitos internos
Bloque de IN0 a IN15 IOV IOV IOV IOV

terminales
de corriente
IOG IOG IOV IOV IOG IOG IN4 IN5 Sensor de

tres hilos
24 Vc.c. IOV IOV IOG IOG IN6 IN7

IOG IOG IOV IOV IOG IOG IN12 IN13
Conector
Fuente de alimen- Fuente de alimen- Conector IOV IOV IOG IOG IN14 IN15
de bus NX tación de E/S + tación de E/S + de bus NX A8 B8 A8 B8 A8 B8 A8 B8
6 E/S
Unidad de entrada digital (con función Time Stamp) (24 Vc.c.)
Modelo NX-ID3344 NX-ID3444
Capacidad 4 puntos 4 puntos
Tensión nominal 24 Vc.c. (15 a 28,8 Vc.c.)
de entrada
Corriente de entrada*1 3,5 mA
Tensión en ON 15 Vc.c. mín.
Corriente en ON 3 mA mín.
Tensión en OFF 5 Vc.c. máx.
Corriente en OFF 1 mA máx.
Tiempo de respuesta 100 ns máx.
ON/OFF
Tiempo de filtro de Sin filtro
entrada
Resistencia de 20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
aislamiento
Método de aislamiento Aislador digital
Consumo de energía 0,55 W máx.
de la unidad
de E/S
Consumo de corriente 30 mA máx.
de E/S
Capacidad de corriente 0,1 A/terminal máx.
de terminal de fuente
de alimentación de E/S
Método de actualización Time Stamp (marca de tiempo)
de E/S
Tipo bloque Terminal por presión sin tornillos
de terminales 12 terminales (A + B)
Peso 65 g máx.
Detección No se admite
de desconexión/
cortocircuito
NX-ID3344 NX-ID3344
IOV0 a 3
alimentación A1 B1 A1 B1 dos hilos
IOV IOV IN0 IN1
IOV0 IOV1
Circuito de control Sensor de
Circuitos internos
Bloque de IN0 a IN3 IOG IOG IOG0 IOG1

de aislamiento
terminales de corriente tres hilos

Circuito
24 Vc.c. IN2 IN3

IOV IOV IOV2 IOV3
IOG0 a 3 IOG2 IOG3
IOG IOG
Fuente de alimen-
Conector Fuente de alimen- Conector
de bus NX tación de E/S + de bus NX
tación de E/S + A8 B8 A8 B8
Fuente de alimen-
Fuente de alimen-
tación de E/S –
tación de E/S –
NX-ID3444 NX-ID3444
IOV0 a 3 dos hilos
alimentación A1 B1 A1 B1
IOV IOV IN0 IN1
Circuitos internos
Circuito de control
de aislamiento
Bloque de IN0 a IN3 IOV0 IOV1

terminales de corriente Sensor de
Circuito

24 Vc.c. IN2 IN3
IOG0 a 3
IOV IOV IOV2 IOV3
Fuente de alimen- IOG2 IOG3

de bus NX tación de E/S + tación de E/S + de bus NX IOG IOG
A8 B8 A8 B8
Unidad de entrada digital (con conector MIL) (24 Vc.c.)
Modelo NX-ID5142-5 NX-ID6142-5
Común de E/S internas Para NPN/PNP
Tensión nominal 24 Vc.c. (15 a 28,8 Vc.c.) 24 Vc.c. (19 a 28,8 Vc.c.)
de entrada
Corriente de entrada*1 7 mA 4,1 mA
Tensión en ON 15 Vc.c. mín. 19 Vc.c. mín.
Tiempo de respuesta 20 μs máx./400 μs máx.
ON/OFF
Tiempo de filtro de entrada Sin filtro, 0,25 ms, 0,5 ms, 1 ms (predeterminado), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms
Método de aislamiento Aislamiento de fotoacoplador
Consumo de energía 0,55 W máx. 0,60 W máx.
de la unidad
Método de alimentación Alimentación desde una fuente externa
de E/S
Consumo de corriente Sin consumo
de E/S
Capacidad de corriente Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
de E/S
Tipo bloque de terminales Conector MIL Conector MIL
20 terminales 40 terminales
Peso 85 g máx. 90 g máx.
desconexión/cortocircuito
NX-ID5142-5 NX-ID5142-5
Indicador de entrada
Nombre Pin del Nombre
3,3 kΩ 24 Vc.c. de señal conector de señal
Circuitos internos
IN0 NC 1 2 NC
a
IN15 COM 3 4 COM
Conector IN15 5 6 IN07
COM IN14 7 8 IN06
COM IN13 9 10 IN05
Conector Fuente de Fuente de alimentación Conector IN12 11 12 IN04

de bus NX alimentación de E/S + de E/S + de bus NX IN11 13 14 IN03
(izquierda) Fuente de Fuente de alimentación (derecha)
de E/S –
IN10 15 16 IN02
alimentación de E/S –
IN09 17 18 IN01
IN08 19 20 IN00
• La fuente de alimentación de entrada no guarda polaridad.

• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM),
y establecer la misma polaridad para ambos.
NX-ID6142-5 NX-ID6142-5
IN0
a NC 1 2 NC
Circuitos internos
IN15 COM1 3 4 COM1

COM0 IN31 5 6 IN23
IN30 7 8 IN22
COM0
Conector 3,3 kΩ IN29 9 10 IN21
IN16 IN28 11 12 IN20
a
IN31 IN27 13 14 IN19
IN26 15 16 IN18
COM1
IN25 17 18 IN17
COM1 24 Vc.c.
IN24 19 20 IN16
Conector Fuente de Fuente de NC 21 22 NC
Conector
de bus NX alimentación de E/S + alimentación de E/S + COM0 COM0
Fuente de
de bus NX 23 24
(izquierda) Fuente de IN15 IN07
(derecha) 25 26
alimentación de E/S – alimentación de E/S –
IN14 27 28 IN06
IN13 29 30 IN05
IN12 31 32 IN04
IN11 33 34 IN03
IN10 35 36 IN02
IN09 37 38 IN01
IN08 39 40 IN00
• La fuente de alimentación de entrada no guarda polaridad.

• Asegúrese de conectar los dos pines 23 y 24 (COM0),
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM1),
8 E/S
Unidad de entrada digital (230 Vc.a.)
Modelo NX-IA3117
Nombre Unidad de entrada de c.a.
Común de E/S internas Sin polaridad
Capacidad 4 puntos, contactos independientes
Tensión nominal 200 a 240 Vc.a., 50/60 Hz (170 a 264 Vc.a., ±3 Hz)
de entrada
Corriente de entrada 9 mA (a 200 Vc.a., 50 Hz)
11 mA (a 200 Vc.a., 60 Hz)
Tensión en ON 120 Vc.a. mín.
Tensión en OFF 40 Vc.a. máx.
Tiempo de respuesta 10 ms máx./40 ms máx.
ON/OFF
Tiempo de filtro Configuración predeterminada: 1 ms*1
de entrada
Rigidez dieléctrica Entre cada circuito de entrada de c.a.: AC3700V VAC durante 1 min con una corriente de fuga de 5 mA máx.
Entre los terminales externos y el terminal de tierra funcional: 2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Entre los terminales externos y los circuitos internos: 2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Entre el circuito interno y el terminal de tierra funcional: 510 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Resistencia de Entre cada circuito de entrada de c.a.: 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)
aislamiento Entre los terminales externos y el terminal de tierra funcional: 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)
Entre los terminales externos y los circuitos internos: 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)
Entre el circuito interno y el terminal de tierra funcional: 20 MΩ mín. (a 100 Vc.c.)
Consumo de energía de 0,5 W máx.
la unidad
de E/S
de E/S
Método de actualización Actualización en modo libre
de E/S
Peso 60 g máx.
de desconexión/
cortocircuito
*1. Tiempo de filtro de entrada: Sin filtro, 0,25, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ms.
Esquema de circuito Cableado de

los terminales
NX-IA3117 NX-IA3117
Unidad de entrada
de c.a.
NX-IA3117
A1 B1
IN0 a IN3 IN0 C0
Circuitos
internos
Bloque de
terminales 200 a 240 Vc.a. IN1 C1
C0 a C3
IN2 C2

de bus NX tación de E/S + tación de E/S + de bus NX IN3 C3
tación de E/S – tación de E/S – A8 B8
200 a 240 Vc.a.
Unidad de salida digital
Modelo NX-OD3121 NX-OD4121 NX-OD5121 NX-OD3153 NX-OD3256 NX-OD4256 NX-OD5256 NX-OD3257
Nombre Unidad de salida transistor
Capacidad 4 puntos 8 puntos 16 puntos 4 puntos 4 puntos 8 puntos 16 puntos 4 puntos
Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c.
Tensión de carga 10,2 a 28,8 Vc.c. 15 a 28,8 Vc.c.
de operación
Valor máximo de corriente 0,5 A/punto, 0,5 A/punto, 4 A/unidad NX 0,5 A/punto, 0,5 A/punto, 0,5 A/punto, 4 A/unidad NX 0,5 A/punto,
de carga 2 A/unidad NX 2 A/unidad NX 2 A/unidad NX 2 A/unidad NX
Corriente de irrupción máxima 4,0 A/punto, 10 ms máx.
Corriente de fuga 0,1 mA máx.
Tensión residual 1,5 V máx.
Tiempo de respuesta 0,1 ms máx./0,8 ms máx. 300 ns máx. 0,5 ms máx./1,0 ms máx. 300 ns máx.
ON/OFF
Método de aislamiento Aislamiento de fotoacoplador Aislador digital Aislamiento de fotoacoplador Aislador digital
Consumo de energía 0,55 W máx. 0,55 W máx. 0,65 W máx. 0,50 W máx. 0,55 W máx. 0,65 W máx. 0,70 W máx. 0,50 W máx.
de la unidad
Método de alimentación de E/S Alimentación desde el bus NX
Consumo de corriente de E/S 1,0 mA máx. 1,0 mA máx. 20 mA máx. 30 mA máx. 20 mA máx. 30 mA máx. 40 mA máx. 40 mA máx.
Capacidad de corriente 0,5 A/terminal máx. Sin terminales de 0,5 A/terminal 0,5 A/terminal máx. Sin terminales de 0,5 A/terminal
de terminal de fuente fuente de alimen- máx. fuente de alimen- máx.
de alimentación de E/S tación de E/S tación de E/S
Método de actualización de E/S Actualización de E/S por conmutación síncrono y actualización en modo libre
Tipo bloque de terminales Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre-
sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos
12 terminales 16 terminales 16 terminales 12 terminales 12 terminales 16 terminales 16 terminales 12 terminales
(A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B)
Peso 70 g máx.
Detección de desconexión/ No se admite
cortocircuito
Función de protección No se admite Con protección contra cortocircuito de carga
NX-OD3121 NX-OD3121
Fuente de Unidad de salida
alimentación de transistor
de E/S adicional NX-OD3121
IOV0 a 3 A1 B1 A1 B1 Tipo de dos hilos
Circuitos internos
IOV IOV OUT0 OUT1

OUT0 a OUT3
IOV0 IOV1
IOG IOG IOG0 IOG1 Tipo de tres hilos

Bloque 24 Vc.c. OUT2 OUT3
de terminales
IOV IOV IOV2 IOV3
IOG2 IOG3
IOG IOG
IOG0 a 3
A8 B8 A8 B8
Fuente de alimen-
tación de E/S +
(izquierda) Fuente de alimen- (derecha)
Fuente de alimen-
tación de E/S –
tación de E/S –
NX-OD3153 NX-OD3153
IOV0 a 3 alimentación de transistor
Circuito de accionamiento
A1 B1 A1 B1 Tipo de dos hilos

Circuito de aislamiento
IOV IOV OUT0 OUT1

Circuitos internos
IOV0 IOV1

OUT0 a OUT3 Bloque
de terminales 24 Vc.c. OUT2 OUT3
IOV IOV IOV2 IOV3
IOG2 IOG3
IOG IOG
IOG0 a 3
A8 B8 A8 B8

Conector Conector
tación de E/S + tación de E/S +
de bus NX de bus NX
Esta unidad usa un circuito de salida push-pull
NX-OD4121 NX-OD4121
Fuente de Unidad de conexión Unidad de salida
alimentación de fuente de de transistor
de E/S adicional alimentación de E/S NX-OD4121 Tipo de
IOV0 a 7 A1 B1 A1 B1 A1 B1 dos hilos
Circuitos internos
Bloque IOV IOV IOG IOG OUT0 OUT1

de terminales
OUT0 a OUT7 IOG IOG IOV0 IOV1
IOG IOG IOG IOG OUT2 OUT3
24 Vc.c. IOG IOG IOV2 IOV3
Tipo de
IOV IOV IOG IOG OUT4 OUT5 tres hilos
IOG IOG IOV4 IOV5
IOG IOG IOG IOG OUT6 OUT7
IOG IOG IOV6 IOV7

A8 B8 A8 B8 A8 B8

Conector tación de E/S + Conector
Fuente de alimen-
10 E/S
NX-OD5121 NX-OD5121
Fuente de Unidad de conexión Unidad de conexión Unidad de salida
alimentación de fuente de de fuente de de transistor
de E/S adicional alimentación de E/S alimentación de E/S NX-OD5121 Tipo de
Circuitos internos
IOV IOV IOV IOV IOG IOG OUT0 OUT1
OUT0 a OUT15 Bloque de IOV IOV IOG IOG OUT2 OUT3

terminales
IOG IOG IOV IOV IOG IOG OUT4 OUT5
24 Vc.c. IOV IOV IOG IOG OUT6 OUT7
Tipo de
IOV IOV IOV IOV IOG IOG OUT8 OUT9 tres hilos
IOV IOV IOG IOG OUT10 OUT11

A8 B8 A8 B8 A8 B8 A8 B8

Conector Conector
NX-OD3256 NX-OD3256
A1 B1 A1 B1 Tipo de dos hilos
IOV0 a 3 IOV IOV OUT0 OUT1
IOV0 IOV1
Circuitos internos
IOG IOG IOG0 IOG1

Protección contra
Tipo de tres hilos

cortocircuitos
Bloque de 24 Vc.c. OUT2 OUT3

terminales
IOV IOV IOV2 IOV3
OUT0 a OUT3
IOG2 IOG3
IOG IOG
IOG0 a 3
A8 B8 A8 B8
Conector Conector
tación de E/S + tación de E/S +
de bus NX de bus NX
Fuente de alimen-
NX-OD3257 NX-OD3257
IOV0 a 3 de E/S adicional NX-OD3257
Tipo de dos hilos
Protección contra
A1 B1 A1 B1
cortocircuitos
IOV IOV OUT0 OUT1

IOV0 IOV1
Circuitos internos

24 Vc.c. OUT2 OUT3
IOV IOV IOV2 IOV3

Bloque de
terminales
IOG2 IOG3
OUT0 a OUT3 IOG IOG
A8 B8 A8 B8
IOG0 a 3

Conector Conector
NX-OD4256 NX-OD4256
Fuente de Unidad de conexión Unidad de salida
alimentación de fuente de de transistor
de E/S adicional alimentación de E/S NX-OD4256
A1 B1 A1 B1 A1 B1 Tipo de dos hilos
IOV IOV IOV IOV OUT0 OUT1
IOV IOV IOG0 IOG1

Circuitos internos
IOG IOG
Protección contra
IOV IOV OUT2 OUT3

cortocircuitos
24 Vc.c. IOV IOV IOG2 IOG3

IOV IOV IOV IOV OUT4 OUT5 Tipo de tres hilos
OUT0 a OUT7
IOV IOV IOG4 IOG5
Bloque de
terminales OUT7
IOG IOG IOV IOV OUT6
IOG0 a 7
IOV IOV IOG6 IOG7
A8 B8 A8 B8 A8 B8
Fuente de alimen-
NX-OD5256 NX-OD5256
Fuente de Unidad de conexión Unidad de conexión Unidad de salida
alimentación de fuente de de fuente de de transistor
de E/S adicional alimentación de E/S alimentación de E/S NX-OD5256 Tipo de
IOV IOV IOV IOV IOG IOG OUT0 OUT1

Circuitos internos
Protección contra
cortocircuitos

24 Vc.c. IOV IOV IOG IOG OUT6 OUT7
Tipo de
IOV IOV IOV IOV IOG IOG OUT8 OUT9 tres hilos
OUT0 a OUT15 Bloque de
terminales IOV IOG IOG OUT10 OUT11
IOV

Fuente de alimen- A8 B8 A8 B8 A8 B8 A8 B8
Fuente de alimen-
Fuente de alimen-
Unidad de salida digital (con función Time Stamp)
Modelo NX-OD2154 NX-OD2258
Tensión nominal 24 Vc.c.
Tensión de carga 15 a 28,8 Vc.c.
de operación
Valor máximo 0,5 A/punto, 1 A/unidad NX
de corriente de carga
Corriente de irrupción 4,0 A/punto, 10 ms máx.
máxima
Tiempo de respuesta 300 ns máx.
ON/OFF
aislamiento
de la unidad
de E/S
Consumo de corriente 30 mA máx. 40 mA máx.
de E/S
Método de actualización Time Stamp (marca de tiempo)
de E/S
Peso 70 g máx.
de desconexión/-circuito
NX-OD2154 NX-OD2154
Fuente Unidad de salida
IOV0 a 1 de alimentación de transistor
de E/S adicional NX-OD2154 Tipo de dos hilos
A1 B1 A1 B1
IOV IOV OUT0 OUT1

Circuitos internos
Tipo de
IOG IOG IOV IOV tres hilos
OUT0 a OUT1 Bloque
de terminales 24 Vc.c.
IOV IOV IOG IOG
IOG IOG NC NC
IOG0 a 1
A8 B8 A8 B8
Conector
Fuente de alimen- Fuente de alimen- Conector
NX-OD2258 NX-OD2258
IOV0 a 1 alimentación de transistor
de E/S adicional NX-OD2258 Tipo de dos hilos
A1 B1 A1 B1
OUT0 OUT1
IOV IOV
Circuitos internos
IOG IOG IOV IOV

OUT0 a OUT1 Bloque Tipo de
de terminales 24 Vc.c.
tres hilos
IOV IOV IOG IOG
IOG IOG NC NC
IOG0 a 1
A8 B8 A8 B8

(izquierda)
tación de E/S + (derecha)
12 E/S
Unidad de salida digital (con conector MIL)
Modelo NX-OD5121-5 NX-OD5256-5 NX-OD6121-5 NX-OD6256-5
Común de E/S internas NPN PNP NPN PNP
Capacidad 16 puntos 16 puntos 32 puntos 32 puntos
Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. 24 Vc.c. 12 a 24 Vc.c. 24 Vc.c.
Tensión de carga 10,2 a 28,8 Vc.c. 20,4 a 28,8 Vc.c. 10,2 a 28,8 Vc.c. 20,4 a 28,8 Vc.c.
de operación
Valor máximo 0,5 A/punto, 2 A/unidad NX 0,5 A/punto, 2 A/común, 4 A/unidad NX
de corriente de carga
máxima
Tiempo de respuesta 0,1 ms máx./0,8 ms máx. 0,5 ms máx./1,0 ms máx. 0,1 ms máx./0,8 ms máx. 0,5 ms máx./1,0 ms máx.
ON/OFF
aislamiento
Consumo de energía 0,60 W máx. 0,70 W máx. 0,80 W máx. 1,0 W máx.
de la unidad
de E/S
Consumo de corriente 30 mA máx. 40 mA máx. 50 mA máx. 80 mA máx.
de E/S
de E/S
Tipo bloque de Conector MIL Conector MIL
terminales 20 terminales 40 terminales
Peso 80 g máx. 85 g máx. 90 g máx. 95 g máx.
desconexión/
cortocircuito
Función de protección No se admite Con protección contra No se admite Con protección contra
cortocircuito de carga cortocircuito de carga
NX-OD5121-5 NX-OD5121-5
+V
+V de señal conector de señal
12 a 24 Vc.c.
Circuitos internos
OUT0 a OUT15 +V
+V 1 2
COM 3 4 COM
Conector OUT07
L
OUT15 5 6 L
OUT14 7 OUT06
8
L L
OUT13 9 OUT05
10
L L
OUT12 11 OUT04
12
COM L L
OUT11 13 OUT03
14
COM L L
Conector Fuente de Fuente de L
OUT10 15 16
OUT02
L
Conector
de bus NX alimentación de E/S + alimentación de E/S +
L
OUT09 17 OUT01
18 L
de bus NX
(izquierda) Fuente de Fuente de OUT08 19 OUT00
20
alimentación de E/S – (derecha) L L
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM).
• Asegúrese de conectar los dos pines 1 y 2 (+V).
NX-OD5256-5 NX-OD5256-5

COM (+V) de señal conector de señal
24 Vc.c.
Circuitos internos
COM (+V) COM (+V) 1 2 COM (+V)

Protección contra
cortocircuitos
0V 3 4 0V
OUT15 5 6 OUT07
Conector L L
OUT14 7 OUT06
8
OUT0 a OUT15 L L
OUT13 9 OUT05
10
L L
0V OUT12 11 OUT04
12
L L
0V OUT11 13 OUT03
14
L L
Fuente de Fuente de OUT10 15 OUT02
16
Conector
alimentación de E/S + Conector L L
de bus NX alimentación de E/S + OUT09 17 OUT01
18
Fuente de de bus NX L L
(izquierda) Fuente de
alimentación de E/S – (derecha) OUT08 19 OUT00
20
alimentación de E/S – L L
• Asegúrese de conectar los dos pines 1 y 2 (COM (+V)).
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (0V).
NX-OD6121-5 NX-OD6121-5
+V0 Nombre Pin del Nombre
+V0 de señal conector de señal
OUT0 +V1 1 2 +V1
a OUT15 COM1 3 4 COM1
OUT31 5 6 OUT23
Circuitos internos
L L
OUT30 7 8 OUT22
L L
OUT29 9 10 OUT21
COM0 L L
OUT28 11 12 OUT20
COM0
L L
OUT27 13 14 OUT19
+V1
Conector L L
L
OUT26 15 16 OUT18
L
+V1 OUT25 17 18 OUT17
L L
OUT16 OUT24 19 20 OUT16
a OUT31 +V0 21 22 +V0
COM0 23 24 COM0
OUT15 25 26 OUT07
L OUT14
L
27 28 OUT06
L OUT13
L
COM1 29 30 OUT05
L OUT04
L
COM1 OUT12 31 32
L L
Conector Fuente de Fuente de OUT11 33 34 OUT03
L L
de bus NX alimentación de E/S + alimentación de E/S +
Conector OUT10 35 36 OUT02
(izquierda) Fuente de de bus NX L OUT09
L
Fuente de 37 38 OUT01
alimentación de E/S – (derecha) L L
alimentación de E/S – OUT08 39 40 OUT00
L L
• Asegúrese de conectar los dos pines 21 y 22 (+V0).

• Asegúrese de conectar los dos pines 23 y 24 (COM0).
• Asegúrese de conectar los dos pines 1 y 2 (+V1).
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM1).
NX-OD6256-5 NX-OD6256-5
de señal conector de señal
COM0 (+V)
COM1 (+V) 1 2 COM1 (+V)
COM0 (+V)
Protección contra
0V1 3 4 0V1
cortocircuitos
OUT31 5 6 OUT23
L L
OUT30 7 8 OUT22
L L
OUT29 9 10 OUT21
Circuitos internos
OUT0 L L
a OUT15 OUT28 11 12 OUT20
L L
OUT27 13 14 OUT19
0V0 L L
OUT26 15 16 OUT18
0V0 L L
Conector OUT25 17 18 OUT17
COM1 (+V)
L L
L
OUT24 19 20 OUT16
L
COM1 (+V) COM0 (+V) 21 22 COM0 (+V)
Protección contra
cortocircuitos
0V0 23 24 0V0
OUT15 25 26 OUT07
L L
OUT14 27 28 OUT06
OUT16
L L
OUT13 29 30 OUT05
a OUT31 L L
OUT12 31 32 OUT04
L L
0V1 OUT11 33 34 OUT03
L L
0V1 OUT10 35 36 OUT02
L L
Fuente de Fuente de OUT09 37 38 OUT01
Conector
alimentación de E/S +
Conector L L
alimentación de E/S + OUT08 39 40 OUT00
de bus NX
Fuente de Fuente de
de bus NX L L
• Asegúrese de conectar los dos pines 21 y 22 (COM0 (+V)).

• Asegúrese de conectar los dos pines 1 y 2 (COM1 (+V)).
• Asegúrese de conectar los dos pines 23 y 24 (0V0).
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (0V1).
14 E/S
Unidad de salida de relé
Modelo NX-OC2633 NX-OC2733
Nombre Unidad de salida relé
Tipo de relé Contacto NA N.A. Contacto + N.C.
Capacidad 2 puntos, contactos independientes
Conmutación máx. 250 Vc.a./2 A (cos Ø = 1), 250 Vc.a./2 A (cos Ø = 0,4), 24 Vc.c./2 A, 4 A/unidad
Conmutación mín. 5 Vc.c., 1 mA
Tiempo de respuesta ON/OFF 15 ms máx.
Vida útil de relé Eléctrica: 100.000 de operaciones*1
Mecánica: 20.000.000 de operaciones
Rigidez dieléctrica Entre terminales A1/B1 y terminales A3/B3: Entre terminales A1/3, B1/3 y terminales A5/7, B5/7:
2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx. 2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Entre los terminales externos y el terminal GR: Entre los terminales externos y el terminal de tierra funcional:
Entre los terminales externos y los circuitos internos: Entre los terminales externos y los circuitos internos:
Entre el circuito interno y el terminal GR: Entre el circuito interno y el terminal de tierra funcional:
510 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx. 510 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA máx.
Resistencia de aislamiento Entre terminales A1/B1 y terminales A3/B3: Entre terminales A1/3, B1/3 y terminales A5/7, B5/7:
20 MΩ mín. (500 Vc.c) 20 MΩ mín. (500 Vc.c)
Entre los terminales externos y los circuitos internos: Entre los terminales externos y el terminal de tierra funcional:
Entre el circuito interno y el terminal GR: Entre los terminales externos y los circuitos internos:
Entre los terminales externos y el terminal GR: Entre el circuito interno y el terminal de tierra funcional:
Resistencia a vibraciones Cumplimiento con IEC60068-2-6.
5 a 8,4 Hz con amplitud de 3,5 mm, 8,4 a 150 Hz, aceleración de 9,8 m/s2, 100 min en cada una de las direcciones X, Y y Z (10 barridos de 10 min
cada uno = 100 min en total)
Resistencia a golpes 100 m/s2, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Método de aislamiento Aislamiento de relés
de la unidad
de E/S
de E/S
Método de actualización Actualización en modo libre
de E/S
8 terminales (A + B)
de desconexión/-circuito
*1. La vida útil eléctrica variará en función del valor de la corriente. Consulte el “Manual del usuario de las unidades de E/S digitales de la serie NX” para obtener información detallada.
Esquema de circuito Cableado

de los terminales
NX-OC2633 NX-OC2633
Unidad de salida de
relé NX-OC2633
A1 B1
De 0 a 1 Carga 0 C0
Circuitos internos
Bloque de
terminales
C0 a C1
Carga 1 C1
NC NC
Fuente de
alimentación
interna
NC NC

de bus NX tación de E/S + tación de E/S + de bus NX A8 B8
No puede sustituir el relé.
NX-OC2733 NX-OC2733
Unidad de salida de
relé NX-OC2733
NO0 a NO1 A1 B1
Circuitos internos
Carga NO0 NC0 Carga

C0 a C1 Bloque de
terminales
NC0 a NC1
C0 C0
NO1 NC1
Fuente de
alimentación
interna
C1 C1
Fuente de alimen- Fuente de alimen- A8 B8
NO0 y NO1 son contactos abiertos normales y NC0 y NC1 son contactos cerrados normales.
No puede sustituir el relé.
Unidad de E/S digitales (con conector MIL)
Modelo NX-MD6121-5 NX-MD6256-5
Nombre Unidad de salida de transistor/entrada de c.c.
Capacidad 16 entradas/16 salidas
Sección de salida (CN1)
Tensión nominal 12 a 24 Vc.c. 24 Vc.c.

Tensión de carga 10,2 a 28,8 Vc.c. 20,4 a 28,8 Vc.c.
de operación
Valor máximo de corriente 0,5 A/punto, 2 A/unidad NX
de carga
máxima
Tiempo de respuesta ON/OFF 0,1 ms máx./0,8 ms máx. 0,5 ms máx./1,0 ms máx.
Común de E/S internas Para NPN/PNP
Sección de entrada (CN2)
Tensión nominal de entrada 24 Vc.c. (15 a 28,8 Vc.c.)

Corriente de entrada*1 7 mA
Tensión en ON 15 Vc.c. mín.
Tiempo de respuesta ON/ 20 μs máx./400 μs máx.
OFF
Tiempo de filtro de entrada Sin filtro, 0,25 ms, 0,5 ms, 1 ms (predeterminado), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms, 64 ms, 128 ms, 256 ms
de la unidad
Método de alimentación de E/S Alimentación desde una fuente externa
Consumo de corriente de E/S 30 mA máx. 40 mA máx.
Capacidad de corriente de Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
terminal de fuente de
alimentación de E/S
Método de actualización de E/S Actualización de E/S por conmutación síncrono y actualización en modo libre
Tipo bloque de terminales 2 conectores MIL
20 terminales
Detección de desconexión/ No se admite
-circuito
NX-MD6121-5 NX-MD6121-5
Circuito de salida CN1 (izquierda) Terminal de salida CN1 (izquierda)
+V0 de señal conector de señal
+V0
L
OUT00 20 19 OUT08
L
Circuitos internos
OUT0 L
OUT01 18 17 OUT09
L
a OUT02 16 15 OUT10
OUT15 L L
L
OUT03 14 13 OUT11
L
Conector
L
OUT04 12 11 OUT12
L
OUT05 10 9 OUT13
L L
OUT06 8 7 OUT14
L L
OUT07 6 5 OUT15
COM0 L L
COM0
COM0 4 3 COM0
Fuente de Fuente de +V0 2 1 +V0

Conector alimentación de E/S + Conector
de bus NX de bus NX
(izquierda) Fuente de Fuente de (derecha) 12 a 24 Vc.c.
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM0) de CN1.
• Asegúrese de conectar los dos pines 1 y 2 (+V0) de CN1.
Circuito de entrada CN2 (derecha) Terminal de entrada CN2 (derecha)

Circuitos internos
IN0
NC 1 2 NC
a
IN15 COM1 3 4 COM1
COM1 IN14 7 8 IN06
COM1 IN13 9 10 IN05
Fuente de
Conector alimentación de E/S +
Fuente de IN12 11 12 IN04
Conector
de bus NX de bus NX IN11 13 14 IN03
(izquierda) Fuente de Fuente de (derecha)
IN10 15 16 IN02
IN09 17 18 IN01
IN08 19 20 IN00
• La fuente de alimentación de entrada de CN2

no guarda polaridad.
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM1)
de CN2, y establecer la misma polaridad para
ambos pines.
16 E/S
NX-MD6256-5 NX-MD6256-5
Circuito de salida CN1 (izquierda) Terminal de salida CN1 (izquierda)
de señal conector de señal
COM0 (+V) L
OUT00 20 19 OUT08
L
Circuitos internos
COM0 (+V) OUT01 18 17 OUT09
L L
Protección contra
cortocircuitos
OUT02 16 15 OUT10
L L
OUT03 14 13 OUT11
Conector L L
OUT04 12 11 OUT12
OUT0 L L
a OUT15 OUT05 10 9 OUT13
L L
0V0
OUT06 8 7 OUT14
L L
0V0 OUT07 6 5 OUT15
L L
Fuente de Fuente de COM0 (+V) 4 3 COM0 (+V)
Conector alimentación de E/S + Conector
de bus NX alimentación de E/S + 0V0 2 1 0V0
de bus NX
24 Vc.c.
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM0 (+V))
de CN1.
• Asegúrese de conectar los dos pines 1 y 2 (0V0) de CN1.
Circuito de entrada CN2 (derecha) Terminal de entrada CN2 (derecha)
Circuitos internos
IN0 1 2 NC
NC
a
IN15 COM1 3 4 COM1
COM1 IN14 7 8 IN06
COM1 IN13 9 10 IN05
Conector
Fuente de Fuente de
Conector
IN12 11 12 IN04
alimentación de E/S + alimentación de E/S +
de bus NX de bus NX IN11 13 14 IN03
Fuente de Fuente de
(izquierda) (derecha) IN10 15 16 IN02
IN09 17 18 IN01
IN08 19 20 IN00
• La fuente de alimentación de entrada de CN2

no guarda polaridad.
• Asegúrese de conectar los dos pines 3 y 4 (COM1)
de CN2, y establecer la misma polaridad para
ambos pines.
Unidad de E/S analógicas
Unidad de entrada de corriente
Modelo NX-AD2203 NX-AD3203 NX-AD4203 NX-AD2204 NX-AD3204 NX-AD4204 NX-AD2208 NX-AD3208 NX-AD4208
Nombre Unidad de entrada de corriente
Rango de entrada 4 a 20 mA
Método de entrada Entrada single-ended Entrada diferencial
Capacidad 2 puntos 4 puntos 8 puntos 2 puntos 4 puntos 8 puntos 2 puntos 4 puntos 8 puntos
Rango de conversión –5% a 105% (fondo de escala)
de entrada
Máximo absoluto ±30 mA
Impedancia de entrada 250 Ω mín. 250 Ω mín. 85 Ω mín. 250 Ω mín. 250 Ω mín. 85 Ω mín. 250 Ω mín. 250 Ω mín. 85 Ω mín.
Resolución 1/8.000 (escala completa) 1/30.000 (escala completa)
Precisión 25°C ±0,2% (fondo de escala) ±0,1% (fondo de escala)
total 0 a 55°C ±0,4% (fondo de escala) ±0,2% (fondo de escala)
Tiempo de conversión 250 μs/punto 10 μs/punto
aislamiento
Método de aislamiento Entre la entrada y el bus NX: Potencia = Transformador, Señal = Aislador digital (sin aislamiento entre entradas)
Consumo de energía 0,90 W máx. 0,90 W máx. 1,05 W máx. 0,90 W máx. 0,90 W máx. 1,05 W máx. 0,90 W máx. 0,95 W máx. 1,10 W máx.
de la unidad
Método de alimentación Alimentación desde el bus NX Sin alimentación
de E/S
de E/S
Capacidad de corriente 0,1 A/terminal máx. Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
Método de actualización Actualización en modo libre Actualización de E/S por conmutación síncro-
de E/S no y actualización en modo libre
Tipo bloque de Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por
terminales presión sin presión sin presión sin presión sin presión sin presión sin presión sin presión sin presión sin
tornillos tornillos tornillos tornillos tornillos tornillos tornillos tornillos tornillos
8 terminales 12 terminales 16 terminales 8 terminales 12 terminales 16 terminales 8 terminales 12 terminales 16 terminales
(A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B)
Peso 70 g máx.
Detección de Sí
desconexión de entrada
NX-AD2203 NX-AD2203
alimentación de corriente
IOV de E/S adicional NX-AD2203
A1 B1 A1 B1
IOV IOV Entrada1+ Entrada 2+ Entrada +
Bloque de
terminales Entrada 1+ a 2+ AMP 24 V (Fuente de alimentación para sensores +)
250 Ω
IOG IOG IOV IOV 0 V (Fuente de alimentación para sensores – / Entrada –)
IOG
24 Vc.c. Sensor de tres hilos
AG AG: TIERRA interna de circuito analógico
IOV IOV IOG IOG
Fuente de Fuente de
Conector
alimentación de E/S + alimentación de E/S + Conector
de bus NX de bus NX
alimentación de E/S IOG IOG NC NC
A8 B8 A8 B8 El terminal NC no está conectado al circuito interno.
NX-AD3203 NX-AD3203
A1 B1 A1 B1
Bloque de IOV IOV Entrada1+ Entrada2+ Entrada +
terminales Entrada 1+ a 4+ AMP
IOV IOV 24 V (Fuente de alimentación para sensores +)
250 Ω
IOG IOG IOG IOG IOG 0 V (Fuente de alimentación para sensores – / Entrada –)
24 Vc.c. Entrada3+ Entrada4+
AG AG: TIERRA interna de circuito analógico Sensor de tres hilos
Fuente de Fuente de IOV IOV IOV IOV
Conector
alimentación de E/S + alimentación de E/S + Conector
de bus NX de bus NX IOG IOG
alimentación de E/S – alimentación de E/S IOG IOG
A8 B8 A8 B8
NX-AD4203 NX-AD4203
alimentación de fuente de de corriente
de E/S adicional alimentación de E/S NX-AD4203
IOV
Bloque de A1 B1 A1 B1 A1 B1
terminales
AG: TIERRA interna IOV IOV IOG IOG Entrada1+ Entrada2+ Entrada +
Entrada 1+ a 8+ AMP de circuito analógico
85 Ω IOG IOG IOV IOV
24 V (Fuente de alimentación para sensores +)
IOG IOG IOG IOG Entrada3+ Entrada4+ 0 V (Fuente de alimentación para sensores – /
Fuente de AG AG
Conector Fuente de Entrada –)
alimentación de E/S + Conector 24 Vc.c. IOG IOG IOV IOV Sensor de tres hilos
de bus NX alimentación de E/S + de bus NX
(izquierda) Fuente de (derecha)
Fuente de IOV IOV IOG IOG Entrada5+ Entrada6+
alimentación de E/S – alimentación de E/S
IOG IOG IOV IOV
IOG IOG IOG IOG Entrada7+ Entrada8+
IOG IOG IOV IOV

A8 B8 A8 B8 A8 B8
18 E/S
NX-AD2204/NX-AD2208 NX-AD2204/NX-AD2208
Unidad de entrada
de corriente
Entrada NX-AD220@
1+ a 2+ A1 B1
250 Ω AMP
Entrada 1+ Entrada 2+
Entrada +
Bloque Entrada
de terminales
1– a 2– Entrada –
510 KΩ 510 KΩ
AG AG: TIERRA interna
Entrada 1– Entrada 2–
de circuito analógico
AG
AG AG
Fuente de alimen- Fuente de alimen- NC NC
El terminal AG está conectado a 0 V de circuito
A8 B8 analógico dentro de la unidad.
Normalmente no es necesario cablear el terminal AG.
Unidad de entrada
de corriente
Entrada NX-AD320@
1+ a 4+ A1 B1
250 Ω AMP
Entrada +
Bloque Entrada Entrada 1+ Entrada 2+
de terminales 1– a 4– Entrada –
510 KΩ 510 KΩ Entrada 1– Entrada 2–
AG AG: TIERRA interna Entrada3+ Entrada4+

AG
AG AG
de bus NX tación de E/S + tación de E/S + de bus NX AG AG
Unidad de entrada
de corriente
Entrada NX-AD420@
1+ a 8+ A1 B1
Bloque 85 Ω AMP
de terminales Entrada Entrada 1+ Entrada 2+
Entrada +
1– a 8–
Entrada –
510 KΩ 510 KΩ
AG: TIERRA interna Entrada3+ Entrada4+
AG AG de circuito analógico
Entrada5+ Entrada6+
de bus NX tación de E/S + tación de E/S + de bus NX Entrada 5– Entrada 6–
Fuente de alimen- Fuente de alimen- Entrada7+ Entrada8+
A8 B8
Unidad de entrada de tensión
Modelo NX-AD2603 NX-AD3603 NX-AD4603 NX-AD2604 NX-AD3604 NX-AD4604 NX-AD2608 NX-AD3608 NX-AD4608
Nombre Unidad de entrada de tensión
Rango de entrada –10 a 10 V
Método de entrada Entrada single-ended Entrada diferencial
Capacidad 2 puntos 4 puntos 8 puntos 2 puntos 4 puntos 8 puntos 2 puntos 4 puntos 8 puntos
de entrada
Máximo absoluto ±15 V
Impedancia de entrada 1 MΩ mín.
aislamiento
Consumo de energía 1,05 W máx. 1,10 W máx. 1,15 W máx. 1,05 W máx. 1,10 W máx. 1,15 W máx. 1,05 W máx. 1,10 W máx. 1,15 W máx.
de la unidad
Método de alimentación Alimentación desde el bus NX Sin alimentación
de E/S
de E/S
Capacidad de corriente 0,1 A/terminal máx. Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
Método de actualización Actualización en modo libre Actualización de E/S por conmutación
de E/S síncrono y actualización en modo libre
Tipo bloque Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por Terminal por
de terminales presión sin presión sin presión sin presión sin presión sin presión sin presión sin presión sin presión sin
tornillos tornillos tornillos tornillos tornillos tornillos tornillos tornillos tornillos
8 terminales 12 terminales 16 terminales 8 terminales 12 terminales 16 terminales 8 terminales 12 terminales 16 terminales
(A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B) (A + B)
Peso 70 g máx.
desconexión
NX-AD2603 NX-AD2603
alimentación de tensión
de E/S adicional NX-AD2603
IOV
A1 B1 A1 B1
IOV IOV Entrada 1+ Entrada 2+ Entrada +
Bloque de Entrada AMP
terminales 24 V (Fuente de alimentación para sensores +)
1+ a 2+
1 MΩ
IOG IOG IOV IOV 0 V (Fuente de alimentación para sensores –/
IOG
Entrada –)
24 Vc.c. Sensor de tres hilos
de circuito analógico IOV IOV IOG IOG
Fuente de alimen- Fuente de alimen- IOG IOG NC NC
A8 B8 A8 B8 El terminal NC no está conectado al circuito interno.
NX-AD3603 NX-AD3603
A1 B1 A1 B1
IOV IOV Entrada +
Entrada Entrada 1+ Entrada 2+
Bloque de AMP
terminales 1+ a 4+ IOV IOV 24 V (Fuente de alimentación para sensores +)
1MΩ
IOG IOG IOG IOG IOG 0 V (Fuente de alimentación para sensores –/
Entrada –)
24 Vc.c. Entrada3+ Entrada4+
AG AG: TIERRA interna Sensor de tres hilos
Fuente de alimen- de circuito analógico Fuente de alimen- IOV IOV IOV IOV
Conector Conector
de bus NX tación de E/S + tación de E/S + de bus NX IOG IOG
tación de E/S – IOG IOG
tación de E/S –
A8 B8 A8 B8
NX-AD4603 NX-AD4603
alimentación de fuente de de tensión
Entrada de E/S adicional alimentación de E/S NX-AD4603
AMP A1 B1 A1 B1 A1 B1
1+ a 8+
Bloque de 1 MΩ IOV IOV IOV IOV Entrada +
terminales Entrada 1+ Entrada 2+
IOG
IOV IOV IOG IOG
24 V (Fuente de alimentación para sensores +)
AG AG: TIERRA interna IOG IOG IOV IOV Entrada3+ Entrada4+ 0 V (Fuente de alimentación para sensores –/
Fuente de alimen- de circuito analógico Fuente de alimen- Entrada –)
Conector
tación de E/S + Conector 24 Vc.c. IOV IOV IOG IOG Sensor de tres hilos
Fuente de alimen- Fuente de alimen- IOV IOV IOV IOV Entrada5+ Entrada6+
IOV IOV IOG IOG
IOG IOG IOV IOV Entrada7+ Entrada8+
IOV IOV IOG IOG

A8 B8 A8 B8 A8 B8
20 E/S
Unidad de entrada
de tensión
Entrada NX-AD260@
1+ a 2+ A1 B1
AMP Entrada +
Bloque de Entrada 1+ Entrada 2+
Entrada
terminales
1– a 2– Entrada −
510 KΩ 510 KΩ
AG Entrada 1– Entrada 2–

Fuente de alimen- de circuito analógico AG AG
tación de E/S +
Fuente de alimen- NC NC
tación de E/S –
tación de E/S –
Unidad de entrada
de tensión
Entrada NX-AD360@
1+ a 4+ A1 B1
AMP Entrada +
Bloque de
Entrada Entrada 1+ Entrada 2+
terminales 1– a 4– Entrada −
AG Entrada3+ Entrada4+
Fuente de alimen- de circuito analógico Fuente de alimen- AG AG
de bus NX tación de E/S + de bus NX AG AG
Fuente de alimen-

Unidad de entrada
de tensión
Entrada NX-AD460@
1+ a 8+ A1 B1
Bloque de
AMP
terminales
Entrada Entrada +
Entrada 1+ Entrada 2+
1– a 8– Entrada −
Entrada3+ Entrada4+
AG AG AG: TIERRA interna
Fuente de alimen- Fuente de alimen- Entrada5+ Entrada6+
Conector tación de E/S + tación de E/S + Conector
de bus NX de bus NX Entrada 5– Entrada 6–
tación de E/S – tación de E/S – Entrada7+ Entrada8+
A8 B8
Unidad de salida de corriente
Modelo NX-DA2203 NX-DA3203 NX-DA2205 NX-DA3205
Nombre Unidad de salida de corriente
Rango de salida 4 a 20 mA
de salida
Carga admisible 600 Ω mín. 350 Ω mín. 600 Ω mín. 350 Ω mín.
aislamiento
de la unidad
de E/S
de E/S
Método de actualización Actualización en modo libre Actualización de E/S por conmutación síncrono y actualización
de E/S en modo libre
Tipo bloque de Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos
terminales 8 terminales (A + B) 12 terminales (A + B) 8 terminales (A + B) 12 terminales (A + B)
Peso 70 g máx.
NX-DA2203/DA2205 NX-DA2203/DA2205
de E/S adicional NX-DA220 @
IOV A1 B1 A1 B1
AMP IOV IOV I1+ I2+ Salida de
corriente +
Salida I1+ a I2+ Bloque de
terminales IOG IOG IOV IOV Salida de
corriente –
IOG 24 Vc.c.
AG: TIERRA interna IOV IOV IOG IOG

AG
de bus NX tación de E/S + tación de E/S + de bus NX IOG IOG NC NC
tación de E/S – tación de E/S – A8 B8 A8 B8
NX-DA3203/DA3205 NX-DA3203/DA3205
de E/S adicional NX-DA320 @
IOV A1 B1 A1 B1
AMP IOV IOV I1+ I2+ Salida de
corriente +
Salida I1+ a I4+ Bloque de IOV IOV
terminales
IOG IOG IOG IOG Salida de
IOG corriente –
24 Vc.c. I3+ I4+
AG: TIERRA interna IOV IOV IOV IOV
AG
Conector Fuente de alimen- Fuente de alimen- Conector IOG IOG
(izquierda) (derecha) IOG IOG
A8 B8 A8 B8
22 E/S
Unidad de salida de tensión
Modelo NX-DA2603 NX-DA3603 NX-DA2605 NX-DA3605
Nombre Unidad de salida de tensión
Rango de salida –10 a 10 V
de salida
Carga admisible 5 kΩ mín.
Impedancia de salida 0,5 Ω máx.
Resolución 1/8000 (escala completa) 1/30.000 (escala completa)
aislamiento
de la unidad
de E/S
de E/S
Método de actualización Actualización en modo libre Actualización de E/S por conmutación síncrono y actualización
de E/S en modo libre
Tipo bloque de Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos
terminales 8 terminales (A + B) 12 terminales (A + B) 8 terminales (A + B) 12 terminales (A + B)
Peso 70 g máx.
NX-DA2603/DA2605 NX-DA2603/DA2605
IOV de E/S adicional NX-DA260 @
A1 B1 A1 B1
IOV IOV V1+ V2+ Salida de tensión +
AMP Salida V1+ a V2+ Bloque de
terminales
IOG IOG IOV IOV Salida de tensión −

IOG
24 Vc.c.
AG: TIERRA interna AG IOV IOV IOG IOG
(izquierda) (derecha) IOG IOG NC NC
A8 B8 A8 B8
NX-DA3603/DA3605 NX-DA3603/DA3605
IOV de E/S adicional NX-DA360 @
A1 B1 A1 B1
IOV IOV V1+ V2+ Salida de tensión +
AMP Salida V1+ a V4+ Bloque de
terminales
IOV IOV
IOG IOG IOG IOG Salida de tensión −

IOG
24 Vc.c. V3+ V4+
AG: TIERRA interna AG IOV IOV IOV IOV
Conector Fuente de alimen- Fuente de alimen- Conector IOG IOG
(izquierda) Fuente de alimen- (derecha) IOG IOG
tación de E/S – Fuente de alimen-
tación de E/S –
A8 B8 A8 B8
Unidad de entrada de temperatura
Unidad de entrada de termopar
Modelo NX-TS2101 NX-TS3101 NX-TS2102 NX-TS3102 NX-TS2104 NX-TS3104
Nombre Tipo termopar
Capacidad 2 puntos 4 puntos 2 puntos 4 puntos 2 puntos 4 puntos
Sensor de temperatura K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, WRe5-26, K, J, T, E, L, U, N, R, S, WRe5-26, PLII
PLII
Rango de conversión de entrada ±20°C del rango de entrada
Corriente de detección de entrada Aprox. 0,1 μA
Impedancia de entrada 20 KΩ min.
Valor nominal máximo absoluto ±130 mV
Resolución 0,1°C máx.*1 0,01ºC máx. 0,001ºC máx.
Período de calentamiento 30 minutos 45 minutos
Referencia y Tiempo de conversión 250 ms 10 ms 60 ms
Rango de temperatura K, N (–200 a 1.300°C)
K, N (–200 a 1.300°C)
J (–200 a 1.200°C)
K (–20 a 600ºC, alta resolución)
T (–200 a 400°C)
J (–200 a 1.200°C)
E (–200 a 1.000°C)
J (–20 a 600°C, alta resolución)
L (–200 a 900°C)
T (–200 a 400°C)
U (–200 a 600°C)
E (–200 a 1.000°C)
R, S (–50 a 1.700°C)
L (–200 a 900°C)
B (0 a 1.800°C)U (–200 a 600°C)
WRe5-26 (0 a 2.300°C)
R, S (–50 a 1.700°C)
PLII (0 a 1.300°C)
WRe5-26 (0 a 2.300°C)
PLII (0 a 1.300°C)
Precisión*2 K/J/E/L/N/R/S/PLII (±0,1%) T (±0,22%)
T (±0,2%) R/S (±0,19%)
U (±0,15%) N (±0,11%)
WRe5-26 (±0,05%) U (±0,09%)
K/J/E/L/WRe5-26/PLII (±0,05%)
Método de aislamiento Entre la entrada y el bus NX: Entre la entrada y el bus NX:
Alimentación = Transformador Alimentación = Transformador,
Señal = Fotoacoplador Señal = Aislador digital
Entre entradas: Entre entradas:
Alimentación = Transformador, Alimentación = Transformador
Consumo de energía de la unidad 0,90 W máx. 1,30 W máx. 0,80 W máx. 1,10 W máx. 0,80 W máx. 1,10 W máx.
Método de alimentación de E/S Sin alimentación
Consumo de corriente de E/S Sin consumo
Capacidad de corriente de terminal de fuente Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
Método de actualización de E/S Actualización en modo libre
Tipo bloque de terminales Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre-
sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos
16 terminales 16 terminales x 2 16 terminales 16 terminales x 2 16 terminales 16 terminales x 2
(A + B) [(A + B) y (C + D)] (A + B) [(A + B) y (C + D)] (A + B) [(A + B) y (C + D)]
Dimensiones (A x H x F) 12 × 100 × 71 24 × 100 × 71 12 × 100 × 71 24 × 100 × 71 12 × 100 × 71 24 × 100 × 71
Peso 70 g máx. 140 g máx. 70 g máx. 140 g máx. 70 g máx. 140 g máx.
*1. La resolución es 0,2ºC máx. cuando el tipo de entrada es R, S o W.
*2. Precisión de las entradas de temperatura como porcentaje del valor de proceso y valor típico de 25ºC para la temperatura ambiente (consulte el manual del usuario para obtener
información detallada).
Cableado de los terminales
NX-TS2101/TS2102/TS2104 NX-TS3101/TS3102/TS3104
Unidad de entrada Unidad de entrada de temperatura
de temperatura NX-TS310 @
NX-TS210@
A1 B1 A1 B1 C1 D1
NC NC NC NC NC NC
NC NC NC NC NC NC
NC NC NC NC NC NC
NC NC NC NC NC NC
Sensor de unión fría Sensor de unión fría
TC2+ TC2− TC2+ TC2− TC4+ TC4−
* No tocar ni retirar. * No tocar ni retirar.
CJ1+ CJ1− CJ1+ CJ1− CJ2+ CJ2−
TC1+ TC1− Entrada de TC1+ TC1− TC3+ TC3 − Entrada de

termopar termopar
NC NC NC NC NC NC
A8 B8 A8 B8 C8 D8
24 E/S
Unidad de entrada de termorresistencia
Modelo NX-TS2201 NX-TS3201 NX-TS2202 NX-TS3202 NX-TS2204 NX-TS3204
Nombre Tipo de termorresistencia
Capacidad 2 puntos 4 puntos 2 puntos 4 puntos 2 puntos 4 puntos
Sensor de temperatura Pt100 (tres hilos)/Pt1000 (tres hilos) Pt100 (tres hilos) Pt100 (tres hilos)/Pt1000 (tres hilos)
Rango de conversión de entrada ±20°C del rango de entrada
Corriente de detección de entrada Aprox. 0,25 mA
Resolución 0,1°C máx. 0,01ºC máx. 0,001ºC máx.
Efecto de resistencia de conductor 0,06°C/Ω máx. (también 20 Ω máx.)
Período de calentamiento 10 minutos 30 minutos
Referencia y Tiempo de conversión 250 ms 10 ms 60 ms
Rango de temperatura –200 a 850°C
Precisión*1 ±0,1% ±0,05%
Método de aislamiento Entre la entrada y el bus NX: Entre la entrada y el bus NX:
Alimentación = Transformador Alimentación = Transformador
Entre entradas: Entre entradas:
Alimentación = Transformador Alimentación = Transformador
Método de alimentación de E/S Sin alimentación
Capacidad de corriente de terminal de fuente Sin terminales de fuente de alimentación de E/S
Método de actualización de E/S Actualización en modo libre
Tipo bloque de terminales Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre- Terminal por pre-
sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos sión sin tornillos
16 terminales 16 terminales x 2 16 terminales 16 terminales x 2 16 terminales 16 terminales x 2
(A + B) [(A + B) y (C + D)] (A + B) [(A + B) y (C + D)] (A + B) [(A + B) y (C + D)]
Dimensiones (A x H x F) 12 × 100 × 71 24 × 100 × 71 12 × 100 × 71 24 × 100 × 71 12 × 100 × 71 24 × 100 × 71
Peso 70 g máx. 140 g máx. 70 g máx. 130 g máx. 70 g máx. 130 g máx.
*1. Precisión de las entradas de temperatura como porcentaje del valor de proceso y valor típico de 25ºC para la temperatura ambiente (consulte el manual del usuario para obtener
información detallada).
Cableado de los terminales
NX-TS2201/TS2202/TS2204 NX-TS3201/TS3202/TS3204
Unidad de entrada Unidad de entrada de temperatura
de temperatura NX-TS320@
NX-TS220@
A1 B1 A1 B1 C1 D1
NC NC NC NC NC NC
NC NC NC NC NC NC
NC NC NC NC NC NC
NC NC NC NC NC NC
A2 B2 A2 B2 A4 B4
NC B2 NC B2 NC B4
A A
A1 B1 B Entrada de termorresistencia A1 B1 A3 B3 B Entrada de termorresistencia
NC B1 B NC B1 NC B3 B
A8 B8 A8 B8 C8 D8
Unidad de interfaz de posición
Unidad de entrada de encoder incremental
Modelo NX-EC0112 NX-EC0122 NX-EC0212 NX-EC0222 NX-EC0132 NX-EC0142
Nombre Unidad de entrada de encoder incremental
Número de canales 1 canal 2 canales 1 canal
Señales de entrada Contador: Fases A, B y Z Contador: Fases A, B y Z Contador: Fases A, B y Z
Entradas externas: 3 Entradas externas: Ninguna Entradas externas: 3
Formato de entrada Tipo Tipo NPN Tipo PNP Tipo NPN Tipo PNP Controlador de línea, 4 MHz
500 kHz 500 kHz 500 kHz 500 kHz
Tensión 20,4 a 28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20%/–15%) Niveles de controlador de línea EIA
Tensión de ON: 19,6 Vc.c. mín./3 mA mín. norma RS-422-A
Tensión en OFF: 4,0 Vc.c. máx./1 mA máx. Impedancia: 120 Ω ±5%
Nivel de tensión de entrada:
Especificaciones
Corriente 4,2 mA (24 Vc.c.)

VIT+: 0,1 V mín.
VIT–: 0,1 V mín.
Tensión de histéresis: Vhys
(VIT+ – VIT–): 60 Mv
Fuente de alimentación – Tensión de salida: 5 Vc.c. ±5%
del encoder 5 V Corriente de salida: 500 mA máx.
Frecuencia máxima Fases A y B: Monofásico 500 kHz (entrada de pulsos de fase diferencial × 4: 125 Fases A y B: Monofásico 4 MHz
de respuesta kHz), Fase Z: 125 kHz (entrada de pulsos de fase diferencial
× 4: 1 MHz), Fase Z: 1 MHz
Unidades de recuento Pulsos
Método de entrada de pulsos Pulso de fase diferencial (multiplicación × 2/4), pulso + entradas de dirección o entradas de pulso arriba y abajo
Rango de contador –2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulsos
Funciones de Tipo Contador circular o contador lineal
contador Controles Control de puerta, reset de contador y preselección de contador
Función de enclavamiento Dos enclavamientos de entrada externos y un enclavador interno
Mediciones Medición de velocidad de pulsos y medición de período de pulsos
Especificaciones de Tensión de entrada 20,4 a 28,8 Vc.c. – 20,4 a 28,8 Vc.c.
entradas externas (24 Vc.c. +20%/–15%) (24 Vc.c. +20%/–15%)
Corriente de entrada 4,6 mA (24 Vc.c.) – 3,5 mA (24 Vc.c.)
Tensión ON/corriente ON 15 Vc.c. mín./3 mA mín. – 15 Vc.c. mín./3 mA mín.
Tensión OFF/corriente OFF 4,0 Vc.c. máx./1 mA máx. – 5,0 Vc.c. máx./1 mA máx.
Tiempo de respuesta ON/OFF 1 μs máx./2 μs máx. – 1 μs máx./1 μs máx.
Común de E/S internas NPN PNP – NPN PNP
Método de aislamiento Aislamiento de fotoacoplador Aislador digital
Fuente de alimentación de E/S Suministrada desde el bus NX. 20,4 a 28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20%/–15%)
Consumo de corriente de la fuente de alimentación Ninguna 30 mA
de E/S
Capacidad de corriente de terminal de fuente 0,3 A máx. por terminal para la sección 0,3 A máx por terminal 0,1 A máx por terminal
de alimentación de E/S de alimentación del encoder y 0,1 A
máx. para las demás secciones
Método de actualización de E/S Actualización en modo libre o actualización de E/S síncrono*1
Tipo bloque de terminales Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos
16 terminales (A + B) 12 terminales (A + B) 12 terminales x 2 [(A + B) x 2]
Dimensiones (A x H x F) 12 × 100 × 71 12 × 100 × 71 24 × 100 × 71
Peso 70 g 70 g 130 g
Detección de fallos Ninguna
Protección Ninguna
*1. El método de actualización de E/S se establece automáticamente de acuerdo con la unidad de comunicaciones y CPU conectadas.
NX-EC0112 NX-EC0112
Encoder
A B
IOV Limitador Circui- Z NC

de corriente tos
IOV IOV
Bloque de inter-
A, B, Z nos
terminales I0 a I2 Sensor 1 IOG IOG
I0 I1
IOG
Fuente de Fuente de I2 NC
Conector Conector
alimentación de E/S + alimentación de E/S + de bus NX
de bus NX Sensor 3 IOV IOV Sensor 2
Fuente de Fuente de −
de lado alimentación de E/S – alimentación de E/S – de lado derecho
izquierdo IOG IOG
NX-EC0122 NX-EC0122
Encoder
IOV
A B
A, B, Z Z NC
Bloque de Limitador Circui-
terminales I0 a I2 IOV IOV
de corriente tos
inter-
nos Sensor 1 IOG IOG
IOG
I0 I1
Conector Fuente de Fuente de I2 NC

Conector
de bus NX alimentación de E/S + alimentación de E/S + de bus NX
de lado Fuente de Sensor 3 IOV IOV Sensor 2
Fuente de
izquierdo alimentación de E/S – alimentación de E/S – de lado derecho
IOG IOG
26 E/S
NX-EC0212 NX-EC0212
Encoder 1
A1 B1
IOV
Limitador Circui- Z1 NC
de corriente tos
inter- IOV IOV
Bloque de A1, B1, Z1 nos
terminales A2, B2, Z2 IOG IOG
IOG Encoder 2 A2 B2
Conector Conector Z2 NC
Fuente de Fuente de alimen-
de lado Fuente de alimen- de lado
Fuente de
izquierdo alimentación de E/S – tación de E/S – derecho
NX-EC0222 NX-EC0222
Encoder 1
IOV
A1 B1
A1, B1, Z1 Z1 NC
Bloque de Limitador Circui-
terminales A2, B2, Z2
de corriente tos IOV IOV
inter-
IOG nos IOG IOG
Encoder 2 A2 B2
Conector Conector Z2 NC
Fuente de Fuente de alimen- de bus NX
de bus NX alimentación de E/S + tación de E/S +
de lado de lado
NX-EC0132/EC0142 NX-EC0132/EC0142
Entrada de encoder (NX-EC0132/EC0142) I0 I1 A+ B+ Encoder
Sin aislamiento: 5 V Sensor 1 IOV IOV A– B–
IOG IOG Z+ 5V
Sensor 2
Circui- Circui- I2 NC Z– 0V
A–, B–, Z–
Bloque de to de tos
120 Ω Sensor 3 IOV NC NC NC
terminales A+, B+, Z+ aisla- inter-
miento nos IOG NC NC NC
Salida de fuente de
alimentación de encoder, 5 V Bloque de
Salida de fuente de terminales
Sin aislamiento: TIERRA 5 V alimentación de encoder, 0 V
Fuente de
alimenta- Sin aislamiento: 5 V
ción no
aislada Sin aislamiento:
Conector Fuente de TIERRA 5 V
de bus NX alimentación de E/S + Fuente de alimen- Conector
tación de E/S + de bus NX
de lado Fuente de Fuente de alimen-
izquierdo alimentación de E/S – de lado derecho
tación de E/S –
Entradas externas (NX-EC0132)

Fuente de
IOV alimenta-
ción
Bloque de A, B, Z Limitador Circui- Circui-

terminales I0 a I2 de corriente to de tos
aisla- inter-
IOG miento nos
Conector Fuente de Fuente de alimen- Conector

de bus NX alimentación de E/S + tación de E/S + de bus NX
de lado alimentación de E/S – tación de E/S – de lado derecho
izquierdo
Entradas externas (NX-EC0142)
Fuente de
IOV alimentación
Bloque de A, B, Z Limitador Circui- Circui-

terminales I0 a I2 de corriente to de tos
aisla- internos
IOG miento

de lado Fuente de Fuente de alimen-
alimentación de E/S – de lado derecho
izquierdo tación de E/S –
Unidad de entrada SSI
Modelo NX-ECS112 NX-ECS212
Nombre Unidad de entrada SSI
Número de canales 1 canal 2 canales
Señales de entrada Entradas externas: 2 entradas de datos (D+, D–)
Salidas externas: 2 salidas de reloj (C+, C–)
Interfaz de E/S Interfaz serie sincrónica (SSI), 2 MHz
Salida de reloj Niveles de controlador de línea EIA norma RS-422-A
Entrada de datos Niveles de receptor de línea EIA norma RS-422-A
Longitud máxima de datos 32 bits (puede establecerse la longitud de datos de estado, mono-vuelta y multivuelta)
Método de codificación Sin conversión, código binario o código Gray
Velocidad de transmisión 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz, 400 kHz, 500 kHz, 1,0 MHz, 1,5 MHz o 2,0 MHz
Consumo de energía de la unidad 0,85 W máx. 0,90 W máx.
Consumo de corriente de 20 mA 30 mA
fuente de alimentación de E/S
Capacidad de corriente de 0,3 A máx por terminal
terminal de alimentación de E/S
Método de actualización de E/S Actualización en modo libre o actualización de E/S síncrono*1
Tipo bloque de terminales Terminal por presión sin tornillos Terminal por presión sin tornillos
12 terminales (C + D) 12 terminales (C + D)
Dimensiones (A x H x F) 12 x 100 x 71
Peso 65 g
Distancia de transmisión máxima*2 100 kHz (400 m), 200 kHz (190 m), 300 kHz (120 m), 400 kHz (80 m), 500 kHz (60 m), 1,0 MHz (25 m), 1,5 MHz (10 m) o 2,0 MHz (5 m)
Protección Ninguna
*2. La distancia de transmisión máxima para una unidad de entrada SSI depende de la velocidad de transmisión debido al retardo que puede derivarse de la capacidad
de respuesta del encoder conectado y la impedancia del cable. El valor de la distancia de transmisión máxima es solo orientativo. Revise las especificaciones de los
cables y encoders del sistema y evalúe la operación del equipo antes de usarlo.

de los terminales
NX-ECS112 NX-ECS112
C+ C+ D+ Encoder
Circui- Circui-
C– C– D–
to de tos
Sin aislamiento: 5 V aisla- inter- IOV IOV
miento nos
Bloque de IOG IOG
terminales
NC NC
D+
NC NC
120 Ω
D–
Sin aislamiento: TIERRA 5 V

Fuente de
ción no
aislada Sin aislamiento:
Conector TIERRA 5 V
Fuente de alimen- Fuente de alimen- Conector
de lado Fuente de alimen- Fuente de alimen-
de lado derecho
izquierdo tación de E/S – tación de E/S –
NX-ECS212 NX-ECS212
C1+, C2+ C1+ D1+ Encoder
Circui- Circui-
C1–, C2– C1– D1–
to de tos
Sin aislamiento: 5 V aisla- inter- IOV IOV
miento nos Encoder
Bloque de IOG IOG
terminales C2+ D2+
D1+, D2+ C2– D2–
120 Ω
D1–, D2–
Sin aislamiento: TIERRA 5 V

Fuente de
ción no Sin aislamiento:
Conector aislada
TIERRA 5 V
de bus NX Fuente de alimen- Fuente de alimen- Conector
tación de E/S + tación de E/S + de bus NX
de lado
Fuente de alimen- Fuente de alimen- de lado derecho
izquierdo tación de E/S – tación de E/S –
28 E/S
Unidad de salida de pulsos
Modelo NX-PG0112 NX-PG0122
Nombre Unidad de salida de pulsos
Número de ejes 1 eje
Señales de E/S Entradas externas: 2 entradas de propósito general
Salidas externas: 3 (pulso de dirección directa, pulso de dirección inversa y salida de propósito general)
Método de control Control de lazo abierto mediante salida de tren de pulsos
Accionamiento controlado Servodrive con una entrada de tren de pulsos o un accionamiento de motor paso a paso
Formato de salida de pulsos Salida de colector abierto
Unidad de control Pulsos
Velocidad máxima de salida de pulsos 500 kpps
Método de salida de pulsos Salidas de pulsos de dirección directa/inversa o salidas de pulsos + dirección
Rango de control de posición –2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulsos
Rango de control de velocidad 1 a 500.000 pps
Posiciona- Control de posición de un eje Posicionamiento absoluto, posicionamiento relativo e interrupción de alimentación
miento*1 Control de velocidad de un eje Control de velocidad (alimentación de velocidad en modo de control de posición)
Control sincronizado de un eje Operación de leva y operación de engranaje
Operación manual de un solo eje Operación de jog
Función auxiliar para el control Cambios de desplazamiento a posición inicial, detención y anulación
de un solo eje
Especificacio- Tensión de entrada 20,4 a 28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20%/–15%)
nes de entradas Corriente de entrada 4,6 mA (24 Vc.c.)
externas Tensión ON/corriente ON 15 Vc.c. mín./3 mA mín.
Tensión OFF/corriente OFF 4,0 Vc.c. máx./1 mA máx.
Tiempo de respuesta ON/OFF 1 μs máx./2 μs máx.
Procesamiento de común de E/S internas NPN PNP
Especificacio- Tensión nominal 24 Vc.c. (15 a 28,8 Vc.c.)
nes de salidas Corriente de carga máxima 30 mA
externas Tiempo de respuesta ON/OFF 5 μs máx./5 μs máx.
Procesamiento de común de E/S internas NPN PNP
Corriente de fuga 0,1 mA
Método de aislamiento Entradas externas: Aislamiento de fotoacoplador
Salidas externas: Aislador digital
Consumo de energía de la unidad 0,8 W máx. 0,9 W máx.
Consumo de corriente de la fuente de alimentación de E/S 20 mA
Capacidad de corriente de terminal de fuente 0,1 A máx por terminal
Longitud del cable 3 m máx.
Método de actualización de E/S Actualización síncrono de E/S*2
Peso 70 g
Protección Ninguna
*1. Estas funciones se admiten cuando también se usa el módulo de función MC en la CPU de la serie NJ. Consulte el manual del usuario del control de movimiento de la CPU (N.º de cat. W507)
para obtener información detallada. Una unidad de salida de pulsos solo envía pulsos durante el período de control de acuerdo con los comandos recibidos en un período fijo. Los cálculos
de la posición objetivo (cálculos de distribución) para el control de aceleración/deceleración o para cada período de control deben realizarse en el controlador conectado como host.
de los terminales
NX-PG0112 NX-PG0112
Salida de pulsos y salida externa
A B Contro-
IOV lador
Bloque de IOV IOV
A, B, O0 terminales
Circuitos Circuito Circuito O0 NC
internos de de
aislami- accion- IOV IOV
ento amiento
NC NC
Fuente de
aliment- Protección contra
I0 I1
ación no cortocircuitos
Conector aislada
Conector Sensor 1 IOV IOV Sensor 2
de bus NX Fuente de Fuente de alimen-
alimentación de E/S + tación de E/S +
de bus NX
de lado de lado IOG IOG
Entradas externas
IOV Limitador Circui-

de corriente tos
inter-
Bloque de
nos
terminales I0 o I1
IOG
Conector
Fuente de Conector
de bus NX alimentación de E/S +
Fuente de alimen-
de lado tación de E/S + de bus NX
izquierdo alimentación de E/S –
de lado derecho
tación de E/S –
NX-PG0122 NX-PG0122
Salida de pulsos y salida externa
A B Contro-
lador
IOG IOG
A, B, O0
Circuitos Circuito Circuito O0 NC
internos de de
aislami- accion- IOG IOG
ento amiento Bloque de
terminales NC NC
Fuente de Protección contra
aliment- cortocircuitos I0 I1
ación no
aislada IOG
Sensor 1 IOV IOV Sensor 2
de bus NX alimentación de E/S + tación de E/S + IOG IOG
Fuente de de bus NX
de lado Fuente de alimen-
alimentación de E/S – tación de E/S – de lado derecho
izquierdo
Entradas externas
IOV
Bloque de I0 o I1 Limitador Circui-

terminales de corriente tos
inter-
IOG nos
Conector
Fuente de Fuente de alimen- Conector
de lado Fuente de Fuente de alimen- de lado derecho
izquierdo alimentación de E/S – tación de E/S –
30 E/S
Fuente de alimentación
Fuente de alimentación de bus NX
Modelo NX-PD1000
Nombre Fuente de alimentación de bus NX
Tensión de alimentación 24 Vc.c. (20,4 a 28,8 Vc.c.)
Capacidad de fuente de alimentación 10 W máx. (consulte la orientación de instalación y las restricciones para ver información detallada)
de unidad NX
Eficacia de fuente de alimentación 70%
de unidad NX
Capacidad de corriente de terminal 4 A máx. (incluida la corriente de cableado pasante)
sin cable
Método de aislamiento Sin aislamiento
Peso 65 g máx.
NX-PD1000 NX-PD1000
Terminal SHLD + Fuente de
alimentación de
Terminal SHLD + unidad NX adicional
NX-PD1000
A1 B1
Bloque de Terminal SHLD −
UV UV
terminales (Terminal de tierra − Fuente de
funcional) Circuito de alimentación
fuente de
alimentación
de 24 Vc.c. UG UG
(Terminal de tierra
funcional)
sin UNIT PWR
aislamiento
LED
Fuente de alimentación Fuente de alimentación NC* 2 NC*2
de unidad NX + Circuitos
de unidad NX +
internos
Conector Fuente de alimentación Fuente de alimentación Conector

de unidad NX – de unidad NX –
de bus NX de bus NX
Fuente de alimentación A8 B8
(izquierda) Fuente de alimentación (derecha)
de E/S + de E/S + Tierra de 100 Ω
Fuente de alimentación Fuente de alimentación o menos
de E/S – de E/S -

(superficie de carril de unidad)
Unidad de alimentación de E/S

Modelo NX-PF0630 NX-PF0730
Nombre Fuente de alimentación de E/S adicional
Tensión de alimentación 5 a 24 Vc.c. (4,5 a 28,8 Vc.c.)*1
Corriente máxima de fuente 4A 10 A
Consumo de corriente de E/S 1,0 mA máx.
Capacidad de corriente de terminal 4 A máx. 10 A máx.
de fuente de alimentación de E/S
Peso 65 g máx.
NX-PF0630/PF0730 NX-PF0630/PF0730
Fuente de alimentación Unidad de
IOV de E/S adicional entrada de c.c.
NX-PF0@30 Tipo de dos hilos
IOV A1 B1 A1 B1
…
IOV IOV 0 1
IOV
24 Vc.c. IOV IOV
Bloque de
terminales IOG IOG IOG IOG IOG
IOG 2 3
…
IOV IOV IOV IOV

IOG
IOG IOG
Fuente de alimentación Fuente de alimentación IOG IOG Tipo de tres hilos
de unidad NX + de unidad NX +
Circuitos internos
Fuente de alimentación Fuente de alimentación
Conector de unidad NX – Conector A8 B8 A8 B8
de unidad NX –
de bus NX de bus NX
(izquierda) de E/S + (derecha)
de E/S +
de E/S – de E/S –
Indicador PWR IO
Unidad de conexión de fuente de alimentación de E/S
Modelo NX-PC0010 NX-PC0020 NX-PC0030
Nombre Unidad de conexión de fuente de alimentación de E/S
Capacidad de corriente de terminal 4 A/terminal máx.
Número de terminales de fuente IOG: 16 terminales IOV: 16 terminales IOG: 8 terminales
de alimentación de E/S IOV: 8 terminales
Peso 65 g máx.

NX-PC0010 NX-PC0010
IOG
Bloque de Unidad de conexión de Unidad de entrada de c.c.
IOG Tipo de tres hilos
terminales fuente de alimentación de E/S o
…
NX-PC0010 unidad de salida transistor

IOG A1 B1 A1 B1
IOG IOG 0 1
IOG IOG IOV IOV
de unidad NX + de unidad NX + IOG IOG 2 3
Circuitos internos IOG IOG IOV IOV
de bus NX de unidad NX – de unidad NX – de bus NX IOG IOG 4 5
(izquierda) Fuente de alimentación Fuente de alimentación (derecha) IOG IOG IOV IOV
de E/S + de E/S +
Fuente de alimentación Fuente de alimentación IOG IOG 6 7
de E/S – de E/S – IOG IOG IOV IOV
A8 B8 A8 B8
NX-PC0020 NX-PC0020
IOV
Bloque de IOV Unidad de conexión de fuente Unidad de entrada de c.c.
terminales de alimentación de E/S o Tipo de tres hilos
…
NX-PC0020 unidad de salida transistor

IOV
A1 B1 A1 B1
IOV IOV 0 1
Fuente de alimentación Fuente de alimentación IOV IOV IOG IOG
de unidad NX + de unidad NX +
Circuitos internos IOV IOV 2 3
de unidad NX – de unidad NX – IOV IOV IOG IOG
de bus NX de bus NX
(izquierda) Fuente de alimentación Fuente de alimentación (derecha) IOV IOV 4 5
de E/S + de E/S +
IOV IOV IOG IOG
de E/S – de E/S – IOV IOV 6 7
IOV IOV IOG IOG
A8 B8 A8 B8
NX-PC0030 NX-PC0030
IOV
IOV Unidad de conexión Unidad de entrada de c.c.
…
de fuente de o
IOV alimentación de E/S unidad de salida Tipo de tres hilo
Bloque de NX-PC0030 transistor
IOG A1 B1 A1 B1
terminales
IOV IOV 0 1
IOG
…
IOG IOG 2 3
IOG
IOV IOV 4 5
de unidad NX + de unidad NX + IOG IOG 6 7
Circuitos internos
Conector Fuente de alimentación Fuente de alimentación Conector IOV IOV 8 9
de bus NX de unidad NX – de unidad NX – de bus NX IOG IOG 10 11
(izquierda) Fuente de alimentación Fuente de alimentación (derecha)
IOV IOV 12 13
de E/S + de E/S +
Fuente de alimentación Fuente de alimentación IOG IOG 14 15
de E/S – de E/S – A8 B8 A8 B8
32 E/S
Unidad de sistema
Unidad de conexión de apantallamiento (terminal de tierra)
Modelo NX-TBX01
Nombre Unidad de conexión de apantallamiento
Resistencia 20 MΩ mín. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
de aislamiento
Método de aislamiento Aislamiento entre terminal de masa funcional SHLD y circuito interno: sin aislamiento
de la unidad
de E/S
de terminales 16 terminales (A + B con FG)
Número de terminales 14 terminales (los dos siguientes terminales son terminales de tierra funcionales)
de apantallamiento
Peso 65 g máx.
NX-TBX01 NX-TBX01
Terminal SHLD
Terminal SHLD Unidad de conexión Unidad de entrada de
apantallada encoder incremental Apantallamiento
…
(entrada de colector Encoder rotativo

Bloque Terminal SHLD NX-TBX01
A1 abierto) B1
A1 B1
de (Terminal de
termi- tierra funcional) SHLD SHLD A B
nales (Terminal de SHLD SHLD Z NC
tierra funcional)
SHLD SHLD IOV IOV
de unidad NX + de unidad NX + SHLD SHLD IOG IOG
Circuitos internos
Conector Fuente de alimentación
Fuente de alimentación Conector I0 I1
SHLD SHLD
de bus NX de unidad NX – de bus NX
de unidad NX –
(izquierda) Fuente de alimentación (derecha) SHLD SHLD I2 NC
de E/S + de E/S + IOV IOV
Fuente de alimentación SHLD SHLD
de E/S – de E/S – IOG IOG
A8 B8 A8 B8

(superficie posterior de unidad) Tierra de 100 Ω
o menos
Dimensiones
Cabecera de comunicaciones (EtherCAT y EtherNet/IP)
NX-ECC202/EIC202
48,1
46
1,5
104,5
100
1,5
65,2
71
80
Unidad de E/S con terminal insertable sin tornillos

12 mm de ancho 24 mm de ancho
14,1 26,1
12,0 24,0
1,5
1,5
C D
104,5
104,5
100
100
C D
1,5 1,5 65,2

65,2
71 71
80,1 80,1
Unidad de E/S con conector MIL

1 conector con 20 terminales 1 conector con 40 terminales
16,1 16,1
1,5
1,5
104,5
100
100
104,5
83,7
58,3
27,85
38
19,1 65,2 19,1 65,2

1,5
1,5
30 71 30 71
32,1 89,52 32,1 89,52
34 E/S
2 conectores con 20 terminales
16,1
1,5
104,5
100
58,3
27,85
8,9
1,5
19,1 65,2
30 71
32,1 89,52
Unidad de tapa de fin

NX-END01
12
1,5
100
1,5
71
Tabla de selección
Cabecera de comunicaciones
Tipo Protocolo Especificaciones Conexión Fuente Anchura Modelo
de alimentación
de E/S máx.
Cabecera de comunicaciones Esclavo EtherCAT Hasta 63 unidades de E/S 2 puertos RJ45 10,0 A 46 mm NX-ECC202
1024 bytes máx de entrada + (entrada + salida)
1024 bytes de salida
Admite reloj distribuido
Esclavo EtherNet/IP Hasta 63 unidades de E/S 2 puertos RJ45 10,0 A 46 mm NX-EIC202*1
512 bytes máx de entrada + con switch
512 bytes de salida integrado
Compatible con comunicaciones
de seguridad locales
Solo modo de actualización de E/S libre
*1. La cabecera de comunicaciones NX-EIC202 no admite el controlador de seguridad NX-SL3500.
Unidad de E/S
E/S digital
Tipo Canales, tipo de señal Rendimiento*1, método Tipo de conexión*2 Anchura Modelo Tipo NPN*3
de actualización de E/S
Entrada digital 4 entradas, conexión de 3 hilos Síncrono de alta velocidad con time Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-ID3444 NX-ID3344
de c.c. stamp
Síncrono de alta velocidad/modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-ID3443 NX-ID3343
Síncrono/modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-ID3417 NX-ID3317
8 entradas, conexión de 2 hilos Síncrono/modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm NX-ID4442 NX-ID4342
16 entradas, conexión de 1 hilo Síncrono/modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm NX-ID5442 NX-ID5342
Síncrono/modo libre 1 conector MIL de 20 pines 30 mm NX-ID5142-5 NX-ID5142-5
32 entradas, conexión de 1 hilo Síncrono/modo libre 1 conector MIL de 40 pines 30 mm NX-ID6142-5 NX-ID6142-5
Entrada digital 4 entradas, 200-240 Vc.a., 50/60 Hz Modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-IA3117 -
de c.a.
Salida digital 2 salidas de 0,5 A, conexión de 3 hilos Síncrono de alta velocidad con time Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-OD2258 NX-OD2154
de c.c. stamp
4 salidas de 0,5 A, conexión de 3 hilos Síncrono de alta velocidad/modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-OD3257 NX-OD3153
Síncrono/modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-OD3256 NX-OD3121
8 salidas de 0,5 A, conexión de 2 hilos Síncrono/modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm NX-OD4256 NX-OD4121
16 salidas de 0,5 A, conexión de 1 hilo Síncrono/modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm NX-OD5256 NX-OD5121
Síncrono/modo libre 1 conector MIL de 20 pines 30 mm NX-OD5256-5 NX-OD5121-5
32 salidas de 0,5 A, conexión de 1 hilo Síncrono/modo libre 1 conector MIL de 40 pines 30 mm NX-OD6256-5 NX-OD6121-5
Salida digital 2 salidas, N.A., 2,0 A Modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-OC2633 -
de relé 2 salidas, N.A. + N.C., 2,0 A Modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-OC2733 -
E/S digitales 16 entradas + 16 salidas, 1 hilo Síncrono/modo libre 2 conectores MIL de 20 pines 30 mm NX-MD6256-5 NX-MD6121-5
de c.c. conexión + común
*1. Rendimiento de E/S digitales, retardo a ON/OFF:
Entrada PNP/NPN de alta velocidad: 100 ns/100 ns
Entrada PNP/NPN estándar: 0,02 ms/0,4 ms
Entrada de c.a.: 10 ms/40 ms
Salida PNP/NPN de alta velocidad: 300 ns/300 ns
Salida PNP estándar: 0,5 ms/1,0 ms
Salida NPN estándar: 0,1 ms/0,8 ms
Salida de relé: 15 ms/15 ms
*2. Las unidades con conexiones insertables sin tornillos se suministran con el conector de terminal adecuado. Las unidades con conectores MIL se suministran sin las clavijas correspondientes.
*3. Los códigos de modelo se utilizan para señales de tipo PNP (conmutación positiva, 0 V común). La mayoría de los modelos también están disponibles como modelos de tipo
NPN, (conmutación negativa, 24 V común). Las entradas de las versiones de conector MIL pueden utilizarse como NPN o PNP.
E/S analógicas
Tipo Tipo de señal Rendimiento, método Canales Tipo de conexión*1 Anchura Modelo
Entrada 4 a 20 mA Resolución 1/8.000, 250 μs/canal 2 Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-AD2203
analógica un solo extremo Modo libre 4 Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-AD3203
8 Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm NX-AD4203
4 a 20 mA Resolución 1/8.000, 250 μs/canal 2 Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-AD2204
diferencial Modo libre 4 Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-AD3204
Resolución 1/30.000, 10 μs/canal 2 Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-AD2208
Síncrono/modo libre 4 Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-AD3208
±10 V Resolución 1/8.000, 250 μs/canal 2 Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-AD2603
un solo extremo Modo libre 4 Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-AD3603
±10 V Resolución 1/8.000, 250 μs/canal 2 Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-AD2604
diferencial Modo libre 4 Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-AD3604
Resolución 1/30.000, 10 μs/canal 2 Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-AD2608
Síncrono/modo libre 4 Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-AD3608
Salida analógica 4 a 20 mA Resolución 1/8.000, 250 μs/canal 2 Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-DA2203
Modo libre 4 Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-DA3203
Resolución 1/30.000, 10 μs/canal 2 Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-DA2205
Síncrono/modo libre 4 Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-DA3205
±10 V Resolución 1/8.000, 250 μs/canal 2 Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-DA2603
Modo libre 4 Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-DA3603
Resolución 1/30.000, 10 μs/canal 2 Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-DA2605
Síncrono/modo libre 4 Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-DA3605
*1. Las unidades con conexiones insertables sin tornillos se suministran con el conector de terminal adecuado.
36 E/S
Entrada de temperatura
Tipo Tipo de señal Rendimiento, método Canales Tipo de conexión*1 Anchura Modelo
Entrada de Tipo de termopar Resolución de 0,1°C, 200 ms/unidad 2 Bloque(s) de terminales insertable 12 mm NX-TS2101
temperatura B/E/J/K/L/N/R/S/T/U/ Modo libre 4 sin tornillos, con sensor de unión 24 mm NX-TS3101
WRe5-26/PLII Resolución de 0,01°C, 10 ms/unidad 2 fría, calibrados de forma individual 12 mm NX-TS2102
Modo libre de fábrica
4 24 mm NX-TS3102
Resolución de 0,001°C, 60 ms/unidad 2 12 mm NX-TS2104
Modo libre 4 24 mm NX-TS3104
Tipo RTD Resolución de 0,1°C, 200 ms/unidad 2 Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm NX-TS2201
Pt100 (3 hilos)/Pt1000/ Modo libre 4 Insertable sin tornillos (NX-TBA162 + 24 mm NX-TS3201
Ni508.4 NX-TBB162)
Resolución de 0,01°C, 10 ms/unidad 2 Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm NX-TS2202
Modo libre 4 Insertable sin tornillos (NX-TBA162 + 24 mm NX-TS3202
NX-TBB162)
Resolución de 0,001°C, 60 ms/unidad 2 Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm NX-TS2204
Modo libre 4 Insertable sin tornillos (NX-TBA162 + 24 mm NX-TS3204
NX-TBB162)
Interfaz de posición
Tipo Canales, tipo de señal Rendimiento, método Tipo de conexión*1 Anchura Modelo Tipo NPN*2
Entrada de 1 encoder SSI, 2 MHz Síncrono/modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-ECS112 -
encoder 2 encoders SSI, 2 MHz Síncrono/modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-ECS212 -
1 encoder line driver incremental Síncrono/modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA122 + 24 mm NX-EC0142 NX-EC0132
de 4 MHz + 3 entradas digitales (1 μs) NX-TBB122)
1 encoder incremental, colector abierto, Síncrono/modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm NX-EC0122 NX-EC0112
500 kHz + 3 entradas digitales (1 μs)
2 encoders incrementales, colector Síncrono/modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA122) 12 mm NX-EC0222 NX-EC0212
abierto, 500 kHz
Salida de pulsos 1 colector abierto de pulso Síncrono Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm NX-PG0122 NX-PG0112
ascendente/descendente o de pulso/
dirección, 500 kHz + 2 entradas
digitales + 1 salida digital (1 μs)
*2. Los códigos de modelo se utilizan para señales de tipo PNP (conmutación positiva, 0 V común). La mayoría de los modelos también están disponibles como modelos de tipo
NPN, (conmutación negativa, 24 V común). Las entradas de las versiones de conector MIL pueden utilizarse como NPN o PNP.
Unidad de seguridad
Tipo Especificaciones Rendimiento, método Tipo de conexión*1 Anchura Modelo
Controlador Protocolo FSoE Para hasta 1.024 puntos de E/S 128 conexiones de seguridad 30 mm NX-SL3500
de seguridad de seguridad
Para hasta 256 puntos de E/S 32 conexiones de seguridad 30 mm NX-SL3300
de seguridad
Entrada de 4 entradas + 2 salidas Modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-SIH400
seguridad de prueba
8 entradas + 2 salidas Modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm NX-SID800
de prueba
Salida de 2 salidas, 2,0 A Modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-SOH200
seguridad 4 salidas, 0,5 A Modo libre Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-SOD400
Nota: Para obtener información más detallada sobre unidades de seguridad, consulte la “Hoja de características de seguridad integrada NX (I183E-EN)” y la “Hoja
de características de seguridad independiente NX (I185E-EN)”.
Unidad de alimentación/sistema
Tipo Descripción Tipo de conexión*1 Anchura Modelo
Fuente de alimentación de bus NX Entrada de 24 Vc.c., no aislada Insertable sin tornillos (NX-TBC082) 12 mm NX-PD1000
Unidad de alimentación de E/S Para separación de grupos, hasta 4 A Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-PF0630
Para separación de grupos, hasta 10 A Insertable sin tornillos (NX-TBA082) 12 mm NX-PF0730
Unidad de conexión de fuente 16 × IOV Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm NX-PC0020
de alimentación de E/S 16 × IOG Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm NX-PC0010
8 × IOV + 8 × IOG Insertable sin tornillos (NX-TBA162) 12 mm NX-PC0030
Unidad de conexión de apantallamiento Terminal de conexión a tierra, 16 puntos Insertable sin tornillos (NX-TBC162) 12 mm NX-TBX01
Accesorios
Tipo Descripción Tipo de conexión Anchura Modelo
Tapa de fin Incluida con la cabecera de comunicaciones - 12 mm NX-END01
Bloque de terminales (conector frontal Con 8 terminales de cableado (A + B) Insertable sin tornillos 12 mm NX-TBA082
de repuesto) Con 8 terminales de cableado (A + B con FG) Insertable sin tornillos 12 mm NX-TBC082
Con 12 terminales de cableado (A + B) Insertable sin tornillos 12 mm NX-TBA122
Con 12 terminales de cableado (C + D) Insertable sin tornillos 12 mm NX-TBB122
Con 16 terminales de cableado (A + B) Insertable sin tornillos 12 mm NX-TBA162
Con 16 terminales de cableado (C + D) Insertable sin tornillos 12 mm NX-TBB162
Con 16 terminales de cableado (A + B con FG) Insertable sin tornillos 12 mm NX-TBC162
Espaciadores de aislamiento para carril DIN Juego de 3 uds. - - NX-AUX01
Pines de codificación de bloque Para 10 unidades (Bloque de terminales: 30 pines, - - NX-AUX02
de terminales unidad: 30 pines)
Tapa de fin Para fijar las unidades en el carril DIN - - PFP-M
Controlador de máquina
Nombre Modelo
Serie NJ CPU NJ501-@
(versión de firmware 1.09 o superior*1) NJ301-@
Fuente de alimentación NJ-PA3001 (220 Vc.c.)
NJ-PD3001 (24 Vc.c.)
*1. Póngase en contacto con su representante de OMRON para obtener información sobre la compatibilidad entre el firmware de la serie NJ versión 1.08 o inferior y las unidades de E/S NX.
Software
Especificaciones Modelo
Sysmac Studio versión 1.10 o superior*1 SYSMAC-SE2@@@
*1. Póngase en contacto con su representante de OMRON para obtener información sobre la compatibilidad entre Sysmac Studio versión 1.09 o inferior y las unidades de E/S NX.
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas,
multiplique por 0,03527.
Cat. No. I182E-ES-01 Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.
38 E/S

I182e NX - Nx-Series I o Datasheet Es

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NX-@

• Unidades de E/S estándar, de alta velocidad

Configuración del sistema

E/S NX con comunicaciones EtherCAT E/S NX con comunicaciones EtherNet/IP

Sysmac Studio CX-One

E/S de la serie NX E/S de la serie NX

Unidades de E/S Unidades de E/S

Tapa de fin Tapa de fin

Especificaciones de comunicación EtherCAT/EtherNet/IP

Tipos de bloques de terminales

12 mm de ancho 12 mm de ancho 12 mm de ancho 24 mm de ancho 24 mm de ancho

Esquema de circuito Cableado de los terminales

Placa de contacto para carril DIN

Esquema de circuito Cableado de los terminales

Placa de contacto para carril DIN

Esquema de circuito Cableado de los terminales

IOV0 a 3 IOV IOV IN0 IN1

Bloque IN0 a IN3 Circuito de control

de terminales IOG IOG IOG0 IOG1 tres hilos

24 Vc.c. IN2 IN3

IOV IOV IOV IOV IN0 IN1

IOV IOV IOG IOG IN2 IN3

IOG IOG IOV IOV IOG IOG IN12 IN13

IN0 a IN3 de corriente

Bloque de IN0 a IN3 IOV0 IOV1

IOG IOG IOG0 IOG1 tres hilos

IN0 a IN7 de corriente Sensor de

Bloque de IN0 a IN15 IOV IOV IOV IOV

IOG IOG IOV IOV IOG IOG IN4 IN5 Sensor de

IOV IOV IOV IOV IOG IOG IN8 IN9

IOG IOG IOV IOV IOG IOG IN12 IN13

Esquema de circuito Cableado de los terminales

Bloque de IN0 a IN3 IOG IOG IOG0 IOG1

terminales de corriente tres hilos

24 Vc.c. IN2 IN3

Bloque de IN0 a IN3 IOV0 IOV1

IOG IOG IOG0 IOG1 tres hilos

Fuente de alimen- IOG2 IOG3

Esquema de circuito Cableado de los terminales

Conector Fuente de Fuente de alimentación Conector IN12 11 12 IN04

• La fuente de alimentación de entrada no guarda polaridad.

IN15 COM1 3 4 COM1

• La fuente de alimentación de entrada no guarda polaridad.

Esquema de circuito Cableado de

Conector Fuente de alimen- Fuente de alimen- Conector

Esquema de circuito Cableado de los terminales

IOV IOV OUT0 OUT1

IOG IOG IOG0 IOG1 Tipo de tres hilos

A1 B1 A1 B1 Tipo de dos hilos

IOV IOV OUT0 OUT1

IOG IOG IOG0 IOG1 Tipo de tres hilos

IOV IOV IOV2 IOV3

Fuente de alimen- Fuente de alimen-

Esta unidad usa un circuito de salida push-pull

Bloque IOV IOV IOG IOG OUT0 OUT1

IOG IOG IOG IOG OUT6 OUT7

IOG IOG IOV6 IOV7

Fuente de alimen- Fuente de alimen-

OUT0 a OUT15 Bloque de IOV IOV IOG IOG OUT2 OUT3

IOG IOG IOV IOV IOG IOG OUT12 OUT13

IOV IOV IOG IOG OUT14 OUT15

Fuente de alimen- Fuente de alimen-

IOG IOG IOG0 IOG1