PÉNDULOS ACOPLADOS

SEBASTIÁN ISAZA

SIMÓN ROMERO GARCÍA

JULIÁN QUINTERO

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

INGENIERÍA DE SISTEMAS Y COMPUTACIÓN

LABORATORIO DE FÍSICA 3

2012
 PÉNDULOS ACOPLADOS

SEBASTIÁN ISAZA

SIMÓN ROMERO GARCÍA

JULIÁN QUINTERO

pre-informe

Profesor Germán Alexander Rincón Toro

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

INGENIERÍA DE SISTEMAS Y COMPUTACIÓN

LABORATORIO DE FÍSICA 3

2012
¿A que se denomina grado de libertad?

Se denomina grado de libertad a la cantidad de valores numéricos que tiene que

ser dados independientes entre sí, para fijar claramente el estado instantáneo del
sistema.

En física y mecánica, grado de libertad se refiere a cada una de las coordenadas o

parámetros necesarios para definir el estado cinemática de un mecanismo o
sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de
ecuaciones necesarias para describir el movimiento.

En la descripción del movimiento de los objetos, un grado de libertad es uno de los

varios componentes ortogonales que se pueden usar para caracterizar
completamente el movimiento. Por ejemplo un objeto libre en el espacio tiene seis
grados de libertad diferentes: se puede trasladar en tres direcciones mutuamente
perpendiculares cualquier movimiento del objeto, no importa que tan complejo sea,
se puede resolver en esos 6 movimientos básicos.

¿A que se denomina modo propio de oscilación?

Se denomina modo propio de oscilación al estado de un sistema oscilante que

corresponde para una distribución determinada a cada una de las frecuencias d
resonancia del sistema
¿Haga las consideraciones físicas necesarias para deducir las siguientes
ecuaciones?

θ = A.cos(wt+α)

Γ= 𝐼λ

𝐼= movimiento de inercia de la masa N con respecto al eje de rotación

λ= aceleración angular
𝑑2 ɵ2
ML2 = −MgLsenθ1 + kȴ2 sen(θ2 − θ1),
𝑑𝑡 2

𝑑2 ɵ1
ML2 = −MgLsenθ1 + kȴ2 sen(θ2 − θ1),
𝑑𝑡 2

¿En qué consiste el método dinámico para determinar la constante elástica

𝒌
del resorte? (ω2 =𝒎)

Los análisis dinámicos son un conjunto de métodos para calcular las fuerzas que
están actuando sobre un mecanismo. Gran parte de estos análisis pueden ser
simplificados al reducir el mecanismo a un sistema lineal, con lo que se es posible
aplicar el principio de superposición para trabajar con casos simplificados del
mecanismo.

En la determinación de las constantes elásticas de u resorte por el método

dinámico, lo que hacemos es dejar oscilar el resorte y medir periodo de oscilación.
Si colgamos distintas masas de un resorte y tiramos de ellas separándolas de su
posición de equilibrio, al soltarlas oscilan con distintos periodos. Medimos los
periodos del resorte para distintas masas oscilantes, no importa si estiramos más
o menos antes de soltarlos, a partir de la relación de la masa y del periodo de
oscilación podemos hallar la constante del resorte.