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Fourier
Representação de um sinal usando um conjunto de
sinais ortogonais
g(t) T0
t1 t1+T0 t
N g
g( t ) ≅ ∑ cn φ n (t ) , t1 ≤ t ≤ t1 + T0 e
c2 φ2
n =1
1
Representação de um sinal usando um conjunto de
sinais ortogonais
g(t) T0
N
g( t ) ≅ ∑ cn φ n ( t ) , t1 ≤ t ≤ t1 + T0
n =1 t
t1 t1+T0
t1 +T0 Ei , j=i
∫t 1
φ i ( t ) φ j ( t ) dt =
0 , j≠i
t1 +T0
∫t g( t ) φ n* ( t ) dt t1 +T0
cn = 1
t1 +T0 2
= 1 ∫t g ( t ) φ n* ( t ) dt
En
∫t φ n ( t ) dt 1
t1 +T0
Ee = ∫t 1
| e( t ) |2 dt
g
g = c1φ1 + c2 φ 2 + c3φ3 ⇒ | e | = 0
c2 φ2
c1φ1
c1φ1+ c2φ2
Teorema de Parseval
então
t1 +T0
Eg = ∫ t1
| g( t ) |2 dt
N N
= ∑ energia do componente ortogonal cnφ n (t ) =
n= 0
∑ n En
c 2
n= 0
t1 +T0
En = ∫ t1
| φ n ( t ) |2 dt
Teorema de Parseval
Se
t1 +T0
En = ∫ t1
| φ n ( t ) |2 dt = 1 para todo n
então {φn(t)} é uma base de sinais ortonormais e, nesse caso, tem-se que
t1 + T0 N
Eg = ∫ t1
| g( t ) | dt =
2
∑ n
c
n=0
2
Representação de um sinal usando um conjunto de
sinais ortogonais
Se {φn(t)} é completo em [t1, t1+T0 ] para uma dada classe de sinal,
então {φn(t)} é um conjunto de funções de base ou uma base de sinais.
Exemplos de bases de sinais:
Sinais senoidais
Funções Exponenciais
Funções de Bessel
Polinômios de Legendre
Polinômios de Chebyschev
Série de Fourier Trigonométrica
g(t) T0
t1 t1+T0 t
f 0 = 1 (Hz)
T0 ω 0 = 2π f 0 = 2π (rad/s)
T0
∞
g( t ) = a0 + ∑ an cos(2π nf 0 t ) + bn sen(2π nf 0 t ) , t1 ≤ t ≤ t1 + T0
n =1
Série de Fourier Trigonométrica
∞
g( t ) = a0 + ∑ an cos(2π nf 0 t ) + bn sen(2π nf 0 t ) , t1 ≤ t ≤ t1 + T0
n =1
t1 +T0 1 t1 +T0
∫ t1
( )
g( t ) cos 2π nf 0 t dt T0 ∫ t1
g( t ) dt , n=0
an = t1 +T0
= 2 t1 +T0
∫t1 cos (2π nf 0 t ) dt
2
∫ g( t ) cos(2π nf 0 t ) dt , n = 1, 2, 3, K
T0 t1
t1 +T0
∫ g( t ) sen(2π nf 0 t ) dt t1 +T0
= 2 ∫ g ( t ) sen(2π nf 0 t ) dt , n = 1, 2, 3, K
t1
bn = t1 + T0
∫ sen 2 (2π nf 0 t ) dt T0 t1
t1
Série de Fourier Trigonométrica Compacta
sendo que C0 = a0 .
C , n=0
an = 0 bn = − Dn senθ n , n ≥ 1
C n cosθ n , n ≥ 1
Periodicidade das Séries de Fourier
Trigonométricas
∞
ϕ (t ) = C0 + ∑ Cn cos(2π nf 0t + θ n ), para todo t
n =1
∞
ϕ ( t + kT0 ) = C 0 + ∑ C n cos [2π nf 0 ( t + kT0 ) + θ n ]
n =1
t1 t1+T0 t
0 t1 t1+T0 t
T0
∞
g( t ) = a0 + ∑ an cos(2π nf 0 t ) + bn sen(2π nf 0 t ) , para todo t
n =1
∞
= C 0 + ∑ C n cos(2π nf 0 t + θ n ) , para todo t
n =1
a0 = 1 ∫ g( t ) dt bn = 2 ∫ g ( t ) sen(2π nf 0 t ) dt , n = 1, 2, 3, K
T0 T0 T0 T0
an = 2 ∫ g ( t ) cos(2π nf 0 t ) dt , n = 1, 2, 3, K
T0 T0
Espectro de Fourier de um Sinal Periódico
∞
g( t ) = C 0 + ∑ C n cos(2π nf 0 t + θ n ) , para todo t
n =1
Descrição no Descrição no
domínio do tempo domínio da freqüência
Exemplo 1: Espectro de Fourier de um sinal
periódico
T0 = π
1 1
f0 = =
T0 π
ω 0 = 2π f 0
2π
= =2
T0
Exemplo 1: Espectro de Fourier de um
sinal periódico
Exemplo 1: Espectro de Fourier de um
sinal periódico
Exemplo 2: Espectro de Fourier de uma forma de
onda quadrada periódica
Exemplo 2: Espectro de Fourier de uma forma de
onda quadrada periódica
↑
Cn 2
π
0,5
−2
3π
Exemplo 2: Espectro de Fourier de uma forma de
onda quadrada periódica
Exemplo 2: Espectro de Fourier de um trem de
impulsos
bn = 0
Exemplo 2: Espectro de Fourier de um trem de
impulsos
SÉRIE DE FOURIER EXPONENCIAL
{e jnω 0 t
}
: n = 0, ± 1, ± 2,K
{e jnω 0 t
}
: n = 0, ± 1, ± 2,K é um conjunto ortogonal completo
em qualquer intervalo de duração T0 = 2π ω 0 = 1 f 0 .
SÉRIE DE FOURIER EXPONENCIAL
∞
g( t ) = ∑ n
D
n = −∞
e j 2π nf 0 t
∫ g( t ) e − j 2π nf 0t dt
= 1 ∫ g( t ) e − j 2π nf 0t dt , n = 0, ± 1, ± 2, K
T0
Dn = 2
T0
∫
j 2π nf 0 t T0
e dt
T0
Série de Fourier Exponencial
Dn = D−∗n
Exemplo
Espectro de Fourier Exponencial
AMPLITUDE E FASE
Espectro de Fourier Exponencial
Espectro de Fourier
Exponencial
Espectro de Fourier Exponencial
Espectro de Fourier
Exponencial
Espectro de Fourier
Trigonométrico
Representação de
Sinais Aperiódicos
pela Integral de
Fourier
g(t )
0 t
g T0 ( t )
− T0 − T0 0 T0 T0 t
2 2
∞
gT0 ( t ) = ∑ n
D e jnω 0 t
n = −∞
− T0 T
Dn = 1 ∫T gT0 ( t ) e − jnω 0t dt gT0 ( t ) = g ( t ) para ≤t≤ 0
T0 0 2 2
∞ g ( t ) = 0 para | t | > T0 2
= 1 ∫−∞ g( t ) e − jnω 0 t dt
T0
∞
= 1 ∫−∞ g( t ) e − jωt dt
T0 ∞
ω = nω 0
G (ω ) ∫ g ( t ) e − jωt dt
−∞
= 1 G (ω )
T0 ω = nω 0
= 1 G ( nω 0 )
T0
Mudança no
espectro de Fourier
quando o período Dn
ω0
Envoltória
1 G (ω )
T0 é aumentado T0
0 ω
Duplicando
Dn Envoltória
T0 ω0 1 G (ω )
T0
0 ω
Duplicando
Envoltória
T0 Dn
ω0 1 G (ω )
T0
0 ω
∞
gT0 ( t ) = ∑ n
D e jnω 0 t
n = −∞ G ( nω 0 )
Dn =
∞ T0
G ( nω 0 ) jnω 0t
= ∑ e
ω 0 = 2π ⇒ T0 = 2π
n = −∞
T0
T0 ω0
∞
G ( nω 0 ) ω 0 jnω 0t
= ∑ 2π e 0 muito grande
n = −∞ ω 0 T → ∆ω
∞
= 1
2π ∑ G ( n ∆ω ) e jn ∆ω t ∆ω
n = −∞
∞ ∞
gT0 ( t ) = 1
2π ∑ G ( n ∆ω ) e jn ∆ω t
∆ω G (ω ) = ∫ −∞ g ( t ) e − jω t dt
n = −∞
∞
g( t ) = lim gT0 ( t ) = lim 1
T0 →∞ ∆ω →0 2π
∑ G ( n ∆ω ) e jn ∆ω t ∆ω
n = −∞
∞
= 1 ∫ −∞ G (ω ) e jω t dω
2π
G (ω ) e jω t Área = G ( n ∆ω ) e jn ∆ω t ∆ω
Área total =
∞
∫ −∞ G (ω ) e jn ∆ω t dω
∆ω
0 n ∆ω ω
∞ Transformada de
G (ω ) = F [g ( t )] = ∫ −∞ g( t ) e − jω t dt
Fourier direta
∞ Transformada de
g( t ) = F [G (ω )] = 1
−1
∫−∞ G (ω ) e jω t dω
2π Fourier inversa
g ( t ) ⇔ G (ω )
Se g(t) é um G ( −ω ) = G * (ω )
jθ g (ω ) sinal real
G (ω ) = | G (ω ) | e | G ( −ω ) | = | G (ω ) |
θ g ( −ω ) = − θ g (ω )
A transformada G(ω) é a especificação de g(t) no domínio da freqüência:
rect x
τ
1
−τ 0 τ x
2 2
Função triangular unitária
Função interpoladora sinc(x)
sen π x
sinc ( x ) = Sa ( x ) = sen x sinc ( x ) =
x πx
sinc (x)
1 1/x
x
-3π -2π -π π 2π 3π
-1/x
Espectro do pulso porta
rect t ⇔ τ sinc ωτ
τ 2
Transformada de Fourier de δ(t) e de g(t) = 1
g(t ) = δ (t ) G (ω )
0 t 0 ω
g (t ) G (ω ) = 2π δ (ω )
0 t 0 ω
∞ − jω t ∞
F [1] = ∫ −∞ e dt = 2π δ (ω ) ⇒ ∫ −∞ e − jx y dy = 2π δ ( x )
Transformada de Fourier inversa de δ(ω- ω0) e
transformada de Fourier de e jω°t
∞
F [δ (ω − ω 0 )] = 1
−1
∫−∞ δ (ω − ω ) e jω t
dω = 1 e jω 0 t
2π 0
2π
1 e jω 0 t ⇔ δ (ω − ω 0 ) ⇒ e jω 0 t ⇔ 2π δ (ω − ω 0 )
2π
e − jω 0 t ⇔ 2π δ (ω + ω 0 )
e j 2π f 0 t ⇔ δ ( f − f0 ) e − j 2π f 0 t ⇔ δ ( f + f0 )
Transformada de Fourier da cosenóide eterna
cos ω0t
(
cos (ω 0 t ) = 1 e jω 0 t + e − jω 0 t
2
)
cos (ω 0 t ) ⇔ π [δ (ω − ω 0 ) + δ (ω + ω 0 )]
cos ( 2π f 0 t ) ⇔ 1
2
[δ ( f − f 0 ) + δ ( f + f 0 )]
Transformada de Fourier da senóide eterna
sen ω0t
(
sen (ω 0 t ) = 1 e jω 0 t − e − jω 0 t
j2
)
sen (ω 0 t ) ⇔ π [δ (ω − ω 0 ) − δ (ω + ω 0 )]
j
⇔ jπ [δ (ω + ω 0 ) − δ (ω − ω 0 )]
sen ( 2π f 0 t ) ⇔ 1
j2
[δ ( f − f 0 ) − δ ( f + f 0 )]
Transformada de Fourier da
exponecial e-at u(t)
Transformada de Fourier da função sinal sgn(t)
Transformada de Fourier da função sinal sgn(t)
Dualidade Tempo-Freqüência
A quase-simetria entre as
transformadas de Fourier
direta e inversa
g ( t − t 0 ) ⇔ G (ω )e − jω 0 t
g ( t )e + jω 0 t ⇔ G (ω − ω 0 )
Propriedade da simetria g ( t ) ⇔ G (ω )
G ( t ) ⇔ 2π g ( −ω )
Exemplo:
Propriedade do Deslocamento Temporal
g ( t ) ⇔ G (ω ) Atrasar um sinal de t0 segundos não
altera o espectro de amplitude, mas o
g ( t − t 0 ) ⇔ G (ω ) e − jω t0 espectro de fase é alterado por -ωt0
g ( t ) ⇔ G (ω )
g ( t ) e jω t 0 ⇔ G (ω − ω 0 )
Deslocamento freqüencial pela multiplicação por
cos ω0t
[
g ( t ) cos (ω 0 t ) = 1 g ( t )e jω 0 t + g ( t )e − jω 0 t
2
]
g ( t ) cos (ω 0 t ) ⇔ 1 [G (ω − ω ) + G (ω + ω )]
0 0
2
Modulação de Amplitude
g(t)
-g(t)
Aplicação da Modulação:
G1(ω) Modulador Multiplexação por divisão de
freqüência – FDM
S1(ω)
0 ω
cos (ω1t ) ... ...
0 ω1 ω2 ωN ω
G2(ω) Modulador
Σ
X(ω)
S2(ω)
…
... ...
0 ω 0 ω1 ω2 ωN ω
cos (ω2t ) ... ...
ω1 ω2 ωN ω
…
0
…
GN(ω) Modulador
SN(ω)
0 ω
cos (ωN t ) ... ...
0 ω1 ω2 ωN ω
Aplicação da Modulação: Multiplexação por divisão de
freqüência – FDM
Demodulador
... ...
0 ω1 ω2 ωN ω -2ω1 -ω1 0 ω1 2ω1 ω
Aplicação da Modulação: Multiplexação por divisão de
freqüência – FDM
Demodulador
cos (ω1t )
s1 ( t ) = g1 ( t ) cos (ω 1 t ) ⇔ S1 (ω ) = 1 [G1 (ω − ω 1 ) + G1 (ω + ω 1 )]
2
y( t ) = s1 ( t ) cos (ω 1 t ) = g1 ( t ) cos 2 (ω 1 t )
= g1 ( t ) 1 [1 + cos ( 2ω 1 t )]
2
= 1 g1 ( t ) + 1 g1 ( t ) cos ( 2ω 1 t )
2 2
z ( t ) = 1 g1 ( t ) Esse componente é eliminado
2 pelo filtro passa-baixos
Convolução e multiplicação
∞
Eg = 1 ∫ −∞ | G (ω ) |2 dω
2π
Resposta ao impulso e função de
transferência
Sistema linear e invariante no tempo
H{ }
δ (t) h(t)
Resposta ao impulso e função de
transferência
Sistema linear e invariante no tempo
H{ }
δ (t) h(t)
x(t) x(t) * h(t)
Resposta ao impulso e função de
transferência
Sistema linear e invariante no tempo
H{ }
δ (t) h(t)
x(t) h(t) * x(t)
X(ω) H(ω) X(ω)
H(ω) = F{h(t)}
x(t ) Sistema linear e y(t ) = h(t ) ∗ x(t )
invariante no tempo
X( f ) h(t ) ↔ H( f ) Y( f ) = H( f ) X( f )
jθ y ( f )
Y ( f ) = | Y ( f ) |e
= H( f ) X( f )
= | H ( f ) | e jθ h ( f ) × | X ( f ) | e jθ x ( f )
|Y ( f ) | = | H( f ) || X( f ) |
θ y ( f ) = θh( f ) + θ x ( f )
Transmissão sem distorção
x(t ) Sistema linear e y(t ) = h(t ) ∗ x(t )
invariante no tempo
X( f ) h(t ) ↔ H( f ) Y( f ) = H( f ) X( f )
|H( f )| = A
= H( f ) X( f )
θh ( f ) = –2π
πf td
|H( f )| θh ( f )
f
0
f
0
Transmissão sem distorção
–θ ( f )
θh ( f ) = <) H( f ) = -2π
π f td td =
πf
2π
θh ( f )
f
0
Transmissão sem distorção
x(t ) Sistema linear e y(t ) = h(t ) ∗ x(t )
invariante no tempo
X( f ) h(t ) ↔ H( f ) Y( f ) = H( f ) X( f )
Na prática,
f
0 f1 f0 f2
1 dθ h ( f )
tg ( f ) −
2π df
θ h( f )
dθ h (ω )
= − θ0
dω f
0 f0
= Tg para f1 < f < f 2
Atraso de grupo ou
atraso da envoltória
Canal passa-faixa não distorcivo
|H( f )| Largura de
H( f ) = A para banda do
sinal
t g ( f ) = Tg f1 < f < f 2 A
1 dθ h ( f ) f
tg ( f ) − 0 f1 f0 f2
2π df
tg( f )
Tg
f
0 f0
Canal passa-faixa não distorcivo
tg( f )
dθ h ( f )
tg ( f ) = − 1
2π df Tg
= Tg para f1 < f < f 2
f
0 f0
θ h ( f0 ) θ0 Atraso de fase ou
td = − = Tg −
2π f 0 2π f 0 atraso da portadora
Sistema
Equalizador
distorsivo
Amplitude, dB
Amplitude, dB
Amplitude, dB
… f … f … f
f1 f2 f1 f2 f1 f2
Sistema distorsivo Equalizador Resposta equivalente
Correção das distorções lineares –
Equalizador de fase
Equalizador de fase
tg( f )
Sistema real
Sistema ideal
… f
Pertubações nos sistemas de comunicação
Externos Internos
Largura de banda do produto de
dois sinais
G1(ω)
-2πB1 2πB1 ω
G2(ω)
g2(t)
Largura de Banda: B2 Hz
-2πB2 2πB2 ω
Banda
g1(t) g2(t) Passante: B1 + B2 Hz
1 Essa regra
g1 ( t ) g 2 ( t ) ⇔ G 1 (ω ) ∗ G 2 (ω ) tem exceções
2π
Largura de banda do produto de
dois sinais
Largura de Banda de g(t) = B Hz
Essa regra
tem exceções
Largura de Banda dos Sinais e
Ruído
A largura espectral dos sinais e/ou ruídos nos sistemas de comunicação
é um conceito muito importante, por duas razões:
Mais e mais usuários estão utilizando a banda de radiofreqüências
(RF's), que já se encontra incrivelmente cheia, de modo que a faixa
espectral requerida por cada um necessita ser considerada
cuidadosamente.
A faixa espectral dos sinais e/ou ruídos é importante do ponto de
vista do projeto dos equipamentos uma vez que os circuitos
necessitam ter largura de banda suficiente para acomodar o sinal
mas devem rejeitar o ruído (e interferências) nas freqüências que
estão fora da banda do sinal.
A questão é: O que é largura
de banda?
Existem várias definições para largura de banda. Dependendo da
situação ou aplicação uma definição pode ser mais útil do que outras.
Contudo, ao se comparar larguras de bandas de vários sinais e/ou
sistema deve se ter o cuidado de usar a mesma definição para todos.
Sx( f )
f1 f2 f
Largura de banda de 3 dB
Def.: Largura de banda de 3 dB (ou largura de banda de
meia potência) é f2 - f1, onde para freqüências dentro
da banda f1 < f < f2, o espectro de magnitude tem valor
no máximo 3 dB menor do que o valor máximo, que
ocorre em uma freqüência dentro da banda.
20 log |H( f )|
MAX
3 dB
MAX – 3
0 f1 f2 f
Largura de banda de nulo-para-nulo
Sx( f )
–B 0 B f
Sx( f )
...
0 fc f
B
Largura de banda de potência
-20
-25
-35
-40
-60
-65
-73
-80
-75 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 +10 +20 +30 +40 +50 +60 +70 +75
Afastamento em relação à freqüência da portadora (kHz)
Máscara espectral para emissoras de radiodifusão
sonora em freqüência modulada (FM)
240 kHz 120 kHz
0
da portadora sem modulação (dB)
Nível máximo em relação ao nível
--20
-25
-35
-40
-60
-73
-80
-600 -500 -400 -300 -200 -100 0 +100 +200 +300 +400 +500 +600
Afastamento em relação à freqüência da portadora (kHz)
Máscara espectral para emissoras de radiodifusão de
som e imagem (TV)
Largura nominal do canal = 6 MHz
1 MHz 0,5 MHz
0
Nível relativo (dB)
-20
-38
-40
-60
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 +1 +2 +3 +4 +5 +6
Afastamento em relação à freqüência central do canal (MHz)