ESTAB1 Cap 0 v2013

Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles
0. INTRODUCCIÓN
0.1. Objetivos del curso
Introducción al análisis estático de sólidos deformables, especialmente vigas y marcos

estructurales. Se estudia el equilibrio y el cálculo de los esfuerzos internos y desplazamientos
de estructuras planas. Para esto, se tienen en cuenta métodos basados en compatibilidades de
deformaciones y basados en energía interna de deformación.
En este capítulo se realiza un breve repaso de las materias de Mecánica que, de manera
imprescindible, se deben conocer en esta asignatura.
0.2. Concepto de fuerza
Fuerza es toda acción que tiende a alterar el estado de reposo de un cuerpo al cual se le
aplique. Esta definición es limitada a las situaciones que conciernen al estudio de este curso.
En general, una fuerza se puede definir mediante cuatro características básicas: una
magnitud, una dirección, un sentido y un punto de aplicación. Las tres primeras se pueden
resumir en un vector (vector fuerza).
Curso de Estabilidad I, Apuntes de Clase 0-1

Profesor Dr.-Ing. Jaime Campbell Barraza
Figura 0.1: Definición de una Fuerza.
En particular, en el caso de la fuerza mostrada en la Figura 0.1, esta tiene una magnitud
“W” (que es el peso de la esfera), una dirección “vertical”, un sentido “hacia abajo” (como
todos los pesos) y un punto de aplicación en donde se puede suponer concentrada la fuerza
(que en este caso es el punto B).
0.3. Axiomas de la estática
Para poder realizar la resolución de los problemas de este curso, se deberá contar
inicialmente con cuatro axiomas o principios que son fundamentales para poder desarrollar la
teoría. Estos axiomas son:
Axioma del paralelógramo

Axioma del equilibrio
Axioma de transmisibilidad
Axioma de acción y reacción
Estos axiomas se enuncian como sigue:

Axioma del paralelógramo

Si dos fuerzas representadas por los vectores AB y AC, que forman entre sí un ángulo
“α” y están aplicadas a un cuerpo en el punto A, su acción es equivalente a la de una única
fuerza, representada por el vector AD, obtenida como la diagonal del paralelogramo
construido sobre los vectores AB y AC y dirigida en la forma que se indica en la figura.
Figura 0.2: Axioma del Paralelógramo.
Axioma del Equilibrio

Dos fuerzas pueden estar en equilibrio únicamente en el caso de que sean de igual
magnitud y que actuando sobre idéntica línea de acción tengan sentidos opuestos.
Figura 0.3: Axioma de Equilibrio entre dos Fuerzas.

Axioma de Transmisibilidad de una Fuerza

La acción de un sistema de fuerzas dado no se altera en modo alguno si se agrega o se
quita cualquier otro sistema de fuerzas en equilibrio.
Figura 0.4: Axioma de Transmisibilidad de una Fuerza.
Axioma de Acción y Reacción

Cualquier fuerza ejercida sobre un apoyo determina una fuerza igual y de sentido
contrario por parte del apoyo, de manera que acción y reacción son dos fuerzas iguales y de
sentido opuesto.
Figura 0.5: Axioma de Acción y Reacción.

0.4. Tipos de Sistemas de Fuerzas
Fuerzas Concurrentes a un Punto en el Plano

Fuerzas Concurrentes a un Punto en el Espacio
Fuerzas Coplanares
Fuerzas en el Espacio
0.5. Condición de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes a un punto
Para que un sistema de fuerzas concurrentes a un punto esté en equilibrio se debe

cumplir que:
 
R = 0 = 0iˆ + 0 ˆj + 0kˆ
Lo que en términos de ecuaciones de equilibrio se traduce en:
n n n
∑ Fxi = 0
i =1
∑ Fyi = 0
i =1
∑F
i =1
zi =0

En donde: Fi = Fxi iˆ + Fyi ˆj + Fzi kˆ
Ejemplo 0.1:
Para el sistema de barras de la figura se pide determinar las fuerzas en cada una de
ellas usando el método gráfico, de las proyecciones en términos escalares y en términos
vectoriales.

Figura 0.6: Ejemplo 0.1.
Solución Gráfica:
Luego, usando el Teorema del Seno para el triángulo de Fuerzas que resulta, se
obtienen los siguientes valores para las fuerzas en las barras 1 y 2.
T1 =1,1F T2 = 0,3F
Solución Escalar:
De la misma figura anterior:
∑F x
= 0 ⇒ F cos 45º −T1 cos 30º −T2 cos 30º = 0
3T1 + 3T2 = 2 F (1)

∑F y = 0 ⇒ − F sin 45º +T1 sin 30º −T2 sin 30º = 0
T1 − T2 = 2 F (2)
Resolviendo (1) y (2) simultáneamente:
( 2 + 6) ( 2 − 6)
T1 = F =1,115 F T2 = F = −0,299 F
2 3 2 3
Solución Vectorial:
  
En general: Ti = Ti uˆ i y uˆ AB = B − A
B− A
Por lo tanto:

T1 = T1û1

T2 = T2û2

F = Fuˆ F
Donde:
uˆ1 = − 3 iˆ + 1 ˆj uˆ2 = − 3 iˆ − 1 ˆj uˆ F = 2 iˆ − 2 ˆj
2 2 2 2 2 2
Entonces:
  
T1 = T1  − 3 iˆ + 1 ˆj 
 2 2 
  
T2 = T2  − 3 iˆ − 1 ˆj 
 2 2 
 
F = F  2 iˆ − 2 ˆj 
 2 2 

     
∑ F = 0⇒ F +T +T = 01 2
     
F  2 iˆ − 2 ˆj  + T1  − 3 iˆ + 1 ˆj  + T2  − 3 iˆ − 1 ˆj  = 0iˆ + 0 ˆj
 2 2   2 2   2 2 
Separando por componentes:
3T1 + 3T2 = 2 F (1)
T1 − T2 = 2 F (2)
Y resolviendo (1) y (2) simultáneamente:
( 2 + 6) ( 2 − 6)
T1 = F =1,115 F T2 = F = −0,299 F
2 3 2 3
0.6. Condición de equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares
Si se tiene un sistema de fuerzas coplanares cualquiera:
Figura 0.7: Sistema de “n” fuerzas coplanares.

La resultante de fuerza de este sistema se determina con:
 n 
R = ∑ Fi
i =1
Y el momento resultante con respecto al punto “O” es:
n
M o = ∑ Fi ⋅ ai
i =1
Un sistema de fuerzas coplanares está en equilibrio cuando el vector de la fuerza

resultante y el momento de la resultante con respecto a cualquier punto son iguales a cero, o
sea:
   
R=0 y Mo =0
Si se realiza una descomposición con respecto a los ejes coordenados “x” e “y”:
Figura 0.8: Descomposición de fuerzas y distancias en los ejes coordenados.

Estas ecuaciones quedan en:

n
∑ xi = 0
F
i =1
n 
∑F
i =1
yi =0
n n
∑ F ⋅a = 0
i =1
i i
ó ∑(F
i =1
xi ⋅ yi − Fyi ⋅ xi ) = 0
Que son las ecuaciones que definen el equilibrio de un sistema de fuerzas en el plano.
En resumen, un sistema de fuerzas en el plano está en equilibrio cuando la suma de
todas sus componentes en la dirección “x” es cero, la suma de todas sus componentes en la
dirección “y” es cero y la suma de los momentos de todas las fuerzas con respecto a un punto
cualquiera es también cero.
Se debe indicar que no necesariamente se deben usar estas tres ecuaciones para
resolver un problema de equilibrio de fuerzas en el plano. También es posible usar, por
ejemplo una de las ecuaciones de fuerza y dos de momento o ninguna ecuación de fuerza y
tres de momento. En este último caso sólo se debe tener cuidado de escoger tres puntos para
momentar que no sean colineales.
Ejemplo 0.2:
Para la placa triangular dada se pide determinar las fuerzas en las tres bielas que la
soporta. Luego de esto, calcular el valor de la resultante de las fuerzas aplicadas y ubicarla
sobre la línea AB.

Solución:
Cálculo de reacciones:
∑M D = 0 ⇒ C ⋅ a 2 − 3P ⋅ a − 2 P ⋅ 2a − 2 P ⋅ a − P ⋅ 2 a = 0
3
⇒ C = 6,835 P
∑M A = 0⇒ D ⋅ 2a − 3P ⋅ a + 2 P ⋅ a + P ⋅ 2 ⋅ 2a − 2 P ⋅ 2a = 0 ⇒ D = 1,833P
3
∑F v
= 0⇒ − A − 2P + C 2 = 0
2
⇒ A = 2,833P
Determinación de la resultante de las fuerzas aplicadas:
R x = ∑ Fx = 2 P + P = 3P ⇒ R x = 3P(→)
R y = ∑ Fy = 2 P ⇒ R y = 2 P(↓)

Determinación de la ubicación de la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la línea

AB:
El momento de las fuerzas aplicadas con respecto al punto “A” es:
∑M A = 2 P ⋅ 2a − 2 P ⋅ a − P ⋅ 2 ⋅ 2a + 3P ⋅ a
3
⇒ ∑ M A = 11 P ⋅ a
3
Y el momento de la resultante con respecto al punto “A” es:
∑M A =R y ⋅ x
Como ambos sistemas deben ser equivalentes:
11 P ⋅ a = R ⋅ x ⇒ x = 11 a
y
3 6
0.7. Cargas distribuidas
Hasta esta parte se ha realizado todo el análisis estático considerando sólo cargas
concentradas. A continuación se verá cómo se tratan las cargas distribuidas, o sea, las cargas
que se encuentran repartidas a lo largo de una línea o de una superficie.

Carga uniformemente distribuida:
Figura 0.10: Carga distribuida uniforme.
Carga distribuida triangular:
Figura 0.11: Carga distribuida triangular.
Carga de distribución trapecial:
Figura 0.12: Carga distribuida trapecial.

Carga distribuida en general:
Figura 0.13: Carga distribuida general.
En general, para cualquier carga distribuida, el valor de su resultante corresponde al

área bajo la curva de carga y su resultante está definida por el centroide del área de carga, es
decir:
R = ∫ q ( x) ⋅ dx

x = 1 ∫ x ⋅ q ( x) ⋅ dx
R
0.8. Apoyos o vínculos en el plano
En el plano existen tres grados de libertad, dos son de desplazamiento y uno de

rotación. Por lo tanto, para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático en el plano, es
necesario que se encuentre imposibilitado de moverse en cualquier grado de libertad.
Debido a lo anterior es que es necesario vincular o apoyar los sólidos, de modo de

evitar cualquier posibilidad de que éstos se desplacen o roten.
Estos apoyos o vínculos en el plano también pueden servir para conectar dos o más
sólidos, en cuyo caso pasan a llamarse rótulas internas.

Los vínculos o apoyos se clasifican de acuerdo a las diferentes restricciones de

movimiento que le imponen a un punto del sólido. A continuación se presentan diferentes
tipos de apoyo, tanto externos como rótulas internas.
Apoyo deslizante o patín

Representa una reacción de fuerza perpendicular a la dirección de deslizamiento del
patín, por lo tanto, permite el desplazamiento en el sentido del patín y el giro del punto.
Figura 0.14: Apoyo deslizable.
Apoyo fijo
Representa dos reacciones de fuerza perpendiculares entre sí, por lo tanto, permite sólo
el giro del punto.
Figura 0.15: Apoyo fijo.
Empotramiento deslizable 1
patín y una reacción de momento, por lo tanto, permite sólo el desplazamiento en el sentido
del patín.

Figura 0.16: Empotramiento deslizable 1.
Empotramiento deslizable 2
patín y una reacción de momento, por lo tanto, permite sólo el desplazamiento en el sentido
del patín.
Figura 0.17: Empotramiento deslizable 2.
Empotramiento completo
Representa dos reacciones de fuerza perpendiculares entre sí y una reacción de
momento, por lo tanto, no permite movimientos en el punto.
Figura 0.18: Empotramiento completo.

Rótula de momento
Es un vínculo interno que conecta dos sólidos de modo que se restringe el
desplazamiento mutuo pero no la rotación.
Figura 0.19: Rótula de momento.
Al separar ambos sólidos, la rótula de momento queda representada por dos reacciones
de fuerza perpendiculares entre sí aplicadas sobre cada mitad.
Figura 0.20: Sólidos separados en la rótula de momento.
En este caso, el sistema tiene 6 ecuaciones (tres en cada mitad) y 6 incógnitas y por lo
tanto se puede resolver.

Rótula de fuerza
Es un vínculo interno que conecta dos sólidos de modo que se restringe el
desplazamiento mutuo en dirección perpendicular a la rótula y además la rotación. Este tipo de
rótula requiere que se le especifique su dirección (ángulo de inclinación).
Figura 0.21: Rótula de fuerza.
Al separar ambos sólidos, la rótula de fuerza queda representada por una reacción de
fuerza y una reacción de momento aplicados sobre cada mitad.
Figura 0.22: Sólidos separados en la rótula de fuerza.

Al igual que antes, el sistema tiene 6 ecuaciones (tres en cada mitad) y 6 incógnitas y
por lo tanto se pude resolver.
0.9. Condiciones de determinación estática
En general, para que un sistema de fuerzas plano se pueda resolver, se debe cumplir
que el número de ecuaciones del problema (N.E.) sea igual al número de incógnitas existentes
(N.R.), en este caso el sistema se define “isostático”. En caso de que la cantidad de ecuaciones
sea mayor que la cantidad de incógnitas, el sistema se define “mecanismo”. Finalmente, en
caso de que la cantidad de ecuaciones sea menor que la cantidad de incógnitas, el sistema se
define “hiperestático”. En resumen:
Si N.E. = N.R. → Isostático

Si N.E. > N.R. → Mecanismo
Si N.E. < N.R. → Hiperestático
En el caso de los sistemas hiperestáticos, se puede calcular la cantidad “n” de veces

hiperestático que es el sistema mediante:
n = N .R. − N .E.
Por otra parte, un sistema también puede ser inestable debido a la configuración de las
reacciones, independientemente de que cumpla con la condición dada en los párrafos
anteriores. En general, esto ocurre cuando las reacciones son todas concurrentes a un punto o
cuando son todas paralelas.

Figura 0.23: Casos de sistemas mecanismo, isostáticos e hiperestáticos.
Figura 0.24: Casos de sistemas inestables geométricamente.
Ejemplo 0.3:
Para el sistema de la figura se pide determinar las reacciones en los apoyos.

Solución:
Ecuaciones de equilibrio:
∑F v
= 0⇒ Av + C v − 1 q = 0
2
(1)
∑F h
= 0⇒ Ah − C h = 0 (2)
→ ∑M B = 0⇒ C v ⋅  − 1 q ⋅ 1  = 0 (3)
2 3
← ∑M B = 0⇒ Av ⋅  + Ah ⋅ 3  = 0 (4)
2
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1), (2), (3) y (4), se obtiene:
Av = 1 q C v = 1 q Ah = − 2 q C h = − 2 q
3 6 9 9

Y el sistema en equilibrio es:


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0.1. Objetivos del curso

Introducción al análisis estático de sólidos deformables, especialmente vigas y marcos

0.2. Concepto de fuerza

Curso de Estabilidad I, Apuntes de Clase 0-1

Figura 0.1: Definición de una Fuerza.

0.3. Axiomas de la estática

Axioma del paralelógramo

Estos axiomas se enuncian como sigue:

Curso de Estabilidad I, Apuntes de Clase 0-2

Axioma del paralelógramo

Figura 0.2: Axioma del Paralelógramo.

Axioma del Equilibrio

Figura 0.3: Axioma de Equilibrio entre dos Fuerzas.

Curso de Estabilidad I, Apuntes de Clase 0-3

Axioma de Transmisibilidad de una Fuerza

Figura 0.4: Axioma de Transmisibilidad de una Fuerza.

Axioma de Acción y Reacción

Figura 0.5: Axioma de Acción y Reacción.

Curso de Estabilidad I, Apuntes de Clase 0-4

0.4. Tipos de Sistemas de Fuerzas

Fuerzas Concurrentes a un Punto en el Plano

0.5. Condición de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes a un punto

Para que un sistema de fuerzas concurrentes a un punto esté en equilibrio se debe

Lo que en términos de ecuaciones de equilibrio se traduce en:

Curso de Estabilidad I, Apuntes de Clase 0-5

Figura 0.6: Ejemplo 0.1.

De la misma figura anterior:

3T1 + 3T2 = 2 F (1)

Curso de Estabilidad I, Apuntes de Clase 0-6

∑F y = 0 ⇒ − F sin 45º +T1 sin 30º −T2 sin 30º = 0

Resolviendo (1) y (2) simultáneamente:

Curso de Estabilidad I, Apuntes de Clase 0-7

Separando por componentes:

3T1 + 3T2 = 2 F (1)

Y resolviendo (1) y (2) simultáneamente:

0.6. Condición de equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares

Si se tiene un sistema de fuerzas coplanares cualquiera:

Figura 0.7: Sistema de “n” fuerzas coplanares.

Curso de Estabilidad I, Apuntes de Clase 0-8

La resultante de fuerza de este sistema se determina con:

Y el momento resultante con respecto al punto “O” es:

Un sistema de fuerzas coplanares está en equilibrio cuando el vector de la fuerza

Figura 0.8: Descomposición de fuerzas y distancias en los ejes coordenados.

Curso de Estabilidad I, Apuntes de Clase 0-9

Estas ecuaciones quedan en:

Curso de Estabilidad I, Apuntes de Clase 0-10

Figura 0.9: Ejemplo 0.2.

Determinación de la resultante de las fuerzas aplicadas:

Curso de Estabilidad I, Apuntes de Clase 0-11

Determinación de la ubicación de la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la línea

El momento de las fuerzas aplicadas con respecto al punto “A” es:

Y el momento de la resultante con respecto al punto “A” es:

Como ambos sistemas deben ser equivalentes:

0.7. Cargas distribuidas

Curso de Estabilidad I, Apuntes de Clase 0-12

Carga uniformemente distribuida:

Figura 0.10: Carga distribuida uniforme.

Carga distribuida triangular:

Figura 0.11: Carga distribuida triangular.

Carga de distribución trapecial:

Figura 0.12: Carga distribuida trapecial.

Curso de Estabilidad I, Apuntes de Clase 0-13