MÁQUINAS SIMPLES

Una máquina es el conjunto de elementos que se interponen entre una fuente de

energía y un trabajo mecánico que se realiza gracias a ella. Las máquinas están
formadas por mecanismos que desarrollan funciones elementales. Por lo tanto,
definiremos mecanismo como un dispositivo que transforma un movimiento y una
fuerza aplicada (llamadas magnitudes motrices o de entrada) en otro movimiento y
fuerza resultante (denominadas magnitudes conducidas o de salida) distintos.

Una máquina simple es un mecanismo formado por un único elemento.

En una máquina simple se cumple la ley de la conservación de la energía: «la energía ni

se crea ni se destruye, solamente se transforma». Así, el trabajo realizado por la fuerza
aplicada (producto de ésta por la distancia que ha actuado), será igual al trabajo
resultante (fuerza resultante multiplicada por la distancia que ha actuado).

Es decir, una máquina simple ni crea ni destruye trabajo mecánico, sólo transforma
algunas de sus características.

La lista de máquinas simples que veremos a continuación no debe considerarse definitiva

e inamovible. Algunos autores consideran a la cuña y al tornillo como aplicaciones del
plano inclinado; otros incluyen al eje con ruedas como una máquina simple, aunque sean
dos ruedas juntas, por ser el resultado distinto.

En todos los casos, se define ventaja mecánica como el resultado de dividir la fuerza
resultante entre la fuerza aplicada. Viene a ser el rendimiento que vimos anteriormente.

PLANO INCLINADO

En un plano inclinado se aplica una fuerza según el plano inclinado, para vencer la
resistencia vertical del peso del objeto a levantar. Dada la conservación de la energía,
cuando el ángulo del plano inclinado es más pequeño se puede levantar más peso con
una misma fuerza aplicada pero, a cambio, la distancia
a recorrer será mayor.
CUÑA

La cuña transforma una fuerza vertical en dos horizontales antagonistas. El

ángulo de la cuña determina la proporción entre las fuerzas aplicada y
resultante, de un modo parecido al plano inclinado.

PALANCA

La palanca es una barra rígida con un punto de

apoyo o fulcro, a la que se aplica una fuerza y
que, girando sobre el punto de apoyo, vence
una resistencia. Se cumple la conservación de
la energía y, por tanto, la fuerza aplicada por
su espacio recorrido ha de ser igual a la fuerza
de resistencia por su espacio recorrido (2π·r). Palanca de primer orden
F · 2π·rF = R · 2π·rR

Esta expresión se conoce como Ley de la Palanca. Palanca de segundo orden

Como se puede ver en las imágenes de la
derecha, tradicionalmente se distinguen existen
tres tipos de palancas dependiendo de la
posición relativa de las fuerzas aplicada y
resistente respecto al fulcro.

Palanca de tercer orden

MANIVELA

Es una pieza angular que uno de sus extremos se une a un eje

giratorio y al otro extremo se aplica una fuerza para provocar el
giro del eje. Cuanto mayor sea la fuerza aplicada o mayor la
separación del mango, mayor será la capacidad para provocar
el giro que tiene la manivela. A esta capacidad se le llama
momento o par:

C=F·r

POLEAS Y ARREGLOS

Esta máquina simple está constituida por un disco a cada lado que gira
alrededor de un eje fijo por medio de una cuerda que pasa por el
mismo canal.

F=W/2

dónde:
W es el peso del cuerpo
F fuerza aplicada en la cuerda

Cuando utilizamos varias poleas de diferentes tamaños para

levantar un objeto, podemos observar que el esfuerzo puede
reducirse o aumentarse y nos facilitan al levantar o bajar un objeto
determinado, a este tipo de arreglos se le denomina polipasto.

Por lo tanto un polipasto es un dispositivo formado por varias

poleas y su fórmula es la siguiente:

F=W/n

Donde
F es la fuerza aplicada en la cuerda
n es el número de poleas

.
Maquinas compuestas

Una máquina compuesta es la combinación y unión de diversas máquinas simples, de

forma que la salida de cada una de ellas está directamente conectada a la entrada de la
siguiente hasta conseguir el efecto deseado.

Composición de las máquinas compuestas

Las máquinas compuestas, tienen operadores que trabajan coordinadamente. Estos

operadores pueden ser energéticos o mecánicos.

Operadores energéticos: son aquellos operadores que almacenan y trasforman

energías, entre los que destacan las pilas o baterías, que acumulan energía en
movimiento. Y los motores, que se encargan de transformar esta energía.

Operadores mecánicos: permiten el funcionamiento de una máquina y convierten la

fuerza en movimiento. El conjunto de operadores mecánicos se denomina mecanismo.
Los principales son la rueda, los ejes y los engranajes.

Pero antes de interiorizarnos en los distintos ejemplos de máquinas compuestas, es muy

importante tener conocimiento de las máquinas simples.

Las máquinas simples son generalmente fáciles de entender y de trabajar. Incluyen

elementos tales como palancas, que otorgan ventajas mecánicas, así como cuñas, ruedas
de varias clases, poleas o engranajes. Si se juntan estos elementos se forma una
máquina compuesta.

Sorprendentemente, sólo hay seis máquinas simples que se utilizan para hacer máquinas
complejas:

Plano inclinado

Cuña

Polea

Torno

Palanca

Tornillo
Ejemplos de máquinas compuestas

Grúa

Una grúa es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a elevar y

distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.

Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecánica y lograr mover
grandes cargas.

Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o
animales. Estas grúas eran utilizadas principalmente para la construcción de edificios
altos. Posteriormente, fueron desarrollándose grúas más grandes utilizando poleas para
permitir la elevación de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los
puertos y astilleros para la estiba y construcción de los barcos. Algunas de ellas fueron
construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras grúas
se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolución industrial los
materiales más utilizados son el hierro fundido y el acero.

La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor en el s. XVIII. Las
grúas modernas utilizan generalmente los motores de combustión interna o los sistemas
de motor eléctrico e hidráulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las
grúas manuales todavía se utilizan en los pequeños trabajos o donde es poco rentable
disponer de energía.

Existen muchos tipos de grúas diferentes, cada una adaptada a un propósito específico.
Los tamaños se extienden desde las más pequeñas grúas de horca, usadas en el interior
de los talleres, grúas torres, usadas para construir edificios altos, hasta las grúas
flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.

También existen máquinas que no caben en la definición exacta de una grúa, pero se
conocen generalmente como tales.

TRACTOR

Un tractor (del latín trahere «tirar») es un vehículo especial autopropulsado que se usa
para arrastrar o empujar remolques, aperos u otra maquinaria o cargas pesadas. Hay
tractores destinados a diferentes tareas, como la agricultura, la construcción,
el movimiento de tierras o el mantenimiento de espacios verdes profesionales (tractores
compactos). Se caracterizan principalmente por su buena capacidad adherencia al
terreno.
TURBINA

Turbina es el nombre genérico que se da a la mayoría de las turbo máquinas motoras.

Éstas son máquinas de fluido, a través de las cuales pasa un fluido en forma continua y
éste le entrega su energía a través de un rodete con paletas o álabes.

Es un motor rotativo que convierte en energía mecánica la energía de una corriente de

agua, vapor de agua o gas. El elemento básico de la turbina es la rueda o rotor, que
cuenta con palas, hélices, cuchillas o cubos colocados alrededor de su circunferencia, de
tal forma que el fluido en movimiento produce una fuerza tangencial que impulsa la rueda
y la hace girar. Esta energía mecánica se transfiere a través de un eje para proporcionar
el movimiento de una máquina, un compresor, un generador eléctrico o una hélice.

Las turbinas constan de una o dos ruedas con paletas, denominadas rotor y estator,
siendo la primera la que, impulsada por el fluido, arrastra el eje en el que se obtiene el
movimiento de rotación.

POLIPASTO

Un aparejo, polipasto o polispasto es una máquina compuesta por dos o más poleas y
una cuerda, cable o cadena que alternativamente va pasando por las
diversas garruchas de cada una de aquellas. Se utiliza para levantar o mover una carga
con una gran ventaja mecánica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor que
el peso que hay que mover. Esta máquina, mecánicamente llamada «funicular» es una de
las de mayor potencia que se conocen.

"La ventaja mecánica del polipasto puede determinarse contando el número de

segmentos de cuerda que llegan a las poleas móviles que soportan la carga".

Debido a que tiene ganancia mecánica su principal utilidad se centra en la elevación o

movimiento de cargas. La podemos encontrar en grúas, ascensores, montacargas,
tensores.
Combinación de máquinas simples

El hombre siempre ha buscado cómo realizar un trabajo de manera más cómoda y que le
posibilite ejercer una fuerza mayor a la que podría aplicar sólo con sus músculos. Para
ello, ha construido desde herramientas sencillas llamadas máquinas simples hasta
maquinas complejas, cuyo funcionamiento parte del principio en el cual se basan las
máquinas simples.

Una máquina simple es un dispositivo que se usa para cambiar la magnitud y/o la
dirección en que se aplica una fuerza. Su característica principal es que transmiten la
fuerza de modo directo, tal es el caso de la palanca, el plano inclinado, la polea y el torno.
El tornillo y la cuña a veces se consideran máquinas simples, pero en realidad son
aplicaciones del plano inclinado. En las máquinas complejas la transmisión se efectúa
mediante mecanismos combinados en un sistema formado por un número mayor o menor
de máquinas simples. Es importante señalar que una máquina simple o una compleja no
realizan un trabajo menor, sólo lo hace más fácil. Sin embargo, la mayoría proporciona
una ventaja mecánica, misma que se presenta cuando el peso levantado (fuerza de
salida) es mayor que la fuerza aplicada (fuerza de entrada); en este caso, se dice que la
máquina es un multiplicador de fuerzas. Una máquina simple o compleja no tiene fuente
de energía propia; por ello, es necesario suministrarle un trabajo, llamado de
entrada, para que pueda modificar, por medio de un trabajo llamado de salida, la posición,
estado de movimiento o forma de los cuerpos, acuñar monedas o estampar sellos con un
troquel fabricado con un bloque de acero grabado, prensar algodón, laminar materiales,
entre otras cosas.

Cuantificación de la ventaja mecánica

La ventaja mecánica (Vm) de una máquina simple se calcula al dividir el valor del peso o
carga levantada que recibe el nombre de fuerza de salida (Fs), entre el valor de la fuerza
aplicada para levantar dicho peso, llamada fuerza de entrada (Fe), su modelo matemático
es:

Vm= Fs / Fe

En virtud de la importancia que tienen las máquinas simples por su aplicación en nuestra
vida cotidiana, revisemos cada una de ellas.

PALANCA

Una palanca, como la FIGURA 5.59 consiste normalmente en una barra o una varilla
rígida, de madera o metal, que se hace girar sobre un punto fijo denominado fulcro o
punto de apoyo. Cuando se requiere levantar un cuerpo pesado, se le coloca en el
extremo más corto para reducir su brazo de palanca, mientras que la fuerza aplicada se
colocará a la mayor distancia posible del punto de apoyo o fulcro, de tal manera que su
brazo de palanca sea el mayor y la fuerza necesaria que se debe aplicar para levantar el
cuerpo sea del menor valor posible.
Existen tres tipos de palancas dependiendo del lugar donde se localice el fulcro o punto
de apoyo, la fuerza aplicada y la carga o resistencia. En las llamadas de primer género, el
punto de apoyo se localiza entre la fuerza aplicada y la carga o resistencia, tal es el caso
de utilizar un sacaclavos o unas tijeras (FIGURA 5.61); en éstas se combinan dos
palancas.
En las palancas de segundo género, la resistencia se localiza entre el punto de apoyo y la
fuerza aplicada, tal es el caso de un destapador de refrescos, una carretilla o un
cascanueces (FIGURA 5.62).

En las palancas de tercer género, es la fuerza aplicada la que se encuentra localizada

entre el punto de apoyo y la resistencia, por ejemplo, una pinza para sujetar pan o hielo y
la pala. (FIGURA 5.63).
PLANO INCLINADO
Un plano inclinado consta simplemente de una rampa, es decir, una superficie plana con
un ángulo mucho menor de 90º respecto al suelo o eje horizontal (FIGURA 5.64).

El plano inclinado se utiliza cuando es necesario subir cajas, muebles, refrigeradores,

animales, barriles u otros cuerpos a un camión de carga o a cierta altura de una casa o
construcción, pues siempre será más fácil subir un cuerpo a través de un plano inclinado
en lugar de levantarlo de modo vertical, ya que la fuerza aplicada será menor, pero
recorrerá una mayor distancia. Por tanto, el producto de la fuerza aplicada (Fe) para subir
un cuerpo por la distancia recorrida (de) será igual al producto del peso levantado (Fs) por
la altura a la cual se levantó (ds). En otras palabras:

Trabajo realizado por la fuerza aplicada (Fe) a un cuerpo a lo largo (de) del plano
inclinado, igual al trabajo que se requeriría efectuar para subir al cuerpo de determinado
peso (Fs) a la altura (ds) del plano. De donde:

Fede= Fsds

Por tanto, no se realiza un trabajo menor al subir el cuerpo por un plano inclinado, pero sí
se hace más fácil al aplicar una fuerza menor no obstante que se necesita recorrer una
distancia mayor, o sea la longitud de la rampa.
RUEDAS Y POLEAS

La rueda es un cuerpo de forma circular que gira sobre un eje que pasa por su centro. Las
ruedas más antiguas que se conocen se construyeron hace unos 3500 años a.C. en la
antigua Mesopotamia y estaban constituidas por un solo disco sólido de madera fijado a
un eje redondo. Alrededor del año 2000 a.C. se eliminaron secciones del disco para
reducir su peso por medio de rayos.

La invención de la rueda significó un gran avance de la civilización y en la actualidad tiene

múltiples usos en vehículos, sistemas de transporte, máquinas, molinos, motores, torno,
poleas, entre otros.

POLEAS
Una polea es una máquina simple y está constituida por un disco acanalado que gira
alrededor de un eje fijo por medio de una cuerda que pasa por el canal del disco.

POLEA FIJA
Una polea fija, como la que se muestra en la FIGURA 5.69, no ofrece ninguna ventaja
mecánica toda vez que la fuerza aplicada es igual al valor del peso levantado; sin
embargo, nos facilita el trabajo, ya que es más fácil subir el peso jalando hacia abajo la
cuerda que si lo tuviéramos que cargar para elevarlo a cierta altura.
POLEA MÓVIL

Con una polea móvil, como la que se ilustra en la FIGURA 5.70, sí se obtiene una ventaja
mecánica, ya que la fuerza aplicada es igual a la mitad del valor del peso levantado, toda
vez que el peso es soportado por ambos segmentos de la cuerda. La polea fija sólo nos
sirve para cambiar el sentido de la fuerza aplicada para que en lugar de aplicar la fuerza
hacia arriba jalemos la cuerda hacia abajo. Podemos reducir aún más la fuerza aplicada
para levantar una carga cualquiera si formamos un sistema con varias poelas fijas
llamado polipasto o cuadernal (FIGURA 5.71).
El valor de la fuerza aplicada será igual a dividir el valor de la carga levantada entre el
número de segmentos de cuerda que sostiene la carga que se quiere mover, excepto el
segmento de cuerda sobre el que se aplica la fuerza. Es importante considerar que la
fricción que se produce entre la cuerda y las poleas reduce la ventaja mecánica real, por
lo que en general se utiliza un máximo de cuatro poleas.
COMBINACIONES COMUNES DE LAS MÁQUINAS SIMPLES

Ya señalamos, al principio de esta sección, que las máquinas simples se pueden

combinar para construir máquinas complejas, cuyo resultado es ofrecernos mayor ventaja
mecánica y hacer más fácil el trabajo.
Veamos algunos ejemplos:
♦ La bicicleta. En esta máquina intervienen ruedas, ejes, palancas, poleas y tornillos.

♦ Escalera eléctrica. Aquí intervienen ruedas, ejes, plano inclinado y poleas.

♦ Máquina de coser. Utiliza ruedas, ejes, poleas, palanca y la cuña.

EFICIENCIA DE LAS MÁQUINAS SIMPLES

La eficiencia (E) de una máquina mecánica, ya sea simple o compleja, se determina

mediante la relación entre el trabajo útil obtenido por la máquina, denominado trabajo de
salida (Ws) y el trabajo realizado sobre la misma para producirlo, conocido como trabajo
de entrada (We).