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  • Vorlesungen Ueber Mathematische Physik

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    Kirchhoff G. R. Vorlesungen ueber Mathematische Physik, Mechanik. Lecture 19. Leipzig: Teubner. 1877.

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    VORLESUNGEN MATHEMATISCHE PHYSIK vou DRE. GUSTAV KIRCHHOFF, PROPESOR DER PuYiIX AX DER CXIVERATTAT #0 MERLE, MECHANIK. LEIPZIG, DRUCK UND VERLAG VON B. G. TEUBNER. 1876. VI Inbaltsvorzeichoit sionspendel. Bessel’s Pendslversuche. Einfluss der Luft. Aenderungen dor Schwere mit der Hohe und mit der geographischen Breito. Neunte Vorlesung. 2. 2... a00 . Einfioss der Drebang der Erde anf die Bewegung der Kérper an ihrer Oberditche, Centrifugalkraft. Abweichung frei fallender Kirper von der Lothlinie, Foucault’scher Pendelvorsuch. Zebnte Vorlesung. . . . . . ob0gng0G0000 Relative Verechichungon der ‘Theil cines Kérpers. Dilatation einer Linie, einer Fliche, eines Raumtheiles. Die Verinderang eines unendlich kleinen Theiles eines Kérpers ist russmmengesetst aus ciner Verschicbung, einer Drebung und einer Ausdebnung nach drei auf einander senkrechten Rich- tangen. Hauptdilatationen, Bewogungen an der Oberflicho eines Kérpers und an der Beriihrungsfliche zweier Kérper. Elite Vorlesung.. . . . S000. Druckkife. Abbogighsit der Druckcompencten Yon der Richtung und dem Orte des Flichenelementes, auf welches sie sich besichn, Gleichheit des Druckes anf boiden Soiten der Beriihrungsfliche sweier Kérper. Innere Krifte. Werthe der Druckcomponenten bei Fliissigkeiten und elastischen festen Korpern. ‘ZwBltte Vorlesung. Hydrostetk, Glaichgowicht einer Flissigheit iat nur bei Kriften miglich, die cin einwerthiges Potential haben. Die freie Oberfliche ist cine Fldche gleichen Potentials. Schwere Flissigkeit, Schwere rotirende Flissigkeit, Rotirende Fliseigkeit, deren Theile von cinem Punkte oder von cinander nach dem Newton’schen Gesotze angezogen werden. Abplattung der Erde, Druckkrifte, welche eine Fi Gofiss, in dem sie enthalten int, oder auf cinen eingetauchten Kirpor ausiibt, Archimedisches Princip. Drelzehnte Vorlesung-. 2. Potential der Capillarkrifte, Hauptkriimmungs- ‘Vergrésserung, welche cine Fliche bei un- endlich kleinen Verriickangen ihrer Pankto orleidet, Diferentialgleichung der Beribrungsfliche 2weier schweron Fliissigkeiten. Grenzbedingung. Grosse der Kraft, welche einen Kérper im Gloichgewicht hilt, der in einer Richtung verschiebbar ist, und dor ewoi Flissigkeiten berihrt, Bei- spicle fiir diese Kraft. ‘Vierzehnte Vorlesung.. . . . ne aa Tntegration der Differentiagleichang flr die. BerUirunge achweren Flissigkeiten in dem Falle, dass dieselbe eine Rotationsfliche und die Abstinde der betrachteten’ Punkte von der Rotetionsachee sehr Klein oder sehr gross sind. Erste und aweite Nuherung. Fiinfuehnte Vorlesung.. © 2. ee ee Hydrodynamik. Di tationen der Flissigkeitstheilchen. Wirbellinien und Wirbelfiden. Ge- achwindigkoitspotential. Mebrwerthiges Geschwindigk mebrfach zusammenbingenden Raume. Sechszehnte Vorlesng. . =... Incompressible Fllissigkeiten, Potential von Massen, die in Punkten con- centrirt, oder in einem Raume oder in einer Fliche stetig verbreitet sind. Seite ar - 110 126 135 161 178 Inbaltsverzeichniss vi Seite Potential einer Doppelschicht. Der Green'sche Satz, Darstellung einer Fanetion V, die in einem Raume der Gleichong 47 = 0 gentigt und mit ihren ersten Differentialquotienten einwerthig und stetig ist, durch ‘die ‘Samme der Potentiale einer einfachen Massenschicht und einer Doppelachicht in der Oberiliche des Raumes. Bedingungen, welche cur Bestimmung von ¥ geniigen. Stromlinien und Stromfiden, Fall, dass der zu betrachtende Raum ich in die Unondlichkeit erstreckt. Mehrwerthige Lésungen der Gleichung 4g —=0, Massenpotentiale, die nur von 2 Coordinaten ab- ingig sind, Siebenzehate Vorlesung. pou eee o oD obs OOo atu Transformation der Gleichung 4g =u m belicbige orthogonale Coordinaten. sche Coordinsten, Strémungen in den Lipien, welche cin System cconfocaler Ellipsoide senkrecht schneiden. Darstellung des Geschwindigkeite- potentials di Potential von Mnssenschichten. Fliissig- keitsvolumen, welches in der Zeiteinheit durch einen Querachnitt ficsst. ‘Widerstand. ‘Stromlinien, welche ein System confocaler Hyperboloide senk- recht schneiden. mtd Potential snes homogenen Bilipsids, Potential eines homogonen lip schen Cylinders von unendlich grosser Linge. Ruhendes Ellipsoid in ‘einem Flissigheitsstrome. Stromlinien in dem Falle, dass das Ellipaoid ein lipsoid oder eine Kugel int. Ein fester Kérper bewegt sich in cit auf gogebone Weise; on wird die Bewogung der Flissigkeit gesucht, Fall, dass der Kérper ein Ellipsoid oder eine Kugel ist, Bowe- gung awoier Korper in der Flissigkeit. Nihere Erdrterung des Fallos, da Keit, anf den gegebene Krifte wirken, Anwendung des Hamilton'schen Princips auf diesen Fall. Bewegung des Kérpers, wenn keine Krifte wi ken. Vereinfachung der Aufgabe durch Voraussetzung gewisser Symme Kugel. Rotationskérper. Bewegung zweier unendlich kleiner Kugeln in dor Flustigkelt, Krifte, die diese anf einander ausiiben, Zwansigste Vorlesaug. . 5 eo 86E Wirbeltewegungen, erade und parailele Witheltaden. Bewegung mehrerer solcher Wirbelfiden von unendlich Kleinen Querschnitten, Gerade Wirbel- fiden, die einen Cylinder von elliptischem Quorachnitt stetig crflle Kreisférmige Wirbelfiden mit gemeinsamer Achse, Bewegung cines Wirbel- ringes und aweier Wirbelringe von unendlich kleinen Querachnitten, Einundzwanzigste Vorlesang. . . . . . - a so 8 Fanctionen eines complexen Arguments, Ihre Anwendung, um mégliche Fliissigkeitabewegungen 2u finden, In den kleinsten Theilen uholiche Ab- bildung eines ebenen Flichenstiicks auf einem andern. Lineare Functionen. Mohrwerthige Functionen. Abbildung einer Sichel auf einer andern, Zwolundzwanzigete Vorlesung. . . . . . co ee 290 Fliissigkeitestrablen. Strahl, der aus einem Gefisse von gewisser Gestalt austritt, Strahl, der eine ebene Wand trifft. Ebene Wand in einem Strome ‘yon unenillicher Breite, Drock, den diese Wand erleidet, vit Inhalteverzeichnist Drelundxwantigste Vorlesusg. ©. Bewegung der Luft oder einer andern compressibeln Filissigkeit, auf deren potential bestimmt ist, Reflexion derselben, Kugelférmige Wellen. Berechaung des Geachwindigkeitspotentials aus dem Anfange- rastande flr den Fall, dase der Luftranm unbegrenst ist. Bewegung einer festen Kugel in der Luft. Schwingungen einer Kugel. Intensitat des er- zeugten Tones. Schwingungen rwoier Kleiner Kugeln, Vierundzwanzigste Vorlesum : Kinfache Tine, Anwendung des Greon'schen Satzes auf das Geschwindig- keitspotential eines einfachen Tones, Ebene Wellen, Stehende und fort- schreitende Schwingungen. Eigenténe einer Lufisiule. Schwingungon der Luft in einer offenen Réhre, Resonans, Kogelférmige Wellen. Schwin- gongen der Luft in einem Raume, dessen Dimensionen gegen die Wellen- Vinge unendlich klein sind. Cubische Pfeifen, Berechnung der Resonanz ‘und Tonhshe cubischer Pfeifen, wenn die Oeffnung eine Ellipse oder ein Kreis ist. Berechnung der Resonans und Tonhdhe cylindrischer Pfeifon fiir gewisse Fale. Fonfandzwanzigste Vorlesung- . . 2... oer Bewogung einer incompressibeln Flissigkeit, auf deren Theile Krifte wir ken, Ausfiass einer schweren Fitssigkeit aus der Octfnung eines Gefisses. ‘Torricelli’eches Theorem. Stationire Bewegung eines flissigen Ellipsoids, dossen Theile gegen cinander gravitiren. Bewegung eines solchen, die sta- tionilr ist in Bezug auf ein rotirendes Achsensystem. Unondlich kleine Schwingungen ciner schweren Flissigkeit. Wellen einer schweren Fliissig- keit von endlicher Hohe, Nichtstatiouire Bewegung eines gravitirenden ‘llssigen Ellipsoids, Sechsundzwanzigste Vorlesung, . 2 2. 2-1... Reibung ciner incompressibela Flissigheit, Anfstellang der Diferential- gleichungen und der Grensbedingungen. Strdmung der Flissigkeit durch eine lange, cylindrische Rébre, Einflthrung der Annahme, dass die Fitssig- keit an festen K@rpern, mit denen sie in Bertibrung ist, haftet, und dase 828 die Geschwindigkeiten unendlich klein sind, Gleichmissige Drehung einer . Kngel in der Fliissigkeit um einen Durchmesser oder eines Rotationsellip- soids um seine Symmetricachse in dem Falle, dass dic Fliissigkeit Russer- lich unbegrenzt oder darch eine concentrische Kugelfiche, resp. durch eit confocales Ellipsoid begrenst ist. Berechnung des Drehangsmomentes der Krifte, welche auf die Kugel oder das Ellipsoid wirken miissen. Wider- stand ciner Kugel, die gloichmissig in der Fliiasigkeit fortechreitet. Drehende Schwinguogen einer Kugel. Schwingungen ciner Kugel, bei denen der Mittelpunkt auf einer Geraden hin- und hergebt, Stebenundzwanzigste Vorlesung-. . . 2... 1). . Gloichgewicht und Bowogung slasticber fester Kirper. Aufwellung der Differentialgleichungen flr Kérper, die in verschiedenen Richtangen ver- achiedene Elasticitht besitzen. Die Zahl der Constanten der Elasticitht int im Allgemeinen 91, sie verringert sich, wenn Ebenen der Symmetric vorhanden sind, und reducirt sich bei einem isotropen Kérper auf 2. Das 389 Tohaltaverzeichni IX Seite Gleichgewichtsproblem bet nur eine Lisung. Wenn keine Krifte auf die ‘Theile des Karpers witken, so kann derselbe im Gleichgewicht sein, wenn dio Druckcomponenten Conetanten gleich sind. Znsammendriickbarkeit, Elasticititecoefiicient.. Gleichgewicht eines isotropen, cylindrischen Ko: pers, auf dessen Grundfchen Drucke von gewisser Art wirken, Durch- fibbrung der Rechnung fiir don Fall, dass der Querschnitt ein Krei Gleichgewicht einer Hoblkagel, auf deren Oberfiiichen constante und senk- rechte Dracke wirken. Achtundzwanzigste Yorlesung. © 0. 2 es 407 Endliche Formiinderangen eines unendlich diinnen, urepriinglich cylindri- achen Stabes, Dilatationen eines kleinen Thciles desselben. Vereinfachungen, treten, wenn der Querschoitt oder seine Ebene cine Symmetricebeno ist, Potential der darch die Dilatetionen erzongten Krifte. Lebendige Kraft des Stabes. Gleichgewicht des Stabos unter dem Einfluss von Druckkriften, die auf seine Enden wirken. Usbercinstimmung des hierauf besliglichen Problems mit dem Problem der Rotation eines schweren, KGrpers um einen festen Punkt, Der Stab kann eine Schraubcalinie bilden. Gleichgowicht eines krummen Stabes, der urspriinglich eine Schrauben- Tinie bildet. Neunundzwanzigste Vorlesung. cer re) Unendlich kleine Formtoderaogen eines unendlich dtanen, urspringlich eylindrischen Stabes. Biegung und Torsion fiir den Fall, dase der Stab isotrop und nicht gespannt ist. Arbeit der durch die Dilatationen erzeugten Kréfte fiir einen isotropen gespannten Stab. Biegung cines gespanuten Stabes. Methodo von e'Gravesande zur Bestimmung des Elasticititecoetfi- cienten von Drahten. Biegung eines horizontal auegespannten Draht. durch seine Schwere. Longitudinal- und Torsions-Schwingungen eines Stabes. Transversalschwingungen eines ungespaunten Stabes. ‘Transvers schwingungen einer chwach geapannten und einer stark gespannten Saite. Dretssigste Vorlesung.. . . . : +. 450 Gleichgewicht und Bewegung einer unendlich dliauen, urepringlih eb isotropen Platte. Dilatationen eines kleinen Theiles der Platte. Poter der durch die Dilatationen erzengten Krifte, Unendlich kleine Forminde- rung. Gleichgewicht bel longitudinalen Verrickungen. Differentialglei- changen fiir die Transversalachwingungen einer freien Platte, Integration derselben fir den Fall, dass die Platte kreisfirmig ist. Transversal- schwingungen einer gespannten Membran. Kirehhotf, Mechantk, att Seite 3 5 a 7 52 93, 95 108 231 232 Verbesserungen. Zeile 21 von oben lies im‘ statt in‘. jim Allgemeinen eindeutig' statt ,,eindeutig'. 5 von oben lies im Allgemeinen vollkommen" atatt ,,vollkommen“. ine 49 » 8 von unten lies »,2¥* state ,,2¥-«, te 2H otatt 1 von unten lies ,,Gleichungen* stat ,,Gleichung". 2) 6 von unten lies ,,Angriffspunkt" statt , Angriffepunkte", 5 4 von oben lies jin statt ,,com »» 8 von unten lies ,,Relation statt ,, Rotation" fy 4 von oben lies ,t statt £8. 7, 4, 3, 2 von unten lies ,,-+“ statt wb ERROM stat y— » 6,5, 4 von miten 248 Gleichung 14) lies ,,— x etatt — 249 250 260 ile 10 von unten lie — x statt ,, ym atatt 1,5 von oben 1» 31 yon oben Ti state 4, 3 Erste Vorlesung. (Anfgabe der Mechanik. Definition eines matericllen Punktes. Geschwin- digkeit. Beschleunigung oder beschleunigende Kraft. Bewegung eines schweren Punktes. Bewegung eines Planeten um die Sonne. Satz vom Parallelogramm der Krifte, Differentialgleichungen des Problems der drei K6rper.) gi. Die Mechanik ist die Wissenschaft yon der Bewegung; als ihre Anfgabe bezeichnen wir: die in der Natur vor sich gehenden ‘Bewe- gungen volisténdig und auf die einfachste Heise zu beschreiben. Bewegung ist Aenderung des Ortes mit der Zeit; was sich be- wegt, ist die Materie, Zur Auffassung einer Bewegung sind die Vor- stellungen von Raum, Zeit und Materie nithig, aber auch hinreichend. Mit diesen Mitteln muss die Mechanik suchen, ihr Ziel au erreichen, und mit ihnen muss sie die Hilfsbegriffe construiren, die sie dabei nothig hat, z. B. die Begriffe der Kraft und der Masse. Es soll die Beschreibung der Bewegungen eine vollstandige sein Die Bedeutung dieser Forderung ist vollkommen klar: es soll eben keine Frage, die in Betreff der Bewegungen gestellt werden kann, unbeantwortet bleiben. Nicht so klar ist die Bedeutung der zweiten Forderung, dass die Beschreibung die einfachste sei. Es ist von vorn herein sehr wohl denkbar, dass Zweifel dariiber bestehen kénnen, ob eine oder eine andere Beschreibung gewisser Erscheinungen die ein- fachere ist; es ist auch denkbar, dass eine Beschreibung gewisser Erscheinungen, die heute unzweifelhaft die einfachste ist, die man geben kann, spiter, bei weiterer Entwickelung der Wissenschaft, durch eine noch einfachere ersetzt wird. Dass Aehnliches statigefunden hat, dafiir bietet die Geschichte der Mechanik mannigfaltige Beispiele dar. g2 Die Bewegung eines Kérpers, d. h. eines Theiles der Materie, ist, genau ins Auge gefasst, immer eine sehr complicirte Erscheinung. Ein fester Stab, der fortgeschleudert ist, dreht sich wahrend seines Fortschreitens bald in diesem, bald in jenem Sinne; eine Fliissigkeit, die ans einem Gefiisse ausgegossen ist, iindert, wihrend sie fillt, in der. verwickeltsten Art ihre Gestalt. Solche Drehungen und Gestalts- Xirehhoff, Mechanik, 1 2 Erste Vorlesung. inderungen kommen in weniger auffallender Weise bei jeder Bewegung eines Korpers vor. Wir werden — mit dem Einfacheren beginnend — auniichst den Fall betrachten, dass alle Dimensionen des Korpers unendlich klein sind; einen solehen Kirper nennt man einen materiellen Punkt. Auch ein materieller Punkt wird im Allgemeinen bei seiner Bewegung sich drehen und seine Gestalt indern; dabei wird aber, eben weil er unendlich klein ist, sein Ort in jedem Augenblicke durch einen geometrischen Punkt angegeben werden kénnen. Wir wer- den uns darauf beschriinken die Aenderungen seines Ortes zu untersuchen und nicht in Betracht zichen, wie er sich dreht und seine Gestalt indert. Wir werden x, y, z die Coordinaten des materiellen Punktes, um dessen Bewegung es sich handelt, in Beaug auf ein beliebiges, festes, rechtwinkliges Coordinatensystem zur Zeit ¢ neunen, Dann sind z, y, z Fanctionen von ¢, und zwar Functionen, die einwerthig und stetig sind fir das ganze Interval von ¢, welches der Dauer der Bewegung entspricht. Werden sie angegeben, so wird dadurch die Bewegung, so weit wir sie in Betracht ziehen wollen, vollstindig Deschrieben. Sie sind. abhiingig von dem gewihlten Coordinaten- system. Fuhrt man ein anderes, gleichfalls rechtwinkliges und festes Coordinatensystem ein und nennt 2’, y’, z’ die Coordinaten in ihm des Punktes, dessen Coordinaten in friheren 2, y; z sind, so ist be- kanntlich wv satae+ ay + az y= b+ Bt + Bry + Bz 1) Zmet net ry +2, wo a, b,c und die Gréssen @, 8, y Constanten sind, die von der relativen Lage der beiden Coordinatensysteme abhiingen; es sind 4, b, ¢ die Werthe, die 2’, y', z fir «=0, y=0, z=0 haben, und es ist 4, = cos(x'z), a = 008 (2°y), a = cos (2'2) B, = cos (y'x), B, = cos (y’y), By = cos (y'=) 2) 1 = 008 (2' x), 72 = 008 (z’y), Yy = 008 (2'z) , wo (a’x) ein beliebiger von den beiden zu 2m sich ergiinzenden Win- keln ist, die die Richtungen der 2-Achse und 2’-Achse mit cinander bilden, und die Bedeutung der ihnlichen, eingeftthrten Zeichen die analoge ist. § 3. Die Bewegang eines Punktes lisst sich auch auf andere, weniger directe Weisen, und oft einfacher, ala anf die besprochene, beschrei- ben. Der Zweck ist erreicht, wenn die Werthe angegeben sind, die , y, z fir einen Werth von ¢, 2. B. flr (=, besitzen, und die Werthe, welche “=, %%, “% ftir alle Werthe von ¢ haben. Dabei $3. Geochwindigkeit. 3 kénnen diese Differentialquotienten als Functionen von /, oder als Fanetionen von x,y, z, oder — und das ist der allgemeinste Fall, den wir in Betracht zichen — als Functionen von 2, y, z und ¢ ge- geben sein; jedenfalls aber sollen diese einwerthig sein flr alle Werth- systeme ihrer Argumente, welche bei der Bewegung vorkommen. Ist fir t= 0: B= iy. Y=Yo 2= Zp und allgemein: mu, Wmv, mw, 3) WO 2», Yo, % gegebene Constanten, u,v, w gegebene Functionen der bezeichneten Art von 2, y, z und'f bedeuten, so sind x,y, = flir jeden Werth von ¢ eindeutig bestimmt, wie aus der ‘Theorie der Differentialgleichungen folgt. Um 2, y, z zu finden, hat man die Ditferentialgleichungen 3) zu integriren und die dabei auftreten- den 3 willkihrlichen Constanten aus den fir ‘= (0 geltenden Bedin- gungen zu bestimmen, Die durch die Gleichungen 3) definirten Gréssen u, v, w nennt man die Componenten der Geschwindigkeit des Punktes zur Zeit ¢ nach den Achsen der x,y, 2. Der Geschwindigkeit selbst kommt eine gewisse Grésse und eine gewisse Richtung zu. Um diese au finden, betrachte man u, », w als die rechtwinkligen Coordinaten eines Punktes in Bezug auf ein Coordinatensystem, dessen Anfangspunkt beliebig ist, dessen Achsen aber den Achson der x, y, z resp. parallel sind; die Richtung der Geschwindigkeit ist die Richtung der geraden Linie, die von dem Anfangspunkte der u, x, w nach dem Punkte (u, 1, 1) gebt, die Grésse der Geschwindigkeit ist die Linge dieser Linie. Diese Definitionen sind gleichbedeutend mit den folgenden: die Grisse der Geschwindigkeit ist die positiv zu nehmende Wurzel Yep put, ihre Richtung die Richtung ciner Linie, die mit den Coordinaten- achsen Winkel bildet, deren Cosinus > Fepepe 4 Veter fe sind, Es ist leicht ersichtlich, dass hiernach die Geschwindigkeit eines Punktes allein von seiner Bewegung abhiingt und nicht von dem Coordinatensysteme, das man zur Untersuchung dieser Bewegung ge- wablt hat. Man erkennt die Richtigkeit dieser Behauptung, wenn man dieselbe Bewegung einmal auf ein, dann auf ein anderes Coordi- natensystem bezieht und beide Male nach der aufgestellten Definition die Geschwindigkeit aufsucht. Es seien wieder 2’, y’, 2’ die Coordi- naten in einem neuen Systeme des Punktes, dessen Coordinaten in dem alten z, y, z sind; es bestehen zwischen diesen Gréssen dann 1° 4 Erste Vorlesung. die Gleichungen 1). Differentiirt man diese Gleichungen und benutzt die Gleichungen 3), sowie die diesen entsprechenden: az sa ray y =u, bao, Faw, in denen 1’, »', w' die Componenten der Geschwindigkeit des Punktes zur Zeit ¢ nach den Achsen der 2’, y’, z’ bedeuten, so erhiilé man: f= aut ov + aw v= But Be + Bye w! = put rv + yyw. In Folge der in den Gleichungen 2) angegebenen Bedeutung der Grissen «, B, y driicken diese Gleichungen aus, dass u,v, w und w, v', w die Coordinaten eines Punktes in xwei Systemen sind, die einen gemeinschaftlichen Anfangspunkt haben und von denen die Achsen des einen denen der x, y, z, die Achsen des anderen denen der 2’, y’, 2’ parallel sind. Die gerade Linie, die nach diesem Punkte von dem gemeinsamen Anfangspunkt gezogen ist, bestimmt der Grisse und Richtung nach die Geschwindigkeit, um die es sich handelt, mag man das Coordinatensystem der x,y,z oder das der 2’, y/, z’ benutzen. Nennt man ds die unendlich kleine Strecke, welche der Punkt in dem “eitelement dé zuriicklegt, so ist Vax? + dy? + dzimds und daber VERE wim |; a. h, die Grosse der Geschwindigkeit ist gleich der unendlich kleinen Strecke, welche der Punkt in einem Zeitelement zurilcklegt, dividirt durch dieses Zeitelement, Die in 4) angegebenen Cosinus der Winkel, welche die Richtung der Geschwindigkeit mit den Coordinatenachsen bildet, werden durch Einfubrung von ds dz dy az, da? ds’ ds? es sind dieses die Cosinus der Winkel, welche mit den Achsen dic Tagente bildet, welche im Punkte («, y, z), im Sinne der Bewegung des Punktes an die Bahn desselben gelegt werden kann. Die Rich- tung dieser Tangente ist also die Richtung der Geschwindigkeit. Der einfachste Fall der Bewegung ist derjenige, in dem u, v, w Constanten sind. In ihm ergiebt die Integration der Differential- gleichungen 3): Baap ul y=yfut, c= r+ wl Die Bahn ist hiernach die gerade Linie, deren Gleichangen § 4. Beschleunigung. 5 sind, d. h, die gerade Linie, die in der Richtung der constant blei- bonden Geschwindigkeit durch den Punkt (2, yo. %9) gezogen ist. Eine solche Bewegung eines Punktes nennt man eine gleichformige. g4. Die Bewegung eines materiellen Punktes ist ebenfalls vollkommen. bestimmt, wenn flr ¢=0 Ort und Geschwindigkeit und fir jeden Werth von ¢ die Werthe von V2, %%, "5 eindoutig gegeben sind. Es cei flr (= 0: way, yy, 2 = Zp ae ay as ae or ge 0 Ge = or und allgemein , o tH GAN ae 5) wo die mit dem Index ( verschenen Zeichen gegebene Constanten, X, ¥, Z gegebene Functionen von 2, y, z, $7, 24, 4%, rbedeuten, die fir alle vorkommenden Werthsysteme ihrer Argumente einwerthig sind, Integrirt man die Differentialgleichungen 5) und verfigt tber die 6 dabei auftretenden willkthrlichen Constanten so, dass den fiir =O geltenden Bedingungen genigt wird, so bestimmt man voll- kommen 2, y, z als Functionen von (. Die durch die Gleichungen 5) definirien Grossen xX, Y, Z nennt man die Componenten nach den Coordinatenachsen der Beschleunigung, die der Punkt hat, oder der beschleunigenden Kraft, die auf den Punkt witkt, Die Ausdriicke: Beschleunigung und bescbleunigende Kraft - werden wir zuniichst als ganz gleichbedeutend ansehn und nach Will- khr bald den einen, bald den andern gebrauchen. Der Kiirze wegen wollen wir dabei das Beiwort beschleunigend fortlassen, aber stets hinzudenken, bis wir zur Einfihrung der sogenannten bewegenden Krifte kommen. Der Beschleunigung kommt eine gewisse Grosse und eine gewisse Richtung 2u; ihre Grésse ist YREP LR, ihre Richtung diejenige, die mit den Coordinatenachsen Winkel bildet, deren Cosinus - i Vere Vxeprepae YEP ER sind, Mit andern Worten: betrachtet man x, ¥, Z als die rechtwink- ligen Coordinaten eines Punktes.in einem Coordinatensysteme, dessen Achsen den Achsen der x, y, z parallel sind, so ist die Linge der von dem Anfangspunkte nach diesem Punkte gezogenen Linie die Grdsse, und ihre Richtung die Richtung der Beschleunigung. Diese Definition der Beschleunigung ist ganz entsprechend der- 6 Erate Vorlesung. jenigen, die im vorigen § von der Geschwindigkeit gegeben ist; an sie lassen sich ganz ibnliche Betrachtungen kniipfen, wie sie dort entwickelt sind. Fahrt man, wie es dort geschehen ist, neben dem Coordinatensystem der x, y, = ein zweites ein, auf welches man die westrichenen Buchstaben bezieht und differentiirt die Gleichungen 1), die dann wieder gelten, zweimal, so erhiilt man ax ax a @ 2 Gem ete Get ae ’ @x ay ie eee 6) Sent tans oder bei Riteksicht auf die Gleichungen 5) und die diesen entspre- chenden, welche die gestrichenen Buchstaben enthalten: X= ayX+a¥ 4 a2 Vm BAT BY + BZ * 2 Za=ryXtnV+ rz; und hieraus folgt, dass die Grdsse und Richtung der Beschleunigung cbenso, wie die Grosse und Richtung der Geschwindigkeit, unab- hiingig sind von dem Coordinatensysteme, auf welches man die Be- wegung bezieht. ‘Wie im vorigen und in diesem § die ersten und zweiten Differen- tialquotienten der Coordinaten des bewegten Punktes nach der Zeit eingefithrt sind, so kénnten auch die dritten und noch hdheren ein- geflihrt werden. Die in der Natur vorkommenden Bewegungen sind “aber erfahrungsmissig der Art, dass dadurch die Einfachheit -ihrer Darstellung nicht gewinnen, sondern im Gegentheil verlieren wiirde. ‘Es hat das darin seinen Grund, dass, wie aus der Erfahrung hat geschlossen werden kénnen, bei allen Bewegungen, die in der Natur vor sich gehen, die zweiten Differentialquotienten der Coordinaten der materiellen Punkte nach der Zeit Functionen der Coordinaten selbst und unabhiingig von den Anfangswerthen der Coordinaten und dor Geschwindigkeitscomponenten sind, $5. Nach den gegebenen Definitionen sind wir schon im Stande eine Klasse von Bewegungserscheinungen, die auf der Erde vorkommen, in sehr einfacher Weise und mit einem hohen Grade von Genanigkeit zu beschreiben, die Bewegung fallender und geworfener Kérper nim- lich in so weit, als diese als materielle Punkte angesehen werden kénnen, die Dimensionen ihrer: Bahnen unendlich klein gegen die Dimensionen der Erde sind und der Einfluss der Luft, so wic der Bewegang der Erde unmerklich ist. Unter diesen Voraussetzungen $5. Bewegung whwerér Korper. 1 ist die yenannte Bewegung beschricben durch den Ausspruch, dass auf die Korper in vertical abwarte gekehrter Richtung eine constante Kraft wirkt, eine Kraft, welche die Schwere genannt wird. Nimmt man die z-Achse vertical abwiirts gekehrt an und be- zeichnet die Schwere mit g, so ist dieser Ausspruch gleichbedeutend mit den Differentialgleichungen @z_ 9 fo, w= =O ae Die Integrale derselben sind: ematal y +0 z—otct+ fe, wo a, b,c und a,b’, ¢ 6 willkthrliche Vonstanten bedeuten, vou denen die 3 ersten die Coordinaten des Ortes, die 3 letzten die Componenten der Geschwindigkeit aur Zeit t= 0 angeben. Zwischen x und y kann man durch Elimination von ¢ cine lineare Gleichung bilden; d. h. der Korper bewegt sich in einer verticalen Ebene. Nimmt man diese zur yz-Ebene, so wird x —=0, und, elimi- nirt man aus den Gleichungen fiir y und z die Zeit, so erhiilt man zwischen y und z eine Gleichung, die y in den beiden ersten Poten- zen, 2 in der ersten Potenz enthilt. Hiernach ist die Bahn eine Parabel, deren Achse der z-Achse parallel, also vertical ist. Ist noch 4 =0, 80 geht die Parabel in eine verticale gerade Linie aber. § 6. Ein anderes Beispiel, welches zeigt, welche Vereinfachung die Beschreibung natilrlicher Bewegungen durch die Einfahrung des Be- griffs der Kraft erfiihrt, ist die Bewegung der Planeten um die Sonne. Es ist diese mit einem gewissen Grade der Genauigkeit beschrieben durch die sogenannten Keplerschen Gesetze; es wird uns gelingen diese zusammen zu fassen in einen Satz von grosser Einfachheit, Nach dem ersten Keplerschen Gesetze bewegt ein Planet sich so, dass sein von der Sonne gezogener radius vector in gleichen Zeiten gleiche Flichenriume beschreibt; nach dem aweiten ist die Bahn eines Planeten eine Ellipse, in deren einem Brennpunkte die Sonne steht. Wir nehmen die Ebene der Bahn zur .ry-Ebene; dann ist z = 0 und daher, wenn wir X, ¥, Z dié Componenten der auf den Planeten wirkenden Kraft nennen, Z—0; d. h. die Kraft ist der Ebene der Bahn parallel. Wir legen ferner den Anfangspunkt der Coordinaten in die Sonne und setzen x= resp, y= rsing 8) 8 Erste Vorlesung. mit der niheren Bestimmung, dass r positiv sei. Es ist dann r die Lange des von der Sonne nach dem Planeten zur Zeit ¢ gezogenen radius vector und p ist der Winkel, f den dieser mit der z-Achse bildet und y den er beschreibt, wenn er aus der , Lage, bei der er mit der x-Achse zusam- : ne menfallt, in die Lage, die er zur Zeit that, in dem Sinne gedreht wird, in dem die z-Achse gedrebt werden muss, um nach einer Drehung von einem rechten Winkel in die y-Achse zu fallen. Die Achsen der 2 und y denken wir uns so gewablt, dass p mit der Zeit wichst. Die doppelte Fliche eines Dreiecks ist gleich dem Produkt zweier Seiten und des Sinus des eingeschlossenen Winkels. Ist dieser Win- kel unendlich klein, so kann er selbst fr seinen Sinus gesetst wer- den, vorausgesetzt, dass Einheit des Winkels der Winkel von 1° ist. Diese Einheit fubren wir ein far alle mal ein. Die doppelte Flache des Dreiecks, welches der radius vector des Planeten in dem Zeitelement dt beschreibt, ist dann r?dp; wir setzen = Pap cdl; 9) nach dem ersten Keplerschen Gesetze ist dann c cine Constante, und pach der Annahme, die wir aber die Lage der Coordinatenachsen gemacht haben, eine positive. Differentiirt man die Gleichungen 8), so erhalt man dx = cosy dr —rsing dp dy = sing dr + reosg dg; multiplicirt man diese in geeigneter Weise mit den Gleichungen 8) und subtrabirt sie von einander, so ergiebt sich ady —yde=rdg. Nach 9) ist daher: a az ity ae, 10) und dureh Differentiation dieser Gleichung erhiilé man @y dz aft 20, Bei Ricksicht auf die Gleichungen 5) hat man daher X: Peary. Diese Proportion spricht aus, dass die auf den Planeten wirkende Kraft nach der Sonne gerichtet ist oder die entgegengesetzte Richtung § 6. Bewegung eines Planeten. 9 hat, dass, wie man dieses ausdriickt, die Kraft eine von der Sonne ausgehende Anziehungs- oder Abstossunge-Kraft ist. Thr zufolge kann man setzen xX=— Re, ¥o—R!; dabei ist dann der absolute Werth von R die Grosse der Kraft, und es ist diese cine anzichende, wenn 2 positiv, eine abstossende, wenn A negativ ist. Multiplicirt man diese Gleichungen mit dix, dy und addirt sie, so ergiebt sich bei Riicksicht darauf, dass hyper also wd + ydy—rdr 1) ist: Xdx 4+ Ydy = — Rar. Die linke Seite dieser Gleichung ist aber nach 5) det 44 (GD + GD) oder 4.4 (0), wenn man v die Geschwindigkeit des Planeten nennt. Ferner crhilt man aus den Gleichungen 10) und 11), wenn man diese, nachdem die erste mit d/ multiplicirt ist, quadrirt und addirt, art va (Z) +e Daraus folgt: mia fea 12) Diese Gleichung verbinden wir mit einer, die aus dem zweilen Kep- lerschen Gesetze sich ergiebt. Es sei a die Hilfte der grossen Axe, e die Excentricitit der elliptischen Bahn, wobei dann a und ¢ posi- tive Gréssen sind und ¢ kleiner als 1 ist. Die x-Achse sei die grosse ‘Achse und nach dem Perihel gerichtet, dem Punkte der Bahn, der der Sonne am niichsten ist. Die Gleichung der Babn ist dann: (teat + ham at oder @teyr pitted oder = (a(l — e) — ea. Zieht man die Wurzel und berlicksichtigt, dass r stets positiy ist, s0 erhilt man hieraus r=a(l—e)—ex. 13) Daraus folgt aa 2 dam faa HOR oder nach 13) und mit Holfe von 12) 10 Erste Vorlesung. @ 1 = 14) Dieser Ausdruck von f ist positiv; daher ist-die auf den Planeten wirkende Kraft eine von der Sonne ausgehende Anciehungskraft. Dieselbe ist ferner dem Quadrate der Entfernung yon der Sonne um- gekehrt proportional. Wir wollen den fir diese Kraft gefundenen Ausdruck dadurch umformen, dass wir in ihn die Umlaufszeit des Planeten einfihren. Wir bereichnen dieselbe durch 7. Da cd/ nach 9) das Doppelte der Fliche ist, welche der radius vector des Planeten in dem Zeitelement dt beschreibt, so ist cT das Doppelte der Fliche, welche von der elliptischen Bahn begrenzt wird; d. h. es ist eT=a'Vl—e2a R tnd daher mach 14) Rade Sh Nach dem drifen Keplerschen Gesetze hat aber das Verhiltniss a: 7? fir alle Planeten denselben Werth; es folgt daraus, dass far irgend einen Planeten M 2 ist, wo M fir alle Planeten denselben constanten Werth hat, oder in Worten: dass die Sonne alle Planeten mit Kriiften anzieht, die den Quadraten der Entfernungen von ihr umgekehrt proportional sind. Dieser Satz rihrt von Newton her. Von ihm ausgehend kann man durch eine Rechnung, die den umgekehrten Weg nimmt, als diejenige, die wir durchgefthrt haben, die Kepler’schen Gesetze ab- leiten. Er ist daher nur ein anderer Ausdruck fir dieselbe Sache, als diese es sind, aber cin einfacherer. Die grossere Einfachheit bildet indessen nicht den einzigen und auch nicht den wichtigsten Voraug, welchon der Newton’sche Satz vor den Kepler'schen Ge- setzen voraus hat; es liegt dieser darin, dass der Newton’sche Satz seinen Entdecker zu einem Gesetze leiten konnte, welches allgemeiner und genauer ist, als er selbst und die Kepler'schen Gesetze; einem Gesetze, welches die Bewegung aller Himmelskorper in so weit, als diese alg materielle Punkte angesehen werden kinnen und unsere Kenntnisse reichen, genau darstellt. R= g7. Um dieses Newton'sche Gesetz aussprechen zu kénnen, miissen wir den Begriff der Kraft allgemeiner fassen, als wir es bis jetzt ge- than haben. Die Ausdriicke Kraft und Beschieunigung haben wir bis jetzt als ganz gleichbedeutend gebraucht; nach der Verallgemeinerung des Begriffs der Kraft, die wir nun eintreten lassen wollen, werden $7. Zuammensetaung von Kriften. u wir das nicht mehr diirfen, Bis jetzt mussten wir sagen: os wirkt auf einen Punkt immer eine Kraft; jetzt werden wir uns des Aus- drueks bedienen: es wirken auf cinen Punkt gleichzeitig mehrere Kriffte, oder es wirkt auf ihn ein Sysem von Kriften. Wir werden dabei eine jede Kraft, gerade wie bisher, durch ihre Componenten nach den Coordinatenachsen bestimmen; so dass, wenn X,Y, Z,, X,, Fy, Z, ... die Componenten von Kriiften sind, die zusammen auf den Punkt («, y, z) wirken, diese Kriifle der Grésse und Rich- tung nach dbereinstimmen mit den Linien, die vom Anfangspunkte der Coordinaten nach den Punkten gezogen sind, welche die Coordi- naten X,, ¥,,Z,, X;, ¥2,Z,.. haben, Der Ausspruch, dass das bezeichnete System von Kriften auf den genannten Punkt wirkt, soll gleichbedeutend mit dem Ausspruche sein, dass die Bewegung des Tetzteren den Gleichungen 15) gemiiss geschicht. Ein System yon Kriiften, welche auf einen Punkt wirken, ist immer gleichwerthig mit einer einfachen Kraft, die man die Resultante des Systemes nennt. Sind X, V’, Z die Componenten nach den Coor- dinatenachsen der Resultante des bezeichneten Systemes, so hat man nach 15) und 5): Xm Xt Ut. rarj+%t LaeAthtew Es sind dieses die Gleichungen, welche, wenn das System nur aus zwei Kriiften besteht, den analytischen Ausdruck des sogenannten Satzes vom Parallelogramm der Krafte bilden, Es ist cinleuchtend, dass, wenn man eine bestimmte Bewegung, eines Punktes als bedingt durch mehrere Krifte ansicht, diese nicht einzeln bestimmt sind; nur die Resultante ist bestimmt; alle Einzel- kriifte bis auf eine kénnen beliebig angenommen und diese eine kann dann immer so gewihlt werden, dass die Resultante der Beschleunigung gleich wird, Aus der Bewegung allein kann die Mechanik nach unserer Auffassung die Definitionen der Begriffe schépfen, mit denen sie es zu thun hat. Es folgt daraus, dass nach Einfdhrung von Kriftesystemen an Stelle einfacher Kriifte die Mechanik ausser Stande ist, eine vollstindige Definition des Begriffs der Kraft zu geben. ‘Trotzdem ist diese Einfihrang von der héchsten Wichtigkeit. Ex beruht das darauf, dass, wie die Erfahrung gezeigt hat, bei den natiir- 12 Erste Vorlesung. lichen Bewegungen sich immer solche Systeme finden Inasen, deren Einzelkriifte leichter angegeben werden kdnnen, als ihre Resultanten. ; . 88. Hin Beispiel hierfir bietet die Bewegung der Himmelskorper. Es seien 1, 2,.. die in Betracht kommenden Kérper, m,, m,,.. Con- stanten, welche sich auf dieselben bezichen, rj_,r,3,.-+ die Entfer- nungen je aweier zur Zeit ¢; ihre Bewegungen sind dann so, dass sie angesehen werden kénnen als bedingt durch Krifte, mit denen jeder auf alle dbrigen wirkt, der Art, dass der Kérper 1 den Korper 2 mit einer Kraft anzieht, die ia” ist. Dieser Satz ist das Newton'sche Gesetz. Waren nur 3 Himmelskérper vorhanden und kennz die Coordinaten derselben durch die Indices 1,2, 3, so nach die Differentialgleichungen ihrer Bewegung diese: ex BO 4 m, Bo Die Aufgabe, diese Differentialgleichungen zu integriren, wird das Problem der drei Korper genannt, Sie ist mit Strenge bis jetzt nicht geldst. Unser Planetensystem bietet ein noch schwierigeres Problem dar, da die Zahl der Kérper in ihm grésser als 3 ist. Durch Be- nutzung des Umstandes, dass bei jedem Planeten die von der Sonne ausgehende Kraft, bei jedem Trabanten die von seinem Planeten aus- gehende die andern auf ihn wirkenden Krafte weit Uberwiegt, haben die Astronomen trotzdem sich dberzeugen kénnen, duss die Be- ‘wegungen in unserm Planetensystem sehr genau dem Newton'schen Gesetze entaprechen. Zweite Vorlesung. (Bowegung eines Punktes, der nicht frei ist. Einfaches Pendel. Bewogung eines Systemes von Pankten, far welches Bedingungsgleichungen gelten, Masee ines matericlien Punktes, Bewegende Kraft. Lagrange’s Grundgleichungen der Mechanik,) gi. Einen wesentlichen Nutzen leistet die Einfuhrung eines Systemes von Kriiften, die auf einen materiellen Punkt wirken, an Stelle einer Kraft auch in dem Falle, den wir nun betrachten wollen. Der Fall ist der, dass man von vorn herein eine Gleichung zwischen den Coordinaten des Punktes, oder eine zwischen diesen und der Zeit kennt. Das findet z. B. statt, wenn der Pankt in eine Schale von bekannter Gestalt gelegt iat und in ihr so sich bewegt, dass er mit ihr in Berihrung bleibt. Ruht die Schale, so ist die Gleichung ihrer Oberfliiche eine Gleichung zwischen den Coordinaten des Punktes; wird die Schale in bekannter Weise bewegt, so hat man eine Glei- chung zwischen diesen Coordinaten und der Zeit. Wir schreiben die gedachte Gleichung o(mnz—o, 1) oder ktirzer p—c, indem wir durch ¢ eine Constante bezeichnen. Dem Sprachgebrauche folgend, nennen wir sie eine Bedingungs- gleichung und sagen: der Punkt ist nicht frei, sondern gezwungen, dieser Bedingung gemiiss sich 2u bewegen; wir verbinden mit diesen Ausdrlicken aber keine andere Vorstellung als die, dass die Glei- chung 1) thatsdchlich besteht. In dem genannten Falle stellen wir die Bewegung des Punktes als durch zwei Kriifte bedingt dar; wir setzen nimlich az ee A+, &: Y em V+, 2 a a l4+%. Die Componenten der ersten Kraft, X, I’, Z, sollen vollstindig angegeben, fiir die Componenten der aweiten, X,, ¥,, Z,, aber nur Ansdrticke aufyestellt werden, die noch cine unbekannte Grisse, die 14 Zweite Vorlesung. wir 4 nennen wollen, enthalten. Durch die Bedingungsgleichung isst sich diese bestimmen. Aus derselben folgt niimlich, dass ftir jeden Werth von ¢ do Op dz, 09 dy, Oo de, Op 4 0ah + —0 dx di ' dy at bs at und auch pe rae ae +Beays Say ® +225 59 42 EG et? ee at? abe ist, Substituirt man in die letzte Gleichung fir “2, “¥, © thre Werthe aus 2), so erhiilt man eine Gleichung, welche 4 durch dz dy a Usp awe a ponenten X,, V,, Z, werden wir gleich 4, multiplicirt mit einem von 4 unabhiingigen Factor, setzen; die Gleichung fir 4 wird dann i . @2 dty dtz linear, es wird 4 und es werden ¥,, ¥,, Z,, also auch Fy Gao ge eindeutig und als endliche Grossen bestimmt, vorausgesetzt, dass der Coefficient von 4 in der genannten Gleichung nicht verschwindet. Die ganze Bewegung ist daher vollstindig bestimmt, wenn noch die Anfangewerthe der Coordinaten und Geschwindigkeitscomponenten angegeben sind. Diesen Schliissen liegt die Voraussetzung mit zu Grunde, welche im § 4, der ersten Vorlesung tiber die Componenten einer Kraft usgesprochen ist und die ausnahmslos beibehalten werden wird, die Voraussetzung, dass diese Componenten im allgemeinsten und ¢ auszudriicken erlaubt. Jede von den Com- Falle eindeutige Functionen von x, y, z, “7, S443, ¢ sind. Als solche Funetionen sollen X, ¥, Z und die Factoren von 4 in X,, Yi Z, angegeben werden. Im Uebrigen kénnen die zuletzt genannten Factoren ganz be- licbig gewihlt werden; immer ist die Beschreibung der Bewegung eine vollstindige. Wir wollen aber eine ganz specielle Wahl treffen, niimlich setzon, wodurch die Gleichungen 2) werden: fe ag ae X+4 ae ao ao =1 49 HA, rk BZ, ad ay _ ae Hav -ase 4) $1, Bewegung eines nicht freien Punktes. 15 ar a fieatik Die Zweckmdssigheit dieser Wahl beruht wesentlich auf einer Eigenschaft der Gleichungen 4), die sich zeigt, wenn man neben dem Coordinatensystem der x, y, z ein zweites rechtwinkliges Coor- dinatensystem einfihrt. Das wollen wir thun und auf dieses die ge- strichenen Buchstaben in derselben Weise bezichen, wie es in der vorigen Vorlesung geschehen ist. Im § 4. der ersten Vorlesung ist von einer Kraft, die allein auf einen Punkt wirkt, bewiesen, dass sie der Grosse und Richtung nach unabhingig von dem Coordinatensysteme ist. Dass eine Kraft, die mit andern zusammen auf einen Punkt wirkt, dieselbe Rigenschaft Desitat, kann nicht bewiesen werden, weil dazu die von einer solchen Kraft gegebene Definition nicht ausreicht; bei der Kraft, deren Com- ponenten jetzt X, ¥, Z genannt sind, diirfen und wollen wir aber diese Eigenschaft voraussetzen. Man bezeichne durch g’ die Function von 2’, y, 2’, ¢, in welche Ubergeht, wenn man hier x, y, z mit Holfe der Gleichungen 1) der ersten Vorlesung durch

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