Transitorios

electromagnéticos
en líneas

José Manuel Arroyo Sánchez

Área de Ingeniería Eléctrica

Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
Universidad de Castilla – La Mancha

1
 Contenidos

• Introducción

• Técnicas de análisis

• Sobretensiones en sistemas de energía

eléctrica

2
 Introducción. Proceso transitorio

• Debido a un cambio en las condiciones de

operación o configuración del sistema:

‰ Maniobras

‰ Faltas

‰ Descargas atmosféricas

‰ Variaciones de la demanda

3
 Introducción. Proceso transitorio

• Efectos dañinos para los equipos:

‰ Sobrecorrientes ⇒ Disipación excesiva de

calor

‰ Sobretensiones ⇒ Ruptura dieléctrica o

contorneo

• Estudio necesario ⇒ Diseño y análisis de

protecciones de equipos frente a las
condiciones más adversas
4
Introducción. Procesos transitorios
Clasificación

• Según su origen:

‰ Externo ⇒ Rayo

‰ Interno ⇒ Maniobras, faltas, variaciones de

demanda

5
Introducción. Procesos transitorios
Clasificación
• Según los equipos involucrados:
‰ Electromagnético ⇒ Interacción entre
elementos de almacenamiento de energía
electromagnética (inductancia, capacidad)
‰ Electromecánico ⇒ Interacción entre la
energía almacenada en los sistemas
mecánicos de las máquinas rotativas y la
energía eléctrica almacenada en elementos
puramente eléctricos
6
Introducción. Procesos transitorios
Características
• Complejidad de los equipos involucrados e
interacción entre ellos ⇒ Simplificaciones
(modelos monofásicos, comportamiento ideal)
y uso de ordenador
• Dificultad para elegir el modelo de
representación de los componentes ⇒
Depende de la frecuencia de las oscilaciones
• Técnicas de análisis ⇒ Dominio del tiempo
(EMTP) y dominio de la frecuencia
7
 Componentes básicos
Fuentes
• Representan los elementos de generación y
las perturbaciones exteriores:
‰ Fuentes de tensión (impedancia interna en
serie)
‰ Fuentes de corriente (impedancia interna en
paralelo)
• Se puede suponer comportamiento ideal
(impedancia en serie nula, impedancia en
paralelo infinita)
8
 Componentes básicos
Componentes pasivos

• Líneas y cables ⇒ Transportan y distribuyen

la energía eléctrica

• Transformadores ⇒ Adaptan los niveles de

tensión de dos o más redes

• Condensadores y reactancias ⇒ Compensan

la potencia reactiva

• Cualquier consumo de energía

9
 Componentes básicos
Componentes pasivos

• Comportamiento lineal ⇒ Resistencias,

inductancias, condensadores, línea ideal

• Comportamiento no lineal ⇒ Inductancias

saturables, resistencias no lineales
(pararrayos)

10
 Componentes básicos
Componentes de maniobra
• Modifican la estructura del sistema (conexión
o desconexión de componentes)
• Representan la aparición de una falta o avería
‰ Interruptor ideal:
o Abierto ⇒ Impedancia infinita
o Cerrado ⇒ Impedancia nula
o Cierre o conexión instantáneos
11
 Técnicas de análisis

• Analíticas ⇒ Transformada de Laplace ⇒

Aplicable sólo a sistemas lineales de pequeño
tamaño

• Numéricas ⇒ Regla trapezoidal y método de

Bergeron ⇒ Redes lineales

• Gráficas ⇒ Diagrama reticular

12
 Técnicas numéricas
Algoritmo de Dommel

• Basado en la aplicación de:

‰ Regla trapezoidal ⇒ Obtención de los

modelos discretos de los elementos de un
circuito en parámetros concentrados

‰ Método de Bergeron ⇒ Obtención del

modelo discreto de una línea ideal en
parámetros distribuidos

13
 Algoritmo de Dommel
Regla trapezoidal
• Comportamiento dinámico de un componente
eléctrico ⇒ Ecuación diferencial:

dy
= x(t)
dt

• En notación integral:
t
y(t) = y(0) + ∫ x( z) dz
0

14
 Algoritmo de Dommel
Regla trapezoidal
• Regla trapezoidal ⇒ Aproximación de la
integral por la suma de los trapecios
correspondientes a cada paso de integración

15
 Algoritmo de Dommel
Regla trapezoidal
x n−1 + x n
y n = y n−1 + (t n − t n−1 )
2

• Si el paso de integración es constante ≡ ∆t:

∆t
y(t) = y(t − ∆t) + [x(t) + x(t − ∆t)]
2

16
 Técnicas numéricas
Circuitos equivalentes. Resistencia

• Ecuación en régimen transitorio:

v k (t ) − v m (t ) = Rikm (t )

• Regla trapezoidal ⇒ Idéntica expresión (no

hay relación integro-diferencial entre las
variables implicadas)

17
 Técnicas numéricas
Circuitos equivalentes. Inductancia

• Ecuación en régimen transitorio:

dikm (t )
v k (t ) − v m (t ) = v km (t ) = L
dt
• Regla trapezoidal:
∆t
ikm (t ) = ikm (t − ∆t ) + [v km (t ) + v km (t − ∆t )]
2L

18
 Técnicas numéricas
Circuitos equivalentes. Inductancia
• Reorganizando el segundo término:

∆t ⎡ ∆t ⎤
ikm (t ) = v km (t ) + ⎢ v km (t − ∆t ) + ikm (t − ∆t )⎥
2L ⎣ 2L ⎦
∆t
ikm (t ) = v km (t ) + Ikm (t )
2L
∆t
• Ikm (t ) = v km (t − ∆t ) + ikm (t − ∆t ) ≡ Término de
2L
historia
19
 Técnicas numéricas
Circuitos equivalentes. Inductancia

20
 Técnicas numéricas
Circuitos equivalentes. Capacidad

• Ecuación en régimen transitorio:

d[v k (t ) − v m (t )] dv km (t )
ikm (t ) = C =C
dt dt
• Regla trapezoidal:
∆t
v km (t ) = v km (t − ∆t ) + [ikm (t ) + ikm (t − ∆t )]
2C

21
 Técnicas numéricas
Circuitos equivalentes. Capacidad
• Reorganizando el segundo término:
2C ⎡ 2C ⎤
ikm (t ) = v km (t ) − ⎢ v km (t − ∆t ) + ikm (t − ∆t )⎥
∆t ⎣ ∆t ⎦
2C
ikm (t ) = v km (t ) + Ikm (t )
∆t
⎡ 2C ⎤
• Ikm (t ) = − ⎢ v km (t − ∆t ) + ikm (t − ∆t )⎥ ≡ Término
⎣ ∆t ⎦
de historia
22
 Técnicas numéricas
Circuitos equivalentes. Capacidad

23
Circuitos equivalentes. Línea ideal
Método de Bergeron
• Propagación de ondas por línea ideal con
parámetros distribuidos sin atenuación ni
distorsión

24
 Método de Bergeron
dv (x + dx, t )
i(x, t) − i(x + dx, t) = Cdx ⇒
dt
∂i(x, t) ∂v(x, t)
= −C
∂x ∂t
di(x, t )
v(x, t) − v(x + dx, t) = Ldx ⇒
dt
∂v(x, t) ∂i(x, t)
= −L
∂x ∂t

25
 Método de Bergeron

• Derivando con respecto a x:

∂ v(x, t)
2
∂ v(x, t)
2
= LC
∂x 2
∂t 2

∂ i(x, t)
2
∂ i(x, t)
2
= LC
∂x 2
∂t 2

26
 Método de Bergeron
• Solución general:
v(x, t) = f1(x − υt) + f2 (x + υt)

f1(x − υt) − f2 (x + υt)

i(x, t) =
Zc

1
υ= ≡ Velocidad de propagación de las ondas
LC
L
Zc = ≡ Impedancia característica
C
27
 Método de Bergeron

• Comprobación:

∂i(x, t) ∂[f1(x − υt) − f2 (x + υt)]

= Cυ
∂x ∂t

∂i(x, t) 1 ∂[f1(x − υt) − f2 (x + υt)]

=C
∂x LC ∂t

∂i(x, t) 1 ∂[f1(x − υt) − f2 (x + υt)]

=
∂x Zc ∂t
28
 Método de Bergeron
• Operando ⇒ v(x, t) + Z ci(x, t) = 2f1(x − υt)

• Si x – υt es constante ⇒ 2f1(x – υt) es

constante

• Si se define τ como el tiempo de propagación

de ondas entre los extremos de la línea, k y m:
l m−k
τ= =
υ υ
v(m, t) + Z ci(m, t) = v(k, t − τ) + Z ci(k, t − τ)
29
 Método de Bergeron
• Cambio de variables:
v k (t) = v(k, t) ikm (t) = i(k, t)

v m (t) = v(m, t) imk (t) = −i(m, t)

v m (t) − Z cimk (t) = v k (t − τ) + Z cikm (t − τ)

30
 Método de Bergeron
• Si la propagación es de m a k:
v k (t) − Z cikm (t) = v m (t − τ) + Z cimk (t − τ)

• Por lo tanto:

v k (t) ⎡ v m (t − τ) ⎤
ikm (t) = −⎢ + imk (t − τ)⎥
Zc ⎢⎣ Z c ⎥⎦

v m (t) ⎡ v k (t − τ) ⎤
imk (t) = −⎢ + ikm (t − τ)⎥
Zc ⎣⎢ Z c ⎥⎦
31
 Método de Bergeron

• Finalmente:

v k (t) ⎡ v m (t − τ) ⎤
ikm (t) = + Ikm (t ), Ikm (t) = − ⎢ + imk (t − τ)⎥
Zc ⎢⎣ Z c ⎥⎦

v m (t) ⎡ v k (t − τ) ⎤
imk (t) = + Imk (t ), Imk (t) = − ⎢ + ikm (t − τ)⎥
Zc ⎢⎣ Z c ⎥⎦

32
Circuito equivalente
Línea ideal

33
 Técnicas numéricas
Cálculo de procesos transitorios
• Resolución del circuito equivalente:

‰ Resistencias constantes

‰ Fuentes de corriente que hay que actualizar

en cada paso de integración

• Método de nudos:

[G] [v (t )] = [i(t )] − [I(t )]

34
 Técnicas numéricas
Procedimiento de cálculo
• Obtención de la matriz de conductancias
nodales [G]
• Para cada paso de la integración:
‰ Cálculo del vector de intensidades ⇒
Actualización de los términos de historia
[I(t)]
‰ Resolución del sistema de ecuaciones ⇒
Obtención del vector de tensiones nodales
[v(t)]
35
 Técnicas gráficas

• Fundamento ⇒ Solución general de la tensión

y de la intensidad

v(x, t) = f1(x − υt) + f2 (x + υt) = v d + v i

f1(x − υt) − f2 (x + υt)

i(x, t) = = id + ii
Zc

• Superposición de ondas que viajan en sentido

directo y ondas que viajan en sentido inverso

36
 Técnicas gráficas

• Puntos de discontinuidad en una línea ⇒

Existencia de ondas que se propagan en
ambos sentidos
37
 Propagación y reflexión de ondas

• Línea energizada ⇒ Propagación de una onda

de tensión y de una onda de corriente
relacionadas por Zc

• Propagación de las ondas sin distorsión ni

atenuación

• Discontinuidad en medio de propagación ⇒

Cambio en la propagación de las ondas

• Medio de características distintas ⇒ Onda

reflejada que se superpone a la incidente
38
 Técnicas gráficas
Propagación y reflexión de ondas

• Cambio en el medio de propagación debido a:

‰ Terminación de la línea

‰ Cambio en Zc del medio ⇔ Punto de

transición

‰ Punto de bifurcación

39
 Técnicas gráficas. Fin de línea
• Línea ideal que termina en una resistencia:

• Ondas de tensión y corriente en final de la

línea son la suma de las ondas incidentes y
reflejadas:
v f = vi + vr i f = ii + ir
40
 Técnicas gráficas. Fin de línea
• Relación entre las ondas de tensión y
corriente:

v f = R f if v i = Z c ii v r = − Z c ir

• Operando ⇒ v r = rf v i ir = −rf ii

• Donde rf es el coeficiente de reflexión en el

final de la línea:

Rf − Zc
rf =
Rf + Zc
41
 Técnicas gráficas. Fin de línea

• Finalmente:

v f = v i + v r = (1 + rf )v i

if = ii + ir = (1 − rf ) ii

42
Técnicas gráficas. Punto de transición
• Dos líneas con impedancias características
distintas

• La onda se propaga de 1 a 2

43
Técnicas gráficas. Punto de transición

• Onda incidente (i) llega al punto de transición

(cambio de medio de propagación):

‰ Onda reflejada (r) por la línea 1 en sentido

contrario al de la onda incidente

‰ Onda refractada (t) por la línea 2

44
Técnicas gráficas. Punto de transición
v t = vi + vr it = ii + ir

• Relación entre las ondas de tensión y

corriente:
v i = Z c1ii v r = −Z c1ir v t = Z c 2i t

• Operando:

v r = rv i v t = (1 + r )v i = tv i

ir = −rii i t = (1 − r ) ii
45
Técnicas gráficas. Punto de transición

• r ≡ Coeficiente de reflexión en el punto de

discontinuidad:

Z c 2 − Z c1
r=
Z c 2 + Z c1

• t ≡ Coeficiente de refracción o transmisión en

el punto de discontinuidad:

2Z c 2
t = 1+ r =
Z c 2 + Z c1
46
Técnicas gráficas. Punto de transición

• En general:

Z eq − Z c1
r=
Z eq + Z c1

• Zeq ≡ Impedancia equivalente de la red en la

que incide la onda viajera desde el punto de
vista de la continuidad

47
 Técnicas gráficas
Punto de bifurcación

• Para una onda que se propaga por la línea 2:

Z eq − Z c 2 (Z c1 // Z c 3 ) − Z c 2
r= =
Z eq + Z c 2 (Z c1 // Z c 3 ) + Z c 2
48
 Técnicas gráficas
Punto de bifurcación
2(Z c1 // Z c 3 )
t = 1+ r =
(Z c1 // Z c 3 ) + Z c 2
• Por lo tanto:

v r 2 = rv i2

v t1 = v t 3 = tv i2

49
 Técnicas gráficas
Casos particulares para cálculo de r

• Línea en vacío

• Línea en cortocircuito

• Línea adaptada

50
 Técnicas gráficas
Línea en vacío
R f − Zc
r= = 1 ⇒ vr = vi ir = −ii
R f + Zc

• Igualmente:
v f = v i + v r = 2v i if = ii + ir = 0

• Onda de tensión incidente se dobla

(sobretensiones)

• Onda de corriente se anula

51
 Técnicas gráficas
Línea en cortocircuito
Rf − Zc
r= = −1 ⇒ v r = − v i ir = ii
R f + Zc

• Igualmente:
v f = vi + vr = 0 if = ii + ir = 2ii

• Onda de intensidad incidente se dobla

(sobreintensidades)

• Onda de tensión se anula

52
 Técnicas gráficas
Línea adaptada
• Línea adaptada ⇒ Impedancia equivalente en
su terminal es Zc

R f − Zc
r= = 0 ⇒ vr = 0 ir = 0
R f + Zc
v f = vi + vr = vi if = ii + ir = ii

• No se origina ninguna reflexión de ondas

53
Técnicas gráficas. Diagrama reticular
• Registra todas las ondas viajeras que se van
generando en una red

• Ondas de tensión y corriente en puntos de

interés se obtienen mediante superposición

• Aplicación limitada a:

‰ Casos simples

‰ Casos en los que sólo interesan las

primeras ondas generadas
54
Técnicas gráficas. Diagrama reticular

55
Técnicas gráficas. Diagrama reticular
Procedimiento
1) Determinación de las ondas incidentes
iniciales de tensión y corriente

2) Obtención de los coeficientes de reflexión y

refracción

3) Dibujo del diagrama y aplicación de

coeficientes

4) Superposición de ondas
56
 Representación de componentes

• Hay 2 puntos clave en el análisis de procesos

transitorios:

‰ Selección de modelos de los componentes

‰ Parte del sistema incluida en la simulación

• Ambos dependen de la escala de tiempo y de

la frecuencia de las oscilaciones

57
 Representación de componentes
• Modelos de componentes dependen de la
frecuencia ⇒ Elección difícil (rango de
frecuencias de oscilaciones: continua – MHz)

• Procesos transitorios rápidos ⇒ Zona a

representar reducida, modelo más detallado

• Compromiso entre rigurosidad del modelo y

tiempo de cálculo

58
 Representación de componentes
Resultados prácticos
• No siempre es necesario escoger el modelo
más riguroso

• Uso de modelos dependientes de la

frecuencia ⇒ ↑ amortiguamiento de
oscilaciones, ↓ influencia en valores máximos
de sobretensiones y en frecuencias de
oscilación naturales

• Uso aconsejable de modelos con parámetros

distribuidos
59
Representación de componentes
Gamas de frecuencia de CIGRE

60
 Sobretensiones

• Solicitación variable en el tiempo de valor

máximo mayor que el valor de cresta de la
tensión nominal del sistema en el que se
origina

• Cálculo de sobretensiones necesario para:

‰ Selección del nivel de aislamiento

‰ Selección de protecciones

61
 Características de sobretensiones
• Valor de cresta ⇒ Valor máximo que depende
de:

‰ Instante de inicio del transitorio

‰ Carga atrapada en el lado del consumo en

caso de maniobra

‰ Amortiguamiento debido a los equipos

‰ Coeficiente de reflexión (línea en vacío)

‰ Zc de componentes
62
 Características de sobretensiones
• Frecuencia de las oscilaciones ⇒ Debidas a:
‰ Frecuencia de las fuentes
‰ Frecuencias naturales originadas en los
equipos
‰ Longitud de líneas (parámetros distribuidos)
1
f=
4τ
τ ≡ Tiempo de propagación en la línea
63
 Características de sobretensiones
• Tiempo a la cresta ⇒ En descargas
atmosféricas (unidireccionales no oscilatorias),
depende del tiempo a la cresta de la descarga
(µs)

• Duración ⇒ Depende de:

‰ Causa de la sobretensión

‰ Amortiguamiento introducido por los

equipos de la red
64
 Clasificación de sobretensiones
Según el origen
• Internas a la red
‰ Ferrorresonancia en redes con reactancias
saturables
o Régimen de neutro aislado
o Funcionamiento próximo al vacío
o Conexión trifásica con 1/2 fases abiertas
o Alimentación mediante cable aislado
‰ Maniobras con bancos de condensadores
65
 Clasificación de sobretensiones
Según el origen

• Externas a la red ⇒ De origen atmosférico

‰ Rayo directo en algún conductor

‰ Rayo indirecto en punto próximo a la línea

(peligroso en líneas de distribución por su
inferior nivel de aislamiento)
66
 Clasificación de sobretensiones
Según sus características

• Temporales ⇒ Larga duración (varios ms –

varios s), poco amortiguadas y de frecuencia ≅
frecuencia de operación

• De frente lento ⇒ Corta duración (pocos ms),

fuertemente amortiguadas y de frecuencia
entre 2 y 20 kHz

67
 Clasificación de sobretensiones
Según sus características

• De frente rápido ⇒ Duración muy corta,

generalmente unidireccionales y de amplitud
>> tensión de cresta nominal

• De frente muy rápido ⇒ Duración de pocos

µs, oscilatorias o unidireccionales y de
frecuencia > 1 MHz

68
Clasificación de sobretensiones
Según sus características

69
 Clasificación de sobretensiones
Análisis comparativo

• Sobretensiones temporales y de maniobra vs.

rayos:

‰ Valores de pico mucho más pequeños

‰ Frecuencia mucho más baja

‰ Duración mucho más larga

70
 Protección contra sobretensiones

• Depende de:

‰ Tipo de equipo a proteger

‰ Nivel de tensión nominal

71
 Protección contra el rayo

• Apantallamiento con conductores de tierra

• Resistencia de puesta a tierra de valor bajo

• Pararrayos en apoyos

72
 Protección contra sobretensiones
de maniobra

• Control del instante de cierre del interruptor

• Inserción de resistencias o inductancias en

serie con el interruptor

• Pararrayos

73
 Protección contra sobretensiones
Pararrayos
• Sobretensiones de maniobra y atmosféricas
• Pararrayos de óxidos metálicos ⇒ Limita la
sobretensión a su tensión residual (Vres)
• Instalación en paralelo con el equipo protegido
(fase-neutro o fase-tierra) y lo más cerca
posible
• Efecto de separación ⇒ Tensión en el equipo
protegido mayor que Vres
74
 Protección contra sobretensiones
Pararrayos

• Valores nominales dependen de:

‰ Tensión nominal de la red

‰ Tensión soportada por el equipo a proteger

‰ Nivel y duración de las sobretensiones

temporales debidas a faltas fase-tierra

75
 Análisis de sobretensiones
Protección contra el rayo

• Impacto del rayo ⇒ Propagación de 2 ondas

de tensión en sentidos opuestos

76
 Análisis de sobretensiones
Protección contra el rayo
• Hipótesis ⇒ Comportamiento ideal de todos
los componentes del sistema
‰ Línea:
o Modelo no disipativo con parámetros
distribuidos y constantes
o Longitud infinita ⇒ Sin reflexión de ondas
(línea adaptada)
‰ Transformador ⇒ Circuito abierto
(transitorios de frente rápido)
77
 Análisis de sobretensiones
Protección contra el rayo
‰ Rayo ⇒ Fuente de corriente ideal con forma
de onda en doble rampa

Imax
o Pendiente inicial del rayo: S i =
tf
78
 Análisis de sobretensiones
Protección contra el rayo

‰ Pararrayos:

o Tensión menor que Vres ⇒ Resistencia

de valor infinito

o Tensión mayor que Vres ⇒ Tensión entre

terminales igual a la tensión residual

79
Análisis de sobretensiones
Esquema equivalente

80
 Análisis de sobretensiones
Técnica numérica

• Circuito equivalente:

81
 Análisis de sobretensiones
Técnica numérica
• Aplicando el método de nudos:

⎡2 ⎤
⎢Z 0 0 0⎥
⎢ c
⎥ ⎡ v (t ) ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ Il1o (t ) ⎤
⎢0 2
0 ⎥⎢
1
0
( )⎥ ⎢i (t )⎥ ⎢I (t ) + I (t )⎥
⎢ Zc ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ r ⎥ ⎢ l1f
v t
⎥
⎢ = −
⎥ ⎢v (t )⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢I (t ) + I (t )⎥
l 2o
2 1
⎢0 0 + 0⎥ 2 l2f l 3o
Z c Rp ⎢v (t )⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ ( ) ⎥
⎢ ⎥⎣ 3 ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ Il3 f t ⎦
⎢0 0 0
1⎥
⎢⎣ Z c ⎥⎦
82
 Análisis de sobretensiones
Técnica numérica

• La resolución se debe hacer en dos pasos:

‰ Antes de alcanzar Vres ⇒ Rp ≈ ∞

‰ Después de alcanzar Vres ⇒ v2(t) = Vres

83
 Análisis de sobretensiones
Técnica gráfica
• Diagramas reticulares de 2 casos posibles:

• τ ≡ Tiempo de propagación de ondas entre el

pararrayos y el transformador
84
 Análisis de sobretensiones
Técnica gráfica
• Caso más desfavorable ⇒ Onda reflejada que
llega al pararrayos con valor mayor que Vres ⇒
Valor máximo de tensión en transformador =
2Vres

• Tiempo que tarda el pararrayos en alcanzar

Vres ≤ 2τ

• Pararrayos se comporta como cortocircuito

para mantener la tensión igual a Vres ⇒ r = -1
85
 Análisis de sobretensiones
Técnica gráfica
• Onda de alivio ⇒ Onda que, superpuesta a la
onda original, equivale a la onda recortada por
el pararrayos

Zc
• Pendiente inicial de sobretensión: S v = S i
2
86
 Análisis de sobretensiones
Técnica gráfica
• Caso límite ⇒ Tensión en pararrayos = Vres
Vres Vres
Vres = 2τS v ⇒ τ = =
2S v Z c S i

• Distancia crítica (dcri) ⇒ Separación mínima

entre pararrayos y transformador para que la
tensión en el pararrayos sea menor que Vres
Vres
dcri = τυ = υ
Z c Si
87