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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

“Derivadas direccionales y gradientes de funciones con


varias variables”
“Integrales triples con coordenadas esféricas y cilíndricas”

Docente:
Jhonson, Valderrama Arteaga

Estudiante:
MORENO ESCUDERO, Edgar Alberto

Asignatura:
Análisis Matemático III

HUARAZ, PERÚ
2018
DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTES DE
FUNCIONES CON VARIAS VARIABLES
Gradiente es la generalización de derivada a funciones de más de una variable. Es útil
en física e ingeniería. También lo es la derivada direccional, con la que el gradiente
está relacionado. Para facilitar la comprensión de ambos conceptos, nos ocupamos de
ellos aquí pensando principalmente en sus aplicaciones.

1. DERIVADAS DIRECCIONALES
También llamada derivada según una dirección, representa la tasa de cambio de la
función en la dirección de dicho vector. Este concepto generaliza las derivadas
parciales, puesto que estas son derivadas direccionales según la dirección de los
respectivos ejes coordenados.

Las derivadas parciales ∂z∂x y ∂z∂y son las tasas de cambio de la función
z=f ( x , y ) en las direcciones que son paralelas a los ejes X o al eje Y.

1.1. PROPIEDADES:

Muchas de las propiedades conocidas de las derivadas se mantienen en las


derivadas direccionales. Estas incluyen, para cualquier pareja de funciones y
definidas en la vecindad de un punto p, donde son diferenciables:

- Regla de la suma:

D⃗v ( f + g )=D⃗v f + D ⃗v g

- Regla del factor constante:

D⃗v ( cf )=c D⃗v f

Donde C es cualquier constante.

- Regla del producto (o regla de Leibniz):

D⃗v ( fg )=g D⃗v f + f D⃗v g

- Regla de la cadena: Si g es diferenciable en el punto p y h es


diferenciable en g(p) , entonces:

D⃗v ( h o g ) ( p )=h ´ ( g ( p ) ) D ⃗v g( p)

1.2. CAMPOS VECTORIALES:

El concepto de derivada direccional no se puede generalizar a funciones de


Rm en Rn , del tipo:
m n
F : A ⊂ R →⊂ R

En este caso la derivada direccional de modo idéntico a como se hacía con


funciones de una variable:
F ( x+ h v )−F ( x)
Dv F=lim
h →0 h
Una diferencia con el caso de funciones de reales de una variable es que la
existencia de derivadas direccionales según todas las direcciones no implica
necesariamente que una función sea diferenciable. Si la función es
diferenciable resulta que la aplicación:
v → Dv F
Es lineal y se cumple además es expresable en términos del jacobiano:
Dv F= ( D F ) v

1.3. DERIVADAS PARCIALES:

La derivada de una función real y de una variable real x en un punto x0 es lo


que varía y
por cada unidad que varía x en los entornos más pequeños de x0. Se escribe:

dy
y ´ ( x 0 ) =( )x
dx 0

En funciones reales de más de una variable real se define de la misma forma la


derivada para cada una de esas variables. Por ejemplo, para la función de tres
variables f (x, y, z) la expresión:

( df (xdx, y , z) ) x 0

Designa la derivada de f x, y, z respecto a x en x  x0, cuya definición es:

df (x , y , z) f ( x 0+ h , y , z )−f (x 0 , y , z)
( dx )
x 0=lim
h →0 h

O sea, se considera x como única variable. Esa derivada es lo que varía f (x, y,
z) por cada unidad que varía x en los entornos más pequeños de x0 .
Para poner más claramente de manifiesto que f (x, y, z) es función de más de
una variable, en vez de escribir esa derivada como en (1), se escribe:

( ∂ f (x∂ ,xy , z ) ) x 0

con la letra delta ∂ del alfabeto griego en lugar de d. Y se lee derivada


parcial de
f (x, y, z) respecto a x. Por tanto, derivada parcial de la función f (x, y, z)
respecto a x en x0 es:
∂ f (x , y , z ) f ( x 0 +h , y , z )−f ( x 0 , y , z)
( ∂x ) x 0=lim
h →0 h

Si ese límite existe es una función del resto de las variables, en este caso de y,
z. Y es lo que varía f (x, y, z) por cada unidad que varía x en los entornos más
pequeños de x0 para cada par de valores (y, z).
La función derivada parcial de f (x, y, z) respecto a x da la derivada parcial de
f (x, y, z) para cada valor de x:

( ∂ f (x∂ ,xy , z ) )=lim f ( x + g , y , zh)−f ( x . y . z)


h→ 0

Y es otra función de x,y,z.

Se ve que la derivada parcial respecto a una variable se obtiene como la


derivada de una función cuya única variable fuera la variable respecto a la que
se deriva. Por eso las reglas de derivación son las mismas que para una sola
variable, considerando las demás como constantes.

En física e ingeniería aparecen de continuo funciones reales de más de una


variable real. Entre ellas magnitudes del espacio ordinario. Por ejemplo, la
temperatura tiene un valor en cada punto del espacio. Es, por tanto, una
función real T (x, y, z) de las coordenadas
de cada punto del espacio, una función real de tres variables reales. El
potencial eléctrico tiene también un valor en cada punto del espacio. Ese valor
es un número real. Es, por tanto, una función real V (x, y, z) de las
coordenadas de los puntos del espacio.

2. GRADIENTE

Se llama gradiente en un punto de una función real de varias variables reales al


conjunto ordenado de las derivadas parciales de esa función en ese punto.

Por tanto, el gradiente de una función f(x,y,z) en el punto ( x 0 , y 0 , z 0) es:

x
x
x
(¿ ¿ 0 , y0 , z0 )
∂f
( )
(¿ ¿ 0 , y 0 , z 0 ),
∂z ¿
∂f
( )
(¿ ¿ 0 , y 0 , z 0 ) ,
∂y ¿
∂f
( )
∂x ¿
¿
Se denota por ∇f . Es decir,

x
x
x
(¿ ¿ 0 , y 0 , z 0 )
∂f
(¿ ¿ 0 , y 0 , z 0 ), ( )
∂z ¿
∂f
(¿ ¿ 0 , y 0 , z 0 ) , ( )
∂y ¿
∂f
( )∂x ¿
∇ f (x , y , z )=¿
0 0 0

x
Cada derivada parcial en el punto (¿ ¿ 0 , y 0 , z 0 ) se llama componente del
¿
gradiente en ese punto.
La derivada en un punto de una función real de variable real informa de lo que
varía la función por cada unidad que varía la variable independiente en ese
punto. La misma información da el gradiente con cada una de sus
componentes: informa de lo que varía la función por cada unidad que varía
cada variable en el punto que se considere. Así, que le gradiente de una
función f(x,y,z) en el punto (3,-2,4) sea (2,0,-1) significa que, por cada unidad
que varía “x” en los entornos más pequeños de 3 manteniéndose “y” y “z” en
los valores y= -2 y z= 4 , f varía 2; que f no varía si “y” varía en pequeños
entornos de -2 con “x” y “z” constantes en 3 y 4; y que f disminuye 1 por cada
unidad que se incrementa “z” en pequeños entornos de 4 con “x” e “y” en 3 y
-2.
El gradiente de la función f en cualquier punto (x,y,z) se designa por:

∇f= ( ∂∂ xf , ∂∂ fy , ∂∂ fz )
El símbolo ∇ se llama nabla. Se dice que nabla es un operador que, para
tres variables x,y,z es:

∇= ( ∂∂x , ∂∂y , ∂∂z )


Puesto delante de una función f real de tres variables reales indica que da el
gradiente de f.
∇ f se lee gradiente de f, y nabla de f.

El gradiente de una función de dos variables es una función vectorial de dos


variables.
Esta función tiene múltiples aplicaciones importantes.

2.1. Supongamos que f es una función de dos variables x,y y cuyas derivadas
parciales fx y fy existen. Entonces el gradiente de f se define como:

∂f ∂f
∇ f ( x , y )= i+ j
∂ x ∂∂ y

2.2. Supongamos que f es una función de tres variables X,Y y Z cuyas derivadas
parciales fx, fy y fz existen. Entonces el gradiente de f se define como:

∂f ∂f ∂f
∇ f ( x , y , z )= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z

Otra notación para la gradiente es grad f ( x , y ) .

2.3. PROPIEDADES DEL GRADIENTE:

Sea f una función diferenciable en el punto (x,y).

- ∇ f ( x , y )=0 entonces Duf ( x , y ) =0 para todo vector unitario u.


- La dirección de máxima tasa de cambio de crecimiento de f está dado por
x, y
∇ f (x , y ) y el valor de máximo de Duf (x , y) es ∇f ¿ .
¿
- La dirección de máxima tasa de cambio de decrecimiento de f está dada por
x, y
−∇ f (x , y ) y el valor mínimo de Duf ( x , y ) es ∇f ¿ .
−¿
- El vector gradiente ∇ f (a ,b) es perpendicular a la curva de nivel que
pasa por el punto (a,b).
INTEGRALES TRIPLES DE COORDENADAS
CILÍNDRICAS

Lo principal que debes recordar de las integrales triples en coordenadas cilíndricas es


dV, que representa un pedacito de volumen, se desarrolla como:

dV=r.dθ.dr.dz
(No olvides incluir la r).

Usar las coordenadas cilíndricas puede simplificar enormemente una integral triple
cuando la región que estás integrando tiene algún tipo de simetría radial alrededor del
eje z.

LA REGLA PRINCIPAL

Al resolver integrales dobles en coordenadas polares, la clave que hay que recordar es
cómo desarrollar la unidad de área pequeña dA en términos de dr y dθ.

∬R f(r,θ)dA=∬R f(r,θ)r dθ dr
Ten en cuenta que la variable r es parte de este desarrollo. Escribir la pequeña unidad
de volumen dV en una integral triple en coordenadas cilíndricas es básicamente igual,
salvo que ahora tenemos un término de dz:

∭R f(r,θ,z)dV=∭R f(r,θ,z)r dθ dr dz
Recuerda, la razón por la que esta pequeña r aparece en las coordenadas polares es
que un mini "rectángulo" cortado por líneas radiales y circulares tiene longitudes
laterales r dθ y dr.
Lo importante a recordar aquí es que θ no es una unidad de longitud, por lo que dθ no
representa una longitud pequeña de la misma manera en la que lo hacen dr y dz. Lo
que mide son radianes, y hay que multiplicarlos por la distancia r desde el origen para
que se convierta en una medida de longitud.

Piensa en tu pequeña unidad de volumen dV como un bloque con las siguientes


propiedades.

 Un par de caras representan valores constantes de θ.


 Un par de caras representan valores constantes de r (estos serán ligeramente
curvos, como si abrazaran un cilindro).
 Un par de caras representan valores constantes de z (estos son los plano
superior e inferior).
Cuando estás integrando sobre una región tridimensional R, puedes pensarla como si
estuviera compuesta de infinitos bloques infinitamente pequeños, como este. Cuando
son lo suficientemente pequeños, el filo curvo básicamente será una línea recta, así
que los puedes tratar como un prisma rectangular.

Cuando el tamaño del bloque se acerca a cero, cada borde representa un cambio
infinitesimal en una variable.

 Un borde tendrá longitud dr, que representa un pequeño cambio en r


cuando z y θ se mantienen constantes.
 Un borde tendrá longitud dz, que representa un pequeño cambio en z
cuando r y θ se mantienen constantes.
 Otro borde representará un cambio pequeño en θ cuando r y z se mantienen
constantes. La longitud de este borde no es dθ, ya que θ no es una unidad de
longitud. Su longitud es r dθ, donde r es la distancia de la caja al origen.

En total, el volumen de esta caja es dV =(rdθ)(dr)(dz).


INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS
ESFÉRICAS

 r indica la longitud de la línea radial.


 θ el ángulo alrededor del eje z. Específicamente, si proyectas la línea radial en el
plano xy, θ es el ángulo que hace esa línea con el eje x.
 ϕ el ángulo entre la línea radial y el eje z.

DEFINICIÓN

 Cuando resuelves una integral triple, si eliges describir la función y los límites
de tu región con coordenadas esféricas, (r,ϕ,θ), el volumen pequeño dV se
desarrolla como se indica a continuación:
∭R f(r,ϕ,θ)dV
=∭R f(r,ϕ,θ)(dr)(rdϕ)(rsin(ϕ)dθ)
=∭R f(r,ϕ,θ)r^2sin(ϕ)dθdϕdr
El término clave a recordar (o volver a derivar) es r^2sin(ϕ)

 Convertir a coordenadas esféricas puede hacer que las integrales triples sean
mucho más fáciles de resolver si la región que estás integrando tiene alguna
simetría esférica.
Diseccionar volúmenes pequeños en coordenadas esféricas

Como se explicó en la Introducción a integrales triples, cuando integras sobre una


región tridimensional R, es útil imaginar que la cortas en infinitos pedazos infinitamente
pequeños, cada uno con volumen dV.

Cuando estuviste trabajando con coordenadas cartesianas, estos pequeños pedazos


eran considerados como bloques rectangulares. En coordenadas esféricas, es útil
pensar en estos pedazos pequeños como bloques ligeramente curveados que
"abrazan" una esfera.

La razón de esta forma es que cada cara representa un valor constante para una de
las coordenadas esféricas:

 Un par de caras representa valores


constantes de r (ligeramente curvas, como
si abrazaran la esfera).
 Un par de caras representa valores
constantes de ϕ.
 Un par de caras representa valores
constantes de θ.

¿Por qué esto es importante?

Porque la manera en la que funcionan las integrales múltiples es que cada integral
individual trata todas las coordenadas como constantes, excepto una. Por lo tanto, al
considerar cómo la integral múltiple en conjunto reúne estos pedazos pequeños, es
más natural pensar en pedazos cuyo volumen pueda expresarse en términos de
cambios de coordenadas individuales. Esto se te hará más claro mientras avances en
la lectura.

Conforme el tamaño de estos bloques se aproxima a cero, la curva se volverá tan


insignificante que podemos tratarlos como prismas rectangulares. Un borde representa
un pequeño cambio en longitud de la distancia medida desde el origen, dr:
Los otros dos bordes están relacionados con los cambios pequeños en las otras dos
coordenadas, dθ y dϕ. Sin embargo, ya que θ y ϕ miden radianes, y no una unidad de
longitud, estos valores deberán multiplicarse por una unidad de longitud con el fin de
reflejar correctamente las longitudes de los bordes de nuestro prisma rectangular.

Por ejemplo, el borde que representa un cambio en ϕ tiene longitud r dϕ:

El borde que representa un cambio en θ es un poco más complicado. Este borde es


parte de un círculo que envuelve el eje z, y el radio de ese círculo no es r sino r sin (ϕ).
Esto significa que la longitud de arco debida a un pequeño cambio θ es r sin (ϕ) dθ.
Puede ser confuso al principio, así que vale la pena tener un momento de
contemplación para que entiendas cómo funciona.

Al juntar todo, podemos expresar el volumen de nuestro bloque "rectangular" en


términos de dr, dϕ y dθ al tomar el producto de todas las longitudes de sus lados.

dV=(dr)(rdϕ)(rsin(ϕ)dθ)=r^2sin(ϕ)drdϕdθ
En otras palabras, cuando tienes una integral triple:

∭R fdV

y decides expresar los límites y la función esférica usando coordenadas esféricas, no


puedes simplemente reemplazar dV con dr dϕ dθ. Debes recordar también el
término r^2sin(ϕ):

∭R f(r,θ,ϕ)r^2sin(ϕ)drdϕdθ
BIBLIOGRAFÍA

- http://electricidad.usal.es/Principal/Circuitos/Comentarios/Temas/ConceptoGradien
te.pdf

- https://sites.google.com/site/extraccionmineraperu2015/1-5-derivada-direccional-y-
gradiente

- https://es.wikipedia.org/wiki/Derivada_direccional

- https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/integrating-multivariable-
functions/triple-integrals-a/a/triple-integrals-in-cylindrical-coordinates

- https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/integrating-multivariable-
functions/triple-integrals-a/a/triple-integrals-in-spherical-coordinates