LENGUAJES Y REDES
3.1. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN IEC
1131-3 SEGÚN ESTA NORMA LA
PROGRAMACIÓN PUEDE HACERSE USANDO
LENGUAJES TEXTUALES Y TAMBIÉN A TRAVÉS
DE LENGUAJES GRÁFICOS:
A) LENGUAJES TEXTUALES:
A-1) LISTA DE INSTRUCCIONES (IL): ES UN
LENGUAJE DE BAJO NIVEL, SIMILAR AL
LENGUAJE ENSAMBLADOR. SOLO PERMITE UNA
OPERACIÓN POR LÍNEA, ESTE LENGUAJE
PUEDE PROGRAMARSE USANDO DISPOSITIVOS
ACOPLADOS AL PLC.
A-2) TEXTO ESTRUCTURADO (ST): SE EMPLEA
PARA MANDOS MÁS COMPLICADAS, LEER Y
ESCRIBIR DATOS DE TIPO ANALÓGICO Y
DIGITAL, PERMITE MANEJO DE TIMERS Y
CONTADORES.
B) LENGUAJES GRÁFICOS:
3.2. REDES INDUSTRIALES
SON REDES DE COMPUTADORAS DENTRO DE
ENTORNOS INDUSTRIALES, DONDE SE BUSCA
UN CORRECTO APROVECHAMIENTO DE LOS
RECURSOS TECNOLÓGICOS Y UNA
INTEGRACIÓN DE LOS PROCESOS REMOTOS.
A) VENTAJAS Y BENEFICIOS DE LAS REDES
INDUSTRIALES
DENTRO DE ELLO SE TIENE:
- PERMITEN TRABAJAR VARIOS DISPOSITIVOS
A LA VEZ
B) TOPOLOGÍAS DE LAS REDES
LA TOPOLOGÍA ESTÁ REFERIDA A LA FORMA
COMO EL CABLEADO PERMITE EL ENLACE DE
LOS DISPOSITIVOS, ASÍ TENEMOS:
- TOPOLOGÍA ESTRELLA: ENLAZAN TODOS LOS
DISPOSITIVOS HACIA UN SOLO PUNTO
- TOPOLOGÍA ANILLO: ENLAZA LOS
DISPOSITIVOS UNO A CONTINUACIÓN DE
OTRO, SOLO UN DISPOSITIVO PUEDE MANDAR
O RECIBIR INFORMACIÓN A LA VEZ.
3.2.1. NIVELES DE JERARQUÍA EN UNA RED
INDUSTRIAL
- NIVEL DE GESTIÓN: ES EL MÁS ELEVADO Y SE
ENCARGA DE INTEGRAR LOS NIVELES
SIGUIENTES. LAS MÁQUINAS SUELEN SER
ESTACIONES DE TRABAJO QUE HACEN DE
PUENTE ENTRE EL PROCESO PRODUCTIVO Y EL
ÁREA DE GESTIÓN, ETC. SE EMPLEA UNA RED
DE TIPO LAN (LOCAL AREA NETWORK) O WAN
(WIDE AREA NETWORK).
- NIVEL DE CONTROL: SE ENCARGA DE
ENLAZAR Y DIRIGIR LAS DISTINTAS ZONAS DE
TRABAJO.
- NIVEL DE CAMPO Y PROCESO: SE ENCARGA DE
LA INTEGRACIÓN DE PEQUEÑOS
AUTOMATISMOS DENTRO DE SUBREDES.
- NIVEL DE E/S: ES EL NIVEL MÁS PRÓXIMO AL
PROCESO. AQUÍ ESTÁN LOS SENSORES Y
ACTUADORES
B-1) DIAGRAMA DE ESCALERA (LD): TAMBIÉN
CONOCIDO COMO DIAGRAMA LADDER, MÁS
USADO, SEMEJA EL USO DE BOBINAS Y
CONTACTORES, ESTE LENGUAJE ES UNA
APROXIMACIÓN AL LENGUAJE ELÉCTRICO QUE
SE USABA PARA LOS CONTROLADORES
BASADOS EN CONTACTOS
(ABIERTO/CERRADO).
B-2) DIAGRAMA DE BLOQUE DE FUNCIONES
(FBD): ES UN LENGUAJE QUE PERMITE
PROGRAMAR ELEMENTOS QUE APARECEN
COMO BLOQUES PARA SER CABLEADOS ENTRE
SÍ,
B-3) CARTA DE FUNCIONES ESTRUCTURADAS
(SFC): CONOCIDO COMO (GRAFCET), ES UN
LENGUAJE QUE PROPORCIONA UNA CADENA
SECUENCIAL Y ESTRUCTURADA DE CONJUNTO
DE INSTRUCCIONES.
- PROCESAN GRANDES CANTIDADES DE
INFORMACIÓN
- INTEGRACIÓN RÁPIDA Y SIMPLE DE LOS
DIVERSOS SUBSISTEMAS.
- EXPANSIÓN DEL SISTEMA, NUEVOS
TERMINALES Y NUEVOS PROCESOS.
- PERMITE SUPERVISAR Y MONITOREAR EL
SISTEMA COMPLETO
- PERMITEN LA PROGRAMACIÓN DESDE UN
TERMINAL REMOTO
3.2.2. CLASIFICACIÓN DE LAS REDES
A) POR EL TIPO DE DATO QUE CIRCULA:
- BIT: LAS REDES CON DATOS EN FORMATO DE
BITS TRANSMITEN SEÑALES DISCRETAS,
- BYTE: LAS REDES CON DATOS EN EL
FORMATO DE BYTE PUEDEN CONTENER
PAQUETES DE INFORMACIONES DISCRETAS
Y/O ANALÓGICAS.
- PAQUETES: LAS REDES CON DATOS EN
FORMATO DE PAQUETE O BLOQUE SON
CAPACES DE TRANSMITIR PAQUETES DE
INFORMACIÓN DE TAMAÑOS VARIABLES.
B) POR TIPO DE EQUIPO CONECTADO Y TIPO
DE DATOS QUE MANEJAN:
- RED SENSORBUS: MANEJAN DATOS EN
FORMATO DE BITS. SE UTILIZAN PARA
CONECTAR EQUIPOS SIMPLES Y PEQUEÑOS
DIRECTAMENTE A LA RED
- RED DEVICEBUS: MANEJA DATOS EN
FORMATO DE BYTES. SE UTILIZAN PARA
CUBRIR DISTANCIAS DE HASTA 500M
- RED FIELDBUS: MANEJA DATOS EN FORMATO
DE PAQUETES. INTERCONECTA EQUIPOS DE
E/S MÁS INTELIGENTES
C) POR EL ALCANCE
- RED DE ÁREA PERSONAL, O ES UNA RED DE
ORDENADORES PARA LA COMUNICACIÓN
ENTRE DISPOSITIVOS CERCA
1
- RED INALÁMBRICA DE ÁREA PERSONAL, O
WPAN (WIRELESS PERSONAL AREA NETWORK),
ES UNA RED DE COMPUTADORAS
INALÁMBRICA PARA LA COMUNICACIÓN ENTRE
DISTINTOS CERCANOS AL PUNTO DE ACCESO.
- RED DE ÁREA LOCAL, O LAN ES UNA RED QUE
SE LIMITA A UN ÁREA ESPECIAL
RELATIVAMENTE PEQUEÑA TAL COMO UN
CUARTO
- RED DE ÁREA LOCAL INALÁMBRICA, O WLAN
ES UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN DE DATOS
INALÁMBRICO FLEXIBLE, MUY UTILIZADO
COMO ALTERNATIVA A LAS REDES DE ÁREA
LOCAL CABLEADAS
- RED DE ÁREA DE CAMPUS, O CAN, ES UNA
RED DE COMPUTADORAS DE ALTA VELOCIDAD
QUE CONECTA REDES DE ÁREA LOCAL A
TRAVÉS DE UN ÁREA GEOGRÁFICA LIMITADA
- RED DE ÁREA ES UNA RED DE ALTA
VELOCIDAD DE COBERTURA EN UN ÁREA
GEOGRÁFICA MÁS EXTENSA QUE UN CAMPUS
3.2.3. TIPOS DE REDES INDUSTRIALES
A) ETHERNET
FORMA DE TRANSMITIR LOS DATOS ES EN
PAQUETES EN UNA RED, LUEGO CADA NODO DE
LA RED DE ETHERNET ESCUCHA DICHA
TRANSMISIÓN Y VERIFICA SI ES QUE ESTÁ
DESTINADA A ESE NODO. EL NODO QUE
CORRESPONDE AL DIRECCIONAMIENTO DE
DESTINO DEL PAQUETE ES EL QUE RESPONDE.
EJEMPLOS COMUNES DE LOS PROTOCOLOS DE
RED USADOS PARA LOS SISTEMAS DE
INFORMACIÓN DE USO GENERAL SON TCP/IP,
NETBEUI, IPX/SPX, UDP, APPLETALK, SNMP, Y
LAT.
VENTAJAS:
- ES UNA RED AMPLIAMENTE CONOCIDA Y
ESTANDARIZADA
- MUCHAS PCS YA VIENEN CON LA TARJETA DE
RED ETHERNET EN SU PLACA MADRE
- LOS SISTEMAS OPERATIVOS WINDOWS
TRABAJAN CON ESTE TIPO DE RED
- SE PRODUCE EN VOLÚMENES GRANDES
COSTO SEA BAJO
DESVENTAJAS
- EL TRÁFICO DE ETHERNET SE DEBE MANTENER
A MENUDO SIGNIFICATIVAMENTE DEBAJO DE
SUS LÍMITES TEÓRICOS PARA TENER EN
CUENTA LA DETECCIÓN DE COLISIÓN.
- LA RED ESTÁ ORIENTADA MAYORMENTE A
OFICINAS Y NO A ENTORNOS INDUSTRIALES
- EL ANCHO DE BANDA ES BAJO
B) FIELDBUS
SON SISTEMAS DE COMUNICACIÓN DIGITAL
BIDIRECCIONAL, QUE PERMITEN LA
COMUNICACIÓN DE INSTRUMENTOS, ASÍ COMO
LLEVAR A CABO TAREAS DE CONTROL Y
MONITOREO, CONSTITUYEN EL NIVEL MÁS
SIMPLE Y PRÓXIMO AL PROCESO DENTRO DE LA
- REDES DE ÁREA AMPLIA, O WAN), SON
REDES INFORMÁTICAS QUE SE EXTIENDEN
SOBRE UN ÁREA GEOGRÁFICA EXTENSA
- RED DE ÁREA DE ALMACENAMIENTO, ES UNA
RED PARA CONECTAR SERVIDORES, MATRICES
- RED DE ÁREA LOCAL VIRTUAL, ES UN GRUPO
DE COMPUTADORAS CON UN CONJUNTO
COMÚN DE RECURSOS A COMPARTIR Y DE
REQUERIMIENTOS
D) POR LA FORMA
- LA RED EN BUS, TIENE UN ÚNICO CANAL DE
COMUNICACIONES (DENOMINADO BUS,
TRONCAL O BACKBONE)
- EN UNA RED EN ANILLO CADA ESTACIÓN
ESTÁ CONECTADA A LA SIGUIENTE Y LA
ÚLTIMA ESTÁ CONECTADA A LA PRIMERA.
- EN UNA RED EN ESTRELLA LAS ESTACIONES
ESTÁN CONECTADAS DIRECTAMENTE A UN
PUNTO CENTRAL
- EN UNA RED EN MALLA CADA NODO ESTÁ
CONECTADO A TODOS LOS OTROS.
- EN UNA RED EN ÁRBOL LOS NODOS ESTÁN
COLOCADOS EN FORMA DE ÁRBOL
ESTRUCTURA DE COMUNICACIONES
INDUSTRIALES.
EN UN BUS DE CAMPO CONTIENE LAS PARTES:
- ESTÁNDARES DE COMUNICACIÓN: CUBREN
LOS NIVELES FÍSICO, DE ENLACE Y DE
COMUNICACIÓN
- CONEXIONES FÍSICAS: ESTA REFERIDO AL
CABLEADO ESTRUCTURADO DE LAS
INSTALACIONES.
- PROTOCOLO DE ACCESO AL MEDIO (MAC) Y DE
ENLACE (LLC): CONSISTE EN LA DEFINICIÓN DE
UNA SERIE DE FUNCIONES Y SERVICIOS DE LA
RED MEDIANTE CÓDIGOS DE OPERACIÓN
ESTÁNDAR.
- NIVEL DE APLICACIÓN: ES LA INTERFAZ QUE
RECIBE EL USUARIO
CARACTERÍSTICAS:
- COMUNICACIÓN POR MEDIO DE TWISTED-
PAIR
- ALIMENTACIÓN SOPORTADO POR LOS
MISMOS DOS CABLES DE LA SEÑAL
- VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN DE 10 Ó 100
MB/S
- BASADO EN TCP/IP Y ETHERNET
VENTAJAS:
- SE EMPLEA EN APLICACIONES DE CONTROL
DISTRIBUIDO
C) PROFIBUS
ES UN SISTEMA DE BUS DE CAMPO ABIERTO
INDEPENDIENTE DEL FABRICANTE. SU ÁREA DE
APLICACIÓN ABARCA PROCESOS DE
MANUFACTURACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE
EDIFICIOS. TIPOS:
- PROFIBUS-DP SE DISEÑA PARA
COMUNICACIONES DE ALTA VELOCIDAD
- PROFIBUS-FMS SE DISEÑA PARA LA
COMUNICACIÓN DE USO GENERAL
2
- PROFIBUS-PA: PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE
PROCESOS.
- CAN (CONTROL AREA NETWORK). PARA
CONECTAR LOS DISPOSITIVOS.
LA APLICACIÓN ORIGINAL DE ESTAS REDES
FUERON LOS AUTOMÓVILES
VENTAJAS:
- LOS DISPOSITIVOS SE PUEDEN COMUNICAR
DIRECTAMENTE ENTRE
- SE HA VUELTO COMERCIAL
- LOS COSTOS SON BAJOS
D) DEVICE-NET
ES UNA RED EMPLEADA EN PROCESOS DE
FABRICACIÓN, SUS PRINCIPALES
CARACTERÍSTICAS SON:
- TOPOLOGÍA FÍSICA DE TIPO BASIC
TRUNKLINE-DROPLINE
- PERMITE HASTA 64 DIRECCIONES DE NODOS
EN UNA SOLA RED.
- COMUNICACIÓN PUNTO A PUNTO
- MODELO PRODUCTO-CONSUMIDOR PARA
TRANSFERENCIA DE DATOS.
- TRANSMITE SEÑALES DE DATOS Y POTENCIA
POR MEDIO DEL MISMO CABLE.
- INSERCIÓN SIN NECESIDAD DE QUITAR LA
ALIMENTACIÓN DE LA RED.
- DISPOSITIVOS DE POTENCIA EXTERNOS
PUEDEN COMPARTIR EL CABLE DEL BUS CON
DISPOSITIVOS ALIMENTADOS POR EL BUS.
3.2.4. PROTOCOLOS PARA BUSES DE
CAMPO
LOS MÁS IMPORTANTES LOS SIGUIENTES:
A) PROTOCOLO MODBUS
PARA COMUNICACIÓN ENTRE PLCS. DRIVES,
SENSORES, ACTUADORES REMOTOS
- ESPECIFICA EL FORMATO DE TRAMA,
SECUENCIAS Y CONTROL DE ERRORES.- SÓLO
ESPECIFICA LA CAPA DE ENLACE DEL MODELO
ISO/OSI.- A CADA ESCLAVO SE LE ASIGNA UNA
DIRECCIÓN FIJA Y ÚNICA EN EL RANGO DE 1 A
247.- LA DIRECCIÓN 0 ESTÁ RESERVADA PARA
MENSAJES DE DIFUSIÓN SIN RESPUESTA.
B) PROTOCOLO BITBUS
ES UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN SERIAL;
BASADO EN UNA LÍNEA COMPARTIDA
LA ESTRUCTURA DE LA RED PUEDE SER DE
VARIOS TIPOS:
- BÁSICA: ESTRUCTURA LÓGICA DEL TIPO
MAESTRO ESCLAVO.
- ÁRBOL: EMPLEAN REPETIDORES PARA LARGAS
DISTANCIAS
- ÁRBOL MULTINIVEL: EMPLEAN UNIONES
ESCLAVO/MAESTRO PARA FORMAR SUBBUSES
EN VARIOS NIVELES
DOS MODOS DE SINCRONIZACIÓN DE BITS:
- SÍNCRONO: LOS DATOS SE TRANSMITEN POR
UN PAR TRENZADO Y EL RELOJ POR OTRO PAR
ADICIONAL
- AUTORELOJ: CADA NODO GENERA SU PROPIO
RELOJ, CON LA LÍNEA DE DATOS.
C) PROTOCOLO PROFIBUS
ESTE MEDIO PUEDE SER EMPLEADO PARA
TRANSMISIONES DE DATOS DE ALTA
VELOCIDAD Y TIEMPOS CRÍTICOS
TIENE UNA ESTRUCTURA MAESTRO ESCLAVO;
ES DECIR:
- DISPOSITIVOS MAESTROS: DETERMINAN LA
COMUNICACIÓN DE DATOS SOBRE EL BUS.
- DISPOSITIVOS ESCLAVOS: SON
DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS. LOS ESCLAVOS
SON NORMALMENTE DISPOSITIVOS DE E/S,
VÁLVULAS, ACTUADORES Y TRANSMISORES DE
SEÑAL. NO TIENEN EL CONTROL DE ACCESO AL
BUS
D) ESTÁNDAR ASI
ASI (ACTUATOR SENSOR INTERFACE), DEFINE
LA CONEXIÓN DIRECTA DE SENSORES
BINARIOS Y ACTUADORES AL NIVEL MÁS BAJO
DE AUTOMATIZACIÓN HACIA REDES DE MÁS
ALTO NIVEL Y DISPOSITIVOS DE CONTROL.
3.3. SISTEMA SCADA
LOS SISTEMAS SCADA SON APLICACIONES DE
SOFTWARE, CON LA FINALIDAD DE CONTROLAR
Y SUPERVISAR PROCESOS A DISTANCIA
REQUISITOS BÁSICOS:
- TODO SISTEMA DEBE TENER ARQUITECTURA
ABIERTA PERMITIR SU CRECIMIENTO Y
EXPANSIÓN,
- LA PROGRAMACIÓN E INSTALACIÓN NO DEBE
PRESENTAR MAYOR DIFICULTAD
- PERMITIR ADQUIRIR DATOS DE TODO EQUIPO
A CONTINUACIÓN SE MUESTRA UNA LISTA DE
ALGÚN SOFTWARE SCADA Y SU FABRICANTE:
3.3.1. FUNCIONES PRINCIPALES
- SUPERVISIÓN REMOTA DE INSTALACIONES Y
EQUIPOS
- CONTROL REMOTO DE INSTALACIONES Y
EQUIPOS
- PROCESAMIENTO DE DATOS
- VISUALIZACIÓN GRÁFICA DINÁMICA
- GENERACIÓN DE REPORTES
- REPRESENTACIÓN SE SEÑALES DE ALARMA.
- ALMACENAMIENTO DE INFORMACIÓN
HISTÓRICA
- PROGRAMACIÓN DE EVENTOS
3.3.2. TRANSMISIÓN DE LA INFORMACIÓN
LOS SISTEMAS SCADA SE COMUNICAN VÍA RED,
PUERTOS GPIB, TELEFÓNICA O SATÉLITE
3.3.3. ELEMENTOS DEL SISTEMA
- INTERFAZ OPERADOR MÁQUINAS
- UNIDAD CENTRAL (MTU): CONOCIDO COMO
UNIDAD MAESTRA. EJECUTA LAS ACCIONES DE
MANDO (PROGRAMADAS
- UNIDAD REMOTA (RTU): LO CONSTITUYE
TODO ELEMENTO QUE ENVÍA INFORMACIÓN A
LA UNIDAD CENTRAL.
- SISTEMA DE COMUNICACIONES: SE ENCARGA
DE TRANSFERIR LA INFORMACIÓN DEL PUNTO
DONDE SE REALIZAN LAS OPERACIONES,
HASTA EL PUNTO DONDE SE SUPERVISA
- TRANSDUCTORES: SON LOS ELEMENTOS QUE
PERMITEN LA CONVERSIÓN DE UNA SEÑAL
FÍSICA EN UNA SEÑAL ELÉCTRICA
3
4 AUTOMATIZACION
4.1 AUTOMATIZACION
LA AUTOMATIZACIÓN ES UN SISTEMA DONDE
SE TRASFIEREN TAREAS DE PRODUCCIÓN,
REALIZADAS HABITUALMENTE POR
OPERADORES HUMANOS A UN CONJUNTO DE
ELEMENTOS TECNOLÓGICOS
UN SISTEMA AUTOMATIZADO CONSTA DE DOS
PARTES PRINCIPALES:
- PARTE DE MANDO SUELE SER UN
AUTÓMATA PROGRAMABLE ,EN UN SISTEMA DE
FABRICACIÓN AUTOMATIZADO EL AUTÓMATA
PROGRAMABLE ESTÁ EN EL CENTRO DEL
SISTEMA. ESTE DEBE SER CAPAZ DE
COMUNICARSE CON TODOS LOS
CONSTITUYENTES DE SISTEMA
AUTOMATIZADO.
- PARTE OPERATIVA ES LA PARTE QUE
ACTÚA DIRECTAMENTE SOBRE LA MÁQUINA
HACEN QUE LA MÁQUINA SE MUEVA Y REALICE
LA OPERACIÓN DESEADA. LOS ELEMENTOS
QUE FORMAN LA PARTE OPERATIVA SON LOS
ACCIONADORES DE LAS MÁQUINAS COMO
MOTORES, CILINDROS, COMPRESORES Y LOS
CAPTADORES COMO FOTODIODOS.
HAY 2 TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN:
- DE PROCESO: PROCESOS CONTINUOS O
DISCONTINUOS DE PRODUCCIÓN
(PETROQUÍMICA, METALURGIA
- DE PLANTA: MANUFACTURA (ESTAMPADO,
PRENSADO, ETC.) Y MÁQUINAS
HERRAMIENTAS
LAS VARIABLES A MEDIR Y CONTROLAR
SON:
A)DE PROCESOS CONTINUOS
PRESIÓN,TEMPERATURA,NIVEL,FLUJO,PESO,VA
RIABLES ANALÍTICAS (PH, CONDUCTIVIDAD,
TURBIDEZ, B) DE PLANTA
VELOCIDAD,LONGITUD,PRESENCIA /
AUSENCIA,CUENTA,TIEMPO C) DE
SEGURIDAD,GASES,VIBRACIÓN,HUMO,FUEGO,
PRESENCIA DE INTRUSOS,FALLAS ELÉCTRICAS
4.2 OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN
- MEJORAR LA PRODUCTIVIDAD DE LA
EMPRESA - MEJORAR LAS CONDICIONES DE
TRABAJO DEL PERSONAL - REALIZAR LAS
OPERACIONES IMPOSIBLES DE CONTROLAR
INTELECTUAL O MANUALMENTE. - MEJORAR LA
DISPONIBILIDAD DE LOS PRODUCTOS -
SIMPLIFICAR EL MANTENIMIENTO DE
- INTEGRAR LA GESTIÓN Y PRODUCCIÓN.
4.3 PARTE OPERATIVA
4.3.1 DETECTORES Y CAPTADORES
- LA VARIACIÓN DE CIERTAS MAGNITUDES
FÍSICAS DEL SISTEMA.
- EL ESTADO FÍSICO DE SUS COMPONENTES
LOS DISPOSITIVOS ENCARGADOS DE
CONVERTIR LAS MAGNITUDES FÍSICAS EN
MAGNITUDES ELÉCTRICAS SE DENOMINAN
TRANSDUCTORES.
LOS TRANSDUCTORES SE PUEDEN CLASIFICAR
EN FUNCIÓN DEL TIPO DE SEÑAL QUE
TRANSMITEN EN:
- TRANSDUCTORES TODO O NADA:
SUMINISTRAN UÑA SEÑAL BINARIA
CLARAMENTE DIFERENCIADOS
- T NUMÉRICOS: TRANSMITEN VALORES
NUMÉRICOS EN FORMA DE COMBINACIONES
BINARIAS
- T ANALÓGICOS: SUMINISTRAN UNA SEÑAL
CONTINUA QUE ES FIEL REFLEJO DE LA
VARIACIÓN DE LA MAGNITUD FÍSICA MEDIDA.
ALGUNOS DE LOS TRANSDUCTORES MÁS
UTILIZADOS SON: FINAL DE CARRERA,
FOTOCÉLULAS, PULSADORES, ENCODERS, ETC.
4.3.2 ACCIONADORES Y
PREACCIONADORES
EL ACCIONADOR ES EL ELEMENTO FINAL DE
CONTROL QUE, EN RESPUESTA A LA SEÑAL DE
MANDO QUE RECIBE, ACTÚA SOBRE LA
VARIABLE O ELEMENTO FINAL DEL PROCESO.
TRANSFORMA LA ENERGÍA DE SALIDA DEL
AUTOMATISMO EN OTRA ÚTIL PARA EL
ENTORNO INDUSTRIAL DE TRABAJO.
LOS ACCIONADORES PUEDEN SER
CLASIFICADOS EN ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS
E HIDRÁULICOS. MÁS UTILIZADOS:
CILINDROS, MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA, MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA, ETC. SON GOBERNADOS POR LA
PARTE DE MANDO, PUEDE PREACCIONAMIENTO
PARA AMPLIFICAR LA SEÑAL DE MANDO.
LOS PREACCIONADORES DISPONEN DE:
PARTE DE MANDO O DE CONTROL QUE SE
ENCARGA DE CONMUTAR LA CONEXIÓN
ELÉCTRICA, HIDRÁULICA O NEUMÁTICA
4.4 PARTE DE MANDO
4.4.1 TECNOLOGÍAS CABLEADAS
CON ESTE TIPO DE TECNOLOGÍA, EL
AUTOMATISMO SE REALIZA
INTERCONECTANDO LOS DISTINTOS
ELEMENTOS QUE LO INTEGRAN. SU
FUNCIONAMIENTO ES ESTABLECIDO POR LOS
ELEMENTOS QUE LO COMPONEN Y POR LA
FORMA DE CONECTARLOS.
LOS DISPOSITIVOS QUE SE UTILIZAN
- RELES ELECTROMAGNÉTICOS.
- MÓDULOS LÓGICOS NEUMÁTICOS.
- TARJETAS ELECTRÓNICAS.
4.4.2 TECNOLOGÍAS PROGRAMADAS
LOS EQUIPOS REALIZADOS SON:
- LOS ORDENADORES. PRESENTA LA VENTAJA
DE SER ALTAMENTE FLEXIBLE A
MODIFICACIONES DE PROCESO
- LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
ELEMENTO ROBUSTO DISEÑADO
ESPECIALMENTE PARA TRABAJAR EN
AMBIENTES DE TALLERES
4
 4 PROBLEMAS DE AUTOMATIZACION

PROBLEMA Nº1
El siguiente circuito electromecánico automatizarlo utilizando memorias internas en el sistema ALLEN
BRADLY.

SOLUCION:

M0.1 S0Q; S1Q

M0.2 S2Q; S3Q; S4Q
M0.3 S5Q; S6Q; S7Q
%Q0.0 K1M

LISTA de ORDENAMIENTO.
ENTRADAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
S0Q Pulsador NA %I0.0
S1Q Pulsador NA %I0.1
S2Q Pulsador NA %I0.2
S3Q Pulsador NC %I0.3

5
 S4Q Pulsador NA %I0.4
S5Q Pulsador NA %I0.5
S6Q Pulsador NC %I0.6
S7Q Pulsador NC %I0.7
SALIDAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
K1M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.0
DIAGRAMA de FUNCIONES:

DIAGRAMA LADDER:

PROBLEMA Nº2
SE DESEA AUTOMATIZAR EL ARRANQUE EXCLUYENTE DE DOS MOTORES QUE SE CONTROLAN
MEDIANTE SUS PULSADORES DE ARRANQUE Y PARADA CADA UNO DE TAL MANERA QUE SI UN MOTOR
FUNCIONA, EL OTRO NO PUEDES SER ARRANCADO Y VICEVERSA. CONSIDERAR PARA AMBOS MOTORES
SU RELÉ TÉRMICO. UTILIZANDO MEMORIAS SET/RESET EN EL SISTEMA TELEMECANIQUE.
SOLUCION:
CIRCUITO DE CONTROL: ENCLAVAMIENTO ENTRE CONTACTOS AXULIARES

6
SET/RESET
CIRCUITO DE CONTROL: ENCLAVAMIENTO ENTRE PULSADORES

SET/RESET
DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
RT1 RELÉ TÉRMICO %I0.0
S1 PULSADOR DE PARADA NC %I0.1

7
 S2 PULSADOR DE MARCHA 1 NA %I0.2
S3 PULSADOR DE MARCHA 2 NA %I0.3
K1M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.0
K2M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.1
H1H LAMPARA DE SEÑALIZACION %Q0.2
H2H LAMPARA DE SEÑALIZACION %Q0.3
ELEMENTOS DE LOGICA: K1 Y K2 (CONTACTO AUXLIAR NC Y NA)

PROBLEMA Nº3
SE TIENE EL SIGUIENTE PLANO DE FUNCIONES:

DETERMINAR:
• EL CIRCUITO ELÉCTRICO DE MANDO O CONTROL.

• EL DIAGRAMA LADDER.

8
• LISTA DE ORDENAMIENTO:
ENTRADAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
S1Q PULSADOR NA %I0.0
S2Q PULSADOR NA %I0.1
S3Q PULSADOR NA %I0.2
S4Q PULSADOR NA %I0.3
S5Q PULSADOR NA %I0.4
S6Q PULSADOR NA %I0.5
S7Q PULSADOR NA %I0.6
SALIDAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
K1M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.0
K2M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.1
H1H LAMPARA DE SEÑALIZACION %Q0.2
H2H LAMPARA DE SEÑALIZACION %Q0.3
ELEMENTOS DE LOGICA: K1A (CONTACTO AUXLIAR NC)

PROBLEMA Nº4
PARA CADA CIRCUITO ELECTROMECÁNICO MOSTRADO (03 CASOS). SIN USAR MEMORIAS INTERNAS.
REALICE LO SIGUIENTE:

• LISTA DE ORDENAMIENTO.
• PLANO DE FUNCIONES.
• PLANO DE CONTACTOS.

9
CASO 1:
LISTA DE ORDENAMIENTO:
ENTRADAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
RT1 RELÉ TÉRMICO NC %I0.0
S0Q PULSADOR NC %I0.1
S1Q PULSADOR NA %I0.2
SALIDAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
K1M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.0
ELEMENTOS DE LOGICA: K1M (CONTACTO AUXLIAR NA)
PLANO DE FUNCIONES:

PLANO DE CONTACTOS:

CASO 2:
LISTA DE ORDENAMIENTO:
ENTRADAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
S1Q PULSADOR NA %I0.0
S2Q PULSADOR NA %I0.1
S3Q PULSADOR NA %I0.2
S4Q PULSADOR NC %I0.3
S5Q PULSADOR NC %I0.4
SALIDAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
K1M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.0

PLANO DE FUNCIONES:

10
PLANO DE CONTACTOS:

CASO 3:
ENTRADAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
S1Q PULSADOR NC %I0.0
S2Q PULSADOR NA %I0.1
SALIDAS:
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO: TELEMECANIQUE
K1M CONTACTO PRINCIPAL %Q0.0
H1H LAMPARA DE SEÑALIZACION %Q0.1
ELEMENTOS DE LOGICA: K1M (CONTACTO AUXLIAR NC)

PLANO DE FUNCIONES:

PLANO DE CONTACTOS:

11