Mente Millonario

132
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA PESQUERA Y DE .
®
ALIMENTOS
INFORME FINAL DEL

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
"TEXTO: MATEMÁTICA 111 PARA ESTUDIANTES

DE INGENIERÍA".
Lic. Segundo Agustín García Flores
(Del 01 de mayo del2012 al 30 Gle Abril del 2014)
(Resolución Rectoral No '0460-2012-R)
Callao, 2014
'r
a) ÍNDICE
Página
b) RESUMEN 09
e) INTRODUCCION 10
d) MARCO TEORICO 14
CAPITULO 1
1. RECTAS Y PLANOS 14
1.1 Introducción a los vectores 14
1.1.1 Vector 15
1.1.2 Igualdad de vectores 17
1. 1. 3 Operaciones con vectores 19
1.1.4 Ortogonalidad de vectores 21
1.1.5 Producto escalar (o interno) entre dos vectores 21
1.1.6 Ángulo entre dos vectores 23
1.1.7 Producto vectorial entre dos vectores 24
1.1.8 Triple producto escalar 26
1.1.9 Triple producto vectorial 27
1 . 2 La recta y sus ecuaciones 30
1.2.1 Ecuaciones de la recta 30
1.2.2 Ángulo que forman dos rectas 33
1.2.3 Intersección de dos rectas 34
1 %
1.2.4 Posiciones relativas de dos rectas en el espacio 35
1.2.5 Distancia de un punto a una recta 35
1 . 3 El plano y sus ecuaciones 37
1.3.1 Ecuaciones del plano 37
1.3.2 Posiciones relativas de planos y rectas en el espacio 41
1.3.3 Plano paralelo a dos rectas 42
1.3.4 Recta definida por dos planos 42
1.3.5 Ángulo que forman dos planos 44
1.3.6 Angulo que forman recta y plano 45
1.3.7 Distancia de un punto a un plano 47
1.3.8 Distancia entre dos rectas paralelas 49
1.3.9 Distancia (mínima) entre dos rectas que se cruzan 51
1.3.1 ODistancia de una recta a un plano 53
1.3.11 Distancia entre dos planos 54
1.4 Práctica N° 01 56
CAPITULO 11
2. FUNCIONES VECTORIALES 64
2.1 Funciones vectoriales de variable real 64
2.1.1 Definición. Dominio y rango 65
2.1.2 Operaciones con funciones vectoriales 68
2.1.3 Límite y continuidad 70
2.1.4 Derivación 75
2.1.5 Integración 79
2
CAPITULO 111
3. CURVAS 87
3.1 Parametrización de una curva 87
3.1.1 Curva parametrizada 87
3.1.2 Curva regular 90
3.2 Reparametrización de una curva regular 91
3.3 Longitud de arco de una curva 93
3.4 Tangente unitaria, normal principal y vector binormal 94
3.5 Planos: osculador, normal y rectificante 96
3.6 Curvatura y torsión 98
3.6.1 Curvatura 99
3.6.2 Torsión 101
CAPITULO IV
4. SUPERFICIES 108
4.1 Superficie y su gráfica 108
4.1.1 Introducción 108
4.1.2 Definición de superficie 111
4.1.3 Discusión de la ecuación de una superficie 111
4.2 Superficies cuádricas 118
3
CAPITULO V
5. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 133
5.1 Funciones reales de varias variables 133
5.1.1 Definición. Dominio y rango 134
5.1.2 Operaciones con funciones de varias variables 140
5.2 Curvas y supeñicies de nivel 142
5.2.1 Curvas de nivel 142
5.2.2 Superficie de nivel 150
5.3 Límite y continuidad 151
·5.3.1 Conjuntos abiertos y cerrados en O n 151
5.3.2 Límite 155
5.3.3 Continuidad 162
5.4 Derivadas parciales 164
5.4.1 Definición e interpretación geométrica 164
5.4.2 Derivadas parciales de orden superior 167
5.4.3 Derivadas direccionales 170
5.4.4 Derivada de la función compuesta 172
5.4.5 Derivación implícita 174
5.4.6 Diferencial de una función escalar 175
5.5 Práctica Naos 179
5.6 Práctica Naos 185
5.7 Gradiente de una función 192
5.8 Máximos y mínimos en funciones de varias variables 195
4
5.8.1 Definición de extremos relativos 195
5.8.2 Punto silla 197
5.8.3. Condición suficiente de extremo (matriz Hessiana) 197
5.8.4 Criterio de las derivadas segundas 198
5.9 Valores extremos condicionados 204
5.9.1 Método de multiplicadores de LaGrange 205
5.1 O Práctica N°07 209
CAPITULO VI
6. LA INTEGRAL DOBLE 215
6.1 La integral doble sobre un rectángulo 215
6.2 Función integrable 216
6.2.1 Definición de integral doble 216
6.2.2 Propiedades de la integral 217
6.3 Integrales iteradas. Teorema de Fubini 220
6.4 Integrales sobre recintos estándar de R2 222
6.5 Cambio de variable en integrales dobles 224
6.5.1 Integrales dobles en coordenadas polares 229
6.6 Práctica N°08 231
CAPITULO VIl
7. LA INTEGRAL TRIPLE 236
7.1 Integrales triples: definición y propiedades 236
7.2 Cálculo de integrales triples en coordenadas cartesianas 238
7.3 Cambio de variables en las integrales triples 242
5
7.3.1 Cálculo de integrales triples en coordenadas cilíndricas 244
7.3.2 Cálculo de integrales triples en coordenadas esféricas 246
7.4 Aplicaciones de la Integral triple 248
CAPITULO VIII
8. LA INTEGRAL DE LINEA 254
8.1 Definición y propiedades fundamentales 254
8.2 Independencia de las trayectorias 258
8.3 Teorema de Green 260
8.4 Practica N°1 O 265
CAPITULO IX
9. INTEGRAL DE SUPERFICIE 269
9.1 Conceptos de funciones vectoriales de varias variables 269
9.1.1 Limite y continuidad 270
9.1.2 Derivadas parciales 271
9.2 La integral de superficie 273
9.2.1 Superficie parametrizada- 273
9.2.2 Vectores normales y planos tangentes 275
9.2.3 Área de una superficie paramétrica 277
9.2.4 Definición de integral de superficie 279
9.2.5 Orientación de una superficie 285
6
CAPITULO X
10. OPERADORES DIFERENCIALES 289
10.1 Operadores diferenciales en IP6. 3 289
10.1.1 Gradiente de un campo escalar 289
10.1.2 Divergencia de un campo escalar 289
10.1.3 Rotacional de un campo vectorial 290
10.1.4 Algunas relaciones entre operadores 291
10.2 Teorema de Divergencia de Gauss 293
10.2.1 Teorema e interpretación física 293
10.2.2 Algunas consideraciones prácticas 294
10.3 Teorema de Stokes 302
10.3.1 Teorema e interpretación física 302
e), MATERIALES Y METODOS 310
f) RESULTADOS 311
g) DISCUSION 312
h) REFERENCIALES 313
i) APENDICE 315
Integral de Riemann 315
• La integral como límite de sumas 316
• Propiedades de la integral definida 319
7
Teorema de valor medio para integrales 321
Primer Teorema Fundamental del Cálculo 322
Segundo Teorema Fundamental del Cálculo 324
8
b). RESUMEN
La idea central en la redacción del "Texto: Matemática 111 para
estudiantes de Ingeniería", es hacer una presentación ordenada, secuencial en
el sentido de la complejidad de los contenidos, didáctica y sencilla, pero sin
perder formalidad, de los principales temas que componen el silabo de la
as_ignatura en la Facultad de Ingeniería Pesquera y de Alimentos.
El texto está organizado en 1O capítulos, con 139 ejemplos didácticos,
que cubren la temática del Cálculo diferencial e integral de varias variables
contenido en el silabo del curso. Asimismo, se incluyen 12 prácticas de final de
capitulo conteniendo 523 ejercicios seleccionados y propuestos que permiten
reforzar y profundizar los ejemplos y temas expuestos.
En el Apéndice se presenta de una manera formal algunos resultados de
integral definida, como los teoremas fundamentales del cálculo que son
saberes previos a Matemática 111 muy necesarios para entender este material.
9
e). INTRODUCCIÓN
Los diversos textos de Matemática 111, Análisis Matemático 111 y Cálculo
de varias variables de autores nacionales, al abordar los diversos temas, éstos
son tratados según el estilo o propósito de cada uno de sus autores; en
muchos casos los temas son tratados solo teóricamente y/o con un relativo
manejo conceptual que muchas veces los jóvenes estudiantes del tercer ciclo,
en particular en las Escuelas de Ingeniería Pesquera y de Alimentos, les resulta
"difícil entender" ya sea por la diferente notación que emplean los autores al
referirse a lo mismo o por la falta de un "gráfico" que les permita entender mejor
las relaciones matemáticas presentes; lo que causa dificultades en el
aprendizaje, perdiendo tiempo valioso en aclaraciones al respecto.
Nuestra convicción es que redactando un texto, donde se desarrollen
todos los temas de interés del syllabus para Ingeniería de tercer ciclo,
combinando un estilo formal con un manejo conceptual adecuado, con
notaciones estándar, con una redacción sencilla y con ejemplos y ejercicios
que motiven y muestren la utilidad de la matemática en este nivel se
beneficiará a los jóvenes estudiantes y facilitando la adquisición de los
conocimientos y un buen manejo de las herramientas que la materia
proporciona.
10
Por ser una teoría básica, los estudiantes lo utilizarán con mucha
seguridad en problemas experimentales de Física, Química, Economía,
Estadística e Ingeniería.
Enunciado del problema:
¿Cómo lograr la redacción de un texto de matemática 111 para estudiantes de
Ingeniería, de fácil comprensión, que contenga un número suficiente de
ejercicios, utilizando un lenguaje sencillo, con una didáctica adecuada y que
promueva su aplicación en los estudiantes de la Facultad de Ingeniería
Pesquera y de Alimentos de la Universidad Nacional del Callao?
Objetivos y alcance de la investigación:
Objetivo general:
• Redactar un texto de matemática 111 para estudiantes de Ingeniería, de fácil
comprensión, que contenga un número suficiente de ejercicios, utilizando un
lenguaje sencillo, con una didáctica adecuada y que promueva su aplicación
en los estudiantes de la Facultad de Ingeniería Pesquera y de Alimentos de
la Universidad Nacional del Callao.
Objetivos específicos:
• Redactar los temas de Matemática 111 para estudiantes de Ingeniería,
utilizando un lenguaje sencillo, pero sin perder la formalidad necesaria,
11
para ser comprendida con relativa facilidad por los estudiantes de tercer
ciclo de estudios de Ingeniería.
• Explicar los temas con una didáctica adecuada utilizando ejemplos en
cantidad suficiente que permita la comprensión de cada tema.
• Proponer un número suficiente de ejercicios que ayude a la comprensión
de los diversos temas de Matemática 111.
Alcances de la Investigación:
La presente investigación es de tipo básica (elaboración de texto). Beneficiará
a los estudiantes y docentes de la carrera de ingeniería pues podrán apreciar la
utilidad de un texto como herramienta para el aprendizaje y para el desempeño
docente en aula, particularmente en _la Facultad de Ingeniería Pesquera y de
Alimentos.
Importancia y Justificación:
La elaboración del texto de Matemática 111 para estudiantes de Ingeniería es de
gran importancia porque contribuye a dar una línea de orientación en el
desarrollo de contenidos curriculares así como reforzar el aprendizaje del
cálculo diferencial e integral de varias variables.
Los aspectos fundamentales de la teoría y de la parte práctica se irán
presentando, de manera progresiva en su dificultad promoviendo en el
12
estudiante el rigor en el desarrollo de ejercicios y problemas y en el docente
una posibilidad de estructurar estrategias de aprendizaje grupal en el aula.
El propósito en el presente trabajo es redactar un texto de una manera sencilla
sin perder la formalidad matemática y que sea en gran parte fácilmente
comprendida por los estudiantes del tercer ciclo de estudios de la Facultad de
Ingeniería Pesquera y de Alimentos de la Universidad Nacional del Callao,
principalmente.
Es de importancia en el currículum debido a que permitirá acompañar la labor
docente de implementación del currículum, y mediadores por excelencia de los
libros de texto, los profesores podrán juzgar la estructura y dinamismo de la
redacción y su diferenciación de otros textos del mercado. Asimismo, los
estudiantes podrán disponer a partir de los resultados del estudio, de un texto
valioso como elemento de apoyo a su aprendizaje.
Finalmente, el estudio puede resultar el punto de partida de investigaciones,
como por ejemplo, recogiendo los resultados de esta investigación, podrían
explorarse posibles relaciones entre el uso efectivo del texto y su estructura.
La redacción del Texto de Matemática 111 para estudiantes de Ingeniería está
relacionada con:
• Algunos temas de Operaciones Unitarias, Ingeniería 111, etc.
• Temas de Matemática IV.
13
d). MARCO TEORICO
CAPITULO 1
RECTAS Y PLANOS
1. RECTAS Y PLANOS 1
1.1 Introducción a los vectores
El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos de las
matemáticas que provienen de la física. En esta ciencia se distingue entre
magnitudes escalares y magnitudes vectoriales.
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan totalmente
determinadas dando un sólo número real y una unidad de medida. Así, se
pueden citar la masa de un cuerpo, la temperatura, el volumen, la longitud
. de un alambre, el tiempo transcurrido entre dos sucesos, etc.
Por el contrario, se consideran magnitudes vectoriales aquellas en las
que, de alguna manera, influyen la dirección y el sentido en que se aplican.
Por ejemplo, cuando se plantea un movimiento no basta con decir cuánto
se ha desplazado el móvil, sino que es preciso decir también en qué
dirección y sentido ha tenido lugar el movimiento. No son los mismos los
efectos de un movimiento de 50 km a partir de un punto si se hace hacia el
En este capítulo se utiliza material obtenido de la página

https://matesjaranda. wikispaces.com/Matem%C3 %A 1ticas+ II y modificado para
propósitos del texto.
14
norte o si se hace en dirección noreste, ya que se llegaría a distinto lugar.
Son magnitudes vectoriales, la aceleración, el momento angular, etc.
1.1.1 Vector
Se llama VECTOR a todo segmento de recta orientado. En la figura N°1.1
se representa el vector A"é, siendo A el origen y B el extremo.
Figura N°l.l vector
Componentes y módulo de un vector
• En el plano o en el espacio de dos dimensiones (9t2 )
Considere el vector ~B1 de la figura N°1.2, cuya representación con
componentes es: A= (a1;a 2 ). Se tiene las componentes:
Horizontal a1 = x 2 -x1 y Vertical a2 = y 2 -y 1
Figura N°1.2 Vector en R 2
15
Ángulos Directores: a ; jJ (ángulos que forma el vector con los ejes
coordenados).
El módulo del vector ~B1 es IA.I =~a¡+ a~ .
• En el espacio de tres dimensiones (9t3)
Consideremos el vector A de la figura N°1.3. En este caso las
Ángulos directores: á, ~' y.
El módulo del vector A: 1A.l = Ja¡ +a~ +ai
Cosenos directores
Se llaman cosenos directores de un vector a los cosenos de los ángulos
directores. Así,
o::; a ::; 180 => -1 ::; cos(a)::; 1; o::; f3 ::; 180 => -1 ::; cos( f3)::; 1
A A
o :::: r: : 1so => -1 :::: eos ( r; : : 1
Figura N°1.3 Vector en R 3

Considerando los cosenos directores se tiene las componentes:
16
Relación fundamental de los cosenos directores:
c6s 2 (a)+ cos2(/!) +
1.1.2 Igualdad de vectores
Consid~remos ~los. v~ctores A=(a1 ;ai;a3 j"y B~(b 1 ;b2 ;b 3 )en R3.
···Definimos la igualdadde:véciÓ~es como,
·~- .· ~=;:<. -.,
Es decir, "Dos vectores son iguales (EQUIPOLENTES) si y sólo sLsus
respectivos componentes son iguales".
Vectores paralelos
Dos vectores son paralelos si uno de ellos es igual al producto del otro por
un número real. Es decir, A= aB.
a a a a
-=-=-=-
1 2 3
b1 b2 b3 b
Figura N°1.4 Vectores

paralelos mismo sentido.
17
Cifb:ind1Ción neceséliiay.sufici,ente ·para. qú~J:iOs. veao·r~s sean' paralelo~·
1
'''
y del mismo ~entido, determina que la razón entre las componentes
.homólogas correspondientes de, ambosyectores constantes e igual a la

' ' ...... ·: :· .. ··;·:: .. ···. ······;:·
razón entre :,los ..,."'módulOs:,

.
::':.~.~;,:,
deJos
.
.:
vectóre .. .. . .. . . .. . . . . . . ...
• De sentido contrario: a 1 = 180- a 2 ; /31 = 180- j12 , y1 = 180- y2
Por propiedades trigonométricas:
La condición necesaria y suficiente para que dOs vectoressean paralelOs
y de sentido contrario está determinado por la igualdad de las razones
componentes homólogas, correspondientes de ambos vectores, razones que
·serán iguales a la razón entre los módulos de los vectores con signo
contrario.
Figura N°1.5 vectores

paralelos sentido contrario
18
1.1.3 Operaciones con vectores
a) Suma de vectores
§.:~·ª'Iilps v~ctores: .•. Á= (a1;a2;a3) y' ~:~!'(b 1;b;;bJ) •:. en R3 . Definimos la
' ~~ ~Offio: A+ s~(·~ +h;;l~$b, :if+ifj

Propiedad importante:
lA +BI ~IAI +181

La suma de dos. vectores de igual dimensión da otro vector de la misma
:.~.:: :;.> .... ·>. ' .:· >: : : : :.<:··. -.:.::::::.·
< .> ·..· . ·.. : :·:-:· . . . : . ·.· .
dimep~i~n de los vedor~s dados c;uyas componentes cartesianas son la

suma de las comp~~~~fgs c~rtesianas c;orrespondientesde ambos vectores
.(v~rfigura •. N°1.6). <)
Propiedades de la suma de vectores
B N
Figura N°1.6 Suma Figura N°1. 7
de vectores vector opuesto
Vector nulo: Tiene todos sus componentes iguales a cero. Es el elemento
neutro de la suma de vectores 6 = (0;0;0)
Vector opuesto: Á = (a1 ;a 2 ;a 3 ) => -Á = (-a 1 ; - a2 ; - a3 ) (ver figuraN°1. 7)
19
b) Resta de vectores
yB== (~~;b2 ;b3}';.én R

~· -, ~.. - ~ "' o -~
Sean los vectores A={a~;~ 2 ;a 3 ) 3

. Definimos la
resta de vectore~ como:
e) Producto de un vector por un escalar
El resultado de multiplicar un escalar 'A por un vector A, expresado por 'AA,
es otro vector con las siguientes características:
•• Tiene la misma dirección que A.

• Si 'A >O el sentido de A 'coincide con el sentido de jj.
• ·Si 'A < O el sentido de A es opuesto al sentido de B .

• El módulo es 'A veces la longitud que representa el módulo de A.
• (_Si 'A::;: O el resultado es el vector nulo).
Propiedades
• ..i(A + jj) = M+ ..iB; A E R.
Vector unitario
Es un vector que tiene de módulo 1. Por ejemplo, el vector
A=(112,11F2,112) es unitario.
20
A veces nos dan un vector y nos piden que calculemos su vector unitario (es
decir normalizar un vector). Lo único que tenemos que hacer es calcular el
módulo del vector y dividir entre su módulo. Es decir, ~~~-
Vectores básicos unitarios: Y = (1,0,0);] = (0,1,0); k = (0,0,1).
1.1.4 Ortogonalidad de vectores
Definición
••••••••v••••
:sean Ay
Ejemplo 1.1:
Sean los vectores A=(-3,7,13) y B=(-8,5,3) en R3 . Calculamos los módulos
de la suma y la diferencia de estos dos vectores,
IA+BI =1(-3, 7,13)1 =.J9+49+169 =Jm.
lA- .BI = IC13, -3, 7)1 = Jm.

Por tanto, A y B son ortogonales.
1.1.5 Producto escalar (o Interno) entre dos vectores

r·. •''··· • ..:c::;::c:c··:• ·-,-.:::-··· . >>"·::::+e ·;:e·:,.:·...:.:'' •.•·s~····· · . . <"'',;;r:::: Ti' •·:c;··· ·. ; ::r¡;a:;c.·, ·e ,·e;~: .·: · .· '..:c·:;.c:c·: ·
,,$~¡:m los vectore~:,,::A
. .. . .. . . ·'i~R¡!;~~=· = . ' . ..... .
=(a 1 ~a2 ,a 3 ) YB . :::: (b ,o "· ·· ··. ·
1 ·.
2 , bj)
3
en R . El pr()ductó escalar ' . ' . .
;. :,:;·:·
. : :~/~::~:.
~ -·····
El producto escalar o interno entre dos vectores es igual a la suma de Jos
productos de Jos componentes homólogos de dichos vectores.
Nota
En los vectores básicos (ver figura N°1.8) se cumple:
21
Figura N°1.8 Figura N°1.9
Vectores básicos An~uloentre dos vectores
Teorema
Ejemplo 1.2:
Sean los vectores: A= (2, 5,1 O) y B = (5,-8,3). El producto escalar de ellos
es: A • B = 2(5) + 5(-8) + 10(3) = 1O - 40 +30 = O. Por tanto, los vectores A y
B son ortogonales.
Nota
Se verifica que dado un vector no cero, A • A= ~A!}.
Propiedades del producto escalar
• A· S== S • A(Conmutativa)···· :
'.: .. ::.·· :::: ...... : .... :.. .. . ...............
......... ........ ........ . . . . .. ... .... .. .
• CJ+JJ)~q~á·C~1J•C
..........
. . .. ..
(Ói~tributiva)
.
. .. ..
... .. ..
' , ·::·:.
....' . "....... .
.. .
.... .. .... .. ....
... .. .
• ({X A) • S ~li(A • B)
.... ·: . . . .· :· .: . -_ .- .. ··. . . .
·:: '... ·.. : ..; :. :: ::-:-::- : .: ; < .. ::::· :... : .
e A· S~(); A. B=:.O~Á.=O. (Nor1égatividad)
22
1.1.6 Ángulo entre dos vectores
En forma eqyhíalente se tiene:
·,.,:::~;:;:!!::.~;; ..
!: .. :!'· .::::.:':."" . ~:. ~
De donde, en componentes ¡.x¡.¡s¡.cos(a)=a1b1 +a 2b2 +a 3b3 ,
(a1b1 )+(a b2 )+(a 3b3 )

despejamos: cos (a) = ¡Á¡ .¡s¡ .
A = ~a 12 +a 22 +a 32
Sabemos que.. ,-, y B
,-, = ~ b12 + b22 + b32 .
Por tanto el ángulo entre dos vectores (ver figura N°1.9) es dado por:
Ejemplo 1.3:
Sean los vectores: A=(5,3, 7), .8=(2,-8,4). Hallar el ángulo entre ellos.
Solución:
= 5(2)+3(-8)+7(4) = 14 = -!21-=0167
-Jzs + g + 49.J4 + 64 + 16 )83-!84 3)83 ·
Utilizando calculadora científica: a= arccos(0.167) = 9.57°.

Ejemplo 1.4:
Hallar el ángulo que forman los vectores ü = (3,2,6) y v = (-4,5,1) .

Solución:
Efectuamos el producto: u[]l =-12+ 10+6 = 4.
23
ü.v 4
cosa= lüllvl = 7../42.
Buscando con la calculadora el ángulo cuyo coseno es 4/( 7.J42), se obtiene

a= 84,94°.
1.1.7 Producto vectorial entre dos vectores
Definición
:Con~ide~~~~~-cjosvectore~: Á=:={¡v~ 2 ·,a3 )y"B = (b 1 ,b 2 ~,p3 ) en R 3 .,'Defi11imo~,
~~~ prbducto vé'6torial de'f~Ky e , cóiTl~:

l .····.
Á 0::,,~ =(az b3 ::<~:~b2 ,a 3 b1 ,jHÍ1b3 ,a 1 b 2 ;~a.:zb1 ).

'Ei producto vectorial dé los vectores fi. ) e, se detine 'como un vector;
donde ~u dirección (3s perpenqicularf1l plano de Ay e, en ei sentido,del
::·::·· . . . :·:· . ., .: :::::::::·. ' ::::::::. . ::<::::::::.· . >>::::::: .::.::::::: :.::::::::::::·:.
movimiento ie 'un tomilioquégira hacia/a derechapor el camino más corto
.. . ..
de,Ay 8.
Notación: AxB=C
Propiedades
• AxB = -(BxA) (Anticonmutativa)
• J.. E 91; J..(AxB)= (J...A)xB = Ax(J..S) (Multiplicación por un escalar)
• Ax(B +C)= (Ax8)+ (A.xC) (Distributiva)
Nota:
a) i x T = O; J x J = O; k x k =o
b) i X J =k; J X T=-k
24
e) i X k=]; k X i =-j
d) j X k=T- k X j =-i
'
Teorema
'solo si AxB= O.
IQterpretación geométrica
En la figura N°1.1 O, sea área OMNP =I:BI.h
Como h =IA.I.sen (a) se tiene: área OMNP =IBI-IA.I.sen (a)
Por tanto, área OMNP =lA. X s¡

11 jj
0x1h T jj
Figura N°l.l0 área de un

paralelogramo
"El área del paralelogramo es igual al valor del módulo del producto
vectorial"
Ejemplo 1.5:
Sean los vectores 1=(1,2,3), B=(3,4,5). Hallar el área del paralelogramo de
lados Ay B.
Solución:
25
Calculo del producto vectorial: Á x B = (2(5)- 3(4), 3(3) -1(5), 1(4)- 2(3)).
ÁxB = (10-12,9-5,4-6) = (-2,4,-2).
IA.xBI =1(-2,4,-2)1 = ../4+16+4 = .fi4 = 2.J6.
Por tanto, el área del paralelogramo es 2-16 u2 .
1.1.8 Triple producto escalar
Por medio del producto escalar y vectorial de tres vectores A, B y e en R3
se forma A • (Bx e), definido como
al az a3
A•(Bxe)= h1 h2 h3
Propiedades
• El producto triple escalar es un número real.
El valor del "triple producto escalar" representa el volumen de un
paralelepípedo de aristas A , B y e como el que se muestra en la figura
Figura N°l.ll
Volumen del paralelepípedo
26
Nota
El volumen de un ortoedro, como la de cualquier otro paralelepípedo se
obtiene multiplicando el área de la base por la altura. Así, por ejemplo si los
vectores que forman la base son A=(1,-2,2) y B=(2,-1,3) y la altura
C= (1,2,3), el valor del volumen de este ortoedro es
1 2 3
C•(AxB)= 1 -2 2 = 7 u3 .
2 -1 3
1.1.9 Triple producto vectorial
Por medio de productos vectoriales de tres vectores A, B y e en R3 se
pueden formar productos como: Ax(Bxc), (AxB)xe o (cxB)xA, en todos

estos casos el resultado es otro vector.
Propiedades
• No se puede asociar: :Ax(BxC):;t:(Ax"B)xc

• Ax(BxC)=(A•C}B-(A•B~
• (:Ax:B)xc = (A•C)B-(B•C)A
• Ax(BxC)+cx(:Ax:B)x+Bx(cxA)=O (Identidad de Jacobi)
Según la fórmula, A x(Ex C) es un vector contenido en el plano definido por

-
los vectores B y e .
-
27
Sea A x (Bx e) el triple producto vectorial buscado, se puede llegar a una
expresión que esté en función de estos mismos vectores 2 . El vector
resultante estará incluido en el plano que forman los vectores B y e,
cualquiera sea la dirección de A. Entonces, se puede descomponer al
vector A x (Bx e) en una componente paralela a B y otra paralela a e .
(1)
Para facilitar la demostración primero se supondrá B .l C ; luego la fórmula
se ampliará de forma general. Por ahora, efectuamos producto escalar por
el vector B en (1).
El primer miembro es un producto mixto y, como tal, puede intercambiar sus
factores de esta manera:
Igualando las expresiones anteriores se tiene:
El producto (s x e) x B da como resultado un vector en la misma dirección
y sentido que C. Si averiguamos el módulo de este producto obtenemos:
2
Versión del triple producto tomado de http://es.wikipedia.org/wiki/Doble producto vectorial adaptada
para Jos fmes del texto.
28
Como ('Ex e )x B es de dirección y sentido iguales a e, se puede expresar
de la siguiente manera:
Identidad que, multiplicada escalarmente por el vector A, coincide con (2).
Por tanto, x = AC:C.

Para averiguar y se sigue un proceso análogo, en el cual se efectúa en la
expresión (1) el producto escalar por el vector e: -

e~ A x ( B x e) J=e • ( Bx +e y)
A~ ( B xe )x e J= ¡e¡ y 2
Nótese que el vector ('Ex e )x e es opuesto a B. Esto implica:
Reemplazamos x e y en expresión ( 1) y obtenemos la fórmula de triple
producto vectorial para 'B y e paralelos.

A x (B x e) = ( AC:C) B- ( Affi) e .
29
1 . 2 La recta y sus ecuaciones
1.2.1 Ecuaciones de la recta
Una recta L en el espacio queda determinada vectorialmente
conociendo:
• Un punto P0 (x0 ,y0 ,z0 )por el que pasa dicha rectaL.
• Un vector a =(a1,a2 ,a3 ) paralelo a L llamado vector director.
~ ~ ~ ~ -~
Observa en la figura N° 1.12 como los vectores Po, (p 0 + 1a), (p0 + 2 a),
~ ~
... , (p 0 +t a) todos tienen un extremo sobre la recta L y origen común
en O.
~ ~
En general el vector: (p 0 +t a) tiene su extremo P sobre la recta L. Al variar
el valor de t el punto P se mueve sobre L.
z t.
.o·· ......................... •
x/ Y
••
Figura N°l.l2 Ecuación vectorial de la recta
a) Ecuación Vectorial
El punto P0 (x0 ,y0 ,z0 )es el extremo de un vector con origen en O que
llamamos vector posición del punto P0 . El punto arbitrario P de la recta L
30
~
determina un vector posición que llamamos P . En estas condiciones
tenemos la ecuación vectorial:
~ ~ ~
P=IQ+ta !tER
En coordenadas cartesianas,
(x,y,z) = (x 0 ,y0 , z0 ) + t( a 1,a2 ,a3 )
: :·=::<.'""
. . .. ,:·: .. ·..... ::.:···
'ecuación vectoriatde la recta L .es: ·

-: .··
·... :··: ..
~;_,>·<:·
b) Ecuaciones Paramétricas
SI op~famos enla.expresión en coorderú:1das; de'iiii ecuación vectorial,:

1
! .. ····· ··: .. :':::·:=:·· . ·=·:· ...
obtenemos la~<~cuacignes pararriétrica~:i1áe L:
. {.:x;.,:;=:x0 +f
L: • y=yo+
. ,., . z = z9,,-f(a3
Así, para cada valor ~e tobtenemos las coordenadas de un punto de L.
e) Ecuación en forma continua
:'Si en cada ecúaciónparamétrica despejalllos':él parámetro t obt~r"l·emos:

:,-;;"'~
. ·.·:·.
,E:~ta és lcfforma c6ntinua,dé la ecuabióride una recta e~·::·R~·::·
31
Nota
A veces se nos presenta una recta en forma continua con algún cero en el
denominador. Tal expresión no es correcta aritméticamente, pero se admite
simbólicamente (los denominadores son las coordenadas del vector director)
Ejemplo 1.6:
Hallar las ecuaciones vectorial, paramétricas y continua de la recta que pasa
por los puntos: P(-5,3,7) y Q(2,-3,3).
Solución:
El vector dirección: a= PQ = Q- P = (2,-3,3)-( -5,3, 7) = (7,-6,-4) .
.La ecuación vectorial:
4 -
L:P=Q0 +ta !tER
L: P=(2,-3,3)+t(7,-6,-4) 1tE R.
Las ecuaciones paramétricas: desarrollando la ecuación vectorial y usando
igualdad de vectores se tiene
·{X= 2+7t
L: y=-3-6t
z =3-4t
La ecuación continua: despejando t en las ecuaciones paramétricas se tiene
x-2 y+3 z-3

--=t 1\ --=t 1\ --=t
7 -6 -4
de donde L: x- 2 = y+ 3 = z- 3 .
7 -6 -4
32
1.2.2 Ángulo que forman dos rectas
Si tenemos dos rectas L1 y L2 (ver figura N°1.13), y tomamos vectores
directores de cada una de ellas entonces el ángulo que forman dichas
rectas será el ángulo que forman sus vectores directores.
' . x- Xo - y- Yo -
-'4. . - - -
- z-
--
zo L2: x-x¡ =y- Y2 = z-z3
U¡ u2 u3 v1 v2 v3
L2
Figura N°1.13 ángulo entre
dos rectas
Por tanto, todo se reduce al calcular el ángulo formado por dos vectores, que
ya sí sabemos hacerlo.
De la definición de producto escalar, se obtiene:
",,:r:rii.v¡ 1 J4~v'''+J v +u v ¡:,:::~::':

cosa = - .- = .
· lüJivl .Jú¡ :'+ u~+ u: ~V1 ,+v~+ v:
1 1 2 2 3 3
2 2
. ..... .·.·. . . . . . . . / ·.. .
,,;::::
(Tomamos el valor absoluto a fin de obtener el menor de los ángulos que
forman las rectas).
Ejemplo 1. 7:
x-2 y-3 z-4

Calcular el ángulo que formado por L1 y L2 siendo: L ·--=--=--
1. 1 -1 5
x-1 y-1 z-2

L
2.
·
2-- -1-- --1
-
Solución:
33
Los vectores de dirección de las respectivas rectas son ü = (1,-1,5) y
v = (2,1,-1), por tanto,

11.2+(-1).1+5.(-1)1 12-1-51 4
cosa= ~12 +(-1)2 +52)22 +F +(-1)2 = ..fij.J6 = 9..fi
Usando la calculadora científica: a =71 ,68°

1.2.3 Intersección de dos rectas
. .
,La inte¡~ección';d~ L¡' y ~· existe. sr>y ~olo si P= Q para álgún únicd\talor de

t y r;;;
Ejemplo 1.8:
Hallar el punto de intersección de las rectas L¡ y ~ donde:
r .x+1_y+3_z-2. T .x+1_y+2_z-7.
L4_·-------, ~.-------,
3 -2 -1 2 -2 -4
Solución:
Sean las rectas L 1 :{-1+3t,-3-2t,2-t) y L 1 :{-1+2r,-2-2r,7-4r)
Igualando: (-1 + 3t,-3- 2t,2 -t) = (-1 + 2r,-2- 2r,7- 4r)
-1 + 3t = -1 + 2r
Se tiene: - 3- 2t = -2- 2r => t = 1; r = 312
{
2-t = 7 -4r
Por tanto el punto de intersección es (2,-5,1).
34
1.2.4 Posiciones relativas de dos rectas en el espacio
Dos rectas r : {Fa + ta 1 t E 9l} , s : {Q0 + A.b 1 A. E 9l} pueden adoptar en el
espacio las siguientes posiciones (ver figura N°1.14):
a) Coincidentes: Tienen un punto en común y la misma dirección.
b) Paralelas: Ningún punto en común y la misma dirección.
e) Secantes: Un punto en común y distinta dirección.
d) Se cruzan: Ningún punto en común y distinta dirección .
.·· .
.·· ...······;rr·········
.
.:·.. .. .... .... . .::
///
(a) Coincidentes (b) paralelas (e) secantes
..
.:
.::
~::
(d) se cruzan
.. ... .
. ..
.:: .··..
·................ ;.··
Figura N°l.l4 posiciones relativas de rectas
1.2.5 Distancia de un punto a una recta
Sea L una recta, definida por un vector director v y un punto
A(x0 ,y0 ,z0 ), y un punto exterior a la recta P = (x1,y1,z1), ver figura N° 1.15:
Figura N°l.l5 distancia punto a recta
El área de un paralelogramo vendrá dado, según consideremos, por:
Área = base X altura = lvl· d 0 también: Área = lv APIX
35
De ahí, como la distancia entre el punto y la recta es precisamente la altura de
ese paralelogramo, tenemos que:
d(P L) = d = .,__lv-:-x-:-AP--'-1
' lvl
Ejemplo1.9:
Hallar la distancia del punto P(1,-2, 2) a la recta dada por las siguientes
ecuaciones paramétricas: { x = 2- A.; y= 1+ 2A.; z = -1- A..
Solución:
Un punto de la recta es A(2,1, -1) y su vector director es v= (-1,2, -1),
Si hacemos AP = (-1,-3, 3) y posteriormente el producto vectorial con v

- -(-3 3 3-1 -1 -3J =
APx v-
2
,
-1 -1 -1 -1
,
2
(-3,-4,-5);
lvi=J6
Por consiguiente, d(P, L) = 'Jf =~·

Ejemplo 1.10:
1
Calcular la distancia de P(5,-1,6) a la recta L: x - = L = z- 5 .
-2 -1 1
Solución:
La recta pasa por R(1,0,5) y tiene dirección d= (-2,-1,1) . IJI = J6
IRP x di= i(0,-6,-6~ = .fi2 . Calculamos la distancia,
36
-
RPxd
--¡ JTi .
d(P,L)~ ¡a¡ ~]6~.JUu,
1
Ejemplo 1.11:
Hallar la distancia del punto P(12,-1, 1) a la recta L que pasa por A(1, 1,1) y tiene
como vector de dirección al vector v =(3,4,0).

Solución:
Ecuación de la recta L: { x =1 + 3A., y= 1 + 4A., z =1
G es un punto genérico de la recta (ver figura N°1.16). PG es un vector
variable y nos interesa el que sea perpendicular a la recta L. Entonces se ha de
cumplir que PGCV =O . Es decir, (1 + 3A., 1 + 4A.,1)[(3, 4, O)= O y se obtiene A.= 1.
A(1, 1, 1) G(l +3A., 1+4A., 1) v=(3,4,0)

••
.•.
.•.
1
•• 1
Id
1
•• 1
• 1
'e P(12,-1, 1)
Figura N° 1.16
G como punto genérico de recta
El vector perpendicular a la recta será, por tanto, PG = (-8,6,0) y la distancia
buscada es el módulo del vector PG: · d = ~(-8) 2 + 62 + 02 = 10 u.
1 . 3 El plano y sus ecuaciones
1.3.1 Ecuaciones del plano
Un plano ;r en el espacio queda determinada vectorialmente conociendo:
• Un punto P(a,b,c) perteneciente a dicho plano ;r.
37
--> -->
• Dos vectores u=(upu ,u 2 3
) y v=(vpv2 ,v3 ) linealmente independientes
y paralelos a ;r llamados vectores directores.
--->
Observe en la figura N°1. 17 como el vector de posición p nos lleva hasta el
---> --->
punto P del plano ;r. A continuación la combinación lineal A u + f.1 v nos
permite acceder desde P a cualquier punto X del plano ;r.
z
Figura N°l.l7 ecuación vectorial del plano
a) Ecuación vectorial del plano
Según acabamos de describir para el plano ;r tenemos su ecuación vectorial

---7 -+ 4 --+
x = p+ A u+ f.1 v
Los parámetros A y f.1 pueden tomar cualquier valor real. Al hacerlo el punto
X recorre el plano ;r.
En coordenadas cartesianas,
38
b) Ecuaciones paramétricas del plano
Si operamos la ecuación vectorial en coordenaqas obtenemos las ecuaciones
para métricas
X = a + A U + 11 V1 1
7r : y = b + íL U + 11 V
2 2
{
z = e + íL u3 + 11 v3
e) Ecuación implícita del plano
Si en las ecuaciones paramétricas eliminamos los parámetros íL y 11
_obtenemos u.na única ecuación llamada ecuación implícita del plano ". Para
eliminar los parámetros se procede del siguiente modo:
u 1.íL +V1J1 =x-a

u 2 íL + v 2 J1 = y- b
{
u 3 íL + v3 J1 = z- e
Sistema de tres ecuaciones con dos incógnitas ( íL y 11) que tiene solución (los
infinitos puntos del plano "). Por tanto el determinante de la matriz ampliada
ha de ser cero (según el teorema de Rouché) 1 . Así,
u1 v1 x-a
u2 v2 y-b =0
y desarrollando el determinante se tiene una ecuación de la forma:
Ax+By+Cz+D= O.
1
http://es.wikipedia.org/wiki!Teorema de Rouch%C3%A9%E2%80%93Frobenius (consultado el dia
04.04.14)
39
d) Ecuación normal del plano
Si conocemos un punto P(a,b,c) del plano ;r y una dirección perpendicular
-> .
n = (A, B, e) (llamado vector normal) a dicho plano, cualquier punto X del
~ ~
plano determina, (con P ), un vector PX que es perpendicular a n y por tanto
podemos establecer la siguiente ecuación vectorial:
-·-
n•PX=O
llamada ecuación normal del plano ;r.
En coordenadas cartesianas la ecuación se muestra así:
A(x-a)+B(y-b)+C(z-c) =O.
Desarrollando esta ecuación, se tiene: ;r: Ax +By+ Cz + D =O (ecuación
implícita) donde el vector de coordenadas (A,B,C) es un vector perpendicular
al plano ;r.
Observación
:.:: .... _:: ·, ::f!>·::. .·,:: . . . ··,.-:,: ::::::::>.:>/·.: :.:·:··'::... -4. . :. : : :.: ·... ' :~ .... :~::.~: .
El produCtcf\¡eCforial de los vectores directores u= (~I,u2,u3) y :v = (V¡, v2';'h) del
.. ,. ·.· .······ ,.,---;. . .· ........ 7'-·:··-~ .- ".'· ....,...

'plano,;r' determinan un. vector perpendicular n a.dichoplario~úxv·= n -)> 4 .....,)
Ejemplo 1.12:
Determinar las ecuaciones vectorial, paramétricas y general del plano
determinado por los puntos A(1 ,0,0), 8(2,-1 ,2) y C(5,-1, 1).
Solución:
Elegimos, por ejemplo, el punto A(1 ,0,0) y formamos los vectores AB = (1,-1,2)
y AC = (4,-1,1).
40
Ecuación vectorial: (x,y,z) = (l,O,O)+;t(l,-1,2)+ ,u(4,-1,1)
Ecuaciones paramétricas: Jr: { x = 1+ ;¡, + 4,u, y= -A,- ,u, z = 2;t +,u
x-1 y z
Ecuación general: 1 -1 2 = O. Desarrollando el determinante se obtiene
4 -1 1
Jr:x+7y+3z-1=0.
1.3~2 Posiciones relativas de planos y rectas en el espacio
• Dos planos: Jr1 y Jr2 pueden situarse en el espacio de tres modos:

- .
coincidentes, paralelas y secantes como se puede apreciar en la figura
(b) Coincidentes (b) paralelos (e) secantes

Figura N°l.l8 posiciones relativas de dos planos
• ~lano y recta: Una recta L: {~ + td 1 tE 91} y un plano
lZ" : Ax +By+ Cz + D = O pueden adoptar las siguientes posiciones relativas
en el espacio (ver figura N°1.19):
a) ~.d =O; ~ E 1r =>recta L está contenida en el plano Jr.
-> ->
b) n.d =O;~~ 1r => recta L es paralela al plano lZ".
e) n • d -:f:. O=> recta L es secante con el plano Jr.
41
n
(e) Contenida (b) paralelos (e) secantes

Figura N°l.l9 posiciones relativas de plano y recta
1.3.3 Plano paralelo a dos rectas
~ ~
Si el plano TC es paralelo a las rectas L1 y L2 con vectores directores d y d'
~ ~ ~
respectivamente, entonces un vector normal al plano es n = d x d'
En este caso, si conocemos un puntoP(a,b,c) del plano TC y si la dirección
~ ~ ~
perpendicular tiene de coordenadas n = d xd' = (A,B,C), podemos determinar
la ecuación normal de dicho plano, (que según sabemos es):
1.3.4 Recta definida por dos planos
Cuando una recta se da como intersección de dos planos,
Ax+By+Cz+D =O {-~ ~
L: { => n=(A,B,C)l_TC 1\ n'=(A',B',C')l_TC
A'x+B'y+C'z+D' =O
~ ~ ~
Un vector director para la recta L se obtiene: d = n x n'

Un punto P para esa recta lo obtenemos al resolver el sistema que forman las
dos ecuaciones de los planos cuya intersección es L (ver figura N°1.20).
42
d"""* = """*
nxn' """*
Figura N°1.20 recta entre dos planos
Así pues ya tenemos una determinación vectorial para la recta L que es:
A partir de aquí ya podemos escribir cualquier ecuación de L .
Ejemplo 1.13:
Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A(1, -2, 4), 8(0, 3, 2) y es
x-1 y-2 z+l

paralelo a la recta: - = -- = -- .
4 1 2
Solución:
A(1, -2, 4), AB = ( -1,5,2). El vector dirección de la recta: ~ = ( 4,1,2) .
-1 4
x-1
La ecuación del plano y+ 2 5 1 = O => 4x- 2y- 7z + 20 =O.
z-4 -2 2
Ejemplo 1.14:
Hallar la ecuación del plano que contiene al punto A(2, 5, 1) y a la recta de
., x-2 y-1 z+l

ecuac1on: - - = - - = - - .
1 3 1
Solución:
43
B ( 2, 1,-1) => AB = (O, -4,-2). Se tiene el punto A ( 2, 5,1) y la dirección de la recta
x-2 1 O
~=(1,3,1). Laecuacióndelarecta y-5 3 -4 =0 => x-y+2z+1=0.
z-1 1 -2
1.3.5 Ángulo que forman dos planos
Dados dos planos ;r1 y ;r 2 , el ángulo que forman dichos planos sólo tiene
sentido calcularlo cuando éstos se corten, pues en caso contrario el ángulo
será O. Siendo ese el caso, el ángulo formado por dos planos es igual-al que
forman sus vectores normales. Esto es, D (;rp;r2 ) =D (ii¡,ñ2 ).
· Dos_ p'iªn()~:' : ~~ :A~+ By+ Cz +b:~ o y 1Z'2 : A';tJi:Y±:E·~::±:if~()';

·.. . ·· .. ::::.: .. :: .. "." .. :=·:· ··:,:.·::.=··
. ·=· .:·.:
.. .....
consideremos sus vectores normalés ñ1 y ñ2 , tal y como vemOs en;'/1~ figura

1
·N°1.21:
,_,.,, ·'.
ñ1 =(A
. '
B ' C) ñ,,,-=-(A''B
2 ' ..
'_C')' .
' .. ',
Figura N°1.21 ángulo entre dos planos
Ejemplo1.15:
Calcular el ángulo que forman los planos 1t1 : 2x- y- 3 = O; n 2 : x +y- z =O .
Solución:
44
Los vectores perpendiculares a cada uno de los planos son: ñ1 = (2,-1,0) y
ñ2 = (1,1, -1). Calculamos el coseno del ángulo,
De aquí, usando la calculadora científica a.= 75,03° que es el ángulo formado
por 1r1 y 1r 2 •
Ejemplo 1.16:
Calcular el ángulo entre los planos: 1r: x- 2y + 4z =O y 1r': 2x- y+ 3 =O .
Solución:
~ ~
Se tiene n(1,-2,4) y n'(2,-1,0), los vectores normales a dichos planos
respectivamente. Calculamos el ángulo entre ellos,
Usando la calculadora científica a= 67°1'23"
1.3.6 Ángulo que forman recta y plano
Ahora, consideremos una recta L y un plano n que se corten, pues en
otro caso el ángulo que forman es O. Si consideramos entonces un vector
director de la recta v y un vector normal del plano ñ, como en la figura N°1.22.

Tenemos que si a es el ángulo que forman la recta y el plano, entonces
p = 90°- a (a y p son complementarios) será el ángulo que forman el vector
director de la recta, v, y el vector normal del plano ñ.
45
n
Figura N°1.22 ángulo entre

recta y plano
Así pues: D (L,:r)=complementario D (v,ñ)
Por tanto, a partir de ñ =(A, B, C) y de v = (v 1, v2 , v3 ), lo primero que haríamos
·sería hallar ~:
A continuación, hallaríamos a teniendo en cuenta que fJ = 90°- a . No
obstante, al ser a y ~ complementarios, se verifica que sena = cos fJ por lo
que:
lñ.vl
sena = cos fJ = lñllvl
y calculamos el ángulo formado por la recta y el plano directamente.
Ejemplo 1.17:
x-1 y-5 z+1

Calcular el ángulo que forma la recta - - = - - = - - con el plano de
1 2 -1
ecuación x +3y+z-5 =O.
Solución:
Vector perpendicular al plano: ñ = (1, 3, 1)
Vector director de la recta v = (1, 2, -1)

~··
46
sena = 11. 1+ 3·2 + 1.(- 1) 1= 11+ 6 - 11= - 6- · usando calculadora científica
.J1+9+1.J1+4+1 .JUJ6 .J66'
Ejemplo 1.18:
Calcula el ángulo que forman el plano ;r : 2x- 5y+ 7z -11 = O y la recta:
x-3 y+1 z-1

r:--=--=--.
2 5 -1
Solución:
---> --->
Se tienen d = (2,5,-1) y n = (2,-5, 7) la dire.cción y normal de la rectaL y el
plano n. Aplicando la fórmula anterior:
a =0 (;r,r); cos(90"-a) = ~~rif~ = 1-281 =0,5788 ~ 90"-a =55"~ a =35"
1~11d1 Fo J78
1.3.7 Distancia de un punto a un plano
Dado el plano ;r: Ax+By+Cz+D=O y un punto P(x 0 ,y0 ,z0 ) que no está en
el plano, nos plantemos cómo hallar la distancia entre ambos.
Del plano podemos extraer el vector ñ =(A, B, C), que es perpendicular al
plano, y un punto R (xi'yi'z1 ). Además, si llamamos Q a la proyección de P
sobre el plano, está claro que d(P,;r) = IQPI.
47
Pero como el triángulo RQP es rectángulo, como se observa en la figura
N°1.23, tenemos que d(P,n) =\\ QP \\=\\ RP \\.cosa pero teniendo en cuenta la
definición de producto escalar, cosa ~ 1ñ.IRP

lñ!RP
¡,
- -
lue 0 d(P n) = ,RP,. \ñ.RP \ = \ñ.RP \ .
g ' ' \ñ\\RP\ \n\
Figura N°1.23 distancia punto a plano
Si utilizamos las coordenadas de R, P y v resulta: n=(A, B, C);
d(P n) = \ A(x0 - x1) + B(y0 - y 1) + C(z0 - z1) \ = \ Ax0 + By0 + Cz0 - Ax1 - By1 - Cz1 \
' ~A2 +B2 -C2. ~A2 +B2 +C2
pero como RE n, cumple su ecuación, es decir. Ax 1 + By1 + Cz 1 + D =O, o lo
que es lo mismo D = -Ax 1 -By 1 -Cz1 •
Si sustituimos en la expresión anterior nos queda:
Ejemplo 1.19:
Calcular la distancia del punto P(1, 2, -1) al plano 2x- y+2z+3 =O .
Solución:
48
Aplicando la fórmula de distancia,
d= IAx0 +By 0 +CZ 0 +DI = 12.1-1.2+2(-1)+31 =-1-=_!_

.JA2 +B2 +C2 ~22 +(-1)2 +22 .J9 3
Ejemplo 1.20:
Calcular la distancia de P(3,1, 7) al plano ;r : x- 3y+ 5z -1 = O. ·
Solución:
~ ~
Determinamos r ..ltr ~ d = n(1,-3,5) r: {x = 3+..t; y= 1-3..t; z = 7 +5..t
-34
(3+..t)-3(1'"""3..t)+5(7+5..t)-1=0~..t=-~P = - , - , -
' ( 71 -67 415)
35 35 35 35
d(P tr)= d(P P')=

40460
~ J33 = 5 74 u
' ' 1225 '
1.3.8 Distancia entre dos rectas paralelas
Sean L1 y L2 dos rectas paralelas, entonces basta tomar un punto cualesquiera
de una de ellas, por ejemplo PE L¡ y calcular la distancia de P a L2 :
Figura N°1.24 distancia entre

rectas paralelas
49
Ejemplo 1.21:
Hallar la distancia de la recta L¡ : { x = 2- Ji; y= 1+ 2J1; z = -1- J1 r: a la recta
L2 :{x=1-A.; y=-2+2A.; z=2-A..
Solución:
Primero hay que estudiar la posición relativa de L1 y L2.
Está claro que de L1 y L2 podemos sacar el punto por donde pasa y su dirección,
L¡ :{P(2,1,-1); ü(-1,2,1) y L 2 :{A(l,-2,2)i v(--:-1,2,1)
Puede observarse que los vectores directores son idénticos por lo que hay
paralelismo o coincidencia, pero como el punto A no pertenece a r, tendremos
asegurado el paralelismo.
Así pues d(LI'LJ = d(P,L2 ) es decir, tenemos que calcular la distancia entre
P(2,1, -1) y L2 : { A(l, -2,2); v( ~1, 2, 1).
· 1 vxAP 1
Se tiene la fórmula: d(P,L 2 ) =d = lvl
Si hacemos AP = (-1, --3, 3) y posteriormente el producto vectorial con v
-APxv-
--(-3 3, 3 -1 , -1 -3J =(-3,-4,-5); livl=v6.
r;:
2 -1 -1 -1 -1 2
d(P,4)~ 1: ~¡¡.
50
1.3.9 Distancia (mínima) entre dos rectas que se cruzan
Construiremos el plano n que contiene a la recta L2 y es paralelo a la
recta L1. A continuación, calculamos la distancia de un punto de la recta L1 al
Así, si L1 y L2 son dos rectas que se cruzan, siendo sus ecuaciones
L : x-x1 =y- y 1 = z-z1

2
v1 v2 v3
Figura N°1.25 distancia entre

rectas que se cruzan
Para hallar la distancia entre dichas rectas procedemos de la forma siguiente:
1) Hallamos la ecuación del plano n que contiene a la recta L2 y es paralelo
a la recta L1. Para ello, utilizaremos el punto Q y los vectores de las dos
rectas:
x-x1 y- Y¡ z-z1
n : u1 u2 u3 = O
v1 v2 v3
2) Después hallamos la distancia del punto P(x0 ,y0 ,z0 )de L1 al plano n.
Ejemplo 1.22:
Dadas la rectas L¡ : { x = 5 +A-; y = -1; z = 8 + 2A- y
51
~ : {x = 2 + 32; y= 2- 2; z = -1 + 42 , estudiar su posición relativa comprobando
que se cruzan y hallar la mínima distancia entre ellas.
Solución:
Un punto de res P(S,-1,8) y un vector ü = (1,0,2).
Un punto des es Q(2,2,-1) y un vector v = (3,-1,4).

Vector PQ =(-3,3,-9)
1 o 2
3 -1 4 =9+18-6-:-12=9:;t:O, por tanto, las rectas se cruzan.
-3 3 -9
Calculamos el planó que contiene a la recta L2 y es paralelo a L1:
x-2 y-2 z+1

1 O 2 =O; 6(y- 2)- (z + 1) + 2(x- 2)- 4(y- 2) =O
3 -1 4
1r: 2x+2y-z+9 =O.
Ahora hallamos la distancia del punto (5, -1, 8) (que está en L1) al plano
hallado:
d = 12.5+2(-1)-8+91 = 3.
~2 2 +2 2 +(-1i
Ejemplo 1.23:
Calcular la distancia entre las rectas:
L¡: {x = 5+2;y = -1;z = 8+22 y L2 : {x = 4+3p;y = 3- p;z = 5+4p
Solución:
Vamos a determinar el plano 1r calculando un vector normal a dicho plano:
52
.... .... ....
i j k
~ -t ---t ---t ---t --7
n = ux v = 1 O 2 = 2 i + 2 j -1 k = ( 2, 2, -1)
3 -1 4
El punto P ( 5, -1,8) E L1 Por tanto la ecuación del plano n es:
1r: 2(x-5)+ 2(y + 1)-1(z -8)= O=> 1r: 2x+ 2y -z =O
Para calcular la distancia entre las rectas L1 y L2 (se cruzan) aplicamos:
d{r,s )~ d(s,n-) ~ d{Q,n-) ~ d((4,3,5~7r) ~ 1 ; + 23 - s¡ ~ 2_ ~ 3 u

2
4+4+1 3
1.3.1 O Distancia de una recta a un plano.
Si L y n son una recta y un plano paralelos entre sí (en los demás casos la
distancia es 0), para calcular la distancia entre ambos basta tomar un punto
cualquiera de la recta, PE L , y calcular la distancia de dicho punto al plano:
d(Jr,L) = d(7r,P)
Figura N°1.26 distancia de

recta a plano
Ejemplo 1.24:
Calcular la distancia de la recta L: x- 3 = y- 1 = z+ 2 al plano

5 2 -1
n:x-3y-z+6=0.
Solución:
53
~ ~
El vector director deL: d = (5,2,-1) y el vector normal de :r es n = (1,-3,-1):
~ ~
den= 5(1) + 2(-3) + (-1)(-1) =5-6+ 1 =o
En consecuencia la recta y el plano son paralelos.
Tomamos un punto P cualquiera de la recta L, por ejemplo: P(3,1,-2)
13-3.1-(-2).+61 8
d ( L, :r) = d ( P, :r) = = - ~ 2, 41 u
.J1+9+1 J1i
1.3.11 Distancia entre dos planos
Si tenemos dos planos paralelos, basta tomar un punto de uno. de ellos y
calcular la distancia de ese punto al otro plano tal como se observa en la figura
d(:r,:r') = d(:r,P) (con PE :r')
Figura N°1.27 distancia

entre dos planos
Ejemplo 1.25:
Calcular la distancia entre los planos :r: 2x+2y-z+9 =O y
;rr': 4x + 4 y- 2z + 8 =O .
Solución:
En primer lugar, nos aseguramos que los planos son paralelos al comprobar
que tienen vectores normales proporcionales pero no son planos coincidentes.

54
Elegimos un punto P den', por ejemplo P(0,0,4).
Ahora hallamos la distancia del punto P al plano n
d(1r,1r') = d(1r,P) = 12(0) + 2(0)-4+91 =~u.

~2 2 +2 2 +(-1) 2 3
Ejemplo 1.26:
Calcular · la distancia entre los planos 1r : x - 5y + 2z -19 = O y
¡r': 2x-10y+4z =O.
Solución:
~ ~
El vector normal del plano " es: n = (1, -5,2) y el del plano 1r' es: n' = (2,-1 O, 4)
2 -10 4
Los planos " y 1r' son paralelos ya que - = - =- .
1 -5 2
Si tomamos un punto P cualquiera de ", por ejemplo P(1,0,9)
d(7r,7r') = d(P,7r') = 12(1)-10(0) +4(9)1 =__]!__ ~ 3,47 u .

.J4+100+16 J120
55
1.4 PRACTICA N° 01
Tema: Rectas y planos en el espacio tridimensional.
l. Cuestiones
a. ¿Qué entendemos por vector?
b. ¿Cómo definiría cuantitativamente un vector?
c. ¿Cómo se clasifican los vectores?
d. ¿Cuáles son las propiedades de la suma de vectores?
e. Si los vectores A y 8 satisfacen a la ecuación A = kB, donde k es un
número real, ¿qué información puede darse acerca de los vectores A y
B?
f. ¿Qué propiedades satisface el producto de escalares por vectores?
g. ¿Qué llamamos componentes de un vector?
11. Vectores
1. Determinar el punto P, con que coincide el extremo del vector e=( 4,-3,5)
sabiendo que el origen coincide con el punto Q de coordenadas (2; -1; 3).
2. Dado IAI =13, JBJ =19 y lA+ Bl =24 Calcular: lA- Bl

3. ¿Para qué valores de "r" y "s" los vectores A= (r,l2,3) y B = (8,s,2 )son
paralelos?
4. Sean u=(l;4;3)yv=(m;n;-4).Para qué valores de m y n el vector u es
perpendicular a v, si lvl = 36.
56
5. Encontrar todos los vectores perpendiculares tanto a (1; -3; -23) como a
(-3;6;5).
6. Sabiendo que lal =3 y !El =5 determinar para que valor de "q" los vectores
(a+ q.E) y (a- q.E) son perpendiculares entre sí.

7. Dados los vectores u= (5;-2;1), v = (6;1;-4) y w = (1;2;1).Calcular el producto
de las componentes de un vector x E ~ 3 tal que u •x =3, v •x =62, w •x =15.
8. Sean los vectores u= (2; -1; 2) y v = (3; 4; -1). Hallar un vector w E ~ 3 tal que:
uxw=vAu•w=l.
9. Determinar las componentes rectangulares del vector m, sabiendo que es
perpendicular a los vectores F1 =(2,-3,1) y F; = (1,-2,3), además satisface a
la condición: ;•(1,2,-7)=10.
10.Si a=(3;-1;2),b=(1;1;-4).Hallar dos vectores e y d de R3 que satisfacen las
condiciones siguientes: a= e+ d; b •d =0; e 1 lb.
11.Sean los vectores a, b, e, d tales que a+b +e+d = O.Calcular: e•d
sabiendo que la+ b¡- = 6; !el = 3; ldl = 4.

12. Determinar el vector m, si se sabe que es perpendicular con los vectores:
A=(2,3,-1) y B= (1,-2,3) además satisface a la condición: ; • (1,-1,1 )= -6
13.Se dan los vectores A=3i-1j+5k y B=li+2j-3k. Determinar el vector
X que es perpendicular al eje OZ y satisface a las condiciones: X • A = 9 y
X•B=-4
57
14.Se dan los vectores A=2i-lj+3k, B=li-3j+2k y C=3i+2j-3k.
Determinar el vector X que satisface a las condiciones: X • A = -5 ,
111. Rectas
15. Determinar una ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas:
. a) De la recta que pasa por el punto P(6; -5; 2) y que es paralela al vecto~
(1; 3; -2/3).
b) De la recta que pasa por el punto 8(0; 14; -1 O) y paralela a la recta x = -
1+2t, y= 6- 3t, z = 3+9t.
e) De la recta que pasa por los puntos P(O; 0,5; 1) y Q(2; 1; -3).
d) De la recta que pasa por el punto A( 1; -1; 1) y es paralela a la recta
e) De la recta que pasa por el punto A(2; 1; O) y perpendicular a los
vectores i + j y i + k.
16. Encontrar la intersección entre las siguientes rectas:
x=1+2t X =3t
5
a) L1 : y =-2+3t y=-- -t
{ . 3
z=3+t 7
z =-+2t
3
x=-1+2t x=2+t
b) L1 : y= 3t L2 : y= -3 +2t
{ {
z=t z =t
58
17.a) Demuestre que la recta que pasa por los puntos (2,-1,-5} y (8,8,7) es
paralela a la recta que pasa por los puntos (4,2,-6) y (8,8,2)
b) Encontrar la ecuación de la recta que pasa por (0,2,-1) y es paralela a
X= 1+2!
L: { y= 3t
z = 5-7t
. x-1 y+1 z
18. Considera el punto P(5,-2,9) y la recta r: - - = - - =-.
-2 -3 6
a) Calcular la ecuación de la recta s que corta perpendicularmente a r y
pasa por P.
b) Hallar el punto de corte de las dos rectas.
19.Determinar la ecuación de la recta que pasa por el punto A(1;-2;4) y corta a
x-2 y· z-1 . x y-2 z

las rectas 4 :--=-=-A~:-=--=-.
3 2 1 -1 1 -2
20. Dados los puntos A(2;6;-3) y B(3;3;-2).Hallar los puntos de la recta AB que
tienen al menos una coordenada nula.
21. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P( -1; 2;-3), es
perpendicular al vector a= (6;-2;-3) y se corta con la recta
x-1 y+1 z-3

L¡:-=-=-.
3 2 -5
IV. Planos
22. Determinar una ecuación del plano si:
a) El plano pasa por el punto A(6, 3; 2) y es perpendicular al vector
(-2; 1; 5).
b) El plano pasa por el punto 8(4, O; -3) y con vector normal j + 2k.
59
e) El plano pasa por el punto C(-1, 6; -5) y es paralelo al plano x +y+ z + 2
=O.
d) Determine una ecuación del plano que pasa por los puntos (0, 1; 1), (1,
O; 1) y (1, 1; 0).
23.Un plano tiene la ecuación 2x+3y+z+4=0. Encontrar escalares s y t no
nulos de manera que los vectores a = 1 +] + !é y li = s J + t !é estén en un
plano perpendicular al dado.
V. Rectas y planos
24. Determinar una ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas de la
recta que pasa por el punto A(1; O; 6) y es perpendicular al plano
x+3y+z=5.
25. Determinar las ecuaciones paramétricas de la recta de intersección de los
planos x +y + z = 1 y x + z = O.
26. Determinar una ecuación del plano que pasa por el origen y los puntos (2, -
4; 6) y (5, 1; 3).
27.Determinar una ecuación del plano que pasa por el punto (-2; 8; 10) y es
perpendicular a la recta x = 1+t, y = 2t, z = 4-3t.
28. Determinar una ecuación del plano que pasa por el origen y es paralelo al
plano 2x - y + 3z = 1.
29. Determinar una ecuación del plano que contiene a la recta x = 3+2t, y = t, z
= 8-t y es paralelo al plano 2x + 4y + 8z = 17.
30. Determinar una ecuación del plano que pasa por el punto (6; O; -2) y
contiene a la recta x = 4-2t, y= 3+5t, z = 7+4t.
60
31.Determinar una ecuación del plano que pasa por el punto (-1; 2; 1) y
contiene a la recta de intersección de los planos x +y- z = 2 y
2x- y+3z =l.
32. Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A(l;-2;4), B(0;3;2)y es
x-1 y-2 z+1

paralelo a la rectaL:--=--=--.
4 1 2
x+2 y-1 z+1 x-1 y-3 z .

33.Dadas las rectas L¡ : - - = - - = - - 1\0. :--=--=-.Determinar la
3 2 -1 -2 -2 3
ecuación del plano que contiene a L1 y es paralelo a L2.
34. Hallar la ecuación del plano que contiene a las
rectas:L¡: x+2 = y-1 = z+3 1\0.: x+2 = y-1 = z+3.

1 3 -1 -1 4 -2
35. Hallar la ecuación del plano que contiene al punto A(2;5;1) y a la recta de
.. x-1 y-2 z+1

ecuac1on L:--=--=--.
4 1 2
36. Dado el plano 1r: (5,- 3, -1}{x -1, y -1, z + 4) =O , se pide:
x=1+2A-
37.a) Demuestre que dicho plano contiene a la recta L¡: y=-1+3A-
{
- z=2+A-
1
b) Halle un número e real tal que la recta L 2 : x + = Y = .=. resulte paralela
2 3 e
a Jr.
38.Hallar la ecuación del plano paralelo a las rectas
x-2 y z+1 {2x-y+z=-2

L¡ : - - =- = - 1\ 0. : y pasa por el punto A(l; 1; 2).
-1 1 2 -x+y+3z=1
61
39. Hallar la recta que pasa por A(1 ,0,2) y es paralela a los planos
x- 2y + 3z + 1= O y 2x- 3y + z + 6 = O.
40.Dada la recta L : {(1; 1; 1) + t(2; 3; 4) 1t E R} y el plano
P:{(2;3;4)+u(1;1;1)+v(1;0;2)/u,veR}.Hallar la ecuación de la recta que
pasa por la intersección de L con P y es paralela a la recta
4 :{x-2y+z+4=0; x+2y+3z-4=0.
41.Sea la recta L que pasa por A(-3;2;-1)y B(-2;7;-S).Sea el plano P que
pasa por M(1;1;1),N(3;-2;0) y Q(4;3;-1). Hallar fa ecuación de la recta que
pasa por la intersección de L con P y por la intersección de las rectas
4 :x = 4t + 2, y = 3, z = -t + 1 1\ ~ : x = 2r + 2, y = 2r + 3, z = r +l.
1 1
42. Determinar un punto P de la recta r : x - = Y+ = ~ que equidiste de los
2 1 2
planos 7t 1 : x + y+z+3 =O y :r2 :{x = -3+A-; y =-A+ p; z =-6+ J.l
43.Estudiar si las rectas r:{x=1-t;y=1-t;z=2 s:{x=t;y=1+t;z=2-t se
cruzan en el espacio. Encontrar la distancia entre ellas.
44. Se dan las rectas r:{x-2y=-1;y-z=1 s: {x-:2z = 5;x- y-z = 1
a) Investigar si son paralelas.
b) En caso afirmativo, hallar la ecuación del plano que las contiene.
45. Determinar las coordenadas del punto simétrico de A(-3, 1,-7), respecto de
la recta x+ 1 = y- 3 = z+ 1 .
1 2 2
62
x y z x+2 y-1 z~1
46. Las rectas - = - = - y - -=-_ = --, se cruzan en el espacio.
-1 -4 o 1 1 1
Calcular la distancia entre ellas y la ecuación de la recta perpendicular
común a ambas rectas.
x-1 y-1 z-1

47. Hallar la distancia entre las rectas r·--=--=--·
. 2 3 1 '
x-5 y-2 z-1

s:--=--=--.
1 3 2
63
CAPITULO 11
FUNCIONES VECTORIALES
En este capítulo tomamos como referencia el material electrónico de
MORA (2012) y GARCÍA-LÓPEZ-RODRÍGUEZ (1997).
2. FUNCIONES VECTORIALES
2.1 Funciones vectoriales de variable real
La recta de O 3 que pasa por el punto Po =(x0,y0,z0 ) y es paralela
a un vector ~=(a1 ,a2 ,a3 ) se define como el conjunto{P0 +t~/te0} . En
esta definición de recta a cada número real t corresponde el punto P0 + t~
de O3 , es decir a cada valor t de O le asocia el punto
(x0 +ta1,y0 +ta2, ... ,z0 +ta3)de O 3 . Tal correspondencia genera lo que
llamamos una función vectorial de una variable real que en este caso es
3
de D en O · Si denotamos por f a tal función entonces su regla de
correspondencia es f(t) = (xo +tal, Yo + ta2, ... , zo + ta3) .

El dominio de f es el conjunto de todos los números reales y el rango de f
es la recta que pasa por el punto Po y es paralela al vector ~ . Este es un
ejemplo del tipo de funciones que estudiamos en este capítulo; para tales
funciones consideramos los conceptos de límite, continuidad, derivada e
integral.
64
2.1.1 Definición. Dominio y rango
:u~ña· fundón vectorial ~de 'una variable real, es úna'''fi.Jndórtdel""t:ípó

: ' . -~'/! . . .. ". . . . ,·~ -~i:.:~:.=.··.:. .. :. ~~,,; .
,J:f:·C:u ~O'Ltal qÚ~'cf:(t) ~(Ji(t),f2 (Í)~.~··,fn(t) }e o».

'oonde::,:_í :re O,:;~ o , i =1, 2, ••. ;n ~on funciones ;~~~~.s :de. ~~dable r~l.
k" : :·~; ¡~; : ;· >)~p;y: ....... ',,;<> j . '·'·';;'.
't,:Uamadas funCiones cooidenadas de f. · . ,,

n::. =: · · f· .. , ···· · ·. · ,¿:~:H~c:·:· = ·
Ejemplos 2_.1: _
a) f :1 e O ~o 2
tal que f(t)=(t~t 2 ).
e) f:1 eO ~o 3
tal que f(t)=(l-t,2+3t,-l+t).
d) f: 1 e O ~O 3
tal que f(t) =(acost~bsent,t).
e) f: 1 e O ~O 3
tal que f(t) = ( cost,sent,cos2t ).
Dominio y Rango
'E(~dominig,,de una función vedori~b:f es dado 'por,la inters~p(:ión' de los· 1
'dominios d,e:sus funciones cobñ:tenadas" Esdecir,

:J~=c=·::·
i'l
129m(f} :::nDa111(til ¡;:¡
f'es dado por etconju[)to ·

l .' ' .·::·.:::.:;:.. . '.. ·.··
:El rarigo dé"una función vectorial

.,,~:·
.· :, ~~~(f) ~.{(Ji(t),f2(f), ...,fn(t))§D ~t~:gl}···
65
Ejemplo 2.2:
t2 2t
Sea la función f(t)= - · ,2t 3 , -
J Hallar el. Dom(f).
.
( t+2 t+l
Solución:_
En primer lugar calculamos et dominio· de cada función· comp.anente:
Dom(j¡)=D -{-2}, Dom(f2 )=0 y Dom(IJ)=D -{-1}.
Luego, calculamos el dominio de la función realizando la intersección de
dichosdommios~ ..
- -
Dom(f)=D -{-2} nO nO. -{-1}
=0 -{-4-2}.
Ejemplo 2.3:
Sea f:DcD ~o 3
tal que f(t)=(t,t,2t 2 ), siendo: D=[-3,JJ .. Describa:eL
rango de f.
Solución:
Ponemos f(t}=t(1,1,0)+t 2 (0,0~2), de esta expresión se puede afirmar
que f es la suma de un vector·atcrtargo de la recta~ y=r enetptana·XY

y un vector perpendicular al plano· XY. Quiere decir entonces.que el rango:
de f ·se encuentra en el plano-que contiene los vectores..(I;4írf·.-(o;,n;:z}·
perpendicular al plano x:f.
Si se considera a un punto- (t,t,O) en el plano XY-y u distancia al
origen, u =:Jt2 +t 2 =J2t, resulfa que z=2t 2 = u2 • Por tanto, el rango de-f
es una porción de ta. parábola z =u2 que está en el plano y= r..
perpendicular al plano XY y que contiene al eje z (ver figura N°Z~1):
66
z
Figura N°2.1 porción de

parábola
Ejemplo 2.4:
Sea f :D cD ~o 3 tal que f(t) = (acost,bsent,tt Describaer rango de
f.
Solución:
Haciendo x=acost, y=bsent, z=t..Esta curva se tlamahétice (verfigura.
/X
Figura N~.2 hélice
Efiminando el parámetro t, se tiene que· la curva es la intersección· de- fas:
superficies:
67
2 2
x = acosz y el cilindro \ + Y2 =l.
a b
2.1.2 Operaciones con funciones vectoriales
Sean f,g:D~Dn dos funciones vectoriales con
Dom(f) * cp,Dom(g) * fjJ respectivamente. Sea tp:O ~O una función con
Dom(q¡} * f). Entonces,.

a) (f+g)(t)=f(t)+g(t), VteD1+g=D1 nDg.
n
b) (jcg)(t)=f(t)Dg(t)= L/;(t)[g,(t), VteD1 Dg =Dj nDg.
i=l
d} En . Q.3 ~ la función producto. ve.ctorial fx g .. está dada por,
Ejemplo 2.5:
SeanJas-funciones.f(t)={r+~~t);'tt:e:IT y g(t)=(sent;cos:t;l}; ..
Solución:
Dom(f) =U y Dom(g) =[0,.21r}
a) (f +g}(t)-=f(t}+ g(t} Dom(f+g)=(0;21rJ.
={t2 +l~~t}+(sent.,.cost,.l}· -
=(t2 +sent+l~eost+2~t+I).
3
b) (¡tg)(t)=_L.t;(t~(tJ".
i=l
68
=(t 2 + 1, 2, t )e( sent, cost, 1)
=(t +l)sent+2cost+t.
2
Definición
Sean /:O''·~on y rp:D~O··· dos funciones con Do~(jj~fjJ, D~~(~)#<P

.... : .. ·.... ·. . .
: . .. : .. ··
·:·.:.~::
... · ..::: ·.··.· .. :·... .···:::::::·· .:·······
respectivame[')J~\Entonces, ,defirimos la función.compuesta por.·

. .. . . . . .
(f~rp )(t);;f(tP(t))i'' VteD1 .rp = {teDrplt¡J(t) eDj}'.
D rp
~
Figura N°2.3 composición de funciones
Ejemplo:'-6:: ..
Dadas.. : las ... Junciones f(t)=(cost,.sent),VtE [

2 2
trJ
tr , .~ T+trt~.
qJ(t)= tr
Vte:[O;lJ;.;. Halfacfaf¡L ·
sorucfón:... ··.
Primem:calculamos los dominios:. Dam(f) =[-tr ,..tr] y Dam(rp) = [ O;lJ.

. ·-·'l.
2 2
..
Ah~;'la'composición: (/ otp)(t)= f(rp(t)}

~ :-.-
: ._ ...... _
= t( ;+m)=(cos(-:-~+trt),sen(-f+trt})
!'-"•• · -
...<;,
2.1.3 Límite y continuidad
Definición
X hasta Y se define como:
Definición
§ee~> f .:1 s:n -4'6 n Y' fo E "puht~~ ~é acUfn~l~clÓ~ de

. ;;,,;,;(~, ~ .. ·4~;;, .
Ejemplo2.l:..
Demostrar que· Ifm{2t+l,.t 2 -1)=(3~0).

t_.l
En efecto:
11(2t+t~r-t}-(3~o)~=~(2t-~r-t~l5~(2t-2i+ct 2 -tf
$-Zl+~-lllt+~
Se tiene quer·lt -11 <8~ Luegor sea 8 = lf 1-< t + 1 < 3
5.121 -2l+lt -l([t + 1(< 28 +38 =50:
Luego E =-58 => 8 ==-mín{l, rs}.

D
t0 -8
~ . ..
t t0 t
O< lt- t 1< 8
0
Figura N°2.4limite de una función.
Teorema
·.·~·- -····· - -
§,~aJ : LsU 7 q >yna fun.<?Jón,yec!~Eial. t0 eg pun.~ . 9~;aCU[l)~.tePión d~:-
Demostración:
i) (<=)suponemos que /ím/;(t) =Li' i = 1,.~---,.n

1~10
Sea & > o dado,
llf(t)- L~ =ll(.f.(t) --I~ ,.J;_(t)- Lz,. ...,.f,(t)-4)11

=~(j¡(t)-4,.0,.0,._,.0)+(0,..fz(t)-Lz,.O; .•~O)+-±(O,._..,._J,(t)'-4,)1t
~11<.~ (t)·- r_.,o,o, ...,o)~ +I!<O,J;_(t)-0_,0, ..., oJ!t•+ ... + l <o;...,.fn(t)~ L,)~·
<IA<t)--L¡r +IA<t>-z;.t+... +lfn<t)- L~l
i=I,2; ...,.n.
Tomando 5 =mm{D;} ,f.= I,.2,....,.n. se.tieme que o < ft- t0 1<5; ~
De la desfgualdad anterior, mayorando por-~.

n
71
Lo que prueba esta parte del teorema.
ii) {=>)suponemos que límf(t)=L,

t-+t0
Sea &>0 dado, límf(t)=L:=;.3~5>0I llf(t}-LII<&,Vtedom(f) talque

1--*o
Vt E dom(f) tal que O< lt -t0 l< 5.
Por lo tanto, límJ;(t)=L¡,Vi=I.~ ..~n~

1--+f¡,
Ejemplo 2.8: .
. (2 sent cost-1 ,.2e1.· ,. tE(0,.2tr: _

Calcular,. lllfr t +--, 2) J
t-+0 t t
Solución:
Calculamos eL limite de. cada una.deJas,componentes·de':la.función:::
l 1m
t-+G t
sentj·
, ( t 2 .+-- = '" 1zm
,
. t-+G
1 (cost-1) 0 t
.
t-+G
("~¡z).·=·2..
· =· ,. l'zm.,~
Ejemplo 2.9:
Calcular, lzm
, ( 1 ,t-3 --t, . .JI-t -.JI +t)· , t E (-l,O)u
.
· -
(O,IJ~
111
t-+0 ( 1+t) t t
-11
I+t )I+t t lt -l. 1
lím 1 . =lím 1+_2_ =¿~(l+t) =e-
t-+0 ( (l+t)llt ) t-+0
(( l+t ) -t
72
3
lím ( t
t--+0
-
t
t J
= lím (t 2
t--+0
-1) = -l.
um(~ -Jl+i]=um(
HO f
-2
~+Jl+i
J=-1. t--+0
~ -Jl+iJ=·(
3
. •. /'Im ·( 1 lit • t -t • e -1 ' -1·• -l)-·
t--+0 (I+t) t t _
Propiedades de límites
Sean f~g::IcD -+Dn dos funciones vectoñares con t0 ei. Si
límf(t)=L y limg(t)=M,. L~Menn. <p:IcQ -+D una función con

1-+10 1-+fo
lfm<p(t) =a~ a. en Entonces,

t-+lo
a) lím(f +g)(t)=límf(t)+lúng(t}=L+M.
t-+10 · 1-+10 1-+10
b) fíin(jtg)(t)=límf(t~furg(t)=II!M
1-+10 t-+t0 1-+10
e) lím(rpf)(t) =-límrp(t)Iímf(t) =aL

1-+lo t-+to t-+lo
d) líin(fxg)(t)=límf(t)xlúng(t)=L.xM~ en o~-~
t-+lo 1-+lo t~o . -
Definición
Observación:
SI t0es punto. de acumulación de D[", entonces la definición es
equivalente a: fes. continua en tó.e.Df, si.límf(t)= f(t0 );

t-+lo
73
Teorema
-~ -~- '
'- '
: ~ .:.. ::.. : . ..:. ~ .. ::: . ' ="
.
cor,~tinua
.. ·.
en t. 0 ei'~i
' ...··.
~
y. sólosi
.·· >
sus
. ·.
fqpciones
..:::·=:,,,.,.. {
coordenadas
.
¡;, Vf,;;,l,2, ... ,n
sOrfcontinuas en t0<~I.
Ejemplo 2.10:
Sea f :O ---+O 3 una función dada por,
¿ f es continua en t =o 7·
Solución:.
f(O) =( -1;.11 ~3} _ -
lím f(t) = lím(r -l~ l-cost

t--+0 t--+0 r
~2+ sent)·=f-l~I 1~3)
t . 2-
Portanto, límf(t)=f(O)=(-I~li2,.J). lo cual implica- que. f es·continua

~~- -
en t=O~
Ejemplo 2.1.1 : .
¿ f es.continua?.
Solución:
f es· continua en todo ten ,. debido. a. que sus funciones coordenadas
son·potinomios y los·pofinomiós·son continuas en IT.
74
Propiedades
Sean f,g:l e o':.:..;, on' 'funciones continuc:is en lo E t~'Entontes,

. . ...
a) . f+ g e~'. :eontinúa en 16 EI.

b). JJ:g esgontinljª'en t0 ¡ér~ .
:·:."· .. .. :'·.
:::·- :. :'· . :·,:
e) Etf'o 3
, lafunció,nproduc;to vectorial
. :··: .. :. ..
..~=.::-·-::: >=~~~(=
""fx g_ es'contiml~ en t0 :~T.
. . . ·. ::: --· . . ..
. : ·:;:··=· . .. . ::-''.".. ·: .. :~.~!!;:·; . .
d) ffq; escontinua en t0;'.:1~ ~(qr:O ~Ü COQ~inuaen/0 El yfconti[lt;~a
en m(to)'.'-. . ~' ...

. ,J''.
. 'Y"- .. : ~-- ..· .-- •
Observación:·
Sean f:[a,bl--+an· una función vectoñaf. f es·continua·sobre: [a,b}, fes.·
continua sobre (a,b) y si lím f(t)= f(a) y lfm f(t)=f(b}.

t--+a+ t--+b"
2~1'~4 Derivación:
Definición.
. . .
· · bl · r·
.denva ~ en. ~Q{r ,
· . ..te. ,. e:r.r-·lffil...t.e,_· J'(·
·SL~LS ...).-'- I,.' f(i~+h)-f(t~)
. ! - zm. .
h -o··
.. . . , _,¡; ••
· .....,,.. '> · . '·.
0· h~.r ..::·h:·' __ ...,... ,
Interpretación geomébica:. •·
sea C la curva descrita.. por f. t0 ,t0 +hel (h:;t:O). Entonces
~[f(t0 +h)- f(t0 }) es- un vector paralelo a la cuerda que une .f(t) y
f(t+h).. (ver figura ~5).
75
z
f
~
o
( ..
t t+h
)
f(t)
Figura N°2.5 interpretación de la derivada
Si f es diferenciable en t y f'(t) *O, entonces la dirección del vector
~[f(t0 ~h)-:-f(t0 )J se aproxima a la dirección de f'(t) cuando h~O.
Puesto:que:f'(t
. o
)=límf(to+h)- f(to)_
li--+0 h
Teorema
&ea. ~•f,;:['cO~Jl''[Jriª •wnci,q~:.:veqipriéJ;I~. j;ff).=(j1(t),.u,}¡(jJ~~-~fn<~2Y .. ::·'"?·:

.. '·''' .,
Existe· ·· · · j '(t~)" · . Y· sóta

.. ·:.:.: ::· - ·. ~:::. ·' ... .. :¡;(~d>-. . -¡_•• , ••••• ,
Nota:.· ' .
·~
Sea: f :1 e O ~O n una función vectoriaL Etdominfo:deota·derivada de.f es:...
n
dada·por~ Dom(fl)=npom(J).Vt=l;2, ...,.n
i==l
Ejemplo-2.12:.
HaUar f' , si:
a) f(t) =(4t + 2t,.2e' +\"t + 1)--

2 3 2
76
Solución:
b) f(t)=(Ln(I+t)~l+l~Ji+r).
Solución:
f'(t}= ((
l+t)' ,(1+t)'et+1, (l+t)') ; Vte(-I,+oo)
l+t . - 2.Ji+i -
1
f'(t)= ( -~et+1 I ) ; 'ifte_(-4+ao)
~ Jt+i
l+t 2 t+l
Definición
-$~~ y,:éibto·: ~:o~~tih~~:tq:htió~--v~9rihl.:::;~ ~~···d¿_¡:~k;;_(;i-.--~¡:¡-y_f~9~-

F:·___ ': :,.t'"' . ...... . :~, ~-~ ~ .
conti~Uas-~n L <<>i·· --··· ·
Ejemplo 2.13:,
• · fes continua· en·:n: -·
• fes diferencrabfe en o
Par.tanto,..·f es:una:funciárrde:clase:..c: •.
Ejemp(o,2~14:w
Sea la. función,. f{tl={t+4tm·..4),...t.e.n .. Se tiene que f es. continua en

. ' 2
Observamos que no ex1ste f'(O), porque la 2a coordenada f (O)= ~r: no
2
. 3-\t t
es continua en t =O. Por tanto, f no es de clase C 1 .
Observación:
1) Sea f: [a,bJ~ D " una función vectorial. fes diferenciab[e sobre [a7 b l.-
si:
a) f es diferenciable sobre (a, b).
b) Existen las· derivadas raterale~, f'(a+) =Hin f(a+h)- f(a) y

~o+ h
2) Sr f es· diferenciable- sobre· un· intervalo, entonces· f es. continua· ·
sobre. el intervalo L
Teorema
•$~ªn;·:' !;i'-:9cfttm 'dos- ~9cion,~s v~ctoríales d~erendables'/'sóbre_,_";_': elr

;./ ~
.. .. . . ·.....
:1>_,,, et+gJ"'(tJ-rá)4+g'(t)~·,•:;•, '·
. . .. ... .... .
:;ll:·_·.·._(#ttO)~·'P'ÜJtrt)'-t<p(t)f/(t)•
.'···'
.··,
.
. ')
78
Teorema
Searr qi': 1 e
..
Ó ~J y f: J c):J ~ Q::n dos funciones,diferenciabl~s S()bre 1y
·. . ···:·· ·'::'·::... ..
.· . . · .. :
J, resp~ctivah,ent~. Entonce~, f o(p es''Ona función (jifereneiable sobre 1y

(:f o qJ)'(t) ~f'( lp(t))Qp'(t),
. .. . .· ·.
Vt E l.
Ejemplo 2.15:
Sea la función, f(t)=(sen(t 2 +l),cos(t 2 +1),(t 2 +1) 2 ), tE[-&,&].
Hallar·/' r
Solución:.
Derivamos cada una de las componentes de f:
. f'(t)={2tcos(t,2+ 1},.-2tsen(t2 + 1).,4t(t2 + 1}).
2.1.5 rntegración
Definición
Sea::t:{q;b-]·,c·D:4EL~tina•ftJnCión:véctorial~ .•. t=:ntonc:~s. ·.laintégral·definida
·,,~/· :· .· .
.. · .. ..·· .:·
'(,Íf(~dt~~!#~}dt,,~;tt<~Mi;: .. ,Jiw;g;(
Observación:.
b
1. j'J(t)dt existe siempre que cada una de las . integrales
a
79
b
J¡; (t)di, i = 1, 2..., n. existe.

a
2. En particular, si fes continua sobre [a,b], entonces Jf(t)dt existe.

a
Ejemplo 2.16~-
Sea fa función, f(t) =(t +I,e',--f--).

2
t +I
Calcufar Hallar j f(t)df.
0
Solución~.
J1o f(t)dt=J_o¡(t +l~e'~-t 2 1+1 ) dt= (lf(t

2
o
-.
2
+l)dt~Je 1 dt,J-
2 -dt
l
o
1 1
o t +1
)
=(±.J' e -I'4
".)
Teorema
-----·······-- --- ~- ---- ····-······ .. --·-.·--·---·· ~ - . -- .... ---· "'' ------ -------· . --- ··-··-·-···"'"" -
e~ un~i'i fun~ión,,;yecto(ial ·continué}: ·sobre· [p~b},
·,. _,::_,:___ -- --
Este.: teorema permite. la· deñvac[ón: de. una función vectoñal cuyas
componentes· tiene fórma de integraL
Teorema·
80
Propiedades:
ttSearr.';_/;g: [a,b}~o n ·ftj6cio~es vectori<:~lés .integrél,b.les, 'entonce~, la
función af +!!,~,,,.a, f3 e · es in~~wable en [ a,b] y
b b b
J(af,.itfJg )dt~,t-d f(t)dt + pJg(t~cJJ~

a a
en
··:·q¡:--:
o 3 • Entonces,
. . •.
b· . ·.··. b,
.··: iif Jcx'/-<t)tit =c~jfCt)dt::·

'"'~'=·~· ·a. :·.· ·_,;,:=: a, .. .
.3) Seá •.• f:[a:~í-ton ¡:yn~' funct&·n v~ctó'riar· y· jjjjj . . es üna. runciórf
.. =~· <:· -~-:::.;:, :~:\··... .. . .,:;~ .. :: :. ~ . ~·
: .... :.
·.,,~~
.·····
. ._,.:L,;,J(,:·~-.:· ....._.
Sf f'(t) = w(-senwt,coswt~O). con.· f(0)={40,.0 ). Harle. fy descrléaJa:curva.
Solución:..:
f'(t) =·w( -senwt,coswt;O)'~ Jf'(t)dt =Jw(-senwt,coswt,O) dt
UtiliZando ra condición: f(O) = (I~ o,n}:
81'
f(O) = (cosO, senO, O)+ ( c1 ,c2 ,c3 ) = (1, O, O)=> ( c1 ,c2 ,c3 ) = (O, O, O).
Portanto: f(t)=(coswt,senwt,O).
Haciendo x = coswt, y= senwt, z =O se tiene, una circunferencia en el
plano XY. x 2 + y 2 =l.
82
2.2 PRACTICA N° 02
Tema;-ftr'tlciones··vectortales.
1. Encuentre el Dominio de cada una de las siguientes funciones vectoriales:
2
a} f(t)= -·~-·-~-
t5 1-t t )
( 2-t t+3 t-4
b) f(t)=(_!_,.J4+t,.J3-t)
2-t
e) f(t) =[~et
.
-4, ~, ·~)
t t-5
d)' /(t)=[~t-4,~~~-)
~4-tz t-5
e) f(t)=( -t~9-t2 ~ t~ 3:~Ln(2+t)}

2.. Encuentre el. Dominio.de. cada.una.deJas. siguientes. funcionesNectoriares:; ·.
b). /(t } =( _,
e 1_ 2 · I -secz(t:._
r:---:;-
~t+v.t-r,. z I)J· .
(t-I) ·
e) f(t) =(e-r ,.Ln(4-tf ,.tLn(_l:_))

t-3 .
d) f(i)=(llt 2 -l(~--Jt2=I,~P-t}
e) /(t}={Jit 3
91~Jt +S~ln(S-t)}·
f) f{t) =(Ln(l +t)~Jt+ l:Ln(l+tf).

3. Atender lo solicitado:
a) Si f(t) = lí l-~, 2t 2 )· Describir el rango de f.-

l+t l+t
b) Si f(t) = (acost,asent,bt), tE R. Describir el rango de f.
e} Mostrar que el- rango . de la -función vectorial. f definida por~
f(t) =(I +cost;sent,2senf), tE[-2ff;2nJ esta sobre fa esfera-de radio 2 y-
centro en el origen y sobre el cilindro (x -1)2 + y 2 = 1.
e)' Defiha una, función vectorial f :[-3~3}:,.-+'R~ de- tal manera que: SU; rango
sea el triángulo de.vérticeA(2-l~l);B(I,3;-l) y C(l,0,2).
f)- S.ea: la-- curva: e. .

-defimda: por_ 4 -3 ~ t > 0;.
j(t)-=(Seost;l-sent,--s-cos.t)'
Demuestre· que.:.C:es:una,:circunferencia"y:halle su centro:: ~uadio~; ;· -
4:., Eitcuentre·.el.ümite:.requerido:para:cada~caso';.si existen:.:.::::
a); z.m.z{3t,.-t?:;,3t ~-2)_1

t-+l
e,\· L~---_cost:-cos{t,- ,_-~-

t _ . l. ) '-
t--+O sent i t·csct· ·
3
d)· Lim t-2,. tz--4- ,
t --8 )'
_ __
( 4 1 2
t-+2. ' - - t -16 t -2t ' .·'
e) Lim - -~~
. ,. (_t
t-+-J
2
,.t
3 -t_
2
3
~t-6 ·,..1
t. -2Z
2
-3tj
t ~3.
_.
.
84.
f) Lim(1-l[t JI, 1+ cos Jrf,
t~l+ 1-t
..¡¡:i)
1- cos t -~---'-----'--
1-sen(í'Z"
2arcsen ( 2t) __....::.....__~
2 2
_!_)
g) Lim 2 , 3 ,
~~ 3t t t
h) Lrm (
~-
. cost --vl-t
~
e2t -e·t·· sen3t -sent
,. ( )
J
HO t sen2t-sent Ln 1+t
5 .. Analizar la continuidad de las sig,uientes funciones:
a) f(t) =·{(
sent,.-_
1~t
1
~u) . te[O~l)
( -1,0,3), tE [1, 2J
. ( 2t -I;2t,~-t- rJ, t ~T
.(2tz +t-1 ,.-2,3]; -1 <t~O

b) f(t)= t+L
t 2 -t ,.,.. sent t 2 -1 )'
- - -~-- --·· t >0
( t ' t ' 5 ,
(
JJ¡ + t -l., e 1
J.·
+ sent - I ,.. _arcsen2t , O<t<l· ·
t Ln(l +t)· t·
e) f .
(t)=:
(~,2,1).. t=O
· . ( 2arcsent tsen m . sen2t j · O<t<I

3t , 2 , t )'
d) f(t)=
2 . ) t e[1,.2J..
( 3,.0,:2 ,..
6~· Calcular la. derivada de. cada una.de las· funciones. vectoriales:.
2
a) f(t)=( arcsent;Lrr(1+5t)',t )
85.
b) f(t) = (Ln( 1+t ),~,arctgt)
2
1+t
7. Calcular la derivada de cada una de las funciones vectoriales en t0 =O:
a)- f(t) ={(t3sen~, 1+tellt),

(0~0)~ t=-0
2 2
b) f(t) ={( e ',t sen(I 1t) ), t:;t;O
(1, o), t=O
1
!J_ Sif(t) =((1+t 2)cost,e'"sen(bt +e), ; } carcurar f" (t) -
10.Hallar el· punto donde se cortan las.curvas C1 ,¡;(t)=( e' ,2sen(t+ ~}t' -2}
C1 _: fí(t) =-(t ~tz- --3) , así· como·el~ángui«Yde':(f1tersección.

7
86:
CAPITULO 111
CURVAS
En este capítulo tomamos como referencia el material electrónico de MORA
(2012) y el material sobre geometría diferencial de curvas disponible en la
página del BUSTINDUY (2014):
http: //www. nebrija. es/-abusti nd/1 ndustriales/Matematicas2/13-14/Matematicas2. htm
3. CURVAS
3.1 Parametrización de una curva
3.1.1 curva parametrizada
Definición
Uncf'"curva C C:::'CJ 3
es una, curva par~rnetrizcida, si:: existe una función
,vectorialf:[a,bJc:D :40 3 tal que [,([a,b])=

. : .
;f(t)=(~(t),f2(t), ... ,fn(t)) sedenc:>mina p~ram~:~rizaciónde la cUrva e~

.·:·:· . ;
:t: parámetro.··
Ejemplo 3.1:
Un segmento entre dos puntos A y 8 de O 3 es una curva, que se puede
parametrizar mediante la función f: [0,1] e O ~O 3

tal que f(t) = tB +(l-t)A.
a) Curvas planas que tienen centro
Ejemplos 3.2:
2 2
1. La circunferencia C: ( x- h) +(y- k ) = r 2 de centro ( h, k) y radio r >o.
87
Se parametriza con coordenadas polares tomando como referencia el centro.
Así,
x-h = rcost
{ y- k = rsent
; o~ t ~ 2;r => e :{x = h +rcost ; o~ t ~ 2;r
y = k+ rsent
Ecuaciones paramétricas de C.
2 .,
( x-h) (y-k)-
2. La elipse e: + =l.
a2 b2
Se parametriza haciendo:
x - h = a cos t ·,
o~ t ~ 2;r => e :
-{X = h + a cos t ; o~ t ~ 2;r
{ y- k = bsent -· y = k+ bsent
Se parametriza haciendo uso de seno y coseno hiperbólicos:
x- h = acosh(t) {x = h +acosh(t) ; o
{y-k=bsenh(t) ; o ~t ~ 2;r => e :
y=k+bsenh(t)
~t ~ 2;r
(Recordemos que senh 2 (t)-cosh 2 (t) = 1).
b) Curvas que son la intersección de dos superficies
Ejemplo 3.3:
Parametrizar la curva e :{x+ y =1; 4y 2 -16y+z 2 +12 =O.
Completando cuadrados en la segunda ecuación que corresponde a un
cilindro:
Ahora aplicando coordenadas polares en esta última ecuación:
88
z = 2cost
{ y-2 = sent
; O~ t ~ 2Jr => y = 2 + sent;
De la ecuación del plano: x =1- y= -1- sent.
x = -1-sent
La parametrización de e es: e : y = 2 + sent ;
{
z = 2cost
La curva y las superficies se muestran en la figura N°3.1.
Figura N°3.1 gráfica de la curva C
Ejemplo 3.4:
Parametrizar la curva e: {y+ z = 4; x 2 + i + z2 = 1O.
Solución:
2
De la primera ecuaclón z = 4- y. En la segunda ecuación: x 2 + y 2 +( 4- y) = 10.
2
Desarrollando esta ecuación, se tiene: x2 + 2 (y- 2) =2 que representa una
elipse. La parametrización de e es:
x=Jicost
e : y = 2 + sent;
{ z = 2-sent
La curva y las superficies se muestran en la figura N°3.2.
89
Figura N°3.2 gráfica de la curva C
Definición
...... "" -.
;una,curva,:C e parametrit~dadlfere~ti~ble es;~na aplicación diferenci?.~le,

3 '' ;,,' ',; ' 3
f:[a,b] ~o,,,' de [a,b]enn .
3.1.2 Curva regular
Definición
. ·:··.
'es',difereritiabley f'(t) *O, Vt E [a,'b].
Ejemplos 3.5:
Sea f:D ~D 3
tal que f(t)=(4cost,4sent,5t) curva regular, puesto que:
f'(t) = (-4sent,4cost,5) * (0,0,0), Vt E D
Definición
.· :·· . ·: ·.·: :.'·' ::-=:::·. .

.·:··. >.: . ..
,las fudCione~ coo~d ~nadas ,_¡;

1
adAAite d~rivada~,contin'~as hasta el orden k.
90
Nota:
• Si f es continua, decimos que fE C0.

• Una curva C es simple, si fes inyectiva.
3.2 Reparametrización de una curva regular
Supongamos que tenemos una curva cerrada,
f:[0,2tr]~D
2
1 f(t)=(acost,asent) representada por una circunferencia de
radio "a" (ver figura N°3.3).
f(O)=(a,O)
Figura N°3.3 circunferencia

de radio "a"
El tiempo que demora en dar una vuelta un punto "P" partiendo desde f(O) y
llegar a f(TT) es 2TT segundos. ¿Qué hacer, para que el punto "P" demore solo 1
segundo para dar una vuelta?
En este caso, conviene aumentar la velocidad del punto "P". Para ello
debemos "deformar" el intervalo [O, 1] y luego "cambiar" el parámetro "t" de f por
otro l?arámetro "s". Esto solo es posible, cuando construyamos una función
<p: [0,1] ~ [0,2tr] tal que la composición f o<p exprese la misma curva con otro
parámetro y otra velocidad (ver figura N°3.4).
91
----------..
jorp
[O,l]-4[0,2~r]~D
2
s 1-) t = 2Jr s 1-) (a cos(27r s ), asent(27r s))

Figura N°3.4 cambio de parámetro
• Si s = O obtenemos (a, O), punto iniciaL
• Si s = 1/2 obtenemos (-a, O), en % s. recorre la mitad de la curva.
• Si s = 1 obtenemos (a, O), en 1 s. da una vuelta.
"El proceso de variar la velocidad de ur1 proyectil para recorrer la misma curva
en menor o mayor tiempo, se llama REPARAMETRIZAR una curva". Para ello,
bastará CONSTRUIR UN HOMEOMORFISMO de clase C1, rp: 1 ~ J, siendo 1
y J intervalos cerrados.
Definición
'üna ·aR!icaciÓn-.· -~--······~······-···e'"···s. Gn. HOMEOMORFISMg de)~lase

' ·.··· ... :.·: ..
e 1, si. rp., y su
,·
i
,inv~~sa rp~ 1 :
::¡T~;::=::=<··
Ejemplo 3.6:
El intervalo cerrado [a,b] es homeomorfo a [0,1], porque existe una aplicación
rp: [o,l] ~ [a,b] rp- 1 :[a,b] ~ [0,1]

y
s 1-)rp(s)=a+(b-a)s t 1-) rp -1 (t) = t- a
b-a
de clase e 1
.
92
3.3 Longitud de arco de una curva
La idea para medir una curva va a ser aproximarla por poligonales con vértices
sobre la misma. Pero estos vértices tienen que tener un "orden" sobre la curva
porque si no la poligonal no se parecerá en nada a la curva. Pero, ¿Cómo
calcular esta longitud?
Definición
:$ea f:J
!."·~~., . .
~ ~on,':~na t0'rva pa~allletrizada'regula(':', entonces la longitud''del
~==== .:. . .. ,:.{;)jC'. ·:. :::· . ..
t ' ' ' ,,

hastá te I'és dada por = toJII['Cu)lld~,Í
,,,
Ejemplo 3.7:
Determinar la longitud de la curva C, descrita por f(t) = ( cost,sent,t 12) desde
( 1, O, O) hasta ( -1, O, n 12) .
Solución:
f(t 1) = (cost1 ,sent1 ,t1 12) = (-1, O, n 12). Entonces t1 = n.
NOTA:
a) s'(t)=llf'(t)ll·
b) Puede suceder que t sea ya la longitud de arco medida desde algún punto.
En este caso: ds=1=IIJ'(t)ll·

dt
Recíprocamente, si IIJ'(t)ll=1, entonces
93
t t
s=JIIt'(t)!!dt=Jdt=t-t0 • Es decir, tes la longitud de arco de f medida
to to
desde algún punto.
3.4 Tangente unitaria, normal principal y vector binormal
Sea C una curva regular definida por la función f: I e o ~o 3 •

" .f
1
En parámetro.
. ·:.:':·.:
arbitrario:~'
. · .. =:::·=:
En parámetró.s:
:;~iL~: >
tangente!· T(t)- f'CO 'f(sY~r(S)
;;;·· i
·. -llf'(t)ll
1
Vec~ór norm(31 princip~!:
' i
l N(t) ~ B(t),)(,T(t) F(s)·'>.·
:::::~··
!.
l
lli(s)ll
i: .. =~==
"e) ..Vect()r binorrnal: f

·¡ - .· ••· (f'xf")(t)
B(t) = ll(f ix ./'"}(t)ll···
1
! ...·
Los vectores· unitarios T, N, B forman un triedro positivo
Po
Figura N° 3.5 Triedro móvil
Ejemplo 3.8:
Dada la curva f(t) =(t,t 2 ,t3 ) y el punto P(l,l,l) perteneciente a la misma,
hallar:
a) el vector tangente unitario a la misma T(t) = ll;:~~~ll en el punto P.
94
b) un vector normal a la misma T'(t) = N(t) en dicho punto.
e) un vector normal al plano osculador de la curva en dicho punto.
Solución:
a)f'(t)=(1,2t,3t 2 )=>f(1)=(1,2,3) yaqueparaelpunto P(1,1,1) es t=l.
El vector tangente unitario es: T(1) = ~ (1,2,3) en el punto P.

-v14
El vector tangente unitario expresado en función de t queda:
b) T'(t) = ~ ~ ( 1+4t2 +9t4 r.% (8t+36t3 )( 1,2t,3t2 )+( 1+4t 2 +9t4 r~ (o,2,6t)
- (-8t-36t 3 , -36t 4 +4, 24t 3 +12t) (-4t-18t 3 ,2-18t 4,6t+12t 3 )
N (t) = = ....:.....__r=======c=------"-
2~(1+4t2+9t4)3 ~(1+4t 2 +9t 4 )
3
-
N(l) = 'Jii
14 14
.
(-22 -1618) .
También el vector
-
N2(1) = ( -11,-8,9) es normal en el punto.
- (-11 -8 9)
Siendo: N 2(1) = ( -11, -8, 9) => Nu(1) = ' '
J266
i j k
e) 1 2 3 = ( 42,-42,14) => B(t)=(3,-3,1)
-11 -8 9
A partir de los vectores del triedro de Frenet construiremos tres planos
(osculador, normal y rectificante). Asimismo, introduciremos los conceptos de
curvatura y torsión, que nos da información de cómo se "dobla" y "tuerce" la
curva en el espacio.
95
3.5 Planos: osculador, normal y rectificante
Sea Cuna curva regular definida por la función f: 1 e O ~O 3

• Sea f(t 0 ) = ~
a) Plano Osculador determinado por {f. N} en 10 ,
Este plano se puede ver en la figura N°3.6 (a)
b) Plano Normal determinado por {N,:B} en 10 ,
Este plano se puede ve en la figura N°3.6 (b)
e) Plano Rectificante determinado por {f.:B} en 10
N(l0 )c(P-J0)=0
Este plano se puede ver en la figura N°3.6 (e)
(a) (b) (e)

Figura N° 3.6 plano osculador, normal y rectificante
En la figura N°3. 7 se muestra los tres planos que se intersectan
ortogonalmente en un punto de la curva.
96
Figura N°3. 7 planos coordenados en la curva
Ejemplo 3.9:
Dada la curva f(t) = (e31 ,e-31 ,3.fit) y el punto P(1,1,0) perteneciente a la
misma, hallar el plano osculador en dicho punto.
Solución:
f(t0 ) =Po= (1,1,0)
J'(t) = (3e ,-3e- ,3.fi) ~ J'(O) = (3,-3,3.fi) ~II!'CO)II = 6

31 31
f"(t) = (9e 31 ,9~-31 ,o)~ f"(O) = (9,9,0)
T O = f'(O) = (3,-3,3.fi) =~(1 -1 .fi)

e ) lit 'CO)II 6 2 ' ' .
f'(O)xf"(O) 27( -.fi,.fi,2)

B(O)=IIJ'(O)xf"(O)II = 54.fi =(-112,1/2,1/.fi)
La ecuación del plano osculador,
B(O)c( P -(1, 1, O))= O~ (-1 12,112,11 .fi)Q.x -1,y -1,z) =O
:. x- y-.fiz =O.
97
3.6 Curvatura y torsión
Sea f:[a,b]cD ~o n una curva regular. Eligiendo dos puntos f(t 0 ) y f(t)
de la curva C, nos interesa estudiar la razón: ~~~~:~=~(~']¡/1 ,que es el cambio
promedio de dirección por unidad de distancia sobre el arcoYit0 )f(t), donde
IIT(t)-T(t0 )11 es el cambio de dirección de la curva entre f(t 0 ) y f(t), donde
jjs(t)-s(to)ll es la longitud de arco desde f(t 0 ) hasta f(t) (ver figura N°3.8).
e
Figura N°3.8 variación del vector tangente
La razón liT (t)- T (to )ji es la medida de cuanto se "curva" la curva C. La razón
. lls(t)-s(t0 )11
"instantánea" de liT (t )- T(to )11 se obtiene aplicando el límite cuando t ~ t0 •

jjs(t)-s(t0 )jj
T(t)-T(t0 )
t-to IIT'(to)II_IIT'(to)ll , _IIT'{to)ll
Así, fJ~-'+.--s-(-t)---s(-to-7.)~= lls'(to)II-IIJ'(to)ll. El numero k(to) -ll!'(to)ll' se llama
t-t0
curvatura de C en el punto f(t 0 ).
A continuación, presentamos curvatura en función de f y sus derivadas.
98
3.6.1 Curvatura
regúlé:1r. f" contir1ua, enton'ées la curvatura k
,deJa curvá es dada por,
,' '''"K(r):IIf '(t )xf~;(t)ll,,, . .',

',,,. ll! '(t)ll~'
En el parámetro longitud de arco: K(s) = IIF(s)ll

Ejemplo 3.10:
Dado el arco de hélice parametrizado por f(t) = (3cost,3sent,4t), tE [0,2n"].
Calcular su curvatura en t.
Solución:
Se tiene que f'(t) = (-3sent,3cost,4) y f"(t) = (-3cost,-3sent,O). Así que,
f'(t)x f"(t) = (12sent,-12cost,9). Calculamos módulos,
2 2
IIJ '(t )11 = .J9 cos t + 9sen t + 16 = 5
15
Así, la curvatura es:
'
K(t) = =
53 25
2..
Definición
Sea C una curva regular definida por f, dos veces diferenciable. El radio de
curvaturap(t) en el punto f(t)de la curva Ces el reciproco de la curvatura en
99
El centro e de la curvatura de la curva C en f(t) es, e= f(t)+ p(t)N(t)
siendo N el vector normal principal. El centro de curvatura se encuentra en el
lado cóncavo de la curva C (ver figura N°3.9 ).
Figura No 3.9 curva y radio de curvatura
Cuánto más cerrada es la curva, mayor es la curvatura y menor el radio. Por el
contrario, para curvas muy abiertas, la curvatura es pequeña y el radio de
curvatura grande.
Ejemplo 3.11:
Dada la curva f(t) = (t,t 2 , ~ t3 }tE D . Hallar la curvatura en t=1.
Solución:
Sabemos que K(t)= ll!'(t)xf"(t)ll

3
ll!'(t)ll
f'(t)=(1,2t,2t 2 )=> /'(1)=(1,2,2) /\ 11!'(1)11=3
f"(t) = (0,2,4t) => /"(1) = (0,2,4)
/'(1)x /"(1) = (4,-4,2) => llf'(1)x /"(1)11 = 6
K(1) = IIJ '(1 )x f "(1)11 = _§__ = 3..

111 '(1 )113 33 9
100
1 1
Cálculo del radio de curvatura, p(1) = - () =-- = 912 = 4,5
k 1 2/9
El centro de la curvatura, e= /(1)+ p(1)N(1) = (1,1,2/3)+4,5N(1)
2
( 1, 2t' 2t ) ( )-72
]/ ( )
T(t) = = 1+ 4t
2
+ 4t 4 1, 2t, 2t 2
~1+4t +4t2 4
T'(t) = -i( 1+4t2 +4t4 )-M (8t + 16t3 )( 1,2t,2t2 ) +(1 +4t 2 +4t4 )-Ji (0,2,4t)
1
T'(l) = -(9rM (12)(1,2,2) +(9r>i (o,2,4) = - ; (1,2,2)+..!.(o,2,4)
3 . 3
T'(l),;; -~(2,1,-2) =>IIT'(i)ll = 2/3
9
1
N(1) =--(2,1,-2).
3
. -1
El centro de curvatura e= (1,1, 213) + 4, 50----=-(2,1, -2) = (-2,-112,111 3).
3
Una curva en el espacio se "tuerce" de dos maneras. Por un lado se curva
dentro del plano osculador y por otra se curva hacia afuera de dicho plano. La
primera forma viene descrita por la curvatura, es decir por la razón de cambio
de dirección del vector tangente unitario T. La segunda forma de curvarse viene
determinada por la razón de cambio de dirección del vector binormal B.
3.6.2 Torsión
'""""""""";•;••••••••• •••;••;•:; ;••••;•• ••••••••••;••••;•••••• • ••••-·~v •,••::•••••
.régular1: qprF' f"y fllt, . ;:Téntonces la tqrsión r

. .
'd~·ja curv~ es daci~ por,

~=.?>· :·. ~==='·-·::··
.· ...:.; . :. (/'(t)x f"(t))o¡ "'(t)

(·t) = . 11'f' (·. .t.·),xf"
. . .( t )11 2::•:¡.<·';:
,,
La torsión mide la razón de cambio a la cual el plano osculador gira alrededor
de T conforme nos desplazamos a lo largo de la trayectoria.

101
Ejemplo 3.12:
En la curva dada anteriormente f(t) = (t,t 2

, ~t 3
}tE D . Hallar la r(1).
Solución:
Dada la función f (t) = (t, t ~ t

2
,
3
), calculamos la primera y segunda derivada de
2
f: f'(t)=(1,2t,2t ) /\f"(t)=(0,2,4t)
!'(1)xf"(1) = (4,-4,2) ~ IIJ'(1)x !"(1JII= 6.
Falta calcular la tercera derivada de f, f"'(t) = (0,0,4)
Ent=1, /"'(1)=(0,0,4).
En la fórmula de la torsión,
, (1) = ( f ' ( 1) x f " ( 1) )of "' ( 1) = ( 4, -4, 2 )e{ o, o, 4) = _i_ = ~.

2 2
llf'(1)x /"(1)11 6 36 9
Ejemplo 3.13:
Calcular la curvatura y la torsión de la curva f(t)=(sent,t 2 ,e1 ) , tED en el
punto (0,0,1).
Solución:
Entonces, el vector tangente unitario en el punto (O, O, 1) es
102
12. Sea la curva e: x = e sen2t; y= e
1 1
cos 2t; z = 2et, pasa por el punto P(0,1,2).
Hallar los planos normal, rectificante y osculador y las rectas tangente,
normal y binormal.
13. Dada la curva e: x 2 - 2yz =O; y+ z- -J2x -1 =O. Hallar la ecuación del plano
. -1 1 1
osculador en el punto ( ~ ,-,-).
2-v2 4 4
14.Sea C una curva de ecuación vectorial a(t)=(t,Ln(sect),Ln(sect+tant)).
Hallar los vectores T,N y By la ecuación del plano osculador en el punto en

que la curva corta al plano YZ.
15. Hallar el vector normal y una ecuación del plano osculador para t0 =112
cuando f(t) = (arcsent,t, -(l-t) 112 ).
16. Hallar la Ecuación del Plano Normal y Rectificante. Radio de Curvatura.
Aceleración como combinación lineal de T y N. Para cada una de las
siguientes funciones:
d) f(t)=(cost,sent,e 1 ) t=;r/2.
17. Dada la función vectorial, f(t) = (tsent+cost,sent-tcost). Demostrar que:
a) La componente tangencial de la aceleración es constante.
b) La rapidez, la componente normal de la aceleración y el radio de
curvatura son iguales para todo t >0.
106
18. Hallar la intersección del plano XY con el plano normal a la curva
f(t) = (cost,sent,t) en el punto t =f.

19.Sean C y P la curva y el plano definido por f(t)=(cos4t,sen4t,t) y
P: x + 4z- 3 = o. Determine en que punto de la curva, el plano osculador es
paralelo a P. Hallar también la ecuación del plano osculador.
20. Demuestre que la función vectorial (;(t) = (eat senat,eat cosat,ea1 ), posee un
3
radio de curvatura para cualquier valor de "t" igual a p= .J2 ea 1
•
2
21. Sea la función vectorial a(t) = (asent,acost,bt), donde "a" y "b" son
constantes. Demuestre que la curvatura para cualquier valor de "t", es:
2
22. SiC es una curva representada por (;(t) = (t, 1+t, 1-t ). Calcular su torsión.
t t
23. Dada la función vectorial (;(t) = (sent- 2,t 2 + 2,t 2 + 2sent -1). Hallar la torsión
en cualquier punto y determinar la ecuación del plano osculador en t = 1r 1 4.
107
CAPITULO IV
SUPERFICIES
En este capítulo tomamos como referencia el material electrónico de MORA
(2012) y LEHMANN (1989).
4. SUPERFICIES
4.1 Superficie y su gráfica
4.1.1 Introducción
La gráfica de una función de tres variables por lo general (x,y,z) representa
una superficie en el espacio de iR 3 . Una función f de tres variables asocia cada
terna ordenada {x,y,z) mediante esta relación f.

La gráfica de la ecuación f(x,y,z) =O, es el conjunto de todos los puntos
cuyas coordenadas satisfacen esta ecuación, y esta representación gráfica de la
función mencionada anteriormente, recibe el nombre de superficie en iR 3 . Los
ejemplos más simples de superficies en el espacio de iR 3 - son los planos con
ecuación lineal Ax+By+Cz+D =O.
Así, para graficar una superficie en el espacio tridimensional (3D), es útil
examinar sus intersecciones con varios planos, las trazas de la superficie en el
plano con el cual se intersecta. Por ejemplo si tenemos una esfera que se
intercepta con el plano xy, se puede ver claramente que la traza de esta esfera
con respecto al plano es una circunferencia de radio "r" que dependerá de la
108
ubicación de la esfera respecto al plano. Esto se cumplirá si las dos superficies se
interceptan entre si pero no son tangentes.
(a) (b)
(d)
Figura N°4.1 envases y embalajes usados en alimentos
Actualmente se diseña, bajo los estándares de normatividad internacional,
envases y embalajes para diversos productos entre ellos alimentos (ver figura N°
4.1) 1. Estos son modelados en 3D mediante la utilización de programas CAD, que
1
http://www .ofi facil.corn/ofifacil-packagin g-etiquetas-envases-botellas-aceite-ej empl os-em bal aj es.php
109
podrán ser utilizados para obtener imágenes realistas, realizar ensayos virtuales,
posteriores prototipos, etc.
En las figuras N°4.2 2 y figura N°4.33 se muestran diversas superficies con
aplicación especifica en el campo de la maricultura.
Figura N°4.3 caja withlok vibert box, para

Figura N°4.2 jaula utilizada en siembra de ovas a punto de eclosionar en
maricultura cursos de agua
En este trabajo analizaremos solo superficies cuádricas y superficies
paramétricas dentro del espacio R3 y veremos las respectivas gráficas de las
funciones más usadas.
http://www.infoagro.com/noticias/2011/11!19196 guia disenyo envases embalajes plasticos.asp

2
http://fis.com/fis/worldnews/worldnews.asp?l=s&id=42476&ndb=l
3
http://4.bp.blogspot.com/ AQJm05o6f-
M!ReJa 1DURBVAAAAAAAAADA/fG3iZu4rKKc/s400/Wvibertl.jpg
110
4.1.2 Definición de superficie
Definición
El c;onjunto solución de la ecuación _e(x;y,z) =O, es el conjunto de todo!:;.•.)Q.~
pu~tb$
. ........... .
(x,y,z)
.
E R 3 ,q~:~:satisfacen la
. ·,_._;~::=·:::¡~~¡:: :. ;: . .
e~:3aci<)n y la representación geométricad~f
,;,/:<·- ·.. · .. .
·conjunto solución s~: llama Superficie.. ·•·
Ejemplo 4.1:
El gráfico de la ecuación x 2 + y 2 - z2 =1 es la superficie que se observa en la
Figura N°4.4 superficie

generada por computadora
4.1.3 Discusión de la ecuación de una superficie
Consideraremos los siguientes pasos:
'1. intercep~l()iies con los ~j~~ 82ordenados ·•
2. Trazas sóbfe los planos coofdenagos.
111
.3;:'\Sirnetrías conrespecto alos/planos coordenados, ej~s cóordénados y al
. · .·\e: . -.::·~(:I>':::.:A
4 ... Secci()nes por planm; paralelos a los planqs C()p:fdénados.
A continuación desarrollamos cada uno de estos pasos:
1. INTERCEPCIONES CON LOS EJES COORDENADOS
Deffnicion
-~~ coOrdenada. cqrt~spondiente del pÚnto de

·::-' :. ;-:P?(~.:: .. "'·· ... ~
inters~cción de
~
la superficie y el ej~
. .. ··.: .. :.:
: ...... ··:,::::::.·
:coordenado.(\/~ffigurá N°4.6)
Intersección con los ejes coordenados:
• Con el eje X: Se hace y= z =O en la ecuación: E(x,O,O)=O, despejando x:
x =a. Se tiene el punto P( a,O,O ).
• Con el eje Y: Se hace x = z =O en la ecuación: E( O, y, O)= O, despejando y:
y= b. Se tiene el punto P(O,b,O ).
• Con el eje Z: Se hace x =y= O en la ecuación: E(O,O,z) =O, despejando z:
z =c. Se tiene el punto P(O,O,c).
Si alguna de estas ecuaciones no tiene solución real, entonces la superficie
no se intercepta con el eje en cuestión.
112
z
(O,O,c)
--r----•·y
(O,b,O)
Figura N°4.6 intersecciones
2. TRAZAS SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS
Definición
: '" .
··:>~:· ·:. ·, ,;:::··
. ........ .
nterseccióf') de lasuperfiqi~ y el plano coo~ct~nado. (Ver figur9 N°4;7).
• Con el Plano XY: Se hace z =O en la ecuación: E(x,y,O)=O, se tiene una
curva en el plano XY.
• Con el Plano XZ: Se hace y = O en la ecuación: E(x,O,z) =O, se tiene una
curva en el plano XZ.
• Con el Plano YZ: Se hace x = O en la ecuación: E( O, y, z) = O, se tiene u na
curva en el plano YZ.
zf E(O,y,z)=O
X
J.:.""
E(x,y,O) =O
Figura N°4.7 trazas
113
3. SIMETRÍAS
Definición
Se dice¡'q,úé dos puntos diferentes son sirn~tricos con respecto a un pl~mo siy solo
.. . ..
si el plano ~S perpendic~r~i:al segment~ que los une en su punto medio.
En la figura N°4.8 los puntos P1 y P2 son simétricos con respecto al plano rr
siempre que el plano sea perpendicular al segmento P1P2 en su punto medio. El
plano rr se llama plano de simetría.
1t
Figura N°4.8 puntos simétricos
Definición
'se~dice':queuna superficle'es sirríétricá·Ci)fl respecto a

<:.:-- · .· . . :::~:·:
un pla~(') de simetríá'nsi
i~l simétrico
~.::,¿:: ... :
de cada:·pGnto
'·~:·":·.~·=· •
d~ la sup~rficie, respecto al i)'iano d, es tam~iér1'un
:::·.:·· . :··
!Pl111to dé)asuperfjg!~-"''
Teorema:
Si la ecuación de una superficie no se altera cuando se cambia el signo de una de
sus variables, la superficie es simétrica con respecto al plano coordenado a partir
del cual se mide esa variable, y recíprocamente.
114
Teorema:
Si la ecuación de una superficie no se altera cuando se les cambia el signo a dos
de sus variables, la superficie es simétrica con respecto al eje coordenado a lo
largo del cual se mide la variable cuyo signo no se cambió, y recíprocamente.
Teorema:
Si la ecuación de una superficie no se latera cuando sus tres variables cambian de
signo, la superficie es simétrica con respecto al origen, y recíprocamente.
4. SECCIONES POR PLANOS PARALELOS A LOS PLANOS COORDENADOS
. . sqn:ü:is curvª~¡;:qúe se.obtlegen al inters~dar ia superficie Ji(;~ y, z) :::;,,9, con los

'pla~~s
·.
para lel()sa ios' 'planó~'''tóorde nac:Jo~',; .
. ..... ,.:·
:s:'
• •
procede;:aer
• • %.. •••
siguieryt~ modo: .••
·:~. •
• Con el Plano XY: Se hace z = k en la ecuación: E(x,y,k) =O, se tiene una
curva sobre el plano XY.
• Con el Plano XZ: Se hace y = k en la ecuación: E(x,k,z) =O, se tiene una
curva sobre el plano XZ.
• Con el Plano YZ: Se hace x = k en la ecuación: E(k,y,z) =O, se tiene una
curva sobre el plano YZ.
115
5. EXTENSIÓN DE LA SUPERFICIE
En la ecuación E(x,y,z) =O, se puede ver la forma de despejar una de las
variables en función de las otras dos. Por ejemplo, z = f(x,y ). Esto nos permite
obtener los intervalos de variación de los valores reales que las variables pueden
tomar. Esta información es útil para determinar la localización general de la
superficie en el espacio coordenado,_ también indica si la superficie es cerrada o
indefinida en su extensión.
Construcción de una supeñicie
Ilustramos la discusión de la ecuación de una superficie y la construcción de la
misma mediante ejemplos.
Ejemplo 4.2:
Graficar la ecuación x 2 + y 2 - z2 =1 .
Veamos los siguientes pasos:
Intersección con los ejes coordenados:
• eje X: y= z = O en la ecuación: x 2 = 1=> x =±l. P( ±1, O, o).
• eje Y: x = z =O en la ecuación: y 2 = 1=>y= ±1 P(O,±l,O).
• eje Z: x =y= O en la ecuación: -z 2 =1=> z ~O

Trazas:
• Plano XY: z = O en la ecuación: x 2 + y 2 =l. Circunferencia de radio 1en el
plano XY.
116
• Plano XZ: y = O en la ecuación: x2 - z2 =1 . Hipérbola equilátera en el plano
XZ.
• Plano YZ: x = O en la ecuación: l- z 2 =l. Hipérbola equilátera en el plano
YZ.
Simetrías:
2
• Plano XY: x 2 + y 2 - ( -z ) =l. Existe simetría.
2
• Plano XZ: x 2 + (-y ) - z2 = 1 . Existe simetría.
Plano YZ: ( -x ) + l- z 2 =l. Existe simetría.

2
•
• eje X: x 2 +(-y)
2
-(-z) 2 =l. Existe simetría.
2 2
• eje Y: ( -x ) + y 2 - ( -z ) =l. Existe simetría.
2 2
• eje Z: ( -x ) +(-y ) - :z 2 =l. Existe simetría.
2 2 2
• Origen: ( -x ) + (-y ) ""' ( -z ) = 1 . Existe simetría.
Secciones por planos:
• Plano XY: z =k en la ecuación: x2 +y 2 - e = 1~ x 2

2
+ y 2 = .J1 +e se tiene una
familia de circunferencias.
• Plano XZ: y = k en la ecuación: x 2 +e -z 2 = 1~ x 2 -z 2 = 1-e se tiene una

familia de hipérbolas equiláteras para -1 <k <l.
• Plano YZ: x = k en la ecuación: k 2 + l-z 2 =1~ l-z 2 =l-k2 se tiene una
familia de hipérbolas equiláteras para -1 <k< 1.
117
Extensión:
La gráfica de la superficie es como se aprecia en la figura N°4.5.
4.2 Superficies cuádricas
Definición
Ias'"supertlcies" cuádricas se Jriltan "de primitivas matemáticas que responden ª la
ecuación: ·... .·.··
+F;z']'ax +l-It+ lz + J =rO
Dependiendo de los valores de los coeficientes generamos: esferas, elipsoides,
toros, hiperboloides, etc.
Esta ecuación de la representación de superficies cuádricas esta referida a ejes
que no son de simetría (ejes arbitrarios), donde al menos uno de los seis primeros
coeficientes es no nulo. Esta ecuación puede reducirse a una en la cual no figuren
los productos entre las variables. Mediante una rotación adecuada de
coordenadas, pueden eliminarse luego los términos que contienen las primeras
potencias de las nuevas variables mediante una translación. Se llegará entonces a
la ecuación más simple para dicha cuádrica; esta ecuación es la ecuación
canónica de la cuádrica.
Ax 2 +By 2 +Cz 2 +Dx+Ey+Fz+G =O
Las superficies cuádricas se pueden clasificar en cuádricas no degeneradas que
son cinco: tres de ellas poseen centro de simetría (elipsoide, hiperboloide de una
118
hoja y de dos hojas) y las dos restantes no poseen centro de simetría (paraboloide
elíptico e hiperbólico o silla de montar). Las cuádricas degeneradas son conos,
planos dobles y cilindros.
Entre las cuadráticas no degeneradas están las del tipo:
l. Mx 2 + Ny 2 + Pz 2 = R con R > O (centradas)
11. Mx 2 + Ny 2 = Sz (no centradas)
Dentro de supeñicies cuádricas centradas no degeneradas se encuentran,
esferas, elipsoides, hiperboloides de una y de dos hojas y entre las no centradas y
no degeneradas se encuentran el paraboloide elíptico y el paraboloide hiperbólico.
Dentro del estudio de las supeñicies cuádricas que estudiaremos se analizarán en
su forma canónica.
l. Cuádricas con centro
2 2 2
Pueden escribirse en la forma: ±.;±
a
Y ±.;..=l.
b e2
A. La esfera:
Si la ecuación general de las cuádricas se reduce a la forma:
Se obtiene una supeñicie esférica (ver figura N° 4.9) con centro en el origen de
coordenadas y radio R.
Si la esfera está centrada en el punto (a, b, e) la ecuación se expresa:
119
(Forma ordinaria de la ecuación de la esfera)
Figura N°4.9 gráfica de una esfera
B. Elipsoide:
Si la ecuación general de las cuádricas, los coeficientes son tales que
puede ser expresada como:
x2 2 2
-
a 2
+4+..;-
b e
= 1 (Todos los signos son(+)).
·
Entonces la ecuación representa un elipsoide centrado en el origen,
simétrico con respecto a cada uno de los tres planos y tiene intersecciones en
-
(±a, o, o), (O,±b,O), (o,O,±e). Al igual que en la esfera, el elipsoide puede estar
centrado en cualquier otro punto del espacio haciendo x =x - xo, y =y - yo, z =z -

zo.
Para representar gráficamente la ecuación de un elipsoide, se encuentran las
2 z2
trazas con planos paralelos a los coordenados. Si x =O :::::) Y +--:z = 1 elipse
b2 e
120
:>? y2 .
Si z=O => ¿ + b2 =1 ebpse
Estas curvas van formando una red que soporta a la superficie como se aprecia en
la figura N°4.1 O (at
(a)
Figura N° 4.10 elipsoide y sus trazas
Tomando planos horizontales paralelos al XY y a una altura k, de ecuación z =k,

la intersección del elipsoide con este plano es x: + <
a b
= 1- k:
e
que corresponde a
k2
una elipse siempre que 1 - - > O. De modo similar se pueden estudiar las
e2
intersecciones con los planos paralelos a los planos coordenados XZ y YZ.
En la figura N°4.11, se observa una estructura de forma elipsoide. Situado
en Halkali, Estambul, este edificio de tres plantas con fachadas acristaladas es
encapsulada por una estructura externa en acero, en forma de elipsoide. Con
~omada de http://geotimeud.blogspot.com/2013 02 01 archive.html
121
16100 m2 de superficie, fue diseñado por la oficina Yazgan, parte de un complejo
residencial con más de cuatro miles de hogares, hoteles y espacios comerciales
en el sector de la construcción aliado de la autopista trans-Europea ESO.
Figura No 4.11 estructura en forma elipsoide
C. Hiperboloide de una hoja:
2 2 2
Su ecuación canónica es..;..+~-;-= 1(hay dos signos(+) y un(-)).
a b e
2 2 2 2 2 2
t . t am b"len---+-=
(noa. , X y Z , X y
1 o--+-+-=Z 1)
a2 b2 e2 a2 b2 e2
Las trazas (ver figura N°4.12) con planos coordenados son:
y2 z2 . ,
Si x =O => - - - =1 Hzperbola
b2 e2
2 2
Si y = O => x - z = 1 Hipérbola
a2 e2
Las intersecciones con diferentes planos se detallan a continuación:
122
x2 y2 k2
Con z = k: - + - = 1+ - produce elipses con semidiámetros crecientes a
a2 b2 c2
medida que k aumenta partiendo de O.
Con x =k e y =k, las intersecciones son hipérbolas. Si a =b corresponde a

un hiperboloide circular de una hoja.
(a) (b)
Figura N°4.12 hiperboloide de una hoja y sus trazas
D. Hiperboloide de dos hojas:
2 2 2
Su ecuación canónica es.;+.;.--..;-= -1 (hay un signo(+) y dos(-)).
a b e
Nota:
Las trazas de estas superficies (ver figura N°4.13) son:
z2 y2
Si x = O ::::) - - - = 1 hipérbola
c2 b2
z2 x2
Si y =O ::::) - - - =1 hipérbola .
c2 a2
123
x2 y2
Si z=O =>-+-=-1 imposible!!!=> no hay gráfica
a2 b2
(a)
(b)
z
y ,.
l.
·:
Figura N°4.13 hiperboloide de dos hojas y sus trazas
Las intersecciones con planos paralelos a los planos coordenados son con
x2 y2 k2
z = k: - +- = - -1 corresponden a elipses con semidiámetro crecientes
a2 b2 c2
siempre que: k:e -1 >o, Si k = e, la elipse se reduce a un punto, significa que entre
los planos z =- e y z =e no hay puntos de la superficie.
Si a =b corresponde a un hiperboloide circular de dos hojas.
Con x =k e y =k las intersecciones son hipérbolas.
11. Cuádricas no centradas
A. Paraboloide: si en la ecuación general de las cuadráticas, faltan los
términos rectangulares o cruzados y además no esta presente el término de
segundo grado correspondiente a una de las variables, la superficie recibe
124
el nombre de paraboloide. Los ,paraboloides pueden ser de dos tipos:
elípticos (circulares) o hiperbólicos
2 2
Pueden escribirse en la forma: ± \ ± Y2 = ez.
a b
B. Paraboloide elíptico:
x2 y2 z
Se representa por la ecuación - 2 +- =- (Coeficientes de segundo
a b2 e
grado con el mismo signo).
Las trazas del paraboloide (ver figura N°4.14) son:
(a) z
(b)
·z
..
l .,
.-X
Figura N°4.14 paraboloide elíptico y sus trazas
y2 ___
z 2 b2z ,
Si x = O => => y = - - parabola
b2 e e
x2 2
Si y=O => -=!._ =>x 2 =a z parábola
a2 e e
Para hallar su gráfica se encuentran las intersecciones con los planos z = k:
x2 y2 k
- 2 +-
2
=- , si e > O la ecuación anterior representa elipses con
a b e
125
semidiámetros crecientes a medida que aumenta k (k > 0). En el caso en
que k= O se obtiene un punto (el vértice del paraboloide).
Si e > O el paraboloide se abre hacia arriba, si e < O el paraboloide se abre
hacia abajo. Si a =b se obtiene un paraboloide circular.

k2 z
Cortando con planos x = k: - 2 +
a b
2
4
=-, la ecuación resultante representa
e
parábolas de eje z, con vértices que se desplazan en la dirección positiva
del eje z a medida que k aumenta en valor absoluto.
Cortando con planos y = k:

2 e
..;- + - 2 = !._ , que da parábolas dé eje z, con
a b e
vértices en ascenso a medida que k aumenta.
C. Paraboloide hiperbólico:
2 2
Su ecuación es: ..;--
a b
4 = !._e (Coeficientes de segundo grado con signos
contrarios).
Las trazas de esta superficie (ver figura N° 4.15) son:
2
Si x =O => -y =!._ parábolas
b2 e
2
Si y= O => X Z 'b f
2a =-e para o as
x2- -y2
Si z=O => -
a2 b2
= 0 => lxl= la-by1Dos rectas!!
126
(a) (b)
Figura N°4.15 paraboloide hiperbólico y sus trazas
Si suponemos que e> O, las intersecciones son:
2 2
• eon 1os p1anos z = k: - x k h.1per
-y- =-..
2
' bo1as que cam b"1an de eJe
· con e1
a2 b e
signo de k.
k2 y2 z
• Con x = k: --;?'- b2 = -;; parábolas de eje con ramas descendentes y
vértices en ascenso.
•
2
Con y= k: . ; - -
e
=-=-quedan determinadas parábolas de eje z con ramas
a b2 e
ascendentes y vértices en descenso. La supeñicie tiene la forma de una
silla de montar.
Así el origen parece un máximo local desde una dirección, pero un mínimo
local desde una dirección distinta. Tal punto de una supeñicie se llama punto silla.
Cuádricas degeneradas
127
Dentro de superficies cuádricas centradas degeneradas se encuentran
conos, cilindro elíptico, cilindro hiperbólico, planos dobles. Y entre las no centradas
y degeneradas se encuentra el cilindro parabólico.
Degeneradas centradas
A. Cono:
xz yz zz
Su ecuación canónica es: - +- = -
az bz cz
Las intersecciones con planos paralelos a los coordenados dan:
2 2 2
• Con z = k: x +Y = k , son elipses con semidiámetros crecientes y que
a2 b2 e 2
se reducen a un punto cuando k =0.
¿Si a = b? ... Si a =b las trazas con los planos paralelos al plano XY son
circunferencias, por lo tanto sería un cono circular.
e y=k:
hipérbolas de eje vertical.
y2 z2
Six=O =>
17 = c2
=> IYI =l~z~ Dos rectas
x2 z2
Siy=O =>
a2 =c2. => lxl =1: zl Dos rectas
128
-Z
Figura N°4.16 gráfica de cono
B. Cilindro elíptico:
2 2 2 2 2 2
Su ecuación canónica es: - 2 X
+ -y = 1 ( o, ta mb"1en
, -X + -z = 1., -y 2 + -z 2 = 1)
a b2 a 2 b2 a b
Si z =k, las intersecciones son elipses con semidiámetros constantes, si a =b
será un cilindro circular.
Con x =k e y =k las intersecciones son líneas rectas separadas a igual
distancia del centro del cilindro.
Figura N°4.17 grafica de cilindro elíptico
129
4.3 PRACTICA N° 04
Tema: Superficies.
l. Describir y dibujar las siguientes superficies en el espacio R 3
1. z=3 2. y2 +z2 =9
3. x 2 - y= O 2 2
4. 4x + y = 4
5. z- sen(y) =O 6. x=4
7. x 2 +z 2 = 25 8. y 2 +z = 4
9. y2 -z2 =4 10.z-eY=O
11. Para las ecuaciones siguientes, hacer un estudio completo: trazas, cortes
con los ejes, identificar la superficie y hacer un gráfico aproximado.
1. 4x 2 - y 2 + z 2 - 8x + 2y + 2z + 3 =O (Hiperboloide de una hoja con centro
(1, 1, -1))
2. x 2 +y 2 +z 2 -8x-8y-6z+24=0 (esfera)
3. x 2 +2y 2 -4z 2 = 8
4. x 2 - y 2 + z 2 -10z + 25 =O (cono circular)
5. 36l+x 2 +36z=9 (paraboloideelíptico)
6. x 2 -z 2 = 5y (paraboloide hiperbólico)
( hiperboloide de una hoja)
8. l+z 2 -2x=0 (paraboloide circular recto)
9. z=3x 2 +2y 2 -ll ( paraboloide )
130
(hiperboloide de dos hojas)
15. x 2 +z = 1
13. X= 4- y 2 ( cilindros )
111.
1. Trace la región limitada por x 2 + l = 2 y z = ~x2 + l para 1::; z ::; 2 .
2. Obtener la curva de intersección de las superficies x 2 + 2y 2 - z 2 + 3x = 1 y
2x 2 + 4y 2 - 2z 2 -5 y= O y hacer su gráfica.
3. Graficar :
a) La parte del hiperboloide -x 2 -l + z 2 = 1 que se encuentra abajo del
rectángulo [-1,1]x[-3,3].
b) La parte del paraboloide elíptico 6-3x 2 -2z 2 =y que se encuentra a la
derecha del plano XZ.
e) La parte de la esfera x 2 .:+- y 2 + z 2 = 4 que se encuentra arriba del cono
2
d) La parte del cilindro x + z 2 = 1 que se encuentra entre los planos
y=-1 y y=3.
e) La parte del plano z = 5 que se encuentra dentro del cilindro
131
f) La parte del plano z =x + 3 que se encuentra dentro del cilindro
x2 + y2 =l.
g) La parte del plano x + 2y + z = 4 que se encuentra dentro del cilindro
x2 + y2 =l.
h) La parte de la superficie z =x +l que se encuentra arriba del triángulo
de vértices (0,0), (1, 1) , y (0, 1).
i) La parte del paraboloide hiperbólico z= l- x 2 que se encuentra
entre los cilindros y 2 + x 2 = 1 y y 2 + x 2 = 4.
IV. Graficar los sólidos indicados, marcando los cortes con los ejes
coordenados.
1. Sólido limitado por y 2 + x 2 = 1 , el plano z= y+3 y el plano xy
2. Sólido limitado por z 2 + x 2 =1 y los planos y=O y x+y=2
3. El sólido limitado por z = ~ 4- x 2 - y 2 y z=O.
4. El sólido limitado por z 2 + y 2 + x 2 = 1 y arriba de z = ~ x 2 + y 2.
5. El sólido limitado por el plano x +y+ z = 1 y los planos coordenados en el
primer octante.
6. El sólido limitado por z = -~9- x 2 - y 2 y z = -1 . .
7. El sólido limitado por z = 3- 2x 2 - y 2 y z = x 2 + y 2 -3 .
132
CAPITULO V
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
En este capítulo tomamos como referencia el material de KASSIR (2012)
y GARCÍA-LÓPEZ-RODRÍGUEZ (1997).
5. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
5.1 Funciones reales de varias variables
En el mundo real, cantidades físicas, económicas, etc. dependen
de dos o más variables. Por ejemplo, si deseamos conocer el volumen de
un globo inflado (ver figura N°5.1 ), este dependerá de la presión P del aire
que contiene y de la temperatura T. Así, por la Ley General de los gases
ideales se tiene: V= k T , con k constante, T y P son cantidades finitas.

p
Figura N°5.1 globo inflado
En el terreno de la Economía, se tiene la función de producción de
Cobb-Douglas, por ejemplo P (L, K)= 50L0 ·6 K 0 .4, L representa la cantidad
de mano de obra (horas trabajadas en un año) y K representa al capital
invertido (maquinaria, equipo y sedes, en miles de dólares). Para 150
133 %
horas trabajadas en un año y 200 mil dólares en capital invertido la
producción será de
06 0
P(150, 200) = 50(150) . (200) .4 =8414.66 1
Las funciones que permiten modelizar estas situaciones son los campos
escalares o funciones de varias variables.
5.1.1 Definición. Dominio y rango
Definición
.Un él función":"'real efe vari~bfe y~ctOrial·f,. "'es Una correspondencia. de un

.. .
.... . .::.
donjunto o ,,dé vectores._en o.~a unJconjunto d~ núi1Jeros reale~.-talque

~ara t~da vectoru:XE JJexist~ uno_,. y· so.l'o un· elemento 'j(X)E'[J . Se
u."\", .. :.::::•
..... . ·.. ...
'ct~notél por:
nc=·· ·"·
X . .···~ ""f(X)~.z
Para analizar el comportamiento de f, es muy útil conocer el dominio del
mismo.
Dominio
fund6n perrnite obtener una imagefi':·reaL:··· ··
l)gm(Í)::; {{SJ,x2 }L, X. ) E R" f,/ (! 1>J2 • T''''x" ) ~..~J
1
Tomado de EE KASIR Cálculo Vectorial. Universidad Nacional de Colombia. Bogotá, 2009
134
Los elementos del dominio son n-uplas de números reales cuya
graficación resulta imposible para n >3 y el rango es unidimensional, de
manera que la representación gráfica de un campo sólo será posible
cuando n =2, pues nuestro espacio físico es de tres dimensiones.
En el caso particular de n = 2:
La representación gráfica de este campo se realiza en el espacio
tridimensional R3 , utilizando dos ejes para las variables explicativas y uno
para la función (variable explicada o dependiente).
El dominio de una superficie en tres dimensiones, se presenta
como la sombra que proyecta dicha superficie si la iluminamos
perpendicularmente al plano XY. Dicha sombra se proyectará en este
plano. Pero conocer el dominio sólo nos permite determinar el conjunto de
pares (x,y) para los cuales el campo está definido. No nos da mucha
información del comportamiento del mismo.
Rango
Definimos el rango ó recorrido de {éotno el c:;qnjdrito de pljntos z E R para
.lbs cGalesexisi<{ün X E F3~'tal que z = t()q, .

:·;:~:J:':""
·.... Ran(fY:#{ . z. E: Rl
. . ...
Ejemplos 5.1
a) Sea la función f(x,y) =x2 + y 2 . Hallar el dom(f).
Solución:
135
En este caso, el dominio de esta función son todos los pares (x,y) del
plano XY (ver figura N°5.2 (a)).Es decir, D={ (x,y)ED 2

}
(a) (b) (e)

y
Fieura N°5.2 dominio de una función
2 -
b) g(x,y)=-
x-y
Solución:
Aquí el dominio está definido por todos los pares {x,y) del plano XY,
exceptuando aquellos en que x toma el mismo valor que y anulando el
denominador (ver figura N°5.2 (b )). Es decir, D = { ( x, y) E O 2 1 x *y}
Solución:
El dominio serán los pares (x,y) interiores y fronteras a la circunferencia
de centro (0,0) y radio 2 (ver figura N°5.2 (e)). Es decir,
d) f(x,y)=~64-x 2 -y 2 .HallarRan(f).
Solución:
136
z 2 -64 $;O~ -8 $; z $; 8. Como z;;::: O, se tiene: Ran(f) = [0,8].
Ejemplo 5.2:
Si f(Y,x-y)=x 2 -y 2 • Hallarfysu dominio.

X
Solución:
Haciendo u = Y 1\ v =x-y y resolviendo el sistema para x e y, se tiene:

X
x =_v_l\ y=~.
1-u. 1-u
Entonces, f(ü, v) ~ (-v-) -(~) •
1-u
2
1-u
2
2 22 2(1 2)
. l"f"
S 1mp 11can do, j( u, v) = V -U V
= V -U
•
2 2
(1-u) (1-u)
2
Luego, f(x,y) = Y (1 + x) .
1-x
El dominio de fes: Dom(f) ={ex, y) E D 2 1 x :t: 1}.
Ejemplos 5.3:
a) Consideremos las funciones f(x,y)=Ln(xy) y g(x,y)=Ln(x)+Ln(y).
Estas funciones no son iguales porque tienen diferente dominio.
2
Dom(f)={(x,y)ED /xy>O} y
Dom(g)={(x,y)ED 2 lx>OAy>O}.
b) Las funciones f(x,y)=!x+yl y g(x,y)=lxi+IYI no son iguales aunque
tienen igual dominio D 2 . Se tiene, f(-1,1) =O y g(-1,1) = 2. Presentan
imágenes distintas.
137
IMPORTANTE:
Para que ª'o~f~hc;iqn~s} y g sean iguales deben tener igual dominio e
igual rangó~
Gráfica de f
,,Gr~f(f)={ (X,/(){)) e On+1 /XeD}
Lo cierto es que si el dominio es unidimensional, la gráfica del campo
pertenece al espacio bidimensional (función escalar de una variable); si el
dominio es bidimensional, la gráfica está en el espacio de tres
dimensiones (función escalar de dos variables) y como más allá es
imposible representar nada, por abstracción aceptaremos que la gráfica
de una función cuyo dominio pertenece a un espacio k-dimensional,
estará en un espacio de dimensión (k+l ).
Ejemplo 5.4:
Trazar la gráfica de la función f(x,y) =x2 + y 2 +1 .
Solución:
La gráfica de este tipo de funciones es muy común y se conocen como
paraboloides (figura N°5.3).
138
z
Figura N°5.3 paraboloide
En la figura N°5.4 se presenta las gráficas de varias superficies en tres
dimensiones, realizadas con diferentes programas de computadora.
Propiedades
Si f: De Dn ~ D es un campo escalar, se dice que fes:
a) Constantesif(X)=c, VXED.
cero.
d) Racional si f(X) = g(X), con g y h campos polinomiales. h(X) *O.

h(X)
e) Máximo (de n números) si /(X)= máx(x1,x2, ...... ,xn) = xM tal que
xM ::::x;. Vi=l,2,3, ... ,n
f) Mínimo (de n números) si /(X)= mín(x1,x2, ...... ,xn) = xm tal que
139
(a) (b)
50
(e)
Figura N°5.4 superficies generadas por computadora
5.1.2 Operaciones con funciones de varias variables
Sean f,g:Dn~o dos funciones con Dom(f)=t:-ifJ,Dom(g)=t:-ifJ
respectivamente. Entonces,
Ejemplos 5.5:
Consideremos las funciones f(x,y)= ~+y 2 y g(x,y)=)x 2 +i.

X +y
140
Hallar f +g , f 1g .
Solución:
Dom(f) = R 2 -{(0,0)} y Dom(g) = R 2
a) (/ + g)(x,y) = f(x,y)+ g(x,y)
Dom(f + g) = R 2 -{(0,0)}.
b) (/ 1 g)(x,y}= f(x,y)
g(x,y)
x+y
x2 + y2 - x+ y
~ x2 + y2 ( x2 + y2 )3/2
Definición
~Sean j :O n ~o y:::~.:::o·:::2J:[]:·· dos funciones eÓn Dom(j)',J, ~.:Cnom(r/J) * rjJ

.. ,·: : =:::::::::~:;'::~====~~·=· .
·' =: .:=~·=== . ··=e:-·==·=,=·,:, .... ,,., ...,... ·.
:respectivamente.
.....
Ento~ées,. definimos la función qc)mpuesta por
:· ·.: ··.··.:··,:- ·.
. . .
. (~of)(X) =r/J(f(::C)), VX E D~o;~v~{XE D1 Lf('X:)E p~ }.

:C··. • •·.• ··.:.... . .·. . .. ····:· .•
~: ~· ~
En la figura N°5.5, la condición importante en la composición es que el
rango de f tenga elementos comunes con el dominio de rjJ.
141
1
~
Figura N°5.5 composición de funciones
Ejemplo 5.6:
2
Las funciones f(x,y,z)=x 2 -.xyz 2 +y 2 , f/J(x)=- - . Hallar fjJof.
x-l
Solución:
Dom(f) = R3 y Dom(fjJ) = R- {1}.
(f/Jo J)( x,y,z) = ~(f(x,y,z))
5.2 Curvas y superficies de nivel
5.2.1 curvas de nivel
En cartografía se utilizan las curvas de nivel para incorporar a un
mapa (plano) alguna información tridimensional del relieve que
corresponde a la zona representada.
En la figura N°5.6, se muestra una parte de un mapa cartográfico del
Parque Nacional de Ordesa, en los Pirineos España en el que se aprecian
las curvas de nivel. En la esquina superior izquierda de este map~
142 &
aparece el Pico Descargador, una curiosá formación geológica en la que
la naturaleza parece haber querido representar de modo explicito la idea
de curva de nivel. En la figura N°5.7 se aprecia la geografía del pico
descargador.
Figura N°5.6 mapa cartográfico parque nacional de Ordesa
Figura N°5. 7 foto del pico descargador
Las curvas de nivel se obtienen cortando la gráfica de la función con
planos horizontales situados a distintas alturas.
143
En la figura N°5.8 2 se muestra la gráfica generada por computadora de la
1 2 2
función z=(x 2 +3y 2 )e( -x -y ), representada de tres maneras: (a) por
secciones, (b) por curvas de nivel sobre la gráfica, y (e) por curvas de
nivel en el plano XY visto desde arriba. 3
Figura N°5.8 curvas de nivel de la función
( l-x2-y2)
z = (x 2 + 3y 2 ) e
2
Tomada de http://www.letraherido.com/170202elementoscartografia.htm, modificada para el
presente trabajo.
3
http://www.vc.ehu.es/campus/centros/farmacia/deptos-
W''
f/depme/apuntes/gracia/Curso Actual/bolonia!matematicas/capitulo 1/capitulo 1 seccion2 l.htm.
Página interactiva sobe las curvas de nivel.
144 A
Al observar las gráficas anteriores, podemos darnos cuenta, que el dibujo
a mano de estas superficies no es sencillo. Para facilitar la concepción
gráfica de las mismas sin ser experto dibujante y sin recurrir a la
computadora en cada caso que se presente y, dado que no muchas
veces interesa la forma de las superficies en R3 sino lo que ocurre
analíticamente a la función a determinada altura, se utilizan los conjuntos
de nivel (curvas de nivel si n=2, superficies de nivel si n=3, etc.).
(Recuerda que n es el número de variables explicativas o independientes)
Para la función z = f (x, y), las curvas de nivel son las Intersecciones de
la superficie que está en el espacio con planos paralelos al de su dominio,
es decir XY.
A estas intersecciones se las proyecta sobre el plano de las dos variables
para poder analizarlas.
Definición
Dada la función j:DcD 2 .&0. Unacurva de nivel k se.puede definir

... ~=· ~:~:, ' . .. ..... ;. . .. ' '· .:::... .. . .
< •• •
la función y que se encuentran a una altura k C<?IJ :respecto al plano del
De la expresión simbólica se desprende que la curva se halla proyectada
en el plano XY y que el valor de la función está tomando un valor
145
constante k, lo que equivale a decir que z = k. Esta ecuación z =k
corresponde a la de un plano paralelo al plano XY.
Para cada altura del plano con el que se intercepta la superficie
tendremos una curva ·distinta y como la función no puede tomar dos
valores para un mismo elemento del dominio las curvas de nivel no se
interceptan.
Varias curvas de nivel constituyen una familia de curvas o mapa de
contornos y su observación nos proporciona conocimiento acerca del
-comportamiento de la función a distintas alturas o valores constantes.
Estas son muy útiles para determinar mapas topológicos, por
ejemplo de una montaña, curvas de producción constante, curvas
isobáricas en los mapas, etc.
Para obtener analíticamente las curvas de nivel de una superficie
tridimensional, se debe llegar a una ecuación que sea representable en el
plano XY, al darle valores constantes a z.
Veamos algunos ejemplos en los que se han obtenido las curvas
analíticamente y han sido graficadas con programas en computadora.
Ejemplo 5.7:
Sea la función z = Ln 1 y- x 2 ¡. Hallar las curvas de nivel.

Solución:
146
Hagamos z =k~ ek = IY- x ¡.
2
Las curvas de nivel son parábolas
y= x 2 + ek , y= x 2 - ek . Familia de parábolas como se observa en la
figura N° 5.9.
(a) (b)
150
Figura N°5.9 curvas de nivel de la función z = Ln 1 y- x 2 1
Ejemplo 5.8:
Dada la función z = ~9- x 2 - y 2 . Hallar las curvas de nivel.
Solución:
Sea z = k. Las curvas de nivel son circunferencias x 2 + y 2 = 9- k 2 de
centro (0,0) y radio r = ~ 9- k2 con lkl ~ 3 .Ver figura N° 5.1 O (b).
147
50
Eje x
Ejemplo 5.9:
Dibujar un mapa de contorno para el hiperboloide parabólico dado por
Solución
La gráfica de esta función se muestra en la figura N°5.11 (a):
(a) (b)
'l
f(x,y) = l-x 2
Para cada valor de k , hacemos f (x, y) =k y dibujamos la curva
resultante en el plano XY. Para esto analicemos tres casos:
148
x2 y2
2 2
=-e 2 ~ 2 --
e2
1) Si k< O, digamos que k= -e 2 , entonces y -x =1
e
Por tanto las curvas de nivel son hipérbolas con eje transversal horizontal
y asíntotas y= ±x.
x2 y2
2
3) Si k> O, digamos que k =e 2 , entonces y -x
2
=-e 2 ~ 2 - 2 =1
e e
Por tanto las curvas de nivel son hipérbolas con eje transversal vertical y
asíntotas y= ±x. El mapa de contorno se muestra en la figura N°5.11 (b).
Ejemplo 5.10:
Sea la Función de producción de Cobb Douglas Q = 120 K 112 L113 • Hallar las
curvas de nivel.
Solución:
Las curvas de nivel de la función Q =120 K 112 !!13 corresponden a ramas
de hipérbolas, como se aprecia en la figura N°5.12 (b).
Como se observa en estas gráficas las curvas de nivel están
representadas con los correspondientes colores según las alturas
coloreadas que se presentan en las superficies tridimensionales.
149
(a) (b)
70
60
50
40
30
150
.... _________ -...._
10
Q =120 K 112 L113
5.2.2 Supeñicies de nivel
Definición
Daq?Jafunción f:Ds.o.~~ó. Unél sup~rficiede nivel k se puedeqefinir
como él conjunto de los' pUntos dado por,
{. (x,y,z) E D¡ 1 J;,{~;.?,z)=k}
Ejemplo 5.11:
Sea la función f(x,y,z) = ~1-x 2 - y 2 -z 2 . Hallar las superficies de nivel.
Solución:
De la definición de f se tiene que: 1- x 2 - y 2 - z 2 ~O. Las superficies de
que representa una familia de esferas concéntricas de radio .JI- k 2 con
150
Ejemplo 5.12:
Sea la función f(x,y,z) = x 2 + y 2 -z 2 . Hallar las superficies de nivel.
Solución:
' Las superficies de nivel k de f: x 2 + y 2 - z 2 =k
Algunas de estas superficies se muestran en la figura N°5.13.
x• +'y• - ;:',f"- ....:2•:

,x• +.v' .:. , :rJ "" - l
·"' +_y1 - z' "" O
+ y•- =· ,, l
Figura N°5.13 superficies de nivel
5.3 Límite y continuidad
5.3.1 Conjuntos abiertos y cerrados en O n
Definición
'd'id n xO Ü{ü} definida como'(

..... .. . ....
151
d(X,F) =:J(x1 -g'r? +(x2 -)lt)~~···+(xn--Ynf,
~ ~~~- Yll
112
(i)
-::~==->··
2
xl'" Y; ) )
1=1
Es una distancia, al v~rificar: ,
::;;·: ·... _. ·. .,. .. ,.,.]_:;:.:,.,,
b) d(.X,Y) = d(Y,~),VX,J!":4i'Rn .
.·::,.":'··. ·····:.::!!"'·: :· •
e) d(Jf:,Z):::; d(X,}')+d(Y,Z),~,Y,,Z E
Definición
Definición
......... ... ·············
La bola cerrada de c~,gJro ~o y radio r, que .s~
el conjunto,,
"B (x.~, r) 2{x E:tr" 1d(X, X 0 } = Jlx~Xoll : :;

. :r_:{¡)2.:'- • •. :,-(~::,;·:"··
Definición
". -~~-~-- ·- -----· --
Sea B(X 0 una bola¡ abierta. Uná'J:mla reducid() pe centro X 0 .~:Un ,;Y
Ié3~¡(j:~~f> o, qüe se der1otá B:(Q;()~r) es el?;~9nJur1to,

• • • "•«••• • • :e- : :·=~-: ,;~---· ·.
. B '(Xo,;y~ {X E [J n 1o~:4(x, X o) <·~r

··t :-;, __ ; ·· .... ''Yit;i'!!;"' ': ·>
·. · . ~ ~t(,~9 ,r) - {X~

· . '' ,tx'
152
~·
Definición
A e D n. A.':::::es abierto en . D n sí y solo si

. . ..... .
VX
.
e ";:·.:3r.
'
·A•• >O /B(X't)••.·:<:: A.··.
' ...:>·.··. •
Definición
Sea el cor:lJunto · A:~[J;r:>.A es cerrado

. ·.·····
;•$s abierto .en on.
Definición
Ejemplo 5.13:
Mostrar que el conjunto A={(x,y)eR 2 1-l<x<l ,-l<y<l} en D 2 es
abierto.
Solución:
En el plano, un conjunto es abierto cuando dado un elemento (x,y)
perteneciente al conjunto es posible trazar una bola abierta alrededor de
dicho punto tal que todos los elementos de la bola abierta pertenecen al
conjunto.
153
y
¡----------------------- __¡ ___________________ ]
Figura N°5.14 conjunto abierto A
En este caso, tenemos que cualquier punto (x0 ,y0 ) e A estará a una cierta
distancia de cada uno de los cuatro bordes, no pudiendo estar
exactamente sobre los mismos dado que las desigualdades son estrictas.
En esas condiciones, para seleccionar un 8 tal que todos los puntos
en una bola abierta de radio 8 pertenezcan al conjunto, basta tomar:
8 < mín{ (x0 + 1), (1- x0 ), (y0 + 1), (1- Yo)}
Esto es, 8 debe ser menor que la menor distancia del punto a los bordes
(ver figura N°5.14). De esa manera, tendremos que para cualquier punto
(x,y) de la bola abierta se verificará:
X > X o :::::> X - Xo < 8 < 1- Xo :::::> X < 1
Y >Yo :::::> Y- Yo < 8 < 1- Yo :::::>Y < 1
Y < Yo :::::> Yo -Y < 8 < Yo + 1 :::::> Y > -1
Esto es, cualquier punto dentro de la bola abierta cumplirán las cuatro
condiciones requeridas para que pertenezca al conjunto A Por tanto, el
conjunto A es abierto.
154
5.3.2 Límite
La definición de límite para funciones de varias variables es similar a
aquélla para funciones de una variable, pero con la salvedad de que los
entornos tomados alrededor del punto donde queremos encontrar el límite
serán ahora discos o bolas, de acuerdo a la dimensión del espacio de las
variables.
Mientras que en funciones de una variable hay sólo dos maneras
de acercarnos a un punto del dominio -por derecha y por izquierda-, en
funciones de varias variables hay infinitos caminos para acercarse a un
punto del plano de las variables. Para que exista un límite, el mismo debe
ser igual para todos los posibles acercamientos.
Definición
y x¿F~ o n puhtb de acUmulación dé D, conjUnto

.... . ..... .
. :.
::>~:· ... ·.: =:~:·::,,
abierto. lE O . Oiremos que Hm f{X) = l si y solo si

. - . . " . x~~
·:····:· .. ·. . .··.
,,.. ''\¡ s>q,::~J~O 1 O<IIX-Xoll <,§_~ lf(X) -!1< s.
La figura N° 5.15 ilustra la definición del límite de una función de varias
variables.
f
~o
L-s f(X'J-,
~· .. ~
L+s
!J(X)-L!<s
Figura N°5.15 limite de una función
155
Ejemplo 5.14:
Demostrar que lím ( 2x + 3y)= 8 .

(x,y)~(l,2)
En efecto:
Probaremos que, Vs>O, ::38>0 1 O<IICx,y)-(1,2)11 < 8 => !(2x+3y)-81 < &.
O<IICx,y)-(1,2)11 = 11Cx-1,y-2)11 = ~(x-1) + (y-2) < 8

2 2
=> !x -11 < 8 A IY- 21 < 8.
!(2x+3y)-81 =l(2x-2)+(3y-6)l ~l2x-2l+l3y-6l

~ 2lx-1l+3ly-21 < 2.8 +3.8 =58
Luego e = 58 => 8 = Ys.

Bastará considerar que la relación entre e y 8 es de 1/5 para asumir que
el límite de la función es 8.
Propiedades de límites
Sea f: D e Dn ~D y g: De D n ~ D . X0 E D n punto de acumulación de
D. Si lím f(X)
x~x0
= 11 , lím g(X) = 12 existen y son .finitos, entonces se
x~x0 ·
verifican las siguientes propiedades:
a) lím (f+g)(X)= lím f(X)+ lím g(X).

x~x0 x~x0 x~x0
b) lím (j[jg)(X) = lím f(X)Dlím g(X).

x~x0 x~x0 x~x0
lím f(X)
e) lím (f!g)(X)=x~xo , siendo lím g(X):t=O.
X ~Xo lzm g(X) X ~xo
x~x0
156
Teorema
~- - '··-·
Sea ¡:pcD 2 ''40 unafunción.X1'i~(x0 ;y0)punto de acumulaciórlde D .

.: . . -
lEo.''~ntonce~;
., ···
lím,:,'f(x,y}~,,r'si
(x,y)~(i.J,Yo) · ··,·<'·' ·
y solqsi para.tdda curva
.:'..',., .· ... </'' · •·
C, que
·
.. . .··.
. ........ __ ,_,.·. ·.. ::::-::-:::.
pasapor X 0 ,definida pgr a: 1 e q ~D 2

tal 9ue a( 1) ~e;',. se tie~.~:
Ejemplo 5.15:
Calcular el límite: lím ~ xy .

( x,y )-+(0,0) x2 + y2
Solución:
a) Primero, escogemos la familia de rectas y= mx que pasan por
(0,0):
2
,
l zm xy
=
l'zm xmx l' mx
= zm ---;=====
( x,y )-+{0,0) ~ x2 + y2 (x,mx)-+(0,0) ~ x2 + ( mx l x-+0 ~ x2 (1 + m2)
2
=lím mx = m límlxi=O
x-+0 lxl ~1 + m2 ~1 + m2 x-+0
b) Segundo, escogemos la familia de parábolas y = ax 2 que pasan -
por (0,0):
Dan todos lo mismo. Se sugiere al lector calcular otros límites por otros
caminos y comprobar que también dan O.
157
De esa manera, se puede conjeturar que el límite es O. Para comprobarlo,
debemos ver que el valor O satisface alguna de las definiciones de límite
aplicada a este caso particular. Lo intentaremos con la definición según 8 -
8, que establece:
lím f(x,y)=L~'VE>O 3 '0>01

(x,y)-+(xo,yo)
0<~(x-x0 l+(y-y0 l <o=>IJ(x,y)-Lj<E
En términos intuitivos, esto quiere decir que siempre habrá un disco (bola
abierta) alrededor de (x0 ; y 0 ) para el cual los valores de la función estarán
tan cerca del límite como queramos. El radio del disco (8) será función de
la cercanía al límite (±8) que impongamos.
En nuestro caso, postulamos L =O. Así,
Por otro lado, (x0 ,y0 ) =(O, O), con lo cual el disco que buscamos satisfará:
Reemplazando esto arriba será:
Por lo tanto, para que lf(x, y)- Ll

Por ende, dado o> O, existe O= .t: :ue satisface la condición de líy
sea menor que s, basta con que 8 :::;; 8.
5
Por lo cual el valor de L postulado, que es O, es realmente el límite de la
función en el origen.
Observación:
El límite de.. > una ,función ..·pUede no existiL A,! .. ig9al que .cuando
asegurábamos la existencia• de los límites de.,:•funói~~:~~''de una. variable

..-,.:··
real ~~damos que

'" debían
. ,. . ·"·.:··.coinCidir
. los limites laterales, en riu~stro caso:ªf
···: ...... ··:·.~=-<><
:··:,;:·.:· ... ·: ·.·::.·.·· ...
·movernos en
.:
o 2
aseguramos con la existencia det límite 1ª
. .· .· .
coin~idendá
. .·:.
de lbs lirhites sobe;~ cualquiera de la~·ihfinitas aproximacidneá>al punto

•. ·, · ...: . . . . ... _,.,_,.,.... .
b:X'0 = (x0 ,y0 ) qy~:¡,:púdiéra~os tomªr en elplano. Lo que: diptm de otra

::!>:····
:formaquiere detir que si

.. ~~: .. .
encontramp~ (jos 6. más aproximaciohes al punto
.... ::: .. ::·:· .. . ....
; :::·:·:·'::=::.
:X0 =(x0 ,y0 f'·qQe obtengan valor~$:: distintos para el límité, estaríamos
.................. . ..
dem()stri.l699:::que límite. noe.'5i:~.t~.-
Teorema
Sea•fJ: D ciJ 2 ~o una fu~2iód;i:¡.:·sr·¡ tiene límites difereótes cuando·

.... . . .. . ...... . ..
(x,y) ~(x0 ,y0 ) ..él trªvés d~::dos conjunto§.diferent~~ que tienen a(x0 ,y0 )
,. :·:·.·· ;. ..: '.".
córñ'Ópunto de acumula81Ón. E.htonces: · lím

(x,y)~(xo,Yo)
'f'cx,y) no existe.· · · ·
Ejemplo 5.16:
6
. te
. EXIS l'zm
sen2x-2x+ y?.
(x,yH(O,O) x 3 +y
Solución:
Examinaremos este límite doble acercándonos al origen a través de dos
159
caminos:
y= mx, m>O. sen2x ~ 2x (x ~O)
lím sen2x-2x+ y= lím 2x-2x+ y= lím y

(x,yH(O,O) 3
x +y (x,y)~(O,O) 3
x +y (x,y)~(O,O) x +y
3
r mx r m =1
x~ x 3 + mx = x~ x 2 +m
Ahora, para y= ax3 , a>O.
3
lím sen2x- 2x +y = lím y = lím ax = lím _a_ =_a_
(x,y)~(O,O) x 3 +y 3
(x,yH(O,O) x +y (x,y)~(O,O) x 3 + ax 3 x~O 1+a 1+a
· Los límites a través de acercamientos diferentes son distintos, y por tanto
no existe el límite, de la misma manera que no existía en cálculo de
funciones de una variable cuando el límite por izquierda daba distinto del
límite por derecha.
Ejemplo 5.17:
Calcular el siguiente límite lím (~-y): .

(x,y)~(O,O) X +y
Solución:
En nuestro caso, las líneas rectas que convergen al origen son de la
forma: y = mx.
Determinemos, pues, los límites acercándonos por estos caminos:
lím ( x- mx l = lím [ x(l- m)Y= lím x2 (1-m l = (1-m l

(x,mx)~(O,O)x 2 +(mx/ x~O x 2(1+m 2 ) x~Ox 2 (1+m 2 ) (l+m 2 )
Este último valor depende de m; por lo tanto variará de acuerdo al camino
de acercamiento al origen. Como los límites no son todos iguales para
todos los acercamientos, se concluye que no existe el límite.
160
NOTA:
El ca~'bió a·coordenadas·polarés dadoporla~··relaciones~ ·x·~x0 +t''<;ase;
"~ .. ~~~ rsenO convierte ~ ,¡!!{,¡~~~~~~¡~!~ F (r, O).

·(x
's¡ F(r,e) es tal que vé~ifica

..•, <·•·
F(~,9)
,
lg(r )h(e) con lím g(r) =o y
r-+0
la
función h(9) esta acotada para · 9 e [O, 27t l•: :< entonces
:: .. ·
·:.: '
.
... . ( )
, ..'). l.í.irl,: ')f
(x,y X, y = 0,,,
"7\x(J .yo .
Ejemplo 5.18:
Solución:
Utilizando coordenadas polares:
Aplicando la regla de Hopital:
= lím lr = .!_ lím (r 2 ) = O.

r-+0
4
!_ 2 r-+0
r
Ejemplo 5.19:
Utilizando coordenadas polares, hallar el límite de la función
161
x2y2
f( x'y)- en el origen.
-22( x y + x-y )2
Solución:
2 2
lím f(x,y)= lím x y
(x,y)--+(0,0) (x,y)--+(0,0) X2 y2 + (X_ y) 2
si 9=-}
si 9 =0
El valor del límite depende del ángulo 9 . Por lo tanto, el límite no existe
en el origen.
Igual que en funciones de una variable, para que una función de
varias variables sea continua en un punto debe estar definida. en el
mismo, debe tener límite en él y el valor de la función debe ser igual al del
límite. Si una función es combinación de otras continuas, será también
continua excepto en aquellos puntos donde no esté definida.
5.3.3 Continuidad
Definición
.. . ' ........ ,.. ,.,_,.......... .......... ........ ...
$~.a I :J> e D ~,:,~ una función.;X0 .e D. fes continua e9",,;fo, si:
'a) f está'.definida
;b) .lím f(X)exist~,

~.j>Xo ···· <;'···
e) lím f(X)= /(X0).

x~x0 ;;;; ':'
162
Ejemplo 5.20:
xy
si (x,y) * (O, o)
Sea la función f ( x, y) = ~ x 2
: y' ¿f es continua en
{
si (x,y)=(O,O)
(0,0)?
Solución:
a) f(O,O)=O
b) Calculamos el límite de f cuando por ( x, y)~ (O, O) :
, xy O
lzm =
(x,y)-+(0,0) ~x2 + Y2
Por tanto, fes continua en (0,0).
Ejemplo 5.21:
x2y+xy2
Determine si es posible redefinir la función f ( x, y ) = en el
X2 +y 2
origen para que sea continua allí.
Solucion:
Como se aprecia, f no esta definida en (O, O) . Calculamos el límite de f
cuando (x,y) ~(O, O).
3 2 2
, ( ) , x2 y+ xy2 , r ( cos 8sen8 + cos 8sen 8)
lzm f x, y = lzm = lzm =O
(x,y)-+(0,0) (x,y)-+(0,0) x 2 + y 2 r-+0 r2
Por tanto, podemos reescribir f asumiendo el valor del límite como f (0,0).
163
si (x,y)*(o,o)
si (x,y)=(O,O)
Propiedades
Sean j, g:: o ~,~o dgsfun~iones tontÚ1uas en .Xo . E:p!onces,

~:::·
+ g es contin~~ en>X0 •
b) fig esdbntinua.~n X 0 ·:::••i·

.:>:.·:::· . . ···:
e) 1 lg escontinua E)Q.:Xo, con g(Xo)*o.
Nota:
Se ah
función continü~:~n.;:j ({o)· Entof1Ces: cp o pi es con~inua en>X0 .
5.4 Derivadas parciales
5.4.1 Definición e interpretación geométrica
La derivación parcial es un proceso que consiste en derivar una
función de varias variables respecto de una de ellas, considerando a las
otras variables como constantes.
Definición
•""""""'''•••::•••:••••::•••'• " '''•••••••""" • •••••••••'•" •••••• '•••••-v••
· una··'tunción. D conjynto abierto. Se define la
;oérivada.parci~fi-esima··~n X éD, denotada por !(X} de la forllla,

.•·/• . ·. ....
· ..~... ..
164
Si límite existe.
Para el caso n =2 existen dos derivadas parciales.
Definición
Sea "'1: n2·o 2 4o · una función.""'D conjunto abierto. Las primeras
derivadas . parciales de f en::,;.,
·a¡.·.. a¡ ·
:·-(x0·',y0 ),-(x0 ,y0 ) son"
,fJx
.......
. 8y ··. .
.
Notación:
Si las derivadas se calculan en un punto genérico X E De O 2 ,
escribimos,
a¡
- =fx =Df; i=I,2, ... ,n
8X¡ ' '
Ejemplo 5.22:
f(x,y) = x 2 +x+l.
165
=O , . f(O,O+h)- f(O,O) =l· 1-1 =O
b) /,(o
Y , O) pues 11m
h~O h
1m
h~O h
.
Interpretación geométrica
La ecuación z = f(x,y) es la ecuación de una superficie, mientras que
para y= y 0 fijo, z = f(x,y 0 ) es la ecuación de una curva Co que resulta
de la intersección de la superficie y el plano y= Yo. Por lo tanto, a¡ (x,yJ

ax
nos da la pendiente de la recta tangente en cualquier punto de la curva
Co. (ver figura N°5.16).
Figura N°5.16 derivada parcial respecto a X
Con relación a la interpretación geométrica, también podemos decir que la
derivada parcial con respecto a x en el punto (x0 , y0 ) es la pendiente de la
recta tangente a la curva C (y a la superficie) en el punto P = (x 0 ,y0 ,z0 ).
La interpretación es la misma para el caso de la derivada parcial con
respecto a y.
166
Ejemplos 5.23:
1) Sea z = x2 sen(3x + y 3 ). Calcular: a) :: en (~,O)
b) : en(~,o)
Solución:
2)Seaf(x,y)=x 2 +2xy 2 +yz 3 halle: a) a¡ ;b)!, ;e) a¡

ax Vf az
Solución:
5.4.2 Derivadas parciales de orden superior
Definición
.. .
D conjunto abiertó, es fa' función deri~ada piircial
i-:~sillla,
,,
que a cada ,X e D, donde exista
:
! (,x-:) ,
l
le asignad icho valor.
167
Entonces la derivada parcial J-:esima de Bf(x) se llama derivada parcial
..... . . Bx¡ .·
de'':2o orden y se· denota,

.•.
. a2f .( )•
, · ''·''''X=fxx
·(.
)' .,, ... '( )
(X=PfX•~·•i,f;=l, ·.
. . ..
. .·.
... ,n .
Bx
'·· J
Bx., · ''·. . v · ·
.
Notaciones
Sea z = f(x,y), tenemos:
82
La expresión { se lee: "Derivada parcial segunda de f con respecto
Bx
a x dos veces".
82
La expresión { se lee: "Derivada parcial segunda de f con respecto a
By
y dos veces".
Derivadas cruzadas
Esto se puede leer: "Derivada parcial segunda de f con respecto a y ,
con respecto a x ".
Teorema de Schwartz. (igualdad de derivadas cruzadas)
.Sea /:DeO 2 ~o
'i",·
D,, coriTunto'.abiertO. Si se v~rifica que
168
derivadaS parciales segupdaS Cruza~aS en ( x 0 ;y )~
0 son
.. .
continuas erun abierto que cC>hti.ene;l (xo:.Yo), elltonces:
fyx(xo,Yo)=fxy{);o,Yo ):
Ejemplo 5.24:
Sea z = J(x, y)= 5x 2- 2.xy + 3y3 . Hallar las siguientes derivadas:
d) ;(:)
Solución:
a) a2z =~(az)=~(-2x+9y2)=-2 e)
a2 z a
-=-(10x-2y)=10
axay a.x ay ax a.x2 a.x
2 J_(az) =J_(10x-2y)
b) a=
- z -
a (az) a(
- =-10x-2y ) =-2 d) ay a.x ay
ayax ay ax ay
=-2
NOTA:
El teorema de Schwarz es válido para funciones de n variables
(x1,x2,... ,xn )escogiendo dos de ellas x¡,x1 . Es decir, dada
f: D e O n ~O , D conjunto abierto, si existen a¡ y a¡ en una vecindad

Bx¡ a.xj
a2¡
de X E D y existe en una vecindad de X siendo continua en X,
axjaxi
Teorema
Ejemplo 5.25:
Una función diferenciable con derivadas parciales mixtas de
segundo orden distintas.
f ( x,y ) =
{
xy ( x 2
x +y
2
2
-iJ ; x2 + y2 *O
O; x=y=O
- { -y; Y*O
Y fx (O, y) = lim f ( h, O) = O; y = O
h---->0 h
/, (O, O) = lim /Y (h, 0)- !Y (O, 0) = lim h =l.

xy h---->0 h h---->0 h
!, (O, O)= lim fx (O,h)- fx (O, O)= lim -h =-l.

yx h---->0 h h---->0 h
f es continuamente diferenciable desde que a¡ y a¡ son continuas.

ax ay
ajl 4
= 1X y+4X Y -y <
2 3 51 ( 2
6 X +y
2 )S/2
= ( 2 ) 112
lax - ' - - - - - - : : - 2-----'- -

(x2 + y2) (x2 + y2)
2 6 X +y2 .
5.4.3 Derivadas direccionales
Ahora vamos a evaluar derivadas en otras direcciones, llamadas
derivadas direccionales. Para medir la pendiente de la recta tangente en
una dirección arbitraria del plano, usamos un vector unitario u= (upu 2 )
tiene el origen en (xo,Yo).
Para hallar la pendiente en la dirección dada por v se considera la
intersección de la superficie con el plano vertical que pasa por Po)'/

170
contiene al vector v, como se indica en la figura N° 5.17. Este plano
vertical corta a la superfici~ en una curva C, y definimos la pendiente de la
superficie en Po en la dirección de v como la pendiente de la tangente a la
curva C en ese punto.
Figura N°5.17 derivada direccional
Definición
·····.·····:·· ·······:···::········
conjunto abierto/' u E
derivadaidirecti<:mal'de f, en la di.rección····. del véctor.lJ, en el punt9/.'.Xo

. . .... .. .·. . ·: .::· ..
E D... ;
;SiJímite existe.
NOTA:
Si la función es de dos variables podemos representar el vector u como
u= ( cosB,senB), para algún e E [0,2;r) pudiendo expresarse entonces,

_ D f( ) _ . f(x 0 + hcosB,y0 + hsenB)- f(x 0 ,y0 )
Du f(x o ) - e Xo' Yo - 11m
h~O h
171
y se puede hallar de la derivada en la dirección ().
Ejemplo 5.26:
x +i
3
00
La derivada direccional de f (x, y)= x2 + y 2 ; (x, Y)* ( ' ) en la dirección
{
O; (x,y)=(O,O)
de () = 1r 14 en el origen es:
NOTA:
1) Una función puede tener derivadas direccionales o parciales o ambas
y no ser continua en el punto.
2) Una función puede se continua y no tener derivadas parciales o
direccionales.
5.4.4 Derivada de la función compuesta
. .
taH':que>i,' ,u =:'Y(x¡.Xz~ .. ;;x¡;.,~.,xn).y que cad~ X¡ es una función de m
172
m ..,
U= f( X¡(.YI: Y2, ... ,ym ), ...,,{¡ (yl,y2 , ... ,~m,y:: Xn (yPy2,.;.,.'S;m)) y
,:':'''8~ Bu é5x:: , Bu Bx , , Bu Bx
'','-•-=--! +--2+ ,+--n,
' ' ' ay! OX¡ By¡ ax2 By¡>,,;:~· ax~ ayl
'·.· ... :, :.::=== . . ..
······························································.:::··
.:·: ..
:. = z:::.+ :.;:: + ... + ~::

YI
/:
X¡ ~
/ Ym
u¿/>--;
~=-YI
xn .
~:
Ym
Figura N°5.18 diagrama de relación de
variables
Es muy importante elaborar un diagrama de relación entre las distintas
variables para derivar una función de manera correcta. (Ver figura N°5.18)
Ejemplo 5.27:
. 4 4 s-1 t-1 azaz

Considere z=x +y; x=--; y=-. Hallar-,-.
t S as Bt
Solución:
a) En este ejemplo el diagrama de relación de variables se observa en la
figura N°5.19.
Bz Bz Bx Bz By
-=--+--
as Bx Bs By Bs
173
3
az =4x3(11t)+4/(-t+1) (s-1) (t-1)\-1)
=4 +4
as 2
s t
4 5
S
4
= 4_,_s_--,--'
( 1 ):...._3 (t-1)
(4
4 5
S
b) az = az ax + az ay
at ax at ay at
3
(s-1t (t-1)
=-4 5 +4 5
t S
X/
z/---t
~ y- S
~t
Figura N°5.19
5.4.5 Derivación implícita

"··-·"
Sea E:Pt,?<D -¿o donde .E(xpx2 , ••• ,'xn,Y) =E(X,y) es una función que
;v~ritita E (X;~b) =O,, e§ :diferenciable con contihuidad en un entorno déf
punto (_x-0 ,b} Y aE(X!Xb) * 0 entOnces, existe una función

ay,' ' ,
·. . .. : .
=y(.x¡,x2 , ... ,xn)=y(X) d,~finid'~en

·<":.·.:·. . ."'.• ,.. :· '
un''entorno de
,
X0 ,diferenciable,~n
X0 .con E(X,y(X)) =
174
Ejemplo 5.28:
. az az
Considere xseny- y cos z + z 2 cos x =12. Hallar - , - .
ax ay
Solución:
Se tiene E(x,y,z) = xseny- ycosz+ z 2 cosx-12 =O.
2
E = seny- z senx }
X az -E - [ seny-z 2 senx J
E =xcosy-cosz ~-=--x = .
y ax Ez ysenz + 2z cos X
Ez = ysenz + 2z cos x
az -Ey -[xcosy-cosz]
- =- - =--'=------=-
ay Ez ysenz+2zcosx
5.4.6 Diferencial de una función escalar
es una fUnCión dlfetenciable en a,~,p"': [)' co~j~hto

abierto, su diferencial será .una aplica~ión lineal df (J)~~:~: D y la·~:triz
asociada .a esta aplic'!Rii;~ lineal, !'S una matri~)x~ de la fonnªiC•
;La actuación, de ;df(~) sobre un ves~9f< hE o n vieg~/deter~i~ada ppr' e,l

producto eje la matriz a~J~rioi'y la matriz cofÚnma de las coorden~das de
··,.·. ·;·· .. ·... .·::::.=:=.
h; es decir;) <lf (a)( h )E(l a.xla¡ ',(a) .· a¡ (a).+· a¡ (a )J( (:J ;:i; a¡ (a)k, .
•, , , , ,,', ', f)x2 ' ',,,<': ~~,, ,' ': ,hn ' '"'
i=lax¡
175
Uso de la diferencial para aproximar los valores de la función
Dada f: D e o n ~o ' diferenciable en a E D ' D conjunto abierto, la
aplicación lineal df (a) se puede usar para aproximar el valor de f (X)
para X E O n en un entorno de a, ya que al ser f diferenciable,
df(X)~ J(a)+df(a)(X -a)+e. (X), con lim

X-+a
\í•X (Xll
-a
~O.
Entonces f(X) ~ f(a)+df(a)(X -a).
Ejemplo 5.29:
Usando · la diferencial de una función adecuada, calcular de forma
aproximada ~(2,o1t +(1,01)3 •
Solución:
Consideremos la función f (x, y)=~ x 3 + l que es diferenciable en un
entorno del punto (2,1). Se requiere evaluar /(2,01;1,01).
Como f(2,1)=.J2 3 +¡3 =3, aproximaremos /(2,01;1,01)- f(2;1) usando
la diferencial. Es decir, !(2,01;1,01)- f(2;1) ~ d/(2,1)(0,01;0,01).
d/(2,1)(0,01;0,01) = fx (2,1)(0,01)+ !y_ (2,1)(0,01)
1
tanto, df(2,1)(0,01;0,01) = 2(0,01)+-(0,01) = 0,025
2
En consecuencia,
176
/(2,01;1,01) ~ /(2,1)+df(2,1){0,01;0,01) = 3 +0,025 = 3,025.
Interpretación geométrica de la diferencial en O n
Si f: O 2 ~O es una función diferenciable en un punto
a=(x0 ,y0 )eDom(f) y se considera la superficie de 0 3 , z=f(x,y),
entonces la ecuación del plano tangente a la superficie en el punto de
coordenadas ( x0 , Yo, z0 ) es,
z-zo = fx (xo,Yo)(x:...xo)+ /y (xo,Yo)(y- Yo)·
Es decir, z-z0 =df(a)(x-x0 ,y-yo)·
La figura N°5.20 muestra un plano tangente a una superficie.
NOTA:
Vector normal a la superficie z = f (x, y) es dado por N ,
N= (fx (x0 ,Yo ), fy ( Xo,Yo ), -1 ).
Figura N°5.20 plano tangente a superficie
177
Ejemplo 5.30:
El plano tangente a la superficie dada por z = x 2 + y 2 en el punto (1,1,2)
tiene por ecuación z-2=2(x-1)+2(y-1), es decir, 2x+2y-z-2=0,
siendo fx (1,1) = 2;fy (1,1) = 2.
Ejemplo 5.31:
El plano tangente a la superficie dada por z =ex + cos n y en el punto
(O, 1, O) tiene por ecuación z- O= e0 ( x -1) -7tsenn (y- O), es decir,
x- z -1 = O, siendo fx (0,1) = 1; !y{ O, 1) = O.
178
5.5 PRACTICA N°05
Tema: FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
1. Representar gráficamente cada uno de los conjuntos siguientes:
2
b) B={(x,y)eD /Ixl>2}
d) B = {(x,y) E D 1 lxl + IYI ~ 2}

2
2
f) B={(x,y)eD /Ixyl>2}
2. Hallar el dominio de las siguientes funciones:
a) f(x,y) = )x--JY +_!_ b) h(x,y) = arcsen(x+ y)

X
e) f(x,y) = ~cos;r(x 2 + y 2) d) f(x,y)=~Ln(y-4x )

2
e) f(x,y) ~~4- x'- y'+~ 1

f) h ( x, y) = arctg ( x 2 + y)
x2 + y2 -1
g) h(x,y)=arctg ( x-y
2 2
J h) f(x,y) = arcsen(x) +arccos(y)
1+x y
h( x, y) ~ arcsen (-x-J
-
i) f(x,y) = Ln(x)- Ln( cosy) j)
x+y
k) f(x,y) =DxD+~1-x 2 y 2 1) g(x,y) =~ysenx
m) f(x,y)=.Jx 2 -4+~4-y 2 n) h(x,y,z) ~ arcsen( X 2 z

+y 2
J
1
o) h(x,y,z) = ( 2 ) p) h(x,y,z)=xJY+yFz
Ln 2-x -y 2 -z 2
179
1- y2
r) f(x,y,z)=x 2
X +y 2
3. Dadas las funciones f y g. Hallar las funciones f + g,fOg, f y sus

g
respectivos dominios:
a) f(x,y)=x+y; g(x,y)=x-y
x+y+z 1
b) f(x,y,z)= ; g(x,y,z)=--
x-y-z x+y+z
e) f(x,y)=~x+y+1; g(x,y)=J;Y
4. Dadas la función f. Determinar f y su dominio.
X
b) f(x-y,x+y)=-+1
y
5. Dada la función f y fjJ. Hallar fjJ o f .
b) f(x,y) = (x+ 2f+3 ;fjJ(t) = Ln(~)
e) f(x,y,z) = tag(x+ y+ z );f/J(t) = e 1
6. Determinar las curvas de nivel y graficar:
a) f(x,y)=JY b) h{x,y) = Ln(x+ y)

X
180
e) f(x,y) = 2-lxi-IYI d) f(x,y)=arccos(l-4x 2)
2y
e) f(x,y) = 2 2 f) h( x,y) = arctg(x 2 - 2y)
X +y
2
- g) h(x,y) =e x / h) f(x,y) = arcsen(x+ y)
i) f ( x, y) = Ln ( seny) - Ln ( cos y) j) h ( x, y)=~ x2 - l - 3
f(x,y) = ~1-x l
2 f(x,y ) =ex2 -y2
k) 1)
7. Determinar las superficies de nivel:
a) w=2x+3y+4z b) w= Ln(x+ y+z)
e) w = 2 -lxi-IYI-Izl d) w=arccos(l-4x 2 +z)
2x
e) W= f) w = arctg ( x 2 - 2 y - z)
x2 + l +z2
g) w=e x /-z h) w = aresen {~ x +y - z)

2
i) f(x,y) =Ln(zsen(xy)) j) w = ~x 2 - l + z 2 - 3
Límites y continuidad
8. Mediante la definición de limite, demostrar que:
2
a) lim ( 2x + 3l ) = 5
(x,y)->{1,1)
b) lim (x-
(x,y)->(2,1) i +2y)= 3
e) lim ~/-x =J5

2
d) lim
¡;y +5y2 = 2
(x,y)->(2,3). (x,y)->(1,1) x+2y
e) lim x
(x,y)->(1,4)
2 JY + y-f; = 6 f) lim ( 2x 2 - y 2) = -1
(x,y)->{2,3)
181
¡;J -JY -jy;
2
g) lim
(x,y,z)4( -1,1,1)
h-j-;; =0 h) lim +x y = -1
(x,y,z)4(0,1,4) 2
XZ- y
i) lim
(x,y,z)4(1,1,1)
..Jx +JY +J"; = 3 j) lim
(x,y)4(-1,-1)
~-xFJ =1
9. Calcular los siguientes límites cuando existan:
. 3
b) lim xy
(x,y)4(0,0) x +y6
2
2 2
e) lim x Y
3
(x,y)4(0,0) ( )-
X
2
+y 2 2
i) lim
(x,y)4(0,0)
(x+ y)sen_!_sen_!_
X y j) lim
(x,y)4(0,0)
( x
2
+ y
2 1
)sen(-
xy J
. cos xy- cos ( sen2xy)
k) lim
(x,y)4(oo,k)
(1 + Y)x
X
1) l liD
(x,y)4(0,0) x2 l
. 1-cos(sen5xy)
n) hm (
(x,y) 4 (o,o) sen 2 sen4xy
)
12 2 3
o) Iim 1+x-cos '1 x + y -arctgx p) .
· hm x sen (xJ
-
(x,y)4(0,0) x2 + y2 2
(x,y)4(0,0) x + l y
182
10.Calculare lim
·
f(x,y) donde f(x,y)=
{x sen ;r +y sen ;r , si
y x
lxyi>O
(x,y)~(O,O)
O, si xy=O
11.1nvestigar la continuidad de las siguientes funciones:
a) f ( x, y) = 3x 2 -l + 1 en (-1 , 2)
b) f(x,y) = Ln~x 2 + y 2
1 1
e) f(x,y)=-+- en (0,1)
x-1 y
-d) f(x,y)=x 3 y+exl en(O,O)
X
e) f(x,y)=- en (0,0)
x+y
f) f(x,y) = 3x+y en el punto (0,0)

5x+2y
4x+ y-3z
g) f(x,y,z) = en (0,0,0)
2x-5y+2z
3-x+y
h) f(x,y)= en(3,4)
x+4+2y
i) f (x,y) = {3x+ y', (x,y): (1,2)

18, (x,y)- (1,2)
( )
r(x'- y') , Vx,y ;;¡:.O
j) f x,y = 2 2
x +y
O, x=y=O
2
k) f(x,y)={4x y, (x,y):(l,l)
A, (x,y)- (1,1)
¿Qué valor debe tomar "A" para que la función sea continua?
183
x
2
-l , (x,y)-::t:-(0,0)
1) f ( x,y ) = x +y 2
2
{
O, (x,y)=(O,O)
12.Razonar si es verdadera o falsa la siguiente afirmación:
x2. y2
si (x,y)-::t:-(0,0)
f(x,y) = X
2
·l +(x- Yl'
{
1, si (x,y) *{O, O)
es continua en (O, O).
1- cos ( x 2 + y 2 )
13.Dada la función f(x,y)= 2
si (x,y)-::t:-(0,0), /(0,0)=0,
X +y2
estudiar su continuidad.
184
5.6 PRACTICA N° 06
Tema: Derivadas parciales
1. Hallar las derivadas Bz, Bz si:

axay
d) z ~ arcsen~ ~+Y,
+y
X
2. Hallar las derivadas Bz, Bz si:

ax ay
a) z"= ~-arctg(x+y)
~LT~
2 2
d} z = X3 yecos(x +y )
185
3. Hallar las derivadas parciales de las siguientes tres funciones:
2 2
f(x,y) = x 2 seny; g(x,y) = XY ; h(x,y) = x 3 y+ exy
4. Encontrar las derivadas parciales de las funciones: u, w, v donde

z
u= 2xy + 3xz - 6yz , w= e cos xy, v= ln.xyz
5. Encontrar las derivadas parciales de las siguientes funciones:
ex
2) f(x,y,z)=
z 2 -y 2
6. Estudiar si existen las derivadas parciales de primer orden en (O, O) de
la función
2
x sen y+ l s1 5x
2
*l
f(x,y) =
{
5x
2
-i
0 s1 5x
2
=l
7. Demuestre que a¡ (O, O) y a¡ (O, O) existen y que f no es diferenciable

ax ay
en (0,0).
xy2
si (x,y)-:¡:.(0,0)
a) f(x,y) = x2 ~ Y4
{
si (x,y)=(O,O)
si (x,y)-:¡:.(0,0)
si (x,y) = (0,0)
186
3x 2y 2
8. Dadalafunciónf(x,y)= x 4 +y 4 (x,y):;t:(O,O):
{
O (x,y)=(O,O)
a) Estudiar la continuidad de f en D 2 •
b) Estudiar la diferenciabilidad de f en D 2 •
x 2y
., si x :;t: -y .
9. Dada la funcion f(x,y) = x 3 + i , se pide:
{
O si x=-y
a) Estudiar continuidad, existencia de derivadas parciales y
diferenciabilidad de f en (O, O) .
b) Estudiar la diferenciabilidad de f en (1,1).
2x/-3y 4
( x, y) :;t: ( 0, 0) .
x ~y
2 2
10. Dada la función f(x,y) = , se pide:
{
( x, y) = (O, O)
a) Estúdiese la continuidad de f.
b) Hállense las derivadas parciales de f.
e) Estudiar la diferenciabilidad de f en (O, O).
11. Derivadas de orden superior:
xy2
si (x,y) :;t: (0,0)
a) Sea la función definida por f(x,y) = x 2 ~ y 2
{
si (x,y) = (0,0)
82!
Calcular - (O, 0).
ax 2
187
x(y2 -x2)
si (x,y):;t:(O,O)
b) Dada la función definida por f(x,y) = x2~ y 2
{
si (x,y) = (0,0)
Calcular / 12 (O, O) y / 12 (O, O).
e) Dada la función definida por
x 2 arctg(y)- y 2 arctg(xJ si (x,y):;t:(O,O)

f(x,y) = x y
{
o si (x,y) = (0,0)
Probar que / 12 (O, O) = -1 y / 12 (O, O) = l.
12. Hallar las derivadas az, az si:

axay
a) xexyz sen ( 4xyz) = 5.
2
b) (x 2 + y )cos(xz)-z =O.
d) sen ( xz) + eY -3 1 2 =O.
13. Hallar las derivadas parciales de segundo orden de las siguientes
funciones:
b) /(~,y)= senxy
e) u= xa yfl zr a,f3,y constantes
d) f(x,y,z) = xy + yz + zx
188
3 2
e) f(x,y) =ex y
g) f(x,y) = sen(x 2 +y)
h) f(x,y)=~
x+y
82/ 82/ 82/

14.Hallar - (0,0),-· (0,0), - 2 (0,0) si f(x,y)=(l+xt(l+yY
ax 2
axay ay
15.Sea f(x,y)=y 2 sen!... si y:;t:O y f(x,O)=O. Calcular: D12 /(0,0) y

y
D21 /(0,0).
3 3 3
16 . S 1 \3 ,ven"f"1carque: - 8 z- =
. z= (3x 2 - 4y 2J 8 z 8 z
=--
2
ax ay 8x8yax ayax
2
17. Si e es una constante y w = sen(x + ct) + cos(2x + 2ct), demuestre que
82 82
19. Verifique que f = f para las siguientes funciones:
axay ayax
a) f(x,y) = cos.xy 2 b) f(x,y) = sen 2 xcosy

Derivada direccional
20. Hallar la derivada direccional de la función en P en la dirección de v
a) f(x,y) = 3x-4xy + Sy, P = (1,2), v=.!.(l,.J3)

2
189
b) f(x,y) =x 3
+ y2 , P
J2
=(4,3), v = -(1,1)
2
X
e) f(x,y)=-, P =(1,1), v=(0,-1).
y
d) g(x,y) =arccos(xy), P =(1 ,0), v = (1,5)

2 2
e) f(x,y) = e-x -y P = (0,0), v = (1,1)
,
f) f(x,y,z) =xy + yz + xz, P =(1,1,1), v=(2,1,1)
g) f(x,y,z) =X 2
+ y 2 + z2 , P =(1 ,2,-1), v =(1 ,2,-1)
h) f(x,y,z) =xarctg(yz), P =(4, 1,1 ), v =(1 ,2,-1)
21. Hallar la derivada direccional de la función en dirección de
u = ( cos (), senB) para
b) f(x,y) =_l!_, () =- 7r
x+y 6
. . 7r
e) f(x,y) = sen(2x- y), () = - -
3
22. Hallar /'((3,2),u) donde u= ll:ll y f(x,y)=3-;- ~ sabiendo que
a) v es el vector que va de (1 ,2) a (-2,6)
b) ves el vector que va de (3,2) a (4,5)
190
23. Si f(x,y) = 9- X 2 - y2
a) Dibujar la gráfica de f en el primer octante y localizar el punto (12,4)
sobre la superficie.
b) Hallar V/(1,2) y IIV/(1,2)11
e) Hallar un vector unitario u ortogonal a V'/(1,2) y calcular Du 1 (1,2).
Analizar el significado geométrico del resultado.
24. Hallar un vector unitario normal a la gráfica de la ecuación en el punto
dado. Dibujar los resultados.
a) 4x2 - y= 6 en (2,10)
b) 9x2 +4y2 = 40 en (2,-1)
e) 3x2 -2y2 =1 en (1, 1)

d) d) xeY -y= 5 en (5,0)
25. ¿Verdadero o falso? ¿Porque?
-l~Du (x,y)~l
a) Sif(x,y)=x+yentonces 1
b) Si f(x,y) = .Jl-x2 - y 2 , entonces Du 1 (0,0) =O para todo vector
unitario u
e) Si Du 1 (x,y) existe, entonces Du 1 (x,y) = -Du1 (x,y)
d) Si Du 1 (x 0 ,y0 ) =e para todo vector unitario u, entonces e= O.
26. Encontrar las direcciones en las que la derivada direccional de f{x,y) =
x2 + sen(xy) en el punto (1 ,0) es 1.
191
5.7 Gradiente de una función
Definición
·.·:···. .·.
Sea f: De d ~o ' n D eónjunto'' abi'ªrtó; con derivadas parciáles en X E D ' se
'deno,m.ina vector gradiente de f en ~, se denota por Vf(~) , al vector que tiene por
.. .. . .
co111ponentes las. d.~rivadas parcl~;~,~~ de f en ~/.

·Es decir, v¡_(x)= (fx1 (x),fx_
.
(_x)/... ,fxn (t)).
2:··
· ... :·:.: .
Otra notación para el gradiente es gradj(x).
Propiedades
Sean f y g dos funciones diferenciables en O, conjunto abierto. x E D. Entonces,
- - - -
3) V(f 1 g)(x) = g(x)Vf(x)~f~x)Vg(x), si g(x) :;t: o.
[ g(x) J
Interpretación geométrica del vector gradiente
Sea f: De o 2 ~o , D conjunto abierto, el vector gradiente de f en x tal que
Vf(x) :;t: O es un vector perpendicular a la curva de nivel de la superficie

-
·z=f(x,y)que pasa por el punto x.
En el caso de f: De o 3 ~O , será perpendicular a la superficie de nivel
correspondiente.
192
Definición
Si f: D cD n ~O es una :;:tú:fi61Ótf diferenciable eri -;,~''jj, conjunto abierto,
entonces p~ra:,<;ualquier dirección ~ , la derivada direccionql de f en la dirección
dér vector 't:i'riit~rio u es

1) f(x)
u '
Es decir, la derivada direccional es el producto escalar del gradiente por el vector
dirección.
En particular, si n = 2 y ~ = (cosB,senB) , entonces,
Ejemplo 5.32:
Calcular la derivada direccional de f(x,y)=3x 2 ~2y 2 en (-1,3) en la dirección que
va desde P(-1 ,3) a 0(1 ,-2).
Solución:
Un vector en la dirección especificada es PQ = ~ = (2, -5) .
y un vector unitario en esta dirección es (

Ü~ ll~ll ~ ~ 2, -5) .
Como Vf(x,y) = (fx(x,y),fx(x,y)) = (6x,-4y), el gradiente (-1 ,3) es
Vf( -1,3) = (-6, -12).
193
En consecuencia, en (-1 ,3) la derivada direccional es
- 12 60 48
Df(-13)=Vf(-1,3)CU=--+-=-.
ü ' J29 J29 J29
Ejemplo 5.33:
Calcular la derivada direccional de f(x,y) =ex +cosny en {0,1) en la dirección rr/4.
Solución:
Las derivadas parciales: fx =ex, jy = -nsenny.
La derivada direccional: f f(O,l) = (l,O)c(cosf,senf) = ~.

En muchas aplicaciones nos gustaría conocer en qué dirección movernos para
que f(x,y) crezca lo más rápidamente posible. Llamamos a esta dirección de
máxima pendiente, y viene dada por el gradiente, como se establece en el
siguiente teorema.
Teorema
Si tes una función diferenciable en el punto (x,y)
·1) si\7J(~,y).~o .. entonc~~ f}(x,'y).=s.o v;;;'i·· . :· ·.. ,:.~.···: .
. . : .. ····:.. .
:2) La dirección dé''rná~imo·créC:imiento de?fviene dada por Vf(x,y). El vaiór.

.. . ·;·.... ·.
.máximo d~:\:f?::J(x;y} es llf?f(x,y)ll.

.... . ....
3) ~él qjrecciónde mínimo ~r~cimientode f viene... 9.ªda por - Vf(x,y) ~ El·::'(alor
194
5.8 Máximos y mínimos en funciones de varias variables
5.8.1 Definición de extremos relativos
Teorema
. :~~
'acotada'cerrada o'del plano XY.

:.···. .:·;:··.
,~ Al men()s hay un pyq~o en D en ,el que fa(fquiere ~u valorrriípimo.

:~ Al menos'tlay un pÜhfo en D éri<~l que faqquiere §~T'válor {llá~imo.
Definición
··sea j)uiliiTúr1cióndefin-ida'eh (~0 ,-.Yo)tEntonces:, ,

,a)
"¡¡"w"'
f(x0~y:),es
• e,'"," o"
un mé3,?<imo
•,••
rel'~tiyo
• ,:: •• =:·::
si J(x, y)~ f(x¿',_y0 } para .todo (x,y) de un
>:,,: ,,disco abi~~o que có'ri'tiene a (x0i~;Y0 }.''''
.·.:·=:.::\;=.:;
k, ; 'discó''abiértoque contiene a(x ,y 0 0

).
NOTA:
a) los máximos
. ··:.:-·:::·;.;:,;
y . mínimos
.::.·:':·: .
relativos'
..,·.:·=..
se les·' Hªma extremos
·.
relatiyos.
.. ·.:=::~:-:·: ··7:::
',' (máxirn,of y /(~,,;);;::

. . . .,
f(x6',.y 0 ) ,{mínimo)
_,.... , · .. '·'
:
tlEmeJug~u para todo (x,y)
.. ' . . ·.:
del domi~lo
195
)'
X
Figura N°5.21valores extremos de una función
En la figura N°5.21 1 se aprecian los valores extremos tanto absolutos como
relativos en una función.
Para localizar extremos relativos de f, investigaremos los puntos en que su
gradiente es cero o no está definido. Llamaremos a tales puntos críticos de f.
Definición
'Ün punto crítico de una funCión definida en un

.
conjunto'
. ..
abierto 6 ~,s:
=:=~·==~:::-< : .,_; .....
un.. punto ···~·:.·,:
(.f0;y0 } de D en él que se verifica, u.11a de las siguientes posibilidades:·
;~)'fx(xo,_yo)= fy(xo,Yo)= O
. .. . .
b) Al menos unade las dos derivadas fx(x 0 ,y0 ) o fy(f0 ,y0 ) no existe.
1
http://youtu.be/dhhmhSAOEug (tomada el día 25.JUN.2014)
196
5.8.2 Punto silla
Definición
··· ..... :..... ' ..
:Sea f: D c:O'n 40 uilá función definida. en un conJunto abiertO D. Si
'cualquier··;"·bola abi.erta B(,X0 ~e)c:D 'contiene; puntos X tales que

. . .
··.·. : ..
tJ%)> f(X 0 ) ypuntos ~e B(X0 ,e)tales que )(Y) <f(% 0) ,se dice, que
. . ..
: X 0 e~.un punto de sÚI~de la funCión f.

En la-figura N°5.22 se observa un punto silla en la gráfica de la función.
Fhmra N°5.22 ounto silla
5.8.3. Condición suficiente de extremo (criterio de la matriz Hessiana)
Sea•f:Dc.D n ~o. una función definida en un conjunto abierto D, de
b yn punto crítico de f. Définirnos la rn~triz Hes~iar1a de

'fí Hf (x8 ), como:
''J)'x ( XiJ) . .
n n
197
S~an A= det( HJ(~q)) y An-k el detern1.!Dante obtenido de A prescindienclg
de las k~últimás''filas y columnas. Entonces:
a) A 1 >0,A 1 >0,A 3 ?:~,:,···,An>Oentonces, f tiene un mínimo, relativo en
. ': .: ..
b) A 1 <.O,'Il.1 >o,A3 <O,···sc:in;alternadamentenegativos y positivos entonces,!
,tiene un máximo relcltivo en X 0 e D, f(X0 ) .
5.8.4 Criterio de las derivadas segundas
Supoh9~.rnos que ,',,j(x, .Y) ti~ne'uh''punto crítico ;eh '}> =(x 0 , y 0 ) y :que,,/ tiene
d~fivadas parciales continuas hasta el se~tindo orden en un disco abierto cc:>n ,

~::0 . <. ' \ , ' ;Q.... . .. . . . :.. ·:·, :....... .
centro en (x~.Ya).
Entonces se verifica:
1) Si D >O.,: y,',,,,
a) fxx(x 0 ,y~}<:O entonces e'n' eF puntq P =(x0 ,y0 ) se alca~Z.a! un máximo
relativo. J(x11,y0 )
b) 'fxx,(x 0 ,y0 )> O enton,~~~ :·~n el punto P = (;0 ,y0 ) se alcanza un mínime,
, relativo. f(x 0 ,y0 )':'•
2) Si D <O entonces el punto P.;:= (x0 ,y0 ) es uO: punto de ensilléldura.

. . .. .
3) Si 'l:)',t= o entonce~, el crit~rio no perhl¡It~' ~firmar !lada:"''''•

!.:><h
198
Ejemplo 5.34:
Determinar los extremos relativos de f(x,y) = 2x 2 + y 2 +8x-6y+20 .
Solución:
Comenzamos buscando los puntos críticos de f. Como fx(x,y)=4x+8 y
fAx, y)= 2y-6 se hallan definidas para todo x e y, los únicos puntos críticos son
aquellos en que se anulan ambas derivadas parciales primeras. Para localizar
estos puntos, resolvemos el sistema de ecuaciones 4x + 8 =O A 2y-6 =O para
obtener el punto crítico (-2,3).
fxx(x,y)=4, J>Y(x,y)=2, fxy(x,y)=O
2
D=fxx(-2,3)JJY(-2,3)-[Jxy(-2,3)f. =4(2)-[0] >0
Por lo tanto, hay un mínimo relativo de f en (-2,3). El valor del mínimo relativo es
J(- 2,3)= 2(-2) 2 +3 2 +8(-2)- 6(3) + 20 = 3.
Ejemplo 5.35:
Encontrar los extremos relativos de f(x,y) = -x3 + 4xy- 2y 2 + 1

Solución:
Comenzamos buscando los puntos críticos de f. Puesto que fx(x,y)=-3x 2 +4y y
JY(x,y)= 4x-4y. Igualamos estas derivadas a cero y obtenemos el sistema de
ecuaciones siguiente:
-3x2 +4y=O 1\ 4x-4y=O
199
Obtenemos: y =x =o A y =x =4 1 3 .
Comofxx(x,y)=-6x, !Y.Y(x,y)=-4 y fxy(x,y)=4 se sigue que para el punto
crítico (0,0),
D = fxx(o,o )fw(o,o)- [Jxy(o,o)f = 0(-4) -[4f <o
y, por el criterio de las derivadas parciales segundas, concluimos que (0,0, 1) es un
punto silla de f.
Para el punto crítico ( 413,41 3),
y como fxx (;, ~) = -8 < O . Concluimos que f ( 413,413) es un máximo relativo.
Ejemplo 5.36:
Calcular los extremos relativos de la función: z = x 2 +xy+ y 2 +5x-lly+47
Solución:
az
-=2x+y+5=0
ox
¡oz
- = x+2y-ll =O
ay
Calculamos por el método de sustitución el sistema de 2 ecuaciones con 2
incógnitas. y= -7 e y= 9, como
fxx(-7,9)=2, fw(-7,9)=2, /xy(-7,9)=1
200
2 1
D= = 4 -1 = 3 > O es un mínimo fxx: (-7, 9) = 2 > O
1 2
Calcular el valor de f:
2 2
z(x0 ,y0 ) = -7 +(-7)(9)+9 +5(-7)-11(9)+47 = 20
Por tanto el punto (-7, 9, 20) es un mínimo de la función.
Ejemplo 5.37:
Calcular los extremos relativos de la función: z = 2x 3 -9x 2 +12x+2y 3 -3y 2 +1
Solución:
az -3 + ~( -3 ) 2 - 4 ( 1)( 2)
-=6x 2 -18x+12=>x 2 -3x+2= 0=>x=---.....:..,_----'---
8x 2(1)
x=1; x=2.
8z {6y=0=> y=O
- = 6y 2 -6y=> 6y(y-1) = 0=>
8y y-1=0=>y=1
Por lo tanto los candidatos a puntos críticos son: (1,0),(1,1),(2,0)y(2,1)
Calculamos las derivadas segundas:
8 2z 82 z
- - = O=> Por el teorema de Schwartz - - = O
may aym
12x-18 o { -6 o
D= = D(l,O) = = 36, fxx = -6 <O, es un máximo
o 12y-6 o -6
201
-6 o
D(1,1) = = -36, D <O es un punto de ensilladura
o 6
6 o
D(2, O)= = -36, D <O es un punto de ensilladura
o -6
12 o
D(2,1) = O = 36, fxx = 12 >O, es un mínimo
6
Ejemplo 5.38:
Calcular los extremos relativos de la función: z = (x- y) 4 +(y-1) 4

Solución:
az =4(x-y) 3 (1)=>4(x-y) 3 =O=>x-y=O=>x=y

ax
az = 4(x- y) 3 ( -1) +4(y-1) 3 => 4(x- x) 3 (-1) +4(x -1) 3 =O
8y
3
(x -1) =O=> x = 1, y= 1
Punto crítico (1, 1)
82
~= 12(x- Yi (1);
ax
82z = 12(x- y)2(--1);
8y8x
0 0
D(l, 1) =
o o = O, es un caso dudoso
Al ser los exponentes par (4), nunca va a ser negativo y el mínimo valor que puede
tomar z, es O, por lo que el punto (1, 1,0) es un mínimo.
202
Ejemplo 5.39:
· Encontrar los extremos absolutos de la función f ( x, y)= sen ( xy) en la región
cerrada dada por O ~ x ~ 1t, O~ y ~ 1.
Solución:
De las derivadas parciales fx ( x, y)= y cos ( xy) y !y ( x, y)= x cos ( xy) , vemos, que
cada punto de la hipérbola xy = 1tj 2 es un punto crítico. Además, en cada uno de
estos puotos.f toma el valor uno, que sabemos que es el máximo absoluto, como
se ve en la figura N° 5.23.
El otro punto crítico de f situado en la región dada es (0,0). Conduce a un
mínimo absoluto de O, ya que O~ xy ~ 1t :::::>O~ sen(xy) ~ 1.
Para buscar otros extremos absolutos, consideremos las cuatro fronteras de
la región formada al proyectar según los planos verticales x = O,x = 1t,y = O,y =l.
Una vez hecho eso, vemos que sen(xy)=O, en todos los puntos del eje x. del eje
y, así como el punto ( 1t,J). Cada uno de estos puntos proporciona un mínimo
absoluto de la superficie de la figura N° 5.23.
Figura N°5.23 máximo absoluto
203
5.9 Extremos condicionados
Definición
Sea f: D cD n __,.., D una función definida en un conjunto abierto D. dadas'"f
'funciones se considera el . conjunto

:·::·:=··. :·:·:.
:·<' .· . .
S ~'{(xp ... ,xJ e iJ"7f1 (xw .. ,xn)~ o, j = 1,2,.;:•r}.
a) '::I::L punto X0 eS es úh 'máximo relativo. dé f sujeto ''a las c:ondiciones
g1 (x~'.'''i~)=O,f=l,~;.c~/'rsi ~xisté una bola abierta)~:)J3(X0 ,s)cptal qué·
b) f tiene un mínimo;:· local condicionado eh··,>X0 e S si existe unc:f bola abierta
B(~,'•) e Dtal que J(x);, j(x,), vxe; ~(x,,•)o

En la figura N°5.24 2 se observa un valor máximo de una función condicionado a
una restricción de tipo ecuación en dos variables.
2
http://personales.unican.es/alvareze/Descartes/ExtrernosCondicionados/index.html
(consultada el24 de junio de 2014)
204
Máximo
Máximo
condicionado
Condición
g(x,y)=O
Figura N°5.24 extremos condicionados
5.9.1 Método de multiplicadores de LaGrange

••• •• • •··~.,, ••• •••••••··~-''' •• •• ••• ou• .. ••••• •••
iSeá f:D e O n ~O una función definida en un conjunto abierto D, de clase
j =1;2.~. ,. •. ,r:,
1
.. ...
r fu11ciones de ..c.·.lase G en D. r< n.
.· '
'z = f(xw .. ,xn)

s.a: gi (xl' ... ,xn)= O, j =1,2,
Se procede del siguiente
'. F (X¡, ... ,~~~}~~ .. !,'~~''):'·~ J('il';·:... ' xn)+ t~jg;·cxl~~: xn) ..,
.. . j=l
b) Determinamos los puntos críticos. de F, a partir de las ecuaciones.
205
oF ~o· =l, ... ,r. ~< n
82 .. '
.' 1
····, .· ... ·.
,Corr1o vemos, ef sistema,'d~ ecuacio,nes (ti) cÓri~ta de (n+r) ecuac;iones ~b;~

'· . .· ...¡·':;:,::.·,.·.
(n+r) incógnitas:' ' , . ... . ...
e) t..t:>'~;'puntos que:r~sulta~,:a'e:resolve/~1 sisterlí'~::(a) son precisamente los

puntosdonde e~isten lose;á~emos de,la funció~f (máximo~ o mínimos)
:,)!::~::::::~:!:::i ""'' ·'. i :·;.:. \., :,_; . ==:::::t::=(,:=:->: ·~·. . ····:<i:.:~·:.. .. .. . ~-··
condicipnados a gú ..., g¡ .
Ejemplo 5.40:
Sea la función f ( x, y) = 4xy , sujeta a la restricción x +y = 6. Hallar los valores
extremos si existen.
Solución:
f(x,y) = 4xy }
=> F(x,y,A.) = 4xy+A.(x+ y-6)
s.a:x+y=6 ( x+y-6=0 )
Hallamos los puntos críticos de F:
F =4y+A.}
x 1 =>,Áy+,i=,Áx+,i=>y=x
Fy =4X+/L.
F;. = x +y- 6 = O=> x + x = 6 => 2x = 6 => x = 3 ; y = 3
Evaluando f: /(3,3) = 4(3)(3) = 24, comparado con un punto vecino como
(3,5;2,5), /(3,5;2,5) = 4(3,5)(2,5) = 35.
206
Por lo tanto hay un mínimo condicionado en el punto (3,3).
Ejemplo 5.41:
Dado el problema: f(x,y) = 6-x- y sujeto a la condición g(x,y) = x 2 + y 2 = 8 .
Determinar los valores extremos de f.
Solución:
La función de Lagrange: F(x,y,..t) = 6-x- y+..t(x 2 + y 2 -8)
F = -1 + 2x..t = O}
~ =-l+ 2y..t=O A +fx,i =A +fy,i =>x=y
si x = 2 =>A,= 114;y = 2
si x=-2::::>,.1, =- ~;y=-2
Por lo tanto los puntos críticos son: (2,2, ~) y (-2,-2, -~)
Evaluando f: /(2,2)=6-2-2=2, f(-2,-2)=6+2+2=10.
Se tiene un valor mínimo en (2,2, ~)
Se tiene un valor máximo (-2,-2, -¡~)
Ejemplo 5.42:
- Calcular los valores extremos de la función f(x,y,z) = x 2 + y 2 + z 2 sobre la
2 2 2 }
superficiedelelipsoide M= (x,y,z)E0 3 /~+L+.:_-1=0 .
{
64 36 25
Solución:
Consideremos la función de Lagrange:
207
F(x,y,z)=x 2 + l +z 2 +A ( ~+L+--1 .
2 2 z2 J
64 36 25
Sabemos que los extremos relativos de f restringido son puntos críticos de F para
algún valor de A . Así pues, debemos resolver el sistema de ecuaciones:
X
2x- 2A- = O {1)
64
2y-2A;;,=o (2)
2z-2A~ =O ... (3)

25
x2 y2 z2
-+-+--1=0 ... (4)
64 36 25
De la primera ecuación tenemos que, o bien x =o v A =64.

Si x=O, sustituyendo en las otras tres ecuaciones obtendríamos las soluciones
(0,0,±5), (0,±6,0).
Si A = 64, al sustituir en las ecuaciones segunda y tercera obtenemos y= z =O,
y, llevando estos valores a la cuarta nos queda x = ±8.

Finalmente, evaluamos la función f,
/(±8,0,0)=64, /(0,±6,0) = 36, !(0,0,±5)=25.
De donde resulta que el valor máximo de fes 64 y el valor mínimo es 25.
208
5.1 o PRACTICA N° 07
Tema: Extremos de funciones de varias variables.
1. Identificar los extremos relativos de las funciones de 2 variables:
a) f(x,y) = (x-1) 2 +(y-3)2 b) g(x,y) = xy
e) g(x,y) = x 2 -3xy- y 2 d) g(x,y) = x 2 + y 2 +2x-6y+6
e) g(x,y) = -5x 2 +4xy- y 2 + 16x+10 f) g(x,y) =x 2 +6xy+10y 2 -4y+4
g) g(x,y) = x 2 - i --2x-4y-4 h) f(x,y) = 120x+120y-xy-x2 - y 2
2. Identificar ~los extremos relativos de las funciones de 2 variables:
a) f(x,y) =J25-(x-2Y- y 2 b) f(x,y) = Jxz + yz + 1
e) f(x,y) = 2Jx 2 + y 2 +3 d) h(x,y) = (x 2 + y 2 ) 113 + 2
e) g(x,y) = 4-lxi-IYI f) f(x,y) =lx+ Yl-2
3. Determinar en cada caso si hay un máximo relativo, mínimo relativo, punto
silla o si la información es insuficiente para determinar la naturaleza de la
función f(x,y) en el punto crítico (x 0 ,y 0 ):
a) fxx(Xo,Yo) = 9' fyy(Xo,Yo) = 4' fxy(Xo,Yo) = 6
b) fxx(Xo,Yo)=-3, /yy(Xo,Yo)=-8, fxy(Xo,Yo)=2
C) fxx(Xo,Yo) = -9, fyy(Xo,Yo) = 6, fx/Xo,Yo) = 10
d) fxx(Xo,Yo) = 25, /yy{Xo,Yo) = 8, fxy(Xo,Yo) = 10
4. Hallar los extremos absolutos de las funciones en la región R
a) f(x,y) = 12 - 3x- 2y. R: la región triangular en el plano xy con vértices
(2,0), (0, 1) y (1 ,2).

209
b) f(x,y) = (2x- y)2. R: la región triangular en el plano xy con vértices (2,0),
(0,1) y (1,2).
e) f(x,y)=3x 2 +2y 2 -4y. R: la región en el plano xy acotada por las
gráficas de y= x 2 , y = 4.
d) f(x,y) = 2x- 2xy + y 2 • R: la región en el plano xy acotada por las gráficas
g) f(x;y)=x 2 -4xy+5. R:{(x,y)eR 2 /O~x~4,0~y~vÍx}
.R:{(x,y)eR 2 IO~x~I,O~y~l}
4
h) f(x,y)= xy
(x + I)(y 2 + 1)
2
i) f(x,y)=
4
xy . R:{(x,y)eR 2 /x~O,y~O,x 2 +y 2 ~I}
(x + I)(y 2 + 1)
2
5. Dada f(x,y) definida implícitamente por x 2 z + y 2 ez + z 2 - z =O determine los
puntos en los que la gráfica de f tiene plano tangente horizontal, hallar por lo
menos uno de ellos en los que el valor de f sea extremo local.
6. Hallar el valor de a de manera que f(x,y)=x 3 +y3 +ax-I2y+I tenga
extremo en (1 ,2). Clasificar todos los puntos críticos de f.
7. Dada f: De O 2 ~O, f(x,y) = (x 2 + y 4 )¡;;y . Analizar f(O,O) como mínimo

absoluto de los valores de f en O y como mínimo relativo.
8. Dada f(x,y) =x 4 +4xi -6x 2 -48xy+80x. Hallar los puntos del plano para
los cuales se produce un extremo de f.
210
9. Dada la función f: O 2 ~O, f(x,y) = x 2 + y 2 + yx 2 • Analizar la existencia de
extremos relativos.
10.Dada /:0 2
~0, f(x,y)=x 3 -2ax 2 y+3bxy+y 2 +1 determinar los valores
de a y b para que la función z = f(x,y) tenga plano tangente horizontal en
el punto (2,-1,z0 ). Analizar si f(2,-1) es un extremo relativo.
11. Sea la función f: De O 2 ~O, f(x,y) =x2 - 2x + y 2 con recorrido
R1 ={z e O 1O::;; z < 1} . Demostrar que los valores de f no tienen extremo
relativo (o local) pero si tienen un mínimo absoluto en D. ¿En qué puntos se
produce ese mínimo?
12.Sea z=f(x,y) definida implícitamente por x 2 +xy-2xz+y 2 -z 2 +21=0,
. analizar la existencia de extremos relativos de los valores de f y calcular sus
valores correspondientes.
13.Analizar la existencia de extremos relativos de z = f(x,y) e indicar el valor
de dicho(s) extremo(s), cuando f queda definida implícitamente por
3x 2 +3y 2 +3xy+3ez +3z-3x-2 =O.
x-1
si (x,y) :;t:(1,1)
14. Dada f(x,y)= ~-1)2+(y-1)2 . Analizar si f( 1,1) es un extremo
{
si(x,y)=(1,1)
relativo.
211
a) Estudiar la diferenciabilidad de f en O2 •
b) Calcular los extremos relativos de la función f.
16. Encontrar el volumen mayor de la caja rectangular con bordes paralelos a
los ejes coordenados, que pueda estar inscrita en el elipsoide 9x2 + 36y2
+4z2 = 36.
Multiplicadores de LaGrange
17. Hallar el valor mínimo de f(x,y,z) =2x 2

+ y2 + 3z2 sujeto a la restricción 2x -
3y-4z = 49.
18. Obtener los extremos de la función f (x, y)= x + y 2 con la restricción

2 2
2x + y =l.
19. Hallar los valores extremos de f(x, y) =X 2

+ 2y2 - 2x + 3 sujeto a la
restricción x 2 + y 2 ::;; 10 (absolutos y relativos).
20. Hallar el punto más alto de la curva de intersección de las superficies
a) Esfera X2 + y2 + Z2 = 36 y el plano 2x + y- z = 2
2
b) Cono X + y2 - z2 =O, plano x + 2z = 4.
Rpta a)x = (10 + 2.J26s)115 y= (5 + ..)265)115 z = (-1 + -J2.65)/3
21. Utilizar multiplicadores de Lagrange para hallar el extremo indicado,
suponer que x e y son positivos (una restricción)
a) Minimizar f(x,y) =x 2
- y2 , restricción: x- 2y + 6 =O.
b) Maximizar f(x,y) = x2 - y2 , restricción: 2y- X 2 =O.
e) Maximizar f(x,y) =2x + 2xy + y, restricción: 2x + y =1OO.

d) Minimizar f(x,y) =3x + y + 1O, restricción: x y = 6. 2
212
e) Maximizar f(x,y) = ~6-x 2 - y 2 , restricción: x +y- 2 =O.
f) Minimizar f(x,y) = ~x 2 + y 2 , restricción: 2x + 4y- 15 =O.
g) Maximizar f(x,y) = exy, restricción: x2 + y2 = 8
h) Minimizar f(x,y) = 2x + y, restricción: xy = 32.
22. Utilizar los multiplicadores de Lagrange para hallar los extremos de f
indicados sujetos a 2 restricciones:
a) Maximizar f(x,y,z) = xyz. Restricciones: x + y + z = 32, x-y + z = O.
b) Minimizar f(x,y,z) = x2 + y2 + z2 . Restricciones: x + 2z = 6, x +y= 12.
e) Maximizar f(x,y,z) = xy + yz. Restricciones: x + 2y = 6, x- 3z = O.
d) Maximizar f(x,y,z ) = xyz. Restricciones: X2 + z2 = 5, x- 2y = O.
23. Utilizar los multiplicadores de Lagrange para hallar todos los extremos de la
función sujetos a la restricción x 2 + y 2 ~ 1 para:
a) f(x,y)=x+3x+y 2
b) f(x,y) =e- xy/ 4
24. Utilizar los multiplicadores de Lagrange para hallar la distancia mínima de la
curva o de la superficie al punto indicado.
a) De la recta 2x + 3y = -1 al punto (0,0)
b) Del círculo (x-4) 2 + y2 = 4 al (0,10)
e) Del plano x +y+ z = 1 al punto (2,1,1)
d) Del cono X2 + y2 - Z2 = O al plano x + 2z = 4
25. Hallar el valor mínimo de f(x,y) = 4xy donde x > O, y > O, sujeto a la
restricción -xz +-
yz = 1. Rpta: Máximo 24 en ( 3r;:; ,2-fi . J
9 16 -v2
213
Problemas
26. Sea T(x,y,z) =20 + 2x + 2y + Z 2

la temperatura en cada punto de la esfera
x2 + y2 + z2 = 11 hallar las temperaturas extremas en la curva formada por la
intersección formada por el plano x + y + z =3.

27.Sea f:D 2
~o una función de clase C3 que satisface V/(1,2)=(0,0), y
1 0
cuya matriz Hessiana en ( 1, 2) es H =(
o -2
J. Hallar los valores de
l-b 2
beD de manera que la función: g(x,y)=-f(x,y)+-(y-2) tenga
b
extremo. ¿Qué tipo de extremo es?
28. Una función de clase C2 , h(x,y,z) tiene un máximo relativo de valor O en
(1,2,3). Hallar una ecuación del plano tangente en (1,2,3) a la superficie de
ecuación h(x,y,z)=4x-y 2 •
29. Sea z = f(x,y) definida implícitamente por 2zx 2 -xz 2 y 2 -4y = -6 en un
entorno de ( -1, 2, -1) . Estudiar si z tiene extremo en ( -1, 2) .
30. Hallar las dimensiones de un paquete rectangular de máximo volumen
sujeto a la restricción que dice que la suma de la longitud y del perímetro no
deben exceder 108 cm.
31. Un contenedor en forma de sólido rectangular debe tener un volumen de
480m 3 • Construir la base costará $5 por m2 y construir los lados y la parte
superior costará $3 por m2 • Determinar las dimensiones del contenedor que
minimicen el costo.
214
CAPITULO VI
INTEGRALES DOBLES
En este capítulo tomamos como referencia el material GARCÍA-LÓPEZ-
RODRÍGUEZ (1997) y STEWART (201 0).
6. LA INTEGRAL DOBLE
6.1 La integral doble sobre un rectángulo
Definición
'se llarriiil redá'ngÜio R de R2 a Uf1 conjunto

,.··:;¡"
de la form~.
Definición
. .... . .. ··.·==:"<:::. ···=:~:>.:: .

. ·· . ··:· :.
f',, ~:P1xr,f2'= {(~í}yJ J~Jffi.2/xcE P1 "Yi E Pz}

NOTA:
La partición P del rectángulo R, descompone al rectángulo R en m.n
rectángulos (Ver figura N° 6.1 ), es decir,
215
a b X
X.,.. 1 X,
Figura N°6.1.partición de un rectángulo
6.2 Función integrable
6.2.1 Definición de integral doble
Sea f: De O 2 ~O una función acotada en el rectángulo R. Fórmese
una partición P de R mediante rectas paralelas a los ejes X é Y. Esto
divide a R en subrectángulos, digamos "n" de ellos, Rk k =1, 2, 3, ...... ,n.
área. IPI. la norma de P, es la máxima desigualdad de Pk. Sobre Rk,
escogemos un punto muestra (Xk, Yk) y formamos la suma Riemaniana

n
I
k=l
f(Xk, yk).1Ak
que corresponde (si f(x,y)2::0) a la suma de los volúmenes de "n" barras
(ver figura N°6.2). Haciendo cada vez más fina la partición de modo que
todos los Rk resultan más pequeños, llegamos a la definición de integral.
216
z
Figura N°6.2 integral doble como volumen
Definición
Una.función acotadaT Re IR{2 ~ IR{, es ir1!~grable sobre la región-cerracfa R,
La lntegr~jdoble de f sobre R es dada por:
JJ}(x,y)dA = lím i:t(xk,Yk)AAk _.

R IPI~O k=i
6.2.2 Propiedades de la integral
a) Linealidad: Si f,g: R e IR{ 2 ~ IR{ son funciones integrables en R y oce IR{,
entonces las funciones f+g y ocf son integrables en R. ademas,
ff
R
(f + g)dA = ff
R
fdA + ff
R
gdA;
217
ff
R
C( fctA =C( ff
R
fctA
b) Monotonía: Si f, g: R e JR{ 2 ~ IR{ son funciones integrables en R y
f(x,y):::; g(x,y); V (x,y) E R, entonces: fJRf::; IJRg
En particular, teniendo en cuenta que si f: Re JR{

2
~ IR{ es una función
integrable en R, entonces lfl es integrable en R, ·se verifica que:
ff
R
fctA :::; ff
R
lfl ctA
e) Acotación:· Si f: R e JR{ 2 ~IR{ es una función integrable en R y
m :::; f(x, y) :::; M , V(x,y) E R, entonces:
m(b- a)(d- e):::; JJ f(x,y)dA::; M(b- a)(d- e)

R
NOTA:
.. . .. ·. . .·. . .
• f..Jo sE vERIFicA EN GENERAL auE: III'·i¡~·¡·aA

R ... .
= CJiR...
1a.4)CHR gdA)>·.
d) Aditividad respecto a rectángulos:
Si el rectángulo R es unión de dos rectángulos con un lado común R=R 1
2
U R2, entonces f: Re JR{ ~ IR{ es integrable en R si y solo si lo es en R1
y R2 y además:
ff
R
tdA = ff
R1
tdA + ff
Rz
tdA
218
Definición (Contenido nulo)
.................
:.::":·.:.:._::···.,": .;:::, .. :· ·.
·conjunto finito de rectángulo R1,, Ri:;::?::;;'. ;''R'h tal que:
NOTA:
Tienen contenido nulo:
Los conjuntos finitos, la unión finita de conjuntos de contenido nulo, los
segmentos, las gráficas de funciones continuas en un intervalo [a, b], las
curvas de_ R2 que se puedan poner como unión de un número finito de
gráficas de funciones continuas en un intervalo.
Teorema
:1) Si. t=B. f ~w;,,~,JR{/:~;~::.~na túnción continua en:: R: en~onceses. integrable

enR~·':
2) Si f:'>·' R e ~2 ~
.
IR(' es una fÚncióri:!'~'Ónt'it18~'
.............
·=·~··
eri R, excepto en los puntos
d~;,,!:J,I"l COJ1junto de contenido riulo, entonc;es fes integrable en R.
Ejemplo 6.1: ..
1, si O :::;; x :::;; 1, O :::;; y :::;; 1/2

< < ~
La función f(x,y) = { ,
0
.
SL O _ X _ 1, <y<
_ 1 ; es integrable en
2
R = [0,1] x [0,1] ya que solo es discontinua en los puntos del segmento
o:::; x :::;; 1, y = ~· ya que es un conjunto de contenido nulo.
219
6.31ntegrales iteradas. Teorema de Fubini
• Integrales iteradas
Sea f: D e IR{~ IR{ integrable Riemann en D = [a, b] x [e, d].
Definamos para cada x E [a, b] la función fx: [e, d] ~IR{ con fx(Y) = f(x,y).
Si la función fx es integrable en [e, d] tiene sentido la función g: [a, b] ~
d d
IR{ con g(x) =fe fx =fe f(x,y)dy.
Si la función g es integrable en [a, b] se puede calcular su integral
f: g(x)dx = f: (fcd f(x,y)dy) dx y que se llama INTEGRAL ITERADA de
la función f.
NOTA:
De forma análoga se define la otra integral iterada:
Teorema de Fubini
'S(f'o ~' n~ es umttúhCión ihtegr~bl€;:y t~f que, para todo xÉ"[a, b1. (salvo
i~'~izás
:
un númerá':'tinito. de
:. : >.· •
valores de x) laJunción,
.. ~=
fx:[<:,(i]
. : :· . . . .
~ IR{, ,c;iada
.·.:-·· .
ip'or'fx (y) = f(x;y)'; es integra~le Riémarin en [e, d], entonces la función
fc~'fx(y)dy, es integra~le en [a, bl y se v~rifip~que:,
220
NOTA
1. Hay un Teorema de Fubini para la otra integral, es decir: si para cada y,
salvo acaso un número finito, la función fy:[a, b] ~ lffi. definida por fy(x) =
f(x,y) es integrable Riemann entonces:
g f(x,y)dxdy;! (! f(x,y)dx )dy
2. Si la función f es continua en D, entonces existen las dos integrales
iteradas y son iguales a la integral doble; es decir:
gf(x,y)dxdy = ¡(! f(x,y)dy) dx =! (! f(x,y)dx )dy
Ejemplo 6.2:
Sea D = [0,2] x [0,3]. Calcularffv(x 2 + 4y)dxdy
Solución:
Al ser f(x,y) = x2 +4y una función continua, se puede aplicar el Teorema de
Fubini.
J J(x 4
~]
2
=> JJ (x 2
+ 4y)dxdy =
2(3 2
+ 4y)dy
)
dx = J[x y +
2 2 3
dx
D O O O O
J(3x 2
+ 18)dx = [x 3 + 18x]5 = 44.
o
NOTA:
Si se puede obtener el mismo resultado efectuando la otra integral iterada:
221
=> JJ Cx
D
2
+ 4y)ctxdy = J
O
(J O
Cx 2 + 4y)dx) dy =][x; + 4yxf dy
O O
2
6.4 Integrales sobre recintos estándar de J.ffi.
Caso 1
SeáW: oC::~!R2 ~:!Ri;úna función'cohtinúá en D'

.. ·:.
.. ':::-··
:·::.. ...
··...;:.:::.:.
..::. · .... ·
.· ·:·.;::'·:·:·..
.....
.=·.=:··
'v ª'{(x,y) E l.ffi.2 /a ~ x ~ b;g(i:Y~ y ~f(x)}es Una región cer'r~'da en l.ffi.2

f,g: [q1b] ~ l.ffi. sonJunciones continuas en [a,b] tªlque:
. ·... ;;'"." ·.··
g(x)~ffx);> Vx E [aJfi]<::::;)¡;:
La integrªJs:ie f en O es: .
JJ f(~:'~\dxdy = l(::if;f(x,y)dy)• dx''

D a ', g(x) . x<
Figura N°6.3 región de integración casol
Caso 2
Sea~f: De l.ffi.2 ~<Iffi.Lináfunción continua en D,. , ·
n':= {(x~y)E,Jffi.2 fg(y) ~ x ~:f(y); e< y~ dl;~suna región cerradáen l.ffi.2
222
g, /:[e, d] --+ JR{'5oh funcione.scontinuas ~n [e, dltal qu~:
:... :,::_.:::·::::::. :.:.:~: . ::.·· ·:=·: ·::: ·· . .,.
La integrál de f:éñ'ó es: ,'
JI f(x,y)dxdy = J
D
d (' f(y)
e , g(y)
J ic~,y)dx )''
dy
.
....... .. ·s<·>~:: ..
x=f(y)
e
Figura N°6.4 región de integración caso 2
Ejemplos 6.3:
Calcular JJD(x 2 -- y)dxdy, siendo D la región comprendida entre los gráficos
de las curvas y=x2 ; y=-x2 y las rectas x=-1; x=1.
Solución:
Graficamos D en la figura N°6.5:
Figura N°6.5 región de integración D
223
u (x 2 - y)dxdy = 1(1' (x 2 - y)dy )dx = J[x 2 y-~l, dx
1 1
1 (x• - ~· -(-x<)) dx = 1Zx dx = [~ x{ = ~ 4
JJ (x 2
- y) dxdy = 4¡ 5
D
Ejemplos 6.4:
Sea D el recinto que aparece en la figura N° 6.6.
Hallar: ffv(xy- y 3 )dxdy, utilizando x como primera variable de integración.
Solución:
-1 1
Figura N°6.6 región de integración D
D: o< y:::::;; 1; -1:::::;; X:::::;; y
23
40
6.5 Cambio de variable en integrales dobles
Teorema
Sean D, D* e !R{
2
y T: D* ~ D la aplicación biyectiva dada por T(u,v)=(x,y). ~·
224 ¿:Y
Supongamos que x e y admiten derivadas parciales continuas respecto a u
y ven D*. Entonces si f: D--+ Des integrable se tiene que:
JJ f(x,y)dxdy = JJ f(x(u,v),y(u,v)) IJ(u,v) ldudv

D D*
Donde: ](u, v) = det (:~::~;)es el jacobiano del cambio de variable.(ver
figura N°6. 7).
f
y D ~
"----- D"
V
B
Figura N°6. 7 cambio de variable integral doble
Ejemplos 6.5:
Sea D el paralelogramo limitado por las rectas y = - x; y = -x +1; y = 2x; y =
2x- 3. Hallar ffv(x + y) 2 dxdy.

Solución:
Realizamos el cambio: u=x + y; v=2x - y.
. .
As1m1smo, se
t"
1ene:
u+v
x=-; y = - - .
2u-v
3 3
Con esta transformación el
paralelogramo D (rectángulo en posición diagonal) se transforma en el
recinto o*(rectángulo en posición vertical)·
225
1
-1
(a) (b)
Figura N°6.8 región de integración
1 1
El jacobiano. ](u, v) = det (!~::~~) =

3 3 1
2 -1 =--.Entonces,
3
3 3
Ejemplos 6.6:
Sea D la región del Primer cuadrante delimitada por la curvas x2 +l=4;
x2+l=9; x2-l=4 y x2-l= 1. Hallar ffv xy dxdy.
Solución:
La gráfica de las curvas que delimitan la región D se aprecia en la figura
2 3 1 i j.
D
4 S 6
• •
(a) (b)
Las curvas que delimitan D nos sugieren el cambio de variables:
u= x2+l; v = x2 -l de donde:
226
~ ~
X = ~2-; y = ~Z-2-
1 1
~(u; v) -2 ~(u; v)-2 1 1

](u, v) = 1
~(u; v) -2 -~(u; v) -2
1
4..Juz _vz
Ahora integramos sobre la región D*(ver figura N°6.9 (b)).
ry ry
~ xydxyx = ~~ ~----z-
~ ¡u-v 1
_ vz dudv = ~~ry18 dudv
1
2 -~--2 -·¡..,¡uz
1 15
=- AREA(D*) = --
8 . 8
JJ xydxdy = 15/8
D
Ejemplos 6.7:
Sea D la región limitada por: y =x2 ; x2 =4y; l =4x.

Hallar JfD y 2 sen(xy)
X
dxdy
Solución:
La gráfica de las curvas que delimitan la región D se aprecia en la figura
D
(a) (b)
227
2
Haciendo u = ~;
X
1 ::;; u ::;; 4
2
Y= x Z. = 1
l
:=:::}
. xz xz
Haciendo v = -; 1 ::;; v ::;; 4
y2 = 4y :=:::} z.
x
= ~4
2
y
Ahora integramos sobre la región D* (ver figura N°6.1 O (b)).
D* ={(u, v) E lffi. 2 /1 ::;; u$ 4; 1 ::;; V::;; 4}
Calculamos el jacobiano:
2
u =y fx
2 :=:::} y2 - xu
V= X /y
1 -2¡ 2¡
-u 3v 3
1
Xu Xvl 3
J(U, V) I
= Yu . Yv = 2 -1¡ 1j
-u 3v 3
3
3
JJfJ y 2 Senxy
x dxdy = JJfJ uSen(uv)IJ(u, v)l dudv
D S
= - 31f4f4
1 1
uSen(uv)dv du
4 4 4
= - ~ J-Cos (uv) Jdu = ~ J[Cos( 4u)- Cos(u)du]

1 1 1
4
1 [Sen ( 4u) ] 1 [Sen16 Sen4 ]
=- -Sen u =- - Sen4 - - - + Sen(1)
3 4 1 3 4 4
1[Sen16 S ]
=- - -Sen4 + Sen1
3 4 4
228
Ejemplos 6.8:
Usando la transformación x+y =u; y= uv. Calcular: f01 f01-x eY+x

_L
dydx
Solución:
La transformación es T: JR{ 2 ~ JR{ 2
(u, v) ~ T(u, v) =(u- uv, uv)
X+ y = U {X = U - UV
Pues { Y = uv ==> Y = uv
IJ(u, v)l = 1-v

v · -u¡
u = u(1- v) + uv =u
1
La región de integración es ahora: D = {(u, v)fO ::;; u::;; 1; O ::;; v:::;; 1}
JJ eY~x dydx = JJ e~. udvdu; u * v

E D
1
= J.01J.10 ev. udvdu = J.10 u[ev]5du = (e- 1) J.10 u du = (e- 1) [u2]
2 =
0
~(e:.... 1).
2
6.5.1 Integrales dobles en coordenadas polares
Si (x,y) son las coordenadas cartesianas del plano R2 y (r,e) son las
coordenadas polares del plano R2 , existe una transformación lnyectiva
de R2 en R, definida por:
(r,e) ~ T(r,e) = (x,y)
x = rcose; O < r <oc

Tal que {y= rsene; oc::;; e :::;; oc +2rr
dT = (Xr Xe) (dr)

Yr Ye do
229
Teorema
Si T: Jffi. 2 ~ Jffi. 2 es una transformación definida por:
x = r cose · O < r < oo

{y= r sen(}; C:. 5: e::;
ex: +2rr
Donde IJ(r, O)l =res el valor absoluto del Jacobiano y fes una función
de clase C1 definido en la región Den Jffi. 2 , entonces
JJ f(x,y)dxdy= JJ f(rcos(},rsen(}).r.drd(}
D S
Ejemplo 6.9:
Calcular la integral ffv arctan (~) dxdy donde D en el IC. es como sigue:
Solución:
x = r cos (} ==> rz = xz + yz
{y = r sen(} tg(} = ~ +---+ (} = arctan ~
X X
==> 1 ::; r 2 ::; 9 ==> 1 ::; r ::; 3
1 1
y= - x ==>tan(}=-==>(}= n¡3
.,[3 .,[3
Se tiene: ~6<- 8 -a
<~
JJ artg (~) dxdy = JJ (}. r drd(}

D S
230
6.6 PRACTICA N° 08
Tema: Integrales dobles y aplicaciones
1) Calcular la integral doble:
JJ-x+y
R
-dA, siendo R = ~,2]x [0,1]
1
2) Calcular las integrales:
Jtlt
j J(xy + YJdydx
2 2
a) JJo o senxcosydydx b)
1 1 X
ln21n5
e) JJe2x-y dxdy
o o
3) Calcular las siguientes integrales dobles y representar la región R de
integración correspondiente:
3 2
a) fJJ(x,y)dxdy=
R
Jf(4-y )dydx
o o
2
Jt X
b) JI f (x, y) dx dy =JJx sen y dydx

R O O
4) Trazar la región de integración, escribir y calcular una integral doble
equivalente con el orden de integración más conveniente.
a) JJ
R
6x dA siendo R el círculo de centro el origen y de radio 2.
2y
b) JJ!!..._
4-y
dA siendo R la parábola y = 4- x 2
, y= o
R
i
231
5) Calcular la integral doble de f(x,y)=xl y en la región del primer cuadrante
acotada por las rectas y = x , y = 2x , x = 1 , x = 2.
6) Dadas las integrales dobles mostradas a continuación, representar la región
R y escribirlas invirtiendo el orden de integración:
1 ~1-x 2 ..[2~4-y2
a) 11 =J
O 1-x
Jt(x,y)dydx b)/2 = J Jf(x,y)dxdy
o y
7) Dadas las integrales dobles JJ f(x,y)dxdy mostradas a continuación,

R
representar la region R y escribirlas invirtiendo el orden de integración.
Calcular las integrales.
2 ex . .J2+~4-2y 2
a) / 1 = JJdydx
o
b) 12 = J Jydxdy
1 o -~4-2y2
8) Calcular las integrales dobles siguientes, invirtiendo previamente el orden
de integración, si se considera conveniente .
1 2
c)/ 2 =Jo Jcosx dxdy

2y
2
2 1
b) 13 = JJe x
2
dxdy
o~
9) Evaluar JJ
R
senxdA siendo R la región acotada por las rectas
X
y= 2x, y=-, x = ;r.
2
232
10)Evaluar JJ
R X
X
ye dA siendo R la región acotada por y=x, x=y2 •
2 2
11)Evaluar fJ xy dA siendo R la región en el primer cuadrante de..;.+ Y2 =l.
R a b
12)Evaluar fJ(x+2y)dA siendo R la región acotada por y=x/2+1/2, y=1, y=3,

R
x=7.
13) Evaluar fJ eh y' dA siendo R la región limitada por x 2 + y 2 = 1, x 2 + y 2 = 9.

R
14)Evaluar fJ e-y dA siendo R la región l = x, y= 1, x =O.

R
15)Evaluar fJ(2x-y)dA siendo R la región y=lx-ll,y=4-lxl.

R
16) Evaluar fJ ydA siendo R la región { x = r(t- sent); y= r(l- cos t) .

R
17) Evaluar fJ cos x-Jl + cos 2 x dA siendo R la región O~ y ~ 1, arcseny ~y~ l.

R
18) Evaluar JJ ~
R a2
dA
-x2- y2
siendo R la región O,; x ,; a, O,; y ,; a .
19)Por medio de una integral doble, calcular el área de la región plana acotada
R, limitada por la recta: x + y = O y la parábola: y = 2x - x 2 •
20)Área de la región R dada por:
R = {(X, y) E 0 2 / 4 ~ x 2+ l ~ 18; 3y ~ x\ X~ 0 , y ~ 0}
21)Calcular el centroide de la región plana R limitada por la curva y= cos x,
el eje OX y el eje OY (O~ x ~ ;) .
233
22) Hallar el centro id e de la región plana R limitada por las curvas: y2 = ax, x
=a, y= o (y~ o).
23)Hallar el momento de inercia respecto al eje OX de una lámina homogénea
con densidad de masa 8(x,y) = 9, que ocupa la región R limitada por la
curva y =ex y las rectas y= O, X= o X= 1.1
24)Hallar el centroide de la región del primer cuadrante interior al círculo
25)Calcular el área de la región R que es simultáneamente interior a la
cardiode r = a(l +cose) y exterior al círculo r ~a.
26)Hallar la coordenada ·x0 del centroide de la región R limitada en el primer
cuadrante por la circunferencia x 2 + y 2 = a2 , la recta y = x y el eje OX.
27)Hallar la coordenada x 0 del centroide de la región:
R -- {(X, y ) m2
En 1 X2 +y 2 <
_a 2 , X_ >aJ2
2
>o} .
, y-
28)Una placa delgada de espesor uniforme y densidad 8 = k cubre la región
x2 y2
limitada por la elipse - 2 +-
2
=1. Hallar el momento de inercia de la placa,
a b
respecto al origen.
29)Volumen del sólido W limitado por el plano XY, el paraboloide z = x 2 + y 2 y
el cilindro x 2 + y 2 = a 2 .
3D) Volumen del sólido acotado W, limitado por el paraboloide z = 1- x 2 - y 2 y
el plano XY.
234
31 )Volumen de la región común a la esfera x 2 + y 2 + z2 ::::;; a2 y al sólido
cilíndrico x 2 + y 2 ::::;; ay.
32) Volumen del sólido:
33)Volumen del sólido intersección de dos sólidos cilíndricos circulares, ambos
de radio r , cuyos ejes se cortan perpendicularmente.
34) Halle el volumen del sólido que se encuentra bajo el plano z=2x+5y+1 y
arriba del rectángulo { (x, y)l-1::::;; x::::;; O, 1::::;; y::::;; 4}.
35) Halle el volumen del sólido limitado por la superficie z = x~ x 2 +y y los
planos x=O, x=1, y=O, y=1 y z=O.
36) Halle el volumen del sólido acotado por las siguientes ecuaciones
a) y= 1+ x 2 , z = 3x, y = 5 , z =O en el primer octante.
2
b) X +y2 = 8, X= 0, y= 0, Z = 0, X+ y+ Z = 4
x2 y2 - . x .
d) - 2 + -2
=1, y- O, z=-, z=x
a b 2
37) Una piscina circular mide 40m de diámetro. La profundidad es constante en
dirección este-oeste y se incrementa linealmente de norte a sur desde 2 m,
en el extremo sur, hasta 7 m en el extremo norte. Determine el volumen
de agua que llena la piscina.
235
CAPITULO VIl
INTEGRAL TRIPLE
En este capítulo tomamos como referencia las notas de HINESTROZA (2014) y
GARCÍA-LÓPEZ-RODRÍGUEZ (1997).
7. LA INTEGRAL TRIPLE
7.1 Integrales triples: Definición y propiedades
Si f(x,y,z) es una función uniforme y continua definida sobre una región
R cerrada en el espacio, entonces la integral de f sobre R puede definirse de la
siguiente manera.
Subdividimos una región rectangular que contenga a R en celdas
rectangulares por planos paralelos a los planos coordenados. Las celdas que
se encuentran dentro de R de 1 a n en cierto orden; una celda típica tendrán
entonces dimensiones L1xk por L1yk por L1zk y volumen L1xkL1ykL1zk. Escogemos
un punto (xk, yk, zk) en cada celda y formamos la suma:

n
Sn =- It(xk,yk,zk)L1vk (1)
i=1
Si f es continua y la superficie que limita a R está hecha de superficies suaves
unidas a lo largo de curvas continuas, entonces cuando L1xk, L1yk, L1zk tienden a
cero independientemente, las sumas Sn tenderán a un límite
!~~ Sn = Jff f(x,y,z) dV (2)

R
Esta integral representa la medida del volumen de la región R, y no es más que
~
una generalización del concepto de integral simple y doble.
236
Llamamos a este límite Integral Triple de f sobre R. El límite también existe
para algunas funciones discontinuas.
Entonces la integral triple viene definida por:
JJJ f(x~y~z) dV = JJJ f(x~y~z)dx dy dz

R R
Definición
,Siémpre:,que exi~ta el límite. B,es unc;¡,:partición de R.:::
Propiedades de las integrales triples
Como en el caso de las integrales dobles, las triples cumplen también las
propiedades de linealidad, aditividad respecto a la región de integración, leyes
de monotonía y el teorema de la media, cuyos enunciados son análogos a los
correspondientes para las integrales dobles.
Sean f, g funciones integrables en R en JR{3 y k constante real, entonces se
cumple:
a) IJJR k.f(x~y~z)dV =k ffJRf(x~y~z)dV
b) Iff/f ± g)dV = ffJRf dV ± ffJRg dV
e) fffR f dV 2:: O si f 2:: O sobre R

1
d) fffR f dV 2:: fffR 9 dV 1 SÍ f 2:: g sobre R
e) IJJR f dV = fffR 1
f dV + fffRz f dV + ... + fffRn f dV 1 si f es integrable en
237
7.2 Cálculo de integrales triples en coordenadas cartesianas
En general, no se calcula una integral triple a partir de su definición
como límite dirigido de unas sumas de Riemann. Aunque sí se utiliza la
definición cuando es necesario recurrir a hallar valores aproximados, utilizando
métodos numéricos.
Para calcular valores exactos, se aplica la versión tridimensional del
teorema de Fubini visto para las integrales dobles que permitía resolverlas
mediante reiteración -de integrales simples. En el caso de integrales triples, se
necesitarán tres integrales simples reiteradas.
Caso 1:
i:én
,...
;
R.. entqnce~f:
. ...
a2 '!,; e{" -
JJf~f(x,y,z)dxdy~z;:=
- -
J J. Jf(x,y,z)dz;dydx
~ ~ q
(1) _
pudiendo variarse el q~den de integré!ción ·de seis formas distintas.
Caso 2: Regiones más generales 1
1) Sea R la región de la Figura N° 7.1, es decir:
R= {Cx,y,z) E R 3 l(x,y) E S, g 1(x,y)::;; z::;; g 2 (x,y)}
donde S es la proyección de R sobre el plano XY. (R es tal que cualquier recta
paralela al eje OZ sólo cortará a la superficie frontera de R en dos puntos a lo
sumo, o en un segmento).
Entonces: Si f(x,y.z) es continua en R, se verifica
http://matematicas.univalle.edu.co/~dohin/calculo-IIVCALCULO_3.pdf
1
•
238
g2 (x,y)
JffRJ(x,y,z)dxdydz = Jf J f(x,y,z)dzdxdy (2)

S g¡ (x,y)
...
Figura No 7.1 Región de integración con S proyectado sobre XY
R= {Cx,y,z) E R 3 l(x,z) E S, g 1(x,z):::;; y:::;; g 2 (x,z)}
donde S es la proyección de R sobre el plano XZ.
g 2 (x,z)
JfLJ(x,y,z)dxdydz = Jf
S
J f(x,y,z)dydxdz
g 1 (x,z)
(3)
·""
Figura N° 7.2 Región de integración con S proyectado sobre XZ
239
donde S es la proyección de R sobre el plano YZ.
g2 (y,z)
JftJ(x,y,z)dxdydz = Jf
S
J f(x,y,z)dxdydz
g 1 (y,z)
(4)
Figura No 7.3 Región de integración con S proyectado sobre YZ
NOTA:
·.
Sfa,.su vezJa región S es de7a forma:
=.,)..Y! ~;/~::::. . .
={Cx,y) e R2fa ~ x.~H, J;(x)~ y~ j;:(.X)}

... ..· -:=~?·=··. ' .·
descC?mponiendO: 'ª··i'lt~gral doble, de (2) extendida a,.;;B, en dos integrales
simples iteradas,· resulta :'''
· , ...... • .b / 2 (x) (x,y)
JfLJ(x,y,z)dxdydz.=;::J
'·\1
J J f(x,y,z)dzdydx
Ji (x), . g 1 (x,y)
(5) · ·
• ·
NOTA:
:fll vofuTT1en de la región. k esta ª·ado pór..,:

(6)
·~·
240
Ejemplo 7.1:
Calcular JJL (1 +X+ y+ z r dxdydz 3

1 donde R es el tetraedro limitado por los
tres planos coordenados y el plano de ecuación x +y+ z = l.
Solución:
Si llamamos S a la proyección de la región de integración sobre el plano XY,
podemos escribir la integral como
fJCr (l+x+ y+zr' dz )axdy.
Como, a su vez, S es el triángulo de vértices (0,0), (1,0) y (0,1 ), la integral se
descompone:
11-x1-x-y
fo f-o fo . (1 +X+ y+ r dzdydx
Z
3
--J11J-x[(1+x+ Yr2 ]
Y dydx
o o 2 8
1
1J [x-3 1 ] 1 5
= 2o -4-+ (x+ 1) dx = 2Ln2 -u;·
Ejemplo 7.2:
Calcular el volumen del cuerpo limitado por las siguientes superficies
HJf ~
+ + = 1; x, y, z ;e: O, donde R es el tetraedro limitado por los tres
planos coordenados y el plano de ecuación x +y+ z = l.
Solución:
En la figura N°7.4, se tiene que el sólido está comprendido entre la gráfica de la
función dada y los planos coordenados.
241
y
Figura N° 7.4 Gráfica de ~+)f+j-f =l.
Su proyección~ sobre el plano XY es la región S del primer cuadrante 11mitada
por los ejes coordenados y la astroide de ecuación ~+ H = 1, de modo que
el volumen es sencillamente
a ,----;- 2
rb(I--vxla) ¡--;-- r::JZ: 2
V= fo Jo c(l- v' x 1 a -"y 1 b) dydx =abe 190.
También podría haberse hecho un cambio de variables en tal integral doble
sobre S.
7.3 Cambio de variables en las integrales triples
Teorema
~-~' . - '"" ~~~-. . - ~ ~ '""~'
,8.ea):!·f :§ e D .~ D · una fur1~!<)ncontinua. S cerraªp, Xacotado, Sea

3
. . T:Dc .~S cD
(u~v, w)·~:{~{y, v, w), y( u, v,,~)'i)ióJ,y,~w)).
lá transformaCión depoordenadas de dast3.. · .·.::,;::::
G\ ihyectiva y qut3 Slljacbbiano nq.
se anule en D. Sea ;(5) = S. Si f e:::egrable so;re S entonces, la "!unció~·

JJJÍ(~,y,z)dx1ydz =JJJ /(x(~_,:v:·:~),y(u, V, w),_:~(u~ V, w)) IJr(ll,y,~)ldudvdw ("f),
S D
El 1 Jr 1 representa un factor de ampliación o reducción local del volumen,
al aplicar T. El elemento de volumen en S en coordenadas curvilíneas es:
dV = IJr(u, v, w)jdudvdw
Ejemplo 7.3:
Calcular J-J
oo
J
3 4 y/2+1 (
y/2
2
2 3
)
x-y +~ dxdydz ,-
-
utilizando la transformación
2x- y y z
u = v =- w =- e integrando sobre una región apropiada en el
2 ' 2' 3
espacio uvw.
Trazamos la región R de integración en el espacio xyz e identificamos sus
fronteras. En este caso, las superficies frontera son planos.
Necesitamos encontrar la región R* correspondiente en el espacio uvw. Para
encontrarlos despejamos x, y,z en términos de u, v y w de las ecuaciones del
problema y obtenemos:
x =u+ v, y= 2u, z = 3w
El jacobiano de la transformación es
ax ax ax
au av aw 1 o
1
J=
ay ay ay = 2 o o =-6
au av aw o o 3
az
-
az
-
az
au av aw
J34y/2+1(2
J
oo
J y/2
)
x -y + ~ dxdydz
2 3
243
1 2 1 1 2[ 2 JI
= J J J 6 (u + w) dudvdw = 6J J ~ + uw dvdw
000 00 2 o
1 2 [ 1
=6JJ J
-+w dvdw=6J[1+2w]dw=6[w+w ]~=12.
1 2
oo 2 o
Ejemplo 7.4:
Calcular JJJ (x+ y+z)(x+ y-z)(x- y-z)dV donde Res la región acotada por
R
los planos x+ y+z = O,x+ y-z =O, x:- y-z =O, 2x-z = 1 realizando el
siguiente cambio de coordenadas u= x +y+ z, v = x +y---: z, w =x-y- z.
El jacobiano de esta transformación es J = 4 y 2x- z =1 s convierte en
u+v+2w=1 luego la región R* está determinada por
u = O, v = O, w = O 1\ u +v + 2w = 2 . Entonces,
1-.!.(u+v)
2 2-u 2
1 1
J J J -uvwdwdvdu =-
o o o 4 180
7 .3.1 Cálculo de integrales triples en coordenadas cilíndricas
Son un sistema de coordenadas para definir la posición de un punto del
espacio mediante un ángulo, una distancia con respecto a un eje y una
altura en la dirección del eje.
El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos
casos en que se tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico o
azimutal.
244
z
P(r. 8, z)
•
r
17---,
../
(a) (b)
Figura N° 7.5 Gráfica de coordenadas cilíndricas
Coordenadas cartesianas: P(x, y, z)
Coordenadas cilíndricas: P(r, e, z)
Relación entre las coordenadas cartesianas y cilíndricas:
2 2
X = r COSe r = -JX + Y
y = r sen e => e = tan -l (-?)
{
z=z z=z
Un punto P en coordenadas cilíndricas se representa por (r, 8, z) (Figura N°7.5)
donde:
• r: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o
bien la longitud de la proyección del radiovector sobre el plano XY
• 8: Coordenada azimutal, definida como el ángulo que forma con el eje X
la proyección del radiovector sobre el plano XY.
• z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo,
desde el punto P al plano XY.
245
Los rangos de variación de las tres coordenadas son: O :::; r :::; oo, O :::; 8 :::;
2n, - oo :::; z :::; oo
La coordenada azimutal 8 se hace variar en ocasiones desde e-rr) hasta e+rr).
La coordenada radial r es siempre positiva. Si reduciendo el valor de r llega a
alcanzarse el valor cero, a partir de ahí, r vuelve a aumentar, pero 8 aumenta o
disminuye en rr radianes.
El elemento de volumen para subdividir una región en el espacio con
coordenadas cilíndricas es:
dV = r dzdrde
Uis integrales triples en co"6rC:tenadas dfi'dªricas son evaluaC:tas'Comq integrales
iteradas.
§:i¡::¡if}. Tz (O) '"iz (r,lJ)
JJJter~:·e,z) dV~¡'f·i:':'.:J ··f ter,e,z)rdidrde

R a ''r1 (lJ) z 1 (r,e)
Tomando los límites de integración de forma que cubran la región R.
7.3.2 Cálculo de integrales triples en coordenadas esféricas
El sistema de coordenadas esféricas se basa en la misma idea que las
coordenadas polares y se utiliza para determinar la posición espacial de
un punto mediante una distancia y dos ángulos. En consecuencia, un
punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes (Figura
246
z
P(p. q,. O)
z =pcos <b
y
Figura N° 7.6 Gráfica de coordenadas esféricas
p: es la distancia de P al origen
cp: es el ángulo que OP forma con el eje z positivo (O < <P :::;; TI) 8: es el ángulo
de las coordenadas cilíndricas.
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su
margen es de 90° hasta- 90° (- ~ a ~ radianes), siendo el cero el plano XY.
También puede variar la medida del azimut, según se mida el ángulo en
sentido reloj o contrarreloj, y de 0° hasta 360° (O a 2TI radianes) o de
-180° a+ 180° (-TI a TI radianes).
Las integrales-triples en coordenadas esféricas son evaluadas cómo integrales
iteradas.
{3,¡, cf>z(B) Pz(cf>,B)i:,+,,
R '
O) dlt:,\, IJ I
,,,,,, a c/>1(8) Pi(cf>,B)
J(p, cp,~}p 2 sencp dpdcp dO
··,:;s¡.
Tomando los límites de integración de forma que cubran la región R.
247
Ejemplo 7.5:
Calcular JfJ ecx 2 2

+y +z
2 2
i' dV sobre la región esférica R, x 2 + y 2 + z 2 =::;l. Puesto
R
que la frontera de R es una esfera con centro en el origen, se usan
coordenadas esféricas
R* = {O =::; p =::; 1, O=::; 8 =::; 2n, O=::; rjJ =::; n}
tr 2tr 1 ( 47r
JJJe
3/2
De esta manera, fJJ ecx +y 2 2 ,2 3/2

+- ) dV =
p2
) p2senr/Jd pd8dr/J =-(e -1 ).
R O O O 3
7.4 Aplicaciones de la Integral triple
A. Masa de un sólido
Si p es una función densidad continua de un sólido que corresponde a una
región sólida Q, la masa m del sólido viene dada por:
m= JJJ p(x,y,z) dV
Q
B. Momentos de primer orden
• Primer momento del sólido respecto al plano yz
lyz = Jff x p(x,y,z) dV

Q
• Primer momento del sólido respecto al plano xz
lxz = Jff Y p(x,y,z) dV

Q
• Primer momento del sólido respecto al plano xy
lxy = Jff z p(x, y, z) dV

Q
248
C. Centro de masa
Si la masa del sólido es m, las coordenadas del centro de masa de la región
sólida Q son:
_ ~z _ ~z _ ~y
(x,y,z) ~ x = - ; y=-; z =-
m m m
D. Momentos de inercia de una región sólida
• Momento de inercia con respecto al eje x
lx = JJJ (y 2 + z 2 ) p(x, y, z) dV
Q
• Momento de inercia con respecto al eje y
ly = JJJ (x 2
+ z2) p(x, y, z) dV
Q
• Momentos de inercia con respecto al eje z
lz = JJJ (x 2
+ y 2) p(x, y, z) dV
Q
• Momentos de inercia con respecto al origen
/0 = JJJ (x 2
+ y 2 + z2) p(x, y, z) dV
Q
Teorema
· ·· ·--·-- · · · •· · ,.•. e·· ··· · ·•.•· ,.. "3 · ·· · ·-- • .. .. ·--· · · ·· ..... . . · .. · · 3··. ... .. .. ·•
;Si
,.
fes un campo
···.··:::·:.::·····
escalard~
·,-;·::· ....
R. ~n·::·:·.···
.···
. .R co(ltinuo en una regi(>n R de R
. .···.:· :· ... ·.
,:,~[ltonces
. ....
:·:
_existe{a;b;c)ER talque
' . ·· .. ::·~: .
,.;': ·~ :':'·;· JfJ /(~, y~z )dV

f(d,!J,c)= . R vol(R)
249
Ejemplo 7.6:
2
Calcular la masa del sólido acotado por los paraboloides z = x + y 2 y
z=4-x 2 -l, cuya densidad viene dada por p(x,y,z) =x+ y+z+l.
Utilizando coordenadas cilíndricas
R = {(r, e, z) 1O ::::; r ::::; J2, O ::::; e ::::; 21r, r 2 ::::; z ::::; 4- r 2 }
.Ji 2tr 4-r 2

fo fo /·f (r 2 2
cose+r sene+rz)dzdedr
.Ji 2tr
= f f (4r 2
cose+4r 2 sene-2r 4 cose-2r sene+8r-4r 3 }1edr
4
o o
.Ji
= f (4r sene- 4r cose- 2r sene + 2r4 cose+ 8re- 4r e)
2 2 4 3
dr
o o
.Ji
= f (l61rr- 81rr }ir= l61r- 81r
3
= 81r.
o
Ejemplo 7.7:
Un sólido esta acotado por las superficies z =~x 2 + y 2 , z =1 en el primer
octante. Si su densidad en cada punto ( x, y, z) es igual a p ( x, y, z) = x 2 + y 2 ,
hallar el centro de masas del sólido.
Por la forma del sólido, evaluamos las integrales en coordenadas cilíndricas.
Primero hallamos la masa del sólido,
tr/2 1 1
M= f ffr(r)dzdrde
O Or
250
o o o o
= T(c-~J~
o 3 4 o
d(} = 'T J.,¡(}=!!_.
o 12 24
Ahora calculamos los respectivos primeros momentos.
Respecto al plano XY:
tr/2 11
Mxy = JJJzr 2dzdrd(}
O Or
a/21( 2 4} n:/2( 3 5JL -n:/2 1 -

M = JJ !__!_ rdB = J !___!_ d(} = J...::,¡(}=!!_.
xy o o 2 2 o 6 10 o o 15 30
Respecto al plano XZ:
tr/2 11
Mxz = JJJ(rsenB)r dzdrd(}
2
O Or
n:/21 tr/2( 4 5 JI n:/2( (}y 1

Mxz = JJ(r 3 senB-r 4 senB)drdB= J !_senB-!_senB dB= J sen 0=-.
o o o 4 5 o o 20 20
Respecto al plano YZ:

tr/2 11
Myz = JJJ(rcosB)r 2 dzdrdB
O Or
1 tr/2( 4 5 JI n:/2( (}y 1

= JJ(r 3 cosB-r 4 cosB)drdB= J !_cosB-!_cosB dB= J cos
n:/2
Myz B=-.
o o o 4 5 o o 20 20
Por lo tanto, el centro de masas es igual a:
251
7.5 PRACTICA N° 09
Tema: Integrales triples.
1. ,Evaluar JJJ(x+y+z)dv, R:z=O,z=x+y,y=O,y=x,x=O,x=l.

R
2. Evaluar ffJ ~a2 -x2-

R
dv
y2
R :0,; z,; ~a' -x'- y' ,O :<;y ,;..fa' -x' ,O,; x,; a
3. Evaluar JJJ (x+ y+z)(x+ y-z)(x- y-z)dv

R
R :x+ y+z = O,x- y-z = O,x+ y-z = 0,2x- y= l.
4. Evaluar JJJ zdV Q: x2 + l + z 2 = a 2en el primer octante.

Q
5. Hallar el volumen del sólido dado en cada uno de los incisos siguientes:.
a) Debajo del paraboloide z = x 2 + y 2 y arriba del disco x 2 + y 2 :$; 9
b) Una esfera de radio a.
e) Arriba del cono z = ~ x 2 + y 2 y debajo de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1
d) Interior al cilindro x 2 + y 2 = 4 y al elipsoide 4x 2 + 4y 2 + z 2 = 64
6. Utilice coordenadas esféricas para calcular las integrales dadas.
a) JJJ ~x 2
+ l + z 2 dV si R es la región acotada superiormente por la
R
semiesfera x 2 + l + z 2 = 1 e interiormente por el cono z = ~ x 2+l.
b) JJJ x2 + y21+ z2 + 1dV

R
2
si Res la semiesfera x + y + z
2 2
= 1 y z :$;O.
e) JJJ zdV si R es la región común a las esferas x 2 + l + z 2 = 1,

R
252
7. Utilizando un cambio de coordenadas apropiado calcular las siguientes
integrales.
z2]~
fiJ ( 1-d-[1-¿
x2 y2
JV donde R es la región acotada por el elipsoide
x2 y2 z2
-2 +-2 +-2 =l.
a b e
8. Hallar la masa del cuerpo limitado por el paraboloide x 2 + y 2 = 2az y la
esfera x2 + l + z 2 = a 2, z > O
9. Encontrar el centro de masa del sólido dentro del paraboloide z= x 1

+ y2 y
fuera del cono x 2 + l = z2 , la densidad es constante k.
253
CAPITULO VIII
INTEGRAL CURVILÍNEA
En este capítulo tomamos como referencia el material de TROMBA (2004) y
GARCÍA-LÓPEZ-RODRÍGUEZ (1997) y KASSIR (2009).
8. LA INTEGRAL DE LINEA
8.1 Definición y propiedades fundamentales
Definición
[S~a ~,: [q,pJ~ R3 tal qüe e==,a([a,LJ,])!:Seaf :C c:_R ,'~ R unafunc;i,pn definida
3
sobre C,. Sea P unapartición de

"'")'>::;·:.. . ..
[a~b], P=={a==
">.,,,,_.. :
.
,... ,tH,ti' ... ,t~,:b} tal qH~
' '
,deter!Jljneuna partición enC:,

. :·=,::·. . .
.~J a,(t:) .~{t1 ),

1
),.~.,a(tn);}:¡],;/''''•,,
<~!(';'.
... ,a(tí"Jl:.a
,lómehi~s tfn 1; E (t,_.,Í,] tá'1~~:e ; (t,) ;, (1tf•.z,)'e c.

~::: ..
:Formemo¿::: la suma, ,::fj(~kí•Jlki~fkí,JÁsí,donde l'ls; es la longitl.l&::•·del arco

í=l
1
Sea 1&;1 lá "'máxima,, longitud de arco'' correspondiente a la partiCión
1
c~msider~~·~; Entonces, la integ~al de IJnea de f respec;to a la longitud del arco
'de e, se deribta y define' c&11o
254
Propiedades fundamentales
• ~ • ho ~N
1)' Sea'"'a :[a,b]co '4D 3 Wl'á cur\la regular. Si f :CeO 3 ~o una función
conynua;·E ~'a([g~b]); .~nton&s,. J f(.\",y,z )ds =·J;:.:if(a(t) )lla '(t)lldt.

.. , e ·.
z> Se;, a,~,bfcg _..,.o una ~Srva regular, tat ~;~ue e~ a(tb,b]). SI
P ,Q, R :,C''C: O 3 4. D sori' funciones cohtinuas sobr~':C, entonces, /¡,'·
::iJP(x,"y,z)dxfQ(x,y~;::z)dy+''R(x,y,z)dz = Jl(P,Q,R)•a'(t)dt;
•,!L{i.C '
'O 3 yna curva secci,onalmEmte regular, ehtonces, existe

... .
<t; <tn =b} ;,:::'para [a,b] tal qy~
·· ... : ·. .. . ..
' C·~.Ü C/,dónd~,

·· <;;o;'C. i'=l
cada ' :,:::;'curva ~¡;';;a¡ : [ti-1, t¡ red'··~ o J =1, 2/.'::,n ,; 3
y
<,;;;:;; ;i:::/' n '• ·

Ji(f~~;z )~~·== L f (~,y, z)'ds..
e .. i=l
J
e;
Figura N°8.1 curva seccionalmente regular
255
Ejemplo 8.1:
Calcular !( 3
x y +y
3
~ ) dx + ax 2 dy siendo C el contorno de la región definida
por x
2
+y2 - 2ay <O, y > a (a >O).
Solución:
El contorno del semicírculo indicado se descompone en dos curvas (el diámetro
inferior y la semicircunferencia superior), cuyas parametrizaciones son las
siguientes:
C1 :x=t,y=a (-astsa);C2 :x=acos(t),y=a+asen(t) (Ostsn).
Calculamos por separado la integral a lo largo de cada curva. En el caso de C1,
como dx = l,dy =O, resulta:
En C 2 , dx = -asen(t)dt, dy = acos(t)dt, de modo que:
J, (xy+ y ~ )ax + ax dy =
3 3 2
=Jo" {a 3 cos 3 (t)( a+ asen (t)) tacos (t )(a+ asen(t) t 13 )e( -asen (t) )dt +
+ J: a.a 2 2
cos (t).acos(t)dt
as J" 3sen(t)cos
=-=---- 3 2 3
(t)+3sen {t)cos (t)+ sen(t)cos(t)+
3 o
+3sen 2 (t)cos(t)+3sen 3 (t)cos(t)+ sen 4 (t)cos(t)dt+ a 4 Jo" cos 3 (t)dt =O.
En definitiva, !( 3
x y +y'~ )dx + ax 2dy =O.
256
Ejemplo 8.2:
Calcular J(y 2 2 2 2 2
+ z )dx + ( x + z )dy + ( x + y )dz a lo largo de la curva
2
C: x 2 + y 2 = 2z, x +y- z + 1 =O.
Solución:
2
La curva dada es la intersección del paraboloide x 2 + y = 2z con el plano
x +y- z + 1 =O. Si sustituimos el valor de z en la primera ecuación, la curva se
puede expresar como:
2 2 2 2
C .. {x +y =2x+2y+2 o b1en
. e : {(x-1) +(y-1) =4
z=x+y+l z=x+y+l
la cual puede parametrizarse como:
¡ x=1+2cos(t)
C: y=1+2sen(t)
z = 3 + 2 e os (t) + 2sen (t)
(O~t~2n).
Sustituyendo estos valores y sus derivadas en la integral, resulta:
Je (y 2
+z
2
) dx + ( x + z
2 2
)
2
dy + ( x + y
2
) dz
=Jof2K[ (1+2sent) 2+(3+2cost+2sent)2] (-2sent)dt+

-
r2K[ (1+2cost)2+(3+2cost+2sent)2] (2cost)dt+
+Jo
+fo K[ (1 + 2cost ) + (1 + 2sent )

2 2 2
]( -2sent + 2cost)dt
= s:K (24cost- 24sent+40cos 2

t-40sen 2t+ 24cos 3 t- 24cos 3 t )dt =O.
257
El') una)ntegral de línea, la curva a lo,largo de la cual§~. realiza la integración .
.. : . :
se denomina' CAMINO oTRAYECTORIA de· integración . Si'E:H camino es una

.:.}<.. ·.,
;,~LJ~a cerrada, se den6ta IÍJl(.x:,y(z) df.

e
Sentido e sehtido
horario antihórario
... ·:::::.::;;-::,
Figura N°8.2 sentido de una curva cerrada
8.2 Independencia de las trayectorias
Teorema
:Supongamos qu~ .91"'5/~(x,y,z)dx+Q(x,y,:'¿)dy+ R(x,y,z)dz es un~.::.9iferencial
'exacta, ~S decir, Existe /:0' 3 ~0 ,t,al que dJ==w, y¿onsideremos una curva
.·· . . ..·
.regular a:[a,bJé¡·tJ>:4::1J:3 tal que C=a([a,:b]}', entonces,
. :J w=f (a (b)}"'"! (a (a))·.·

···e··•:. .,•...
Figura N°8.3 curvas de A hacia B
258
Observación:
Sean B(Q;R: De R3' 4 R funcio-neS';: de clase C 1 . en D, conjunto abierto y

..·· · ...... .: ..
. ............
.conexo. La
: ..
forma,p.if~rencial w=!:';(x,y~z)dx+:(l(~,y,z)dy+R(x,y,z)4z
-:·::·:;·;:.·:·· ...,_ .. . ·::.:.:· :· ·.·:··.:··
es
::·· .. ·.:·. ., .:. · .. ·.. ···
. ...... .. .: .
· ... . •·· · ··:w:< aP aQ ap a1?:' ''ffQ BR .

!una diferencial exacta, si y solo si - , - .- = -
... ,:-.•.·-· =-.- enD ..
ax · az ax ::''8z · a_y · .,,.
Ejemplo 8.3:
Calcular la integral J(ex y- 3x 2

e os z) dx +ex dy + x 3 senzdz a lo largo de la
e
hélice.C: x = cost,y = sent,z = t desde el punto (1,0,0) hasta C-1,0,n).
Solución:
Se verifica que integramos una diferencial exacta. En efecto,
P=exy-3x 2 cosz, Q=ex, R=x 3 senz.
aP aQ X
-=e = - ,
ay ax
ap = 3x 2 senz = aR
az ax'
aQ =O= aR
az ay
Esto significa que existe fE C 1 tal que fx = P,JY = Q,y,fz =R.
J(x,y,z) =ex y- x 3 cosz + g(y,z )··· (1)
derivando parcialmente respecto a y,
Por tanto,
259
f(x,y,z) =ex y- x 3 cosz + k(z )··· (2)
Para determinar K(z} igualamos las derivadas pardales respecto a z
fz (x,y,z) = x 3 senz +k '(z) = x 3 senz => k'(z) =O=> k(z) = k1
Elegimos el valor de k=O, con lo que
f F.dr =/(-l,O,Jr)- /(1,0,0) = 2.

e
8.3 Teorema de Green
Definición
Un conjunto De Rn se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir
con una curva regular a trozos contenida en D. Es decir, D es de "una sola
pieza".
Definición
Un conjunto D e Rn abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva
cerrada simple C en D, encierra una región que esta también en D. Es decir,
los conjuntos simplemente conexos no tienen "agujeros". (ver figura N°8.4 a))
Definición
Un conjunto De Rn se dice convexo s! para todo par de puntos A,B E D, el
segmento de recta que une A con B está contenido en D, es decir,
{A+t(B-A)ItE[O,l]} cD.(verfigura 8.4 e))
260
n
(a) D es simplemente (b) D es conexo pero no (e) Des convexo

conexo, pero no convexo simplemente conexo
Figura N°8.4 conjunto conexos y convexos
Teorema
,una vez de·'manera tal que:' 1~ ;r~áión R queda ~iernpre a· la izquierda) si.
'" BM BN
M,Nx-:-. y - son funcior;1es contirfúas: €!11;• ljna región abierta que contienE! a
;:·::·::8y
~~::·
ax
: .; · :·.· . .··:?: ":· <··:... . :::.:.:·.:::~;;[~:::= :~· :::'. ;::.:~¡,..,
R, entOnces:,. . ' • • • <.

... . ... ..... .. .
r
Jc
~;,(:.,:x •. y.; )dx+~·(:~fj)dy=.ff(.
. ..
R .
aÑ- BMJdA. .
8X 8y .
Demostración:
Daremos una demostración solamente para una región que es a la vez
verticalmente simple y horizontalmente simple. Luego la región R se describe
en las dos formas.
R ={(x,y)! a~ x < b,¡; (x) :5.y ~¡; (x)}, R = {(x,y)! e ~x < d,g1 (y)~ y ~g 2 (y)}
261
y
o a X
Figura N°8.5 e = C +e
1 2, R verticalmente simple.
La integral de línea fcM(x,y )dx puede escribirse como
= J)M(x,_h (x )) - M(x, ¡;_ (x ))]dx, por otra parte, tenermos :
= JJM(x,f2 (x ))- M(x,_h(x ))]dx,- J)M(x,_h(x ))- M(x,¡;_(x ))]dx,-
En Consecuencia se tiene: t M(x,y )dx Ja: dA

=- [
En forma similar para el caso:
o X
Figura N°8.6 C =e'¡ +C" 2 ,R verticalmente simple.
262
fe N(x, y )dx = t N(x, y)dx + fc, 2
N(x, y )dx = rN(g (y), y)dx
1 + J: N(g (y), y)dy
2
r
= [N(g 2 , (y), y)- N(g 1 (y), y )]dy, por otra parte, tenermos :
=Id cfg2(y) aN dx)dx =Id N(x ' Y )/g2(y) d =Id [N(g 2 (Y ), Y )L

e g1 y( ) ay g (y) Y
e 1 e
f'Y
tM(x,y)dx=- [fa: dA
En consecuencia: fcN(x,y)dy=- [JC: dA (2)
Ahora sumamos (1) y (2) obteniéndose:
Luego: f M(x,y)dx=-f J8fuN dA=Jf(aN-

C R fu
aMI_.¡A
~r R
Ejemplo 8.4: Usar el teorema de Green para calcular la integral de línea
fl 3dx + (x 3 + 3xy 2 }Jy, donde Ces el camino de (0,0) a (1, 1) sobre la gráfica de
y=x y de (1,1) a (0,1) sobre la gráfica y=x.

3
Solución:
Figura N°8. 7 gráfica de la curva e : y = x 3' y = X
263
Aplicando el teorema de Green en la figura N°8. 7,
r /dx + (x3 + 3xyz }1y = f fcaN- aM )dxdy

Jc R 8X 8y
Se tiene
= JJ 3x dx dy = J: [ 3x dydx
2 2
=J: (3x 3
-
5 3
3x )dx = [ :
4
_ ~ ]1~ =! _~ =:
264
8.4 PRACTICA N° 1o
Tema: Integrales de línea
1. Calcular la integral de línea fc(2x 2

y)dx+(3yx)dy siendo C:
a) el segmento de recta que une A= ( 4, O) y B = (O, 4) , desde A hasta B .
b) el arco de circunferencia de centro el origen que une A y B, en el
mismo sentido.
función potencial? En caso afirmativo, hallar dicha función potencial.
3. Razonar si es verdadera o falsa la siguiente afirmación:
La integral siendo
e= y1 u y 2 u y 3 recorrida en sentido positivo y y1 = {x = t,y = t, O~ t ~ ¡-7{;
1 3 ~
y 2 ={x=cos(2nt),y=sen(2nt), -~t~-; y 3 ={x=t,y=-t, --~t~O.
8 8 2
La integral de línea f F=2., siendo F(x,y,z)=(O,O,i) y C=y1 uy2 uy3

Jc 2
x = cos (nt) x=-1 x = cos (nt)

con y1 = y = sen (nt) , o~ t ~ 1; y2 = y= o , o~ t ~ 1; Y3 = y =sen(m),
{ { {
z=O z=t z =1
1~t~2.
265
Bajo el efecto del campo vectorial F(x, y, z) = -exyz (yzT + xz] + xyk) el trabajo
realizado al moverse una partícula desde el punto A= ( J2,J2, ~) al punto
B = (O, 2, ") siguiendo el camino rectilíneo es menor que haciéndolo sobre la
curva y(t) = (2cos(2t ),2sen(2t),4t).
6. Calcular la integral:
f(x 3 -i)dx+(x3 +/)dy, Ces la frontera de la región entre los círculos

e
7. Calcular la integral IÍJx 2 ydx-/xdy, en donde e es la curva
C: {ee2.:Y:
1 : x
3
,(~;O)~ (~;2)
y- x,(2,2) ~(O, O)
8. Calcular la integral IÍJldx+xdy, en donde C es la curva

e
el :y=x,(-5;-3)~(0;2)
e· { 2
. c2 :x=4-y ,(-5;-3)~(0;2)
9. Calcular la integral IÍJydx+2xdy, Ces el contorno en sentido contrario a las

e
agujas del reloj y cuyos lados son las rectas:
xy xy xy xy
-+-=1 -+-=-1 ---=1 ---=-1.
32 ' 3 2 '32 '32
1O. Mediante una integral de línea hallar el área de la región limitada por
a) 4y=x, y=4x, xy=4 ..
266
Teorema de Green
11.Aplicando el Teorema de Greenl calcular la integral fe -x ydx + xy

2 2
1 donde
e es la circunferencia x 2 + y 2 = R 2 recorrida en el sentido contrario al de las
agujas de reloj.
12.Aplicando el Teorema de Greenl calcular la integral
fe (1- x 2
)ydx + x(1 + l )ay, donde e es el contorno dado por x
2
+ y 2 = ft 2 _
13. Aplicando el Teorema de Green calcular la integral
fe [xln(1+ y 2 )-x 2 (y-1)}ix+[~+

1+ y
y (x+1)Jayl
2
siendo e la porción de la
circunferencia .X 2 + y 2 = a 2 en el primer cuadrante y en el sentido del punto
(a~O) hasta el punto (Ola).
14. Utilice - __ el -Teorema de Grenn para calcular la integral
fe (2x 3
-l }ir+ (x 3
+ y 3 }iy donde
1 e es la circunferencia 2
x +y = 1
2
15.Aplicando el Teorema de Greenl calcular la integral
fe (4y- ex cos y }ir- (l +ex sen y )ay 1 en sentido antihorario y alrededor del
paralelogramo cuyo vértices son (0~0) 1 (2 0) (3 1) y (1 1).

1 1 1 1
267
16. Calcular integral aplicando el teorema de Grenn
fe(ex -x 2 y)dx+3x 2 ydy, donde C es la curva cerrada determinada por
17.Aplicando el Teorema de Green, calcular las integrales indicadas
(antihorario) alrededor de la curva C
a) IÍb (ex -ex cos y) dx + (sen y- y) dy' donde e :circuito que encierra
la región R : O-:5: x -:5: :re, O-:5: y -:5: sen x.
b)
rh 2 2
lJ-t e" -x cos 2xy dx +e" -x sen 2xy dy y donde e: X 2 + l
2 2
e) =d
~ 1
d)
~ (x+ y)dx+(y-x)dx,dondeC : -2 +-
a b2
=1
e) ~(ex seny-rrw,ex cosy-m)c(dx,~), donde Ces/a parte superior de

2 2
x +y =axyalejeX.
18. Calcular la integral aplicando el Teorema de Green fe (x + i }dx + x y dy

2
(en
el sentido positivo) donde S es la región limitada por la curva
19. Calcular la integral aplicando el Teorema de Green
fe (x + i }dx + (2x + y
2 2
)dy, donde C es la frontera del cuadrado con vértice
(1 '1 ), (2, 1), (2,2)y (1 ,2).
268
CAPITULO IX
INTEGRAL DE SUPERFICIE
En este capítulo tomamos como referencia el material TROMBA (2004), MORA
(2012) y GARCÍA-LÓPEZ-RODRÍGUEZ (1997).
9. Integral de superficie
9.1 Conceptos de funciones vectoriales de varias variables
Definición
Una función vegtoriat f ele variab,,l~. vectbriai,<ies upa corresponder1gia de un
j,bonjimto ó'dé"'tectores ~n D na tJ~<:~onjÚntC>'de vectorés en O m',•'l:lque patá

'cad~ vector X e D exist~ ~no y solq ,un elem~nto f (X) E:üt . Se de~ota por, ,
j: L>,<:::D n ~O m'
•J;:Dd[}n -40
X H,, J;(X) ~X 1
Ejemplo 9.1:
1
Consideremos la función f: DeO 2 ~ D 2 dada por f(x,y) =-( -y,x).
2
Demostrar que, cada vector de f es tangente al círculo con centro en el origen
y que tiene longitud igual a la mitad del radio de dicho círculo.

Solución:
Sea v = (x,y). (v,f) =x(- ~)+y(~)= O~ f(x,y) l_ v, en consecuencia, es
tangente al círculo de radio r.
Figura N°9.1 tangentes al circulo
9.1.1 Límite y continuidad
Definición
y .i~üi'~u n punto de acumulaciÓ~ de

-~ ' ,~,
:que líni'/f(X) =Lsiy solo siVi?O, 38,?;0/ X E D:

X -+X
0 , ,'<-'" , ' < ; , ,, ' , ,
f
~
Figura N°9.2límite de una función vectorial
Nota
270
Las propiedades son las mismas que para funciones reales de variable
vectorial.
Definición
.. ... .............. ,... ,,,.,................ ,.. ,................. . " ····································· ........... .
:Sea 'f: De o n ~o m y X()"''g:;:p. fes continua si y solo si Cade3 y na de sus
:funcior1~~,,c;g,r-)1ponentes
,•••• •
es:w'c;ontiqya
•,; • ••••• •
en X 0 •
Así por ejemplo, la función f (x, y)= ( x; Y, x; Y) es continua en (O, O) debido

a que las funciones ¡; (x,y) = x; Y y ¡; (x,y) = x; Y son continuas en (O, O).
9.1.2 Derivadas parciales
Definición
~ ..· . .. . .
.si este iílll ite f3Xi,~te. x. = ( x 1, x 21 •• ,,.il),¡::,J-?,,,, ,. . ·
Teorema
;dgnde
.
J'"::={fpX
·=:" ::···: •
,.,:,x.) EO'\
:· ... ~ .. ~~- =:·.
2
Ejemplo 9.2:
271
Sea la función, f(x,y,z)=(x 2 + i,x 2 -z 2 ,y+x). Las derivadas parciales de f
son:
a¡
-(x,y,z)= (2x,2x,l)
ax
a¡
-(x,y,z} = (2y,O,l}
ay
a¡
-(x,y,z} =(0,-2z,O}
az
Definición
·i. ' . .· ·:.:·· :::::· . : · .:.-. . .. ...
función ,~if~r~pciabl~:en X, lueg()!,,la fun,,~ión rn~~;icial, J?f( X},,,;,~efinig~, corn(),

' '
DJ;(x) ,z:j~:*(xj''¿:··· D~i;(x) ,

1
¿p¡(x')"~ DJ2_(x) ~~'~(x)::' D;fz(X}

·.. ::· ..
Senar)-ta JACOBI.t}NAd~,:::Í de ¡]''~ en m
Ejemplo 9.3:
Sea la función, f(x,y,z)=(.xy,y 2 ,x2 z). La Jacobiana de fes dada por,
a
-(xy) a
-(xy} a
-(xy}
ax ay az
~J
X
Df(x,y,z) = ~(y2) ~(y2) ~(y2) - [ yo 2y

ax ay az
a 2- a 2 2xz o x2
a
-(x 2z) -(x
ay z) -(x z)
ax az
NOTA:
Si Df(X) es continua, entonces fes diferenciable.
272
9.2 Integral de superficie
9.2.1 Superficie parametrizada
Definición
Una superficie en el espacio es una aplicación continua
2
r:Dc0 ~0
3
(u, v) H r(u, v) = (x(u, v),y(u, v),z(u, v))
A la aplicación r se le llama parametrización de la superficie y las ecuaciones:
x=x(u,v)
r(u,v)= y=y(u,v),(u,v)eD
{ z=z(u,v)
Son las ecuaciones paramétricas de la superficie.
V.
o u y
Figura N°9.3 superficie parametrizada S
Ejemplo 9.4:
El cilindro circular de radio 1 es imagen de la aplicación:
r : [O, 2;r] x O e O 2 ~ O 3 , r {u, v) = {cos u, senu, v)
Unas ecuaciones paramétricas del cilindro son:
273
X(U, V) = COS U
r (U, V) = y (U, V) = sen u, UE[0, 2JZ"], VE0
{ z(u,v)=v
Figura N°9.4 superficie cilíndrica
Ejemplo 9.5:
Hallar una parametrización del toro obtenido al girar la circunferencia
2
(y- b) + z 2 = a 2 , ( b >a) contenida en el plano YZ, alrededor del eje OZ.
Solución:
Una parametrización de la circunferencia es a(~)= (b +acos~,asen~),~ E [0,2n]
Luego r : [O, 2n] x [O, 2n] e D 2 ~ D 3 donde
r (~,O)= ( (b + acos~)cosO,(b + acos~)senO,asen~),
Figura N°9.5 Parametrización del toro
274
9.2.2 Vectores normales y planos tangentes
Sea S una superficie paramétrica dada por:
~ ~ ~ ~
r (u, v) = x(u, v) i +y(u, v) j +(u, v) k

sobre una región abierta D en la que x, y, z tienen derivadas parciales
continuas, las derivadas parciales de r con respecto a u y v se define así:
~- ax(u,v): ay(u,v)-: az(u,v)~k.

ru- l + ]+ ,
- . au au au
~ ax(u,v): ay(u,v)-: az(u,v)-¡;
rv = av l + av 1 + -av-'------'-
Cada una de estas derivadas parciales es una función vectorial interpretada
geométricamente en términos de vectores tangentes, es decir: si v=v0 se
mantiene constante, entonces r (u, v0 ) es una función vectorial de un único
parámetro y define una curva C 1 en la superficie S.
El vector tangente a C1 en el punto (x(u 0 , v0 ),y(u0 , v0 ),z(u0 , v0 )) viene dado
por:
En forma análoga si u=uo se mantiene constante r (u 0 , v) es una función
vectorial de un único parámetro que describe una curva C2 en la superficie S.
El vector tangente a C2 en el punto (x(u 0 , v0 ),y(u0 , v0 ),z(u0 , v0 )) viene dado
por:
275
z
~
Or------------------+
y
X
Figura N°9.6 vectores tangente a la superficie

"~---- -w ~ ,_~ __ , "" " ~
-+ -+ "-+
:$i'''el vector normal''t:x rv :;i: o (es distinto de cero) para algún (u, V) E D' la
;.:·::···:· ' .·
!s:uperficie S, se dice que es SL/ave y t~l)cjrá e!ang t~ng~ote.
NOTA
Una superficie es suave si no tiene puntos angulosos o de tipo cúspide, por
ejemplo: la esfera, el elipsoide y los paraboloides son suaves, mientras que el
cono no lo es.
Vector normal a una superficie paramétrica suave
~ ~ ~ ~
Sea S una superficie paramétrica suave r {u, v) = x{u, v) i +y{u, v) j + z(u, v )k ,
definida sobre una región abierta D del plano UV. Sea (u 0 , v 0) un punto de D,
por:
--> --> -->

N=r.(uo,vo) X rv(uo,vo)
276
Ejemplo 9.4:
Hallar una ecuación del plano tangente a la superficie
~ ~ ~ ~
r (u, v) = 2u cos v i + 3usenv j + u 2 k en el punto (0,6,4).
Solución:
El punto del plano UV que se aplica en el punto (x,y,z)=(0,6,4) es
(u, v) = (2, ;r 12) ; la derivada parcial de r es:
{
~ ~ ~ ~ {~
ru = 2 cos V i + 3senv j + 2u k ru ( 2, 7r 1 2) = (O, 3, 4)
~ ~ ~ ~
=> ~
rv = - 2usenv i + 3u COS V j + 0 k rv ( 2, 7r 1 2) = (-4, 0, 0)
~ ~ ~
El vector normal es: N = ru x rv = (O, -16,12) = -4 (O, 4,-3) . Por tanto, la ecuación
del plano tangente viene dada por:
P: NC(x-O,y-6, z-4) =O=> (0,4,-3)c(x,y-6,z-4) =O
De donde P: 4y-3z = 12.
9.2.3 Área de una superficie paramétrica
"""". ..<:··· · "· · :.. ···"·". " i .... · ·" ...... •" _,;;L;· ·.·".:··· .···~::·., ·4... . ...;.: ···". ·~)
'sea S Úpª" sÚperfid~ Raramétrica SUéiVe . r (u, V)= x{u, V} i + y{u,y)J-t- z(Zf, V) k
.:defirlida sóbre ,.,Jlria ";:gión abierta.:. D del pi~~~ U~, si cad:'.'""puntocde' S
~orr~sponde exactamente a un pGnto del dominio D, el área 9.ela supefficie S

se define como:
'($)= JÍa$.~fJIE~ x~ lldA

S D
277
NOTA
Para el caso de una superficie dada por la ecuación z = f(x,y), cuya
~ ~ ~ ~
parametrización es la función vectorial r (x, y)= x i + y j + f(x, y) k definida
sobre la región R del plano XY.
~ ~ ~~ ~ ~
Se tiene: rx{x,y)= i+ jx{x,y)k, ry(x,y)= j+ fy(x,y)k
11 ~ x ~ 11= ~1 + ¡; {x, y)+ f} (x, y), de donde el área de la superficie S es:
A(S)= ffll~x~ lldA=ff~1+(fx(x,y)f +(fy(x,y)r dA

R R
Ejemplo 9.5:
Encontrar el área de la superficie definida como intersección del plano
x +y+ z = 1 con el sólido x

2
+ 2y 2 ~ 1 .
Solución:
La superficie dada se puede parametrizar por:
X=UCOSV
r: y = (u 1 .J2) senv ;O~ u~ 1, O~ v ~ 2n
z = 1- u cos v - (u 1 .J2) senv
Por definición: A( S)= JJ 11 ~ x ~ 11 dA . En este caso,

R
ru = (cosv,( 11 .J2)senv,-cosv- (11 .J2)senv)
¡;, = (-usenv,( u 1 .fi)cosv,usenv + (u 1 .fi)cosv)
278
u
ruxrv= ( .Ji'.Ji'.Ji ·
u u)
I f2" r;¡;::; J61r
Portanto, llr"xrJ=.J372u y A(S)= oJo ...¡3/2 udvdu=-- . J 2
9.2.4 Definición de integral de superficie

• • Ao h .. ••• - 0 O h - o~h•••
Sea'S una superficie de ~cuación .z.:;=J(x,y)y Res la. proy~pció11, sob~e el

. ..
'plano XY, cuya pa~ametrizaqión de la superficie S es:'<
>4. . . _.., . ~ :.•· ·.... ~ '" "~
".
r (u, v) ~ ~(U, v) i + y(u, V )J + ;(u, v)k ...
•• •• • • •• :.·.:.· • ". • ·~. • J
:. '·'· .. '. ·' ' :. _,·
.Y sea f una, función contiriua en:>S entonces la. integral de superfiCie d~ . f

sobreS es::
-+ :
JJ¡ (x,y,z)ds =JJ f(r{~, v)}\'1 r"xtlldudy

·'.:::; .:!::,~.. 4 :!:.:::.:· ~-
,,s R.. . '
= jJ f (x,y' g (x,y n.J.--1+---'g-:,(-:-)(,---'y)"'--+-g 2

y---"(-"--x,y-:-J ,rjxdy
. R· "'' .. . .. ,...
Ejemplo 9.6:
Evaluar la integral de superficie Jf(y 2

+ 2yz)iS siendo S la parte del plano
S
- 2x +y+ 2z = 6 en el primer octante.
Solución:
Como S: 2x +y + 2z = 6 => S : z =
6- 2x- y = g (x, y )
2
1
donde gx(x,y)=-1, gy(x,y)=--
2
279
="23 SS (6y-2xy)dxdy="23 I3 I6-2x (6y-2xy)dydx= 23 I3 (3y
0 0 0
2
-xy 2 ) 6-3x dx
10
R
Ejemplo 9.7:
Calcular Jf dS sobre la parte z>O, de la esfera x 2

+ y 2 + z2 = a 2 •
Solución:
Una parametrización de la esfera es:
~ ~ ~ ~
r (u, v) = asen u. cos v i + asenu.senv j + a cos u k
1C
como z > o, entonces O :::; u :::; - , o:::;; v:::;; 2n el elemento diferencial dS del área
2
~ ~
de la superficie es dS = ru x rv dudv de donde:
~ ~ ~ ~
ru = acosucosv i + acosusenv j- asenu k
~ ~ ~ ~
rv = -asenusenv i + asen u cos v j + Ok
280
---+ ---+
entonces dS =11 ru x rv 11 dudv = a 2 senududv
---+ ---+
fJ dS = fJii ru x rv 11 dudv = fJ a 2 senududv
S R R
Ejemplo 9.8:
Sea S la superficie de la hoja superior del cono x 2 + y 2 = z 2 recortada por el
cilindro Determinar el valor de la integral
Jf(x4- y4 + y2z2 -z2x2 + 1) dS.

S
Solución:
Hacemos el gráfico de la porción de la superficie S: z =~x2 + y 2 recortado por
el cilindro x 2 + y 2 = 2x .
281
Figura N°9.8 superficie S
Ahora veremos sobre que superficie se -debe integrar. De acuerdo al
problema la superficie sobre cual se debe integrar es la porción de la hoja
superior del cono z 2 = x 2 + y 2 recortado por el cilindro 2x = x 2 + y 2 , luego dicha
porción es z = ~ x 2 + y 2 con dominio el conjunto D dado por:
D = {(x;y) E R 2 1x 2 + y 2 ~ 2x} es la proyección al plano XY.
. . . ~ X ~ y
donde al denvar se t1ene. rx{x,y) = (1,0, ~ ) , ry(x,y) = (0,1, ~ )
xz + yz xz + yz
~ ~
como dS =11 rx x ry 11 dxdy =
como z 2 = x2 + y 2 y dS = Jidxdy
282
Jf (x 4
-
4
y + y 2 z 2 - x 2 z 2 + 1) dS =JJ[ x 4 - 4
y + y 2 ( x 2 + y 2 ) - x 2 ( x 2 + y 2 ) + 1].J2dxdy
S D
= Jf -Jidxdy = -Ji Jf dxdy = -Ji {1 fJr = -JiJr ·

D D
'----v--'
área de un círculo
de radio 1
Ejemplo 9.9:
Calcular Jf xyzdS, donde S es el triángulo con vértice (1 ,O, O), (0,2,0) y (0, 1,1 ).
S
Solución:
z
(0, 1,1)
Parametrizando
el triángulo
Figura N°9.9 gráfica del triángulo
r (u, v) = (1,0,0) +u((0,2,0)- {1,0,0)) + v((0,1,1)- {1,0,0 ))

~
r (u, v) = (1,0,0) + u{-1,2,0) + v{-1,1,1)

~
r (u, v) = (1- u- v,2u + v, v)
~ ~
ru(u,v)=(-1,2,0); rv(u,v)=(-1,1,1)
283
~ ~ ~
i j k
~ ~ ~ ~ ~ ~
ru xrv = -1 2 O = (2,1,1) =>11 ru xrv 11= -J6 como dS =11 ru xrv 11 dudv = -J6dudv
-1 1 1
Jf xyzdS = JJ(1- u- vX2u +v}v.-J6dudv =Jf-J6(2uv- 2u v -v 2 3

- 3uv 2 + v 2 )dvdu
S D D
4
= -J6f [u(1- uf- u (1- uf- (1- u)
1
2 -
1
u(1- uf+ ( - uf ]du
Jo 4 3
4 4 5
= -J6 rl [ (1- uf - (1- u ) ]du = -J6[- (1- u ) + (1- u ) ] /1
Jo 3 4 12 20 / O
1 1 -J6
=-J6[0-(--+-)] = -
12 20 30
NOTA:
:". .·· .. : ·.
:2) · Si~ es un campo veftical definido en S: la integral de superficie de~ sobre

F .. ·,, · ·· .. :·· · ...>'· F .. ·: ., .
.;:.'·
s,'denotado''porffsfot?S sedefi,I1E3 pó'F

.h=;·= ..
Siendo ri uh vector normc¡ll· a !á, superficie,,,
284
Orientación de una superficie
Definición
Sea S una superficie de dos caras. Es posible, en cada punto, definir dos
vectores normales unitarios ri¡ = =n; . Orientar la superficie S es optar por
uno de estos vectores. Puesto quela superficie tiene dos caras, esta elección
se puede hacer de manera continua y la superficie es ORIENTABLE.
Una vez elegida la orientación, se dice que la parametrización~(u,v} de la
superficie S CONSERVA la orientación si la normalri = ~~:-:;,1 coincide con la
elegida. En caso contrario se dice que la INVIERTE.
285
9.3 PRACTICA N°11
Tema: Integral de supeñicie
1. Hallar una parametrización de la superficie.
a) Cilindro circular de radio r, cuyo eje esta a lo largo del eje z desde
z=1 hasta z=h.
b) Paraboloide z = x 2 + y 2 desde z=O hasta z=k.
e) Cono z = ~x 2 + y 2 desde z=O hasta z=-k.
2. Obtener la ecuacion cartesiana de la superficie S parametrizada por medio
der.
a) r(u,v)=(2u-v,u+2v,u-v)
2 2 2
b) r(u, v) = (v.Jl-u ,.Ju +v ,u.Jl+v 2 )
e) r( u, v) = (cosu cos v,senucosv,senv)
3. Hallar la ecuacion del plano tangente a la superficie parametrizada por:
a) r(u,v) =(ucosv,usenv,u) en el punto P=(3,4,5)
b) r(u,v)={ucosv,usenv,u 2 ) en el punto P=(l,-1,2)
e) r(u, v) = (v.JI-u 2 ,.Ju 2 +v\u.JI +v 2 ) en el punto P = (o,J2,J2)
4. Calcular la integral de superficie del campo escalar f sobre S.
a) f(x,y,z)=2x+3y, S es la parte del plano 2x+3y+z=6 que queda
en el primer octante.
286
porció~ del cilindro x
2
b) f(x,y,z) = 3x- y, S es la + y 2 = 4 entre z=-1 y
z=1.
5. Calcular JzdS , donde S es la superficie dada por z = x 2

+ y 2 para x 2 + y 2 ~ 1.
S
6. Calcular la siguiente integral sobre la superficie indicada. Jf(x-2y+z)dS

S
a) S : z = 4- x, O~ x ~ 4, O ~y~ 4.
b) S:z=10-2x+2y, O~x~2, O~y~4.
7. En cada caso, calcular la siguiente integral fJ f(x,y,z)dS

S
b) _ 2 + y 2 + Z2,
f ( X, y, Z ) -X S .. Z_- X + 2, X2 + y 2 <
_ 1.
~x 2 + y 2 + z 2 , S : z = ~x 2 + y 2 , ~ l.
2 2
e) f ( x, y, z) = ( x -1) + y
8. En cada caso, calcular la siguiente integral fJ f(x,y,z)dS

S
b) f ( X,y,z ) =X 2 +y 2 + Z 2 , S .• 9 =X 2 +y 2 , O< < 3, O<

_X_ _Z<
_X
d) f(x,y,z)=x+z, S es la parte situada en el primer octante del
cilindro x 2 + y 2 = 9, O~ z ~ 4 .
287
9. Sea S la superficie de la hoja superior del cono x 2 + l = z 2 recortada por el
cilindro x 2 + y 2 = 2x, calcular fJ (x 4

- y 4 + y 2 z 2 - x 2 z 2 ) dS
S
1O. Si S: x 2 + y 2 + z 2 = 2a 2 , z;::: a, x 2 + y 2 = a 2 , z =a, calcular la integral
JJ F.NdS, F = xzi- yzj + y k 2
288
CAPITULO X
OPERADORES DIFERENCIALES
En este capítulo tomamos como referencia el material TROMBA (2004) y
GARCÍA-LÓPEZ-RODRÍGUEZ (1997).
1O. OPERADORES DIFERENCIALES
10.1 Operadores diferenciales en lffi.3
10.1.1 Gradiente de un campo escalar
Definición
Se considera el campo escalar f(x,y,z) en coordenadas cartesianas. Se
define el gradiente de f como la función vectorial,
af af
f1f = t- + 1... _ + kaf
-+
-
ax ay az
Cuyo valor en cada punto es el vector gradiente, que ya ha sido definido.
Nota
La noción anterior permite definir un operador V (OPERADOR NABLA),
que a cada campo escalar f: lffi.3 ~ lffi. le asocia el campo vectorial
10.1.2 Divergencia de un campo vectorial
Definición
Sea el campo vectorial F: lffi.3 ~ lffi.3 dado por:
F(x,y,z) = (F1 (x,y,z),F2 (x,y,z),F3 (x,y,z))
289
. aF1 aFz aF3
dwF=-+-+-
ax ay az
Notación:
divF = V.F
NOTA:
1) Si (r, e, z) son coordenadas cilíndricas y el campo vectorial es:
entonces,
2) Si (p, e, cp) son coordenadas esféricas y el campo vectorial es:
entonces,
. _ 1 (a(p 2 cos 0 F1) a(pF2 ) a(pCosF3 ))

dw F - p2 Cosq> ap + a e + a q>
=p 1
2 COS({J
(
2p cos<pF1 + P 2 cos<p
aF1
a
p
+ p aF
a
8
2
- p .sen<pF3 · + pcos<p
aF)
a
3
({J
=~ F1 + aFl + _1_ aFz - sencp F

3
+ ~ aF3
p ap pCOS({J a(} p COS({J p acp
10.1.3 Rotacional de un campo vectorial
Definición
Consideramos el campo vectorial F = (F1, F2 , F3 ) en coordenadas
cartesianas. Se define el rotacional de F como el campo vectorial
290
rot F = (aF3 _ aF2 aF1 _ aF3 aF2 _ aF1)
ay az , az ax , ax ay
Simbólicamente:
rot F = VxF
·NOTA:
1) Si (r, e, z) son coordenadas cilíndricas y se considera el campo vectorial.
F(r,e,z) = (F1(r,e,z),F2 (r,e,z),F3 (r,e,z))

entonces,
_:! (aF3 _ a(rFz) (aF1 _ aF3 )· a(rFz) _ aF1)

rot F - r ae az ' az ar r, ar ae
2) Siendo (p, e, <p) coordenadas esféricas y el campo vectorial
entonces,
1 (a(pF3)
rotF = - - -
p2cos<p ae
10.1.4Aigunas relaciones entre Operadores
Sean f y g campos escalares. F y G campos vectoriales y oc y {3 E lRt Se
verifica:
i) Vfg = fVg + gVf

ii) div( oc F + {3G) =oc divF + {3divG
iii) div(fF) ==Vf. F + fdivF
iv) rot( oc F + {3G) =oc rotF + {3rotG
291
v) rot(fF) = frotF + VfxF
vi) rot(V f) = O Esta propiedad se puede enunciar diciendo que el
gradiente de cualquier campo escalar es un campo irrotacional.
vii) dir(rotF) = O Esta propiedad se puede enunciar diciendo que el
rotacional de cualquier campo vectorial adivergente.
Ejemplo 10.1:
Probar que si un vector tiene dirección constante, entonces su rotacional es
perpendicular a esa dirección.
Solución:
Sea v el vector de dirección constante. Entonces v= lvl V: siendo V: un
vector unitario y por tanto se puede expresar V:= (cos oc, cosf3, coso), con
oc,{J,o constantes y tales que Cos 2 oc+ Cos 2 {3 + Cos 2 o = 1. Entonces
denotando lvl = cp(x,y,z) se tendría que:
v= cp(x,y, z)(Cos oc, Cosf3, Coso)
i j k
-
rotv=
a -
a a
éJx Oy az
<pcosa. <peas J3 <pcosB
= z. ( cosy--
acp cosf3-
acp) + 1. ( cos oc--
acp coso-
acp) +k ( cos{3--
acp cos oc-
acp)
ay az az ax ax ay
y por tanto
.. .. ( acp acp) ( acp acp)

V. rotv = qJCOS O( COSO ay- COS{3 az - qJCOS{3 COSO ax- COS OC az
+ (/}COSO ( cos{J ~= COS OC ~~) - = 0
Luego, rotv es perpendicular a v
292
10.2 Teorema de la divergencia de Gauss
Teorema
'
Sea
.:
"V" _.::Una
.
région,sqlida
. =:· ..
Jimit,adª
·:: ·: ....
por
..
~ma superficie cerrada S qrientada por un
'" < :'· .·' ••••
: . . ·.;:.
Nector' normal ÚnitariÓ'

~- _..:.:.
·.
ji dirigido
.:;
al
.
.
exterior de ,V
.,:··
sU7. es un campo
:·:
..
vectorial,
,· ·: . ·:· .. :··
'c!lyos 9ornponentés tieryen dérivadasparciatés Contamos env;''''erlioncés:
:,jff.i!df.=¡" fJJ divFdiJ

S,, ,, V
. :~·
NOTA
1) El Teorema de la divergencia es independiente del sistema de
coordenadas utilizado.
2) Si el campo f = P(x,y,z)i + Q(x,y,z)J + R(x,y,z)K esta en coordenada
cartesianas. Dado que dS = ( cos oc r + cosf3J + cosok)ds, dV = dxdydz,
ENTONCES el Teorema de la divergencia puede expresarse como:
#S
(Pcos oc +Qcosf3 + Rcoso)ds = JJJ (~= + ~; + ~~) dxdydz
V
• Interpretación física de la divergencia
A la vista del teorema de Gauss podemos interpretar la divergencia de un
campo vectorial como el "flujo por unidad de volumen", ya que si Fes de
clase C1, tomando para un punto Puna esfera SE centrada en P, siendo VE
el sólido encerrado por la esfera, se tendrá
#F.
Se
ds = JJJ div Fdv
Ve
293
= ~rre 3 dirF(PE)para algún PE E VE por tanto, tomando límites cuando e~ o
3
resulta
. . 3 j{-+ -+
dwF(P) = ltme-+o rrc 3
4
J1 F. ds
Se
Los puntos P para los cuales divF(P) >O se denomina FUENTES y los puntos
P para los cuales divF(P) <O se denominan SUMIDEROS.
• Algunas consideraciones prácticas
Figura N°10.1
Superficies no cerradas
Sean S1 y S 2 dos superficies cualesquiera contorneadas por una misma
curva, con normales respectivas n; y n; casos pendientes a una misma
orientación de la curva contorno
Si existe un dominio DC~ 3 simplemente conexo que contenga a S1 y S2 en
el que el campo vectorial F sea de clase C 1 y tal que dirF =O, entonces,
JJ ft.ds = JJ ft.ds
sl
294
Sz
J(
(Esto permite cambiar una superficie por otra con el mismo borde con el
objeto de realizar una integral más sencilla)
Supeñicies cerradas
A. sea un sólido "V" cuya frontera es la superficie cerrada S. si existe un
dominio DC~3 , simplemente conexo que contenga a S en el que el
campo vectorial F sea de clase C1 y tal que divF =O, ENTONCES, se
verifica
-> ->
F.ds =O
#S
B. Sean dos superficies cerradas S1 y S2 con normales exteriores
respectivos rt; y n; y tal que S1 sea interior a S2
Si existe un ambiente A que contenga a S1 y S2 y a la región entre ellos, eri el
que el campo F sea de clase C 1 y tal que dirF = O, ENTONCES, se verifica
F.ds-> = #->
j[->
J1 F.ds->
sl Sz
295
(Esto permite cambiar de superficie con el objeto de realizar una integral más
sencilla).
Ejemplo 10.2:
Sea el campo vectorial F = (xz, 3xy, -2z)

a) Calcular ff5 F. ds por medio del Teo. de Gauss, donde S es la superficie
Contorno del sólido V= {(x,y,z) E 3

JR( /x 2 + y2 51; o 5 z 53}
b) Calcular el flujo directamente
Solución:
a) En virtud del teorema de Gauss:
JJ F. dS =JJJ dirFdV =JJJ (a~) + a(!;y) + a(::z)) dxdydz

S V V
= JJJ (z + 3~- 2)dxdydz

V
= JJJ zdxdydz + 3 JJJ xdxdydz - 2 JJJ dxdydz = / 1 + /2 + /3

V V V
Teniendo en cuenta que la proposición de V sobre el plano xy es
D = {(x,y)/x 2 + y 2 51}
Estudiaremos cada integral en particular:
/1 =JJJV
xdxdydz =; JJ D
dxdy =; AREA(D) = 9
;
/2 = 3 fffv xdxdydz =O, por ser la integral de una función IMPAR en x y
el recinto simétrico respeto al plano x =O.
296
/3 = -2 JJJ dxdydz = -2Vol(V) = -6TT.
V
Luego:
b) Para calcular el flujo directamente se descompone la superficie S en
dondeS1 = {(x,y,z) fx 2 +y 2 ~ 1;z =O}
S2 = {(x,y,z) / x2 + y 2 = 1,0 5 z 53}; S3 = {(x,y,z)/ x2 + y2 5 1:z = 3}

Para la superficie S 11 ñ = k y para S3 , ñ = k, parametrizando la superficie S2
de la forma S(u, v) = (Cos u, Sen u, v); con O 5 u~ 2rr, O~ v ~ 3 entonces:

~ as as --+
A= - x - = (Cosu,Senu,O) = n
au av
(ya que Aes unitario)
Figura N°10.3
En consecuencia en este caso ds =-k dxdy en S1 ;

ds = k dxdy en S3 y ds = Adu dv en S2
Por tanto,
297
ff
sl
F. ds = ff
sl
2zdxdy = O, (pues z = o en sl
Por otra parte,
JJ F. ds = JJ -2zdxdy = -6 JJ dxdy = -6rr. (ya queS 1 es un círculo de radio1)

s3 s3 S3
Finalmente,
[~ ]-+ 9 Cos u Sen 2 u) du

2
= J 0
2
rr ( Cos 2 u
o .
2rr
= J (~ Cos u + 9 Cos u Sen u) du

2 2
~ JJ
rr F.ds = 0-6rr+-z=-
-+ 9rr -3rr
-+
-
2
s
Ejemplo 10.3:
Sean S una superficie y ñ =(CosO<, Cos{J, Coso) la normal correspondiente.
Dado A= ff5 (f(x)Seny Cos 0< +exg(y)Cosf3 + Coso)ds, determinar en su
forma más general las funciones derivables f(x) y g(y) para que A dependa sólo
de la curva contorno que limita la superficie S.
Solución:
Considerando F(x,y,z) = Seny t + exg(y)J + J, se puede escribir
298
A= JJ (f(x)Seny t +ex g(y)J +k). (eos oc t + eos[JJ + eosok)ds
S
= JJ F.ñds = JJ F.ds
S S
Para que A dependa solo del borde de S se tendría que verificar que dirF =O,
1 1
esto es, O = f 1 (x)Seny +ex g 1 (y). De donde f (x) = -g (y)
ex Seny
Para que esta igualdad se verifique estas fracciones deben ser existentes e
iguales. Sea C 1 este valor constante.
Si gl(y) = el entonces g 1(y) = -elSeny• por tanto: g(y) = el eosy + e3

-Sen y
arbitrarias.
Ejemplo 10.4:
Sea S el casquete de paraboloide z = 4-x 2 -y 2 ; z;;::: O. Se considera el campo
Hallar el flujo de F a través de S hacia el exterior del paraboloide.

Solución:
divF =O, excepto en el origen de coordenadas considerando la semiesfera S*
de ecuación: x 2 + y2 + z2 = 4; z;;::: O, por el resultado para Sup. no cerradas:
JJ ft.ds = JJ ft.ds
S S*
299
Ya que es posible escoger un conjunto DCI~3 simplemente conexo, que
contiene a S y S*, sin contener al origen.
Hallaremos entonces el flujo a través de la semiesfera, utilizando por ello
coordenadas esféricas ya que S* es parte de la superficie coordenada p=2 en
coordenadas esféricas, concretamente p = 2; O :::; e < 2rc; O ::::;; cjJ :::; ~-

El campo F expresado en coordenadas esféricas tendrá por exposición
1
F= p 21T¡; (yaquep=.Jx 2 +y 2 +z 2 yll¡;= .J x 2\
+y +z
z(xt+yJ+zk)). Para la
superficie coordenada p = ctte; ds = p 2 Cos<pded01T¡;. Por- tanto F. ds ~

Cos<pded(/J (ya que u;. u;= 1).
En consecuencia, siendo D = {(e, <p)/0::::;; e::::;; 2rc, O::::;; <p::::;; ~}.se tiene que:
Ejemplo 10.5:
2 2
Sea Del recinto plano y h +z /3? 4; y 2 + z2 ::::;; 64; y? O; z? O. Se considera
el sólido "V" enganchado al girar el recinto D alrededor del eje oz. Sea S la
superficie frontera de "V" y sea el campo vectorial F = u~

p
expresado en
coordenadas esféricos. Hallar el flujo de F a través de S.

Solución:
La fórmula de la divergencia del campo vectorial F = Fpll¡; + F0 v¡j + F<fJv;
expresado en coordenadas esféricas. En nuestro caso al ser Fp = 2p1 , Fe = F<fJ =

Ose tiene que:
300
2
dirF = 1
a (p c~se) =O, siempre que p =F O
p 2 Cos 2 8 ap p
Se puede hallar un dominio simplemente conexo de ~3 que contenga a 'V" sin
contener al origen en el cual F sea de clase e1 y en el que se verifique
dirF =O, entonces, Por tanto el flujo es NULO.
Ejemplo 10.6:
Sea (p, e, <p) las coordenadas

. esféricas y el campo vectoriaiF = p1
2
u;.
2
expresado en dichas coordenadas. Sea S el elipsoide de ecuación :: + ~ +·

2
z =
4
1. Hallar el flujo de F a través de S hacia el exterior del elipsoide.
~
Solución:
Obtenemos en el E:4 que dirF =,si p =F O, lo cual ahora no asegura que el
flujo sea nulo ya que origen es punto interior del solido encerrado por el
elipsoide.
Consideremos la esfera de ecuación: x 2 + y 2 + z2 = 25, que designaremos
por S*.
El elipsoide es interior a la esfera y existe un abierto que contiene a S, S* y
a la región entre ambas, en el que Fes de clase e1 y dirF =o. Teniendo
en cuenta el resultado (2.2) para superficies cerrados, se tiene que
JJ F.ds = JJ F.ds
s s•
Por ser S* la superficie coordenada p=s para esta superficie se tiene que:
301
En consecuencia, siendo D = { (8, cp)j:::; 8 < 2n, ~ rr:::; <p:::;
2 ~}. se tiene
#F. ds
~
= JJ P\ p
D
2
Cos<pd8d<p = i k2
rr
rr¡2
z
Cos<pd<pde = 4rr
10.3 Teorema de Stokes
:Sea D Ul"' dominio simpleme~te coQéxo y acQtado, de i 3 Sea F;IR3 ~

IR3 ,9n carnpo yector!,al .. cOn· de'tiva~a~iprirñ~ras>'cóhtem"Ós''én·ó. S~ás
UQa superficieccontqrneada por la Cl!fY~ ce~rada oy sea fi l~ 'pormal
~sociad~a lá'brient~~ión de o. En~onces, se' verifica:
NOTAS:
1) Recuérdese que ffs rotF. ds = ffs rotF. nds
2) El enunciado del Teorema de Stokes es independiente del sistema
de coordenadas utilizado.
3) Si F = p(x,y,z)t + Q(x,y,z)J + R(x,y,z)k; dt = dxt + dyJ + dzk; y
ds = nds = ( Cos oc t + Cosf3J + Cosok)ds, entonces el Teorema de
Stokes puede escribirse en la forma p8 Pdx + Qdy + Rdz =
If.S ((-
aR - aQ)
ay
-
az
Cosoc+ (aP
-
az
aR) Cosf3+ (aQ
--
ax
aP)
---Coso
ax ay
) ds.
4) El Teorema de Stokes relaciona una integral de superficie con una
integral de línea.
302
• INTERPRETACIÓN FÍSICA DE:L ROTACIONAL
A la nota del teorema de Stokes, podemos interpretar el rotacional de un
campo vectorial F como la "circulación por unidad de área" en planos
normales a dicho rotacional.
Si F es de clase C1 y para cada punto P tomamos una circunferencia DE
de radio E, que es la curva contorno de un circulo Ce (que tendrá un área de
rrE 2 ), siendo nel rector normal al plano en que se encuentra C 2, que en este
caso es CONSTANTE, se tiene,
-+ -+
f F. st = JJ(( rotF.-+ ds-+ = JJ(( rotF.-+ nds
~
lh CE CE
Para una extensión del Teorema del valor Medio, existe un punto PeECe
tal que: ~8E Fd"i = IIcE rotF. nds = (rotF. ñ)(Pe)rrE 2

De donde, tomando limites si E ~ O, se tiene
-+._.)
( rotF. . ..... o - lf-+-+
n (P) = LLme F. dt
2
1TE YE
NOTA
También podría interpretarse el rotacional en D como medida de como un
campo puede "FORMAR REMOLINOS" alrededor de P, ya que si suponemos
un fluido en régimen turbulento que se mueve en cada punto con velocidad
angular w constante, alrededor de un cierto eje, w= a"i + bj + ck, siendo
j3 = x"i + yJ + zk, la velocidad es v = wxp. En estas circunstancias, rotv = 2w,

y en este sentido en elque se dice que el rotacional mide, salvo el factor
constante 2, la velocidad angular.
303
NOTA:
• 'En JR\2, el Teorema de STÓKES es,'el Teorema de G~EEN.
Ejemplo 10.7:
Verifique el Teorema de Stokes para el campo vectorial F(x, y, z) = (-y, x, xz)
sobre la superficie determinada por z = 2(x 2 + y 2 )con z:::; 1¡2

Solución:
Comprobar la igualdad:
t F. dt = JJ rotF. ds
S
i) F = (-y,x,xz)
La parametrización de o se obtiene: El borde de S está definida por las
ecuaciones:
Así el borde de S esta parametrizado por:
R.dt=
f (2
2n
-1 sent, 1 cost,¡Cost.
2
1 ) (-1 sent, 1 cost,O ) dt
2 2
304
ii) Por otro lado: rotF = V'xF = 1(0- O) -)(z- O)+ k(1 + 1) =
(0, -z, 2)
dS = (Px A Py )dxdy: Px A Py = N es la normal a S

La ecuación cartesiana de la superficie S: z = ~2 (x 2 + y 2), cuya
recta normal Ñ es a gradiente de S.
Así
ZTT(-1 1 1 1 1 1 ZTT -lT

= f
o
-.-Sene--)cte
10 2 5
4
=(--Cose--)
10. 2 48 o
=-
25
Donde: E = { (r, e) /0 ~ r :::; 1j 2 ; O :::; e :::; 2rr}
305
9.3 PRACTICA N°12
Tema: Campos vectoriales1
1. Para el campo vectorial F, hallar V x (V x F)
a) F(x,y,z)=x.yzi
b) F(x,y,z)=cosxzi-senyzk
~
1
e) F(x,y,z)= (xi+ yj+zk)
x2 + y2 + z2
2. Determinar si el campo vectorial es conservativo, si lo es calcular una
función potencial para él.
a) F(x,y) = exsenyi +ex cosyj, f(x,y) =ex sin y+ C
b) F(x,y,z) =(ex cosy+ yz )i +( xz-ex sin y )j +(.xy+ z )k..
e) F(x,y,z)=ez(yi+xj+xyk)
d) F(x,y,z) = lzi +2xyzj +xyk
f) F( x,y,z) = xeYi + zsenyj + xylnzk
3. Demuestre que el campo vectorial F(x,y)=exsinyi+ex·cosyj. Encontrar la
función potencial./( x,y) =ex siny+c.
1
Kassir (2009)
306
4. Calcular la divergencia y el rotacional del campo:
F(x,y,z) = xeYi + zsinyj +(xylnz)k
5. Encontrar la divergencia del campo vectorial F.
a) F(x,y,z)=(xyz,yz,z)
b) F(x, y, z) = (ex seny,ex cos y)
e) F(x,y,z)=(e-xyz,e-xyz,e-xyz)
6. Calcular la divergencia y el rotacional del campo:
7. Verifique el Teorema de Stokes para la superficie x 2 + y 2 + z 2 = 16 , z ;;:: O
Donde F(x,y,z)=(x 2 + y 2 -4,3xy,2xz+z 2 ).
8. Si F ( x, y, z) = ( x 2 y, xy 2 , xyz) . Calcular rot(F) ¿Puede calcular rápidamente
div(rot(F) )? .
9. Use el teorema de la divergencia para calcular fsFGzdS donde
F(x,y,z)=(x 3 ,y 2 ,z3 ) y S es el cilindro cerrado dado por
x2 + z 2 = 2, O ~y~ 2 , y n es el vector normal unitario que apunta para fuera
de S.
10. En cada caso use el Teorema de Gauss para evaluar Jf FDNdS

S
a) Si Q es la región solida entre el paraboloide z = 4-x 2 - y 2 y el plano
XY para F(x,y,z)=(2z,x,y 2 ).
307
b) Si Q es el sólido limitado por el cilindro x 2 + y 2 = 4 , el plano x + z = 6,
y el plano XY para F (x,y,z) = (x2 + senz,xy +cosz,eY).
e) Si Q es el sólido limitado por la superficie S: cubo definido por los
planos x=O, x=a, y=O, y=a, z=O, z=a para F(x,y,z) = (x2 ,l ,z 2 ) .
d) Si Q es el sólido limitado por la superficie S: z = ~ a 2 - x 2 - y 2 , z =O,
para F(x,y,z) == (x\-2xy,xyz 2 ) .
e) Si Q es el sólido limitado por la superficie S: x 2 + y 2 + z 2 = 4, para
F(x,y-,z) =(x,y,z) .·
f) Si Q es el sólido limitado por la superficie S: x 2 + y 2 = 9, z=O, z=4,
para F( x,y, z) =(x,y\-z).
g) Si Q es el sólido limitado por la superficie S:
11. Sea S la superficie consistiendo de la parte del paraboloide
2 2
x 2 + y 2 + z =O, z e: O, la cual está dentro del cilindro ~+L =l. Suponga que
9 4
el vector normal unitario n a S apunta afuera de S. Use el Teorema de
Stokes para evaluar frot(F)wdS.

S
12.Sea F:D 3 --)0 3

el campo vectorial: F(x,y,z)=(xy,2xz,3yz) y sea S la
superficie correspondiente a la porción del plano x +y+ z = 1 que se
encuentra en el primer octante con sus normales apuntando hacia afuera
(hacia el primer octante). Calcular fÍIFDis

as
308
13. Considere la superficie S definida por z = f (x, y)= 4- x2 - y
2
, z ~o,
orientada hacia afuera (sentido positivo del eje z). Sea F el campo vectorial
F(x,y,z)=(x,z,xyz) calcular Jfrot(F)DiS ..

S
(nota: la superficie S no tiene tapa inferior).
309
e). MATERIALES Y MÉTODOS
e.1) MATERIALES
Los materiales utilizados en el presente trabajo de investigación son:
• Material bibliográfico diverso.
• Información obtenida de fuentes de Internet.
• Programas para editar MathType 6.0 y Microsoft Office Word 201 O.
• Software matemático: Derive Versión 6.1 (procesa variables algebraicas,
expresiones, ecuaciones, funciones, vectores, matrices y expresiones
booleanas).
• Una computadora lntel Core 2 Duo 2.4 Hz. Ram 2.0 Gb. HD 250 Gb.
• Impresora Canon PIXMA iP1800.
• Materiales de escritorio: papel bond blanco A4, lapiceros, post it, etc.
• Usb 16Gb.
e.2) MÉTODOS
Los métodos utilizados en el presente trabajo de investigación son el Método
Inductivo, Descriptivo.
310
f). RESULTADOS
El resultado del presente trabajo de investigación es un Texto de Matemática 111
para estudiantes de Ingeniería, redactado de manera sencilla, clara dirigido a
estudiantes del tercer ciclo de Ingeniería Pesquera y de Alimentos de la
Universidad Nacional del Callao.
La redacción es dinámica con un enfoque constructivista, pero sin perder la
formalidad necesaria como en la exposición de la demostración del Teorema
de Green. El texto está organizado en 12 capítulos, con 139 ejemplos y 523
ejercicios seleccionados y que son propuestos en 12 prácticas
correspondientes a los distintos capítulos ordenados de acuerdo al silabo del
curso, de tal manera que contribuye al aprendizaje del estudiante de Ingeniería.
311
g). DISCUSIÓN
• La redacción del presente texto ha sido hecha con el propósito que sea
una herramienta útil para el aprendizaje de Matemática 111, por ello
contiene en total 139 ejemplos explicados de modo didáctico sin perder
formalidad, procurando que el lector comprenda mejor la aplicación de
propiedades y técnicas matemáticas en comparación con STEWART
(201 O) que tiende a perder formalidad en su explicación y que mantiene
una lógica de contenidos entrelazándolos en varias partes del texto. El
nivel didáctico es adecuado en comparación con la excesiva formalidad
de GARCIA-LOPEZ-RODRIGUEZ (1996).
• La inclusión de figuras que hacen referencia a como se presentan las
superficies en un contexto real en el ámbito profesional de la Ingeniería
Pesquera y de Alimentos favorece la contextualización de los temas del
curso y motiva el interés del estudiante.
• Asimismo, se presenta un total de 523 ejercicios propuestos que
parecieran ser pocos en comparación con los autores citados pero al ser
cuidadosamente seleccionados y sin exagerar en el nivel de complejidad
hacen de ellos los necesarios para afianzar y reforzar los conceptos del
cálculo de varias variables y convierten al texto en uno de consulta por
los estudiantes que siguen los otros cursos como Física 11, Matemática
IV, Ingeniería 111, etc.
312
h). REFERENCIALES
1) BRUZUAL, R; DOMÍNGUEZ, M. "Introducción al Cálculo Diferencial en
Varias Variables". Venezuela: Universidad Central de Venezuela, 2005.
2) BUSTINDUY, ALVARO. "Matemática 11: Geometría diferencial de curvas".
España: Universidad Antonio de Nebrija. (2014)
3) CARMONA, J; FACENDA, J; FRENICHE, F. "Ejercicios de Cálculo
Diferencial de Varias Variables". España: Universidad de Sevilla.
Secretariado de Publicaciones, 2008.
4) DELEPINE DAVID. "Geometría Diferencial 1". México: Instituto de Física de
la Universidad de Guanajuato. Enero 1, 2005.
5) FINNEY, THOMAS. "Cálculo de. Varias Variables". México: Ed. Pearson
Educación. 9a edición, 1999.
6) GARCÍA-LÓPEZ-RODRÍGUEZ. "Cálculo 11. Teoría y Problemas de
funciones de Varias Variables". Madrid: Ed. CLAGSA. 1997.
7) HINESTROZA, DORIS; HOYOS, DIEGO. "Notas de Clase Calculo 111".
Colombia: Universidad del Valle.
8) KASSIR, E.E. "Calculo vectorial". Bogotá: Universidad Nacional de
Colombia, 2009.
9) LARSON, R. "Cálculo 2 de varias variables". México: Edit. Me Graw Hill 9a
edición, 201 O.
10) LEHMANN, CHARLES. "Geometría Analítica". México: Edi. Limusa Noriega
Editores. 13° reimpresión. 1989.
313
11) MARSDEN, J. & TROMBA, A.J. "Cálculo Vectorial". México: Edit. Addison
Wesley Iberoamericana. 5a edición, 2004.
12) MORA FLORES, Walter. "Cálculo en Varias Variables". Costa Rica: Escuela
de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica. 1ra ed. 2012
13) PITA RUIZ, CLAUDIO. "Cálculo Vectorial". México: Edit. Prentice Hall.
Hispanoamericana, S.A, 1995
14) RODRIGO VARGAS. "Geometría Diferencial. Ejercicios Resueltos".
Santiago de Chile: PUC, 2010.
15) STEWART, JAMES. "Cálculo de Varias Variables: Conceptos y Contextos"
México: Ed. CENGAGE LEARNING, 4a edición, 201 O.
Fuentes internet:
• http://archives.math.utk.edu/visual.calculus/
(Consultada el día 29 de marzo de 2013)
• http://www.calculus.org/
• https://matesjaranda.wikispaces.com/Matem%C3%A1ticas+ll
(Consultada el día 22 de julio de 2014)
• http://es.wikipedia.org/wiki/Doble producto vectorial
• www. tec-digital. itcr.ac.cr/revistamatematica/
• http://www. nebriia.es/-abustind/1 nd ustriales/Matematicas2/13-
14/Matematicas2. htm
314
i). APENDICE
A. INTEGRAL DE RIEMANN
• Definición
Una función f se dice que es integrable en [a, b] . Si f es una función acotada
en [a,b] y si J:f(x)dx=J: f(x)dx, a este valor común se le llama "La
integral definida" (De Riemann) y se denota así:
J: f (x) dx =J: f (x) dx = J: f (x) dx

Por simplicidad se llama integral definida de f (x) desde "a" (límite inferior de
integración) hasta "b" (límite superior de integración).
• Existencia de funciones integrables
a) Si f es una función continua sobre [a, b] entonces f es integrable sobre
[a,b].
b) Si f es continua sobre [a, b] , entonces para cada & > O, existe 8 > O tal
que:
para la partición P con 1P 1< 8 para toda elección de x;. E [ X¡_1 , X¡]
e) Si fes continua en[a,b], entonces:
315
Donde x¡ es un punto arbitrario en [ x¡_1, X¡] para toda partición P de [a, b]
TEOREMA
Una función acotada f es integrable en [a, b] si y sólo si para cada & <O,
siempre es posible hallar una partición P tal que U(/, P)- L(f, P) < & .
• La integral como límite de sumas
Definición
Diremos que una función f es integrable en el intervalo [a, b] , si existe un
número L, que cumple la condición que, para cada & >O, existe 8 >O, tal que
n
¿ f (a¡) ~¡x- L < & , para toda partición P del intervalo [a, b] , donde IPI < 8 ,
i=l
n
a esta definición lo representaremos por: L = lim ¿ f (a¡) ~¡x
n~oo i=l
Definición
Sea una función f definida en el intervalo cerrado [a, b] , entonces a la integral
definida de f de "a" hasta "b", denotaremos por J: f (x) dx y es definida por

r f (X) dx =
a
lim i: j (a¡) ~¡X ,
n~oo i=l
Si existe el límite.
En el cálculo de las integrales definidas, cuando se usan intervalo de igual
longitud se tiene que:
316
b-a b-a ·
!!lx = --, X¡= a+ l!!lx, de donde X¡= a +--i, i = 0,1,2, ... ,n
n n
Por tanto, la integral definida se calcula mediante la expresión.
b n
faf ( x) x = lim I n~oo í=l
f (X¡) ~x
Ejemplo A.1
Mediante la definición de integral definida. Calcular la integral
Solución:
)3-3 (1+-z
2. 2 .)2 32 . 36 . 12 .
+1=-3 z3 + 2 z2 +-z+2
2
f(x)=4x 3 -3x +1=>f(x¡)=4 1+-z (
n n n n n
ahora reemplazando en la integral.
~(32 l-3 +z-1

J3(4X3 - 3X + 1)dx = 1'
l 2 liD L.,¡ - 3
n~ooí=l n
36 ·2 +-z
n
12. + 2)2
-
n n
. [ -64 In l·3 +72

= lliD - In l.2 +24-2 In l.+4- In 1]
4 3
n~oo n i=l n i=l n i=l n i=l
2
72 n(n+1)(2n+1) 24 n(n+1) i ]
2
_ . [64 n (n+1)
- 1liD 4 . + 3. + 2. + n
n~oo n 4 n 6 n 2 n
=16+24+12+4=56.
317
Ejemplo A.2
Mediante la definición de integral definida. Calcular la integral s:( x 2

+ 4x + 5 )dx
Solución:
Por definición de la integral definida se tiene:
4-1 3 . 3i
donde Lix =--=- , x.l =a+zLix =1+-
n n n
· Ahora reemplazando en la definición de la integral.
_ . [27 n(n+1)(2n+1) 54 n(n+1) ]

- hm . + 2
• + 30
n~oo n3 6 n 2
Ejemplo A.3
Representar el límite de las siguientes sumas como una integral definida:
a) lim n ( n -) -
:L 1
n~oo i=l n + i n
Solución:
Si Lix =! , entonces el intervalo se tiene [O, 1] . x¡ =O+ .!_ ::::> x¡ =!

n n n
318
n~oo
• n ( n )1 .
n~oo
hm2:- -=hm:L-. =hm2:f- .-= - ·
i=l n + i n i=l +!_ i=l
n 1
n n fo 1+ x
.
n~oo
n (i) 1 1 dx
1
n
donde f (n.J 1 . ~f(x)=-

!_ = -
1+!_
1
1+x
n
b) . 1 ( tg-+tg-+
hm-
n
n~oo
1r
4n
2tr ... +tg ( -ntr
4n 4n
JJ
Solución
. 1( 1r 21r ·~ Jri 1
hm- tg-+tg-+ ... +tg- = hmL.Jtg-.-
n1r) . -
n~oo n 4n 4n 4n n~oo i=l 4n n
= . ~
hmL.Jf-
n~oo i=l
1
-=
n n
(i) JI
JrX
tg-dx
o 4
donde f(-i) =tg-~f(x)=tg-

Jri (JrX)r a,b1= r0,11~&=-=.-
1-o 1
n 4n 4 n n
• propiedades de la integral definida
Sean dos funciones f y g integrables en [a, b] y K una constante arbitraria,
entonces:
-
1) J: Kf(x)dx = KJ: f(x)dx
2) J:[f(x)±g(x)]dx = J: f(x)dx±f: g(x)dx
3) J: f(x)dx = J: f(x)dx+ J: f(x)dx, donde fes integrable en [a,c], [c,b],

[a, b] y a < e < b
4) J: f(x)dx- = -J: f(x)dx, b >a
319
5) r f(x)dx =o
rb rb+k
6) Ja f(x)dx = Ja-k f(x- k)dx (invarianza frente a una traslación).
7) Si f(x)~O,\fxE[a,b] entonces J: f(x)dx ~O.
8) Si f(x)~g(x), 'v'xE[a,b] entonces J:f(x)dx~J:g(x)dx.
9) Si m y M son los valores mínimos-y máximos absolutos de f en [a,b]
respectivamente tal que m~ f(x) ~M, Vx E [a,b] entonces
m(b - a) ~ J: f (x) dx ~ M ( b - a).

1O) Si f es una función continua en el intervalo [a, b] , entonces
11) Si f es una función par y continua en [-a, a] entonces
12) Si fes una función impar y continua en [-a, a] ' entonces ra f (X) dx = o.
13) Si f es una función par y continua, entonces
12
J: xf(cosx)dx = 1Z'f: f(cosx)dx.
14) Si fes una función continua, entonces: J" xf(senx)dx = 1Z'2 i" f(senx)dx.
a O
15) Si f es integrable en [a, b] , entonces para cualquier e * O se tiene que:
a) f b f ( x) dx = -1 Jbc f
a e ac
(X)
- dx
e
b) Jb f(x)dx = efb!c f(ex)dx
a ale
320
16) Sea f una función impar (par) continua sobre [-a, a] , si se define la
función g(x) = J; f(t)dt para x E [-a,a]entonces g es una función par
(impar).
B. TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES
Si f es una función continua en [a, b] , entonces existe un número eE [a, b] tal
que:
J: f (x)dx = f (e) (b - a)
Demostración:
1
Por ser f continua en un cerrado [a, b se verificará en él el teorema de
Weierstrass y la función alcanza dentro de dicho intervalo su máximo y su
mínimo, es decir:
m~ f(x) ~M; Vx E [a,b]
Aplicando las propiedades de la integral definida, tendremos:
J: m.dx ~ J: f(x).dx ~ J: M.dx

Si consideramos una partición del intervalo [a,b] con sólo los puntos
extremos nos quedará:

.-----------rM
m·(b-a)~ rf(x).dx~M·(b-a)
(e)
Dividiendo por (b- a) obtenemos:
1
m~--·
b-a
ib
a
f(x).dx~M a e b
Figura 2.7
3.21
Como la función f es continua en el intervalo [a, b] tomará todos los
valores comprendidos entre el valor mínimo y el máximo. Por tanto, existirá un
punto e E [a, b] para el cual· se verifique que Ib

f(e) =1- · f(x).dx y, en
b-a a
consecuencia, J:!(x).dx = f(e) · (b- a).
C. P~MERTEOREMAFUNDAMENTALDELCÁLCULO
Sea f una función continua en el intervalo [a, b] . Entonces la función F definida
por F(x)= J:!(t)dx, a~x~b es derivable en [a,b] y se verifica que
F' (x) = f(x).
Demostración:
Para estudiar si Fes derivable tratemos de calcular su derivada:
. F' (x) = lím F(x + h)- F(x)

h~O h
El numerador
x+h fx
F(x + h)- F(x) = fa f(t)dt- af(t)dt =
x+h fa
= fa J(t)dt + xj(t)dt =
Por el teorema del valor medio del cálculo
integral, al ser f continua en [x, x + h 1 existirá un

e E [x,x + h] tal que a X x+h
Figura 2.8
322
rx+h
Jxf(t).dt = f(c) · (x + h- x) = f(c) · h
Por tanto:
x+h
F'(x) = lím F(x + h)- F(x) = lím

h-->0 h h--.0
i
x
f(t). dt
h
= lím h · f(c) = límf(c)
h-->0 h h--.0
Como e E [x,x+h] y la función fes continua, entonces: límf(c)

h-->0
= f(x)
En consecuencia, la función F(x) es derivable y su derivada es f(x). Esto
nos quiere decir que la función F(x) es una primitiva de la función f(x).
Ejemplo A.4
a) Sea la función F(x)= J: e'ln t dt. Calcular F'(x)

Solución:
F(x) = J: e'lnt dt => F'(x) =ex lnx

b) Sea la función F(x) = renx dt . Calcular F'(x)
o l+arsen t
Solución:
Para calcular F ' ( x) en este ejemplo se debe aplicar la regla de la cadena en el
primer teorema fundamental del cálculo, es decir:
F (X) = s:(x) f (t) = H ( g (X)) derivando mediante la regla de la cadena se
tiene:
1
F'(x) = H'(g(x )).g'(x) = f(g(x)).g'(x) donde f(t) = y
l+arsent
g(x) = senx
323
cosx
F'(x)=f(g(x)).g'(x)=f(senx)(senx)'= ( )
1+ arsen senx
:.F'(x) = cosx
. l+x
Ejemplo A.S
Calcular F '(x) siendo F ( x) = J; ~t + e dt

2
1
Solución:
Aplicando el criterio del ejemplo anterior.
F ( x) = J; ~t +
2
1
e dt => F ' ( x) = ~ x 2 + ex
2
( x
2
)'
2x~ x2 + ex
2
.·. F ' ( x) =
La consecuencia práctica más importante del teorema fundamental del cálculo
integral es la siguiente regla:
D. SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO
Si f es . una ::·<f~~ci6n ,,(:';ontinua en [Ci, b J Y> q.: una ful"lció,n,.:• tal que:
·'G'(x) = f(.X); , \:fx e[a,~J•; entonc~s:'J:¡(x)dx ~(x}e··:G(b)-G(~);

En efecto:
Por el teorema fundamental del cálculo integral sabemos que F(x) = J: f(t) · dt
es una primitiva de f(x).
Si G(x) es otra primitiva de f(x), F(x) y G(x) se diferenciarán en una
constante, es decir, que F(x) = G(x) + K.
Por tanto, F(x) = f!(t) · dt = G(x) +K
324
Si le damos a x el valor a, tendremos:
F(a) = If(t) · dt = G(a) +K= O => K= -G(a)
y nos queda que
ft(t) ·dt = G(x)- G(a)
Si ahora sustituimos x por b, obtenemos: J: f(t)·dt = G(b)-G(a) = [G(t)L como

queríamos demostrar.
Ejemplo A.6
Calcular la integral f~2 lx- 31 dx
Solución:
Primeramente definimos el valor absoluto:
lx _ 3!= {x- 3 s.i x ~ 3

3-c Sl X< 3
Luego se tiene: [-2,5]=[-2,3]u[3,5]
f lx-3ldx=
2
r 2
lx-3ldx+ I:lx-3ldx= r2
-(x-3)dx+ J:(x-3)dx
~ (3x- x:) ~2 +(x: -3x) ~ ~ [(9- ~)-(-6-2)]+[( 2: -15)-G -9)]
9 25 9 29
=17--+----6=-
2 2 2 2
325
Ejemplo A.7
Calcular la integral definida r 1t
sen 3 X. cos
4
X. dx
Solución:
Hallaremos primero una primitiva del integrando:
Jsen x·cos x·dx = Jsenx(l-cos x)cos xdx = Jsenxcos x·dx- Jsenxcos x·dx
3 4 2 4 4 6
5 7
COS X COS X
= +--
5 7
Por tanto, la integral definida será:
5 7
J
0
!!..2
sen xcos x·dx= -cos
3 4
5
(
--+x cos xJf = [
7 0
1 1 2
=---=-
5 7 35
Ejemplo A.8
Calcular fe[Ln(x)f ·dx
Solución:
~ du = 2·[Ln(x)]· ~ ·dx} =
2
ie[Ln(x)Y ·dx ={u =[Ln(x)]
dv=dx ~ v=x
= [x·[Ln(x)]
2Je -Jre 2·[Ln(x)]·¡·J·dx=
1
1 1
326
2 e e u= Ln(x) => du =-·dx
=[x·[Ln(x)] l-2·l Ln(x)·dx= x1 }=
{ dv=dr: => V=X
=[x·[Ln(x)J'J: -2-[[x·Ln(x));- J/ ~ -dx]=

=[x·[Ln(x)J'J: -2-[[x· Ln(x)J:- rdx] =[x·[Ln(x)J'I -2-[[x· Ln(x)J: -[xJ: J
=[x·[Ln(x)fJ -2{[x·Ln(x)J: -[xJ:]=[x·[Ln(x)Y -2·x·Ln(x)+2x I
=[e ·[Ln(e) f- 2·e · Ln(e) + 2e ]-[1·[Ln(l)Y -2·1· Ln(l)+ 2·1 J
J J
= [e ·1 2 - 2 ·e ·1 + 2e -[1·0 2 - 2·1·0+ 2·1 =e- 2
Ejemplo A.9
Calcular: 1"" ex· sen(2x) · dx
Solución: ·
I ex. sen( 2x). dx ={u= sen(2x) => du = 2 · cos(2x) · dx} =

dv = ex · dx => V =ex
u= cos(2x) => du = -2 · sen(2x) · dx}

f
=ex. sen(2x)- 2. ex. cos(2x). dx =
{ dv = ex · dx => V = ex
=
f
=ex· sen(2x)- 2 {ex· cos(2x)- -2 ·ex· sen(2x) · dx = J
J
=ex ·sen(2x)- 2·[ ex ·cos(2x)+ 2· ex ·sen(2x) ·dx = J
=ex ·sen(2x)-2·ex ·cos(2x)-4-J ex ·sen(2x)·dx =>
=> Jex. sen(2x). dx =ex. sen(2x)- 2. ex. cos(2x) _ 4. Jex. sen(2x). dx =>
327
=> 5 -f ex ·sen(2x) ·dx =ex ·sen(2x)- 2·ex ·cos(2x) =>
ex ·sen(2x)-2·ex ·cos(2x) ex ·(sen(2x)-2·cos(2x))

=>
f
ex·sen(2x)·dx=
5
=-~-----~
5
Por tanto:
x [ex ·(sen(2x)-2·cos(2x))]7(
=>
i
o
;r
e ·sen(2x)·dx =
5
=
o
e7( · ( sen(2n")- 2 · cos(2Jr)) e0 • ( sen(2 ·O)- 2 · cos(2 ·O)) _

5 5
e7( ·(0-2·1) 1·(0-2·1) = -2e7( _ -2 =-3.(e7( _ )

1
5 5 5 5 5
Ejemplo A.1 O
a) Hallar f(x) sabiendo que f es continua '\lx E Ry
Solución:
Derivando ambos miembros de la ecuación dada se tiene:
2xf( x 2 -1) ='6x 5

+ 4x 3 + 6x, simplificando tenemos
!( x -1) = 3x
2 4
t
+ 2x 2 + 3= 3( x 2 -1 + 8( x
2
-1) + 8
:. f (x) = 3x 2 + 8x + 8
b) Hallar la derivada de la función y= r0

1
- t +t
1+t+t 2
2
dt para x=1
Solución:
328
Nos piden calcular y'(1) = dy/ primeramente calculamos su derivada
dx x=l
con respecto a x.
d = D rx 1- t + t 2 dt = 1- x + x 2
Y, ( x) = _z
dx xJo 1+t+t 2 1+x+x 2
Ahora a esta expresión evaluaremos en x= 1.
y'(1)= dy = 1-1+1 =_!_=> y'(x)=_!_

dx x=1 1+1+1 3 3
.. e) Hallar la derivada respecto ~ x de la función "y" dada en forma implícita.
J: e dt + J:
1
cos t dt =O
Solución:
Derivando con respecto a x, a la ecuación J~' e 1 dt + J: cos t dt = O
dy dy cosx
eY- + cos x =O entonces - = - - -
dx dx eY
329
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERfA PESQUERA Y DE ALIMENTOS
ESCIIELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA PESQIIERA
SILABO
ÁREA ACADÉMICA MATEMÁTICA
N° CÓDIGO DE LA ASIGNATURA 11 IP- 301
NOMBRE DE LA ASIGNATURA MATEMÁTICA 111
PRE-REQUISITO Matemática 11
CRÉDITOS 04
CICLO ACADÉMICO 111
HORAS DE CLASE POR SEMANA HORAS TEORÍA: 03

HORAS PRÁCTICA: 03
PROFESOR Lic. Segundo García Flores.
l. SUMILLA
Es una asignatura curricular, teórico-práctica del Área de Matemática, cuyo propósito es formar
la capacidad de análisis, de razonamiento del futuro ingeniero que le permita la aplicación de
las ideas fundamentales del análisis matemático de varias variables en su especialidad.
Se Desarrolla los siguientes temas: Revisión de rectas y planos. Funciones vectoriales de una
variable real, Derivadas Parciales, Máximos y mínimos: Métodos. Aplicaciones. Funciones
vectoriales de un vector: Operador Nabla. Divergencia y rotacional. Integral de Línea.
Integrales Múltiples: Integrales dobles. Integrales iteradas. Integrales triples. Aplicaciones.
Integrales de superficie. Teorema de Green. Teorema de Stokes. Teorema de Gauss.
Aplicaciones.
11. COMPETENCIA GENERAL
• Maneja adecuadamente las herramientas matemáticas del cálculo multivariable que le

permitan iniciarse en la modelación y resolución de problemas relacionados a su
especialidad y a la Ingeniería.
• Realiza operaciones con funciones vectoriales para resolver problemas con campos
vectoriales.
• Aplica las funciones de varias variables en la representación de problemas de
Optimización en Ingeniería.
• Resuelve problemas usando el modelo de las integrales múltiples.
111. METODOLOGiA DE ENSEÑANZA • APRENDIZAJE
PAUTAS:
• El docente expondrá las clases teóricas utilizando técnicas didácticas como, resolución
de problemas, casos, proyectos etc. que propicie y estimule la participación activa de
los alumnos en clase y un aprendizaje efectivo.
• El profesor implementará prácticas grupales dirigidas que permitirán reforzar los
conocimientos adquiridos, así como evaluar la sesión desarrollada.
Para el alumno:
• Asistirá puntualmente, revisando los temas tratados y estudiando el tema a desarrollar
en clase. En todo momento mantendrá una actitud positiva.
• Asegurarse de consolidar el nuevo conocimiento resolviendo ejercicios y problemas
que en la fase de preparación no haya podido resolver, o que revisten mayor
complejidad, y relacionándolo con conocimientos previamente adquiridos.
• Será puntual y responsable con los trabajos y tareas que se le asignen.
• Utilizará un lenguaje profesional, acorde al ambiente académico universitario.
• Deberá guardar orden en cada sesión, manteniendo silencio durante las exposiciones
de otros, ponderando con objetividad las ideas contrarias a su pensamiento y
expresando sus opiniones con convicción pero también con respeto para todos en el
aula.
• No se permite utilizar teléfonos celulares o reproductores de música durante la clase.
MATERIALES:
• Bibliografía Básica, Especializada y Complementaria.
• Separatas de Ejercicios y Problemas de Aplicación.
• Software matemático disponible en Internet para la parte gráfica fundamentalmente.
• Enlaces interesantes en Internet que permiten acceder a información complementaria
relacionada con las aplicaciones de cada uno de los temas de la asignatura.
IV.CONTENIDO
CONTENIDO SILABICO
Semanas
Contenidos Estrategias didácticas Actividad/medios
RECTAS Y PLANOS Recordar los saberes previos relacionados con Presentación de silabo
La Recta: ecuación vectorial, los vectores.
continua y paramétrica. Prueba de entrada
1
Proponer videos sobre rectas y planos de Listado de ejercicios
El Plano: ecuaciones. Planos
paralelos y perpendiculares. manera tal que afirme sus conocimientos. Uso de pizarra y equipo
Aplicaciones. multimedia
FUNCIÓN VECTORIAL DE Recordar el cálculo diferencial e integral de la Uso de pizarra y equipo
VARIABLE REAL función de una variable y vincularlo al trabajo en multimedia
Definición. Operaciones las componentes de la función vectorial. Listado de ejercicios
2 algebraicas. Límite y Continuidad. Actividad grupal e
Derivada e Integración. Proponer videos sobre cálculo de funciones individual
Aplicaciones. vectoriales de manera tal que afirme sus
conocimientos.
CURVAS: Ejemplificar paso a paso el proceso de Uso de pizarra y equipo
3 Curva parametrizada. Curva parametrización de una curva. multimedia
Regular. Longitud de arco. Listado de ejercicios
2
Vectores unitarios: tangente, Visualizar un video donde se aprecie el
normal y binormal. Planos: movimiento del triedro. Actividad grupal e individual
osculador, normal y rectificante.
Curvatura y Torsión. Ejemplificar paso a paso la construcción de la Uso de pizarra y equipo
Definición de Superficie. grafica de una superficie. multimedia
Superficies cuadráticas. Gráficos. Listado de ejercicios
4 Usando software matemático graficar superficies
de ecuación más compleja. Actividad grupal e
individual
FUNCIONES REALES DE VARIAS Usando software matemático graficar curvas de Uso de pizarra y equipo
VARIABLES nivel y superficies de nivel. multimedia
Definición. Limites y Continuidad. Listado de ejercicios
Curvas de nivel. Superficies de
Explicar el concepto de derivada parcial
nivel.
5 mediante una gráfica de una función de dos Actividad grupal e
Derivadas Parciales. Derivadas
Parciales de orden Superior. variables. individual
Derivada Direccional. Regla de la
cadena. Derivación Implícita.
Diferencial.
Gradiente. Valores Extremos de Mostrar mediante ejemplos la utilidad de la Uso de pizarra y equipo
Funciones de Varias Variables. optimización de funciones. multimedia
Punto crítico. Criterio de la matriz Listado de ejercicios
6
Hessiana. Caso de la 2da. Plantear situaciones problemáticas que se
Derivada. analizan y resuelven en grupo. Actividad grupal e
individual
Extremos condicionados: Método Mostrar ejemplos de optimización sujeto a Uso de pizarra y equipo
de los multiplicadores de condiciones de tipo ecuación e inecuación. multimedia
Lagrange. Listado de ejercicios
Plantear situaciones problemáticas de
7
Introducción a Investigación de optimización que se analizan y resuelven en Actividad grupal e
Operaciones: Optimización lineal. grupo. individual
Método simplex. Ejemplos y
aplicaciones.
8 EXAMEN PARCIAL
INTEGRALES DOBLES Abordar el concepto de integral de funciones de Uso de pizarra y equipo
Definición. Propiedades. Cálculo varias variables como generalización de la multimedia
de integrales dobles por medio de integral de funciones de una variable. Listado de ejercicios
integrales iteradas. Teorema de
Fubini. Cambio de variable. Explicar la definición de la integral doble con el Actividad grupal e
9
Integrales dobles en coordenadas volumen de un cubo. individual
polares.
Mostrar que usando un cambio de variables se
puede calcular de modo más sencillo la integral
doble ..
INTEGRALES TRIPLES Mostrar que usando un cambio de variaóles se Uso de pizarra y equipo
Definición. Propiedades. Cálculo puede calcular de modo más sencillo la integral multimedia
mediante integrales iteradas. triple. Listado de ejercicios
10
Volúmenes mediante integrales
triples. Actividad grupal e
individual
Integrales triples en coordenadas Ejemplificar el uso de las coordenadas Uso de pizarra y equipo
11 cilíndricas y coordenadas cilíndricas y esféricas de modo que el cálculo de multimedia
esféricas. Aplicaciones. la integral triple se haga más sencillo. Listado de ejercicios
3
Actividad grupal e
individual
Campos vectoriales. Explicar el concepto de campo vectorial y las Uso de pizarra y equipo
Diferenciabilidad. condiciones de su diferenciabilidad. multimedia
INTEGRAL DE lÍNEA: Listado de ejercicios
12 Definición. Propiedades. Presentar siempre el concepto antes de su
Independencia de la trayectoria. expresión matemática, posteriormente se podrán Actividad grupal e
Teorema de Green en el plano. hacer problemas numéricos. individual
Aplicaciones.
INTEGRAL DE SUPERFICIE Propiciar el uso de Software de matemáticas Uso de pizarra y equipo
Superficie parametrizada. (Derive, Mathcad, Matlab} o la calculadora multimedia
Superficie regular. Área de una graficadora como herramientas que faciliten la Listado de ejercicios
superficie. Definición de Integral de comprensión de los conceptos, la resolución de
Superficie. Orientación de una problemas e interpretación de los resultados. Actividad grupal e
13 Superficie. individual
Fomentar actividad grupal que propicien la
comunicación, el intercambio argumentado de
ideas, la reflexión, la integración y la
colaboración de y entre los estudiantes, respecto
a la integral de superficie.
Operadores Diferenciales en IR3: Propiciar actividades de búsqueda, selección y Uso de pizarra y equipo
Nabla, Divergencia y Rotacional. análisis de información en distintas fuentes. multimedia
Algunas relaciones entre ellos. Listado de ejercicios
14
Actividad grupal e
individual
Teorema de la Divergencia. Propiciar actividades de búsqueda, selección y Uso de pizarra y equipo
Interpretación física. Aplicaciones. análisis de información en distintas fuentes. multimedia
Listado de ejercicios
15 Teorema de Sto kes (Teorema de Propiciar, en el estudiante, el desarrollo de
Green en el espacio}. actividades intelectuales de inducción-deducción Actividad grupal e
Interpretación física. Aplicaciones. y análisis-síntesis, las cuales lo encaminan hacia individual
la investigación.
16 EVALUACION FINAL
17 EXAMEN SUSTITUTORIO
V. EVALUACIÓN
De acuerdo a la naturaleza de la asignatura, seleccionamos el sistema de evaluación que

indica el Reglamento de Estudios de Pregrado: Examen parcial, examen final, y promedio
general de prácticas.
Instrumentos de evaluación
Un (01) examen parcial y un (01) examen final los que se rendirán en forma obligatoria de
acuerdo al cronograma académico de la Universidad.
Los exámenes serán de tipo mixto, incluyendo aspectos teóricos y prácticos.
Forma de calificación
4
Las pruebas se calificarán teniendo en cuenta: El planteamiento del problema, el
procedimiento realizado y la respuesta e interpretación de la misma de ser el caso. Para ello,
se sugiere que después de haber leído la pregunta procure esbozar un gráfico o diagrama que
represente el problema y que permita asociar a la resolución las propiedades o conceptos
necesarios.
La Práctica comprende las dos prácticas calificadas y un trabajo académico orientado a la

investigación.
Evaluaciones Porcentaje
Prueba de entrada O%
Prueba de referencia para evaluar Ell nivel de conocimientos del alumno
+ 1o Práctica calificada (PC 1) (25%)

+ 2° Práctica calificada (PC2) (40%) 50%
+ 1° Trabajo académico orientado a la investigación (TA) (35%)
+ Examen parcial (octava semana) (EP) 20%

+ Examen final (décimo sexta semana) (EF) 30%
Cálculo del promedio general de prácticas
PP = 25°/o PC1 + 40°/o PC2 + 35o/o TA
Cálculo del promedio final

El Promedio Final (PF) se obtendrá de acuerdo a la siguiente ponderación:
PF =20°k EP + 30°k EF + 50o/o PP

Donde: PP = promedio general de prácticas. EP = Nota de Examen Parcial. EF = Nota de
Examen Final.
El alumno podrá acceder a un examen sustitutorio de acuerdo a su conveniencia y decisión,

que le permitirá sustituir la nota más baja entre el Examen Parcial (EP) y el Examen Final
(EF}, cuya nota le favorezca para aprobar el curso.
Inasistencias a exámenes
El alumno que faltase a alguna de los exámenes parcial o final expondrá su caso ante el
Profesor quien tomará decisión sobre el particular.
Observación a evaluaciones
5
Todo estudiante podrá presentar observaciones a alguna de sus calificaciones en el momento
mismo que recibe su prueba. Una vez atendida su observación, el alumno firmará su prueba
en señal de conformidad.
Consideraciones que se tomarán en cuenta en las evaluaciones
• Si los trabajos entregados por dos o más estudiantes, o por dos o más grupos según sea el
caso; son iguales, esto es considerado copia y se le asignará la nota de cero (00).
• Si el trabajo es presentado exactamente igual a un libro, revista, página web, o cualquier
· otra fuente y NO es citado; será considerado fraude; y será calificado con nota de cero
(00).
VI. BIBLIOGRAFIA.
· Autor(es) Titulo
BÁSICA
CARMONA, J; FACENDA, J Ejercicios de Cálculo Diferencial de Varias Variables.
FRENICHE, F. Universidad de Sevilla. Secretariado de Publicaciones, 2008.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2 STEWART, JAMES Cálculo de Varias Variables: Conceptos y Contextos.
Ed. CENGAGE LEARNING, 43 edición, México. 2010.
3 BRUZUAL, R; Introducción al Cálculo Diferencial en Varias Variables.
DOMÍNGUEZ, M Universidad Central de Venezuela. Venezuela. 2005.
4 PITA RUIZ, C. Cálculo Vectorial.
Ed. Prentice Hall, 1995
ESPECIALIZADA
5 STEWART, JAMES Cálculo Multivariable.
Ed. Thompson Learning, 43 edición, 2002.
6 FINNEY, THOMAS Cálculo de Varias Variables.
Ed. Pearson Educación. 93 • Edic. 1999.
7 MARSDEN, J. &TROMBA, A.J. Cálculo Vectorial.
Edit. Addison Wesley Iberoamericana. 5a Ed. 2004.
--s--- GAR-CiA~LóPEz:RooRíGUEz----- cMéülo- -~~~- reo-rra-- Y-- F>i-o-blerñ-as- -de-- tüñc-iones- -de--várias-
Variables. Ed. CLAGSA. Madrid. 1997.
COMPLEMENTARIA
-----------------------------------------------------------------------------------·---------------------------
9 O'NEILL PETER V Matemáticas Avanzadas para la Ingeniería.
Ed. Continental México 1994
10 LAGES LIMA, E. Análise Reai. Volume 2.
Rio de Janeiro. 2004.
6
--11 ____RODRiGOVA-RGAs ________________ GE6-rvfEt-RíA-DIFtREÑciA.l.-EjERclcfos-RESÜELtos.-----
PUC. Santiago de Chile. 2010.
--12----DELEPIÑ_E_DAVID------------------GEOMETRÍA -DiF-ERENCIAL-~~----------------------------------
Instituto de Física de la Universidad de Guanajuato. México.
Enero 1, 2005.
FUENTES INTERNET:
• http://archives.math.utk.edu/visual.calculus/
• http://www.math.wisc.edu/-keisler/calc. html
• http://books.google.eom.mx/books?id=gBnNVdZPH EgC&pg=PA322&1pg=PA322&dq=
teorema+divergencia&source=bl&ots=PIMyvfJnvM&sig=Ntk6abu1Hd-
2Yvyv6J89xlgDkCE&hl=es-419&sa=X&ei=3KpVUZSfLNK-
4APS3YDoBQ&ved=OCEcQ6AEwBDge#v=onepage&g=teorema%20divergencia&f=fal
~
• http://www.calculus.org/
COMUNICACIÓN CON EL DOCENTE:
Email: sgflores13@hotmail.com

Mente Millonario

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132

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

INFORME FINAL DEL

"TEXTO: MATEMÁTICA 111 PARA ESTUDIANTES

Lic. Segundo Agustín García Flores

(Del 01 de mayo del2012 al 30 Gle Abril del 2014)

(Resolución Rectoral No '0460-2012-R)

1.1 Introducción a los vectores 14

1.1.2 Igualdad de vectores 17

1. 1. 3 Operaciones con vectores 19

1.1.4 Ortogonalidad de vectores 21

1.1.5 Producto escalar (o interno) entre dos vectores 21

1.1.6 Ángulo entre dos vectores 23

1.1.7 Producto vectorial entre dos vectores 24

1.1.8 Triple producto escalar 26

1.1.9 Triple producto vectorial 27

1 . 2 La recta y sus ecuaciones 30

1.2.1 Ecuaciones de la recta 30

1.2.2 Ángulo que forman dos rectas 33

1.2.3 Intersección de dos rectas 34

1.2.5 Distancia de un punto a una recta 35

1 . 3 El plano y sus ecuaciones 37

1.3.1 Ecuaciones del plano 37

1.3.2 Posiciones relativas de planos y rectas en el espacio 41

1.3.3 Plano paralelo a dos rectas 42

1.3.4 Recta definida por dos planos 42

1.3.5 Ángulo que forman dos planos 44

1.3.6 Angulo que forman recta y plano 45

1.3.7 Distancia de un punto a un plano 47

1.3.8 Distancia entre dos rectas paralelas 49

1.3.9 Distancia (mínima) entre dos rectas que se cruzan 51

1.3.1 ODistancia de una recta a un plano 53

1.3.11 Distancia entre dos planos 54

2.1 Funciones vectoriales de variable real 64

2.1.1 Definición. Dominio y rango 65

2.1.2 Operaciones con funciones vectoriales 68

2.1.3 Límite y continuidad 70

3.1 Parametrización de una curva 87

3.1.1 Curva parametrizada 87

3.1.2 Curva regular 90

3.2 Reparametrización de una curva regular 91

3.3 Longitud de arco de una curva 93

3.4 Tangente unitaria, normal principal y vector binormal 94

3.5 Planos: osculador, normal y rectificante 96

3.6 Curvatura y torsión 98

3.6.2 Torsión 101

3.7 Práctica N° 03 104

4.1 Superficie y su gráfica 108

4.1.1 Introducción 108

4.1.2 Definición de superficie 111

4.1.3 Discusión de la ecuación de una superficie 111

4.2 Superficies cuádricas 118

4.3 Práctica N° 04 130

5. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 133

5.1 Funciones reales de varias variables 133

5.1.1 Definición. Dominio y rango 134

5.1.2 Operaciones con funciones de varias variables 140

5.2 Curvas y supeñicies de nivel 142

5.2.1 Curvas de nivel 142

5.2.2 Superficie de nivel 150

5.3 Límite y continuidad 151

·5.3.1 Conjuntos abiertos y cerrados en O n 151

5.3.2 Límite 155