CAPITULO 11 ANÁLISIS DE TENSIÓN TRIDIMENSIONAL

 Para introducir conceptos de Tensión y Deformación Tridimensional.

 Desarrollar la matriz de rigidez de elementos sólidos tetraédricos.
 Para describir como el cuerpo y sus tensiones superficiales son tratadas.
 Para ilustrar un ejemplo numérico de la matriz de rigidez de elemento tetraédrico.
 Describir la formulación isoparamétrica de la matriz de rigidez para elementos
hexaédricos tridimensionales (de ladrillo), incluidos el ladrillo lineal (de ocho
nodos) y el cuadrático (de 20 nodos).
 Presentar algunos ejemplos de programas informáticos comerciales de modelos
sólidos tridimensionales y resultados para aplicaciones del mundo real.
 Presentar una comparación de cuatro nodos tetraédricos, de diez nodos
tetraédricos, ocho nodos y el de veinte nodos.

INTRODUCCION
En este capítulo consideramos el elemento tridimensional o sólido. Este elemento es útil
para el análisis de la tensión de cuerpos tridimensional que requieren generalmente un
análisis más preciso del que es posible a través del análisis bidimensional y / o asimétrico.
Ejemplos de problemas tridimensionales presas de arco, recipientes a presión de pared
gruesa y piezas solidas forjadas como, por ejemplo, en la industria automotriz y equipo
pesado. En la Figura 11-1 muestra modelos de elementos finitos de algunas piezas de un
automóvil y un subsolador utilizado en maquinaria agrícola. También vea la Figura 1-7
para un bastidor de retroexcavadora, la Figura 1-9 para un modelo de un implante de
hueso de pelvis, y las Figuras 11-7 a 11-10 de una pieza forjada, un pedal de pie, un
enganche de remolque y un soporte de alternador, respectivamente.

El tetraedro es el elemento tridimensional básico, y se usa en el desarrollo de funciones

de forma, la matriz de rigidez y las matrices de fuerza en términos de un sistema de
coordenadas global. Seguimos este desarrollo con la formulación isoparamétrica de la
matriz de rigidez para el hexaedro o elemento de ladrillo. Por último, ofrecemos algunas
aplicaciones tridimensionales típicas.
 a) b)

c)

Figura 11-1 (a) borde de la rueda (Cortesía de Mark Blair); (b) bloque del motor (Cortesía
de Mark Guard); y (c) subsolador Subsolador-12-filas utilizado en equipos agrícolas
(Cortesía de Algor, Inc.) (Vea la inserción a todo color para una versión en color de esta
figura).

En la última sección de este capítulo, mostramos algunos problemas tridimensionales

resueltos usando un programa de computadora.

11. Tensiones y Deformaciones Tridimensionales

Comenzamos considerando el elemento infinitesimal tridimensional en coordenadas

cartesianas con dimensiones dx; dy, y dz y tensiones normales y de corte como se muestra
en la figura 11-2. Este elemento representa convenientemente el estado de tensión en tres
planos mutuamente perpendiculares de un cuerpo en un estado de esfuerzo
tridimensional. Como de costumbre, las tensiones normales son perpendiculares a las
caras del elemento y están representadas por σx; σy, y σz. Los esfuerzos cortantes actúan
en las caras (planos) del elemento y están representados por τxy; τyz; τzx, y así
sucesivamente.
A partir del momento de equilibrio del elemento, mostramos en el Apéndice C que.

τxy = τyx τyz = τzy τzx = τxz

11.1. Análisis de tensión Tridimensional

Figura N° 11-2 Tensiones tridimensionales en un elemento

Por lo tanto, solo hay tres tensiones de corte independientes, junto con las tres tensiones
normales.

La relación de deformación-desplazamiento del elemento se obtiene en el Apéndice C.

Se repiten aquí, por conveniencia, como

𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
εx = εy = εz = (11.1.1)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Donde u; v y w son los desplazamientos asociados a las direcciones x; y y z. las

tensiones de corte γ ahora están dadas por:

𝜕𝑢 𝜕𝑣
γxy = + = γyx
𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜕𝑣 𝜕𝑤
γyz = + = γzy (11.1.2)
𝜕𝑧 𝜕𝑦
 𝜕𝑤 𝜕𝑢
γzx = + = γxz
𝜕𝑥 𝜕𝑧

Donde, en cuanto a las tensiones de corte, solo existen tres deformaciones de corte
independientes.
Nuevamente representamos las tensiones y deformaciones por matrices de columna como

𝜎𝑥 ε𝑥
𝜎𝑦 ε𝑦
𝜎𝑧 ε𝑧
{σ } = {ε } = γ𝑥𝑦 (11.1.3)
𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑦𝑧 γ𝑦𝑧
{ 𝜏𝑧𝑥 } { γ𝑧𝑥}

Las relaciones tensión-deformación para un material isótropo son nuevamente dadas por

{σ}= [D x {ε} (11.1.4)

Donde {σ} y {ε} están definidos por las ecuaciones. (11.1.3), y la matriz constitutiva [D
(ver también el Apéndice C) ahora está dada por

1 𝑣 𝑣 𝑣 0 0 0
1 𝑣 𝑣 0 0 0
1 𝑣 0 0 0
𝐸 1−2𝑣
[D = (1+𝑣)(1−2𝑣) 2
0 0
1−2𝑣
0
2
1−2𝑣
[ 2 ]

11.2. Elementos del Tetraedro

Ahora desarrollamos la matriz de rigidez del elemento de tensión de tetraedros, usando

de nuevo los pasos descritos en el capítulo 1. Se considera que el desarrollo es una
extensión del elemento plano descrito anteriormente en el capítulo 6. Esta extensión fue
sugerida en referencias [1] y [2].

Paso 1 Seleccione el tipo de elemento

Considere el elemento tetraédrico que se muestra en la figura 11-3 con los nodos de
esquina 1-4. Este elemento es un sólido de cuatro nodos. Los nodos del elemento deben
estar numerados de forma que cuando se visualicen desde el último nodo (por ejemplo,
el nodo 4), los primeros tres nodos se numeren en el sentido contrario a las agujas del
reloj, como 1, 3, 4, 2 o 2, 3, 1, 4. Esta ordenación de nodos evita el cálculo de volúmenes
negativos y es consistente con la numeración de nodos a la izquierda asociada con el
elemento CST en el Capítulo 6. (El uso de una formulación isoparamétrica para evaluar
la matriz [k para el elemento tetraédrico nos permite usar la numeración de nodos de
elementos en cualquier orden. La formulación isoparamétrica de [k queda en la Sección
11.3.)

Figura 11-3 Elemento sólido tetraédrico

Los desplazamientos nodales desconocidos ahora están dados por:

𝑢1
𝑣1
𝑤1

{d} = (11.2.1)

𝑢4
𝑣4
{𝑤4}

Por lo tanto, hay 3 grados de libertad por nodo, o 12 grados de libertad total por
elemento.

Paso 2 Seleccionar la Función de desplazamiento

Para un campo de desplazamiento compatible, las funciones de desplazamiento del
elemento u; v, y w deben ser lineales a lo largo de cada borde porque solo existen dos
puntos (los nodos de esquina) a lo largo de cada borde, y las funciones deben ser lineales
en cada lado plano del tetraedro. Luego seleccionamos las funciones de desplazamiento
lineal como
u(x, y, z) = a1 + a2x +a3y + a4z
 v(x, y, z) = a5 + a6x +a7y + a8z (11.22)
w(x, y, z) = a9 + a10x +a11y + a12z

De la misma manera que en el Capítulo 6, podemos expresar el aɩ en términos de las

coordenadas nodales conocidas (x1; y1; z1;. . .; z4) y los desplazamientos nodales
desconocidos (u1; v1; w1;. . .; w4) del elemento. Saltando los detalles simples pero
tediosos, obtenemos
1
u(x, y, z) =6𝑣 {(α1 + β1x + ϒ1 + δ1z)u1

+ (α2 + β2x + ϒ2 + δ2z) u2

+ (α3 + β3x + ϒ3 + δ3z) u3
+ (α4 + β4x + ϒ4 + δ4z) u4}

Donde se obtiene 6V al evaluar el determinante

1 𝑥1 𝑦1 𝑧1
1 𝑥2 𝑦2 𝑧2
6V = [ ]
1 𝑥3 𝑦3 𝑧3
1 𝑥4 𝑦4 𝑧4

Y V representa el volumen del tetraedro. Los coeficientes αi; βi; ϒi, y δi (i= 1; 2; 3; 4)
en la ecuación (11.2.3) están dados por
𝑥2 𝑦2 𝑧2 1 𝑦2 𝑧2
α1= |𝑥3 𝑦3 𝑧3| β1= |1 𝑦3 𝑧3|
𝑥4 𝑦4 𝑧4 1 𝑦4 𝑧4
𝑥2 𝑦2 𝑧2 𝑥2 𝑦2 𝑧2
ϒ1 = |𝑥3 𝑦3 𝑧3| δ1=|𝑥3 𝑦3 𝑧3|
𝑥4 𝑦4 𝑧4 𝑥4 𝑦4 𝑧4
𝑥1 𝑦1 𝑧1 1 𝑦1 𝑧1
α2= |𝑥3 𝑦3 𝑧3| β2= |1 𝑦3 𝑧3|
𝑥4 𝑦4 𝑧4 1 𝑦4 𝑧4
Y

1 𝑥1 𝑧1 1 𝑥1 𝑦1
ϒ2 = |1 𝑥3 𝑧3| δ2=|1 𝑥3 𝑦3|
1 𝑥4 𝑧4 1 𝑥4 𝑦4
 𝑥1 𝑦1 𝑧1 1 𝑦1 𝑧1
α3= |𝑥3 𝑦3 𝑧3| β3= |1 𝑦3 𝑧3|
𝑥4 𝑦4 𝑧4 1 𝑦4 𝑧4
Y
1 𝑥1 𝑧1 1 𝑥1 𝑦1
ϒ3 = |1 𝑥3 𝑧3| δ3=|1 𝑥3 𝑦3|
1 𝑥4 𝑧4 1 𝑥4 𝑦4

𝑥1 𝑦1 𝑧1 1 𝑦1 𝑧1
α4= |𝑥3 𝑦3 𝑧3| β3= |1 𝑦3 𝑧3|
𝑥4 𝑦4 𝑧4 1 𝑦4 𝑧4
Y
1 𝑥1 𝑧1 1 𝑥1 𝑦1
ϒ4 = |1 𝑥2 𝑧2| δ4=| 1 𝑥2 𝑦2 |
1 𝑥3 𝑧3 1 𝑥43 𝑦3

Las expresiones para v y w se obtienen simplemente sustituyendo vi por todas las ui y

luego wi por todas las ui en la ecuación. (11.2.3).
La expresión de desplazamiento dadas por la ecuación (11.2.3), con expresiones similares
para v y w, puede escribirse de manera equivalente en forma expandida en términos de la
forma de funciones y desplazamientos nodales desconocidos como.
𝑢1
𝑣1
𝑤1
𝑢 𝑁1 0 0 𝑁2 0 0 𝑁3 0 0 𝑁4 0 0 .
𝑣
{ } = [ 0 𝑁1 0 0 𝑁2 0 0 𝑁3 0 0 𝑁4 0 ] .
𝑤 0 0 𝑁1 0 0 𝑁2 0 0 𝑁3 0 0 𝑁4 .
𝑢4
𝑣4
{𝑤4}
(11.2.9)
Donde las funciones de forma están dadas por
(𝛼1+ 𝛽1𝑥+ ϒ1𝑦+ 𝛿1𝑧) (𝛼2+ 𝛽2𝑥+ ϒ2𝑦+ 𝛿2𝑧)
N1= N1= (11.2.10)
6𝑉 6𝑉
(𝛼3+ 𝛽3𝑥+ ϒ3𝑦+ 𝛿3𝑧) (𝛼4+ 𝛽4𝑥+ ϒ4𝑦+ 𝛿4𝑧)
N1= N1=
6𝑉 6𝑉

y la matriz rectangular en el lado derecho de la ecuación (11.2.9) es la matriz de función

de forma [N.
Paso 3 Defina las relaciones tensión-desplazamiento y Tensión-Deformación
Las Deformaciones del elemento para el estado tridimensional de la tensión están dados
por
𝜕𝑢
𝜕𝑥
.
𝑑𝑢
𝜀𝑥 𝑑𝑦
𝜀𝑦 .
𝜕𝑤
𝜀𝑧 𝜕𝑧
{𝜀} =
ϒ𝑥𝑦 = . ( 11.2.11)
𝜕𝑢 𝜕𝑢
ϒ𝑦𝑧 +
𝜕𝑥 𝜕𝑦
{ ϒ𝑧𝑥 }
𝜕𝑣 𝜕𝑤
+
𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝜕𝑤 𝜕𝑢
{ 𝜕𝑥 + 𝜕𝑧 }

Usando ecuación (11.2.9) en ecuación (11.2.11), obtenemos

{𝜀} = [B {𝜀𝑑} (11.2.12)
Donde
[B = [[B1 [[B2 [B3 [B4 (11.2.12)
La Sub Matriz [B1 en la ecuación (11.2.13) está definido por

𝑁1, 𝑥 0 0

0 𝑁1, 𝑦 0

0 0 𝑁1, 𝑧
[B1 =
𝑁1, 𝑦 𝑁1, 𝑥 0

0 𝑁1, 𝑧 𝑁1, 𝑦

[ 𝑁1, 𝑧 0 𝑁1, 𝑥 ]

Donde, de nuevo, la coma después del subíndice indica diferenciación con

respecto a la variable que sigue. Submatrices [B2; [B3 y [B4 se definen simplemente
ingresando el subíndice en Ecuación. (11.2.14) de 1 a 2, 3 y luego 4, respectivamente.
Sustituyendo las funciones de forma de las Ecuaciones. (11.2.10) en la ecuación.
(11.2.14), [B1 se expresa como
 𝛽1 0 0

0 𝛾1 0

0 0 𝛿1
1
[B1 = 6𝑉 (11.2.15)
𝛾1 𝛽1 0

0 𝛿1 𝛾1

[𝛿1 0 𝛽1]
Con expresiones similares para [B2; [B3 y [B4. Las tensiones del elemento están
relacionadas con las tensiones del elemento.
{σ} = [D {ε} (11.2.16)
Donde la matriz constitutiva para un material elástico ahora está dada por ecuación
(11.1.5).
Paso 4 Derive la matriz de rigidez del elemento y las ecuaciones
La matriz de rigidez del elemento está dada por
[K = ∭𝑣[𝐵𝑇 [𝐷 [𝐵 𝑑𝑉 (11.2.17)

Debido a que ambas matrices [B y [D son constantes para el elemento tetraédrico simple,
la ecuación (11.2.17) se puede simplificar a
[K = [BT [D [B V (11.2.18)
Donde, de nuevo, V es el volumen del elemento. La matriz de rigidez del elemento ahora
es de orden 12x12.
Fuerzas del cuerpo
La matriz de fuerza corporal del elemento está dada por

{fb} = ∭𝑣[𝑁𝑇 {𝑥}𝑑𝑉 (11.2.19)

Donde [N es dado por la matriz 3x12 en la ecuación. (11.2.9), y

𝑋𝑏
{x} ={𝑌𝑏 } (11.2.20 a)
𝑍𝑏
Para las fuerzas constantes del cuerpo, se puede mostrar que los componentes nodales de
las fuerzas totales del cuerpo resultante se distribuyen a los nodos en cuatro partes iguales.
Es decir,
1
{fb}= 4[Xb Yb Zb Xb Yb Zb Xb Yb Zb Xb Yb Zb T (11.2.20 b)

Las fuerzas del cuerpo del elemento es entonces una matriz de 2 x 1.

 Fuerzas en la Superficie
De nuevo, las fuerzas de superficie están dadas por
T
{fs} = ∬𝑠 [Ns {T}ds (11.2.21)

Donde [Ns es la matriz de función de forma evaluada en la superficie donde se

produce la tracción superficial.

Por ejemplo, considere el caso de la presión uniforme p que actúa en la cara con
los nodos 1-3 del elemento que se muestra en la figura 11-3 o 11-4. Las fuerzas nodales
resultantes se convierten en

𝑝𝑥
{fs} = ∬𝑠 [Ns T
ǀ Evaluado sobre la
superficie 1; 2; 3
{𝑝𝑦} dS (11.2.22)
𝑝𝑧
Donde px; py, y pz son componentes de x; y, y z, respectivamente, de p. Simplificando e
integrando la ecuación (11.2.22), podemos demostrar que

𝑝𝑥
𝑝𝑦
𝑝𝑧
𝑝𝑥
𝑝𝑦
S123 𝑝𝑧
{fs} = (11.2.23)
3 𝑝𝑥
𝑝𝑦
𝑝𝑧
0
0
{0}
Donde S123 es el área de la superficie asociada con los nodos 1-3. El uso de coordenadas
de volumen, como se explica en la Referencia [8], facilita la integración de ecuación
(11.2.22).
Ejemplo 11.1
Evalúe las matrices necesarias para determinar la matriz de rigidez para el elemento
tetraédrico que se muestra en la figura 11-4. Deje E = 30x106 psi y v= 0:30. Las
coordenadas se muestran en la figura en unidades de pulgadas.
 Figura 11.4 Elemento Tetraédrico
Solución
Para evaluar la matriz de rigidez del elemento, primero determinamos el volumen del
, , , ,
elemento V y todas las ecuaciones α s, β s, γ s y δ s. Desde la ecuación (11.2.4) hasta la
ecuación (11.2.8). De la ecuación (11.2.4), tenemos

1 1 1 2
1 0 0 0
6V = | | =8 pulg2 (11.2.24)
1 0 2 0
1 2 1 0

De la ecuación (11.2.5) obtenemos

0 0 0 1 0 0
α1 = |0 2 0|= 0 β1 = |1 2 0| =0 (11.2.25)
2 1 0 1 1 0

y del mismo modo,

δ1 = 4 γ1 = 0
Desde las ecuaciones (11.2.6) hasta (11.2.8), obtenemos

α2 = 8 β2 =2 γ2= 4 δ2=1
α3 = 0 β3 =2 γ3= 4 δ3=1 (11.2.26)
α4 = 0 β4 =4 γ4= 0 δ4=2
Tenga en cuenta que α,s, suelen tener unidades de pulgadas cúbicas o metros cúbicos,
donde β,s, γ,s y δ,s tienen unidades de pulgadas cuadradas o metros cuadrados.
A continuación, las funciones de forma se determinan usando la ecuación (11.2.10) y los
resultados de las ecuaciones (11.2.25) y (11.2.26) como

4𝑧 8 2𝑥 4𝑦 𝑧
N1 = N2 =
8 8
2𝑥 4𝑦 𝑧 4𝑥 2𝑧
N3 = N4 = (11.2.27)
8 8

Tenga en cuenta que N1 + N2 + N3 + N4 =1 está cumpliendo.

Las submatrices 6x3 de la matriz [B, ecuación (11.2.13), ahora se evalúan utilizando las
ecuaciones. (11.2.14) y (11.2.27) como

1
0 0
0 0 0 4
1
0 0 0 0 0
2
1 1
0 0 2 0 0 8
[B1 = 0 0 0 [B2 = 1 1 (11.2.28)
1 0
0 0 2 4
2 1 1
1 0
[2 0 0] 1
8 2
1
[8 0 4]
1
0 0 1
0 0
4
1 2
0 0 0 0 0
2 1
0 0
1 0 0 4
8
[B3 = 1 1 [B4 = 0 1
0
0 2
2 4 1
0
1 1 0 0
4
8 2 1 1
1
[8 0
1
[4 0 2]
4]

A continuación, la matriz [D se evalúa usando la Ecuación (11.1.5) como

0.7 0.3 0.3 0 0 0

0.7 0.3 0 0 0
0.7 0 0 0
30𝑥106
[D = (1+0.3)(1−0.6) 0.2 0 0 (11.2.29)
0.2 0
Simetría 0.2
[ ]
Finalmente, sustituyendo los resultados de la Ecuación. (11.2.24) para V, (11.2.28) para
[B y (11.2.29) para [D en la ecuación (11.2.18), obtenemos la matriz de rigidez del
elemento. La matriz 12x12 resultante se muestra como

[K = [B T [D [B V

106x

11.3. Formulación isoparamétrica

Ahora describimos la formulación isoparamétrica de la matriz de rigidez para algunos
elementos hexaédricos (de ladrillo) tridimensionales.
Elemento hexagonal lineal
El elemento hexaédrico básico (lineal) [Figura 11-5 (a)] tiene ocho nodos con
coordenadas naturales isoparamétricas dadas por s; t y z´ como se muestra en la figura
11-5 (b). Las caras del elemento ahora están definidas por s; t y z´ = ±1. (Usamos s; t y z´
para los ejes de coordenadas porque probablemente sean más simples de usar que las
letras griegas ὲ; ὴ y ‫)ݗ‬.
La formulación de la matriz de rigidez sigue pasos análogos a la formulación
isoparamétrica de la matriz de rigidez para el elemento en el plano Capítulo 10.
La función utilizada para describir la geometría del elemento para x en términos de los
grados de libertad generalizados de ai´ es
x= a1 + a2S + a3t + a4z´ + a5st + a6tz´ + a7z´s + a8stz´ (11.3.1)
La misma forma que la ecuación (11.3.1) se usa para y y z también. Simplemente
comience con a9 hasta a16 para y y a17 hasta a24 para z.
Primero, ampliamos la Ecuación (10.2.4) para incluir la coordenada z de la siguiente
manera:
 𝑥 𝑁𝑖 0 0 𝑥𝑖
{𝑦} = ∑8𝑖=1 ([ 0 𝑁𝑖 0 ] {𝑦𝑖 }) (11.3.2)
𝑧 0 0 𝑁𝑖 𝑧𝑖

Figura 11-5 Elemento hexaédrico lineal (a) en un sistema de coordenadas globales y (b)
elemento mapeado en un cubo de dos lados de la unidad colocados simétricamente con
coordenadas naturales o intrínsecas s, t y z´.
donde las funciones de forma ahora están dadas por
(1+𝑠𝑠𝑖)(1+𝑡𝑡𝑖)(1+𝑧´𝑧´𝑖)
Ni = (11.3.3)
8

Con si; ti; z´i = ±1 e i = 1, 2,. . . , 8. Por ejemplo

(1+𝑠𝑠𝑖)(1+𝑡𝑡𝑖)(1+𝑧´𝑧´1)
N1 = (11.3.4)
8

y cuando, de la figura 11-5, s1 = 1, t1 = 1 y z´1 = +1 se usan en la ecuación (11.3.4),

Obtenemos
(1+𝑠𝑠)(1+𝑡)(1+𝑧´)
N1 = (11.3.5.a)
8

Las formas explícitas de las otras funciones de forma siguen de manera similar. Las
funciones de forma en la Ecuación (11.3.3) mapean las coordenadas naturales (s; t; z´) de
cualquier punto en el elemento a cualquier punto en las coordenadas globales (x; y; z)
cuando se usa en la ecuación (11.3.2). Por ejemplo, cuando dejamos i =8 y sustituimos s8
= 1, t8 = 1, z8 = 1 en la ecuación (11.3.3) para N8, obtenemos
(1+𝑠𝑠)(1+𝑡)(1+𝑧´)
N8 = (11.3.5.b)
8
Se obtienen expresiones similares para las otras funciones de forma. Luego evaluando
todas las funciones de forma en el nodo 8, obtenemos N8 = 1, y todas las demás funciones
de forma son iguales a cero en el nodo 8. [De la ecuación (11.3.5a), vemos que N1 = 0
cuando s = 1 o cuando t = 1.] Por lo tanto, usando ecuación (11.3.2), obtenemos

x =x8 y=y8 z=z8

Vemos que, de hecho, la ecuación (11.3.2) asigna cualquier punto en el sistema de
coordenadas naturales a uno en el sistema de coordenadas globales.
Las funciones de desplazamiento en términos de grados de libertad generalizados son de
la misma forma que se usa para describir la geometría del elemento dada por la ecuación
(11.3.1).
Es decir,
u= a1 + a2s + a3t + a4z´ + a5st + a6tz´ + a7zs + a8stz´ (11.3.6.a)
Con expresiones similares usadas para los desplazamientos v y w. Ahora hay un total de
24 grados de libertad en el elemento hexaédrico lineal. Por lo tanto, utilizamos las mismas
funciones de forma que se utilizan para describir la geometría (Ecuación 11.3.3). Las
funciones de desplazamiento ahora incluyen w tal que
𝑢 𝑁𝑖 0 0 𝑢𝑖
8
{ 𝑣 } = ∑𝑖=1 ([ 0 𝑁𝑖 0 ] { 𝑣𝑖 }) (11.3.6.b)
𝑤 0 0 𝑁𝑖 𝑤𝑖
Con las mismas funciones de forma definidas por la ecuación (11.3.3) y el tamaño de la
matriz de funciones de forma ahora 3 x 24.
La matriz Jacobiana [Ecuación (10.2.10)] ahora se expande a

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
[J = (11.3.7)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
[𝑑𝑧´ 𝑑𝑧´ 𝑑𝑧´]

Debido a que las relaciones de deformación-desplazamiento, dadas por la ecuación

(11.2.11) en términos de coordenadas globales, incluyen la diferenciación con respecto a
z, ampliamos la ecuación (10.2.9) de la siguiente manera:

𝑑𝑓 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝑓 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑓 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑𝑓 [𝑑𝑧´ 𝑑𝑧´ 𝑑𝑧´]
𝑑𝑥
= | [J |
 𝑑𝑥 𝑑𝑓 𝑑𝑧
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝑥 𝑑𝑓 𝑑𝑧
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑓 𝑑𝑧
𝑑𝑓 [𝑑𝑧´ 𝑑𝑧´ 𝑑𝑧´] (11.3.8)
= | [J |
𝑑𝑦

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑓
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑓
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑓
𝑑𝑓 [ 𝑑𝑧´]
= 𝑑𝑧´ 𝑑𝑧´
𝑑𝑧 | [J |

Tabla 11-1 Tabla de puntos Gauss para elementos hexaédricos lineales con pesos
asociados
Puntos, i si ti z´i Peso, Wi
1 1/√3 1/√3 1/√3 1

2 1/√3 1/√3 1/√3 1

3 1/√3 1/√3 1/√3 1

4 1/√3 1/√3 1/√3 1

5 1/√3 1/√3 1/√3 1

6 1/√3 1/√3 1/√3 1

7 1/√3 1/√3 1/√3 1

8 1/√3 1/√3 1/√3 1

1/√3 = 0.57735.
Usando la ecuación (11.3.8) sustituyendo u; v, y luego w para f y utilizando las
definiciones de tensiones, podemos expresar las tensiones en términos de coordenadas
naturales (s; t; z´) para obtener una ecuación similar a la ecuación. (10.2.14). De forma
útil, podemos expresar nuevamente las tensiones en términos de las funciones de forma
y coordenadas nodales globales similares a la ecuación (10.2.15).
La matriz [B, dada por una forma similar a la ecuación (10.2.17), ahora es una función
de s; t, y z´ y es de orden 6 x 24.
La matriz de rigidez 24 x 24 ahora está dada por
 1 1 1
[K = ∫1 ∫1 ∫1 [BT [𝐷 [𝐵ǀ [J ǀ 𝑑𝑠𝑑𝑡𝑑𝑧´ (11.3.9a)

Nuevamente, es mejor evaluar [k por integración numérica (también ver Sección 10.3);
es decir, evaluamos (integramos) la matriz de rigidez del elemento hexaédrico de ocho
nodos utilizando una regla de 2 x 2 x 2 (o regla de dos puntos). En realidad, ocho puntos
definidos en la Tabla 11-1 se usan para evaluar [k como

[k = ∑8𝑖=1[𝐵(𝑠𝑖, 𝑡𝑖, 𝑧´𝑖)𝑇[𝐷[𝐵(𝑠𝑖, 𝑡𝑖, 𝑧´𝑖)ǀ [ 𝐽 (𝑠𝑖, 𝑡𝑖, 𝑧´𝑖 )ǀ Wi Wj Wk (11.3.9b)

Donde Wi = Wj = Wk para la regla de dos puntos.
Como ocurre con el elemento cuadrilátero bilineal descrito en la Sección 10.2, el elemento
hexaédrico lineal de ocho nodos no puede modelar bien la acción de doblar la viga porque
los lados del elemento permanecen rectos durante la deformación del elemento. Durante
el proceso de doblado, los elementos se estiran y se pueden bloquear. Este concepto de
bloqueo de cizallamiento se describe con más detalle en [12] junto con formas de evitarlo.
Sin embargo, el elemento hexaédrico cuadrático descrito subsiguientemente soluciona el
problema de bloqueo de corte.
Elemento hexaedro cuadrático
Para el elemento hexaédrico cuadrático que se muestra en la figura 11-6, tenemos un total
de 20 nodos con la inclusión de un total de 12 nodos intermedios.

Figura 11-6 Elemento isoparamétrico hexaédrico cuadrático

La función que describe la geometría del elemento para x en términos de los 20 ai´s es

u= a1 + a2s + a3t + a4z´ + a5st + a6tz´ + a7z´s + a8s2 + a9 t2

+ a10 z´2 + a11 s2t + a12 st2 + a13t2z´ + a14tz´2 + a15z´2s + a16z´s2 +
a17stz´ + a18 s2tz´ + a19st2z´ a20stz´2 (11.3.10.)
Expresiones similares describen las coordenadas y y z.
La función de desplazamiento x descrito por el mismo polinomio utilizado para la
geometría del elemento x en la Ecuación. (11.3.10). Se usan expresiones similares para
las funciones de desplazamiento v y w. Para satisfacer la compatibilidad del inter
elemento, los tres términos cúbicos s3, t3 y z´3 no están incluidos. En su lugar, se utilizan
los tres términos trimestrales s2tz´, st2z´ y stz´2.
El desarrollo de la matriz de rigidez sigue los mismos pasos que hemos esbozado
anteriormente para el elemento hexaédrico lineal, donde las funciones de forma ahora
adquieren nuevas formas. De nuevo, dejando que si; ti; z´i = ±1, tenemos para los nodos
de esquina (i = 1; 2; . . . ; 8),
(1+𝑠𝑠𝑖)(1+𝑡𝑡𝑖)(1+𝑧´𝑧´𝑖)
Ni = (ssi +tti + z´z´i 2) (11.3.11)
8

Para los nodos intermedios en si = 0, ti =±1, z´i = ±1 (i =17; 18; 19; 20), tenemos

(1+𝑠2)(1+𝑡𝑡𝑖)(1+𝑧´𝑧´𝑖)
Ni = (11.3.12)
4

Para los nodos intermedios en si = ± 1, ti =0, z´i = ±1 (i =10; 12; 14; 16),
(1+𝑠𝑠𝑖)(1+𝑡2)(1+𝑧´𝑧´𝑖)
Ni = (11.3.13)
4

Para los nodos intermedios en si = ± 1, ti =± 1, z´i = 0 (i =9; 11; 13; 15),

(1+𝑠𝑠𝑖)(1+𝑡𝑡𝑖)(1+𝑧´2)
Ni = (11.3.14)
4

La matriz [B ahora es una matriz de 60 x 60. Por lo tanto, usando la Ecuación (11.3.9a),
la matriz de rigidez del elemento hexaédrico cuadrático es de orden 60 x 60. Esto es
consistente con el hecho de que el elemento tiene 20 nodos y 3 grados de libertad (ui; vi;
y wi) por nodo.

Figura 11-7 Modelo de elementos finitos de una forja utilizando elementos sólidos
lineales y cuadráticos.
Figura 11-8 Modelo en malla de pedal de acero (fijado a lo largo de la cara posterior
izquierda y fuerza de superficie total de 100 N aplicada uniformemente sobre la superficie
del pedal delantero) (Cortesía de Justin Hronek).
La matriz de rigidez para este elemento sólido cuadrático de 20 nodos se puede evaluar
utilizando una regla de 3 x 3 x 3 (27 puntos). Sin embargo, una regla especial de 14 puntos
puede ser una mejor opción [9, 10].
Al igual que con el elemento plano de ocho nudos de la Sección 10.5 (Figura 10-15), el
elemento sólido de 20 nodos también se denomina elemento de serendipia.
Las Figuras 1-7 y 11-7 muestran aplicaciones del uso de elementos sólidos lineales y
cuadráticos (lados curvos) para modelar sólidos tridimensionales.
Finalmente, los programas informáticos comerciales, como [11] (también ver referencias
[46-56] del Capítulo 1), están disponibles para resolver problemas tridimensionales.
Figuras 11-8, 11-9,

Figura 11-9 Modelo en malla de un enganche de remolque (Cortesía de David

Anderson) (Vea la inserción a todo color para una versión en color de esta figura).
y 11-10 muestran un pedal de acero, un enganche de remolque y un soporte de alternador
resuelto usando un programa de computadora [11]. Hacemos hincapié en que estos
problemas se han resuelto utilizando el elemento tridimensional en lugar de utilizar un
elemento bidimensional, como se describe en los capítulos 6 y 8, ya que estos problemas
tienen un estado de tensión tridimensional que se produce en ellos. Es decir, las tres
tensiones normales y tres de cizalla son de un orden de magnitud similar en algunas partes
del pedal, el enganche del remolque y el soporte del alternador. Los resultados más
precisos se producirán cuando se modelen estos problemas utilizando elementos
tridimensionales de ladrillo o tetraedros (o una combinación de ambos).
Para el pedal, modelado con elementos de ladrillo, el mayor estrés de von Mises fue 71.1
MPa ubicado en la esquina interior del codo. El desplazamiento máximo fue 0.439 mm
hacia abajo en la esquina frontal del extremo libre. (Consulte el problema 11.14 para
conocer las dimensiones detalladas y las propiedades del material utilizadas).

Tabla 11-2 Tabla que compara los resultados en voladizo modelado utilizando 4 nodos
tetraédricos, 10 nudos tetraédricos, 8 nodos de ladrillo, y 20 nodos elemento de ladrillo.
Elemento Numero de Numero de Numero de Free End tensión
Sólido utilizado Nodos grados de libertad Elementos Displ..in principal, psi

Para el enganche de remolque de acero que se muestra en la figura 11-9, sujeto a una
carga lateral y descendente de 2830 lb cada uno sobre la bola, la mayor tensión de von
Mises, poco realista, se ubica en la carga puntual aplicada en la base de la esfera es de
59 ksi que se ubica en la curva de reentrada interna del enganche. La magnitud de
desplazamiento más grande fue 0.06 pulg. Ubicado en la parte superior de la esfera. Esta
magnitud de desplazamiento también coincide con el valor obtenido mediante pruebas
experimentales del enganche bajo las mismas condiciones de carga utilizadas en el
análisis de elementos finitos.
Para el soporte del alternador hecho de acero laminado en caliente ASTM-A36, el modelo
consistía en 13,298 elementos de vigas macizas y 10,425 nodos. Se aplicó una carga total
de 1000 lb hacia abajo a la pieza frontal plana. La parte posterior del soporte estaba
restringida contra el desplazamiento. El mayor estrés de von Mises fue de 11,538 psi
ubicado en la superficie superior cerca de la sección central (más angosta) del soporte. La
deflexión vertical más grande fue 0.01623 in en la punta delantera del borde exterior del
soporte del alternador.
Se ha demostrado [3] que el uso del elemento hexaédrico simple de ocho nodos produce
mejores resultados que el uso del tetraédrico de tensión constante discutido en la Sección
11.1. La Tabla 11.2 también ilustra la comparación entre el tetraedro de los nodos de los
ángulos (tensión constante), el tetraédrico de tensión lineal (nodos de borde medio
añadidos), el de 8 nodos y el de 20 nodos para un voladizo tridimensional haz de longitud
de 100 pulgadas, base de 6 pulgadas y altura de 12 pulgadas. La viga tiene una carga final
de 10,000 libras que actúa hacia arriba y está hecha de acero (E ¼ 30? 106 psi). En la
figura 11-11 se muestra un modelo típico de ladrillo con 8 nudos con el diagrama de
esfuerzos principal. La solución clásica de la teoría de vigas para el desplazamiento
vertical y el esfuerzo también se incluye para la comparación. Podemos observar que el
tetraédrico de tensión constante da resultados muy pobres, mientras que el tetraédrico
lineal da resultados mucho mejores. Esto se debe a que el modelo de deformación lineal
predice el comportamiento de la viga mucho mejor. Los modelos de 8 con nodos y 20
con nodos producen resultados similares pero precisos en comparación con los resultados
clásicos de la teoría de la viga.
En resumen, el uso de los elementos tridimensionales da como resultado que se resuelvan
una gran cantidad de ecuaciones simultáneamente. Por ejemplo, un modelo que usa un
cubo simple con, digamos, 20 por 20 por 20 nodos (=8000 nodos totales) para una región
requiere 8000 veces 3 grados de libertad por nodo (= 24,000) ecuaciones simultáneas.
Las referencias [4-7] informan sobre los primeros programas tridimensionales y
procedimientos de análisis utilizando elementos sólidos como una familia de elementos
curvilíneos sub paramétricos, elementos tetraédricos lineales y elementos isoparamétricos
cuadráticos lineales de 8 nodos y 20 nodos.
Ecuaciones de deformación-desplazamiento:
𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑤
ὲx = ὲy = ὲz = (11.1.1)
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑤
γxy = + = γyx γyz = + = γzy
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦

𝜕𝑤 𝜕𝑢
γzx = + = γxz (11.1.2)
𝜕𝑥 𝜕𝑧
Matriz de tensión y deformación

𝜎𝑥 ε𝑥
𝜎𝑦 ε𝑦
𝜎𝑧 ε𝑧
{σ } = {ε } = γ𝑥𝑦 (11.1.3)
𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑦𝑧 γ𝑦𝑧
{ 𝜏𝑧𝑥 } { γ𝑧𝑥}
Matriz constitutiva
1 𝑣 𝑣 𝑣 0 0 0
1 𝑣 𝑣 0 0 0
1 𝑣 0 0 0
𝐸 1−2𝑣
[D = (1+𝑣)(1−2𝑣) 2
0 0 (11.1.5)
1−2𝑣
2
0
1−2𝑣
[ 2 ]

Funciones de desplazamiento:
u(x, y, z) = a1 + a2x +a3y + a4z
v(x, y, z) = a5 + a6x +a7y + a8z (11.22)
w(x, y, z) = a9 + a10x +a11y + a12z
Funciones de forma para elemento tetraédrico:
(𝛼1+ 𝛽1𝑥+ ϒ1𝑦+ 𝛿1𝑧) (𝛼2+ 𝛽2𝑥+ ϒ2𝑦+ 𝛿2𝑧)
N1= N1= (11.2.10)
6𝑉 6𝑉

(𝛼3+ 𝛽3𝑥+ ϒ3𝑦+ 𝛿3𝑧) (𝛼4+ 𝛽4𝑥+ ϒ4𝑦+ 𝛿4𝑧)

N1= N1=
6𝑉 6𝑉

Y
1 𝑥1 𝑦1 𝑧1
1 𝑥2 𝑦2 𝑧2
6V = [ ] (11.2.4)
1 𝑥3 𝑦3 𝑧3
1 𝑥4 𝑦4 𝑧4
Matriz gradiente
𝛽1 0 0

0 𝛾1 0

0 0 𝛿1
1
[B1 = 6𝑉 (11.2.15)
𝛾1 𝛽1 0

0 𝛿1 𝛾1

[𝛿1 0 𝛽1]
Matriz de rigidez para elemento tetraédrico:
[K = [BT [D [B V (11.2.18)
La matriz de fuerza corporal para el elemento tetraédrico:
1
{fb}= 4[Xb Yb Zb Xb Yb Zb Xb Yb Zb Xb Yb Zb T (11.2.20b)

Matriz de fuerza superficial a lo largo de la cara con los nodos 1 a 3 para el elemento
tetraédrico:

𝑝𝑥
𝑝𝑦
𝑝𝑧
𝑝𝑥
𝑝𝑦
S123 𝑝𝑧
{fs} = (11.2.23)
3 𝑝𝑥
𝑝𝑦
𝑝𝑧
0
0
{0}
Función para definir la geometría del elemento hexaédrico lineal de ocho nudos:

x= a1 + a2S + a3t + a4z´ + a5st + a6tz´ + a7z´s + a8stz´ (11.3.1)

Funciones de forma para elemento isoparamétrico de ladrillo con 8 nudos:

(1+𝑠𝑠𝑖)(1+𝑡𝑡𝑖)(1+𝑧´𝑧´𝑖)
Ni = (11.3.3)
8

Función de desplazamiento de dirección x para elemento de ladrillo de ocho nudos:

u= a1 + a2s + a3t + a4z´ + a5st + a6tz´ + a7zs + a8stz´ (11.3.6.a)

Matriz de rigidez para elementos de ladrillo con ocho nudos:

1 1 1
[K = ∫1 ∫1 ∫1 [BT [𝐷 [𝐵ǀ [J ǀ 𝑑𝑠𝑑𝑡𝑑𝑧´ (11.3.9a)

Regla 2 x 2 x 2 (regla de 8 puntos) para evaluar la matriz de rigidez del elemento de

ladrillo de ocho nudos:

[k = ∑8𝑖=1[𝐵(𝑠𝑖, 𝑡𝑖, 𝑧´𝑖)𝑇[𝐷[𝐵(𝑠𝑖, 𝑡𝑖, 𝑧´𝑖)ǀ [ 𝐽 (𝑠𝑖, 𝑡𝑖, 𝑧´𝑖 )ǀ Wi Wj Wk (11.3.9b)

La Tabla 11-1 enumera los puntos de Gauss para un elemento de ladrillo lineal.
Función que describe la geometría del elemento para elementos de ladrillos cuadráticos
de 20 nudos:

u= a1 + a2s + a3t + a4z´ + a5st + a6tz´ + a7z´s + a8s2 + a9 t2

+ a10 z´2 + a11 s2t + a12 st2 + a13t2z´ + a14tz´2 + a15z´2s + a16z´s2 +
a17stz´ + a18 s2tz´ + a19st2z´ a20stz´2 (11.3.10.)
Expresiones similares describen las coordenadas y y z.
Funciones de forma para elemento de ladrillo con 20 nudos:
(1+𝑠𝑠𝑖)(1+𝑡𝑡𝑖)(1+𝑧´𝑧´𝑖)
Ni = (ssi +tti + z´z´i 2) (11.3.11)
8
(1+𝑠2)(1+𝑡𝑡𝑖)(1+𝑧´𝑧´𝑖)
Ni = (11.3.12)
4
(1+𝑠𝑠𝑖)(1+𝑡2)(1+𝑧´𝑧´𝑖)
Ni = (11.3.13)
4
(1+𝑠𝑠𝑖)(1+𝑡𝑡𝑖)(1+𝑧´2)
Ni = (11.3.14)
4
Problemas Propuestos
1. Evalúe la matriz [B para el elemento sólido tetraédrico que se muestra en la
figura P11-1.
Solución

Figura P11-1.
(a)
1 0 0 2 0 0 2 0 0 4 0 0
0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0
1 0 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4
{𝐵} =
𝐵 1 1 0 2 2 0 3 3 0 4 4 0
0 1 1 0 2 2 0 3 3 0 4 4
[ 1 0 1 2 0 2 3 0 3 4 0 4 ]

Por ecuación (12.2.4)- ecuación (12.2.0)

1 2 0 1 0 2 1 0 2
1 = − |1 0 0| = 0, 2 = |1 0 0| = 0, 3 = − |1 2 0| = +4
1 0 0 1 0 0 1 0 0

1 0 2 1 0 0 1 0 0
4 = |1 2 0| = −4, 1 = |1 2 0| = 0, 4 = |1 0 2| = −4
1 0 0 1 0 0 1 2 0

1 0 2 1 0 2 1 0 2
2 = − |1 2 0| = 4, 3 = |1 0 0| = 0, 4 = − |1 0 0| = −4
1 0 0 1 0 0 1 2 0

1 0 2 1 0 0 1 0 0
1 = − |1 2 0| = 4, 2 = |1 2 0| = 0, 3 = − |1 0 2| = 0
1 0 0 1 0 0 1 0 0

1 0 0 2
0 2 0 1 0 2
1 0 2 0
6𝑉 = ⌊ ⌋ = (1)(−1)2 |2 0 0| + (2)(−1)3 |1 2 0| = 8
1 2 0 0
0 0 0 1 0 0
1 0 0 0
 0 0 0 0 0 0 4 0 0 −4 0 0
0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4 0
1 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 −4
{𝐵} =
8 0 0 0 4 0 0 0 4 0 −4 −4 0
0 4 0 0 0 4 0 0 0 0 −4 −4
[4 0 0 0 0 0 0 0 4 −4 0 −4]

(b)

Figura P11-1.

𝑥1 = 1 𝑦1 = 0 𝑧1 = 0
𝑥2 = 0 𝑦2 = 0 𝑧2 = 2
𝑥3 = 3 𝑦3 = 0 𝑧3 = 0
𝑥4 = 0 𝑦4 = 2 𝑧4 = 0

Descripción Geométrica:

𝑥2 𝑦2 𝑧2 1 𝑦2 𝑧2 1 𝑥2 𝑧2
𝛼1 = (𝑥3 𝑦3 𝑧3) ; 1 = (1 𝑦3 𝑧3) ; 1 = (1 𝑥3 𝑧3) ; 1
𝑥4 𝑦4 𝑧4 1 𝑦4 𝑧4 1 𝑥4 𝑧4
1 𝑥2 𝑦2
= (1 𝑥3 𝑦3)
1 𝑥4 𝑦4

𝑥1 𝑦1 𝑧1 1 𝑦1 𝑧1 1 𝑥1 𝑧1
𝛼2 = (𝑥3 𝑦3 𝑧3) ; 2 = (1 𝑦3 𝑧3) ; 2 = (1 𝑥3 𝑧3) ; 2
𝑥4 𝑦4 𝑧4 1 𝑦4 𝑧4 1 𝑥4 𝑧4
1 𝑥1 𝑦1
= (1 𝑥3 𝑦3)
1 𝑥4 𝑦4
 𝑥1 𝑦1 𝑧1 1 𝑦1 𝑧1 1 𝑥1 𝑧1
𝛼3 = (𝑥2 𝑦2 𝑧2) ; 3 = (1 𝑦2 𝑧2) ; 3 = (1 𝑥2 𝑧2) ; 3
𝑥4 𝑦4 𝑧4 1 𝑦4 𝑧4 1 𝑥4 𝑧4
1 𝑥1 𝑦1
= (1 𝑥2 𝑦2)
1 𝑥4 𝑦4

𝑥1 𝑦1 𝑧1 1 𝑦1 𝑧1 1 𝑥1 𝑧1
𝛼4 = (𝑥2 𝑦2 𝑧2) ; 4 = (1 𝑦2 𝑧2) ; 4 = (1 𝑥2 𝑧2) ; 4
𝑥3 𝑦3 𝑧3 1 𝑦3 𝑧3 1 𝑥3 𝑧3
1 𝑥1 𝑦1
= (1 𝑥2 𝑦2)
1 𝑥3 𝑦3

1 𝑥1 𝑦1 𝑧1
1 1 𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑉= ⌊ ⌋
6 1 𝑥3 𝑦3 𝑧3
1 𝑥4 𝑦4 𝑧4

𝑉 = 1.333

|1| 0 0 |2| 0 0
0 | 1| 0 0 | 2| 0
1 0 0 |1| 1 0 0 |2|
𝐵1 = ; 𝐵2 =
6𝑉 |1| |1| 0 6𝑉 |2| |2| 0
0 |1| |1| 0 |2| |2|
{|1| 0 |1|} {|2| 0 |2|}

|3| 0 0 |4| 0 0
0 |3| 0 0 |4| 0
1 0 0 |3| 1 0 0 |4|
𝐵3 = ; 𝐵4 =
6𝑉 | 3| |  3| 0 6𝑉 | 4| |  4| 0
0 |3| |3| 0 |4| |4|
{|3| 0 |3|} {|4| 0 |4|}

B=fila(B1,B2,B3,B4)

−0.5 0 0 0 0 0 0.5 0 0 0 0 0
0 −0.75 0 0 0 0 0 0.25 0 0 0.5 0
0 0 −0.75 0 0 0.5 0 0 0.25 0 0 0
𝐵=
−0.75 −0.5 0 0 0 0 0.25 0.5 0 0.5 0 0
0 −0.75 −0.75 0 0.5 0 0 0.25 0.25 0 0 0.5
[−0.75 0 −0.5 0.5 0 0 0.25 0 0.5 0 0 0]