UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Departamento de eléctrica-electrónica

Taller de control y automatismo

GUIA DE LABORATORIO

PRACTICAS

DOCENTE: Ing. Msc. Walter Cossio Cabrera

AUXILIAR: Javier Eusebio Quiroz mora
Diego mamani fuentes
CARRERA: ing. Electrónica-electromecanica

SEMESTRE 1/2017
CBBA-BOLIVIA
 Prácticas: laboratorio de TALLER DE CONTROL Y AUTOMATISMO

INDICE
 PRACTICA 1: contactor, pulsador, conmutador y piloto
 PRACTICA 2: temporizador
 PRACTICA 3: arranque directo con inversión de giro - relé térmico y rele
falta de fase
 PRACTICA 4: arranque estrella/delta – fines de carrera
 PRACTICA 5: arranque con autotransformador
 PRACTICA 6: arrancador de partida suave y sensores
 PRACTICA 7: variador 1
 PRACTICA 8: variador 2
 PRACTICA 9: variador 3
 PRACTICA 10: plc1
 PRACTICA 11: plc2
 PRACTICA 12: plc3
SIMBOLOGIA
 PRACTICA 1
CONTACTOR, CONMUTADOR, PULSADOR Y PILOTO

I. PRE-INFORME
Investigue y explique sobre los siguientes puntos. Use dibujos, gráficos, etc. si fuera
necesario

1. CONTACTOR

 Simbología
 Conocimiento físico del equipo
 Partes de un contactor
 Aplicación
 Categoría de servicio

2. PULSADOR

 Simbología
 Conocimiento físico del equipo
 Tipos de pulsadores
 Partes de un pulsador
 Aplicación

3. PILOTO DE Señalización

 Simbología
 Conocimiento físico del equipo
 Tipos de pilotos
 Aplicación

4. CONMUTADOR

 Simbología
 Conocimiento físico del equipo
 Tipos de conmutadores
 Aplicación
II. PRACTICA EN LABORATORIO

En los siguientes ejercicios, seguir obligatoriamente los siguientes pasos:

i. Verificar que el tablero este sin energía

ii. realizar el cableado del circuito
iii. solicitar la revisión del encargado de laboratorio
iv. energizar el circuito
v. analizar el funcionamiento del circuito
III. PREGUNTAS

1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos, de esta practica

2. En el siguiente circuito, encuentre el error y corrija. También Explique

3. Cuantos contactos auxiliares tiene un contactor

4. Si su contactor solo tiene un contacto auxiliar “NO”, y usted necesita tres contactos
auxiliares “NO”, para armar su circuito. Que solución propone?
5. cuando se da un cortocircuito
6. dibuje una conexión serie y paralelo para equipos trifasicos
7. enumere y explique los datos que tiene la placa de un motor
8. explique qué entiende por factor de potencia
9. cuál es la diferencia entre fase y neutro
10. cuáles son las energías que consume un motor y para qué sirve cada una de ellas
 11. En el siguiente circuito responda todos los incisos:

a) Indique cuando se enciende y apagan los pilotos

b) cuál es el objetivo del circuito
c) Que pasa en el circuito si pulsamos dos pulsadores de marcha al mismo tiempo
d) Indique alguna aplicación que se le puede dar al circuito

12. ennumerar los equipos que se tienen en el laboratorio y mencionar la funcion que cumple
cada uno de ellos
 PRACTICA 3
TEMPORIZADOR
I. PRE-INFORME
Investigue y explique sobre los siguientes puntos. Use dibujos, gráficos, etc. si fuera
necesario

1. TEMPORIZADORES

 Tipos de temporizadores
 Simbología de cada tipo de temporizador
 Diagrama de tiempo de cada tipo de temporizador
 Aplicación de los temporizadores
 Temporizador programable CRM-93H
II. PRACTICAS EN EL LABORATORIO

En los siguientes ejercicios, seguir obligatoriamente los siguientes pasos:

i. Verificar que el tablero este sin energía

ii. realizar el cableado del circuito
iii. solicitar la revisión del encargado de laboratorio
iv. energizar el circuito
v. analizar el funcionamiento del circuito
III. PREGUNTAS

1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de esta practica

2. En el siguiente circuito responda los incisos:
a) Explique el funcionamiento del circuito
b) Indique cuando se enciende y apagan los pilotos(ejemplo: piloto verde se enciende
1 hora después de accionar el pulsador de marcha)
c) Indique alguna aplicación que se le puede dar al circuito

3. En el siguiente circuito. Grafique el funcionamiento de los pilotos en función del tiempo

(1=encendido; 0= apagado).
4. En el siguiente circuito realiza lo siguiente:

a) Indique cuando se enciende y apagan los pilotos(ejemplo: piloto verde se enciende

1 hora después de accionar el pulsador de marcha)
b) Grafique el funcionamiento del motor en función del tiempo (ejemplo: el motor giro
1 minuto a izquierda 20 minutos a derecha, etc.)
c) Que se debe cambiar en el circuito de mando para que el ciclo de trabajo del
motor no se repita
d) Que función cumplen los contactos: D1 y I1
e) Que función cumple el contactor “X”
 PRACTICA 3
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO
(RELE TERMICO Y RELE FALTA DE FASE)
I. PRE-INFORME
Investigue y explique sobre los siguientes puntos. Use dibujos gráficos, etc. si fuera
necesario

1. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO

 Ventajas de un arranque directo

 Desventajas de un arranque directo
 aplicación
 Curva de corriente del motor en función de la velocidad
 Curva de par motor en función de la velocidad
 Curva de tensión del motor en funcion del tiempo
 Tiempo de partida y Corriente de partida de un motor
 Condiciones necesrias para invertir el giro
 Tiempo de parada libre de un motor
 Velocidad de campo magnético giratorio
 Tacómetro y encoder

2. RELE TERMICO

 simbología
 partes del relé térmico(leva de ajuste)
 tipos de relé térmico
 funcion o aplicacion
 conexión

3. RELE DE FALTA DE FASE Y RELE DE SOBRE Y SUB TENSION

 simbología
 partes
 función
 conexión
 parámetros de ajuste
II. PRACTICAS EN EL LABORATORIO

En los siguientes ejercicios, seguir obligatoriamente los siguientes pasos:

i. Verificar que el tablero este sin energía
ii. realizar el cableado del circuito
iii. solicitar al encargado de laboratorio, la revisión del circuito
iv. energizar el circuito
v. analizar el funcionamiento del circuito

 EJERCICIO1: arranque directo con relé térmico y relé de falta de fase

 EJERCICIO2: si existe sobrecarga en el motor M1, entra en funcionamiento el motor
M2(stand by)
 EJERCICIO3: arranque directo con inversión de giro, y condición de eje detenido
 EJERCICIO4: arranque directo con inversión de giro y parada automática
III. PREGUNTAS

1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de esta practica

2. Explique circuito de potencia y circuito de mando
3. Grafique el funcionamiento de los motores en funcion del tiempo

4. Por qué un motor consume aproximadamente (4-7)*In , durante la partida del mismo
5. Como se realiza el arranque de motores monofásicos
6. Cuál es la ventaja y desventaja de un motor de corriente continua respecto a un motor de
corriente alterna
7. Cuál es la diferencia entre un motor jaula de ardilla y un motor rotor bobinado
8. Qué pasa con el motor si solo se alimenta con dos fases
9. Cuál es la máxima y la mínima tensión admisible por un motor asíncrono 220v/380v que
está conectado a una red de 380v
10. Por qué no se debe arrancar directamente a motores grandes? explique
11. En el siguiente circuito, responda lo siguiente:
a) Grafique el funcionamiento del motor en función del tiempo
b) Que función cumple el contactor “X”
c) Encuentre el error y corrija. Si existe

12. Por qué cuando se interambian dos fases, Cambia el sentido de giro del motor?
13. Qué pasa con el motor si se invierte el giro, antes que el eje se haya detenido el eje
14. En el siguiente circuito realice lo siguiente:
a) Indique cuando se enciende y apagan los pilotos(ejemplo: piloto verde se enciende 1
hora después de accionar el pulsador de marcha)
b) Grafique el funcionamiento del motor en función del tiempo(ejemplo: el motor giro 1
minuto a izquierda 20 minutos a derecha, etc.)
c) Que se debe cambiar en el circuito de mando para que el ciclo de trabajo del motor no
se repita
d) Que función cumplen los contactos: D1 y I1
e) Que función cumple el contactor “X”
15. En el siguiente circuito realice lo siguiente:
a) Indique cuando se enciende y apagan los pilotos
b) Que función cumple el temporizador programable “T”
c) Realice su diagrama de tiempo del temporizador “T”
d) Cuando y por cuanto tiempo se abre el contacto auxiliar “T1”
 PRACTICA 4
ARRANQUE DELTA/ESTRELLA Y FINES DE CARRERA

I. PRE-INFORME
Investigue y explique sobre los siguientes puntos. Use dibujos gráficos, etc. si fuera
necesario

1. ARRANQUE DELTA-ESTRELLA

 aplicacion
 Ventajas de un arranque delta-estrella
 Desventajas de un arranque delta-estrella
 Curva de corriente del motor en funcion de la velocidad
 Curva de par motor en funcion de la velocidad
 Curva de tensión del motor en funcion del tiempo
 Características que debe tener el motor para realizar un arranque delta estrella
 Conexión delta y estrella de un motor

2. FINES DE CARRERA

 Tipos de fines de carrera

 Simbología
 Aplicación
 Características fisicas
II. PRACTICAS EN LABORATORIO

 EJERCICIO1: arranque delta-estrella. Modo 1

 EJERCICIO2: arranque delta-estrella. Modo 2
 EJERCICIO3: arranque delta-estrella con inversión de giro y detenido por fines de carrera
III. PREGUNTAS

1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de esta practica

2. Cuál es el objetivo de un arranque delta-estrella
3. Cuáles son las diferencias entre una conexión delta y estrella(parámetros eléctricos)
4. en un arranque delta-estrella. ¿Por qué primero se conecta al motor en estrella?
5. Si quiero realizar un arranque delta-estrella y tengo un motor 380v/660v. cuál debe ser la
tensión de la red? ¿Por qué?
6. En un arranque delta-estrella, ¿por qué la corriente en estrella es 1/3 de la corriente en
delta?
7. Por qué no se aplica arranque delta estrella a motores pequeños y motores de rotor
bobinado
8. Cuanto tiempo debe estar conectado en estrella ¿por qué?
 PRACTICA 5
ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR
I. PRE-INFORME

3. ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR

 aplicacion
 Ventajas de un arranque con autotransformador
 Desventajas de un arranque con autotransformador
 Curva de corriente del motor en funcion de la velocidad
 Curva de par motor en funcion de la velocidad
 Curva de tensión del motor en funcion del tiempo
 Transformador
 Autotransformador
 Conexión de un transformador

II. PRACTICAS EN LABORATORIO

En los siguientes ejercicios, seguir obligatoriamente los siguientes pasos:

i. Verificar que el tablero este sin energía
ii. realizar el cableado del circuito
iii. solicitar al encargado de laboratorio, la revisión del circuito
iv. energizar el circuito
v. analizar el funcionamiento del circuito
 EJERCICIO1: arranque con autotransformador- 1 TAP
 EJERCICIO2: arranque con autotransformador- 2 TAP
 EJERCICIO3: arranque con autotransformador e inversión de giro
III. PREGUNTAS

1. Explique el funcionamiento de los tres tipos de arranque con autotransformador

a) Indique cuales son los contactos de enclavamiento y para que sirve
2. Cuanto tiempo debe estar conectado el autotransformador, explique
3. ¿Qué entiende por taps de un autotransformador?
4. Que funcion cumple el autotransformador, durante el arranque del motor?
5. Cuáles son los tipos de conexión de un transformador
6. Cuál es la diferencia entre un autotransformador y un transformador
7. Que cuidados se debe tener para realizar un arranque con autotransformador
8. Por qué a motores pequeños no se arranca con autotransformador
 PRACTICA 6
ARRANCADOR DE PARTIDA SUAVE Y SENSORES
I. PRE-INFORME
Investigue y explique sobre los siguientes puntos. Use dibujos, gráficos, etc. si fuera
necesario

1. ARRANCADOR SUAVE

 Tipos de conexión
 Simbología
 Curvas de:
 Tensión del motor en función del tiempo(con arrancador suave)
 Corriente del motor en funcion de la velocidad(con arrancador suave)
 Par motor en funcion de la velocidad(con arrancador suave)
 Parámetros de ajuste
 Aplicación de los arrancadores suaves
 Manual SIRIUS 3RW30

2. SENSORES

 Tipos de sensores
 Simbología
 Conexión de sensores
 aplicaciones
 II. PRACTICAS EN EL LABORATORIO

En los siguientes ejercicios, seguir obligatoriamente los siguientes pasos:

i. Verificar que el tablero este sin energía

ii. realizar el cableado del circuito
iii. solicitar la revisión del encargado de laboratorio
iv. energizar el circuito
v. analizar el funcionamiento del circuito

 EJERCICIO1: mando por medio de un interruptor

 EJERCICIO2: mando por medio de pulsador

 EJERCICIO3: mando por medio de pulsador y contactor

 EJERCICIO2: sensores inductivos y capacitivos de dos hilos

 EJERCICIO3: sensores de corriente continua-3hilos

 EJERCICIO4: sensores de corriente alterna-3hilos
III. PREGUNTAS

1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de este capitulo

2. Cuál es la diferencia entre un sensor inductivo y capacitivo
1. Cuáles son los parámetros que se deben ajustar en un arrancador suave
2. Cual es la ventaja de arrancador suave respecto a los otros tipos de arranque
3. Cual es la desventaja de un arrancador suave respecto a los demás
4. En que aplicaciones es ideal utilizar arrancadores suaves y en cuales no es
conveniente
5. Hacer una comparación de precios entre todos los tipos de arranque
6. En un mismo grafico realizar:
 Tensión del motor en función del tiempo(directo, delta/estrella, autotrafo, soft star)
 Corriente del motor en funcion de la velocidad(directo, delta/estrella, autotrafo, soft
star)
 Par motor en funcion de la velocidad(directo, delta/estrella, autotrafo, soft star)
 PRACTICA 7
VARIADOR DE VELOCIDAD ABB ACS300
I. PRE-INFORME
Investigue y explique sobre los siguientes puntos. Use dibujos, gráficos, etc. si fuera
necesario

3. VARIADOR DE VELOCIDAD

 Velocidad de sincronismo del motor

 Deslizamiento en un motor
 Simbología
 Aplicación
 Principio de funcionamiento de variador
 Cotrol remoto
 Control local
 Abb acs300
II. PRACTICAS EN EL LABORATORIO

En los siguientes ejercicios, seguir obligatoriamente los siguientes pasos:

i. Verificar que el tablero este sin energía

ii. realizar el cableado del circuito
iii. solicitar la revisión del encargado de laboratorio
iv. energizar el circuito
v. analizar el funcionamiento del circuito

A. ESTANDAR 1
 EJERCICIO1: cambio de velocidad con un variador de forma manual
PROGRAMACION

Página 1 pagina 2 página 3

FREC MIN. CONST 1 GR PARAM

FREC MAX. CONST 2
ACEL 1 CONST 3
DECEL 1 LIM I
ACEL 2 MARCHA
DECEL 2 PARO
RPM NOM RAMPA
FRC NOM FRENO CC T
TEN NOM LIM TEMP
COS PHI I MOTOR
GIRO
1 RELE
 EJERCICIO2: proceso automatico para un motor jaula de ardilla que se maneja desde
dos tableros. Este motor trabaja a 1000 RPM, con giro derecha, durante 15 seg. Y con
giro invertido a una velocidad de 800 RPM por un tiempo de 10 seg. El cambio de
velocidad se realiza en 5 seg. El motor tiene un paro libre.