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Nombre de la materia: CONTROL DIGITAL I

Clave: IA3400-T
No. de horas/semana 3
Duración semanas: 16
Total Horas: 48
No. de créditos: 6
Prerrequisitos: CI0401-T

Objetivo:

El alumno comprenderá los métodos de análisis y diseño de los sistemas de control digital, así
como la realización de algoritmos de control.

Programa Sintético. Tiempo estimado

1.- Conceptos Generales. 2


2.- Modelado del Proceso de Muestreo. 6
3.- Transformada Z. 8
4.- Equivalentes Discretos a Partir de Funciones de Transferencia Continuas. 6
5.- Diseño de Sistemas de Control Digital a Partir de Funciones de Transferencia
Discreta. 10
6.- Estabilidad. 4
7.- Realización de Sistemas de Control Digital 8
Exámenes 4

Programa Desarrollado.

1.- Conceptos Generales.


1.1 Introducción.
1.2 Características.
1.2.1 Comparación Entre Controles Analógicos y Controles Digitales
1.3 Clasificación
1.3.1 Controladores Digitales en Lazo Abierto.
1.3.2 Controladores Digitales en Lazo Cerrado
1.4 Ejemplos de Sistemas de Control Digital

2.- Modelado del Proceso de Muestreo.


2.1 Introducción
2.2 Señales y Sistemas.
2.2.1 Señales Digitales y Codificación
2.2.2 Conversión de Datos y Cuantización.
2.3 Elementos de un Control Digital.
2.3.1 Dispositivos de Muestreo y Retención.
2.3.2 Convertidor Analógico a Digital.
2.3.3 Convertidor Digital a Analógico
2.4 Modelado Matemático del Proceso de muestreo.
2.4.1 Definiciones
2.4.2 Consideraciones del Periodo de Muestreo
2.4.3 Muestreador de Ancho de Pulso Finito.
2.4.4 Frecuencia de Traslapamiento, Frecuencia de Nyquist y Alias de Frecuencia.
2.5 Teorema del muestreo.
2.5.1 Modelado matemático del Muestreador con la Integral de Convolución.
2.5.2 Muestreador Ideal.
2.6 Reconstrucción de Datos.
2.6.1 Filtrado
2.6.2 Retenedor de Orden Cero
2.6.3 Retenedor de Primer Orden
2.6.4 Retenedor Polinomial
2.6.5 Retenedor con Retraso
2.7 Ejercicios de Fin de Capítulo.

3.- Transformada Z.
3.1 Introducción.
3.2 Definiciones de la Transformada Z.
3.2.1 Transformada Z de Funciones del Tiempo.
3.2.2 Transformada Z de Secuencias Numéricas.
3.3 Propiedades y Teoremas de la Transformada Z.
3.3.1 Adición y Sustracción.
3.3.2 Multiplicación por una Constante.
3.3.3 Traslación o Corrimiento.
3.3.4 Teorema del Valor Inicial.
3.3.5 Teorema del Valor Final.
3.3.6 Teorema de la Derivada Parcial.
3.3.7 Teorema de Convolución.
3.4 Transformada Z inversa.
3.4.1 No unicidad de la Transformada Z.
3.4.2 Definición de Transformada Z inversa
3.4.3 Transformada Z Inversa Mediante Tablas
3.4.4 Método de Desarrollo en Fracciones Parciales
3.4.5 Método de la Serie de Potencias.
3.4.6 Método de la Fórmula de Inversión
3.5 Ejercicios de Fin de Capítulo.

Examen 1

4.- Equivalentes Discretos a Partir de Funciones de Transferencia Continuas.


4.1 Introducción.
4.2 Definición de la Transformada Z a Partir de la Transformada de Laplace.
4.2.1Transformada Z de Partir de Funciones de Transferencia Continuas
4.3 Relación Entre el plano S y el Plano Z.
4.3.1 Mapeos del plano S al Plano Z
4.3.2 Lugar de Amortiguamiento Constante
4.3.3 Lugar de Frecuencia constante
4.4 Ejercicios de Fin de Capítulo.

5.- Diseño de Sistemas de Control Digital a Partir de Funciones de Transferencia Discreta.


5.1 Introducción.
5.2 Definiciones Básicas.
5.2.1 Funciones de Transferencia
5.2.2 Diagramas de Bloques
5.2.3 Diagramas de Flujo de Señal
5.3 Análisis en el Dominio del Tiempo y en el Dominio Z.
5.3.1 Características de los Sistemas de Control Digital.
5.3.2 Sistema de Segundo Orden
5.3.3 Sistemas de Orden Superior
5.3.4 Análisis del Error en Estado Estacionario
5.3.5 Lugar de las Raíces Para Sistemas de Control Digital
5.3.6 Efecto de Adición de Polos y Ceros en la FT de LA.
5.4 Análisis en el Dominio de la Frecuencia.
5.4.1 Graficas Polares
5.4.2 Trayectorias de Nyquist
5.4.3 Diagramas de Bode
5.4.4 Graficas de Nichols
5.4.5 Ancho de Banda
5.5 Ejercicios de Fin de Capítulo.

Examen 2

6.- Estabilidad.
6.1 Introducción.
6.2 Definiciones y Teorema de Estabilidad.
6.3 Pruebas de Estabilidad
6.3.1 Criterio de Nyquist
6.3.2 Método de la Transformación Bilineal
6.3.3 Prueba de Estabilidad de Joury
6.4 Ejercicios de Fin de Capítulo.

7.- Realización de Sistemas de Control Digital.


7.1 Introducción
7.2 Controladores Físicamente Realizables.
7.3 Diseño de Compensadores Digitales.
7.3.1 Compensador en Adelanto
7.3.2 Compensador en Atraso.
7.3.3 Compensador en Atraso-Adelanto.
7.4 Diseño de Controladores Digitales.
7.4.1 Controlador PID
7.4.2 Controlador PD
7.4.3 Controlador PI
Examen Final

Bibliografía.

“Digital Control Of Dynamic Systems”


FRANKLIN, G. F. “et al.”
Addison-Wesley Publisching Company, Inc.

“Discrete Time Control Systems”


OGATA, K.
Prentice-Hall Inc. Englewood Cliffs

“Digital Control Systems”


KUO, B. C.
Holt Rinehort and Winston, New York

“Computer Controlled Systems”


ASTROM, K. J. & WITTENMAK, B.
Prentice-Hall, Inc.

Metodología de Enseñanza:

Revisión de conceptos, análisis y solución de problemas en clase: (X)


Lectura de material fuera de clase (X)
Ejercicios fuera de clase (tareas) (X)
Investigación documental (X)
Elaboración de reportes técnicos o proyectos (X)
Prácticas de laboratorio en una materia asociada ( )
Visitas a la industria ( )
Exposición oral (X)
Exposición audiovisual (X)
Uso de paquetes de simulación en computadora (X)

Procedimiento de Evaluación:

Asistencia (X)
Tareas (X)
Elaboración de reportes técnicos o proyectos (X)
Trabajos y tareas fuera del aula (X)
Participación en clase (X)
Exámenes parciales (X)
Exámenes de academia o departamentales (X)