Capítulo 1

Cálculo Diferencial
Introducción

Así como en el caso del cálculo diferencial de una variable que se comienza por estudiar al
conjunto de los números reales R, en este capítulo empezaremos por analizar más a fondo
al conjunto R n, conjunto de las n-tuplas.

R n = {(x1, . . . , xn) | xi ∈ R, i = 1, . . . , n}
Ejemplo 1.1.

Supongamos que tenemos la suerte de contar con un dispositivo que nos permite saber, en un
cierto instante, la temperatura en cada posición de la habitación en la que nos encontramos. Si
queremos pensar esta situación en términos más técnicos, lo que estamos planteando es que este
dispositivo nos permite establecer una función entre las distintas posiciones de la habitación y la
temperatura en cada una de ellas. De esta forma, queda claro que una de nuestras variables (la
independiente, como suele decirse) es la posición y la otra (la dependiente) es la temperatura. Como
se sabe que las diferentes posiciones en una habitación no son susceptibles de describirse con un
sólo número real y con toda certeza también sabe que para representar cada posición nos harán
falta tres números reales (e incluso también estará consciente de que para una misma posición
dentro de la habitación, pueden haber diferentes ternas de números que la representan,
¡dependiendo del “sistema de referencia” que elijamos!). Finalmente, la variable dependiente (en
este caso la temperatura) sí se puede describir con un sólo número real, por lo que la situación que
planteamos nos conduce a obtener una función que depende de tres numerosa reales (los que
describen o representan una posición) y que asigna otro número real (el que describe o mide la
temperatura).

El ejemplo anterior permite una variante que nos lleva a obtener una función con una variable
independiente diferente. Veamos de qué forma.

Ejemplo 1.2 En el ejemplo anterior mencionamos que nuestro dispositivo nos permitía conocer la
temperatura en cada posición de una habitación, en un cierto instante, situación que de inmediato
nos hace pensar en una nueva variable: el instante en que estamos midiendo la temperatura.
Estaremos de acuerdo en que esta nueva variable se puede medir con un sólo número real (y
también en que a un mismo instante lo podrán describir diferentes números reales, ¡dependiendo
en donde pongamos el “instante cero”!).
De esta forma, considerando esa nueva variable, la función que obtenemos será una función cuya
variable independiente estaría dada por una posición y un instante. Esta variable se puede describir
con cuatro números reales (tres que sirven para describir o representar la posición, y uno para
describir el instante). La variable dependiente estaría dada por otro número real (el que describe
o mide la temperatura).

1.- Base algebraica y geométrica de Rn

Definición 1.1. Dotamos al conjunto Rn de una estructura de espacio vectorial mediante

 
las siguientes operaciones: para x = (x1, x2, · · · , xn) ∈ Rn, y = (y1, y2, · · · , yn) ∈ Rn, y λ ∈ R

definimos
 
Suma: x + y = (x1 + y1, · · · , xn + yn)


Producto por escalar: λ x = (λx1, · · · , λxn )

El espacio vectorial Rn sobre IR tiene dimensión n.

Habiendo ya definido la estructura algebraica de Rn vamos a introducir la estructura

geométrica de Rn a través del producto interno (o producto punto)

Definición 1.2.
   
Dados x , y ∈ R n, con x = (x1, . . . , xn) y y = (y1, . . . , yn), definimos el producto punto (o
   
producto interior) de x y y , que denotaremos por x · y , como el número real dado por

x1y1 + · · · + xnyn, es decir

  n
x · y := x1y1 + · · · + xnyn = x y
i 1
i i .

Ejemplo

x = (2,3,4,5) , y =(3,2,1,-2) , x, y en IR4 entonces xy = 23 + 32 +41 + 5(-2) = 6

Esta nueva operación tiene una serie de propiedades básicas, las cuales resumimos en la
siguiente
   
Proposición 1.1 Dados x , y , z ∈ R n y λ ∈ R, se satisfacen las siguientes propiedades:

     
1. x · x ≥ 0 y x · x = 0 si y sólo si x = 0 Definición positiva
   
2. x · y = y · x Simetría

      
3. x · ( y + z ) = x · y + x · z Aditividad

    
4. (λ x ) · yˆ = x · (λ y ) = λ( x · y ) Homogeneidad

Definición 1.3
   
Si x · y = 0 se dice que x e y son vectores ortogonales

Ejemplo

Si x= (3, 4, -8, -3) , y = (-1, 2, 1, -1) se tiene xy = -3 + 8 – 8 + 3 = 0  x ortogonal con y

La noción de producto interno induce de manera natural la noción de norma o longitud de

un vector.

Definición 1.4. Se define la norma de un vector x ∈ Rn como x  x x

si ‖𝑥‖ = 1 entonces x se denomina vector unitario.

La siguiente proposición establece una desigualdad entre producto interno y norma de

vectores de Rn.

En general
 
Definición 1.5 Para cada x = (x1, . . . , xn) ∈ 𝐼𝑅 𝑛 definimos la norma (euclideana) de x ,

que denotamos por x  x1  x 22  x32  ....  x n2
2

Ejemplo

Si x= (1,2,3,6) su norma es x  √(0,2,3,6) ∙ (0,2,3,6) = √49 = 7

 Ella nos permite definir la noción de ángulo entre vectores de Rn, dejando en evidencia que
el producto interno determina la geometría de Rn.

Proposición 1.2. La norma (euclideana) satisface las siguientes propiedades:

    
1. Positividad: x ≥ 0 para toda x ∈ R n y x = 0 si y sólo si x = 0

  
2. Homogeneidad  x = |λ| x para todo x ∈ R n y para toda λ ∈ R

     
3. Desigualdad triangular x  y  x  y para cualesquiera x , y ∈ R n

Se tiene la igualdad si y sólo si x es múltiplo escalar de y/o uno de ellos es

cero

Definición 1.6. Dados x, y ∈ Rn llamaremos ángulo entre x e y a:

 x y 
  arccos   , θ ∈ [0, π]. Con esta definición podemos hablar de

 x y 
vectores ortogonales cuando el ángulo entre ellos es de 90o , es decir, cuando
 
x y  0

Definición 1.7
 
La distancia euclidiana entre los vectores x, y de Rn es el número real

   
d( x, y ) = x  y

Ejemplo

Si x= (5, -3, 6, 8) , y = (3, 5, 3,2) se tiene d(x,y) = (2,8,3,6) = √113 = 10,6

Teorema

Si x = (𝑥1 , 𝑥2 , … … . , 𝑥𝑛 ) un vector en IRn distinto de 0𝑣 , sea x vector
 
1
unitario (‖ x ‖ = 1) en la dirección de x entonces x = x
x

Ejemplo

1 1 2 3 6
Si x = (2,-3,6) entonces x = (2,3,6)  (2,3,6)  ( , , ) es un
(2,-3,6) 7 7 7 7
vector unitario ( su módulo es igual a 1)

Si x, y vectores cualquiera en IRn entonces

i. ‖x + y‖2 = ‖𝑥‖2 + ‖𝑦‖2 + 2𝑥 ∙ 𝑦

ii. ‖x − y‖2 = ‖𝑥‖2 + ‖𝑦‖2 − 2𝑥 ∙ 𝑦

Teorema (desigualdad de Cauchy. Schwarz) Para cualquier par de vectores

x, y de IRn se cumple |xy|  ‖𝑥‖ ∙ ‖𝑦‖ , la igualdad se cumple si y solo si
los vectores x, y son múltiplos escalares entre sí.

Ejemplo

Comprobar la desigualdad de Cauchy. Schwarz para x = (-1,2,0,-1), y

=(4, -2, -1, -1)

Solución

|xy|= |(-1,2,0,-1)(4, -2, -1, -1)| = |-7| = 7

‖𝑥‖ ∙ ‖𝑦‖ = ‖(−1,2,0, −1)‖ ∙ ‖(4, −2, −1, −1)‖ = √6 ∙ √22 = √132 ≈
11,48 ≥ 7

Angulo entre dos vectores

Al considerar la desigualdad de Cauchy –Schwarz |𝑥𝑦|  ‖𝑥‖ ∙ ‖𝑦‖ /
xy
(‖𝑥‖ ∙ ‖𝑦‖)−1 se tiene |xy|
‖𝑥‖∙‖𝑦‖
 1  -1  ‖𝑥‖∙‖𝑦‖  1 como cualquier
número entre -1 y 1 se puede expresar en forma única como cos  con

0    , esto permite definir el ángulo entre dos vectores en IRn

Definición 1

Si x,y vectores no nulos en IRn , el ángulo  que forman ambos vectores es

el numero  tal que cos() = xy
‖𝑥‖∙‖𝑦‖
0 

Note que esta definición permite expresar que el producto punto

xy = ‖𝑥‖ ∙ ‖𝑦‖ cos(∝)

Ejemplo
Para calcular el ángulo entre los vectores x= (2,4) , y =(3,2) , se tiene que

cos  = ‖(2,4)‖‖(3,2)‖
(2,4)(3,2)
= 14
√20√13
= 14
√260
= 0,868…

∴ = arc cos(0,868..) =29,74°

Definición 1.9
π
Si  = 2 se dice que x, y son vectores perpendiculares, y se escribe x y

Luego, xy = 0, para vectores no cero, es claro que x, y son perpendiculares

siempre y cuando sean ortogonales, así x  y  x y = 0 cuando x  0 
y0
 EJERCICIOS
1.- a) x = (-3,-5) , y =(3,1) , x, y en IR2 . Calcule xy

b) x = (1,4,-4,-5) , y =(-3,1,1,-5) , x, y en IR4 . Calcule xy

2.- Si x= (5,2,6) , y = (2,1,-2) verifique si x ortogonal con y

3.- Calcule la norma del vector x= (1,-2,3,-5)

4.- a) Dados x= ( 3,4), y = (-7,5) ,∈ R2 calcule el ángulo entre x e y

b) Dados x= ( 8,-4,2), y = (2,5,2) ,∈ R3 calcule el ángulo entre x e y

5.- Calcule la distancia euclidiana entre los vectores :

a) x= (4, -3) , y = ( 3, 2) b) x= (-2,3,-3) , y = ( 2,-5,3,4)

6.- Comprobar la desigualdad de Cauchy. Schwarz para x = (-1,2,-1),

y =( -2, -1, 1)

7.- Calcular el ángulo entre los vectores

a) x= (-2,4) , y =(-3,4) e IR2

b) x= (-1,3,4) , y =(2,-4,-4) e IR3

8.-El vector u= (3.240,1.450,2.235) da el número de unidades de los productos
x,y,z, el vector v=(2,22; 1,85;3,25) da el precio en dólares, por unidad de cada
uno de los productos Calcular el producto escalar u v y explique qué
información ofrece.

9.- a) Hallar el ángulo que forman los vectores

𝑢 = (1,1, −1) 𝑦 𝑣̂ = (2,2,1)

⏞

b) Dados ⏞ 𝑢 = (2, 1, 3), 𝑣̂ = (1, −1, 0), 𝑤

̂ = (1, 2, 3),
hallar el vector 𝑥̂ = 2u + 3v − w.

c) Dados los vectores 𝑢̂ = (2,4,5) 𝑦 𝑣̂ = (3,1,2) hallar el módulo

del vector . 𝑢̂ − 𝑣̂