MARTILLO DE LEVAS

mecanismo

FACULTAD DE MECANICA
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
SEDE AZUERO
FACULTAD DE MECÁNICA
MECANISMOS

“MARTILLO DE LEVAS”

ESTUDIANTES:
BORGGOOFF, MARIA 6-720-1902
CASTILLO, EFRAIN
QUINTERO, EDGARDO 6-720-1532
RAMIREZ, ZORIELYS

PROFESOR:
VILLAREAL, CENOBIO

FECHA DE ENTREGA:
17 DE JULIO DE 2018

Software utilizados

Solidworks
AutoCad
Introducción

El martillo mecánico fue inventado por Leonardo da Vinci y era

mayormente utilizado para facilitar el trabajo del forjador. Este era
empleado aprovechando la fuerza motriz de algún río y mediante
esto lograr un movimiento autónomo.

Nuestro mecanismo es una variación del mecanismo inicial de da

Vinci que funciona al momento de girar una manivela que le da el
movimiento rotacional a la leva empotradas sobre un eje horizontal,
las cual al rotar ira accionando el martillo de forma alternada.
 Leva
-La leva es una pieza mecánica que sirve para transformar el
movimiento circular continuo en movimiento rectilíneo alternativo, o
viceversa.
Leonardo a menudo hizo uso de las levas, es un elemento mecánico
que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial.

El giro del eje hace

que el perfil o
contorno de la leva mueva
o empuje una pieza
conocida como seguidor.

Sus aplicaciones actuales es el tambor programador de la lavadora o

el sistema de admisión y escape de los gases de un motor de
combustión interna de cuatro tiempos. También se utiliza para
telares, molinos y abastecimiento de agua, martillos hidráulicos.

El Martillo de Levas
El martillo estaba diseñado para que funcionara como una manivela. Esto
giraría la leva en donde se encuentran los mecanismos del martillo y al
girarse lo seguiría.
Cuando la leva es girada, el peso del martillo garantiza que la barra
conectada a este siempre este apretado contra él debido a la fuerza de la
gravedad.

El martillo y su mecanismo dan seguimiento a el movimiento hasta que el

martillo cae por la forma que tiene la leva.

Aplicaciones
*Los usaban los herreros.
*Para realizar estampados en metal, cueros.

¿Por qué escogimos esta leva?

 El Tamaño de la leva lo escogimos de ese radio porque necesitaba

cumplir con las dimensiones de la estructura del diseño.
 El Seguidor plano facilita simular mejor el movimiento del
mecanismo del martillo de Da Vinci

Condiciones para la creación de una Leva

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el

movimiento del seguidor debe cumplir los siguientes requisitos, lo que es
llamado la ley fundamental del diseño de levas:
 1. La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante
todo el ciclo.
2. La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición
(velocidad y celebración deben ser continuas.
3. La tercera derivada de la ecuación (sobre aceleración, impulso o
jerk) no necesariamente debe ser continua, pero sus
discontinuidades deben ser finitas y limitadas.

Diagramas SVAJ
Son gráficas que muestran la posición, velocidad, aceleración y el impulso
o sobre aceleración del seguidor en un ciclo de rotación de la leva. Se
utilizan para comprobar que el diseño propuesto cumple con la ley
fundamental del diseño de levas.

Asignación

- Desplazamiento del seguidor h= 2.5 cm, RDFD.

- Movimiento Trapezoidal Modificado.
- R= 100º
- D1= 30º
- F= 60ª
- D2= 150º
- Ciclo en un tiempo de t= 6.0s

Clasificación de la leva construida

1. Movimiento de seguidor: oscilatorio
2. Tipo de leva: Radial
3. Cierre de junta: Por fuerza
4. Tipo de seguidor: Plano
5. Tipo de programa cinemático: RDFD
6. Movimiento de la leva: Trapezoidal modificado, este se logra
combinando la curva cicloidal y la curva de aceleración constante.
Significado de RDFD
Definen realmente cuántas detenciones existen en el ciclo de movimiento
completo. Los detenimientos, definidos como movimiento nulo de salida
durante un lapso especificado de movimiento de entrada, son una
característica importante de los sistemas de leva y seguidor, es muy fácil
crear detenimientos exactos en tales mecanismos.

Procedimiento
Conclusiones