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TALLER DE CALCULO INTEGRAL

Nº 2

INTEGRACIÓN NUMERICA Y AREA

CLAUDIA PAOLA QUINTO ALFARO

ESTUDIANTE

WILSON VELASQUEZ BASTIDAS

ESPECIALISTA EN MATEMÁTICAS

GRUPO

UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA

FACULTAD DE INGENIERIA

PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

SANTA MARTA

D. T. C. H

2010

TALLER DE INTEGRACIÓN NUMÉRICA Y ÁREA.


1. Calcule el valor aproximado de la integral definida dada por medio de la
regla del trapecio y la regla de Simpson para el valor n que se indica.
Exprese el resultado con tres cifras decimales. Determinar el valor exacto
de la integral definida y compare el resultado con la aproximación. Calcula
el error que se produce en cada una de las anteriores al estimar la integral.
En cual regla el error es menor?

SOLUCION:

Por la regla del trapecio se sabe que:

Se obtiene entonces lo siguiente:

Con n = 4 es aproximadamente igual a:

Para organizarlos de una mejor forma se resumen los datos en la siguiente


tabla:
0 0 1,000 1 1,000

1 0.5 0,888 2 1,776

2 1 0,500 2 1,000

3 1.5 0,228 2 0,456

4 2 0,111 1 0,111

∑ = 4,343

Como entonces:

Ahora calculando el error de aproximación obtenemos:

Como se tiene que y

El valor de en el intervalo [0,2] alcanza su valor máximo en y se


obtiene:

Aplicando la regla de estimación de error de la regla trapezoidal con

M= 2 se puede obtener que:

Calculando la integral definida utilizando la regla de Simpson se obtiene que:

Ahora se tiene que:

Resumo los resultados en la siguiente tabla:


0 0 1,000 1 1,000

1 0.5 0,888 4 3,552

2 1 0,500 2 1,000

3 1.5 0,228 4 0,912

4 2 0,111 1 0,111

∑ = 6,575

Como , entonces tenemos que:

Calculando el error de aproximación tenemos:

Como se tiene que

El valor de en el intervalo [0,2] alcanza su valor máximo en x = 0 lo cual


nos indica que:

Aplicando la estimación de error para la regla de Simpson con M=


24 se obtiene que:

Calculando ahora la integral obtenemos:


2. Estimar el número de intervalos necesarios para que el cálculo de la

integral mediante la regla del trapecio, tenga un error menor a


10-3.

SOLUCION:

M ( b − a ) < 10 −3
3
por la regla del trapecio tiene un error inferior a
12n 2

F(x)=

F´(x)= -2

F´´(x)= 4

El valor de F´´(x) en el intervalo [0,5] alcanza su máximo en x = 0


F´´(x)= 4

F´´(x)= 4 = 4 (1)

M=4

M ( b − a ) < 10 −3 4( 5) < 10 −3 500 < 10−3


3 3
= =
12n 2 12n 2 12n 2

Despejando n tenemos que el número de intervalos necesarios sería:

n ≈ 204

f (x) = 9 − x2
3. Calcule el área de la región acotada por la grafica de

entre x= 0 y x= 3, usando rectángulos inscritos y circunscritos. Dibuje la


figura que indique la región y el i-ésimo rectángulo. R/ 18 unds cuadradas.

SOLUCION:

9 – x2 = 0

(3 – x) (3 + x ) = 0

3–x=0v3+x=0

x = 3 v x = -3

f ( x) = 9 − x2 Con x = 0

x = 0 A x = 3.

Las áreas de la región se dan por:

Lim n

A= ∑ f ( x *1)∆x , donde a = 0∧ b = 3
n→∞ i = 1

b− a 3− 0
∆x = ⇒ ∆ x= ⇒ ∆ x= 3/ n
n n
Lim n Lim n

∑ f ( x *1)∆x ⇒ ∑ 9− ( (i − 1 ∆) x ) ∆ x ⇒


2
Area =
n→∞ i = 1 n→∞ i= 1

Lim

∑[9 −(i −1) ]


Lim n n  3  3
3  
Area =
2
∆x ∆x⇒
2
∑9 n  −(i −1) 2
 
n 
∆x ⇒
n →∞ i =1 n →∞
i =1 
 

Lim Lim
n  27 27 i 2 54 i 27   n 27 n
27 i 2 n
54 n
27 
∑ 
n

n 3
+
n 3
− 3 
⇒ ∑
n  n →∞  i =1 n
− ∑
i =1 n
3
+∑ 3 −∑ 3  ⇒
i =1 n i =1 n 
n →∞ i =1 

 27 n 27 n( n + 1)( 2n + 1) 54 n( n + 1) 27 n 
Lim

 − + − 3 ⇒
n →∞  n 6n3 2n 3 n 

 2n 2 n 2n 1   n 1  27
Lim
n →∞ 27 − 27 2 + 2 + 2 + 2  + 54 2 + 2  − 2 ⇒
 6n 6n 6n 6n   2n 2n  n

1 2
Lim
n →∞ 27 − 27  ⇒ 27   ⇒
3
   3  18 unidades cuadradas

4. Represente la región limitada por los gráficos de las ecuaciones dadas, y


calcule el área de la región.

SOLUCION:

Encontrando los interseptos:

Reemplazando el valor de y :
Encontramos el vértice de la parábola:

b) y1 = x3 − 3x2 + 2x Y y2 = − x3 + 4x2 − 3x

SOLUCION:

x3 − 3x2 + 2x = − x3 + 4x2− 3x

2x3 − 7x2 + 5x = 0
x ( 2x2 − 7x + 5) = 0
( 2x − 5) ( 2x − 2)
x= 0 ∨ = 0⇒
2
x = 0 ∨ 2x − 5= 0 ∨ x − 1= 0
( 1,0 ) x = 0 ∨ x = 5/ 2 ∨ x = 1

1 5
Area = ∫ ( y1 − y2 ) dx + ∫ 2
( y2 − y1 ) ⇒
y = −x3 + 4x2 − 3x 0 1
5
A = ∫ ( x3 − 3x2 + 2x + x 3− 4x 2+ 3x ) dx− ∫ (x − 3x + 2x+ x − 4x + 3x )dx
1 2 3 2 3 2
0 1
5
A = ∫ ( 2x3 − 7x2 + 5x ) dx − ∫ ( 2x − 7x + 5x ) dx⇒
1 2 3 2
0 1
1 5
2 7 5  2 7 5  2
A =  x4 − x3 + x 2 −  x 4− x 3+ x 2 ⇒
4 3 2 0 4 3 2  1
1 7 5 1  625  7  125  5 25 1 7 5
A= − + −  +  −  + − +
2 3 2 2  16  3  8  2  4  2 3 2
2 625 875 125 2 253
A= − + − + ⇒
3 32 24 8 3 96

c) y = ex , y = e− x y x = 1 (integrando respecto a y) R/ 1.086

SOLUCION:

Para encontrar los límites de integración, reemplazamos el valor que tenemos


para x, y se obtiene que:

y= y=

y= y=

y = e x ; y = e −x ∧x =1 ; y = e
e x = e −x
1
x = ln x
e
x = ln 1 − x
x = −x
2x = 0
x = 0 ⇒ y =1

dA1 = (1 − x) dy
A1 = ∫(1 − x) dy
e
A1 = ∫ (1 −ln y ) dy
1
e
A1 = y − y ln y + y 1
A1 = e − 2

y = e1 ⇒ y = e
y = e−1 ⇒ y = 1/ e
dA 2 = (1 − x )dy
A2 = ∫ (1 − x )dy
1
A2 = ∫ −1 (1 + ln y ) dy
e
1
A2 = y + y ln y − y e −1
A2 = −e −1
AT = A1 + A2
AT = e − 2 + e1
AT =1.086

d) y = x , x = y y x + y = 2
2 3

SOLUCION:

En primer lugar se estima el valor de la zona comprendida entre -2 y 0 y luego


se calcula la zona comprendida entre 0 y -1.
0 1
2
( 3
)
dA = ( 2 − x − x ) dx + 2 − x − x dx ⇒ A = ∫ ( 2 − x − x ) dx + ∫ ( 2 − x −
2 3
)
x dx ⇒
−2 0
0 1
 1 1   1 3 4  8 1 3
A =  2x − x2 − x3  +  2x − x2 − x 3  ⇒ A = 4 − 2 − + 2 − − ⇒
 2 3  −2  2 4 0 3 2 4
47 1
A = 4− ⇒ A=
12 12

e)

SOLUCION:

Encontrando los vertices de la parabola se tiene que:

Ahora se encuentran los vertices, de los que se obtiene:


Reemplazando los valores en la ecuación:

Utilizando la fórmula cuadrática, hallamos los máximos y mínimos:

Reemplazando los valores en la ecuación obtenemos:

Sea A el área limitada por las gráficas:

A=

A1 = ∫ ( − 5 y 3 + 7 y 2 + 56 y + 4 ) − ( 2 y 2 − 4 y + 4 )dy
4

A2 = ∫
0
−3
(− 5 y 3
) ( )
+ 7 y 2 + 56 y + 4 − 2 y 2 − 4 y + 4 dy
Entonces:

f) , el eje x, y las rectas x=4 y x=6

SOLUCION:

El área es:

dA = ydx

 x −1 
dA =  2 dx L. I =4 y L. S =6
 x − 5x +6 

6 x −1
A = ∫ 6 2 x −1
A = ∫4 x 2 − 5 x + 6
46 x − x 5−x1+ 6
A =x∫− 1 2 A B
2 x −1
4 x − 5=x +A6 + B
x2 − 5x + 6 = x − 3 + x − 2
x −x 5−x1+ 6 x A −3 xB −2
x 2− 1 = A ( x = − 2 ) + B+( x − 3)
x −−1 5=xA+( 6x − 2x) −+3B ( x − 32)
x − 1 = A ( x − 2 ) + B ( x − 3)

si x = 3, A = 2
si x = 2, B = −1
6 2 6 dx
A=∫ dx − ∫
4 x−3 4 x−2

A = ( 2ln x − 3 − ln x − 2 )
6

4
A = ( 2ln 6 − 3 − ln 6 − 2 ) − ( 2ln 4 − 3 − ln 4 − 2 )
A = 2ln 3 − ln 4 − 2ln 1 + ln 2
32 * 2
A = ln
4*12
9
A = ln o ln 4.5
2

x2 100
g) y = − 4; y =
9 64 + x 2

SOLUCION:

Hallando los interseptos tenemos que:

x2 100
−4=
9 64 + x 2

Sea A el área acotada por las funciones:

; Pero como son figuras isométricas tenemos que:


Pero

5. Determine el área de la región limitada por las dos curvas y= senx ^ y=


cosx entre dos puntos consecutivos de intersección. R/ 2.82 uc.

SOLUCION:

sen x
Para encontrar las intersecciones hacemos sen x = cos x ⇒ = 1⇒ tan x = 1
cos x

π 5π
x= ∧ x=
4 4

El área total es:

At = A1 + A2

A1 = f ( x ) ∧ A2 = g ( x )

El área del rectángulo es:

dA = b.h

b = dx ∧ h = f ( x ) − g ( x )

dA = ( f ( x ) − g ( x ) ) dx

Reemplazando:

dA = ( senx − cos x ) dx

El área es:

π π
.L. → x =
IL.I. ∧ x= 5
4 4
π
5
4 ππ

∫ ( sen x − cos x) dx ⇒AAt t==( ( −( −sen


55
At = cosx)x)π4π 4 ⇒⇒
senxx−−cos
π 44
2.82 uc.
4
6.
Hallar el área de la superficie limitada por una arcada de la cicloide,
x = a( θ −sen θ) ; y =a( 1 −cos ) θ
y el eje de las x. R/ 3π a
2

SOLUCION:

dA = Ydx

El área de la región es:

I .L. → x = 0 ∧ X = 2π a
L.I.
2πa
A=∫ ydx
0

Cuando x = 0 ɵ=0

X = 2πa → θ = ( 2π )

Pero, y =a (1 −cos θ)

dx = a(1− cos θ ) dθ

Por lo tanto:
2πa
A=∫ a (1 − cosθ ) a (1 − cosθ ) dθ
0

2π a 2 πa 1 1 
A = a2 ∫ ( 1 −cosθ ) 2 dθ ⇒A =a2 ∫  1 −2cos θ + cos2 θ + d θ ⇒
0 0
 2 2 

2π a
3 1 
A = a  θ − 2sen θ + sen 2 θ 
2
⇒ 3 πa2
 2 4 0

7. Calcular el área limitada por la grafica de y =ln x, el eje x y dentro del


intervalo cerrado [ 1,e] Integrando con respecto a y. R/ 1.

SOLUCION:
b
A = Bh − ∫ f ( y) dy 1
A = e( 1) − ∫ ey dy ⇒
a

0
1 y 1
A = e( 1) − ∫ ey dy ⇒ A = e− e 0
⇒ e− e+ e0 ⇒
0

A = e− ey ⇒ e− e+ e0 ⇒ A = 1
1

A=1
1
A = e( 1) − ∫ ey dy ⇒
0

y 1
A = e− e ⇒ e− e + e0 ⇒
0

A=1

8.

a) Hallar el área limitada por r = acos3θ

SOLUCION:

Intervalo de Interval
integración
Integration 0→0π
π π
1 2 1
∫ r dθ → A = ∫ ( acos3θ ) dθ
2
A=
20 20
π π
1 2 1 1+ cos6θ
a cos2 3θ dθ → A = ∫ a2   dθ
A= ∫
20 20  2


π π
1 1
A = a2 ∫ dθ + a2 ∫ cos6θ dθ
4 0 4 0
π π
1 2 1 1
A= a θ + a2θ sen6θ
4 o 4 6 o

1
A = a2π
4

b) Calcular el área común a r = -6 cos ɵ y r = 2 – 2 cos ɵ R/ 5

SOLUCION:

AT = A 1 + A 2 + A 3 + A 4 ⇒ AT = 2A 1+ 2A 2

1 2
dA1 = r dθ
2 Donde r = −6 cos θ

1
dA1 = ( − 6 cos θ ) 2 dθ I .L. → θ = π ∧ θ = 2π
2 2 3

1 23π
A1 = ∫π ( − 6 cos θ ) dθ
2

2 2

Resolviendo obtenemos que:

1 23π
A1 = ∫π
2 2
( )
36 cos2 θ dθ

A1 = 18∫ π
3
( cos θ )dθ
2


1 + cos 2θ
A1 = 18∫ π
3

2 2

2π 2π
A1 = 9 ∫ dθ + 9 ∫ cos 2θ dθ
π
3
π
3

2 2


 9  3
A1 =   9θ + sen 2θ 
 2  π
2

A1 =
(
3 2π − 32 3 )
4

1 2
dA2 = r dθ
2 Donde r = 2 − 2 cos θ

1
dA2 = ( 2 − 2 cos θ ) 2 dθ
2

1 π 2
( )
2 ∫3
A2 = 2π 2 − 2 cos θ dθ

A2 =
1 π
2 ∫3
(
2π 4 − 2 cosθ + 4 cos θ dθ
2
)

A2 = 2 ∫2π (1 − 2 cos θ + cos 2 θ )dθ


π

π 
A2 = 2∫2π 1 − 2 cosθ +
(1 + cos 2θ ) dθ

3  2 

π
 sen 2θ 
A2 =   3θ − 4senθ + 
 2  2π
3

9 3
A2 = π +
4

El área total es:

AT = 2 A1 + 2 A2

Reemplazando obtenemos:
AT = 2
(
 3 2π − 3 3   )
 + 2 π +
9 3

4   4 
  

AT = 2
( )
 3 2π − 3 3   4π + 9 3 
 + 2 
4   4 
   

AT = A1 + A2 + A3 + A4

A1 = A3 ∧ A2 = A4

AT = 2 A1 + 2 A2

Para A1 tenemos:

1
dA1 = r 2dθ
2

r = 2 − 2 cos θ

1
( 2 − 2cos θ ) dθ
2
dA1 =
2

1 π 2
( )
2∫3
A1 = 2 π 2 − 2 cos θ dθ

1 π
2π ( 4 − 2cos θ + 4cos θ )dθ
2∫3
A1 = 2

A1 = 2∫2π ( 1− 2cos θ+ cos 2θ )d θ


π

π 
A1 = 2∫2π 1 − 2cos θ +
( 1 + cos 2θ ) 
dθ
3  2 
π
 sen 2θ 
A1 =   3θ − 4senθ + 
 2  2π
3

9 3
A1 = π +
4

Para A2 tenemos:

1 r = −6 cos θ
dA2 = r 2d θ
2
1
( −6cos θ ) dθ
2
dA2 =
2

π 2π
I .L. → Θ = ^Θ =
2 3

1 23π
∫π ( −6cos θ ) dθ
2
A2 =
2 2

1 23π
A2 = ∫π ( 36cos θ ) dθ
2

2 2


A2 = 18∫π 3 ( cos2 θ ) dθ
2


1 + cos 2θ
A2 = 18∫ π
3

2 2

2π 2π
A2 = 9 ∫ π
3
dθ + 9 ∫ cos 2θ dθ
π
3

2 2


 9  3
A2 =   9θ + sen 2θ   A2 =
(
3 2π − 3 2 3 )
 2  π 4
2

El área total seria entonces:

AT = 2 A1 + 2 A2

AT = 2
(
 3 2π − 3 3   )
 + 2 π +
9 3

4   4 
  

AT = 2
(  + 2
)
 3 2π − 3 3   4π + 9 3 

4   4 
   

AT = 2
(  + 2
)
 3 2π − 3 3   4π + 9 3 

4   4 
   
6π − 9 3 + 4π + 9 3
AT =
2

10π
AT = = 5π
2
9. calcule las siguientes integrales definidas:
1

∫e
arcsenx
a. dx
0

SOLUCION:

Hacemos:

u = e arcsenx dv = dx

e arcsenx
du = dx v= x
1 − x2

1 1
1 xe arcsenx
∫e dx = xe arcsenx −∫
arcsenx
dx
0 0 0 1− x2

x
u = e arcsenx dv = dx
1 − x2

e arcsenx
du = dx v = − 1 − x2
1 − x2

1 1  1 1

∫ e dx = xe − − e arcsenx 1 − x2 + ∫ e arcsenx dx 
arcsenx arcsenx

0 0  0 0 
1 1 1 1

∫ e dx = xe + e arcsenx 1 − x2 − ∫ e arcsenx dx
arcsenx arcsenx

0 0 0 0
1 1 1
2 ∫ e arcsenx dx = xe arcsenx + e arcsenx 1 − x2
0 0 0

1
1  arcsenx 1 1

∫ e dx = + e arcsenx 1 − x2 
arcsenx
xe
0
2  0 0

[ ( )]
1

∫e
arcsenx
dx =
2
(
1 arcsen 1
e − 0e arcsen 0 ) + e arcsen 1 1 −1 − e arcsen 0 1 − 0
0

1  2  
1 π

∫ e dx =   + ( −1) 

arcsenx
e
0
2   
1 π
e 2 1
∫e dx = −
arcsenx

0
2 2
1
∫e
−x
b. dx
−1

SOLUCION:
1 0 1
∫−1
e− x dx = ∫
−1
ex dx + ∫ e− x dx
0
1
x 0 −x 1
∫−1
e− x dx = e −1
+e 0
1
∫−1
e− x dx = 1 − e−1 + 1 − e−1
1
∫−1
e− x dx = 2 − 2e−1

1 x 3 dx
c. ∫0 x 4 + x 2 +1

SOLUCION:

1 x 3 dx 1 1 4x3 − 2x + 2x 1 1 4x3 + 2x 1 1 2 xdx


∫0 x + x +1 4 ∫0 x + x +1 4 ∫0 x + x +1 4 ∫0 x 4 + x 2 +1
4 2
= 4 2
= 4 2

' t = x 2 ; dt = 2 xdx

 x = 1→ t = 1
ln ( x 4 + x 2 + 1) − ∫ 2
1 1 1 1 dt

 x= 0→ t = 0
4 0 4 0 t + t +1

1
( )
1 1 1 dt
ln x 4 + x 2 + 1 − ∫
4 0 4 0 t+ 1
2
2
+3
4
( )

Remplazando m = t + 1
2

 x = 1→ t = 3
1
( 1
ln x 4 + x 2 + 1 − ∫1 2 2
dm
)
1 3
 2
4 0 4 2m + 3 
4
 x = 0 → t = 12
 m = 3 → a r c t a3 n
3 sec Θ dΘ 2
 2
1
( )
1 1 arctan 3
2
ln x + x + 1 − ∫ 1
4 2
3 ( tan2Θ + 1)  1 1
 m = 2 → a r c t a n3
4 0 4 arctan
3
4

1
ln( x + x + 1) −
4 2
1
1
arctan
2 x+ 1(2
) 1

4 0 2 3 3 0

1 1
ln( 3) − ln(1) −
1
arctan
(
21+ 1
2 +
) 1
arctan
20+ 1
2
( )
4 4 2 3 3 2 3 3
1 30 15
ln ( 3) − +
4 3 3

1 x 3dx
∫0 x 4 + x 2 +1
= −8,3

d. , si

SOLUCION:

=
10. Se quiere drenar y rellenar un pantano contaminado (ver figura).
El pantano tiene una profundidad media de 5 pies. ¿aproximadamente
cuantos pies cúbicos de tierra se necesitan para llenar el área después de
drenar al pantano? R/ 40500 pies cúbicos

SOLUCION:

Para calcular el área del pantano, se estima el área de la superficie A y se


multiplica por 5. Para calcular A, usamos la regla de Simpson con h = 20ft.
b
∫ f ( x) dx ≈
a

b− a
 f ( x0 ) + 4f ( x1 ) + 2f ( x2 ) + 4f ( x 3 ) + 2f ( x 4 )+ ......+ 2f (x n−2 )+ 4f (x n− 1 +
) f (x n)
3n 

140 − 0
Area ≈ (146 + 4(122 ) + 2( 76 ) + 4( 54 ) + 2( 40 ) + 4( 30 ) + 13 ) ⇒
( 3)( 7 )
140
Area ≈ (1215 ) ⇒ 8100 Pies cuadrados
21

El volumen aproximado para llenar el pantano es:

Vol ≈ 8100 ft 2 ×5 ft ≈ 40 .500 Pies cuadrados

11.Halla el área total sombreada.

SOLUCION:

AT = A1 + A 2 + A 3 ⇒
−1
x3 x2
A1 = ∫ ( −x + 2− 4+ x ) dx ⇒ ∫ ( x − x− 2 ) dx⇒ − − 2x ⇒
−1 −1
2 2
−2 −2 3 2 −2

 ( −1) 3 ( −1) 2   (− 2 ) 3 (− 2 ) 2 
A1 =  − − 2( − 1)  −  − − 2 (− 2 ) ⇒
 3 2   3 2 
   
 1 1   8 4   7  2 11
A1 =  − − + 2 −  − − + 4 ⇒   −  −  ⇒
 3 2   3 2   6  3 6
( 4− x + x − 2) dx ⇒ ∫ ( 2 + x − x ) dx + ∫ ( 2 − x − x ) dx ⇒
−2 0 2
A2 = ∫ 2 2 2
−1 −1 0
0 2
x2 x3 x2 x3
A2 = 2x + − + 2x + − ⇒
2 3 −1
2 30
 ( −1) 2 ( −1) 3   ( 2) 2 ( 2) 3 
A2 = 0 −  2( −1) + −  +  2( 2) + − − 0 ⇒
 2 3   2 3 
 
7 10 9
A2 = + =
6 3 2

3
x3 x2
A3 = ∫ ( −x + 2 − 4 + x ) dx ⇒ ∫ ( x − x − 2) dx ⇒
3 3
2 2
− − 2x ⇒
2 2 3 2 2

 33 32   23 22  −3 10 11
A3 =  − − 2( 3)  −  − − 2( 2)  ⇒ + ⇒
 3 3   3 2  2 3 6
11 9 11 49
AT = A1 + A2 + A3 ⇒ + + ⇒
6 2 6 6
GRÁFICAS
Gráfica 1. Representación de

f ( x) = 9 − x2 ⇒ f ′ ( x) = −2x
Gráfica 2. Representación de

Gráfica 3. Representación de ,
Gráfica 4. Representación de y1 = x −3 x +2 x y y2 = − x + 4x − 3x
3 2 3 2

Gráfica 5. Representación de y = e x , y = e −x y x =1

Gráfica 6. Representación de y = x2 , x = y3 y x + y = 2
Gráfica 7. Representación de

Gráfica 8. Representación de

Gráfica 9. Representación de
Gráfica 10. Representación de y = senx ; y = cos x

Gráfica 11. Representación de x = a( θ − senθ ) ; y = a( 1− cosθ )

Gráfica 12. Representación de y = ln x


Gráfica 13. Representación de r = acos3θ

Gráfica 14. Representación de r = −6 cos Θ y r = 2 − 2 cos Θ

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