Carreras de Ingeniería

Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Informe de Laboratorio N°4

Alumnos:
- Peceros Oscco, Martinandres
- Vigo Mendoza, Raúl
- Cortez Gallegos, Sergio Antonio
- Garcia Romero, Pedro Enrique

Profesor:
- Sergio Aranda

TEMA:

Sistemas Neumáticos

2028 - 1
1. OBJETIVOS
- Entender el organismo de válvulas de control lógico
. Planteamiento de ejercicios y casos de 1 cilindro a más
. Aplicación del método intuitivo en el desarrollo de ejercicios propuestos.
. Controlar la velocidad de los cilindros de doble efecto y el uso simultáneo
de estos.
2. COMPETENCIA
Entender y conocer el funcionamiento de una lógica de control
implementado en un sistema neumático.

3. ORIENTACIONES DE SEGURIDAD

 Respete las recomendaciones del docente y las

indicadas en carteles de señalización.
 Use zapatos de seguridad.
 Utilice las herramientas y equipos de acuerdo a
las recomendaciones.
 Respete las recomendaciones para el uso del
ambiente.
 Mantener siempre limpia el área de trabajo.
 Mantener libre de alimentos y bebidas el área de
trabajo.
 Manejar con precaución los componentes y las
conexiones eléctricos.
 Usar SIEMPRE una fuente eléctrica a tierra de
especificación apropiada.
 Vestir apropiadamente. NO USAR ropa suelta o de tamaño inadecuado.
NO USAR joyas.
 Usar SIEMPRE gafas de seguridad.
 Apagar SIEMPRE el equipo de capacitación antes de conectar o
desconectar cualquier componente.
 Secar SIEMPRE sus manos completamente, antes de tocar el equipo
eléctrico, incluyendo las válvulas de solenoide y los interruptores que
controlan el equipo de capacitación.
 área de operación de los cilindros.
 NO limpiar las mangueras o piezas plásticas con detergentes que
contengan solventes químicos.
 Energizar el equipo solo después que el profesor lo haya autorizado.
 Realizar el armado y desarmado de los circuitos únicamente cuando el
sistema esté sin presión. (Esto es cuando el equipo esté apagado)
4. EQUIPOS Y MATERIALES
 Unidad de mantenimiento
 Válvulas direccionales biestables servo pilotadas con accionamiento
por solenoide
 Contactores eléctricos con accionamiento por rodillo
 Contactores eléctricos con accionamiento neumáticos
 Cilindros neumáticos.
 Mangueras con conector rápido.
 Mangueras con conexión rápida
 Distribuidores
 Contactores
 Pulsadores eléctricos
 PLC Eaton Easy512 DC-R
 Actuadores

5. CONCEPTOS

5.1. Contactores eléctricos accionamiento por solenoide:

Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo
conectar o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia
o en el circuito de mando, una vez que se ha energizado la bobina, un
contactor es un dispositivo con capacidad de ser accionado a distancia, esta
tiene dos posiciones de funcionamiento; una en posición de reposo y otra
energizada, este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
5.2. Contactores eléctricos accionamiento por rodillo y neumático:
Equipos tanto mecánicos como neumáticos cuyo accionamiento del
contacto es a través tanto de un accionamiento mecánico por rodillo o por
una señal pilotada neumática.

5.3. Sensores por interrupción:

Los sensores detectores de proximidad detectan la presencia de algún
cuerpo metálico y emitirá una señal eléctrica, los más usados son de dos y
tres hilos, tal como se muestra en las siguientes figuras (tres hilos)
Uso de sensores reed montados en el cilindro neumático:

5.4. PLC EATON 512 DC R:

El EASY512-DC-R es un relé inteligente para usar con los controladores de
la serie EASY. Combina temporizadores, contadores, funciones especiales,
entradas y salidas en un dispositivo compacto que se programa fácilmente.
Esto proporciona un nivel de flexibilidad excepcional junto con un ahorro
sustancial de tiempo y esfuerzo de puesta en marcha. Es compatible con 12
E / S, sin reloj hasta una red de hasta 320 puntos de E / S,
proporcionando la solución ideal para muchas aplicaciones como en
iluminación, Comercial, Automotriz, HVAC, Automatización y Control de
Procesos.

5.5. Software
a) Fluidsim:
FluidSIM es una aplicación de FESTO pensada para la creación,
simulación, instrucción y estudio electroneumático, electrohidráulico y de
circuitos digitales. El programa nos permitirá crear circuitos muy
fácilmente mediante el clásico procedimiento de arrastrar y soltar.
b) EasySoft:
EASY-SOFT-BASIC es un software de operación y programación. El editor
gráfico muestra directamente la representación del diagrama de circuitos
deseado. Menús de selección y funciones de arrastrar y soltar para facilitar
el establecimiento de enlaces. Simplemente seleccione los contactos y las
bobinas y conéctelos con un simple clic del mouse. La herramienta de
simulación sin conexión integrada permite a los usuarios comprobar el
correcto funcionamiento del diagrama de circuitos antes de la puesta en
marcha y sin un dispositivo conectado. Los comentarios y los nombres de
contactos, las bobinas y los bloques de funciones permiten crear una
estructura ladder.
6. PROCEDIMIENTO

A) Ensayo 1: Electro Neumatica - método cascada

Diseñe el circuito electroneumático A+B+A-B- en ciclo único

➔ Use para los sensores:

➔ Muestre
su procedimiento
➔ Simule el circuito electroneumático
➔ Monte el circuito en el módulo
➔ Desmonte el circuito
  ¿Qué sensores utilizaron?
Para la implementación se utilizan sensores de posición, en este caso de
rodillo, con estos cuando el cilindro llegue al rodillo, toca el sensor y activa
la siguiente secuencia.

Figura 1. Diagrama de estado para la simulación. Fluidsim

En la figura 1 se presenta el desarrollo de la secuencia A+B+A-B-, como se
puede observar la simulación cumple con la secuencia pedida, en este caso
se presenta una secuencia cíclica, esto se lleva a cabo al cambiar el botón
de inicio con un pulsador de enclavamiento.

B) Ensayo 2: Electro Neumatica - método cascada

➔ Diseñe el circuito electroneumático A+A-B+B-, en ciclo continuo
➔ Use los sensores:

➔ Muestre su procedimiento
➔ Simule el circuito electroneumático
➔ Monte el circuito en el módulo
➔ Desmonte el circuit
 Figura 2. Diagrama de estado para la simulación 1

En la Figura 2 se observa como el cilindro B no se activa sino hasta que el

cilindro A regrese a su posición inicial, siguiendo la secuencia A+A-B+B-. Al
igual que en la simulación anterior el sistema presenta un sistema cíclico,
ya que está enclavado.

Responda:
 Que modificó en su circuito para convertirlo en uno de ciclo
continuo?

El sistema inicial se implementa con un pulsador de retorno, entonces, el

sistema se detiene al terminar el ciclo. Al cambiar el pulsador básico y
poner un pulsador de enclavamiento el sistema continúa el ciclo, esto ya
que nunca se abre el circuito.

 Es necesario implementar un botón para el “STOP”?

Si se tiene el sistema de un ciclo, es innecesario el botón, ya que el sistema
se detendrá al terminar el ciclo. Al tener un circuito de ciclo continuo si se
requiere de un botón de stop, ya que en caso ocurra una emergencia se
podrá parar de forma instantánea el ciclo del circuito. (Es una medida de
seguridad).
C) Ensayo 3: PLC

➔ Diseñe el circuito electroneumático A+A-B+B-, en ciclo CONTINUO

LADDER
➔ U
s
e

l
o
s

sensores Reed montados:

➔ Muestre su procedimiento
➔ Simule el circuito electroneumático
➔ Monte el circuito en el módulo junto con el PLC
➔ Desmonte el circuito
¿Cuáles fueron las modificaciones que realizó?
Por tratarse de un ciclo CONTINÚO, utilizamos el modo de interruptor
ENCLAVADO. Lo cual permite el flujo constante hasta la incorporación de
un interruptor normal con el paper de STOP.

D) Ensayo 3: PLC - STOP neumático

Diseñe el circuito electroneumático A+B+A-B- en ciclo CONTINUO LADDER

➔ Use para los sensores:

➔ Muestre su procedimiento
➔ Simule el circuito electroneumático
➔ Monte el circuito en el módulo junto con el PLC
➔ Desmonte el circuito
 Busque la hoja de datos del PLC EATON EASY 512-DC-R e indique
sus características más resaltantes.
Por el hecho de ser un PLC de 500 Series, interviene en pequeñas
aplicaciones. Presenta 12 entradas y salidas. Por otro lado su rango de
temperatura ambiente de operación es de -25°C a 55°C, opera con 24V a 8A
emanando un Flujo de calor de 2W aproximadamente.
7. CONCLUSIONES

- Se entendió el funcionamiento de las válvulas de control lógico

aplicadas a la programación con PLC
- Se desarrollaron los ejercicios propuestos en el laboratorio,
simulando los e implementado.
- Se aplicó el método intuitivo y cascada para el diseño de los circuitos
propuestos.
- Se controló de manera simultánea cilindros de doble efecto a través
de un PLC.

8. APLICACIONES
 El PLC tiene la particularidad de trabajar ante altas temperaturas y
soportar impactos, sin embargo su mayor desventaja es el conseguir
personal calificado (por temas de programación principalmente). No
obstante esto no deja de lado la gran facilidad ofrece al dar “vida” a
sistemas electro neumáticos a una distancia máxima 1 kilómetro.
 En la industria de alimentos se incorpora adecuadamente la electro
neumática, no solo por el hecho de trabajar con combustible limpio y
renovable sino también por su gran automatización y optimizar el tiempo
de la fabricación del “Pretzel -Twister”
9. BIBLIOGRAFÍA

Ø Antonio Creus Solé. (2007). Neumática é Hidráulica. España: Marcombo.

Ø Clase del profesor Sergio Aranda