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TP9 : Chaine d information Arduino

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Le travail de ce TP se déroule en binôme.
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• Composants réalisant les fonctions de la chaîne d’information
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Projet SIN Matériel utilisé

1er ETT
• Carte Arduino Uno R3
Projet 1er ETT • Led
Terminale ETT • Interrupteur
Questions BAC ETT
• Potentiomètre
• Photorésistance
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• Capteur de distance à ultra-son HC SR-04
• Breadbord et fils

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Pour bien sentir la chaîne d’information, nous allons utiliser une carte Arduino Uno pour acquérir
l’information par capteurs/interrupteurs et la communiquer par des leds/écran LCD.
Système Num. 1

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TD C#
Pour s’initier à l’utilisation de l’arduino et de la programmation en C++, nous allons utiliser les exemples de
TP C#
base de l’IDE Arduino.
Les Mini-projets

Vidéo Mini-Projet
• Lancer l’IDE Arduino
• Sur un navigateur, aller sur la page : Exemples
Stage en entreprise
• Un tutoriel en français est à disposition sur le partage, les instructions de base en C commencent à la p7
• Connecter l’arduino avec le câble USB au PC. L’alimentation se fait par l’USB.

IRIS 2 Clignotement d'une led

TP IPC linux / coldFire

TP PHP
• Ouvrir le 1er exemple Blink dans l’IDE (Fichier/Exemples/Basic)
• Comme indiqué sur le site internet, câbler une led non pas directement mais en utilisant le bredboard et
Cours / TP XML
le câble.
Projets • Téléverser le programme sur la carte.

Q1 Que fait le programme ?

Statistiques

1 visiteur Q2 A quoi sert la résistance ?

Record : 92

Pages vues : Q3 A quoi servent les fonctions setup et loop ?

Aujourd'hui : 44

Total : 11586 Lecture de l’état d’un interrupteur sur le PC

• Ouvrir l’exemple Digital read signal

• Câbler cet exemple
• Téléverser le programme sur la carte.

Q4 Que fait le programme ?

Q5 A quoi sert la résistance ?

Q6 A quoi sert la fonction Serial.begin(9600); et pourquoi 9600 ?

Allumer/éteindre une led en fonction de l’état d’un interrupteur

En « mixant » les 2 premiers exemples, faire un programme qui lit l’état d’un interrupteur et qui selon son
état, allume ou éteint une led.

Q7 Faire le schéma sur Fritzing.

Q8 Faire valider par le professeur

Régler le temps de clignotement d’une led en fonction d’un potentiomètre

Ouvrir le fichier Analog input. Câbler et exécuter le programme.

Q9 Que veut dire Analog input ?

Q10 Expliquer le fonctionnement

Q11 Allonger le temps de clignotement en le quadruplant. Valider le par le professeur

Q12En fonction du potentiomètre, alumer une led avec plus ou moins d’intensité

Vérifier la clarté de la pièce

Ouvrir le fichier SwitchCase. câbler et exécuter le programme.

Q13 Que fait le programme?

Q14 A quoi sert le switch ?

Q15 Alumer une led en fonction de la luminosité de la pièce. Prendre 3 leds, une pour lumineux, une pour
sombre, une pour noir

Q16 Sur Fritzing, faîtes le schéma (photorésistance et led)

Vérifier la distance d'un obstacle

On désire connaître la distance d’un obstacle. Pour cela on utilise un capteur d’ultrason HC SR-04.

Q17 Comment fonctionnement le capteur d’ultrason HC SR-04?

Q18 Connecter le capteur et faîtes un programme qui affiche dans le terminal série la distance?

Q19 En fonction de la distance, si l’obstacle est loin, allouer un led verte, si l’obstacle est proche, allumer
une led rouge

Base du C pour Arduino

• Exercice 1 : Déclarer trois variables d’entier, les initialiser (1,2,3) puis les afficher dans la console
Arduino toutes les secondes.
• Exercice 2 : Incrémenter la 1er variable, doubler la deuxième et tripler la 3em toutes les secondes.
• Exercice 3 : Condition Avec la fonction randon(100), prendre un nombre aléatoire toutes les 2 secondes
et dire si ce nombre est paire ou impaire.
• Exercice 4 : Boucle for Saisir un nombre entre 1 et 9 sur la console, afficher sa table de multiplication.
• Exercice 5 : Equation 1er degré ax + b = c. Ecrire un programme qui permet de saisir les coefficients a,
b, c et qui retourne la valeur de x.
• Exercice 6 : Equation 2em degré ax² + bx + c = 0. Ecrire un programme qui permet de saisir les
coefficients a, b, c et qui retourne les solutions de l’équation.

Liens
• Bases
• Tutoriel
• Référence

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