COORDINACION

HIDROTERMICA I
 Coordinación Hidrotérmica I
Introducción
OBJETIVOS:

Modelado y uso óptimo del agua disponible.

Minimización del costo global de operación de un
sistema de potencia.
Despacho de unidades termoeléctricas
Redistribución de recursos de generación y
combustibles
 Coordinación Hidrotérmica

Largo plazo. Determina la cantidad de energía a ser generada por las

unidades termoeléctricas e hidroeléctricas en el intervalo de tiempo
de semanas, meses o años. Minimizando costos operativos y
manteniendo índices de confiabilidad. Se incluyen las centrales
generadoras de regulación anual y multianual así como los
mantenimientos a las unidades térmicas.

Corto plazo. Establece la programación hora/hora de la generación

hidroeléctrica y termoeléctrica buscando minimizar los costos de
operación para un período de tiempo de una hora hasta una semana.
 Coordinación Hidrotérmica

Programa de Programa de
Mantenimientos Combustibles

• Agua Disponible
• Unidades Térmicas
CHT • Confiabilidad
• Costo Global

Datos de Lluvias y
Pronóstico de Carga Escurrimientos
 Coordinación Hidrotérmica I
Centrales Hidroeléctricas
q = α + β Ph + δ Ph2
1000 pies 3 × 42.5 pies = 1kW

he

hs

Potencia Producida Ph = f(q,h,η)

q = Descarga de agua en m3/seg ó MCF/hr
⎛ qh ⎞ h = Altura neta en mts o pies = he - hs
PH = ⎜ ⎟nt ng η = Eficiencia del grupo Turbina-Generador
⎝ 102 ⎠
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Modelos de Unidades Termoeléctricas
Curvas ajustadas, combustible (Btu/h), costo ($/MWh)

$/hr

C ( Pt ) = a + bPt + cPt 2 $ / MWh

Pmin Pmax P (MW)

• Polinomios de segundo orden

• Monotónica Creciente
• Se obtiene mediante ajuste de parámetros
 Coordinación Hidrotérmica I
Planteamiento del Problema

La demanda se divide en intervalos de tiempo.

Se establece la cantidad de agua a utilizarse
dependiendo de la política operativa.
El costo de operación se evalua en cada hora.
Para el caso mas sencillo se estudia la coordinación
hora/hora de un generador hidroeléctrico y un
generador termoeléctrico.
No se cosidera la red de transmisión.
 Coordinación Hidrotérmica I
Planteamiento del Problema
Demanda
Pt MW

Pd3
Ph

t3
Pd

np 1 2 3 4 ... np
Min ∑ C ( Pt )t k
k tiempo

k =1

Pdk = Pt k + Phk Balance de Potencia Horario

np

∑ h )tk = b Utilización del Agua Disponible

q (
k =1
P k
 Coordinación Hidrotérmica I
Planteamiento del Problema
Función Extendida de Lagrange
np np
⎛ np ⎞
ζ = ∑ C ( Pt )t k + ∑ λ (P − Pt − P )t k + λh ⎜⎜ ∑ q( Ph )t k − b ⎟⎟
k k
p d
k k
h
k k

k =1 k =1 ⎝ k =1 ⎠

Restricciones:

ζ $ Costo Total

λkp $ / MWh Costo Incremental (Marginal) de Potencia

Activa en cada Período

λh $ / Mpies 3 Valor del Agua

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Ecuaciones de Coordinación
Condiciones de Optimalidad

∇ xζ = 0 Funciones de Costo y Gasto sean Convexas

np np
⎛ np ⎞
ζ = ∑ C ( Pt )t k + ∑ λ (P − Pt − P )t k + λh ⎜⎜ ∑ q( Ph )t k − b ⎟⎟
k k
p d
k k
h
k k

k =1 k =1 ⎝ k =1 ⎠

∂ζ dC ( Pt k ) k Costo Marginal de Potencia

= − λp = 0
∂Pt k
dPt k Activa en cada Período

∂ζ dq ( Phk ) k Gasto Incremental multiplicado por

= λh − λp = 0
∂Phk
dPh k el Valor del Agua
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Ecuaciones de Coordinación
Operación a Igual Costo Incremental
dC ( Pt k ) dq ( Phk )
= λ h = λk
p
dPt k dPhk

Otras Condiciones de Optimalidad

∂ζ
= P k
− P k
− Ph =0
k
Balance de Potencia Activa
∂λ p
k d t

∂ζ np
= ∑ q ( Phk )t k − b = 0 Balance Hidráulico
∂λh k =1
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Ecuaciones de Coordinación
Las Plantas Termoeléctrica e Hidroeléctrica
Deben Operación a Igual Costo Incremental
dC ( Pt k ) dq( Phk )
= λ h = λk
p
dPt k dPhk
⎛ $ ⎞⎛ M ⎞
3
$ $
= ⎜ 3 ⎟⎜⎜ ⎟⎟ =
MWh ⎝ M ⎠⎝ MWh ⎠ MWh

Multiplicadores de Lagrange; Sensitividad alrededor de la Solución

∆$ $ ∆$ $
λ = =
k
λ h= =
p
∆D MWh ∆b MCF

Costo Marginal Horario de la Energía Costo Marginal del Agua

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Restricciones de Desigualdad
X Limites Operativos de las Unidades Generadoras
X Límites de Reserva Operativa (Reserva Rodante)
X Generadores con Carga Fija
X Limites en Unidades Hidráulicas

Límites Operativos en Unidades Generadoras

P h ≤ Phk ≤ Ph ⇒ Phk − Ph ≤ 0 Potencia Máxima
P h − Phk ≤ 0 Potencia Máxima

P t ≤ Pt k ≤ Pt ⇒ Pt k − Pt ≤ 0 Potencia Máxima
P t − Pt k ≤ 0 Potencia Máxima
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Restricciones de Desigualdad

Nuevo Lagrangiano

Función de Costo Balance de Potencia Balance Hidráulico

np np
⎛ np
⎞
ζ = ∑ C ( Pt )t k + ∑ λ p (Pd − Pt − Ph )t k + λh ⎜⎜ ∑ q( Ph )t k − b ⎟⎟ +
k k k k k k

k =1 k =1 ⎝ k =1 ⎠
np np np np
+ ∑ µ ( Pt − Pt ) + ∑ µ ( P t − Pt ) + ∑ µ ( P − Ph ) + ∑ µ h ( P h − Phk )
k k k k k k k
t t h h
k =1 k =1 k =1 k =1

Límites Operativos
 Coordinación Hidrotérmica I
Restricciones de Desigualdad

Operación a Igual Costo Incremental Despalzado

dC ( Pt k ) dq ( P k
h )
k
+ ( µ t
k
− µ k
t
) = λ h k
+ ( µ k
h − µ k
h
) = λk
p
dPt dPh
µ = Costo Incremental de la Restricción

µ>0 Si la potencia está en su límite, (Restricción activa)

µ>0 Con potencia dentro de sus límites (Restricción no violada)
 Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 1
EJEMPLO NUMÉRICO 1
(Caso Base, Despacho de Energía Hidráulica)

Costo termoeléctrica $/hr

Pt MW
C=30 + 10Pt + 0.01P2t
200
Ph Energía disponible en hidro

E = 150 MWhr
100
Pd

0 1 2 hrs
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Ejemplo 1
Función Extendida de Lagrange

ζ = C1 + C2 + λ1p (100 − Pt1 − Ph1 ) + λ2p (100 − Pt 2 − Ph2 ) + λe ( Ph1 + Ph2 − 150)

Condiciones de Optimalidad

10 + 0.02 Pt1 − λ1p = 0 ⎡.02 −1 ⎤ 1 ⎡− 10⎤

⎢ ⎡
⎥ t P ⎤ ⎢ ⎥
λe − λ1p = 0 ⎢ −1 1 ⎥⎢ 1 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ Ph ⎥
⎢ −1 ⎥ 2 ⎢− 10⎥
10 + 0.02 Pt 2 − λ2p = 0 ⎢
.02 ⎢
⎥ t P ⎥ ⎢ ⎥
⎢ −1 ⎢ 2 ⎥
1 ⎥ P =⎢ 0 ⎥
λe − λ2p = 0 ⎢ ⎥ ⎢ 1h ⎥ ⎢ ⎥
⎢1 1 ⎢
⎥ λp ⎥ ⎢ 100 ⎥
100 = Pt + P1
h
1
⎢ ⎢
⎥ λ2 ⎥ ⎢ 200 ⎥
⎢
1 1
⎥ ⎢ p⎥
⎢ ⎥
200 = Pt + P2 2
⎢ ⎥
h
⎢ 1 1 ⎥ ⎣ λe ⎦ ⎢150 ⎥
P + P = 150
1 2 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
h h
 Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 1
Solución MW
Ph Pt
200
Pt1 = Pt 2 = 75 MW
Ph1 = 25, Ph2 = 125 MW 125 Hidro
100
λ1p = λ2p = λe = 11.5 $ / MWhr 75
75
75
75
25 Termo
0 1 2 hrs 0 1 2 hrs
Costo = $1,672.5 0 1 2 hrs

Solución Gráfica

Energía proveniente de la planta hidroeléctrica ‘ cubre la parte superior ’

de la curva de demanda (donde la generación termoeléctrica es mas costosa).
 Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 2
EJEMPLO NUMÉRICO 2
(Caso Base, Restricciones

MW Limites en Generación
Pt 200
50 ≤ Pt k ≤ 150
Ph Hidro 50 ≤ Phk ≤ 150
100
75
Pd Termo Por lo tanto Ph1, se encontrá en su
límite inferior (antes 25 MW)
0 1 2 hrs
 Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 2
Función Extendida de Lagrange

ζ = C1 + C2 + λ1p (100 − Pt1 − Ph1 ) + λ2p (100 − Pt 2 − Ph2 ) + λe ( Ph1 + Ph2 − 150) + µ (50 − Ph1 )

Condiciones de Optimalidad

10 + 0.02 Pt1 − λ1p = 0 ⎡.02 −1 ⎤ 1 ⎡− 10⎤

⎢ ⎥ t⎡ P ⎤ ⎢ ⎥
λe − µ − λ1p = 0 ⎢ −1 1 − 1⎥ ⎢ 1 ⎥ ⎢ 0 ⎥
P
⎢ −1 ⎥ ⎢ h2 ⎥ ⎢− 10⎥
10 + 0.02 Pt 2 − λ2p = 0 ⎢
.02
⎥ ⎢ Pt ⎥ ⎢ ⎥
⎢ −1 1 ⎥ P⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥
λe − λ2p = 0
2
⎢ ⎢
⎥ 1 =⎢h ⎥
⎥
⎢1 1 ⎢
⎥ λp ⎥ ⎢ 100 ⎥
100 = Pt1 + Ph1 ⎢ ⎥
⎢ ⎥ λ2 ⎢ 200 ⎥
200 = Pt 2 + Ph2 ⎢
1 1
⎥ ⎢ p ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 1 ⎢
⎥ λe ⎥ ⎢150 ⎥
Ph1 + Ph2 = 150 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 1 ⎢ µ
⎥⎦ ⎣ ⎦ ⎢⎣⎥ 0 ⎥⎦
P = 50
h
1
 Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 2
Solución
Pt1 = 50, Pt 2 = 100 MW
MW

200
Ph1 = 50, Ph2 = 100 MW
λ1p = 11 $ / MWhr
λ2p = 12 $ / MWhr
Hidro
100

λe = 12 $ / MWhr
µ = 1 $ / MWhr
Termo

0 1 2 hrs
Costo = $1,685.0
 Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 2
Igual Costo Incremental Desplazado
λ1p = λe − µ Primer Periodo
11 = 12 − 1 = 11 $ / MWhr

λ2p = λe Segundo Periodo

12 = 12 $ / MWhr

W Costo mas elevado puesto se tiene que utilizar mas energía

producida por la termoeléctrica que tiene un mayor costo.
W Costo Marginal mas elevado en mayor demanda.
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Pérdidas de Transmisión
X El efecto de pérdidas de la Red de Transmisión se considera
como una función de las potencias de generación.
X Formulación mediante “Constantes B”
PL = f ( Pg ,B )
X En la Demanda Horaria se incluyen las Pérdidas
Pdk + PLk ( Phk , Pt k ) = Pt k + Phk
X Penalizaciones sobre los Costos Incrementales de los
Genereadores.
X Proceso Iterativo para obtener la Solución
 Coordinación Hidrotérmica I
Pérdidas de Transmisión

Formulación de Pérdidas: PL = f(Pg,B)

Pdk + PLk ( Phk , Pt k ) = Pt k + Phk

Nuevo Lagrangiano
np np
⎛ np ⎞
ζ = ∑ C ( Pt )t k + ∑ λ (P + P ( Pt , P ) − Pt − P )t k + λh ⎜ ∑ q( Ph )t k − b ⎟⎟
k k
p d
k
L
k k
h
k k
⎜
h
k k

k =1 k =1 ⎝ k =1 ⎠
 Coordinación Hidrotérmica I
Pérdidas de Transmisión y Restricciones

Función Extendida de Lagrange Incluyendo Pérdidas y Restricciones

Función de Costo Balance de Potencia Balance Hidráulico

np np
⎛ np
⎞
ζ = ∑ C ( Pt )t k + ∑ λ p (Pd + PL − Pt − Ph )t k + λh ⎜⎜ ∑ q( Ph )t k − b ⎟⎟ +
k k k k k k k

k =1 k =1 ⎝ k =1 ⎠
np np np np
+ ∑ µ tk ( Pt k − Pt ) + ∑ µ tk ( P t − Pt k ) + ∑ µ hk ( Phk − Ph ) + ∑ µ kh ( P h − Phk )
k =1 k =1 k =1 k =1

Límites Operativos
 Coordinación Hidrotérmica I
Pérdidas de Transmisión y Restricciones
Condiciones de Optimalidad
d C ( Pt k ) k ∂ PL
k
1
+ ( µ k
− µ k
) + λ ( − 1) = λ p= 0
k
PI tk =
d Pt k
t t p
∂ Pt k ∂ PLk
(1 − )
∂ Pt k

dq( P kh ) k ∂ PL
k
1
λh + ( µ h − µ h ) + λ p ( k − 1) = 0
k k
PI hk =
dP kh ∂ Ph ∂ P kL
(1 − )
∂ P kh

Operación a igual Costo Incremental Penalizado

⎛ dC ( P tk ) k ⎞ ⎛ dq ( Phk ) k ⎞
PI ⎜⎜
t
k
k
+ ( µ t
k
− µ t
) ⎟
⎟ = PI k
h λ h
⎜
⎜ dP k + ( µ k
h − µ h
) ⎟
⎟ = λ k
p
⎝ dP t ⎠ ⎝ h ⎠
 Coordinación Hidrotérmica I
Pérdidas de Transmisión y Restricciones

Ideas Importantes:
Los generadores operan a diferentes costos
incrementales en terminales pero con la penalización
operan al mismo costo incremental.
Cuando se activan las restricciones por límites el costo
aumenta.
En sistemas reales es poco probable que los
generadores operen a un mismo costo incremental
debido al efecto de las pérdidas y restricciones
 Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 3
EJEMPLO NUMÉRICO 3
(Efecto de las Pérdidas)

Considerar el caso base (ejemplo 1) sin restricciones e incluyendo

la función de pérdidas
H T

Pl = 0.01Ph + 0.02Pt

La Función Extendida de Lagrange:

ζ = C1 + C2 + λ1p (100 + Pl 1 − Pt1 − Ph1 ) + λ2p (100 + Pl1 − Pt 2 − Ph2 ) + λe ( Ph1 + Ph2 − 150)
 Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 3
Condiciones de Optimalidad
10 + 0.02 Pt1 + λ1p (0.02 − 1) = 0
λe + λ1p (0.01 − 1) = 0
10 + 0.02 Pt 2 + λ2p (0.02 − 1) = 0
λe + λ2p (0.01 − 1) = 0 ⎡ .02 − .98 ⎤ 1 ⎡− 10⎤
⎢ ⎡
⎥ t P ⎤ ⎢ ⎥
100 = Pt1 + Ph1 − ..99 1 ⎢ ⎥ 0
⎢ ⎥ Ph 1 ⎢ ⎥
⎢ ⎢
⎥ 2 ⎥ ⎢− 10⎥
200 = Pt 2 + Ph2 .02 − 0.98 ⎢ ⎥
⎢ ⎥ t P ⎢ ⎥
Ph1 + Ph2 = 150 ⎢ − .99 1 ⎢ ⎥
⎥ P =⎢ 0 ⎥
2
⎢ ⎥ ⎢ h1 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ .98 0.99 ⎢
⎥ λp ⎥ ⎢ 100 ⎥
⎢ ⎢
⎥ λ2 ⎥ ⎢ 200 ⎥
⎢
0.98 0.99
⎥ ⎢ p⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎢ ⎥
⎥ ⎣ λe ⎦ ⎢150 ⎥
1 1
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

Sistema de Ecuaciones
 Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 3
Solución:

Pt1 = Pt 2 = 77.2959 MW (154.59)

Ph1 = 24.4949, Ph2 = 125.5051 MW (150)
λ1p = λ2p = 11.5659 $ / MWhr
λe = 11.5559 $ / MWhr

Costo = $1,725.4111
Pl1 = 1.7908 MW
Pl 2 = 2.8010 MW
COORDINACION
HIDROTERMICA I