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• Introducción:
• Calculo elemental de la carga en los cilindros a
partir de las presiones Normales
– Orowan y Bland y Ford.
– Parkins
– Ekelund.
• Consideración del Achatamineto de los Rodillos
• Plano Neutro
• Consideración de la aplicación de tensiones de
embobinado y desembobinado ( delantera y
trasera)
• Troqué requerido para la laminación
• Potencia del laminador.
Laminación
Ecuación de Von Karman
R
R-h/2
P
d
L
Pr Pr h/2 w
B
A
hb A
B
b
dx x ha
P
r
P
r
1/2dh P
r
P
r
B
A
dx xB
dx xA
x+dx h
x
Pr
P r
1/2dh
P r
Pr
Laminación
Calculo elemental de la carga en los cilindros a partir de
las presiones Normales
Orowan y Bland y Ford
Px+ : Presión de Salida
Ahora bien con la simplificación se logra:
PE- : Presión de Entrada
PE- Px+
Presiones
Pe ` exp H 0 H
h
h0
Px ` exp H
h
θN = θ0 hf
La carga de laminación esta asociada a
Angulo de Contacto esta área.
R R
H 2 tan 1
hf hf
Donde R por supuesto es el radio de los rodillos, es importante destacar que para valores
de = 0 entonces H = H0
0
FR
W
0
PRd
Sin embargo, es importante señalar que este valor de carga debe ser
corregido debido a la deformación que experimentan los rodillos.
Laminación
De igual forma, la derivación de la ecuaciones que les
mostré anteriormente, asumen la validez de dos
suposiciones que simplifican el problema:
h h f R 2
h
R
Laminación
Por otra parte hay que hacer otra consideración, para que la
chapa pueda ser aceptada por los rodillos sin que ocurra
deslizamiento y sin la necesidad de que se aplique una fuerza
externa, la componente horizontal de la fuerza friccional en la
superficie del rodillo debe exceder a la componente horizontal
de la fuerza ejercida por el rodillo en la posición de entrada.
Es decir de acuerdo a lo demostrado por Rowe que:
h h0 h f R 2
Laminación
Se lamina una chapa de aluminio de alta pureza, cuyo ancho es de 1500 mm, y
se lleva de un espesor inicial de 4 mm a 3,3 mm utilizando un laminador cuarto
cuyos rodilllos tienen un diámetro de 500 mm. El material previamente fue
reducido a una compresión plana de 0,6 y en la figura 1 muestra el cambio en el
esfuerzo de fluencia con la deformación en el intervalo de interés. Determinar el
valor de la carga de laminación sabiendo que = 0,06
150
148
ESFUERZO
146
144
142
140
138
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
DEFORMACION
Laminación
El ángulo que describe el arco de contacto medido desde el centro de rodillo a la
entrada lo definiremos como 0 y viene dado por la expresión:
h h0 h f 4 3,3 0,7
h 0,7
0 0,0529rad
R 250
Laminación
Con el valor de 0 se puede entonces calcular el valor de H0:
R R 250 250
H0 2 tan 0
1
2
1
tan 0,0529 7,11
hf h f 3,3 3,3
El intervalo geométrico de laminación puede dividirse en un numero conveniente
de intervalos angulares, el espesor de la chapa se puede determinar al final de
cada intervalo
hi
ln(1 e) ln
h0
hi h f R 2
Laminación
Ahora los valores instantáneos del ángulo, el espesor y el esfuerzo de fluencia
en compresión plana se sustituyen en las ecuaciones para obtener los valores
locales depresiones normales tanto de entrada como de salida
exp H 0 H
`h
Pe
h0
R R
H 2 tan
1
hf h f
h
Px exp H hi h f R 2
hf
De la grafica
Laminación
exp(H0
h ` ` H expH h/hf Px -H) h/h0 Pe
0 3,3 0,192 147,68 0 1 1 147,7 1,569 0,825 191,2
0,005 3,306 0,191 147,64 0,7571 1,047 1,002 154,8 1,5 0,827 183
0,01 3,325 0,185 147,4 1,511 1,095 1,008 162,6 1,433 0,831 175,6
0,015 3,356 0,176 147,04 2,26 1,145 1,017 171,3 1,37 0,839 169,1
0,02 3,4 0,163 146,5 3 1,197 1,03 180,7 1,311 0,85 163,2
0,025 3,456 0,146 145,84 3,73 1,251 1,047 191 1,255 0,864 158,1
0,03 3,525 0,126 145,04 4,446 1,306 1,068 202,3 1,202 0,881 153,6
0,035 3,606 0,104 144,16 5,148 1,362 1,093 216 1,152 0,902 149,8
0,04 3,7 0,078 143,12 5,832 1,419 1,121 227,7 1,106 0,925 146,4
0,045 3,806 0,05 142 6,499 1,477 1,153 241,9 1,063 0,952 143,6
0,05 3,925 0,019 140,76 7,146 1,535 1,189 257 1,022 0,981 141,2
300
250
Presion Normal
200
150
100
50
0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06
Angulo
FR = 309 ton
Laminación
Método propuesto por ParKins
Utilizando el método propuesto por Parkins para resolver el problema
anterior tendremos que:
Sin embargo para simplicidad supongamos
1
d una dependencia lineal de la variación del
0 esfuerzo con la deformación plana en la
región de inertes, lo cual es cierto para este
caso:
140 147.7
147,85 N mm 2
2
Sustituyendo es te valor en la ecuación general de carga tendremos
entonces que:
Rh 0.06 250 * 0.7
FR W Rh 1 1500 * 250 * 0 . 7 * 147. 85 * 1 323ton
h0 h f 7,3
Laminación
Finalmente utilizando el tercer método, es propuesto por Ekelund:
De acuerdo a Hitchcock:
CF R
R` R 1 y C es: C 16
1 2
Wh E
Laminación
Donde FR es la carga de laminación real que es generada al incluir en el
calculo el valor del radio corregido, ahora bien:
C
16 1 0,312
2,13m 2
/N
Sustituyendo
216 x10 9
2,13x10 11 m 2 / N
R` 0,2501 3 265,4mm
1,5 x0,7 x10
De aquí el nuevo valor de 0 será:
h 0,7
0 0,0514 rad
R` 265,4
Laminación
De igual forma tendremos que calcular el valor de H0, con el nuevo valor del
ángulo asociado:
R` R` 265,4 265,4
H0 2 tan 0
1
2
1
tan 0,01514 H 0 7,748
hf h f 3,3 3,3
h h f R` 2
Laminación
exp(H0
h ` ` H expH h/hf Px -H) h/h0 Pe
0,005 3,307 0,190 147,60 0,804 1,049 1,002 155,22 1,517 0,827 185,09
0,01 3,327 0,184 147,36 1,604 1,101 1,008 163,58 1,446 0,832 177,19
0,015 3,36 0,174 146,98 2,398 1,155 1,018 172,79 1,378 0,840 170,16
0,02 3,406 0,161 146,44 3,183 1,210 1,032 182,95 1,315 0,852 163,97
0,025 3,466 0,143 145,72 3,956 1,268 1,050 194,05 1,255 0,867 158,52
0,03 3,539 0,123 144,92 4,714 1,327 1,072 206,22 1,200 0,885 153,81
0,035 3,625 0,098 143,92 5,455 1,387 1,099 219,31 1,147 0,906 149,66
0,04 3,725 0,071 142,84 6,178 1,449 1,129 233,58 1,099 0,931 146,15
0,045 3,837 0,042 141,68 6,880 1,511 1,163 248,92 1,053 0,959 143,17
0,05 3,964 0,009 140,36 7,560 1,574 1,201 265,38 1,011 0,991 140,66
Con este nuevo valor de carga podemos realizar una segunda iteración para la
estimación del R``
W
0
n
n
RR Pe d Px d
0
Laminación
Torque
n h
4R 1 h
4R
Torque Laminación
Un enfoque alternativo de
naturaleza empírica que
conduce a mayor
imprecisión en el calculo,
asume que la carga total
actúa sobre un plano que R
dista una distancia a del
eje imaginario que une los
centros de los rodillos.
w
FR a
B
h0 ha
a B
x
Torque Laminación
El problema aquí es determinar el valor mas adecuado de a.
Ahora bien definimos como la relación entre el brazo de
palanca a y la longitud proyectada en la horizontal del arco de
contacto, entonces
a Rh
12 R
R 12 R
R
0.428
Laminación
Potencia
A medida que los rodillos rotan, estos realizan un trabajo en contra
de la fuerza tiende a separarlos.
Ahora bien al desarrollar el tópico relacionado con el Torque
pudimos observar que es posible definirlo de manera muy sencilla,
si el problema se resume a una carga puntual o en un plano a lo
largo de una dirección para ser mas exactos
R 2 FR 2aN
R 4N
Laminación
Potencia
Sin embargo en los cojinetes también existe una perdida que es
necesario considerar. Si el cuello del rodillo tiene un diámetro d
y el coeficiente de fricción en el sistema de apoyo es B
entonces el trabajo total en los cuatro puntos de apoyo será:
B 4
2 FR
B 2 d
2
N
B 2 B FRdN
Laminación
Problemas:
Determine el troqué del laminador, tomando en consideración que
serán aplicadas tensiones de salida y entrada de 25 N/mm2 y 15
N/mm2 respectivamente, considere adicionalmente que este
proceso es calificado como un proceso primario de laminación
F1
h1 S 0
M
Modulo del
Equipo
Laminación
Por otra parte cuando el metal pasa a través del intervalo de laminación y
tiene un espesor inicial h0, entonces para cualquier reducción de espesor
dada por hf habrá una carga de laminación asociada que será mayor a
medida que el grado de reducción aumenta
De esta manera es posible graficar una curva carga F vs espesor
final hf, , para una chapa de espesor h0. La pendiente de la curva
dependerá de la geometría del proceso de laminación y el
comportamiento de endurecimiento por deformación del material,
esta curva se denomina curva plástica del material
3
'
2 3 3
2
Laminación
1 2
n 1
k '
n 1
_ ' ' 3
' ' d ' / '
0
n 1
Laminación
1 2
n 1
k '
n 1
_ ' ' 3
' ' d ' / '
0
n 1
2 n 1 n 1, 4
k ' 1300 2 '0, 4
_
3 3
' 1136 '
0, 4
n 1 1,4
R 125
Laminación
La segunda Carga-Alargamiento representa el comportamiento
del equipo y la misma la podemos construir con el modulo de
equipo, el cual representa la pendiente de la recta y pasa por el
punto 0,7 en la absisa correspondiente a la separación inicial de
los rodillos
Si la apertura inicial entre los rodillos es de 0,7 mm y el
espesor inicial de la chapa es de 1,5 mm la ecuación de la
recta seria, la cual debemos entonces ajustarla a los valores
de carga obtenidos anteriormente.
F=1,4x106(h-0,7)
h= 0,7+F/1,4x106
Laminación
1,00E+06
9,00E+05
8,00E+05
7,00E+05
6,00E+05
Carga
5,00E+05
4,00E+05
3,00E+05
2,00E+05
1,00E+05
0,00E+00
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Espesor
Laminación
1,00E+06
9,00E+05
8,00E+05
7,00E+05
6,00E+05
Carga
5,25x105 N
5,00E+05
4,00E+05
3,00E+05
2,00E+05
1,00E+05 1,075 mm
0,00E+00
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Espesor
Laminación
1,00E+06
9,00E+05
8,00E+05
7,00E+05 5,9x105 N
6,00E+05
Carga
5,00E+05 5,25x105 N
4,00E+05
3,00E+05
2,00E+05
1,00E+05
1,075 mm
0,00E+00
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Espesor
Laminación
1,00E+06
9,00E+05
8,00E+05
7,00E+05 6,45x105 N
6,00E+05
Carga
5,00E+05
4,00E+05 5,9x105 N
3,00E+05 5,25x105 N
2,00E+05
1,00E+05
0,61 mm 1,075 mm
0,00E+00
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Espesor
Laminación
(a) Las dos curvas se interceptan en 1,075 mm, de tal
manera que este es el espesor de salida y el valor de
carga asociado a este punto es 5,25x105 N.
(b) Es necesario construir una nueva curva plástica
paralela a la anterior y que intercepte el eje de los
espesores en 1,6 mm. Si la apertura de los rodillos no
fuese alterada, entonces la nueva carga de laminación
seria 5,9x105N, sin embargo si mantenemos la apertura
original de los rodillos para esa carga el espesor final
seria mayor que el deseado, por lo que se debe
interceptar la nueva curva plástica con la vertical
correspondiente al valor del espesor de salida y construir
a partir de ese punto un a paralela a la curva de la
maquina en donde el punto de intersección con el eje x
será la nueva apertura en este caso habrá que cerrar los
0,09 mm y finalmente la carga de laminación
rodillos
será 6,45x106 N
Laminación
Calculo de Coronas
L
F
y
a
x D
M d
f/2(x-a)2
F/2 F/2
X
Laminación
Calculo de Coronas
L
F
y La ecuación de doblado en
un plano cualquiera que
a D dista una cantidad x del
x M d
origen del sistema
f/2(x-a)2 coordenado es la siguiente:
F/2 F/2
X
Modulo de Young
d yB F .X X a
2 2 Fuerza por unidad
de ancho que actúa
EI D 2
f a lo largo de la cara
de trabajo
Momento de Inercia
dx 2 2
F
D f
2
ID
4 2 L 2a
Laminación
Calculo de Coronas
d yB F .X X a
2 2
EI D 2
f
dx 2 2
Esta ecuación puede ser integrada dos veces y se obtiene:
3
x a C1 C2
F.X f
2 EI y
4
D B
6 12
Donde las constantes C1 y C2
3
L F .L
2
f
C1 2 a 8
3
3
F .a 3
F .L f .a L
2
C2 a a
6 8 3 2
Laminación
Calculo de Coronas
La deflexión debido al corte se obtiene de forma similar, y la pendiente
de la curva de deflexión es aproximadamente igual a la deformación
cortante en el eje neutro, por lo que de acuerdo a lo propuesto por
Timoshenko y Gere se tiene que:
dy s F x a 1
Integrando la expresión se
dx GA L 2a 2
tiene entonces que
F x a
2
x a
1
yS
GA 2L 2a 2
Laminación
Calculo de Coronas
La deflexión total será la suma de las dos cantidades:
yTotal y B y S
Ejemplo:
Calcular la curva de deflexión debida al corte y al doblado, y por lo
tanto, la curvatura que se requiere maquinar a un par de rodillos de
laminación en frío que trabajaran soportando una carga de
laminación constante de 6 MN en un laminador dúo reversible. El
diámetro de dichos rodillos es de 0,5 m y la chapa que se lamina
posee un ancho de 1,2 m, extendiéndose a todo lo largo de la cara
de trabajo del rodillo. La distancia de la línea de acción de la carga
del cojinete al cuello del rodillo es de 0,15 m. Se puede asumir que
el modulo de Young es de 216 N/m2 y el Modulo de Corte elástico
es de 82 N/m2
Laminación
Calculo de Coronas
A partir de la densidad del Acero y la geometría del Rodillo, se podría
calcular el peso, lo cual representaría apenas un 0,3% del peso por
unidad de ancho con relación a la fuerza que tiende a separar los
rodillos, por lo cual es insignificante
5 x106 6 x106
C1 0,6
3
1,52 1,328 x106
3 8
C2
6 x106
0,15
3 6 x106
1,5 0,15
2
5 x106 x0,15
0,63 0,1958 x106
6 8 3
Laminación
Calculo de Coronas
Cuando x=0,3m, la cantidad de deflexión por doblado de acuerdo a
la ecuación propuesta:
6 x106
yB
9
1
3
0,3
3 5 x106
0,154 1,328 x106 0,3 0,1958 x106
2 216 x10 3,068 x10 6 12
y B 0,1326mm
Y el grado de deflexión por corte, de acuerdo con la
ecuación propuesta:
Por lo tanto la deflexión total será:
1,33 6 x106 0,15 1
2
ys
2
82 x109 0,25 21,2 2
0,15
yT y B y s
ys 0,0326mm
yT 0,1652mm
Laminación
Calculo de Coronas
YB
0,25
Ys
0,2
0,15 YT
0,1
0,05
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
Posicion