UNIVERSIDAD RURAL DE GUATEMALA

SEDE 025
MAZATENANGO, SUCHITEPEQUEZ

ESTATICA
ING. JORGE CATILLO
DECIMO SEMESTRE

 ARMADURAS
 CAIDA DE CUERPO LIBRE
 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN DOS DIMENSIONES

JULIO RIZ BAJAN

CARNET: 12-103-0036
ING. INDUSTRIAL
MAZATENANGO 13 OCTUBRE 2016.
ARMADURAS

Es un montaje de elementos delgados y rectos que soportan cargas principalmente

axiales (de tensión y compresión) en esos elementos. Los elementos que conforman
la armadura, se unen en sus puntos extremos por medio de pasadores lisis sin
fricción localizados en una placa llamada "Placa de Unión ", o por medio de
soldadura, remaches, tornillos, para formar un armazón rígido.

Como los elementos o miembros son delgados e incapaces de soportar cargas

laterales, todas las cargas deben estar aplicadas en las uniones o nodos. Se dice
que una armadura es rígida si está diseñada de modo que se deformará mucho bajo
la acción de una carga pequeña.

ARMADURAS SIMPLES
La mayoría de las estructuras reales están hechas a partir de varias armaduras
unidas entre sí para formar una armadura espacial. Las armaduras simples, son
aquellas armaduras que se obtienen a partir de una armadura triangular rígida,
agregándole dos nuevos elementos y conectándolos en un nuevo nodo. Si a una
armadura triangular rígida le agregamos dos nuevos elementos y los conectamos
en un nuevo nodo, también se obtiene una estructura rígida.

Las armaduras que se obtienen repitiendo este procedimiento reciben el nombre de

armaduras simples. Se puede comprobar que en una armadura simple el número
total de elementos es m = 2 n -3, donde n es el número total de nodos.

ARMADURAS SIMPLES
ARMADURAS PARA PUENTES

Consideraciones importantes para el analisis de una armadura

En el primer caso tienden a estirar al elemento y éste está en tensión o tracción; en

la segunda figura tienden a comprimir al elemento y el mismo está en compresión.
Miembros: Son los elementos rectos conectados entre sí por medio de nodos o
nudos. Por lo general, los miembros de una armadura son delgados y pueden
soportar poca carga lateral, por lo tanto, las cargas deben aplicarse sobre los nudos
y no directamente sobre los miembros. De esta teoría suponemos que todos los
miembros sólo son sometidos a cargas de compresión o tensión a lo largo de su
eje, y de eso se trata el análisis, de encontrar las magnitudes de la tensión o
compresión de cada miembro.

Nodos: Son las conexiones entre cada miembro. Las fuerzas que actúan sobre
ellos se reducen a un solo punto, porque son las mismas fuerzas transmitidas desde
los ejes de los miembros. A través de los nodos nunca se puede atravesar un
miembro. Las conexiones en los nudos están formadas usualmente por pernos o
soldadura en los extremos de los miembros unidos a una placa común llamada
placa de unión.

Apoyos: Toda estructura necesariamente debe estar apoyada en uno o más

puntos, los cuales se llaman puntos de apoyo, y como transmiten su carga a través
de esos puntos, en el diagrama de fuerzas debemos considerar los vectores que
indiquen las reacciones en esos apoyos. Cada diferente tipo de apoyo generará a
su vez un tipo de
Reacción: Son las fuerzas generadas en los apoyos, son opuestas en dirección de
las fuerzas de la estructura que actúan en ese punto, existen tres tipos de
reacciones:

Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción conocida. Generadas por
apoyos tipo: patines o rodamientos, balancines, superficies sin fricción, eslabones
y cables cortos, collarines sobre barras sin fricción y pernos en ranuras lisas. En las
reacciones de éste tipo hay una sola incógnita

Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección desconocida. Generadas por

pernos lisos en orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas. En las
reacciones de este grupo intervienen dos incógnitas.

Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Producidas por soportes fijos

que impiden cualquier movimiento del cuerpo inmovilizándolo por completo y
obligándolo a reaccionar con tres fuerzas incógnitas (dos componentes de traslación
y un momento).
  MÉTODO DE NODOS

Este método consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez que se
hayan determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas
están siempre en la dirección de los elementos que hacen parte de estos; si el
elemento comprime o empuja al pasador, este ejercerá una fuerza igual y de sentido
contrario sobre aquél, el cual estará sometido a compresión. Si el elemento tira o
hala al pasador, por reacción este halará al elemento y en consecuencia estará
sometido a tracción.
Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para armaduras
planas

son dos ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes, por consiguiente el

número máximo de elementos que puede tener la armadura para que sea
estáticamente determinado por la formula 2n-3 siendo n el número de juntas. El 3
representa el número máximo de incógnitas en las reacciones.
  MÉTODO DE SECCIONES

Este método se basa en el hecho de que si una armadura, tomada como un

conjunto, está en equilibrio, cualquier parte de ella también lo estará. Entonces, si
se toma una porción de la estructura mediante un corte, de tal manera que no tenga
mas de tres incógnitas, es posible, mediante las tres ecuaciones independientes
disponibles en el caso de fuerzas coplanares, determinar las fuerzas en los
miembros involucrados en el corte para obtener la solución respectiva.
Si por ejemplo se quiere determinar las fuerzas en los elementos FF, DF y DG, una
vez determinadas las reacciones se procede a hacer un corte. Si tomamos la
porción derecha (se puede tomar también la otra sección) y en los miembros
cortados se indican las fuerzas ejercidas sobre ellos (el sentido es arbitrario) se
puede tomar entonces dicha sección como un cuerpo rígido.
Tomando se deduce que FDF=0, tomando momentos con respecto a H y teniendo
en cuenta el anterior resultado, se concluye que FEF=P y que el elemento esta a
compresión. Por último haciendo se concluye que FDG=P y el miembro DG esta
sometido a tracción. Los mismos resultados se obtienen si se considera la parte
izquierda de la armadura.
El método de las secciones es particularmente útil cuando, por alguna razón, se
requiere determinar las fuerzas en algunos elementos en particular.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las
fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo. Es fundamental que el diagrama de
cuerpo libre esté correcto antes de aplicar la Segunda ley de Newton, Fext =ma

Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a menudo por

físicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre. El
diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas.
En español, se utiliza muy a menudo la expresión diagrama de fuerzas como
equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sería hablar de diagrama
de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos
diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que
aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la
identificación de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la
resolución del problema. También se emplean para el análisis de las fuerzas
internas que actúan en estructuras.

ELABORACIÓN

Un esquema del cuerpo en cuestión y de las fuerzas que actúan sobre él

representadas como vectores. La elección del cuerpo es la primera decisión
importante en la solución del problema. Por ejemplo, para encontrar las fuerzas que
actúan sobre una bisagra o un alicate,es mejor analizar solo una de las dos partes,
en lugar del sistema entero, representando la segunda mitad por las fuerzas que
ejerce sobre la primera.

FUERZAS INTERNAS DESARROLLADAS EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES

Para diseñar un elemento estructural o mecánico es necesario conocer la carga que

actúa dentro de él para asegurarnos de que el material puede resistir esta carga.
Las cargas internas pueden determinarse por el método de secciones, seccionando
o cortando imaginariamente una sección perpendicular al eje de la viga. Las cargas
internas que actúan sobre el elemento quedarán expuestas y se volverán externas
en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento.

 Los componentes de la fuerza (N) que actúa en perpendicular a la sección

transversal se denomina fuerza Normal.
 Los componentes de la fuerza (V) que es tangente a la sección transversal
se llama fuerza cortante.
 El momento de par (M) se conoce como momento flector.3
LO QUE HAY QUE INCLUIR

El esquema del cuerpo debe llegar solo al nivel de detalle necesario. Un simple
esbozo puede ser suficiente y en ocasiones, dependiendo del análisis que se quiera
realizar, puede bastar con un punto.

Todas las fuerzas externas se representan mediante vectores etiquetados de forma

adecuada. Las flechas indican la dirección y magnitud de las fuerzas y, en la medida
de lo posible, deberían situarse en el punto en que se aplican.

Solo se deben incluir las fuerzas que actúan sobre el objeto, ya sean de rozamiento,
gravitatorias, normales, de arrastre o de contacto. Cuando se trabaja con un sistema
de referencia no inercial, es apropiado incluir fuerzas ficticias como la centrífuga.

Se suele trabajar con el sistema de coordenadas más conveniente, para simplificar

las ecuaciones. La dirección del eje x puede hacerse coincidir con la dirección de
descenso de un plano inclinado, por ejemplo, y así la fuerza de rozamiento solo
tiene componente en esa coordenada, mientras que la normal sigue el eje y. La

fuerza gravitatoria, en este caso , tendrá componentes según los dos ejes, en

el x y en el y, donde θ es el ángulo que forma el plano con la superficie

horizontal.

LO QUE NO HAY QUE INCLUIR

Las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros cuerpos. Por ejemplo, si una pelota
permanece en reposo sobre una mesa, la pelota ejerce una fuerza sobre esta, pero
en el diagrama de cuerpo libre de la primera solo hay que incluir la fuerza que la
mesa ejerce sobre ella.

También se excluyen las fuerzas internas, las que hacen que el cuerpo sea tratado
como un único sólido. Por ejemplo, si se analiza las fuerzas que aparecen en los
soportes de una estructura mecánica compleja, como el tablero de un puente, las
fuerzas internas de las distintas partes que lo forman no se tienen en cuenta.

Suposiciones
El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y simplificaciones que se
han hecho para analizar el problema. Si el cuerpo en cuestión es un satélite en órbita
y lo primordial que se desea es encontrar su velocidad, un punto puede ser la mejor
opción. Los vectores deben colocarse y etiquetarse con cuidado para evitar
suposiciones que condicionen el resultado. En el diagrama ejemplo de esta entrada,
la situación exacta de la fuerza normal resultante que la rampa ejerce sobre el
bloque solo puede encontrarse después de analizar el movimiento o de asumir que
se encuentra en equilibrio.
A continuación se muestra algunos sistemas (izquierda) y los correspondientes
diagramas de cuerpo aislado (derecha). F(ó T) representa la fuerza trasmitida por
la cuerda; N la normal; mg el peso y f la fuerza de roce o de fricción.
1) Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida sobre el mismo, además del peso y su
normal.

2) Cuerpo sostenido por cuerdas con el peso y las dos tensiones con diferente ángulo.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN DOS DIMENSIONES
Cuando la fuerza y el par son iguales a cero, las fuerzas externas forman un sistema
equivalente y se dice que el cuerpo rígido se encuentra en equilibrio.
Por tanto, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo
rígido se pueden obtener igualando a cero a R y a 𝑀𝑜R
Si se descompone cada fuerza y cada momento, obtenemos,

ΣFX=0 ΣFY=0 ΣFZ=0

ΣMX=0 ΣMY=0 ΣMZ=0

Las ecuaciones obtenidas se pueden emplear para determinar fuerzas

desconocidas que están aplicadas sobre el cuerpo rígido o reacciones
desconocidas ejercidas sobre este por sus puntos de apoyo

Para poder escribir las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido, es esencial
identificar primero todas las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo y, entonces,
dibujar el diagrama de cuerpo libre correspondiente.
Equilibrio en dos dimensiones:
Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura bidimensional:
Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas
en tres grupos que corresponden a tres tipos de apoyos (puntos de apoyo) o
conexiones:

• Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción conocida. Los
apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos,
balancines, superficies sin fricción, eslabones o bielas y cables cortos, collarines
sobre barras sin fricciones y pernos sin fricción en ranuras lisas. Cada uno de estos
apoyos y conexiones pueden impedir el movimiento solo en una dirección.
• Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas.
Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen
pernos sin fricción en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y
superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslación del cuerpo o bien no pueden
impedir la rotación del mismo.
• Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan
por apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por
tanto, lo restringen por completo.

Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones

Al seleccionar a los ejes x y y en el plano de la estructura, se tiene que,

ΣFX= 0 ΣFY= 0 ΣMO= 0

Es posible obtener ecuaciones de una sola incógnita al sumar momentos con
respecto al punto de intersección de las líneas de acción de dos fuerzas
desconocidas o, si dichas fuerzas son paralelas, sumar las componentes
perpendiculares a esa dirección común.
Reacciones estáticamente indeterminadas:
Los tipos de apoyos que usan imposibilitan que el cuerpo rígido se moviera bajo la
acción de cargas dadas o bajo cualquier otra condición de carga, estos se dice que
el cuerpo rígido tiene restricción completa; a estos apoyos involucran tres
incógnitas. Cuando se presenta una situación como esta, se dice que son
reacciones estáticamente determinadas.

Si un cuerpo rígido tiene restricciones completa y si las reacciones en sus apoyos

son estáticamente determinadas, entonces habrá tantas incógnitas como
ecuaciones de equilibrio. Se debe señalar que la condición ya mencionada,
aunque es necesaria, no es suficiente.
Un cuerpo rígido esta impropiamente restringido siempre que los apoyos estén
ubicados de tal forma que las reacciones sean concurrentes o paralelas.

Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas:

Por lo general, un cuerpo se encuentra en estas circunstancias recibe el nombre de
cuerpo sujeto a dos fuerzas. Si un cuerpo a dos fuerzas esta en equilibrio entonces
las dos fuerzas que actúan sobre este deben tener la misma magnitud, la misma
línea de acción y sentidos opuestos.

Podemos decir que, un cuerpo sujeto a dos fuerzas puede definirse como un cuerpo
rígido sujeto a dos fuerzas que actúan únicamente en dos puntos.
Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas.
Un cuerpo rígido sujeto a tres fuerzas es un cuerpo sometido a fuerzas que actúan
solo en tres puntos. Si el cuerpo está en equilibrio, las líneas de acción de las tres
fuerzas deben ser concurrentes o paralelas.
Equilibrio en tres dimensiones
En el caso general de tres dimensiones, se requieren seis ecuaciones escalares,
para expresar las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido:

ΣFX=0 ΣFY=0 ΣFZ=0

ΣMX=0 ΣMY=0 ΣMZ=0

Las ecuaciones escalares, se obtendrán de modo más práctico si primero se

expresan en forma vectorial, es decir,
ΣF = 0ΣMO = Σ(r x F) = 0

y se expresan las fuerzas F y los vectores de posiciones r en términos de

componentes escalares y vectores unitarios.
Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una estructura tridimensional
Es una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza de
dirección conocida, que ejerce una superficie sin fricción hasta un sistema fuerza-
par ejercido por un apoyo fijo.
Algunos apoyos y conexiones pueden impedir la rotación y la traslación; en estos
casos, las reacciones correspondientes incluyen tanto pares como fuerzas.

Si las reacciones involucran más de seis incógnitas, hay más incógnitas que
ecuaciones y algunas de las reacciones son estáticamente indeterminadas. Si no
cumple algunas de las ecuaciones de equilibrio bajo una condición general de carga,
en tales circunstancias, el cuerpo rígido solo está parcialmente restringido.