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Control de proceso
de temperatura
CONTROL DE PROCESO
DE TEMPERATURA
por
el personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ltda.
ISBN 2-89289-764-5
Impreso en Canadá
Febrero de 2005
Prólogo
111
IV
Índice
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. VII
v
Índice (cont.)
Bibliografía
¡Nosotros valoramos su opinión!
VI
Introducción
VII
VIII
Unidad 1
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando complete esta unidad, estará familiarizado Coh los componentes usados
para el control de procesos de temperatura en el Sistema didáctico en control de
procesos. Además, será capaz de describir la relación entre la energía térmica y la
temperatura, y podrá establecer los principios básicos de la transferencia de
energía térmica. Finalmente, sabrá describir los mecanismos de transferencia de
energía térmica.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Energía
Nuclear Potencial
Gravitacional Potencial
Química Potencial
1-1
Introducción al control de procesos de temperatura
Energía térmica
Observe que el término calor se utiliza a menudo para indicar lo mismo que energía
térmica, lo cual es una práctica común pero errónea. El calor es sólo una sensación
arbitrariamente sentida por los animales y seres humanos que no está relacionada
con la naturaleza intrínseca de la energía térmica.
Temperatura
Como resultado de estas colisiones, la energía térmica del cuerpo más caliente
será transferida al cuerpo más frío. Esto causará que la temperatura del cuerpo
más caliente disminuya y que la temperatura del cuerpo más frío aumente.
1-2
Introducción al control de procesos de temperatura
1-3
Introducción al control de procesos de temperatura
Realmente, hay una excepción a esta regla: siempre que un cuerpo cambia de
fase , pasando, por ejemplo, de sólido a líquido o de líquido a vapor, un cambio en
la energía térmica del cuerpo no necesariamente resultará en un cambio en la
temperatura del mismo.
TEMPERATURA
GAS
PUNTO DE
EBULLICiÓN
LÍQUIDO
PUNTO DE
FUSiÓN
SÓLIDO
ENERGíA
TÉRMICA
1-4
Ejercicio 1-1
PRINCIPIOS
Procesos de temperatura
Unidad de calefacción
1-5
Familiarización con el sistema didáctico
6
7
1-6
Familiarización con el sistema didáctico
• Usando un controlador externo de 0-5 V o 4-20 mA, en cuyo caso la salida del
controlador se debe conectar a los terminales apropiados de la entrada de
control en el panel frontal de la Unidad de calefacción.
iADVERTENCIA!
Unidad de refrigeración
• Mientras el agua fluye a través del tubo, la energía térmica del agua se transfiere
al tubo mediante convección forzada y conducción.
1-7
Familiarización con el sistema didáctico
• La energía térmica luego se transfiere desde el tubo hacia el aire que fluye a
través del tubo por convección, causando que la temperatura del agua
disminuya. Esta convección es forzada por dos ventiladores de hélice. Los
ventiladores inducen una corriente continua de aire fresco a través del tubo, lo
cual mantiene una diferencia de temperatura sustancial entre el tubo y el aire.
Entre mayor sea la velocidad de rotación de los ventiladores, más rápida es la
circulación de aire fresco y por tanto, mayor será la tasa de transferencia de
energía térmica entre el tubo y el aire.
1-8
Familiarización con el sistema didáctico
Hay dos formas de controlar la velocidad de rotación de los motores del ventilador
de la Unidad de refrigeración:
• Usando un controlador externo de 0-5 V o 4-20 mA, en cuyo caso la salida del
controlador se debe conectar a los terminales apropiados de la entrada de
control en el panel frontal de la Unidad de refrigeración (@ en la figura 1-3).
EQUIPO REQUERIDO
1-9
Familiarización con el sistema didáctico
PROCEDIMIENTO
Unidad de calefacción
iADVERTENCIA!
1-10
Familiarización con el sistema didáctico
o •
v
TRANSMISOR DE TEMPERATURA A OTR ~
~ ~ "u..._ ~
Fcfl
~~
;::~
Unidad de refrigeración
1-11
Familiarización con el sistema didáctico
1-12
Familiarización con el sistema didáctico
1-13
Familiarización con el sistema didáctico
D Sí D No
Cada transmisor está diseñado para ser usado junto con una sonda de
termopar para medir la temperatura del agua en los puertos de presión en
los componentes del Sistema didáctico.
D 21. Conecte una sonda de termopar al transmisor TT1 del módulo Transmisor
de temperatura a termopar.
1-14
Familiarización con el sistema didáctico
ALAMBRE DE
TERMOPAR
CONECTOR
POLARIZADO
AJUSTE DE
RÁPIDA CONEXiÓN
TERMOPOZO
JUNTURA DE
TERMOPAR
CONCLUSiÓN
En este ejercicio usted se familiarizó con los componentes del Sistema didáctico er:l
control de procesos que son utilizados para medir y controlar la temperatura.
1-15
Familiarización con el sistema didáctico
PREGUNTAS DE REVISiÓN
1. ¿Qué es temperatura?
4. ¿Cuáles son los tres factores que determinan la tasa a la cual ocurre una
transferencia de energía térmica entre dos cuerpos?
5. Describa brevemente los tres mecanismos mediante los cuales ocurre una
transferencia de energía térmica.
1-16
Examen de la unidad
1-17
Examen de la unidad (cont.)
9. Cuando fluye agua caliente a través del tubo de forma serpentina de la Unidad
de refrigeración del Sistema didáctico, la energía térmica se transfiere
1-18
Unidad 2
Medición de temperatura
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
Cuando complete esta unidad, será capaz de medir temperatura con un transmisor
de temperatura a DTR y con un transmisor de temperatura a termopar. Podrá
explicar cómo ocurre la transferencia de energía térmica en un proceso de
temperatura. Finalmente, mientras un fluido corre entre dos puntos de un proceso
de temperatura en equilibrio térmico, podrá determinar la tasa a la cual un fluido
gana o pierde energía térmica.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Escalas de temperatura
• la escala Celsius;
• la escala Kelvin;
• la escala Fahrenheit y
• la escala Rankine.
Cada escala debe su nombre al científico que la creó. Para formar su escala, todos
los científicos usaron el siguiente método:
• Luego dividieron el espacio entre los dos puntos fijos en un número arbitrario de
divisiones iguales llamadas grados de temperatura.
La figura 2-1 muestra una comparación de las cuatro escalas. Las escalas Celsius
y Kelvin se usan en el sistema S.I. de unidades. Por su parte, las escalas
Fahrenheit y Rankine se usan en el sistema E.U. de unidades.
2-1
Medición de temperatura
PUNTO DE
EBULLICiÓN 100 373,15 212 671,7
DEL AGUA ------
PUNTO DE FUSiÓN
DEL HIELO o 273,15 32 491 ,7
CERO
TERMODINÁMICO
-273,15 o -459,7 o
ESCALA ESCALA ESCALA ESCALA
CELSIUS fCJ KELVIN (K) FAHRENHEIT fF) RANKINE fR)
La escala Celsius
Esta escala fue creada por un astrónomo sueco llamado Anders Celsius, basado
en el siguiente criterio:
• Punto fijo inferior: punto de congelación del agua pura, también conocido como
punto de fusión del hielo.
• Punto fijo superior: punto de ebullición del agua pura bajo presión atmosférica
normal.
2-2
Medición de temperatura
La escala Kelvin
Esta escala fue creada por un físico y matemático escocés llamado William
Thomson, Baron Kelvin. La escala Kelvin también es llamada escala Celsius
absoluta.
• Punto fijo inferior: cero absoluto (-273,15 OC); punto hipotético caracterizado por
una ausencia completa de actividad molecular, y por tanto, de energía térmica.
• Punto fijo superior: punto triple del agua pura (0,01 oC) ; punto en el cual las
formas sólida, líquida y gaseosa del agua pueden coexistir en equilibrio.
• Número de divisiones entre los dos puntos fijos: 273,16, que corresponde a la
diferencia en grados Celsius entre estos puntos.
Nota: Las divisiones en la escala Kelvin son los kelvins, NO los grados kelvin;
es decir, se deja sólo el símbolo (K) sin ningún símbolo de grado.
,
Observe que los incrementos en la escala Kelvin corresponden con los incrementos
en la escala Celsius. Como consecuencia, una variación de 1 K corresponde a una
variación de 1°C.
La escala Fahrenheit
Esta escala fue creada por un físico alemán llamado Gabriel Daniel Fahrenheit.
• Punto fijo inferior: temperatura más baja que puede ser alcanzada por una
solución de sal (cloruro de sodio) yagua.
2-3
Medición de temperatura
La escala Rankine
Esta escala fue creada por un físico escocés llamado William John Macquorn
Rankine. La escala Rankine también es llamada escala Fahrenheit absoluta.
• Punto fijo superior: punto triple del agua pura (32,02 °F).
• Número de divisiones entre los dos puntos fijos: 491,7, que corresponde a la
diferencia en grados Fahrenheit entre estos puntos.
Entre el punto de fusión del hielo y el punto de ebullición del agua, hay 100 grados
en la escala Celsius y 180 grados en la escala Fahrenheit. Como consecuencia, la
relación entre estas dos escalas es como sigue:
• Por tanto, para convertir una temperatura Celsius a una temperatura Fahrenheit,
se multiplica la temperatura Celsius por 9/5 (o 1,8) Y luego de suman 32 °F, ya
que O°C corresponden a 32 °F.
2-4
Medición de temperatura
Medición de temperatura
La figura 2-2 enuncia los dispositivos usados más comúnmente para medir la
temperatura en procesos industriales:
2-5
Medición de temperatura
DE TUBO
TIPOS R Y S
Características
, estáticas
"
t
Las características estáticas expresan la calidad del dispositivo de medición de
temperatura bajo condiciones de estado de régimen estacionario. Entre ellas se
incluyen , por ejemplo, la exactitud, la resolución, la sensibilidad y la banda muerta.
Características dinámicas
2-6
Medición de temperatura
2-7
Medición de temperatura
NIVEL
VALOR DE ESTADO DE
100% --------------------------------------:=-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-_-=_-_- __________________ ~;:~
- RÉGIMEN ESTACIONARIO
90%
63,2%
10 % -------------
0%
~tm--~~~:~.~t~
I I I
I I I
I I I
L---T'----------I~----~I--------------------------------------------------------------~~TIEMPO
t m: tiempo muerto
t : constante de tiempo
te : tiempo de elevación
2-8
Ejercicio 2 -1
PRINCIPIOS
Resistencia eléctrica
2-9
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
RESISTENCIA
RELATIVA
[O/Q @ O' C (32 ·Fl]
NíQUEL
[o: = 0,00672 ·C ',
5,0 ~ (0,00373 ·F" l] COBRE
[0:= 0,0038 ·C "
~ (0,00211 F')]
4,0 PLATINO
[o:: = 0,00392 ·C'
~ (O,00218 ' F " l]
3,0
2,0
-r-
0,392
1
,O
Figura 2-4. Relación de resistencia relativa en función de la temperatura para diferentes metales.
Coeficiente de temperatura
La figura 2-4, por ejemplo, indica que el coeficiente de temperatura del platino es
0,00392 °C" (0,00218 °F'l Como consecuencia, la resistencia relativa del platino
varía por 0,392 entre O y 100°C (32 y 212 °F). Más allá de 100°C (212 °F), la forma
de la curva del platino indica que el coeficiente de temperatura disminuye
ligeramente mientras la temperatura se hace mayor.
2-10
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
Como consecuencia, midiendo el voltaje sobre el OTR, se puede obtener una señal
proporcional a la temperatura del mismo. Esta señal se puede acondicionar en una
corriente, voltaje o presión con un rango normalizado que sea adecuada para
instrumentación y control, formándose así un transmisor de temperatura por la
combinación del OTR y el circuito de acondicionamiento.
Metales DTR
La selección de un metal para usarse como OTR depende de varios factores. Entre
éstos, los más importantes son la capacidad de seguir rápidamente los cambios en
la temperatura, una buena linealidad, una buena r~producibilidad y un cambio de
resistencia relativamente alto para un cambio dado en la temperatura (e.d. un
coeficiente de temperatura alto) .
Los metales usados más comúnmente para los OTR son platino, níquel y cobre
(consulte la figura 2-4):
• El níquel es el segundo metal más usado para los OTR. Es menos costoso que
el platino y es más sensible por su alto coeficiente de temperatura. Sin embargo,
el níquel tiene un rango de medida más angosto que el platino y está limitado a
la medición de las temperaturas por debajo de 300 °C (570 °F) .
• El cobre es el menos costoso de los tres metales y tiene la relación más lineal.
Al igual que el platino, el cobre es adecuado para la medición de altas
temperaturas. Sin embargo, el cobre está sujeto a la oxidación y tiene
estabilidad y reproducibilidad más pobre que el platino.
2-11
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
Por ejemplo, un DTR de platino que tiene una resistencia nominal de 100 O a O°C
(32 °F) y un coeficiente de temperatura de 0,00392 °C· 1 (0,00218 °F·1) tendrá una
sensibilidad de 0,392 OJ°C (0,218 OJ oF) dentro del rango de temperatura O-100 °C
(32-212 °F) .
• El DTR Y sus dos alambres aislados constituyen un circuito derivado del puente.
Los resistores R1 y R2 tienen igual resistencia, mientras que el resistor R3 es
ajustable y se usa como referencia.
Con el DTR colocado en un baño de hielo a O°C (32 °F) , el resistor R3 se ajusta
inicialmente para obtener un voltaje nulo (O V) a la salida del amplificador
diferencial. En esta condición, se dice que el puente tiene balanceo nulo.
Una vez que el puente tiene balanceo nulo, el voltaje de salida del amplificador
variará en proporción directa a la temperatura del DTR.
2-12
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL
Vo Vo
SALIDA
DEL PUENTE
t' DTR
r DTR
ALAMBRE AISLADO 2
ALAMBRE AISLADO 2 ALAMBRE AISLADO 3
Si los dos alambres que conectan el DTR con el puente son más largos que unos
pocos centímetros (pulgadas), introducirán un error en la,medición de la temperatu-
ra. Esto ocurre porque la resistencia de los alambre~ contribuirá al voltaje producido
a la salida del puente, causando que la temperatura detectada sea mayor que la
medida realmente.
Para minimizar este error, los DTR están disponibles en una versión trifilar. El
alambre extra se utiliza para cancelar las resistencias de los alambres aislados 1
y 2 mediante el balanceo del puente, como lo muestra la figura 2-5 (b) . Esto tiene
el efecto de eliminar el error producido por los alambres aislados 1 y 2 mientras los
alambres tengan la misma resistencia (e.d. igual longitud y temperatura).
Los DTR tienen las siguientes ventajas: proveen una buena sensibilidad, una buena
reproducibilidad y una buena estabilidad. También brindan una alta exactitud;
algunos DTR de platino son capaces de medir unas pocas milésimas de grado.
Sin embargo, los DTR son relativamente costosos y tienen un tiempo de respuesta
más lento que los termopares. Además, la exactitud de la medición de los DTRs
depende de la estabilidad térmica de los resistores y de la fuente de alimentación
usada en el puente Wheatstone.
El Sistema didáctico en control de procesos viene con una sonda DTR trifilar que:
usa un DTR de platino de 100 n a O°C (32 °F). La sonda DTR se propone para ser
usada con el Transmisor de temperatura a DTR para medir la temperatura del agua
en la Columna del Sistema didáctico, como lo muestra la figura 2-6.
2-13
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
El transmisor también contiene una fuente de calibración que se puede usar para
simular el voltaje producido sobre el DTR para cualquier temperatura DTR
comprendida entre Oy 100°C (32 y 212 °F). La fuente elimina la necesidad de llevar
el DTR a una temperatura bien conocida cuando se realiza la calibración de las
SALI DAS del transmisor.
2-14
/
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
2
O
MiN. MÁX.
CERO GAMA
24V-=
@---- @
0-10 v
6
MISMO
COLOR
MISMO
COLOR
Figura 2-6. Sonda DTR y Transmisor de temperatura a DTR del Sistema didáctico.
2-15
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
Esta salida tiene una calibración fija de 100 mV por oC medido por encima
de O°C (o 56 mV por °F medido por encima de 32 °F). Pasará desde O
hasta 10 V cuando la temperatura real o simulada cambie desde O hasta
100°C (32 hasta 212 °F) .
EQUIPO REQUERIDO
2-16
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
PROCEDIMIENTO
2-17
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
2-18
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
Montaje preliminar
2-19
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
2-20
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
UNIDAD DE
REFRIGERACiÓN
TRANSMISOR DE (TT\1
TEMPERATURA A DTR Y
CONECTOR
1------lCONECTOR
CONTROLADOR ~
2-21
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
Figura 2-8. Montaje sugerido para el diagrama de la figura 2-7 (consulte la tabla en la próxima
página para la ubicación de los componentes).
2-22
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
En la Unidad de calefacción:
En la Unidad de refrigeración:
2-23
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
D 18. Verifique que el controlador de flujo FIC1 esté en modo manual (lazo
abierto). Lleve la salida de este controlador a 0% (O V).
D 22. En la Unidad de bombeo, ajuste las válvulas HV1 hasta HV3 como sigue:
2-24
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
o 25. En la Unidad de bombeo cierre la válvula HV1 , lo cual causará que el nivel
de agua aumente adiciOnalmente en la Columna. Luego ajuste la
válvula HV3 para dirigir el flujo de retorno directamente hacia la entrada de
la bomba (gire la manija completamente en sentido antihorario).
o 27. En la Unidad de bombeo, abra la válvula HV2 para reducir el nivel de agua
en la Columna hasta 7,5 cm (3 pulg.) y luego cierre esta válvula.
o 28. Reajuste la salida del controlador FIC1 hasta que obtenga una lectura de
4,0 V aproximadamente en la salida "C (cal.)" del Transmisor de caudal a
turbina. Esto ajustará el caudal en aproximadamente 4 I/min (1,1 gal-
EU/min).
2-25
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
D 30. Pinte sobre el registrador del controlador FIC1 la señal a la SALIDA 0-5 V
del Transmisor de temperatura a DTR.
2-26
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
o Sí O No
o 33. Deje que la temperatura del agua en la Columna aumente hasta aproxima-
damente 45 °C (113 °F) o 67% de la gama, luego gire la perilla de control
manual de la Unidad de calefacción completamente en sentido antihorario
para detener la entrega de potencia eléctrica a el calefactor.
2-27
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
iADVERTENCIA!
o 40. Seque todos los residuos de agua en el piso yen el Sistema didáctico en
control de procesos.
CONCLUSiÓN
PREGUNTAS DE REVISiÓN
2. ¿Cuáles son los tres metales comúnmente usados para los DTR? ¿Cuáles son
las ventajas y limitaciones de cada metal?
2-28
Detectores de temperatura resistivos (DTR)
2-29
2-30
Ejercicio 2-2
Termopares
OBJETIVO DEL EJERCICIO
PRINCIPIOS
El efecto Seebeck
JUNTURA JUNTURA
NO CALENTADA CALENTADA
(FRíA) (CALIENTE)
2-31
Termopares
EXTREMOS ABIERTOS
CU
r------- ~--+-----------------------------
1
1
1+
Q JUNTURA
VOLTAJE
DESEEBECK V1 -
CALENTADA
(CALIENTE)
1
1
- -- -- ---~-------------------------------/
C
Termopares
Tipos de termopares
Hay varios tipos de termopares usados en la industria. Cada tipo se identifica por
una letra que indica una relación específica entre el voltaje y la temperatura.
• Los termopares tipo J y K son más sensibles que los termopares tipo R y S.
Esto implica que el voltaje generado por los tipos J y K variará más que el
generado por los tipos R y S ante una variación dada en la temperatura de la
juntura. Sin embargo, los tipos J y K tienen un rango de medición de temperatu-
ra más angosto que los tipos R y S.
2-32
Termopares
VOLTAJE (mV)
80
70 ... TIPO"J"
60
TIPO "K"
50
40
30
20 TIPO"R"
10
1000 1500
CC) TEMPERATURA
O+---~~------~,---------~-,--------L--,----~~
CF) DE LA JUNTURA
32 1000 2000 3000
Figura 2-11. Relación de voltaje en función de la temperatura para los tipos de termopares comunes.
Como lo muestra la tabla 2-1 , es una práctica común asociar cada tipo de termopar
con una composición de alambre particular, aunque hablando en sentido estricto,
un tipo de termopar más bien se refiere a una relación voltaje contra temperatura
específica.
J Hierro-constantan
K Cromo-aluminio
RoS Platino-platino/rodio
T Cob re-constantan
2-33
Termopares
La juntura del termopar está diseñada de tres formas diferentes que son: al
descubierto, con conexión a tierra y sin conexión a tierra.
• Con el diseño sin conexión a tierra, la juntura del termopar está cubierta por la
envoltura, pero está aislada de la misma mediante un material de aislamiento.
Este diseño se puede usar en procesos corrosivos, pero provee un tiempo de
respuesta más lento que el diseño al descubierto.
• Con el diseño con conexión a tierra, la juntura del termopar está cubierta por la
envoltura y la toca, lo cual asegura buena transferencia de energía térmica entre
el proceso y la juntura. Este diseño se puede usar en procesos corrosivos y
provee un tiempo de respuesta más rápido que el diseño sin conexión a tierra.
Mediante la medición del voltaje producido por un termopar se puede obtener una
señal proporcional a la temperatura de la juntura del termopar. Esta señal se puede
acondicionar en una corriente, voltaje o presión de rango normalizado que sea
adecuada para instrumentación y control.
Además, cualquier voltaje dado producido por un termopar se puede relacionar con
una temperatura específica de la juntura usando ecuaciones matemáticas o
consultando la relación voltaje contra temperatura del termopar. La mayoría de los
fabricantes publican curvas o tablas que muestran esta relación.
2-34
Termopares
Los alambres del termopar están hechos de cobre (CU) y constantan (c), mientras
que los terminales del voltímetro están ambos hechos de cobre. Los puntos donde
los terminales del voltímetro y los alambres del termopar se ~ncuentran producen
dos junturas adicionales, J 2 y J 3 :
• La juntura J 2 es una juntura cobre cobre, así que no produce voltaje parásito
indeseado. Como consecuencia, V2 = O.
• La juntura J 3 , sin embargo, es una juntura cobre constantan y por tanto produce
un voltaje parásito indeseado, V3' debido al efecto Seebeck. Este voltaje se resta
del voltaje V" causando que la lectura del voltímetro sea V, - V3 y no solamente
V,. Como consecuencia, la lectura del voltímetro es proporcional a la diferencia
de temperatura entre J, y J 3 Y no sólo a la temperatura de J,.
TERra,OPAR TIPO T
r-- ----------- ---------------¡
CU I CU I
I
I
I
I
+ I
I
TERMINALES DEL
VOLTíMETRO
VOLTíMETRO
v, J, I
~+V3 -
01
,-------~--------------~
CU e
L _____ ___ __ _ ______ _____ ______ ~
2-35
Termopares
• Otro método consiste en usar una fuente de voltaje CC variable para simular
electrónicamente una referencia del punto de hielo en J3 , como lo muestra la
figura 2-13 (b). La temperatura de J3 es medida por un DTR o un termistor.
Basándose en la temperatura medida, la fuente genera el voltaje de compensa-
ción requerido para que la lectura del voltímetro esté referenciada a QOC (32°F),
como si J 3 estuviera colocada en un baño de hielo. De esta manera, la lectura
del voltímetro se puede convertir directamente en temperatura consultando la
relación voltaje contra temperatura del termopar. Este método se conoce
usualmente como compensación electrónica de la juntura en frío.
cu CU cu cu
+
J2
J,
+ V3 - +
cu e e
BAÑO DE HIELO
Por consiguiente, es importante que el circuito usado para acondicionar la señal del
termopar esté bien blindado y sea de bajo ruido. Para reducir el ruido adicionalmen-
te, la señal del termopar se puede pasar a través de un filtro RC de paso bajo con
una frecuencia de corte apropiada. Por ejemplo, un filtro de 4 Hz puede ser útil para
eliminar el ruido de la línea de energía que puede ocurrir en plantas y laboratorios.
2-36
Termopares
Sin embargo, los termopares son más sensibles al ruido,que los DTR. Además, los
termopares necesitan una referencia para mediciones .de temperatura exactas
porque los alambres aislados del medidor que tienen contácto con los alambres del
termopar forman dos junturas adicionales que pueden prodúcir voltajes parásitos
indeseados.
2-37
Termopares
"~~ "OMAA.o~
~UE'ijc.o,l
"OMAA ~~AA
®----@--@ ~
CD @----@--@®
_____ C~aRAC~N --.. , , - ENTRAOA __ . - CALIBRACIÓN _ _
"ij' '~~
'UVfI"EOECAL
+@ ~
T[R~AA M
o.,OO ·C
[1;'-212"')
~O~.OMAA 00
IoIIN .....u""", IAAI:
CD ®----@--@ ®
CD ®----@--@@
o AJUSTE MACHO
o
DE RÁPIDA
CONEXiÓN
SONDA DE
TERMOPAR
Figura 2-14. Sondas de termopar y Transmisor de temperatura a termopar del Sistema didáctico.
2-38
Termopares
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMI ENTO
Montaje preliminar
2-39
Termopares
2-40
Termopares
o 9. Una vez que el nivel de las señales de salida del transmisor de temperatu-
ra se ha estabilizado, ponga en pausa el registrador. .
t
Tabla 2-2. Comparación de las constantes de tiempo dEl los dos transmisores.
2-41
Termopares
CONCLUSiÓN
También se observó que las constantes de tiempo de los dos transmisores no son
significativas con respecto a la del proceso de temperatura del Sistema didáctico
en control de procesos.
PREGUNTAS DE REVISiÓN
2-42
Termopares
4. ¿Por qué la medición del voltaje producido por un termopar no es tan simple
como parece?
2-43
2-44
Ejercicio 2-3
PRINCIPIOS
2-45
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
Energía térmica ganada o perdida por un cuerpo
Siempre que ocurre una transferencia de energía térmica entre dos cuerpos, el
cuerpo más caliente pierde energía térmica mientras que el más frío gana energía
térmica. Esto produce que la temperatura de los dos cuerpos cambie, asumiendo
que no hay cambio de fase .
E = m . llT . C p
La fórmula indica que entre mayor sea la masa de un cuerpo, mayor es la cantidad
de energía térmica que el cuerpo debe ganar para que su temperatura aumente una
cantidad dada.
Potencia
E m . llT . C p
p
2-46
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
donde P = potencia,
e.d. tasa de pérdida o absorción de energía térmica
(Wo Btu/s);
E = energía perdida o ganada (J o Btu);
= tiempo (s);
m = masa del cuerpo (g o Ibm);
6T = cambio de temperatura (OC o °F);
Cp = capacidad térmica específica del cuerpo (J/g .o C o Btu/lbm·oF).
Todos los procesos requieren energía en alguna forma para realizar sus funciones.
En un proceso de temperatura controlado en modo de calefacción, por ejemplo, se
requiere energía en forma térmica para aumentar la temperatura del mismo.
• La fase de refrigeración consiste en retirar energía térmica del agua, con el uso
de una Unidad de refrigeración. En ese punto, los motores de los ventiladores
de la Unidad de refrigeración convierten la energía eléctrica suministrada por el
mando de velocidad variable en energía mecánica para hacer que los ventilado-
res roten. Los ventiladores convierten la energía mecánica en energía cinética.
La energía cinética se transmite a las partículas de aire en los alrededores de
la Unidad de refrigeración, creando una corriente de aire a través de la misma.
Siempre que la energía se convierte de una forma a otra, la salida de energía útil
es menor que la entrada de energía porque todos los dispositivos convertidores de
energía tienen pérdidas. En el proceso de la figura 2-15, por ejemplo,
• De manera similar, la energía eléctrica tomada por los motores de los ventilado-
res de la Unidad de refrigeración no se convierte toda en energía mecánica y la ¡
energía mecánica usada por los ventiladores no se convierte toda en energía
cinética.
2-47
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
,
PÉRDIDA
DE ENERGíA
TÉRMICA
~ t
T. T
\!f
t ENERGíA
CINÉTICA
~ t ENERGíA
MECÁNICA
~
t ENERGíA
ELÉCTRICA
~
PÉRDIDA PÉR
DE ENERGíA DE E
PÉRDIDA
TÉRMICA TÉRI
DE ENERGíA GANANCIA
TÉRMICA DE ENERGíA
~ PÉRDIDA
TÉRMICA ---- DE ENERGí
-.... TÉRMICA
T2
-.
ENERGíA
ELÉCTRICA
I
I
I
0D
NIVEL DE EQUILIBRIO
SALIDA DEL TÉRMICO
TRANSMISOR DE
TEMPERATURA
TRANSMISOR T2
TRANSMISOR Ta
TRANSMISOR T.
TRANSMISOR T1
CONDICiÓN
INICIAL
TIEMPO
2-48
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
Equilibrio de energía térmica
E ganada = E perdida
donde E ganada = Energía térmica ganada (J o Btu);
E perdida = Energía térmica perdida (J o Btu).
• Como el agua circula a través del circuito, gana energía térmica mediante la
Unidad de calefacción y también mediante las partes internas de la bomba. De
otro lado, pierde energía térmica a través de la UniGlad de refrigeración y
también a través de las mangueras debido a la conJ€pción forzada dentro de las
mismas y a la convección natural en el aire.
Debido a que la cantidad total de energía térmica ganada por el agua es mayor
que la cantidad total de energía térmica perdida por sí misma, la energía térmica
es almacenada en ella, causando que su temperatura aumente en los cuatro
transmisores de temperatura.
• Mientras el tiempo pasa, cada vez se pierde más energía térmica hacia el aire
circundante debido al diferencial de temperatura en aumento entre el agua y el
aire circundante. Como consecuencia, cada vez menos energía térmica es
almacenada por el agua, causando que la temperatura del agua aumente a una
tasa decreciente en los cuatro transmisores de temperatura.
2-49
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
En equilibrio, es posible determinar experimentalmente la tasa a la cual la energíé
térmica está siendo ganada o perdida por el agua entre dos puntos cualesquiera de
circuito. Esto requiere que la temperatura del agua sea medida en los dos punto!
deseados y que se use la siguiente fórmula. Esta fórmula es una variación de lé
fórmula anterior para el cálculo de la potencia:
p . Q . LlT . Cp
P =
60 s/min . 1000 11m 3
Sistema E. U. de unidades:
p . Q . LlT . C
p
P = --------------~----
3
60 s/min . 7,48 gal EU/pies
Por ejemplo, suponga que se quiere determinar la tasa a la cual la energía térmica
es ganada por el agua mientras fluye a través de la Unidad de calefacción. En
equilibrio, la temperatura del agua a la entrada de esta unidad, T 1 , es 50 °C (122 °F),
mientras que la temperatura del agua a la salida, T 2 , es 55 °C (131 °F) . El caudal de
agua es 2,0 I/min (0,528 gal EU/min), la densidad de masa del agua es 1000 kg/m 3
(62,42 Ibm/ft3 ) y la capacidad térmica específica del agua es 4,19 J/g . oC
(1 ,00 Btu/lbm .oF). Como consecuencia,
2-50
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
Sistema E. U. de unidades:
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
2-51
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
Observe que se puede usar el generador de funciones de este
software como una fuente de voltaje ce de 0-5 Vpara controlar
la velocidad de rotación del mando de velocidad variable de la
Unidad de bombeo. Para hacer esto, conecte la computadora
L VPROSIM a la entrada 0-5 V de este mando a través de la
salida analógica 2 de la Interfaz E/S, modelo 9065, como se
indica en la figura 8-2 del apéndice B. El generador de funciones
L VPROSIM luego se puede ajustar para producir un voltaje de
control ce entre O y 5 V, según se explica en la sección
Generador de funciones del apéndice F.
G) I
(f) I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
CONECTOR
C1
I
J---,I---'CONECTOR
I I
I I I
I I I
I I I
I I I
I I I
d)
I I
I I
I I
I I
I I I
I I I
I I I
(1) Cf) @
Figura 2-16. Transferencia de energía térmica en un proceso de temperatura.
En la Unidad de calefacción:
2-52
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
En la Unidad de refrigeración:
2-53
TransterenCla ae energla Ierrnlca
en un proceso de temperatura
Limpieza del aire de los componentes corriente abajo de la Columna
o 11. En la Unidad de bombeo, ajuste las válvulas HV1 hasta HV3 como sigue:
o 16. En la Unidad de bombeo, abra la válvula HV2 para reducir el nivel de agua
en la Columna hasta 7,5 cm (3 pulg.) y luego cierre esta válvula.
2-54
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
o 17. Reajuste el voltaje CC aplicado a la entrada 0-5 V del mando de velocidad
variable de la Unidad de bombeo hasta que obtenga una lectura de 2,0 V
aproximadamente en la salida uF (cal.)" del Transmisor de caudal a turbina.
Esto ajustará el caudal en aproximadamente 2 I/min (0,53 gal EU/min).
o 20. Ajuste la salida del controlador TIC1 en 100% para aplicar la máxima
potencia eléctrica al calefactor de la Unidad de calefacción. Permita que las
señales de los cuatro transmisores de temperatura aumenten en el
registrador.
2-55
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
Anote debajo el nivel de salida del controlador TIC1 requerido para que la
temperatura a la salida de la Unidad de calefacción se estabilice en
aproximadamente el 90% de la gama.
TT1
TT2
TT3
TT4
En la Unidad de calefacción:
2-56
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
En la Unidad de refrigeración:
D 24. De acuerdo con los resultados obtenidos en el paso 23, ¿es la tasa a la
cual la energía térmica es ganada en la Unidad de calefacción aproximada-
mente igual a la tasa a la cual la energía térmica es perdida en la Unidad
de refrigeración y en los componentes entre la Unidad de calefacción y la
Unidad de refrigeración? Explique.
2-57
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
o 27. ¿Pierde el agua energía térmica mientras fluye a través de los componen-
tes entre la salida de la Unidad de calefacción y la entrada de la Unidad de
refrigeración? Si esto pasa, ¿a dónde va esta energía?
iADVERTENCIA!
2-58
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
iADVERTENCIA!
CONCLUSiÓN
Se vio que la tasa a la cual la energía térmica fue ganada por el agua fue
aproximadamente igual a la tasa a la cual la energía térmica fue perdida por la
misma. Esto ocurrió porque el proceso estaba en equilibrio térmico.
PREGUNTAS DE REVISiÓN
2-59
Transferencia de energía térmica
en un proceso de temperatura
4. Siempre que la energía es convertida de una forma a otra, ¿por qué la salida
de energía útil es menor que la entrada de energía?
2-60
Examen de la unidad
4. Cuando dos alambres son unidos en un extremo para formar una juntura,
aparecerá un voltaje en los extremos abiertos de los alambres si
2-61
Examen de la unidad (cont.)
2-62
Examen de la unidad (cont.)
10. Si una unidad de calefacción de agua entrega una potencia eléctrica de 3500 W
(3,32 Btu/s), ¿cuánta de la energía térmica producida por esta unidad es
absorbida por el agua por unidad de tiempo, si el aumento en la temperatura
del agua es 10°C (50 °F) y el caudal de agua es 4,0 I/min (1,06 gal EU/min)?
a. 95%
b. 88%
c. 80%
d. 75%
2-63
Unidad 3
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
Cuando haya completado esta unidad, usted será capaz de caracterizar un proceso
de temperatura en los modos de calefacción y de refrigeración. '
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
3-1
Caracterización de procesos de temperatura
Cuando el tiempo muerto del proceso es muy corto, puede ser difícil medirlo
exactamente usando el método de Ziegler-Nichols. Como consecuencia, otro
método, llamado el método 28,3%-63,2%, se utiliza en algunas ocasiones para
determinar las características dinámicas del proceso. La figura 3-2 ilustra este
método para un proceso de primer orden :
3-2
Caracterización de procesos de temperatura
CAMBIO ESCALÓN
TIEMPO
100%
«
o
:5
ocr: 63,2 %
PROCESO DE
f-
Z PRIMER ORDEN
o
u CON TIEMPO MUERTO
w
-'
al
«
¡¡:
«
>
0% VALOR INICIAL
/I
/ I
~ONs~;rl
TIEMPO
Iho
tm DE TIEMPO
TIEMPO
I MUERTO
I
VALOR DE ESTADO DE RÉGIMEN ESTACIONARIO - - - - - - - - . .
I
100% -~-------------- 7-------------
I /
« I 'o,
o
«
-'
I
ocr: 63,2% --t------------ PROCESO DE
f-
Z
o I SEGUNDO ORDEN
u PUNTO DE CON TIEMPO MUERTO
w I INFLEXiÓN
-'
al
«
I
¡¡:
« I
> I
0% VALOR INICIAL
~~
TIEMPO
~OMUERTO
[
lo CONSTANTE
tm DE TIEMPO
3-3
Caracterización de procesos de temperatura
~ CAMBIO ESCALÓN
TIEMPO
I
I
100 %
_ _ : ___ ~':~~:A:: RÉ:~N ::C:N:I~ ______ ~
I
« I
o I
5
oa: 63.2 % --t---- PROCESO DE
>-
z
o I I PRIMER ORDEN
CON TIEMPO MUERTO
ü
W
I I
..J
ID 28.3% --.\-- I
«
~ I I I
«
> I I
0% -j------1-L-I- -- - -- VALOR INICIAL
I I
I I
t28.3%t W I TIEMPO
~t:32%~
tm = t 63 •2 % - T
3-4
Caracterización de procesos de temperatura
controlada. De otra manera, hay una gran posibilidad de que la curva de respuesta
del proceso sea la del canal de medición, lo cual resulta en una caracterización
incorrecta. Hablando en términos generales, el dispositivo de medición debe ser
capaz de detectar cualquier cambio en la variable controlada en menor tiempo que
el equivalente a una constante de tiempo del proceso.
También observe que los controladores actuales tienen usualmente una función de
almacenamiento de datos que permite que los datos usados para dibujar las curvas
de respuesta de la variable manipulada y la variable controlada s.ean guardados en
memoria e importados dentro de un programa de hoja de cálculo. Esta función se
puede usar para medir las características dinámicas del proceso.
3-5
3-6
Ejercicio 3-1
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
PRINCIPIOS
3-7
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
CONECTOR
'------1..c
? 1-----lCONECTOR
~
Figura 3-3. Caracterización de un proceso de temperatura en modo de calefacción.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
3-8
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
Debido a que la Columna funcionará primero en modo presurizado, deje
por ahora que la punta de la sonda DTR descanse sobre la Superficie de
trabajo.
En la Unidad de calefacción:
En la Unidad de refrigeración:
3-9
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
Nota: Si usted está usando el generador de funciones de
L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la amplitud del generador en O y la
desviación en 0%.
o 11. En la Unidad de bombeo, ajuste las válvulas HV1 hasta HV3 como sigue:
3-10
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
Nota: Si usted está usando el generador de funciones de
L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la desviación del generador en 100%.
o 16. En la Unidad de bombeo, abra la válvula HV2 para reducir el nivel de agua
en la Columna hasta 7,5 cm (3 pulg.) y luego cierre esta válvula .
•
o 18. Inserte la sonda DTR enteramente dentro de la Columna para que su punta
sea sumergida en el agua.
3-11
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
D 22. Ajuste la salida del controlador TIC1 en 20% para aplicar potencia eléctrica
al calefactor de la Unidad de calefacción.
3-12
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
o 25. Aumente repentinamente la salida del controlador TIC1 desde 20% hasta
40% para generar un aumento escalón en la potencia eléctrica aplicada al
calefactor de la Unidad de calefacción.
o 26. Ahora que el nivel de la señal del Transmisor de temperatura a DTR TT1
está estable, anótelo debajo en función del porcentaje de la gama (5 V).
Éste es el nivel final.
3-13
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
CARACTERíSTICAS DEL PROCESO DE TEMPERATU-
RA (modo de calefacción)
Constante de tiempo, T
Tiempo muerto, tm
iADVERTENCIA!
3-14
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
o 36. Apague la Unidad de bombeo, la Unidad de calefacción y la Fuente de
alimentación cc de 24 V llevando sus interruptores de ALIMENTACiÓN a
la posición O.
¡ADVERTENCIA!
CONCLUSiÓN
3-15
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
PREGUNTAS DE REVISiÓN
2. ¿Cuál hubiera sido el efecto sobre la ganancia del proceso, si se hubiera usado
una Unidad de calefacción de mayor potencia eléctrica nominal?
3-16
Ejercicio 3-2
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
PRINCIPIOS
3-17
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
éD
CONECTOR
C1
f-------J CONECTOR
I
I
I
0D
Figura 3-4. Caracterización de un proceso de temperatura en modo de refrigeración.
EQUIPO REQUERIDO
3-18
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
PROCEDIMIENTO
En la Unidad de calefacción :
En la Unidad de refrigeración:
3-19
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
En el Transmisor de temperatura a termopar TT1:
3-20
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
D 10. Encienda la Unidad de bombeo llevando su interruptor ALI MENT ACiÓN a
la posición 1.
D 11. En la Unidad de bombeo, ajuste las válvulas HV1 hasta HV3 como sigue:
D 16. En la Unidad de bombeo, abra la válvula HV2 para reducir el nivel de agua
en la Columna hasta 7,5 cm (3 pulg.) y luego cierre esta válvula.
3-21
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
Caracterización del proceso de temperatura
o 18. Grafique las siguientes señales sobre el registrador del controlador TIC1 :
3-22
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
Nota: Si el controlador que usted está usando como T/C1 es el
L VPROSIM, comience el almacenamiento de datos haciendo
clic en el cuadro junto al icono de disco en la esquina superior
izquierda del área de visualización del registrador.
D 27. Determine el cambio total en la señal de salida del transmisor TT1 que
siguió al cambio escalón en la salida del controlador, midiéndolo como
porcentaje sobre la gama.
3-23
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
CARACTERíSTICAS DEL PROCESO DE TEMPERATU-
RA (modo de refrigeración)
Constante de tiempo, T
Tiempo muerto, tm
o 29. Mida el tiempo que le tomó a la señal de salida del transmisor TT1 alcanzar
el 28,3% de la reducción total que siguió al cambio escalón en la salida del
controlador.
t 28,3% = S
o 30. Ahora mida el tiempo que le tomó a la señal de salida del transmisor TT1
alcanzar el 63,2% de la reducción total que siguió al cambio escalón en la
salida del controlador.
t 63,2% = S
T = 1,5 . (t 63 •2 % - t 28 .3 % )
tm =t 63 •2 % - T
3-24
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
o 35. Ajuste la salida del controlador TIC1 en 0%.
iADVERTENCIA!
iADVERTENCIA!
CONCLUSiÓN
3-25
Caracterización de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
que el método de Ziegler-Nichols cuando dicho tiempo es corto comparado con la
constante de tiempo del proceso.
PREGUNT AS DE REVISiÓN
3-26
Examen de la unidad
a. no tiene dimensiones.
b. permite la comparación de las ganancias para procesos con diferentes
rangos de operación.
c. se determina dividiendo el cambio en la variable controlada por el cambio
en la variable manipulada, siguiendo un cambio escalón en la variable
manipulada.
d. Todas las anteriores
3-27
Examen de la unidad (cont.)
3-28
Unidad 4
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Control de temperatura
4-1
Control PI de procesos de temperatura
EVACUACiÓN
DE GAS
:-----------------~-----l
CAUDAL
LAZOS
___
: \i/
~
1
______
NIVEL
LAZO 2 W-------
1
.---
1 CAUDAL 1
1
: LAZO 1 1
1 1
1
1
1
1
1
1..,
,.- .- 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
J 1 1
J 1 1
~PHLAZ06
1 1
J 1
1 J
J J
J 1
I 1
I 1
--------------W-------?r-----?"r --:
1
1
1
1
1
1
CV1
1
1
PRESiÓN : : 1
1
LAZO 3 1 L
1 r------- J
1 1
1 1
1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 PRODUCTO C
~--®---(f)- EVAPORADOR
HACIA EL
SEPARADOR
TEMPERATURA
LAZO 4 1
1
TEMPERATURA
LAZO 7 ~: ~ 7
,
1
1
1
1
L--(V
Figura 4-1. Proceso de conversión química.
Como puede verse, se requieren dos lazos de temperatura en este ejemplo: uno
para controlar la calefacción del reactante A y uno para controlar la refrigeración del
4-2
Control PI de procesos de temperatura
producto C. Esto ilustra el hecho de que los procesos industriales con frecuencia
requieren que una sustancia sea calentada o enfriada durante varias etapas de la
producción.
4-3
4-4
Ejercicio 4-1
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
PRINCIPIOS
,
Método del periodo último para el reglaje del controlador
El método del periodo último para el reglaje del controlador permite al operador
calcular las constantes de reglaje P, I Y D requeridas para el control PI o PI D de un
proceso basándose en la banda proporcional que lleva al proceso a una oscilación
continua y sostenida, y en el periodo de oscilación con esa banda proporcional.
Este método está diseñado para producir una respuesta de amortiguamiento cuarto
de amplitud en la respuesta de la variable controlada ante un cambio escalón en la
variable manipulada.
6. Repita los pasos 4 y 5 hasta que la respuesta del proceso se vuelva oscilatoria.
4-5
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
7. Determine si la oscilación es sostenida-e.d . si continúa con la misma amplitud
sin aumentar ni disminuir, como en la figura 4-2 (c). Si no lo es, haga pequeños
cambios en la banda proporcional hasta que se logre una oscilación sostenida.
Nota: No es necesario que la oscilación del proceso tenga una alta amplitud.
Para determinar si la oscilación es sostenida, usted puede simplemente
observar la salida de la señal del controlador.
0,833 x Tu (5)
Tiempo de integración, TI (min/rpt)
60s/min
0,625 x Tu (5)
Tiempo de integración, TI (min/rpt)
60s/min
. . ., _ 0,1 x Tu (5)
Tiempo de denvaclon, T o (min) - .
60 s/mm
Es importante observar que las fórmulas dadas anteriormente sólo aplican para
controladores ideales no interactivos. Se deben utilizar otras fórmulas para los
controladores en serie o en paralelo no interactivos.
Una vez que las constantes de reglaje del controlador se ajustan a los valores
calculados y el controlador se regresa al modo automático (lazo cerrado), los
cambios en la referencia deben producir una respuesta de amortiguamiento cuarto
de amplitud. La optimización del ajuste del controlador puede requerir un reglaje
fino adicional. En algunos procesos se requerirá una respuesta sobreamortiguada,
mientras que en otros será satisfactoria una respuesta subamortiguada.
4-6
Control PI de un proceso de temperatura
SALIDA DEL
CONTROLADOR
o TIEMPO
(a) Amplitud en aumento
SALIDA DEL
CONTROLADOR
TIEMPO
(b) Amplitud en disminución
SALIDA DEL
CONTROLADOR
TIEMPO
(e) Oscilación sostenida
I I
I I PICOS SUCESIVOS)
SALIDA DEL
CONTROLADOR
o TIEMPO
4-7
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
Como lo muestra la figura 4-3,
NIVEL VARIABLE
REFERENCIA
(% DE LA GAMA) ' ; CONTROLADA
100
90 / /
/ / SOBREPASO,
80
70
/ / Ji ~ n
60
50
40
;
/
/
/
/
r
"\...., "v
\ " 111 AA
I1 \1 v
v
30 I /
I Ir
20
10 1/" \ , 1, " ~ I~ ~
11 \
\ "'\ 1\.
'" '""". '" ~ '"
~
SOBREAMORTIGUADO BIEN AJUSTADO
""
BIEN AJUSTADO SUBAMORTIGUADO SUBAMORTIGUADO OSCILATORIO
4-8
Control PI de un proceso de temperatura
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
CONECTOR
f------'CONECTOR
CV ®
Figura 4-4. Control PI de un proceso de temperatura en modo de calefacción.
4-9
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
Debido a que la Columna funcionará primero en el modo presurizado, deje
por ahora que la punta de la sonda DTR descanse sobre la Superficie de
trabajo.
En la Unidad de calefacción:
En la Unidad de refrigeración:
4-10
Control PI de un proceso de temperatura
o 11 . En la Unidad de bombeo, ajuste las válvulas HV1 hasta HV3 como sigue:
4-11
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
Nota: Si usted está usando el generador de funciones de
L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la desviación del generador en 100%.
o 16. En la Unidad de bombeo, abra la válvula HV2 para reducir el nivel de agua
en la Columna hasta 7,5 cm (3 pulg.) y luego cierre esta válvula.
o 20. Grafique las siguientes señales sobre el registrador del controlador TIC1:
Referencia;
Salida del Transmisor de temperatura a DTR (TT1) ;
Salida del controlador TIC1.
4-12
Control PI de un proceso de temperatura
D 22. Verifique que el controlador TIC1 esté dispuesto para una acción inversa,
para garantizar que una realimentación negativa ocurra cuando el
controlador se coloque en modo de lazo cerrado . Por ejemplo, una
disminución en la temperatura medida por el Transmisor de temperatura
a DTR TT1 debe producir un aumento en la salida del controlador.
D 23. Ajuste las constantes de reglaje del controlador TIC1 como se indica
debajo. Esto establecerá la banda proporcional en un valor relativamente
alto, considerando la ganancia relativamente baja del proceso de tempera-
tura. Esto también eliminará del controlador todas las acciones integrales
y derivativas.
4-13
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
Nota: Si el controlador que usted está usando como TlC1 es el
LVPROSIM, ajuste la componente integral (desviación) en
0,00%.
T,: min/rpt
4-14
Control PI de un proceso de temperatura
o 29. Ajuste las constantes de reglaje del controlador para el control PI del
proceso de temperatura de acuerdo con los valores calculados en el paso 28.
o 31. Ajuste finamente las constantes Pe I del controlador para reducir el tiempo
de estabilización y el sobrepaso de la señal de salida del transmisor de
temperatura siguiendo un cambio escalón de 1O:Ó 20"% en la referencia.
o 32. Lleve la referencia del controlador a 60% y permita que la señal de salida
del transmisor de temperatura se estabilice en este valor.
4-15
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
completamente en sentido horario, luego regrésela a la posición completa-
mente en sentido antihorario.
iADVERTENCIA!
4-16
Control PI de un proceso de temperatura
iADVERTENCIA!
CONCLUSiÓN
PREGUNTAS DE REVISiÓN
4-17
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de calefacción
4-18
Ejercicio 4-2
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
PRINCIPIOS
Usando las características del proceso, las constantes de reglaje del controlador
se pueden calcular usando las siguientes fórmulas, las cuales aplican para
controladores configurados idealmente no interactivos:
3,33 . t
d (s)
Tiempo de integración, TI (min/rpt) = _ _---..:::....l.=!.
60s/min
4-19
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
2,5 . t d (5)
Tiempo de integración , TI (min/rpt)
60s/min
0,4 . td (5)
Tiempo de derivación, T D (min)
60s/min
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Cálculos preliminares
D 1. Consultando la tabla 3-2 del ejercicio 3-2, anote debajo las características
del proceso de temperatura en modo de refrigeración.
Ganancia, K: _ __
4-20
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
Nota: Si el controlador que usted está usando es el Software de
simulación y de control de procesos (L VPROSIM) de Lab- Volt,
utilice las fórmulas dadas en la sección PRINCIPIOS del
ejercicio.
TI: min/rpt
En la Unidad de calefacción:
Interruptor 81 ..................................... 2
Perilla de control manual . . . . . . . . . . . . completamente girada
en sentido antihorario
En la Unidad de refrigeración:
4-21
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
En el Transmisor de temperatura a termopar TT1:
CV
CONECTOR
Cl
I
I
I
c:v
Figura 4-5. Control PI de un proceso de temperatura en modo de refrigeración.
4-22
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
Nota: Si usted está usando el generador de funciones de
L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la amplitud del generador en O y la
desviación en 0%.
o 13. En la Unidad de bombeo, ajuste las válvulas HV1 hasta HV3 como sigue:
4-23
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
Nota: Si usted está usando el generador de funciones de
L VPROSIM para controlar la velocidad de rotación del mando de
velocidad variable, ajuste la desviación del generador en 100%.
D 18. En la Unidad de bombeo, abra la válvula HV2 para reducir el nivel de agua
en la Columna hasta 7,5 cm (3 pulg.) y luego cierre esta válvula.
D 20. Grafique las siguientes señales sobre el registrador del controlador TIC1:
Referencia;
Señal del Transmisor de temperatura a termopar (TT1). Aplique un
filtro de paso bajo de 3 segundos sobre esta señal.
4-24
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
En el L VPROSIM, seleccione la entrada analógica 1 de la lista
de selección del Registrador para graficar la señal de salida del
Transmisor de temperatura a termopar TT1 . Además, seleccio-
ne Referencia de esta lista para también graficar la señal de
referencia. Acceda a la ventana Configuración de las entradas
analógicas y establezca los valores del rango de salida mínimo
y máximo de la entrada analógica 1 en 25 y 55 oC (77 y 131 °F),
respectivamente, lo cual corresponde al rango de medición
actualmente calibrado en el transmisOr TT1 . Ajuste la constante
de tiempo del filtro de esta entrada en 3 segundos: Verifique que
la función de extracción de la raíz cuadrada de estél entrada no
esté seleccionada y luego acepte y regrese a la pantalla
principal del L VPROSIM. '
o 24. Ahora ajuste las constantes de reglaje del controlador TIC1 para el
control PI del proceso de temperatura, de acuerdo con los valores
calculados en el paso 2.
o 26. Verifique que el controlador esté dispuesto para acción directa para que
una realimentación negativa ocurra cuando el controlador se coloque en
modo de lazo cerrado. Por ejemplo, una disminución en la temperatura
medida por el Transmisor de temperatura a termopar TT1 debe causar una
reducción en la salida del controlador y viceversa.
4-25
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
Además, si usted está usando otro tipo de controlador que
funciona únicamente en modo de acción inversa, lleve el
interruptor S2 de la Unidad de refrigeración a la posición "lJ".
4-26
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
o 31. Ajuste la referencia del controlador en 60% y permita que la señal del
transmisor de temperatura se estabilice para este valor.
¡ADVERTENCIA!
4-27
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
o 37. Apague la Unidad de bombeo, la Unidad de calefacción y la Fuente de
alimentación cc de 24 V llevando sus interruptores de ALIMENTACiÓN a
la posición O.
iADVERTENCIA!
CONCLUSiÓN
PREGUNTAS DE REVISiÓN
4-28
Control PI de un proceso de temperatura
en modo de refrigeración
3. Si fuera disminuida la calibración de la gama del transmisor de temperatu-
ra TT1 , ¿tendría que ser modificado el ajuste del controlador PI? Explique.
~.
4-29
4-30
Examen de la unidad
a. la acción proporcional.
b. la acción integral.
c. la acción derivativa
d. (a) y (c)
4-31
Examen de la unidad (cont.)
4-32
Apéndice A
Tabla de utilización de los equipos
Se requiere el siguiente equipo Lab-Volt para realizar los ejercicios en este manual.
EQUIPO EJERCICIO
MODELO DESCRIPCiÓN 1-1 2-1 2-2 2-3 3-1 3-2 4-1 4-2
6511 Columna 1 1 1 1 1 1
1. Podría usarse cualquier otro controlador PIO convencional que trabaje con señales de 0-5 V o 4-20 mA.
2. Se requiere si se utiliza el Software de simulación y de control de procesos (LVPROSIM), modelo 3674.
A-1
A-2
Apéndice B
Diagramas de conexión
8-1
Diagramas de conexión
VOLTAJE DE LíNEA CA
o
COMPUTADORA ADAPTADOR
LVPROSIM DE 24 VCA
L -_ _ _ _ _ _ _ --'r
SERIE
IPUERTO ENTRADA DE
: SERIE ALIMENTACiÓN
I DB-9 DE 24 VCA
INTERFAZ E/S
1ttI4fW"
·~: o Q ~ Q @ @
SALIDA DEL
CONTROLADOR @@@@@@
SA.UOAS ENTI'IAO¡\S SALIDAS
~~ oorr~s ~rr~s
r----------------------------------- --@@
I
I
I
I --@-@.
I
I
I
I
I
I UNIDAD DE BOMBEO
I
I
I
TERMINALES DE
LA ENTRADA
DE CONTROL DEL MANDO
DE VELOCIDAD VARIABLE
I I
______________ _ __ _____ ______________________________ I
~-
I
____ 1
I
~ ____________________ _____ ______________________________ JI
Figura 8-1. Detalle de la conexión del controlador LVPROSIM y la Unidad de bombeo (cuando la
salida del controlador se utiliza para controlar la velocidad de rotación del mando de velocidad
variable de la Unidad de bombeo).
8-2
Diagramas de conexión
VOLTAJE DE LÍNEA CA
o
COMPUTADORA ADAPTADOR
LVPROSIM DE 24 VCA
INTERFAZ E/S
~- ENTRAOAS ANALÓGICAS -~
......
SALIDA DEL ': ' 0 ~ ~ ~ ~ @
GENERADOR
DE FUNCIONES
@@@@@@
ENTRADAS SALIDAS
DIGITALES DIGIT.... LES
I
I
_ __ _ _____________ _ ______________________ _ ________ _ __ __ _ _ 1
Figura 8-2. Detalle de la conexión del controlador LVPROSIM y la Unidad de bombeo (cuando el
generador de funciones de LVPROSIM se utiliza para controlar la velocidad de rotación del mando
de velocidad variable de la Unidad de bombeo).
B-3
Diagramas de conexión
VOLTAJE DE lÍNEA CA
I
COMPUTADORA ADAPTADOR
LVPROSIM DE 24 VCA
SALIDA DEL
':: 0 Q g IQI Q IQI
CONTROLADOR ~ @@@@@@
SAUO.a.s '""",,AS SALIDAS
" " - ANALOGICAS DIGITALES DOGIT"-"
1II:If!!'
I~@~+m--1
~
M' Q.l..,-----------,
•.•
~
~-------J
'9
>----8--< :
8-4
Diagramas de conexión
VOLTAJE DE lÍNEA CA
I FUENTE DE ALIMENTACiÓN
DE24 VCC
r--------- -------------.
~~
COMPUTADORA ADAPTADOR
LVPROSIM DE 24 VCA
i
I
@-=i~ -J
PUERTO I CABLE RS-232 I
I SERIE I
PUERTO ENTRADA DE
SERIE ALlMEN TACIÓN
DB-9 DE 24 VCA
~.
INTERFAZ E/S ~.
~- ENllW>ASNW.óGICAS -~
~
':': 0 ~ Q Q ~ Q
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
---~cccccc:::-::::::r'---~
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®!. @, --:§):-- <O Q:: MtI!I. I
I
I
I : : I
I: IL _____________________________________ I
~~ ___ I
~
8-5
Diagramas de conexión
VOLTAJE DE liNEA CA
FUENTE DE ALIMENTACiÓN
DE 24 VCC
r--------- -------------..,
I
~~
COMPUTADORA ADAPTADOR I
I
LVPROSIM DE 24 VCA I
I
I
i
I
I , ," v.t.. . ' I
I @--1~-~
I
CABLE RS-232 1
PUERTO I
I
I
SERIE I
I
I
PUERTO ENTRADA DE I
SERIE ALIMENTACiÓN I
I
DB-9 DE 24 VCA I
I
I
I JIá#IIIt"
ENTRADA DE INTERFAZ E/S M4flI"
REALIMENTACiÓN
DEL CONTROLADOR ~- ENTRAOASANAlóGlCAS -~
(VARIABLE
MEDIDA)
.:.: o Ql Q! ~ Q! Q!
r -- - -- - - @@@@@
SALIDAS ENTRADAS
ANALÓGICAS DIGtTAJ..ES
I
I
I
I
I
I
I
I I
I I
I I I
I I I
I _________________________ _ I I
L I I
I I
I I
I I
r---------- - ----- -- -- - -- - -- --- - - -- - --------- I
I I
I __ _ _ ~:~- - --- - -- - --- - -- - ------------------------------J
I I
I I
I I
I I TRANSM ISOR DE TEMPERATURA A OTR ~
I
i:
I
i: I~o"I-~';~:-
.:".:. 9
.=~~,~-=-
~. 5::U)_
: I __ @
'----------- - -.@
I
~ ------ - ----- - ---------- - --------~
Figura 8-5. Detalle de la conexión del controlador LVPROSIM y el Transmisor de temperatura a OTR.
8-6
Diagramas de conexión
VOLTAJE DE LíNEA CA
FUENTE DE ALIMENTACiÓN
DE 24 VCC
r---------
1
-------------,
~~
COMPUTADORA ADAPTADOR 1
1
LVPROSIM DE 24 VCA 1
1
1
i
1
1
1 @-::¡:::.@- _J
1
CABLE RS-232 1
t 1
PUERTO 1
1
SERIE 1
1
PUERTO ENTRADA DE 1
SERIE ALIMENTACiÓN 1
1
DB-9 DE 24 VCA 1
1
1
1 ."",.."
INTERFAZ EIS ."",.."
ENTRADA DE 1
REALIMENTACiÓN
DEL CONTROLADOR _- EI'ImAOASANAlOGICAS -~
(VARIABLE
MEDIDA)
r------- --- @@ @ @ @
....,.,
ANALOGICAS
E""'-'DAS
OGT....,
....,..
DIGITAlES
@@ @@ @@
@-(fh
©>
1
1
L
1
________________________ _ _
1
1
1
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_-:: ,.~
: CD CD
:1 :1
® ....@-@ @ G)"-@-@ @ :
1 1
: O
1 +-
O: 1
8-7
Diagramas de conexión
UNIDAD DE
REFRIGERACiÓN
TRANSMISOR DE
Q 1
1
1
TEMPERATURA
A DTR
: ATMÓSFERA
1
SONDA DTR
VOLTAJE DE LÍNEA CA
I 7 ,5cm
(3 pulg.)
9 1
CONECTOR
ADAPTADOR
DE 24 VCA
CABLE RS-232
1
1 ENTRADA DE 1 PUERTO
r--------1
:ALlMENTACIÓN 1 SERIE :
1 DE 24 VCA 1 DB-9 1
1 1
1
1
1
1
1
1
1 : 0o o o o o 1
1
r---------"~ '---·~'-----
1
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1 1 1 1
1 I I .,.."a:;c.o.s :>uT'US OOGIT ... u 1 COMPUTADORA
1 1) . - . , .- 1 LVPROSIM
1 1 r- · I '----- --@!. <f @•.® @•.® 1
1 1 1 10 :-1PUERTO
1 1 1 SERIE
1
1 1 1
1 1
1 r-------- J 1
FUENTE DE ALIMENTACiÓN
DE24 VCC
1 1 1
1 1 UNIDAD DE CALEFACCiÓN 1
1
Mf!!" 1
~I
1
1
1 __ _
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1
1
(/ . ~ 1 1
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1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
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1 1
1 ~------,
L. _ _ _ _ _
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1
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''' 1 iijj
_
__ _____ __ J
:1
11
L
i -------]
SONDA DTR
1 1
L _-_-_-_-_-_-_-_-_ J
Figura 8-7. Diagrama detallado de las conexiones de tubería y eléctricas requeridas para el control
en lazo cerrado del proceso de temperatura en modo de calefacción. (El controlador LVPROSIM se
usa como controlador de temperatura TIC1, mientras que el generador de funciones de LVPROSIM
se utiliza para controlar la velocidad de rotación del mando de velocidad variable de la Unidad de
bombeo.)
8-8
Apéndice e
Símbolos de instrumentación I.S.A.
Significado de los códigos de letra usados en números identificadores
C-1
Símbolos de instrumentación I.S.A.
Q Cantidad Integrar,
totalizar (1)
T Temperatura Transmitir
(1) Cualquier primera letra, si se utiliza en combinación con las letras modificado-
ras O (diferencial) , F (razón), M (momentáneo) , K (tasa de tiempo de
cambio), Q (integrar o totalizar) o cualquier combinación de éstas, se propone
para representar una variable medida nueva y separada y la combinación se
trata como una entidad primera letra. Por ejemplo, los instrumentos TD1 y T1
indican dos variables diferentes , llamadas, temperatura diferencial y
temperatura. Las letras modificadoras se utilizan cuando sea aplicable.
(3) La primera letra A (análisis) abarca todos los análisis no descritos por una
letra "de escogencia del usuario" . Se espera que el tipo de análisis sea
definido por fuera de una burbuja de rótulo.
C-2
Símbolos de instrumentación I.S.A.
(4) Una letra de escogencia del usuario se propone para abarcar significados no
enunciados que serán usados repetitivamente en una aplicación particular.
(9) Los términos "alto" y "bajo", cuando aplican a las posiciones de las válvulas
y de otros dispositivos de abrir y cerrar, están definidos como sigue: "alto"
denota que la válvula está abierta o aproximándose a la posición completa-
mente abierta y "bajo" denota que está cerrada o ap¡ oxiniándose a la
posición completamente cerrada.
(11) Una luz indicadora que hace parte del lazo de un instrumento debe ser
designada por una primera letra seguida por la letra L.
(17) Se espera que las funciones asociadas con el uso de la letra subsiguiente Y
sean definidas por fuera de un pequeño cuadro encerrado sobre un diagrama
cuando se considere necesario una definición adicional. La tabla C-2 da los
símbolos de función usados más comúnmente.
e-3
Símbolos de instrumentación I.S.A.
SíMBOLO FUNCiÓN
PRO Promedio
x Multiplica
Divide
C-4
Apéndice O
Guía de selección para los elementos
medidores de temperatura
La siguiente tabla puede ayudar al lector en la selección de un tipo específico de
elemento primario para medición de temperatura. Ésta no es de ninguna manera
una tabla exhaustiva pero brinda una indicación de los diferentes diseños
disponibles en el mercado.
RANGO(S) DE TEMPE-
TIPO DE DISEÑO CARACTERíSTICAS
RATURA
0-1
Guía de selección para los elementos
medidores de temperatura
RANGO(S) DE TEMPE-
TIPO DE DISEÑO CARACTERíSTICAS
RATURA
D-2
Apéndice E
Factores de conversión
Utilice los siguientes factores de conversión para convertir las mediciones S.I. o
métricas en mediciones E.U. y viceversa.
Área
...
Volumen (capacidad) z,
Masa
Fuerza
Newtons (N) x 0,225 =Libras fuerza (lb; Ibf) x 4,448 =Newtons (N)
Temperatura
Grados Celsius (oC) x 1,8 + 32 =Grados Fahrenheit (OF) - 32 x 0,55 =Grados Celsius (oC)
Kelvin (K) x 1,8 =Grados Rankine (OR) x 0,556 =Kelvins (K)
Velocidad
Metros por segundo (mIs) x 3,281 =Pies por segundo (ftls) x 0,305 =Metros por segundo (mIs)
Centímetros por x 0,394 =Pulgadas por minuto x 2,538 =Centímetros por minuto
minuto (cm/min) (pulg./min) (cm/min)
E-1
Factores de conversión
Energía térmica
Potencia
Presión
Caudal volumétrico
Metros cúbicos por x 15845 = Galones EU por x 0,000063 = Metros cúbicos por
segundo (m 3/s) minuto (gal EU/min) segundo (m 3/s)
Metros cúbicos por x 4,402 = Galones EU por x 0,227 = Metros cúbicos por
minuto (m 3/min) minuto (gal EU/min) minuto (m 3/min)
Litros por minuto (I/min) x 0,264 = Galones EU por x 3,785 = Litros por minuto (I/min)
minuto (gal EU/min)
Litros por minuto (I/min) x 0,0353 = Pies cúbicos por x 28,317 = Litros por minuto (I/min)
minuto (ft3/min)
Viscosidad dinámica
Pascales segundo (Pa·s) x 0,672 = Libras fuerza por pie x 1,488 = Pascal es segundo (Pa·s)
segundo (Ibf/ft·s)
E-2
Apéndice F
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
Introducción
F-1
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
INTERFAZ E/S
COMPUTADORA SISTEMA DIDÁCTICO EN CONTROL DE PROCESOS
(9065)
LVPROSIM (6090)
ENTRADA ANALÓGICA 1 VARIABLE
DE5V MEDIDA
(REALIMENTACIÓN) - - - - - - - - - - - - - SALIDA DEL TRANSMISOR
PUERTO L~~Ñ_A_L~~ ~~.=.2~~ PUERTO
SERIE í SERIE
SALIDA DEL
CONTROLADOR
' -- - -- - ----' SALIDA ANALÓGICA 1
DE 5V
-------- ----. ELEMENTO DE CONTROL
ADAPTADOR
DE 24 VCA
I
I
6
VOLTAJE DE
lÍNEA CA
Figura F-1. Control del Sistema didáctico en control de procesos de Lab-Volt con el Software de
simulación y de control de procesos (LVPROSIM).
F-2
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
2. Lleve el interruptor RANGO de la ENTRADA ANALÓGICA 1 de la Interfaz E/S
a la posición 5 V.
Generador de funciones
F-3
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
3. Haga clic sobre ACEPTAR para regresar a la pantalla principal del LVPROSIM.
Registrador
El botón Borrar se usa para despejar el registrador. Una vez despejado, la gráfica
no se pueden recuperar.
El botón Parar detiene el temporizador del reloj pero no la simulación, mientras que
el botón Reiniciar comienza nuevamente el temporizador del reloj desde cero.
Observe que el reloj se puede reiniciar y detener con las selecciones del disparo del
reloj .
F-4
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
e (t) = error en un tiempo específico;
Kc = ganancia del controlador (recíproca de la banda proporcional);
TI = tiempo de integración;
TD = tiempo de derivación;
Cs (10) = salida del controlador en el tiempo en que la observación
comienza (t = O).
Observe que el algoritmo del controlador contiene una función de "anti cierre
de reposición". Esta función apaga la acción integral tan pronto como la salida
del controlador alcanza su límite de salida (O o 100 %) , lo cual minimiza el
sobrepaso de la variable controlada siguiendo un cambi9 eS0"alón en la señal
de error. ;
Intervalo de muestreo
F-5
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
3. Haga clic sobre ACEPTAR para regresar a la pantalla principal del LVPROSI M.
Registrador
El botón Borrar se usa para despejar el registrador. Una vez despejado, la gráfica
no se pueden recuperar.
El botón Parar detiene el temporizador del reloj pero no la simulación, mientras que
el botón Reiniciar comienza nuevamente el temporizador del reloj desde cero.
Observe que el reloj se puede reiniciar y detener con las selecciones del disparo del
reloj.
e (t) + J.-
TI
fe (t) dt + T o de (t)
dt
1+ C s (lo)
lo
F-4
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
e (t) = error en un tiempo específico;
Kc = ganancia del controlador (recíproca de la banda proporcional) ;
TI = tiempo de integración;
TD = tiempo de derivación;
Cs (10) = salida del controlador en el tiempo en que la observación
comienza (t = O).
Observe que el algoritmo del controlador contiene una función de "anti cierre
de reposición". Esta función apaga la acción integral tan pronto como la salida
del controlador alcanza su límite de salida (O o 100 %), lo cual minimiza el
sobrepaso de la variable controlada siguiendo un cambio escalón en la señal
de error. •'
Intervalo de muestreo
F-5
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
El intervalo de muestreo afecta tanto al algoritmo del controlador como al tiempo
de actualización del registrador. La exactitud del registrador aumenta mientras el
intervalo de muestreo disminuye. Así, un intervalo de muestreo más corto dará un
tiempo de visualización más corto y por tanto, una mayor exactitud en el registra-
dor.
Los datos usados para dibujar las variables de las entradas y salidas analógicas en
el registrador se pueden guardar en un disco como un archivo de formato
tipo .TXT y pueden ser importados a un programa de hoja de cálculo para un
análisis detallado. Por ejemplo, esta función se puede usar para experiencias tales
como la determinación de las características dinámicas de un proceso desde su
curva de respuesta escalón en lazo abierto.
Para guardar en disco los datos dibujados, use el cuadro aliado del icono de disco
en la esquina superior izquierda del área de visualización del registrador. Cuando
se hace clic en dicho cuadro comienza el almacenamiento de datos. Cuando se
quita la selección del cuadro se detiene el almacenamiento de datos. Los datos
almacenados se guardan en el archivo Trendrec.txt, disponible bajo la carpeta de
aplicación LVPROSIM. Si quiere mantener este archivo para sus registros, debe
guardarlo con un nuevo nombre, ya que el archivo Trendrec.txt será sobrescrito la
próxima vez que se inicie la función de almacenamiento de datos.
F-6
Uso del Software de simulación y de control
de procesos (LVPROSIM)
Seguimiento de la referencia
Esta función se usa para una transferencia suave y sin variación repentina entre los
modos de control manual (lazo abierto) y automático (lazo cerrado). Cuando se
habilita esta función y el controlador está en modo manual , la señal de referencia
seguirá a la variable medida, de tal forma que en el instante de la transferencia
hacia el modo automático, la variable medida se mantendrá en su último valor.
Control en cascada
F-7
Bibliografía
Byron Bird R., Stewart W.E y Lightfoot E.N. Transport Phenomena, New York: John
Wiley & Sons, 1960
ISBN 0-471-07392-X
Perry, R.H. Y Green D. Perry's Chemical Engineers' Handbook, Sexta edición, New
York: McGraw-Hill Inc., 1984
ISBN 0-07-049479-7
,
Shinskey, G.F. Process Control Systems, Tercer edición, New York: McGraw-Hill
Inc., 1988.
Wildi, T. Metric Units y Conversion Charts, Segunda edición, Piscataway, NJ: IEEE
Press, 1995.
ISBN 0-7803-1050-0
INSTRUMENTACiÓN Y CONTROL DE PROCESOS
CONTROL DE PROCESO DE TEMPERATURA
33336-02
Primera edición: Febrero de 2005
Impreso: Febrero de 2005
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IDENTIFICACiÓN
NOMBRE _____________________________________________
DIRECCiÓN __________________________________________
c
o
LAB-VOLT LTOA. a
Departamento de publicaciones técnicas
675, rue du Carbone
Charlesbourg, Quebec, Canadá
G2N 2K7
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....................................................................................................................................................................................................................... ... ·······················i
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