Robot : Wall-E-Nator

GodJob Team : Integrante 1 (En orden alfabetico)

Integrate 2 (En orden alfabetico)
Integrate 3 (En orden alfabetico)

Profesor : Braulio Quiero Hernández

Fecha : Lunes, 25 de septiembre de 2016
Contenido
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 3
1. CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT ....................................................................................................... 4
1.1. DISEÑO Y CONTRUCCIÓN .................................................................................................... 4
1.2. EVOLUCION ......................................................................................................................... 4
1.3. DESAFIOS ............................................................................................................................. 4
1.4. SI DESEA PUEDE AGREGAR OTRA SECCIÓN AL DOCUMENTO ............................................. 4
2. CONSTRUCCIÓN DEL PROGRAMA ............................................................................................... 5
2.1. EXPLICACIÓN CODIGO ......................................................................................................... 5
2.2. FUNCIONES .......................................................................................................................... 5
2.3. SI DESEA PUEDE AGREGAR OTRA SECCIÓN AL DOCUMENTO ............................................. 5
CONCLUSIÓN ....................................................................................................................................... 6
 INTRODUCCIÓN

Discurso antepuesto a un libro cualquiera para explicarlo, aquí puede realizar un breve
resumen de los temas a tratar en este documento.
 1. CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT

1.1. DISEÑO Y CONTRUCCIÓN

Aquí debe explicar cómo se planteó el diseño de su robot inicial, el porqué de las piezas utilizadas y
el porqué del diseño; ya sea robusto, ligero, etc… y como se llevó a cabo la construcción.

Debe insertar una imagen de la primera etapa de construcción del robot.

1.2. EVOLUCION

Indique como evoluciono su diseño muestre una imagen de su diseño inicial, algún diseño
intermedio si existe, y el diseño final con una explicación de cada uno.

1.3. DESAFIOS
Indique que desafíos enfrento el equipo de construcción y de qué manera se lograron resolver las
dificultades.

1.4. SI DESEA PUEDE AGREGAR OTRA SECCIÓN AL DOCUMENTO

 2. CONSTRUCCIÓN DEL PROGRAMA

2.1. EXPLICACIÓN CODIGO

Indique algunos pasos de como creo su código, puede insertar código de ejemplo en Formato RTF

#include "NXCDefs.h"
#define UMBRAL 30
#define VELOCIDAD 75
task main()
{
SetSensorLight(IN_2);

OnFwd(OUT_AC,VELOCIDAD);
while(true)
{
if(Sensor(IN_2)<UMBRAL)
{
OnRev(OUT_C,VELOCIDAD);
Wait(500);
until(Sensor(IN_2)>=UMBRAL);
OnFwd(OUT_AC,VELOCIDAD);
}
}
}

2.2. FUNCIONES
Indique algunas funciones (mínimo 2), que significan sus parámetros de entrada

FUNCIÓN : NombreFunción
Parámetros de Entrada : Velocidad: Variable de tipo entera <int> que indica el
porcentaje de velocidad con el que se moverá el robot.
Sentido: Variable de tipo booleana <bool> que indica en
qué sentido girará el robot
Salida : Función de tipo <void>, no genera Retorno.

FUNCIÓN : NombreFunción
Parámetros de Entrada : Velocidad: Variable de tipo entera <int> que indica el
porcentaje de velocidad con el que se moverá el robot.
Sentido: Variable de tipo booleana <bool> que indica en
qué sentido girará el robot
Salida : Función de tipo <void>, no genera Retorno.

2.3. SI DESEA PUEDE AGREGAR OTRA SECCIÓN AL DOCUMENTO

 CONCLUSIÓN

Realice una breve conclusión de lo aprendido.