ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍAS E INGENIERÍA

Procesamiento analógico de señales

Grupo: 299007_2

MOMENTO 5 - EVALUACIÓN FINAL

Raúl Antonio Valles. Cód. 19156423
Richard Sánchez. Cód.
Javier Malagón. Cód. 1030521959
Carlos Neuta. Cód. 80236503
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
UNAD
los aspectos posteriores de manejo de software en su
RESUMEN: El presente informe es el análisis del profesión.
procesamiento la señal a(t), es decir la señal de
entrada, la señal amplificada y la señal de salida del
Se realiza un análisis inicial de gráficas, tablas y
sistema planteado.
parámetros dados por la guía para esta fase.
Esto se hace partiendo del estudio matemático de
dicha señal realizado en los momentos anteriores del DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
curso, también mediante la utilización del software
Matlab y la herramienta de este Simulink, para ver las De acuerdo a Saavedra 1 la medición y análisis de
señales requeridas. vibraciones es utilizado, en conjunto con otras
técnicas, en todo tipo de industrias como técnica de
diagnóstico de fallas y evaluación de la integridad de
máquinas y estructuras. En el caso de los equipos
PALABRAS CLAVE: señales analógicas, señal de
rotatorios (motores) la ventaja que presenta el análisis
entrada, señal amplificada, señal de salida, ruido,
vibratorio respecto a otras técnicas como tintas
potencia promedio.
penetrantes, radiografía, ultrasonido, etc., es que la
evaluación se realiza con la máquina funcionando,
INTRODUCCIÓN evitando con ello la pérdida de producción que genera
una detención.
La ingeniería como rama del saber abarca el análisis,
diseño, construcción, modificación, mantenimiento y
creación de sistemas diversos que controlan variables
físicas, químicas, mecánicas, ópticas y de diversa Un instrumento de medida de la vibración está
índole, cuya manipulación genera el estado deseado compuesto por las siguientes etapas:
en las salidas y procesos abordados. Esto no sería
posible sin la aplicación de herramientas matemáticas
que permiten el procesamiento de las señales, tanto
en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia.

Este trabajo de la fase 1 es un acercamiento a los

principios y generalidades relativas a las señales, su
comprensión, su tratamiento, su caracterización, el
tipo de las mismas y otros aspectos que al ser
comprendidos facilitan para el estudiante avanzar con
Figura 1. Etapas de un sistema de análisis de
vibraciones
El objetivo del análisis de vibraciones es
poder extraer el máximo de información

1
La medición y análisis de las vibraciones como técnica de
inspección de equipos y componentes, aplicaciones,
normativas y certificación. Saavedra. 2001.

1
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relevante que ella posee. Para esto existen
diferentes técnicas de análisis tanto en el
dominio tiempo como en el dominio
frecuencia, las cuales tienen sus propias
ventajas para algunas aplicaciones en
particular. Por otra parte, uno de los
problemas más serios en las máquinas y
estructuras es el riesgo de una falla
catastrófica debido a la generación de grietas
en ellas. A pesar de que las máquinas y
estructuras son cuidadosamente diseñadas y
minuciosamente inspeccionadas, tanto antes
de su puesta en servicio como
periódicamente durante su vida operativa,
hay antecedentes en la literatura del colapso
de plantas debido a ejes y estructuras
agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente
apoyada, la cual tiene una grieta transversal
de profundidad de un 40% del ancho de ella,
el comportamiento vibratorio de esta viga
agrietada cuando se le aplica una fuerza
transversal senoidal 𝑓(𝑡) con frecuencia f = 83
(Hz), y amplitud 10 Newtons, la cual se ilustra
en la Figura 3.
Figura 2. Viga agrietada sometida a un esfuerzo
Transversal
Figura 3. Aceleración en el nodo 3
El preamplificador tiene una ganancia de 10000,
además, se puede decir que una expresión
matemática que aproxima el comportamiento de la
aceleración de la barra es:
𝑎(𝑡) = 0.0005 cos(166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) +
0.00005 sin(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡) (1)
Donde 𝑣(𝑡) se considera ruido de la medida. El
acondicionador de señal permite eliminar el ruido.
2
Considere también que el detector es un filtro pasa
banda cuyo comportamiento esta expresado por la
siguiente ecuación diferencial:
𝑦"(𝑡) + 13000𝑦′(𝑡) + 30000000𝑦(𝑡) = 𝑥′(𝑡) + 500
Donde 𝑦(𝑡) es la salida del filtro y 𝑥(𝑡) es la señal de
entrada.
Los datos exactos de 𝑎(𝑡) están en el ANEXO 2. Se
pretende hacer uso de las diferentes herramientas
estudiadas en el curso de procesamiento analógico de
señales y del diagrama de bloques de la Figura 1, para
solucionar los cuestionamientos mencionados en la
siguiente síntesis de actividades:
DESARROLLO FASE 1
𝑓(𝑡) = sin(𝜔𝑡)
𝑓
𝑓
𝑓(𝑡) = sin(166𝜋𝑡)
Sabemos que 𝑇 ⁄𝑓 , así que 𝑇 =
⁄ 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
Analizar las señales y sistemas involucrados en el
problema, el análisis está orientado por los siguientes
interrogantes:
¿Cuáles características tienen las señales
𝑎(𝑡), 𝑓(𝑡) 𝑦 𝑎_3 (𝑡)?
Una señal puede definirse como la manifestación
eléctrica de algún fenómeno natural, la cual toma
valores de voltaje que varían en función del tiempo
según el comportamiento de dicho fenómeno.
Existen varias formas de clasificar las señales entre
las que se encuentran: continuas y discretas, de
energía y de potencia, periódicas y aperiódicas o
determinísticas y aleatorias.
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Las señales periódicas son aquellas en las que su

Señal de 𝑎(𝑡) forma se repite después de un periodo o ciclo, como
por ejemplo la señal senoidal, al contrario de las
aperiódicas que su forma no repite cada ciclo. Por
definición una señal periódica es una señal
determinística.

Como se pudo observar en las figuras anteriores se

observa que las señales 𝑎(𝑡), 𝑓(𝑡) 𝑦 𝑎_3 (𝑡) son señales
que en el tiempo se repiten, dando así un mismo
comportamiento en cada periodo o ciclo lo que las
cataloga como señales periódicas.

• ¿Son de energía o de potencia?

Señal de 𝑓(𝑡)
La energía y la potencia de una señal f(t) para un intervalo
definido entre T1 y T2 vienen dadas por las ecuaciones 1 y
2 respectivamente:

Las señales periódicas, que existen para todos los

valores de t, tienen energía infinita, pero en muchos
Señal de 𝑎_3(𝑡) casos tienen una Potencia promedio finita, lo que las
convierte en Señales de Potencia.

Las señales limitadas en tiempo, es decir de duración finita,

son Señales de Energía.
Por lo tanto, decimos que una señal es de Potencia si es
periódica de periodo T. Por el contrario, una señal será de
energía si se extingue.

Por lo anterior se puede decir que 𝑎(𝑡), 𝑓(𝑡) 𝑦 𝑎_3 (𝑡)

son señale de potencia.

Las características de las señales anteriores se • ¿Son pares, impares?

responden con las siguientes preguntas:
Se dice que una función es par si f(x) = f(-x), en el caso
• ¿Son periódicas? de que f(x) = -f(-x) se dice que la función es impar.

Señal periódica: • ¿Son continuas o discretas?

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Señales continuas
El dominio para las señales continuas puede
contener cualquier valor perteneciente a los
números reales, y para cada uno de estos valores,
la señal puede tomar cualquier valor real,
normalmente comprendido entre un máximo y un
mínimo.
Señales discretas
Las señales discretas pueden tomar cualquier valor
real pero sólo existen para una cantidad limitada de
valores los cuales normalmente se encuentran
igualmente espaciados; una señal discreta puede
venir de un proceso en el cual la variable
independiente de por sí es discreta.
Dados los conceptos anteriores se observa que las
señales 𝑎(𝑡), 𝑓(𝑡) 𝑦 𝑎_3 (𝑡) son señales continuas.
¿Son señales comúnmente usadas?
Con esto podemos decir que la única señal que se usa
es f(t), y esta es aplicada al nodo 5, esta señal es usada
para causar que la viga vibre y posteriormente hacer
medidas en otros nodos y entonces poder hacer el
análisis de la estructura.
Mientas que a(t) es una señal que se está midiendo en
un punto de la viga, y a_3(t) es una amplificación y
acondicionamiento de la señal medida a(t).
La señal f(t) es una senoidal, descrita en forma
analítica mediante la expresión f(t)=sin, así podemos
conocer su amplitud y velocidad angular, datos
importantes a tener en cuenta para el análisis
vibratorio de la estructura.
Las señales a(t) y a_3(t) no forman parte del grupo
de señales comúnmente usadas, para conocer su
magnitud hay que medirlas.
Las señales senoidal como f(t) con las señales escalón
unitario, rampa, signo, senc y pulso, forman el grupo de las
señales que son comúnmente usadas. Razón por la que
podemos afirmar que la a señal f(t) si es comúnmente usada,
las otras 2 no.
• Mencione cualquier otra característica
4
Determinística: Una señal determinística es una señal en la
cual cada valor está fijo y puede ser determinado por una
expresión matemática, regla, o tabla. Los valores futuros de
esta señal pueden ser calculados usando sus valores
anteriores teniendo una confianza completa en los
resultados.
Aleatoria: Una señal aleatoria, tiene mucha fluctuación
respecto a su comportamiento. Los valores futuros de una
señal aleatoria no se pueden predecir con exactitud, solo se
pueden basar en los promedios de conjuntos de señales con
características similares
¿Cuáles características tienen los sistemas de
amplificación, acondicionamiento, y detección? Puede
hablar de:
• Continuidad
• Linealidad
• Causalidad
• Invariancia
• Memoria
• Dinámico o estático
• Mencione cualquier otra característica
La memoria en amplificadores se emplea para modificar sus
características de maniobra, una parte de la señal de salida
se aplica a la entrada y en la mayoría de los casos se resta
de la señal de entrada. La Memoria afianza la ganancia del
amplificador, aumenta el ancho de banda y reduce el ruido
de distorsión. No obstante, se emplea espaciadamente en
amplificadores usándose principalmente en osciladores. La
Memoria también conmueve a las impedancias de entrada y
salida de los amplificadores de la escritura en que cambiar
la casaca estos estriba del tipo de realimentación.
La Memoria se puede emplear en pequeña o en gran escala
de graduación, surge proporcional en sistemas analógicos
como en digitales. La memoria consiente que indudables
tipologías de los contornos como lucro, impedancia de
entrada, impedancia de salida y ancho de banda se
inspeccionen con exactitud y al mismo tiempo se obtiene
estas medidas sean despiadados a diferenciaciones en los
parámetros propios de los receptores. Estos últimos, logran
trascender considerablemente impresionables a técnicas de
elaboración, cambios de temperatura y a otros factores
ambientales, que son elementos específicos para que actué
como la esta característica. Sistemas de Amplificación: Un
amplificador es un Dispositivo capaz de elevar el nivel de
potencia de una señal. El concepto de amplificación tiene
que ver no solo con la capacidad para aumentar de tamaño
una señal eléctrica (en forma de voltaje o corriente) sino con
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la capacidad entregarla a otra instancia (denominada carga)
con más energía de la que tenía originalmente.
Invariancia: La invariancia en el tiempo implica que
la forma de la respuesta y(t) depende solo de la entrada
y(t) depende solo de la entrada x(t) y no en el tiempo
en el que se aplica.
Sistemas de Acondicionamiento: El
acondicionamiento de una señal consiste en la
manipulación electrónica de dicha señal, con los
dispositivos adecuados, para obtener rasgos de
voltajes o corrientes adecuados a las características del
diseño.
DESARROLLO FASE 2
Determinación de variables desconocidas. En este
contexto cada participante del grupo debe usar las
técnicas presentadas en la unidad 2, para
determinar analíticamente (no computacional) la
señal de salida del detector ¿Cuál considera que es
la funcionalidad del detector?
Un elemento de un circuito de medición es el
detector, que normalmente sirve como demodulador
o extractor de información, el cual en este caso se
comporta como un filtro pasa banda que permitirá
solo el paso ciertas frecuencias que permitirán
analizar las vibraciones presentes en la estructura al
aplicar la señal f(t).
Grafica del sistema de medición:
De la gráfica podemos observar lo siguiente:
Señal de salida del acelerómetro:
5
𝑎(𝑡) = 0.0005 𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) + 0.00025 𝑠𝑖𝑛(249𝜋𝑡)
+ 0.00005 𝑠𝑖𝑛(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)
Señal de salida del preamplificador:
a2(t) = 5 cos(166πt) + 2.5 sin(249πt)
+ 0.5sin(8300πt) + 10.000v(t)
Como se puede deducir la señal 𝑎(𝑡) incluyendo el ruido
eléctrico que porta ha sido amplificada 10.000 veces.
Luego el acondicionador se encarga de eliminar el ruido
eléctrico que como se observa equivale a 10.000v (t):
Señal de salida del acondicionador:
a3(t) = 5cos(166πt) + 2.5sin(249πt)
+ 0.5 sin(8300πt)
La salida del detector quien se comporta como un filtro pasa
banda con la siguiente representación matemática:
𝑦"(𝑡) + 66000𝑦′(𝑡) + 1040000000𝑦(𝑡)
= 70000𝑥′(𝑡) + 70000000𝑥 (𝑡)
Sera igual a la señal de entrada 𝑎3(𝑡) por la función de
transferencia del detector. Para hallar la función de
transferencia aplico la Transformada de LAPLACE, donde
al convertir la ecuación diferencial que representa el
comportamiento del detector a una función de transferencia
las condiciones iníciales son “0”.
Función de transferencia del detector:
𝑋
=
𝑌 𝑆
La funcionalidad del detector del problema propuesto es de
ser un filtro pasa banda, ya que nos permite pasar solo unas
frecuencias y elimina o atenúa las demás frecuencias de la
señal de entrada del mismo.
Además, se requiere determinar analíticamente (no
computacional) las transformadas de Fourier de f(t), a(t)
y de la señal de salida del detector, luego dibujar sus
espectros, también se hace necesario determinar la serie
de Fourier correspondiente a la señal a(t).
• Transformada de Fourier de 𝒇(𝒕)
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Se realiza la transformada de Fourier para hallar la

𝑭 𝟏𝟔𝟔𝜫) función de transferencia del filtro:
𝟏𝟔𝟔𝜫)]
Espectro de la señal 𝑓
𝐻(𝑤) =

Definimos la señal de entrada del detector y de

esta manera analizar la salida del filtro, donde:
𝑎3(𝑡) = 𝑥(𝑡) = 5 𝑐𝑜𝑠(166𝜋𝑡) 2.5𝑠𝑖𝑛(249𝜋𝑡) +

0.5 𝑠𝑖𝑛(8300𝜋𝑡) Señal de entrada

Como sabemos a cada término se le calcula la respuesta en

• Transformada de Fourier de 𝒂(𝒕) estado permanente teniendo como resultado lo siguiente:

Tenemos la señal: 𝑥1(𝑡) = 5 𝐶𝑜𝑠(166𝜋𝑡) → 𝑥2(𝑡) = 2.5 𝑆𝑖𝑛(249𝜋𝑡)

→ 𝑥3(𝑡) = 0.5 𝑆𝑖𝑛(8300𝜋𝑡)
𝑨(𝒘) = [(𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟔𝟐𝟐𝟔𝟔𝟓𝟕)𝜹(𝒘 − 𝟏𝟔𝟔𝜫)
+ (𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟔𝟐𝟐𝟔𝟔𝟓𝟕)𝜹(𝒘 − 𝟏𝟔𝟔𝜫) ] Ahora de cada término tomamos la frecuencia para analizar
+ [(𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟏𝟑𝟑𝟐𝟗𝒊)𝜹(𝒘 − 𝟐𝟒𝟗𝜫) la respuesta que tendrá el detector:
− (𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟏𝟑𝟑𝟐𝟗𝒊)𝜹(𝒘 + 𝟐𝟒𝟗𝜫) ] 𝑥1 (𝑡) = 5 𝐶𝑜𝑠(166𝜋𝑡) = ω = 166π
+ [(𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟔𝟐𝟐𝟔𝟔𝟓𝟕𝒊)𝜹(𝒘
Por lo tanto, empezamos a calcular la función de
− 𝟖𝟑𝟎𝟎𝜫)
− (𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟔𝟐𝟐𝟔𝟔𝟓𝟕𝒊)𝜹(𝒘 transferencia:
+ 𝟖𝟑𝟎𝟎𝜫) ] + 𝑽(𝒘)

Espectro de la señal 𝑎(𝑡)

𝐻1(𝑤) =
= |𝐻1(𝑤)| = 0.07585, 𝜃 = 25,62

• 𝑥2(𝑡) = −2.5 𝐶𝑜𝑠(249𝜋𝑡)

𝐻2(𝑤) = = |𝐻2(𝑤)|
= 0.0854, 𝜃 = 35.18

• 𝑥3(𝑡) = −0.5 𝐶𝑜𝑠(8300𝜋𝑡) → 𝜔 = 8300𝜋

• Transformada de Fourier de la señal de salida del

detector y(t)
𝐻3(𝑤) =
Es decir, la salida del detector quien se comporta = 𝐻3(𝑤) = 1.039, 𝜃 = 9,62
como un filtro pasa banda con la siguiente
representación matemática: Sumamos los valores obtenidos

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𝐻1(𝑤) + 𝐻2(𝑤) + 𝐻3(𝑤) = 1.1625 + 0.2556𝑖

= 𝐻(𝑤) = 1.19, 𝜃 = 12,4 𝑃𝑚 𝜔2𝐴2

En donde el coeficiente µ es una propiedad del medio

en el que se propaga la onda, en este caso depende del
Espectro en magnitud: material del que se encuentra hecha la biga. Por lo
tanto, se remplazan los valores conocidos y de esta
manera queda expresada la potencia para la señal.

𝑃𝑚

Mediante esta expresión es posible determinar la

potencia media de la salida del detector.

VERIFICACIÖN CON MATLAB

Partiendo de los datos exactos de 𝑎(𝑡) que están

Espectro de la fase: en el ANEXO 2.

Luego procedemos a verificar esta expresión de a(t) la

cual está representada por estos datos de la tabla
anexo 2, en el software de simulación Matlab
R2015a

Primero escribimos cada uno de los valores de la tabla

en Matlab, esto para ir creando el script de la señal
a(t).

Se requiere determinar la potencia promedio de la

señal de salida del detector y de f(t).

Potencia media de la señal de salida del

detector.

Tenemos en principio la señal de salida del detector.

𝐹(𝑡) = 10𝑠𝑒𝑛(166𝜋𝑡)

De donde podemos analizar que la onda para la fuerza

es de la forma general:

𝑦(𝑥) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

Por lo tanto, tenemos que:

𝜔 = 166𝜋 Y 𝐴 = 10

Ahora nos valemos de la expresión para la potencia Script 1 Matlab Análisis de la señal a(t).
media de una señal de onda senoidal, que sería:

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Segundo escribimos los comandos requeridos para

poder, para (simular en Matlab), la gráfica que se nos
genera con estos valores de a(t).

Matlab Análisis de la señal a(t).

Matlab Análisis de la señal a(t).

Tercero, luego de escribir los comandos requeridos

obtenemos la siguiente gráfica:

Señal a(t). Sin amplificar.

Señal de la barra amplificada 10.000 veces

simulada en Matlab Señal entrante:

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Señal de entrada Cuando a(t) corresponde a la

Simulamos en Matlab la señal amplificada por
10.000

Matlab Análisis de la señal a(t). expresión matemática.

𝑎(𝑡) = 0.0005 cos(166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡)
Luego de que insertamos el script al Matlab
obtenemos la siguiente señal + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)

Esquema de Simulink. Análisis de la señal a(T).

Señal amplificada.

Luego de haber hecho la validación de las señales que

de a(t) , mediante la utilización del Matlab , partiendo
de los valores de la tabla anexo 2 , ahora procedemos
a realizar también la validación pero desde la
expresión matemática y está ya directamente
montada y simulada en la herramienta que nos
proporciona el Matlab llamada Simulink.

Entonces:

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Luego mediante la herramienta Simulink del

software Matlab podemos realizar también la
validación de la señal a(t) partiendo de la tabla
del anexo 2.

Esquema Simulink. Montaje del sistema.

Luego de realizar el montaje para la comprobación

de los datos de la señal a(t), obtenemos el siguiente
s cope de la simulación.

Matlab Análisis de la potencia promedio f(t).

La potencia promedio f (t)

𝐴2
𝑃(𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)) = 2
P= 50w

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Señal de entrada (Scope). Simulink

Luego de escribir los comandos requeridos tenemos las siguientes gráficas:

Salida de la (Scope). Simulink

Luego de realizar la visualización de la señal a(t) tanto en Matlab y

e simulink; Se procede a obtener la potencia promedio de f(t) la
Diagrama de bode de la función de transferencia cual también es
importante y necesaria en el del detector.
sistema>

CONCLUSIONES

El procesamiento de señales implica el conocimiento

adecuado de sus características más importantes.

- Las señales están presentes en todos los

sistemas que rodean al ser humano, sean estos
naturales o artificiales.

- El tratamiento, análisis y procesamiento de

señales ha permitido implementar técnicas más
efectivas para la evaluación de sistemas en tiempo real
y sin que estos sean apagados o desactivados.

- El ahorro en tiempo y dinero que la técnica de

análisis de señales provee a los profesionales de la
ingeniería y las empresas del sector es bastante
\ significativo.

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• REFERENCIAS

onepage&q=continuidad&f=false
,recuperado el día : Agosto de 2018

• Tratamiento Digital de señales problemas

y ejercicios resueltos, tomado de :
https://books.google.com.co/books?id=jkh
y
WjmJBGUC&pg=PA42&dq=Invarianza&hl
=es&sa=X&ved=0ahUKEwic-aDTt-
7LAhXLJx4KHRD2DCUQ6AEINDAG#v=o
nepage&q&f=false ,recuperado el día :
Agosto de 2018.

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