30/8/2018 Alumnos

I
N C N
ROBÓTICA AEE9 CAMACHO CANDIA EDGAR SINUE

V
I

A - Comprende y utiliza la terminología utilizada en aplicaciones de robots

30
industriales
B - Identifica yComprende la función de cada uno de los componentes de un
30
robot industrial
C - Comprende y aplica los comandos para programación básica de un robot
40
industrial

E
E % A B C

Se retroalimentan resultados
1._ Evaluación escrita 65 30 15 20
obtenidos
2._ Práctica y reporte de Se retroalimentan resultados
35 15 20
resultados obtenidos
100 30 30 40

Fecha de evaluación: 2018-09-14

V
I

A - Comprende y aplica los conceptos para ubicar la posicion y trayectorias de un

100
robot

E % A E
1._ Evaluación escrita 100 100 Retroalimentación de resultados
100 100

Fecha de evaluación: 2018-10-12

V
I

A - Comprender tipos y principios de funcionamientos de manipuladores 50

B - Comprender y aplicar los conceptos de tipos de energía 50

http://sii.itslp.edu.mx/modulos/alu/certificacion/programa_oficial.pdf.php?tipo=&periodo=20183&materia=AEE9&grupo=2&accion= 1/2
30/8/2018 Alumnos

E % A B E
1._ Evaluación escrita 100 50 50 Se retroalimentarán resultados
100 50 50

Fecha de evaluación: 2018-11-09

V
I

A - Comprende y aplica los diferentes conceptos de control 100

E % A E
1._ Evaluación escrita 100 100 Se retroalimentan resultados
100 100

Fecha de evaluación: 2018-12-06

F A

A
F

1. Barrientos, A., Peñin, L. F., & Balaguer, C. (2011). Fundamentos de robótica.

España: McGraw Hill.
2. Craig, J. J. (2006). Robótica. México: Pearson.
3. Crane, C. D., & Duffy, J. (2008). Kinematic Analysis of Robot Manipulators. Estados
Unidos de America: Cambridge University Press.
4. Fanuc Robotics Mexico. (13 de Febrero de 2014). Obtenido de
http://www.fanucrobotics.com.mx
5. Fu, K., Lee, C., & Gonzalez, R. (1988). Robótica: Control, detección, visión e
inteligencia. España: McGraw-Hill.
6. Kuka. (13 de Febrero de 2014). Obtenido de http://www.kuka-robotics.com/en/ Equipo de
7. Niku, S. B. (2001). An Introduction to Robotics Analysis, Systems, Applications. cómputo
Estados Unidos de America: Prentice Hall.
8. Rafael, K., & Santibáñez, V. (2003). Control de movimiento de robots Proyector
manipuladores. México: Pearson Educación.
Pintarrón
9. Renteria, A., & Rivas, M. (2000). Robótica industrial: Fundamentos y aplicaciones.
España: McGrawHill. Internet
10. Reyes Cortes , F. (2012). Matlab aplicado a robótica y mecatrónica. México:
Alfaomega. Laboratorios
11. Saha, S. K. (2010). Introducción a la Robótica. México: McGraw Hill.
12. Spong, M., & Vidyasagar, M. (1989). Robot Dynamics & Control. Estados Unidos de
America: John Wiley & Sons.
13. Spong, M., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. (2005). Robot Modeling and Control.
Estados Unidos de America: John Wiley & Sons.
14. Stadler, W. (1995). Analytical Robotics and Mechatronics. Estados Unidos de
America: Mcgraw-Hill.
15. Yaskawa Motoman Robotics. (13 de Febrero de 2014). Obtenido de
http://www.motoman.com

http://sii.itslp.edu.mx/modulos/alu/certificacion/programa_oficial.pdf.php?tipo=&periodo=20183&materia=AEE9&grupo=2&accion= 2/2