UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO DE VIALIDAD Y GEOMÁTICA

GEODESIA SATELITAL
(TV 561-G)
Nº INFORME: 1
TEMA: MANUAL DE USO DE GPS NAVEGADOR

Nº GRUPO: 1
INTEGRANTES: FIRMAS
20160046C BOZA HUAMAN, Carlos Enrique
20160127C CAMACHO ROQUE, Chrysler Farid
20164003G HUAMAN MATTA, Jose Manuel
20141307J INGA LOPEZ, Hainer Josue
20162028B VICUÑA CANEVARO, Jerson Manuel

PROFESOR: Juan Carlos Dávila Lavaud

Fecha de Práctica: 06/04/18 Fecha de entrega: 10/04/18

2018 - I
 ÍNDICE

1. Objetivos Pág. 3

2. Fundamento teórico Pág. 3

3. Equipo: GPSmap 76CSx Pág. 4

.

4. Procedimiento del Uso del GPS Pág. 5

 Configuración de unidades Pág. 5

 Creación y uso de Waypoints Pág. 7
 Uso y Configuración del Track Log Pág. 10
 Uso del Track Back Pág. 15
 Ubicación y manipulación de Go To Pág. 17
 Configuración del GPS Pág. 19

5. Conclusiones Pág. 21

6. Recomendaciones Pág. 22

7. Bibliografía Pág. 22

Pág. 2
 PRIMER INFORME DE GEODESIA SATELITAL
MANUAL DE USO DE GPS NAVEGADOR
1. OBJETIVOS:

 Que los estudiantes aprendan mediante uso iterativo, los aspectos

básicos de las distintas funciones con las que cuenta el GPSmap76CSx

 Dominar las 4 principales herramientas que nos proporciona el

GPSmap76CSx tales como: Waypoint, Tracklog, Trackback, GoTo.

 Al finalizar dicha práctica el estudiante sea capaz de entender la

practicidad de esta herramienta en terrenos en los cuales, por su difícil
acceso, no sea viable el empleo de otras herramientas.

2. FUNDAMENTO TEORICO

La Geodesia Satelital es una importante tecnología de posicionamiento de

puntos de control terrestre geodésicos que permite a través del uso de sistemas
GPS, establecer redes de apoyo topográficas debidamente georeferenciadas.
Hoy en día el uso de un sistema de geoposicionamiento global nos permite un
mejor desplazamiento sobre la superficie global.

Con el rápido aumento de la tecnología industrial después de la Segunda Guerra

Mundial hubo la necesidad de mejorar la información geodésica. Las principales
encuestas y técnicas de posicionamiento eran todavía laboriosas y difíciles, así
como peligrosas, en las partes más inaccesibles del mundo. Había una
necesidad de integrar las encuestas a nivel mundial para relacionar los
principales puntos de referencia de los diferentes continentes.

La geodesia es una de las ciencias más antiguas cultivada por el hombre. Su

objetivo es el estudio y determinación de la forma y dimensiones de la Tierra, de
su campo de gravedad, y sus variaciones temporales.

El GPS tiene una variedad de aplicaciones en tierra, en el mar y en el aire.

Básicamente, el GPS se puede utilizar en todas partes menos donde es
imposible recibir la señal como el interior de la mayoría de los edificios, en las
cuevas y otros lugares subterráneos y submarinos. Las aplicaciones más
comunes son el aire para la navegación por la aviación general y de aviones
comerciales. En el mar, el GPS también se utiliza normalmente para la
navegación en embarcaciones de recreo, los pescadores comerciales, y
marineros profesionales. Aplicaciones terrestres son más diversos. La
comunidad científica utiliza el GPS para su capacidad de tiempo de precisión y
la información de la posición.

Pág. 3
3. EQUIPO: GPSmap 76CSx

Para la realización de esta práctica de campo y el presente informe se buscó

describir a detalle las funciones que posee el GPS navegador: GPSmap
76CSx .

Este GPS dispone de receptor GPS de alta sensibilidad, altímetro barométrico

y brújula electrónica, ranura para tarjetas microSD™, pantalla TFT en color y
generación de rutas con indicaciones giro a giro.

Algunas de sus características se presentan en la siguiente tabla:

Características GPSMAP 76CSx

Canales Receptores 12

Antena GPS Alta Sensibilidad Quad Helix

Tiempo de Adquisición 15 a 45 seg

Precisión <15m

DGPS <3m

Tamaño (Alto / Ancho / Profundidad) 15.7 x 6.9 x 3.6 cm

Peso 215 gr

Tiempo de Operación 18 hrs

Memoria Expandible Micro SD

Waypoints 1000

Tracklog Points 10000

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4. PROCEDIMIENTO DE USO DEL GPS

CONFIGURACIÓN DE UNIDADES

1. Primero encendemos el equipo presionando el botón mostrado.

2. Ubicados en la pantalla de inicio presionamos el botón Menú dos veces y
se desplegara una serie de opciones.
3. Dentro de este menú buscamos el icono de CONFIGURACIONES e
ingresamos.
4. Dentro de este menú buscamos el icono de UNIDADES e ingresamos.
5. Una vez dentro de esta opción podremos personalizar las diferentes
unidades (formato de posición, datum de mapa, etc.).

1.Encendemos el equipo
2.Ingresamos al Menú de funciones

4. Ingresamos al icono de 3. Ingresamos al icono de

unidades configuraciones

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a) Formato de posición
Las coordenadas para el sistema en las cuales una localización en particular
se mostrará. El formato que viene por defecto es latitud y longitud en grados,
minutos y milésimas de segundo (hdddo mm.mmm).

Finalmente escogemos la opción de

coordenadas UTM UPS, debido a que
trabajaremos con este formato en el campo.

b) Datum de mapa

Estos describen localizaciones geográficas para

topografía, cartografía y navegación y no hay
mapas incorporados en el equipo. La
configuración por defecto es WGS 84. La unidad
automáticamente selecciona el mejor datum
basado en el formato que ha elegido.

Finalmente escogemos la opción de

coordenadas WGS 84, si es que estuviese
seleccionada en otra opción, debido a que
trabajaremos con este datum en el campo.

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CREACIÓN Y USO DE WAYPOINTS

Los waypoints son localizaciones o marcas de tierra que usted guarda en su GPS y a
las que si desea puede volver. Posteriormente podrá usar los waypoints y crear un GoTo
e ir directamente al waypoint seleccionado.

Los waypoints pueden ser creados usando tres métodos:

 Pulsando la tecla MARCAR cuando esté en la localización,

 Creando un waypoint en la página del mapa
 Introduciendo coordenadas para un waypoint manualmente.

MARCANDO NUESTRA POSICIÓN ACTUAL

1) Encendemos el equipo y posteriormente mantenemos pulsada la tecla Marcar

(ENTER / MARK) hasta que aparezca la página de marca de Waypoint.

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2) Una vez dentro de la ventana, nos mostrará información relevante: elevación,
localización (previa configuración). Un nombre de tres caracteres aparecerá por
defecto, y un símbolo es asignado al nuevo waypoint. Se puede editar cada
sección.

3) Después de introducir y confirmar los cambios, resalte OK y pulse ENTER

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VISUALIZAR Y EDITAR WAYPOINTS GUARDADOS:

Puede editar waypoints cuando los crea o posteriormente. Se puede cambiar el

símbolo, el nombre, la nota, la localización, la altura y la profundidad.

1) Pulse Buscar (FIND) para abrir la ventana de Menús; una vez ahí resalte el
ícono de Waypoints y pulse ENTER para ingresar a la página de Waypoints

2) Se visualizará todos los waypoints guardados, seleccione el waypoint que desee

editar y pulse ENTER. Se abrirá la página wuaypoint; se hace los cambios
correspondientes y se pulsa QUIT

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USO Y CONFIGURACION DEL Track Log

El Track Log es una función del GPS navegador que como su nombre lo indica
permite el registro de rutas en la memoria del equipo. Básicamente esta función
permite el registro de puntos cada cierto tiempo o distancia previamente
escogida en el apartado de configuración del mismo.

Asimismo, la función Track crea una senda electrónica o ruta sobre la página del
mapa a medida que se desplaza. El Track log registra información acerca de
puntos a lo largo de la ruta, incluyendo el tiempo, posición, altura y profundidad
de cada punto

A continuación, se mostrará una serie de pasos con el fin de aprender y conocer

la interfaz de la función, su uso y configuración:

Ingreso a la función Track log del GPS Navegador

1. Primero encendemos el equipo presionando el botón mostrado.
2. Ubicados en la pantalla de inicio presionamos el botón Menú dos veces y
se desplegara una serie de opciones.
3. Dentro de este menú seleccionamos la opción Tracks
4. Tras esto se mostrará la interfaz de la función Track Log

1.Encendemos el equipo 2.Ingresamos al Menú de funciones

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4.Interfaz de Track Log 3. Seleccionamos Tracks
 Descripción de la pantalla de la función Track Log

Porcentaje de memoria
utilizado
Borrar Track Log
Opción Configurar
a
Activar o Desactivar
Track Log

Guardado de Track
Borrar Track

Track Back

Lista de Tracks

Configuración del Track Log

1. Seleccionamos la opción configurar mostrada anteriormente.
2. Se desplegara una pantalla con las opciones
- Método de grabación
- Intervalo
- Color
3. En Método de grabación se muestran 3 formas de registro de datos
- Distancia
- Hora
- Auto
4. Escogeremos el método de Distancia y luego podremos escoger el
intervalo de tiempo entre puntos registrados por el GPS navegador. Si
se desea se puede cambiar el color con el que se mostrara la ruta de
puntos registrada en el mapa.

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 1.Seleccionamos la opción
configurar
4.Configuración escogida
Método : Hora
Intervalo : 5 segundos
2.Pantalla donde se muestra el
método de grabación y el intervalo
entre otros.
3.Seleccionamos Método de
grabación y se observan los tipos
Distancia, Hora y Auto
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 Registro de Datos
1. Una vez hecho los pasos anteriores, simplemente activaremos el Track log
como se muestra en la imagen.
2. Nos desplazaremos por la ruta que deseamos obtener registro.
3. Finalizado la ruta, seleccionamos la opción Guardar y luego aparecerá un
mensaje diciendo si deseamos Guardar todo el Track
4. Aceptamos nuevamente y se despliega una ventana indicando el Nombre,
La distancia y el Área de la ruta guardada junto al color con el que
aparecerá en el mapa.
5. Seleccionamos Ok y observaremos nuestra ruta en el mapa del GPS
navegador

1.Activamos el Track Log presionando Enter

en el punto mostrado de la parte superior
2. Una vez activado nos
desplazamos por la ruta a
registrar.

3. Finalizado la ruta desactivamos el En este caso la ruta escogida fue aquella que bordeaba el
Track Log y seleccionamos Guardar jardín ubicado en frente del Departamento de Topografía
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 5.Finalmente nos muestra la ruta
4.Luego nos mostrara esta ventana, registrada en el mapa.
indicando Nombre , Distancia y Área.

Ruta en el mapa del contorno del jardín ubicado en

Pág. 14
frente del Departamento de Topografía
USO DEL TRACKBACK

Un track es una sucesión de waypoints concatenados que definen un camino

recorrido. También le podemos llamar también Sendero, Estela, etc

Navegar sobre un Track guardado

Usted puede volver a usar un Track log guardado como un TrackBack.

La función de un TrackBack es guiarlo al punto de inicio en un Track log.

Como usar la función TrackBack:

1. Encienda el equipo.

2. Seleccione el botón MENÚ y pulsar 2 veces.

Pág. 15
3. Seleccione el icono de Tracks y pulse ENTER para abrir la página de
Tracks.

4. Con la página Tracks guardados o Track log abiertas, seleccione el botón

TrackBack y pulse ENTER para abrir la página TrackBack. Aparecerá un
mapa el cual mostrará el Track completo en donde se elegirá el punto al
que desea volver.

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 5. Use el cursor para mover el puntero al punto de inicio en el mapa y pulse
ENTER para iniciar la navegación TrackBack.

6. Seleccione Seguir Track para volver sobre la trayectoria original.

7. Siga las instrucciones que le indicará el equipo, se mostrará direcciones
y giros por el cual debe seguir hasta que llegue a su destino.
8. Para salir, pulse MENÚ y seleccione detener navegación.

UBICACIÓN Y MANIPULACION DE “GO TO”

1. Encendemos el equipo, y esperamos que aparezca la Pagina de Satélites

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2. Presionamos la tecla FIND para ir al menú Buscar, y seleccionamos la
opción Waypoints con ENTER.

3. El equipo mostrara la lista de waypoints creados en el transcurso del trabajo,

o en este caso, los ejemplos que creamos en la manipulación del GPS.
Seleccionamos cualquiera de los waypoints, y en la página de configuración, en
la que resaltamos la tecla “Ir a”, de la esquina inferior derecha, y presionamos
ENTER.

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4. Aparecerá el mismo mapa que se presenta en el uso de los Tracks, solo que
esta vez tiene un Texto Guía en la parte superior, el cual señala la orientación
que hay que tomar para llegar al waypoint seleccionado.

CONFIGURACION DEL GPS

1. Encendido el equipo, presionamos el botón Menu 2 veces, y en la pantalla

que aparece seleccionamos con Enter la opción Configurar

Pág. 19
2. En el menú Configurar, seleccionamos la opción Sistema, y va a aparecer la
pantalla de la derecha. Se debe procurar tener todas las opciones como se
muestra en la figura.

3. En el menú Configurar, seleccionamos la opción Unidades y aparecerá la

pantalla de la figura. Podemos varar el formato de posición entre los
sexagesimales, UTM y otras opciones, así como el Datum de mapa entre el
PSAD 56, el WGS84 y otros.

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4. En el menú Configurar, seleccionamos la opción Hora, y aparecerá la pantalla
de la derecha. Respecto al Huso horario, no hay uno con el nombre Perú, por
ende, se coloca “Otro”, y en la opción diferencia UTC, se coloca la diferencia
horaria correspondiente a nuestro huso respecto al meridiano de Greenwich.

5. CONCLUSIONES

 El GPS navegador es una gran herramienta para la geo-referenciación de

puntos en el terreno, debido a su apreciable precisión mediante el uso de
la tecnología satelital y a su fácil transporte, a comparación de los equipos
usados en los cursos anteriores de Topografía.

 Se puede afirmar que el manejo del GPS no es una tarea sumamente

complicada, ya que este pequeño manual se realizó con una manipulación
de las funciones básicas del equipo por estudiantes que nunca habían
manejado el equipo.

 Se concluye que el uso de Waypoints es mucho más practico cuando se

requiere referenciar y ubicar puntos en terrenos de gran extensión, pues
demora menos tiempo y margen de error similar a otros instrumentos de
Topografía

 La selección errónea de datums de mapa puede provocar errores de

posición significativos. Sólo debería cambiar el formato de posición si
utiliza un mapa o carta que especifica un formato de posición o datum de
mapa diferentes, o desea usar un formato con el que esté familiarizado.
Si tiene alguna duda, utilice el formato por defecto WGS 84.

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  Aunque en la práctica de campo se recorrió una pequeña área, la función
de los Tracks (Tracklong y Trackback) puede resultar ser muy útil en
extensas áreas de trabajo, en especial cuando se requiera retornar a un
punto específico o para encontrar puntos de difícil acceso.

6. RECOMENDACIONES

 La presencia de árboles puede interferir con la recepción de la señal, dado

que se captan menos satélites que cuando el lugar está despejado.
Cuando uno se encuentra en condiciones ideales de recepción (área
despejada), capta un conjunto de 6 a 12 satélites.

 Si la batería del GPS está baja existe riesgo de que el GPS se apague
durante la toma de un punto, por lo tanto se pueden perder datos. En este
caso, se deben cambiar las baterías.

 Verificar las condiciones del GPS, es decir que este operativo para realizar
el trabajo para la toma de puntos.

 Programar el sistema de coordenada (UTM o geográficas) y del Datum

(WGS 84) según la cartografía base.

 Llevar una libreta para anotar las coordenadas.

 Es importante mencionar que los GPS navegadores te permiten obtener

un alto nivel de precisión en condiciones óptimas. Cuando exista la
necesidad de localizar un punto con un alto nivel de precisión es necesario
emplear un GPS diferencial de precisión submétrica o milimétrica
(menores de un metro).

7. BIBLIOGRAFIA

 Manual de usuario GPSmap 76CSx GARMIN, GEOTOP SAC.

 Aplicaciones de los Sistemas GPS y DGPS, Escalante M. G.

http://www.oocities.org/es/mari0411ve/aplicacionesdelosgps.htm

 Topografía Técnicas Modernas, Jorge Mendoza Dueñas

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