CONTROL 2 ECUACIONES DIFERENCIALES Y METODOS NUMERICOS.

JUNIO2 014
F
1) Compruebe que X (t ) = 2 [ − cos(Wt ) + cos(γ t )] es solución del problema
W −γ 2

d 2 X (t )
2
+ W 2 X (t ) = F cos(γ t ); X (0) = X ´(0) = 0
dt

F
SOLUCION: Derivando X (t ) = [ − cos(Wt ) + cos(γ t )] resulta
W −γ 22

F
X '(t ) = 2 [Wsen(Wt ) − γ sen(γ t )]
W −γ 2
F
X ''(t ) = 2 W 2 cos(Wt ) − γ 2 cos(γ t ) 
2 
W −γ
De donde
X ''(t ) + W 2 X (t ) =
F
= 2 W 2 cos(Wt ) − γ 2 cos(γ t )  +
2 
W −γ
F
+ 2  −W 2 cos(Wt ) − W 2 cos(γ t )  =
2 
W −γ
F
= 2  (W 2 − γ 2 ) cos(γ t )  = F cos(γ t )
W −γ 2 
Además X (0) = X ´(0) = 0

2) Sabiendo que L( f ´(t )) = sL( f (t )) − f (0) y f "(t ) = f ´( f ´(t )) :

Demuestre que L( f "(t )) = s 2 L( f (t )) − sf (0) − f ´(0) . Use esta fórmula para

d 2 X (t )
resolver el problema 2
+ 9 X (t ) = cos(2t ); X (0) = X ´(0) = 0 .
dt
Solución: De f "(t ) = f ´( f ´(t )) tenemos

L( f "(t )) = L( f ´( f ´(t )) = sL( f ´(t )) − f ´(0) =

= s [ sL( f (t )) − f (0)] − f ´(0) = s 2 L( f (t )) − sf (0) − f ´(0) .

Aplicando transformada en
d 2 X (t )
2
+ 9 X (t ) = cos(2t ); X (0) = X ´(0) = 0 resulta
dt
 s s/5 s/5
L( X ) = = −
( s 2 + 9)( s 2 + 4) ( s 2 + 9) ( s 2 + 4)
1
X= [cos 2t − cos3t ]
5

s s/5 s/5
L( X ) = = 2 − 2
( s + 9)( s + 4) ( s + 9) ( s + 4)
2 2

Notar 1
X= [cos 2t − cos3t ]
5

3) Resuelva usando coeficientes indeterminados.

d 2 X (t )
+ 9 X (t ) = cos(2t ); X (0) = X ´(0) = 0
dt 2
Solución:
( D 2 + 9) X (t ) = 0 ⇒ X H = A cos 3t + Bsen3t
además ( D 2 + 4)( D 2 + 9) X (t ) = 0
Por lo tanto
X P" + 9 X P = cos 2t = −4C cos 2t − 4 Dsen 2t + 9cos 2t + 9 Dsen 2t =
= 5cos 2t + 5 Dsen 2t
De donde D = 0, C = 1/ 5 y
1
X (t ) = X H + X P = A cos3t + Bsen3t + cos 2t
5
Imponiendo X (0) =0; X´(0)=0 resulta A + 1/ 5 = 0; B = 0

1
De donde X = [cos 2t − cos3t ]
5

4) Aproxime X (0.1) y X´(0.1) en

d 2 X (t )
+ 9 X (t ) = cos(2t ); X (0) = X ´(0) = 0
dt 2
Usando el método Ralston:
 1 2
U1 = U 0 + h( K1 + K 2)
3 3
K1 = f (t0 ,U (t0 ))
3h 3hK1
K 2 = f (t0 + ,U (t0 ) + )
4 4
Encuentre el error en X (0.1) y X´(0.1)

 X  U 1   U2  0 
U =   =   ; U ' =   ≡ f ; U (0) = 0 
 −9U1 + cos 2t 
Solución: Con
 X ' U 2   
Así
 U 2 (0)  0 
K1 =  = 
 −9U1 (0) + cos 2 * 0  1 
 3* 0.1*1 
 U 2 (0) +   0.075 
4
K2 =  =
 −9(U (0) + 3* 0.1   0.07415783
cos 2(0 + 0.075)
 1
4 

0  0.1  5*10 −3 
Así U (0.1) = 0  3 [
+ K 1 + 2 K 2 ] 
= 
   0.03827718

El error en X (0.1) se calcula como

1
X (0.1) − 5*103 = [cos 2 * 0.1 − cos3* 0.1] − 5*103 = 5.3..*10−5
5
−1
X (0.1) − 0.07415783 = [s e n 2 * 0.1 + 3sin 3* 0.1] − 0.07415783 = 0.33093..
5
PAUTA DE CONTROL 2 ECUACIONES DIFERENCIALES Y METODOS
NUMERICOS.
JUNIO2 014

F F
1) Compruebe que X (t ) = 2
sin(Wt ) − t cos(Wt ) es solución del problema
2W 2W

d 2 X (t )
2
+ W 2 X (t ) = F sin(Wt ); X (0) = X ´(0) = 0
dt
F F
Solución: Derivando X (t ) = 2
sin(Wt ) − t cos(Wt ) y reemplazando en la
2W 2W
ecuación resulta lo pedido. Además X (0) = X ´(0) = 0

2) Sabiendo que L( f ´(t )) = sL( f (t )) − f (0) y f "(t ) = f ´( f ´(t )) :

Demuestre que L( f "(t )) = s 2 L( f (t )) − sf (0) − f ´(0) . Use esta fórmula para
resolver el
d 2 X (t )
problema 2
+ 16 X (t ) = 2sin(4t ); X (0) = X ´(0) = 0 .
dt
2a 3
Indicación: Use L ( sen(at ) − at cos(at )) = 2
(s + a2 )2
Solución :
De f "(t ) = f ´( f ´(t )) tenemos

L( f "(t )) = L( f ´( f ´(t )) = sL( f ´(t )) − f ´(0) =

= s [ sL( f (t )) − f (0)] − f ´(0) = s 2 L( f (t )) − sf (0) − f ´(0) .

Aplicando transformada en
d 2 X (t )
+ 16 X (t ) = 2sin(4t ); X (0) = X ´(0) = 0 resulta
dt 2

8 1 2* 4* 42
L( X ) = 2 =
( s + 42 ) 2 16 ( s 2 + 42 )2
2a 3
Y usando la indicación L ( sen ( at ) − at cos( at )) =
( s 2 + a 2 ) 2 resulta

1
X (t ) = [ sen4t − 4t cos 4t ]
16
3) Resuelva usando coeficientes indeterminados.

d 2 X (t )
2
+ 16 X (t ) = 2sin(4t ); X (0) = X ´(0) = 0
dt
Indicación: Explique porque puede usar X P = tX H .

Solución : En ( D 2 + 16) X (t ) = 2sin(4t ); X (0) = X ´(0) = 0

2 sen(4t ) es anulada por D 2 + 16 , así

X H = A cos(4t ) + Bsen(4t )

Y ( D + 16) X (t ) = ( D + 16)(2sin(4t )) = 0 con raíz doble,

2 2 2

acompañamos la solución por un polinomio de grado 1, la indicación es multiplicar por

t.

X = tD cos 4t
X ' = D cos 4t − 4tDsen 4t
Con
X " = −4 Dsen 4t − 4 Dsen 4t − 16tD cos 4t
De donde
X "+ 16 X = −4 Dsen 4t − 4 Dsen 4t − 16tD cos 4t + 16tD cos 4t =
= −8 Dsen 4t
Ahora haciendo

X = tC sin 4t
X ' = C sin 4t + 4tC cos 4t
X " = 4C cos 4t + 4C cos 4t − 16tC sin 4t

Reemplazando en la ecuación resulta X "+ 16 X = 8C cos 4t

Juntando ambos resultados
 X "+ 16 X = 2 sen 4t ≡ 8C cos 4t − 8 Dsen 4t
Por lo tanto D = −1 / 4 y C=0
Con

t
X (t ) = A cos 4t + Bsen4t − cos 4t
4
Las condiciones X (0) = X ´(0) = 0 conducen a
1 t 1
X (t ) = sen4t − cos 4t = [ sen4t − 4t cos 4t ]
16 4 16
4) Aproxime X (0.1) y X´(0.1) en

d 2 X (t )
+ 16 X (t ) = 2sin(4t ); X (0) = X ´(0) = 0
dt 2
Usando el método Ralston:
1 2
U1 = U 0 + h( K1 + K 2)
3 3
K1 = f (t0 , x(t0 ))
3h 3hK1
K 2 = f (t0 + , x(t0 ) + )
4 4
Encuentre el error en X (0.1) y X´(0.1)
X  U 1   U2  0 
Solución: Con U =  X ' = U  ; U ' =  −9U + cos 2t  ≡ f ;U (0) = 0 
   2  1   
Así
 U 2 (0)  0 
K1 =  = 
 −9U1 (0) + cos 2 * 0  1 
 3* 0.1*1 
 U 2 (0) +   0.075 
4
K2 =  =
 −9(U (0) + 3* 0.1   0.07415783
cos 2(0 + 0.075)
 1
4 
 0  0.1  5*10 −3 
Así U (0.1) = +
0  3 [ K 1 + 2 K 2 ] =  
   0.03827718

El error en X (0.1) se calcula como

1
X (0.1) − 5*103 = [cos 2 * 0.1 − cos3* 0.1] − 5*103 = 5.3..*10−5
5
−1
X (0.1) − 0.07415783 = [s e n 2 * 0.1 + 3sin 3* 0.1] − 0.07415783 = 0.33093..
5