Introduccion Topicos Avanzados PDF

Mecánica de Sólidos II
Introducción a la Mecánica de Sólidos

Avanzada
Índice de Contenido
• Introducción a las teorías de falla estática
• Concentración de esfuerzos
• Impacto
• Cilindros de pared delgada y pared gruesa
• Esfuerzo de Hertz o de contacto
• Acción inelástica: plasticidad y esfuerzos residuales
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Introducción a las teorías de falla estática
Teorías de Falla
• Fallas resultantes de carga estática
• Fallas por fatiga resultantes de carga variable
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Fallas resultantes de carga estáticas
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– Una carga estática es una fuerza estacionaria o un par de torsión que se aplica
a un elemento. Para ser estacionaria, la fuerza o el par de torsión no deben
cambiar su magnitud, ni el punto o los puntos de aplicación, ni su dirección. Una
carga estática produce tensión o compresión axial, una carga cortante, una
carga flexionante, una carga torsional o cualquier combinación de éstas. Para
que se considere estática, la carga no puede cambiar de ninguna manera.
– Se consideran las relaciones entre la resistencia y la carga estática con objeto
de tomar decisiones respecto del material y su tratamiento, fabricación y
geometría para satisfacer los requerimientos de funcionalidad, seguridad,
confiabilidad, competitividad, facilidad de uso, manufacturabilidad y
comerciabilidad.
– La falla puede significar que una parte se ha separado en dos o más piezas; se
ha distorsionado permanentemente, arruinando de esta manera su geometría;
se ha degradado su confiabilidad; o se ha comprometido su función, por
cualquier razón. Cuando un diseñador habla de falla puede referirse a cualquiera
o todas estas posibilidades.
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– El comportamiento del metal estructural se clasifica de manera típica como dúctil
o frágil, aunque bajo situaciones especiales, un material considerado
normalmente como dúctil puede fallar de una manera frágil.
– Normalmente, los materiales se clasifican como dúctiles cuando εf ≥ 0.05 y
cuando tienen una resistencia a la fluencia identificable que a menudo es la
misma en compresión que en tensión (Syt = Syc = Sy).
– Los materiales frágiles, εf < 0.05, no presentan una resistencia a la fluencia
identificable y típicamente se clasifican por resistencias últimas a la tensión y la
compresión, Sut y Suc, respectivamente. Las teorías generalmente aceptadas
son:
– Materiales dúctiles (criterios de fluencia)
– Materiales frágiles (criterios de fractura)
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Introducción a la fatiga en metales

– El comportamiento de partes de máquinas es completamente diferente
cuando se someten a cargas que varían con el tiempo. En fatiga se
analiza cómo fallan las partes ante carga variable y qué dimensiones
darles para que resistan con éxito tales condiciones.
– En la mayoría de los ensayos para determinar las propiedades de los
materiales que se relacionan con el diagrama esfuerzo-deformación, la
carga se aplica en forma gradual, para proporcionar suficiente tiempo a
fin de que la deformación se desarrolle en su totalidad. Además, la
muestra se ensaya hasta su destrucción, por lo cual los esfuerzos sólo
se aplican una vez. Por ello, los ensayos de esta clase se aplican bajo
lo que se conoce como condiciones estáticas, que se aproximan en
gran medida a las condiciones reales a las que se someterán muchos
elementos estructurales y de máquinas.
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– Sin embargo, con frecuencia existe una condición en la cual los esfuerzos varían
o fluctúan entre ciertos niveles. Por ejemplo, una fibra particular en la superficie
de un eje rotatorio que se somete a la acción de cargas flexionantes
experimenta tensión y compresión por cada revolución del eje. Si éste es una
parte de un motor eléctrico que gira a 1 725 rpm, la fibra se somete a un
esfuerzo de tensión y compresión 1 725 veces en cada minuto.
Maquina rotativa de ensayo por fatiga
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– A menudo, se encuentra que los elementos de máquinas han fallado bajo la
acción de esfuerzos repetidos o fluctuantes; no obstante, el análisis más
cuidadoso revela que los esfuerzos máximos reales estuvieron por debajo de la
resistencia última del material y con mucha frecuencia incluso por debajo de la
resistencia a la fluencia. La característica más notable de estas fallas consiste
en que los esfuerzos se repitieron un gran número de veces. Por lo tanto, a la
falla se le llama falla por fatiga.
Diagrama σ - N
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Teorías de falla por carga estática

• Materiales dúctiles
– Teoría del esfuerzo cortante máximo
– Teoría de la energía de distorsión
– Teoría de Mohr-Coulomb
• Materiales frágiles
– Teoría del esfuerzo normal máximo para materiales frágiles
– Teoría de Mohr-Coulomb frágil (CMF)
– Teoría de Mohr modificada (MM)
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Teorías de falla por carga estática

Selección de teorías de falla:
• Materiales dúctiles
– εf ≥ 0.05
– Syt = Syc
• Energía de distorsión (ED)
• Esfuerzo cortante máximo (ECM) (conservador)
– Syt ≠ Syc
• Mohr-Coulomb dúctil (CMD)
• Materiales frágiles
– εf < 0.05
– Mohr Modificada
– Mohr-Coulomb frágil (CMF) (conservador)
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Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (ECM) para
materiales dúctiles
• La teoría del esfuerzo cortante máximo estipula que la fluencia comienza
cuando el esfuerzo cortante máximo de cualquier elemento iguala al
esfuerzo cortante máximo en una pieza de ensayo a tensión del mismo
material cuando esa pieza comienza a fluir. La teoría del ECM también se
conoce como la teoría de Tresca o Guest.
• Recuerde que para el esfuerzo en tensión simple, σ = P/A, y el esfuerzo
cortante máximo ocurre a 45° de la superficie en tensión con una magnitud
de τmáx = σ/2. De manera que el esfuerzo cortante máximo en la fluencia es
τmáx = Sy/2. Para un estado de esfuerzo general, pueden determinarse y
ordenarse tres esfuerzos principales, de modo que σ1 ≥ σ2 ≥ σ3. Entonces,
el esfuerzo cortante máximo es τmáx = (σ1 − σ3)/2. Por lo tanto, para un
estado general de esfuerzo, la hipótesis del esfuerzo cortante máximo
produce la fluencia cuando:
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Teoría del esfuerzo cortante máximo para
materiales dúctiles
• Teoría del esfuerzo cortante máximo (ECM) de esfuerzo plano, donde σA y σB son dos esfuerzos
principales diferentes de cero
• Esfuerzo cortante máximo produce la fluencia cuando:
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Teoría de la energía de distorsión
para materiales dúctiles
• La teoría de la energía de deformación máxima predice que la falla por fluencia
ocurre cuando la energía de deformación total por unidad de volumen alcanza o
excede la energía de deformación por unidad de volumen correspondiente a la
resistencia a la fluencia en tensión o en compresión del mismo material.
• Elemento con esfuerzos triaxiales; este elemento experimenta cambio de volumen y
distorsión angular. b) Elemento sometido a tensión hidrostática que sólo experimenta
cambio de volumen. c) Elemento con distorsión angular sin cambio de volumen.
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Problema
Un acero laminado en caliente tiene una resistencia a la fluencia Syt = Syc = 100
kpsi y una deformación real a la fractura de εf = 0.55. Estime el factor de
seguridad para los siguientes estados de esfuerzos principales:
a) 70, 70, 0 kpsi.
b) 30, 70, 0 kpsi.
c) 0, 70, −30 kpsi.
d) 0, −30, −70 kpsi.
e) 30, 30, 30 kpsi.
Problema (continua)
Teoría de Mohr-Coulomb para materiales dúctiles

• No todos los materiales tienen resistencias a la compresión iguales a sus
valores correspondientes en tensión. Por ejemplo, la resistencia a la
fluencia de las aleaciones de magnesio en compresión puede ser tan
pequeña como de 50% de su resistencia a la fluencia en tensión. La
resistencia última de los hierros fundidos grises en compresión triplica o
cuadruplican la resistencia última a la tensión. Por ello, en esta sección, se
otorgará una importancia primordial a las hipótesis que pueden usarse
para predecir la falla de materiales cuyas resistencias en tensión y en
compresión no son iguales.
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• Una variación de la teoría de Mohr, llamada la teoría de Mohr-Coulomb, o teoría de la fricción
interna, supone que la frontera BCD de la figura es recta. Con este supuesto sólo son necesarias
las resistencias a la tensión y a la compresión. Considere el ordenamiento convencional de los
esfuerzos principales como σ1 ≥ σ2 ≥ σ3. El círculo más grande conecta a σ1 y σ3, como se
muestra en la figura 5-13. Los centros de los círculos de la figura 5-13 son C1, C2 y C3. Los
triángulos OBiCi son similares, por lo tanto.
• Tres círculos de Mohr, uno para el ensayo de compresión uniaxial, otro para el ensayo de
cortante puro y otro más para el ensayo de tensión uniaxial, se utilizan para definir la falla
mediante la hipótesis de Mohr. Las resistencias c y St son las resistencias de compresión y de
tensión, respectivamente; se pueden usar para la resistencia a la fluencia o última.
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• Una variación de la teoría de Mohr, llamada la teoría de Mohr-Coulomb, o teoría de la fricción
interna, supone que la frontera BCD de la figura es recta. Con este supuesto sólo son necesarias
las resistencias a la tensión y a la compresión. Considere el ordenamiento convencional de los
esfuerzos principales como σ1 ≥ σ2 ≥ σ3. El círculo más grande conecta a σ1 y σ3, como se
muestra en la figura 5-13. Los centros de los círculos de la figura 5-13 son C1, C2 y C3. Los
triángulos OBiCi son similares, por lo tanto.
• Tres círculos de Mohr, uno para el ensayo de compresión uniaxial, otro para el ensayo de
cortante puro y otro más para el ensayo de tensión uniaxial, se utilizan para definir la falla
mediante la hipótesis de Mohr. Las resistencias Sc y St son las resistencias de compresión y de
tensión, respectivamente; se pueden usar para la resistencia a la fluencia o última.
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• Círculo más grande de Mohr para un estado general de esfuerzo.
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Teoría del esfuerzo normal máximo para
materiales frágiles
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Teoría del esfuerzo normal máximo para
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Modificaciones de la teoría de Mohr para
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Modificaciones de la teoría de Mohr para
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Concentración de esfuerzos
Introducción
- La figura muestra un perfil de una placa de
espesor constante con una carga P aplicada
axialmente
 En las secciones a-a, c-c, d-d y e-e no existe
una distribución uniforme de esfuerzos
 En la sección a-a no es uniforme por que esta
muy próximo al punto de aplicación de la fuerza
 El agrupamiento de estas líneas en las
proximidades del orificio en la sección c-c y en el
entrante de la sección d-d, lo cual indica una
concentración de esfuerzos.
 En la sección e-e la distribución de esfuerzos no
puede ser uniforme por que la línea de acción
no pasa por el centroide de la sección.
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Factores de concentración de esfuerzos
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Esfuerzos Máximos:
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Impacto
Carga dinámica o de impacto

Introducción
La masa m tiene velocidad nula en el momento de soltarla,
así como en el momento en que el resorte alcanza su
máxima deformación dinámica . En estas condiciones, la
variación de energía cinética es cero entre estas dos
posiciones, por lo que el trabajo total producido por m
también es nulo. En consecuencia:
Sustituyendo mg/k por st que sería precisamente la deformación estática

producida por la aplicación gradual de la fuerza mg sobre el resorte equivalente, el
valor que se obtiene para  es:
st = mg/k ;
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Impacto
; st = mg/k
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Impacto
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Impacto

Tensión
; mgh = mv2/2
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Impacto

Tensión
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Impacto

Tensión
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Impacto

Tensión
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Impacto

Flexión
Si no excede el limite de proporcionalidad y si h es grande comparada con st
; M = (mg/2)(L/2)
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Cilindros de pared delgada

Un deposito cilíndrico que contenga un fluido a una presión p N/m2 esta sometido a
fuerzas de tensión según sus secciones longitudinales y transversales, y las paredes
han de resistir estas fuerzas para evitar que estalle. Consideremos primeramente una
sección longitudinal cualquiera A-A que corte diametralmente al cilindro de la figura
(a) sometido a presión interior. En la figura (b) se representa el diagrama de cuerpo
libre de una de las mitades del cilindro.
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La fuerza elemental, que actúa normalmente a un elemento diferencial de la

pared del cilindro, a un Angulo θ del diámetro horizontal, es
Por simetría respecto al plano vertical que pasa por el eje del cilindro, a cada dF
le corresponde otra (no dibujada) cuya componente horizontal será igual, pero
de sentido contrario, por lo que todas las parejas de componentes horizontales
se anulan y la fuerza total F que tiende a separar una mitad del cilindro de la
otra es la suma de las componentes verticales de dichas fuerzas elementales:
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Evidentemente, y para mantener el equilibrio del medio cilindro, la fuerza total F, que
actúa normalmente al plano A-A, es resistida por las fuerzas iguales P que actúan en
las dos secciones cortadas de la pared del cilindro. Por tanto,
[ σ = P/A ] P = pDL/2 ; A = Lt
σt = pD/2t
Este esfuerzo suele llamarse esfuerzo circunferencial o tangencial
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Esfuerzo circunferencial o tangencial
Un procedimiento mas sencillo para determinar la fuerza F resultante de todas las

fuerzas elementales en una dirección, es el indicado en la figura 7. La mitad inferior
del cilindro esta ocupada por un fluido, y puesto que este transmite por igual las
presiones en todas las direcciones, la distribución de presiones y de fuerzas
elementales es la misma que en la figura 6. En estas condiciones, y de acuerdo con
la figura 7b, en donde se representa el diagrama de cuerpo libre correspondiente a la
mitad inferior del cilindro, es evidente que la fuerza F (que es la misma que antes), es
igual a la presión por el área en la que actúa. Como esta área es la superficie libre
del fluido, o sea, DL, se obtiene, como antes, que F = pDL.
Figura 7. 51
El esfuerzo en la sección longitudinal que soporta la fuerza F resulta de dividir esta

entre el área de las dos secciones de corte. Por tanto,
(3)
Ecuación que representa el esfuerzo circunferencial o tangencial
El esfuerzo calculado mediante la expresión mostrada arriba es el esfuerzo medio;

para cilindros en los que la pared tenga un espesor igual o menor que un décimo de
su radio interior, este esfuerzo medio calculado es prácticamente igual al esfuerzo
máximo que aparece en la superficie interior del cilindro, y el mínimo de la superficie
exterior se diferencia muy poco de este.
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Esfuerzo longitudinal
Si consideramos ahora el diagrama de cuerpo libre de una parte del deposito
cilíndrico separada del resto por una sección transversal cualquiera B-B, figura 8, se
observa que la fuerza F que tiende a separar esta parte del cilindro de la otra, y que
es la fuerza que actúa sobre el fondo del mismo, ha de ser contrarrestada por la
resultante P de las fuerzas que actúan en la pared del cilindro, normalmente al plano
de la sección transversal de corte.
Figura 8.
53
Figura 8.
El área de esta sección es igual al espesor de la pared multiplicado por la

longitud de la circunferencia media, o sea π(D + t) t. Si t es muy pequeño
comparado con D, el área es aproximada-mente igual a πDt. Por tanto,
(4)
en donde el subíndice l indica que se trata de una tensión longitudinal,

porque actúa paralelamente al eje longitudinal del cilindro.
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Comparando las expresiones (3) y (4) se observa que el esfuerzo

circunferencial tiene un valor doble del longitudinal y, por tanto, se puede
afirmar que si la presión en un deposito cilíndrico se eleva hasta alcanzar el
valor de ruptura, la falla del material tendrá lugar a lo largo de una sección
longitudinal, o de una junta longitudinal. Cuando un deposito cilíndrico se
construye con dos o mas placas remachadas, como en la figura, la resistencia
de las juntas longitudinales deberá hacerse doble que la resistencia de las
juntas circunferenciales. Dicho con otras palabras, si las juntas longitudinales no
tienen doble resistencia que las circunferenciales, cosa que ocurre con
frecuencia, las presión interna admisible dependerá de la resistencia de las
juntas longitudinales.
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Problema
Un recipiente cilíndrico a presión está fabricado de placas de acero
que tienen un espesor de 20 mm. El diámetro del recipiente es 500
mm y su longitud, 3 m. Determine la máxima presión interna que
puede aplicársele si el esfuerzo en el acero está limitado a 140 MPa.
Si se aumentara la presión interna hasta que el recipiente fallara,
bosqueje el tipo de fractura que ocurriría.
Problema
Un depósito cilíndrico de agua de eje vertical tiene 8 m de diámetro y
12 m de altura. Si ha de llenarse hasta el borde, determinar el
mínimo espesor de las placas que lo componen si el esfuerzo está
limitado a 40 MPa.
Problema
Un depósito cilíndrico cerrado, construido con placa de 10 mm, se
somete a una presión interior de 1400 kPa. Determinar el diámetro
máximo que se le puede dar si el esfuerzo cortante admisible es de
30 MPa.
Cilindros de pared gruesa
Cilindros de pared gruesa
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Esfuerzo de Hertz o de contacto
Cuando dos cuerpos con superficies curvas se presionan entre sí, el contacto puntual o lineal
cambia a un área de contacto, y los esfuerzos que se desarrollan en los dos cuerpos son
tridimensionales.
Los problemas del esfuerzo de contacto se originan en el contacto de una rueda

y un riel, en el árbol de levas y los balancines, en los dientes de engranes acoplados y en la
acción de los cojinetes de bolas. Las fallas usuales se ven como grietas, picaduras o escamado
en la superficie del material.
Losresultados que se presentan fueron obtenidos por Hertz y, por lo tanto, con frecuencia se les
conoce como esfuerzos hertzianos.
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Contacto esférico
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Contacto esférico
62
Contacto cilíndrico
63
Contacto cilíndrico
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Acción inelástica: plasticidad y esfuerzos residuales
Plasticidad
La relación esfuerzo-deformación en un material dúctil se puede representar aproximadamente

mediante el diagrama ideal de la figura (a). La zona elástica del diagrama es el segmento de
pendiente E, módulo elástico del material. La zona plástica también es una línea recta, que empieza
en el punto de cedencia y tiene una pendiente C. Esta pendiente es mucho menor que E, por lo que el
aumento de esfuerzo necesario para producir un incremento de deformación determinado, es mucho
menor en la zona plástica que en la elástica, pero siempre es necesario un incremento de esfuerzo,
aunque sea pequeño, para producir un incremento de deformación. Un material en el que C sea nulo
se llama elasto-plástico perfecto; en un material de este tipo, sobrepasado el punto de cedencia, la
deformación puede seguir aumentando indefinidamente sin aumento ulterior del esfuerzo. En la figura
(b) se ha representado el diagrama ideal de este tipo de materiales.
65
Acción inelástica: plasticidad y esfuerzos residuales
Esfuerzos residuales
El efecto principal de la descarga de un material que ha sido deformado más allá del
punto de cedencia y, por tanto, ha alcanzado un estado parcial o totalmente plástico, es
que al haberse producido unas deformaciones permanentes, si éstas no son compatibles
con el estado inicial del sólido (ya que, al descargarlo, en principio estas deformaciones
plásticas no desaparecen), se crea un estado de esfuerzos internamente equilibrados sin
resultante exterior, que tienden a que estas deformaciones permanentes desaparezcan,
y que se llaman esfuerzos residuales.
66
Referencias
1. Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley, Richard G.
Budynas, J. Keith Nisbett
2. Resistencia de Materiales, Pytel & Singer
3. Mecánica de Materiales, Beer & Johnston
4. Introducción a la Mecánica de Sólidos, Egor Popov
67

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Mecánica de Sólidos II

Introducción a la Mecánica de Sólidos

Fallas resultantes de carga estáticas

Fallas resultantes de carga estáticas

Fallas resultantes de carga estáticas

Fallas resultantes de carga estáticas

Introducción a la fatiga en metales

Introducción a la fatiga en metales

Maquina rotativa de ensayo por fatiga

Introducción a la fatiga en metales

Teorías de falla por carga estática

Teorías de falla por carga estática

• Esfuerzo cortante máximo produce la fluencia cuando:

Teoría de Mohr-Coulomb para materiales dúctiles

Teoría de Mohr-Coulomb para materiales dúctiles

Teoría de Mohr-Coulomb para materiales dúctiles

Teoría de Mohr-Coulomb para materiales dúctiles

Teoría de Mohr-Coulomb para materiales dúctiles

Carga dinámica o de impacto

Sustituyendo mg/k por st que sería precisamente la deformación estática

Carga dinámica o de impacto

Carga dinámica o de impacto

Carga dinámica o de impacto

Carga dinámica o de impacto

Carga dinámica o de impacto

Carga dinámica o de impacto

Carga dinámica o de impacto

Si no excede el limite de proporcionalidad y si h es grande comparada con st

Cilindros de pared delgada

La fuerza elemental, que actúa normalmente a un elemento diferencial de la

Este esfuerzo suele llamarse esfuerzo circunferencial o tangencial

Esfuerzo circunferencial o tangencial

Un procedimiento mas sencillo para determinar la fuerza F resultante de todas las

El esfuerzo en la sección longitudinal que soporta la fuerza F resulta de dividir esta

Ecuación que representa el esfuerzo circunferencial o tangencial

El esfuerzo calculado mediante la expresión mostrada arriba es el esfuerzo medio;

El área de esta sección es igual al espesor de la pared multiplicado por la

en donde el subíndice l indica que se trata de una tensión longitudinal,

Comparando las expresiones (3) y (4) se observa que el esfuerzo

Cilindros de pared gruesa

Los problemas del esfuerzo de contacto se originan en el contacto de una rueda

La relación esfuerzo-deformación en un material dúctil se puede representar aproximadamente

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