Modos de Control

S-8

E S-7 Y S-9
C

Modo de control.- Método con el cual un controlador contrarresta la

desviación de una señal de un punto de ajuste.

Un cambio de la variable (E) con respecto al punto de ajuste (P) el

controlador modifica su salida (Y) para contrarrestar la desviación de la
variable.

Modos usados en controladores.

a) Modo de dos posiciones.
b) Modo proporcional
c) Modo proporcional integral
d) Modo proporcional derivativo
e) Modo proporcional integral derivativo

Los controladores operan de acuerdo a una de las dos acciones posibles que
se pueden programar que son conocidas como acción directa y acción
inversa.

Acción directa.- Si la variable aumenta, la salida aumenta.

Acción Inversa.- Si la variable aumenta, la salida disminuye.

La elección del tipo de acción depende del proceso y la forma de

instalación del circuito de control.

Modo de control de dos posiciones.

El control de dos posiciones es aquel en el cual el elemento final de control

(válvula) esta en una de sus dos posiciones extremas. Totalmente abierta o
totalmente cerrada, dependiendo de la acción del controlador.

1
El comportamiento se puede representar en una grafica de salida contra
variable, por ejemplo, si se tiene un punto de ajuste en el 50 % del valor de
la variable y el controlador es de acción directa.
Y 100

X=E-P
X = error
Y = Salida
Y = Posición de la válvula

0 100 E
E<P E>P
X(-) P X(+)
El comportamiento de la variable y la válvula (elemento final) con el
tiempo seria de acuerdo a la siguiente grafica.

Para la acción inversa las graficas serian.

Y 100
E

X(+)

E=P
t
X(-)

0
100 Y
E 100

P
Válvula

0
t

2
Si los ciclos son de tiempo corto, la válvula se gasta en cerrar y abrir en
periodos cortos de tiempo.

Para esto se usa una variación de este modo conocida como modo de dos
posiciones con diferencial.

En este modo hay una sección limitada por los punteros x1 y x2 conocida
como claro diferencial donde se tiene un error permitido ocasionando que
el controlador no opere hasta rebasar el error permitido.

Se tendrá un error permitido cuando la variable crece y también cuando la

variable disminuye.

Para acción directa se tiene.

Para acción inversa.

3
Modo de tres posiciones.

Se usaría este modo si no se tiene uno de dos posiciones con diferencial ya

que tienen el mismo objetivo que en la mayoría de los casos es proteger la
válvula de control.

Acción directa.

Ejercicios
1.-Un controlador de temperatura de dos posiciones con rango de -15 °C a
15 °C es usado en un enfriador con amoniaco y debe mantener un mínimo
de 1.5 °C para evitar la congelación.
a) Calcule la presión de entrada al punto de ajuste, sabiendo que el
rango de señal del controlador es de 3 a 15 psi.
b) Si la acción del controlador es inversa ¿Cómo son las salidas?

2.-Un controlador de dos posiciones con diferencial con rango de medición

de 0 °C a 150 °C y salida de 4-20 mA, tiene el punto de ajuste en 12.8 mA
y la zona diferencial en 20 %.Calcular:
a) La temperatura a que están calibrados los punteros en °C que limitan
la zona diferencial.
b) Si el controlador es de acción directa. ¿Como son las salidas?