TRANSFORMADAS DE LAPLACE

En las secciones precedentes se ha estudiado el comportamiento transitorio de los circuitos

eléctricos por métodos clásicos, esto es, calculando la respuesta de una red en dos fases: en
primer lugar determinando la respuesta natural de la red f n (t ) como solución de la homogénea
de la ecuación diferencial, y en segundo lugar, calculando la respuesta permanente f p (t ) como
solución particular de la ecuación diferencial. La respuesta completa f c (t )  f n (t )  f p (t )
incorpora unas constantes arbitrarias en su componente natural, que se determinan con ayuda
de las condiciones iniciales. Como ya se ha podido comprobar en los epígrafes anteriores, la
determinación de las constantes requiere un estudio lento y cuidadoso de la red y una buena
comprensión de los fenómenos físicos que tienen lugar en la conmutación de elementos pasivos,
sobre todo tratándose de bobinas y condensadores y en redes de alto orden. Para facilitar el
estudio de transitorios en redes lineales de cualquier orden, se emplea con mayor comodidad
un método operacional denominado transformada de Laplace.

Con esta técnica se transforman las ecuaciones integrodiferenciales o diferenciales del circuito
en ecuaciones algebraicas función de una frecuencia compleja generalizada:

s = +j

de tal modo, que en las ecuaciones resultantes quedan incluidas las condiciones iniciales como
parte de la transformación al dominio s. A continuación se resuelven estas ecuaciones
algebraicas y se obtiene la respuesta F(s) que se transforma posteriormente al dominio del
tiempo f (t ) .

La transformada de Laplace es una transformada integral que se define así:


L[ f (t )]   e st f (t )dt  F (s)
0
El resultado de la integral es una función de s, de tal modo que la transformada de la función
temporal f (t ) se designa por F ( s ) , Obsérvese que el límite inferior de la integral es 0, es
decir el tiempo inmediatamente anterior a la conmutación; la elección de «0.» frente a «0», se
hace para poder incluir las condiciones iniciales de señales tipo impulso. Exceptuando este
caso especial, para cualquier otra forma de onda, es indiferente tal elección.

APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN EL ESTUDIO DE

TRANSITORIOS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
El estudio clásico de transitorios requiere la aplicación de los lemas de Kirchhoff a las
mallas y nudos de la red. La aplicación de estos lemas conduce, en general, a un juego
de ecuaciones integrodiferenciales que representan el comportamiento del sistema
eléctrico. Planteadas estas ecuaciones de funcionamiento, la resolución de las mismas
podría realizarse a primera vista, aplicando las transformaciones de Laplace de aquéllas.
Sin embargo, esta forma de proceder es muy lenta, por lo que resulta más útil
transformar directamente el circuito al dominio de Laplace (plano s), de tal modo que
se incorporen en esta nueva red las condiciones iniciales. La idea es análoga al proceso
seguido en el estudio de los circuitos de c.a. en el que se transformaba la red en el
dominio del tiempo al dominio de la frecuencia compleja (plano fasorial). Con el circuito
transformado, la aplicación directa de los lemas de Kirchhoff dará lugar a un juego de
ecuaciones algebraicas de más fácil manipulación. Estudiando la respuesta de este
circuito se obtendrá una solución en el plano s a la que aplicando la transformada inversa
o antitransformada permitirá conocer la expresión en el dominio del tiempo. Para poder
realizar este proceso de transformación de dominios, es preciso analizar previamente la
respuesta de los elementos pasivos simples y conocer los esquemas equivalentes a que
dan lugar.
a) Resitencia:

De acuerdo con la ley de Ohm, sabemos que se cumple:

u (t )  Ri (t )

la relación anterior en el dominio de Laplace será:

b) Inductancia:

se ha representado una bobina en el dominio del tiempo. Sabemos que la relación entre la
tensión aplicada u(t) y la corriente i(t) es igual a:

di
u (t )  L
dt
la relación anterior en el dominio de Laplace será:

resulta:

U ( s)  L[ sI  iL (0)]

De los elementos es una inductancia de valor Ls ohmios, el otro es una fuente de c.c., que se
introduce para incluir la condición inicial de corriente previa en la bobina. El valor de la tensión
de esta fuente es LiL(0.) y con la polaridad mostrada en la Figura

c) Capacitancia

se ha representado un condensador en el dominio del tiempo. Sabemos que la relación entre

u(t) e i(t) viene expresada por:

1 t
c 
u (t )  i (t )dt

la relación anterior en el dominio de Laplace será:

resulta:

1 I ( s) 1 0
U ( s)  [   i(t )dt ]
c s s 
la integral que aparece en la expresión anterior representa la carga q(0!) que ha adquirido el
condensador desde el tiempo .ä hasta el tiempo 0.. Como quiera que además el cociente entre
la carga y la capacidad es:

1 uc (0 )
U ( s)  I ( s) 
Cc s
donde Uc(0-) representa el potencial inicial en bornes del condensador.
 d) Impedancia y Admitancia:

Este término solamente se define en el dominio s y cuando se suponen las condiciones iniciales
nulas, se designa con el símbolo Z(s) y es el cociente entre U(s) e I(s) y tiene dimensiones de
ohmios:

U ( s)
Z ( s)  [ ]
I ( s)
las relaciones entre U(s)eI(s) para los elementos pasivos simples, con las condiciones iniciales
igual a cero son:

1
U ( s)  RI ( s);U ( s)  LsI ( s);U ( s)  I ( s)
Cs
de este modo las impedancias de estos elementos en el plano s, son respectivamente:

1
Z R ( s )  R; Z L ( s )  Ls; Z C ( s ) 
Cs
Las impedancias de los elementos pasivos simples en el régimen permanente sinusoidal
respondían a las expresiones complejas:

1
Z R ( j )  R; Z L ( j )  j L; Z C ( j ) 
jc
Comparando reconocemos nuevamente que las impedancias complejas representan un caso
especial de las impedancias en el plano de Laplace, en las que el valor de s toma un valor
específico: s  j , siendo u la pulsación de la señal sinusoidal.

De un modo análogo al que se hizo al estudiar la c.a. se puede definir el concepto de admitancia
Y(s) por la relación:

I (s)
Y ( s)  [ siemens]
U (s)

que es la inversa de la impedancia y por ello se mide en siemens. Los valores correspondientes
a los elementos pasivos simples son:

1 1
YR ( s )  ; YL ( s )  ; Yc( s )  Cs
R Ls
Se pueden obtener reglas para la asociación de impedancias y admitancias. Así si existen
impedancias en serie, la impedancia equivalente será:
n
Z ( s)   Z i ( s).
1
y para admitancias en paralelo, resulta:
n
Y ( s )   Yi ( s ). 7
1
donde Y(s) representa el valor equivalente. Como quiera que los lemas de Kirchhoff son
lineales, podremos aplicar las técnicas de mallas, nudos y otros teoremas de circuitos
estudiados.

A modo de resumen, a continuación se indican los pasos a seguir cuando se desea estudiar un
circuito eléctrico por la técnica de la transformada de Laplace:

1. Determinar las condiciones iniciales en los elementos que almacenan energía en la red es
decir, corrientes iL(0.) en las bobinas y tensiones Uc(0.) en los condensadores.

2. Transformar la red en el dominio del tiempo en una red equivalente en el dominio de

Laplace.

3. Escribir las ecuaciones correspondientes al método de análisis elegido: mallas, nudos, etc.
(es evidente que en el análisis por nudos se deben transformar previamente los generadores
de tensión en generadores de corriente, incluyendo aquéllos que representan las condiciones
iniciales). Despejar a continuación las respuestas del circuito: corrientes de malla o tensiones
de nudo en su caso, mediante cálculo algebraico simple.

4. Determinar las transformadas inversas o antitransformadas de las respuestas basándose en

la técnica de descomposición en fracciones parciales. Con ello se determinarán las respuestas
en el dominio del tiempo deseadas. Conviene finalmente realizar alguna prueba de
consistencia de la solución: comprobar que las respuestas cumplen las condiciones iniciales y
finales, interpretar físicamente los resultados que se obtienen, etc.
 ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN RÉGIMEN TRANSITORIO
Objetivos del tema:

 Entender la diferencia entre el régimen transitorio y el régimen permanente o

estado estacionario de un circuito.
 Saber obtener las condiciones iniciales relevantes en un circuito eléctrico.
 Identificar con claridad el estado estable final (transcurrido el suficiente
tiempo) esperable de un circuito.
 Distinguir circuitos de primer y segundo orden.
 Obtener la ecuación diferencial representativa de cada circuito en régimen
transitorio.
 Obtener el voltaje y la intensidad como una función del tiempo en circuitos RC,
RL y RLC, cuando se produce un cambio brusco de la alimentación en ellos.

Concepto de régimen transitorio.

 Un circuito antes de llegar a una situación estacionaria o régimen permanente

pasa por un periodo de transición durante el cual tensiones y corrientes varían
hasta llegar a la condición de equilibrio impuesta por la red.
 En general, cualquier proceso de conexión/descone-xión hará que existan
fenómenos transitorios. Éstos, aunque generalmente son de corta duración,
pueden producir problemas serios en el funcionamiento de los circuitos.
 Este régimen transitorio viene condicionado por los componentes que
almacenan energía: bobinas y condensadores.
 El análisis se realiza resolviendo las ecuaciones diferenciales que resultan de
aplicar las leyes de Kirchhoff y determinando las constantes de integración que
resultan de las condiciones iniciales del circuito.
 Este método es sencillo de aplicar en circuitos simples, 1er orden y 2º orden,
pero es complicado para circuitos de orden superior (Transformada de
Laplace).

Ecuación diferencial y condiciones iniciales.

Tras aplicar las leyes de Kirchhoff a los circuitos de 1º y 2º orden obtendremos
ecuaciones como estas:
𝑑𝑓(𝑡)
𝑎 + 𝑏. 𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑 2 𝑓(𝑡) 𝑑𝑓(𝑡)
𝑎 + 𝑏 + 𝑐. 𝑓(𝑡) = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Donde a,b,c=ctes.
La solución completa de una ecuación diferencial lineal (con coeficientes ctes.) se
compone de dos sumandos:
1.Solución general (de la ec. homogénea):
Se obtiene resolviendo la ecuación cuando g(t) se hace cero, es decir cuando se anula
la excitación del circuito (se considera únicamente la energía almacenada en los
elementos reactivos). Esta solución se conoce como respuesta natural, propia o libre,
fn(t).

2.Solución particular:
Depende del tipo de excitación del circuito. Esta solución se conoce como respuesta
forzada, ff(t).

Solución completa = sol. general + sol. particular

𝑓(𝑡) = 𝑓𝑛 (𝑡) + 𝑓𝑓 (𝑡)

Condiciones iniciales de los elementos

Para determinar las constantes de integración es necesario conocer el estado del
circuito en un instante de tiempo determinado. En la práctica este instante se hace
coincidir con la conexión o desconexión de los interruptores. Por conveniencia se toma
t=0, de tal forma que t=0- representa el instante inmediatamente anterior a la
conmutación y t=0+ el inmediato posterior.

El estado del circuito en t=0- se define con la tensión en bornes de capacidades e

intensidades por las bobinas. Estas condiciones se conocen como condiciones iniciales.

Para evaluar las constantes de integración en t=0+ hay que tener en cuenta que
variables son continuas en t=0 (es decir f(0-)=f(0+)).

Resistencia:
𝑣(𝑡) = 𝑅. 𝑖(𝑡)

La tensión sigue instantáneamente las variaciones de la corriente.

Condensador:
 𝑑𝑣𝑐 (𝑡)
𝑖(𝑡) = 𝐶.
𝑑𝑡
La tensión no puede variar de forma instantánea (i(t)→∞), entonces vC(0-
)=vC(0+)=vC(0).
En c.c., régimen permanente t=∞, C= circuito abierto.

Inductancia:
𝑑𝑖𝐿
𝑣(𝑡) = 𝐿
𝑑𝑡

La corriente no puede variar de forma instantánea (v(t)→∞), entonces iL(0-)=iL(0+)=

iL(0).
En c.c., régimen permanente t=∞, L= cortocircuito.

Respuesta de circuitos de 1r orden.

Circuitos de 1r orden:
Son circuitos con un elemento almacenador de energía o varios que puedan ser
sustituidos por uno equivalente.
3.1 Respuesta natural de un circuito RL
Objetivo: Calcular la evolución de la corriente i(t) en el circuito RL cuando
desconectamos la alimentación.

El interruptor ha permanecido mucho tiempo cerrado.

Para t menor que 0 toda la corriente circulaba por la bobina (L cortocircuitada)
entonces iL(t=0-) = Ig (condición inicial).
Si abrimos el interruptor, el circuito quedará:
3.2 Respuesta natural de un circuito RC
Objetivo: Calcular la evolución de la tensión v(t) en el circuito RC cuando
desconectamos la alimentación.
El conmutador ha permanecido mucho tiempo en a.
Condiciones iniciales:

3.3 Respuesta al escalón de un circuito RL

Objetivo: Calcular la evolución de la corriente i(t) en el circuito RL cuando conectamos una

alimentación.

3.4 Respuesta al escalón de un circuito RC

Objetivo: Calcular la evolución de la tensión v(t) en el circuito RC cuando conectamos
la alimentación.
Respuesta de circuitos de 2º orden
Circuitos de 2o orden:
Son circuitos con dos elementos "irreducibles" que almacenan energía.
Estudiaremos sólo las configuraciones RLC serie y paralelo.
4.1 Respuesta natural de un circuito RLC paralelo
Objetivo: Calcular la evolución de la tensión v(t) en el circuito cuando desconectamos
la alimentación.

𝑑2 𝑣(𝑡) 1 𝑑𝑣(𝑡) 𝑣(𝑡)

+ + =0
𝑑𝑡 2 𝑅𝐶 𝑑𝑡 𝐿𝐶

𝑣(𝑡) = 𝐴𝑒 𝑠𝑡

1 1 2 1
𝑠1 = − + √( ) −
2𝑅𝐶 2𝑅𝐶 𝐿𝐶

1 1 2 1
𝑠1 = − − √( ) −
2𝑅𝐶 2𝑅𝐶 𝐿𝐶
1
∝= − 2𝑅𝐶 factor de amortiguamiento

1
𝜔0 = √𝐿𝐶 frecuencia de resonancia (en rad/s)

Se distinguen 3 tipos de respuesta en circuitos de segundo orden:

∝> 𝜔0 respuesta sobreamortiguada.
∝< 𝜔0 respuesta subamortiguada.
∝= 𝜔0 respuesta con amortiguamiento crítico.
Ejemplo 1
Para: V = 1V R = 3Ω C = 0,5F L = 1H Para estos valores tenemos que S1,2 = −2; −1 lo
que indica que son 2 raíces reales negativas y diferentes, por tanto es una respuesta
sobreamortiguada. La grafica obtenida en el programa es ´ la que se muestra en la fig.
6 En la figura se observa que la corriente en el tiempo tiene un pico máximo de 0.25 A
en 0.7 seg aproximadamente ´ y disminuye exponencialmente estabilizándose en ´
cero A aproximadamente a los 8 seg.

ANALISIS DE REGIMEN TRANSITORIO POR EL METODO DE LA TRANSFORMADA DE

LAPLACE
Es una herramienta que transforma un problema en el dominio del tiempo en un
problema en el dominio de la frecuencia (el fasor convierte una señal sinusoidal en un
número complejo).

Definición
Dada una función f(t), que depende de la variable independiente tiempo (t),su
transformada de Laplace se define mediante la expresión
∞
𝐹(𝑠) = 𝐿(𝑓(𝑡)) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

(𝑡) = 𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 (𝑠) = 𝑠 −1 (𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎)

Entonces:
La transformada de Laplace en el dominio del tiempo en un problema equivalente en
el dominio de la frecuencia.
Ejercicio:
a) Use la transformada de Laplace para determinar la carga q(t) en el capacitor en un
circuito RC en serie cuando q(t)=0. R=50Ω, C=0.01f y E(t) es como se muestra en la
figura.

b) Suponga que Eo=100v. use un programa de graficación computarizado para bosquejar

q(t) en el intervalo 0 ≤ 𝑡 ≤ 6 use la gráfica para determinar qmax (el valor máximo de
la carga).

SOLUCIÓN:
𝑑𝑞 𝑞
Ecuación: E(t) - R 𝑑𝑡 − 𝐶 =0

Función escalón establecida para E(t)= EoU(t-1)-EoU(t-3)

Sustituyendo la función eslalon para E(t) la ecuación obtenida es:

𝑞
𝑅𝑞 ′ + = EoU(t − 1) − EoU(t − 3)
𝐶
Aplicando Transformada de Laplace y sustituyendo los valores de R y C:
 1
50ℒ[𝑞 ′ ] + ℒ[𝑞] = ℒ[EoU(t − 1) − EoU(t − 3)]
0.01
50𝑠ℒ[𝑞] − 50𝑞𝑜 + 100ℒ[𝑞] = 𝐸𝑜ℒ[U(t − 1)] − 𝐸𝑜ℒ[U(t − 3)]
qo=0

𝐸𝑜𝑒 −𝑠 𝐸𝑜𝑒 −3𝑠

(50𝑠 + 100)ℒ[𝑞] = −
𝑠 𝑠
𝐸𝑜𝑒 −𝑠 𝐸𝑜𝑒 −3𝑠
ℒ[𝑞] = −
(𝑠)(50𝑠 + 100) (𝑠)(50𝑠 + 100)

𝐸𝑜𝑒 −𝑠 𝐸𝑜𝑒 −3𝑠

ℒ −1 [ℒ[𝑞]] = ℒ −1 [ ] − ℒ −1 [ ]
(𝑠)(50𝑠 + 100) (𝑠)(50𝑠 + 100)

1 1
ℒ −1 [ℒ[𝑞]] = 𝐸𝑜ℒ −1 [𝑒 −𝑠 ] − 𝐸𝑜ℒ −1 [𝑒 −3𝑠 ]
(𝑠)(50𝑠 + 100) (𝑠)(50𝑠 + 100)
Resolviendo la transformada por el segundo teorema de traslación:

𝑒 −𝑎𝑠 ℒ[𝑓(𝑡)] = ℒ[𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑈(𝑡 − 𝑎)]

Primera parte:
1
= 𝐸𝑜𝑒 −𝑠 ℒ −1 [ ] = ℒ −1 [ 𝑓(𝑡 − 1)𝑈(𝑡 − 1)]
(𝑠)(50𝑠 + 100)
1 𝐴 𝐵
= +
(𝑠)(50𝑠 + 100) 𝑆 50𝑠 + 100
1 = 𝐴(50𝑠 + 100) + 𝐵𝑠
1 = 50𝐴𝑠 + 100𝐴 + 𝐵𝑠
1 = 𝑠(50𝐴 + 𝐵) + 100𝐴
Sistema de ecuaciones:

1=100A A=1/100

50A+B=0 B=-50A

Sustituyendo A en el valor de B: B=-50(1/100) B=-1/2

1 𝐴 𝐵
ℒ −1 [ ] = ℒ −1 [ ] − ℒ −1 [ ]
(𝑠)(50𝑠 + 100) 𝑠 (50𝑠 + 100)
1 1 𝐵 1
ℒ −1 [ ] = 𝐴ℒ −1 [ ] − ℒ −1 [ ]
(𝑠)(50𝑠 + 100) 𝑠 50 (𝑠 + 2)
1 1 −2𝑡
= − 𝑒
100 100
1 1 −2(𝑡−1)
= 𝐸𝑜 ( − 𝑒 ) 𝑈(𝑡 − 1)
100 100
Para la segunda parte:
 1
= 𝐸𝑜𝑒 −𝑠 ℒ −1 [ ] = ℒ −1 [ 𝑓(𝑡 − 1)𝑈(𝑡 − 1)]
(𝑠)(50𝑠 + 100)

De manera análoga:

1 1 −2(𝑡−3)
= 𝐸𝑜 ( − 𝑒 ) 𝑈(𝑡 − 3)
100 100

1 1 −2(𝑡−1) 1 1 −2(𝑡−3)
𝑞(𝑡) = 𝐸𝑜 ( − 𝑒 ) 𝑈(𝑡 − 1) − 𝐸𝑜 ( − 𝑒 ) 𝑈(𝑡 − 3)
100 100 100 100
b) Suponga que Eo=100v. use un programa de graficación computarizado para
bosquejar q(t) en el intervalo 0 ≤ 𝑡 ≤ 6 use la gráfica para determinar qmax (el
valor máximo de la carga).
𝐸𝑜 𝐸𝑜 −2(𝑡−1) 𝐸𝑜 −2(𝑡−3) 𝐸𝑜
𝑞(𝑡) = ( − 𝑒 ) 𝑈(𝑡 − 1) + ( 𝑒 − ) 𝑈(𝑡 − 3)
100 100 100 100

𝑞(𝑡) = (1 − 𝑒 −2(𝑡−1) )𝑈(𝑡 − 1) + (𝑒 −2(𝑡−3) − 1)𝑈(𝑡 − 3)

Grafica de la carga respecto al tiempo con valores de 0-100 de E0