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CAPiTULO

Deflexión de vigas
12 •
y eJes

OBJETIVOS DEl CAPíTULO

Con frecuencia se deben establecer límites para la cantidad de deflexi6n que pue-
da sufrir una viga o un eje, cuando se le somete a una carga, por lo que en este ca-
pítulo describiremos varios métodos para determinar la deflexión y la pendiente
en puntos específicos de vigas y ejes. Entre los métodos analíticos están el de in-
tegración, el uso de funciones de discontinuidad y el de superposición. Taínbién
se presentará una técnica semigráfica, llamada método de momento de área. Al
final del capítulo usaremos esos métodos para determinar las reacciones en los so--
portes de una viga o un eje que sean estáticámente indeterminados.

12.1 La curva elástica


• • ; ~ j •

Antes de determinar la pen~Ílte f>'e~ desplazamiento en un punto de una


viga (o un eje), con frecuencia es útil bosquejar la fanna flexionada de la viga
al cargarla, para "visualizar" los (eSiUltados calculados, y con ello comprobar
p
en fonna parcial esos resultados. El diagrama de deflexión del eje longi-
tudinal que pasa por el centroide de cada área transversal de la viga se
llama curva elástica. Para la mayor parte de las vigas la curva elástica Ji, t ;:::::>
i
se puede bosquejar sin grandes dificultades. Sin embargo. al hacerlo es p
necesario conocer cómo se restringen la pendiente o el desplazamiento
en diversos tipos de soportes. En general, los soportes que resisten una
fuerza, como un pasador, restringen el desplazamiento , y los que resisten
un momento, por ejemplo una pared fija, restringen la ro/ación o la pen-
diente, y también el desplazamiento. Con lo anterior en mente, se mues-
tran dos ejemplos característicos de curvas elásticas para vigas (o ejes) Fig. U-l
cargadas., bosquejadas con una escala muy exagerada, en la figura 12-1.

587
588 • CAPITULO 12 Deflexión de vigas y ejes

Cuando parece difícil establecer la curva elástica de una viga, se sugie-


re trazar primero su diagrama de momentos. Al usar la convención de sig-
nos para vigas establecida en la sección 6.1, un momento interno positivo
Momento interno positivo tiende a doblar la viga en forma cóncava hacia arriba, figura 12-2a. De
cóncava hacia arriba
igual forma, un momento negativo tiende a doblar la viga para que quede
cóncava hacia abajo, figura 12-2b. Por consiguiente, si se conoce el diagra-
ma de momentos, será fácil formar la curva elástica. Por ejemplo, veamos
la viga de la figura 12-3a, con su correspondiente diagrama de momentos
de la figura 12-3b. Debido a los apoyos de rodillo y de pasador (apoyo "li-
bre" y "articulado" o "libre pero guiado", respectivamente ), los desplaza-
Momento interno negativo
cóncava hacia abajo mientos en B y en D deben ser cero. Dentro de la región AC, de momento
(b) negativo, figura 12-3b,la curva elástica debe ser cóncava hacia abajo, y
dentro de la región CD de momento positivo, la curva elástica debe ser
Fig.12-2 cóncava hacia arriba. Por consiguiente. debe haber un punto de inflexión
en el punto C, donde la curva cambia de cÓncava hacia arriba a cóncava
hacia abajo ya que éste es un punto donde el momento es cero. Aprove-
chando lo anterior, la curva elástica de la viga se bosqueja a una escala
muy exagerada en la figura 12-3c. También se debe observar que los des-
plazamientos 8. A y 8. E son especialmente críticos. E n el punto E , la pen-
diente de la curva elástica es cero, y allí la deflexión de la viga puede ser
máxima. E l que 8. E sea en realidad mayor que 8. A depende de las magni-
tudes relativas de p ¡ Y P" y de la ubicaCión del rodillo en B.
De acuerdo con estos principios, obsérvese cómo se trazó la curva
elástica de la figura 12-4. En este caso la viga está en voladizo, desde un
soporte fijo en A , y en consecuencia la curva elástica debe tener desplaza-
miento cero y pendiente cero en ese punto. También, el máximo despla-
zamiento estará en D , donde la pendiente es cero, o en C.

P, ,... P, P

~ •.
. .' " ~
A
B
• (a) A • c)M
..
(a)
e , E D

,~
M

(b)
MI ~ x (b) e---~~~----------------~L---x
~ Diagrama de momento Diagrama de momento

(e) A ~l-_ _= _ ___~~_~¿/'--1.f-"~LC


~ ¡===:::::::
Punto de inflexión
!~
D
D ::::::::----

Curva elástica

Curva elástica
Fig. U-3 Fig.12-4
,
SECCiÓN 12.1 La curva elástica • 589

Relación entre momento y curvatura. Ahora desarrolJaremos una


importante relación entre el momento interno en la viga y el radio de cur-
vatura p (rho) de la curva elástica en un punto. La ecuación que resulte
se usará en todo el capítulo como base para establecer cada uno de los
métodos que se presentan para determinar la pendiente y el desplaza-
miento de la curva elástica para una viga (o eje).
El análisis a continuación, en esta sección y en la siguiente, necesitará
usar tres coordenadas. Como se ve en la figura 12-5a, el eje x se extiende
positivo hacia la derecha, a lo largo del eje longitudinal inicialmente rec-
to de la viga. Se usa para ubicar al elemento diferencial, que tiene un
ancho dx no deformado. El eje ves positivo hacia arriba a partir del eje x.
Mide el desplazamiento del centroide en el área transversal del elemento.
Con estas dos coordenadas, después definiremos la ecuación de la curva
elástica, de ven función de x. Por último, una coordenada y "localizada"
se usa para especificar la posición de una fibra en el elemento de viga. Es
positiva hacia arriba a partir del eje neutro, como se ve en la figura 12-5b.
Recuérdese que es la misma convención de signos de x y y que se usó al
deducir la fórmula de la flexión.
Para deducir la relación entre el momento interno y p, limitaremos el
análisis al caso más común de una viga inicialmente recta, que se defor-
ma elásticamente mediante cargas aplicadas en dirección perpendicular
al eje x de la viga, y que están en el plano de simetría x-v, para el área
transversal de la viga. A causa de las cargas, la deformación de la viga se
debe tanto a la fuerza cortante interna como al momento de flexión in-
terno. Si la viga tiene una longitud mucho mayor que su peralte, la má-
xima deformación se deberá a la flexión, y en consecuencia dirigiremos
nuestra atención a sus efectos. Las deflexiones causadas por cortante se
describirán más adelante en el capítulo.

O'
.
~ ., \ ,
• • ~ - 0.- :'.~;:~
... : ,. ' .' ...

f
- ..
., .,,....."""-
-
.,
p p

dx-!
8
x
Antes de Después de
(a) la deformación
la deformación

(b)

Fig.12-5
590 • CAPITULO 12 Deflexión de vigas y ejes

O' Cuando el momento interno M deforma al elemento de la viga, el án-


gulo entre los cortes transversales se transforma en dO, figura 12-5b. El ar-
co dx representa una porción de la curva elástica que corta al eje neutro
para cada sección transversal. El radio de curvatura de este arco se defi-
ne como la distancia p medida desde el centro de curvatura O' hasta dx.
Todo arco en el elemento que no sea dx está sometido a una deformación
dO unitaria normal. Por ejemplo, la deformación unitaria en el arco ds, ubi-
p p cado en la posición y respecto al eje neutro, es € = (ds l - ds) / ds. Sin em-
bargo, ds ~ dx ~ p de y ds' ~ (p - y) de, por lo que < ~ [(p - y) de -
pde)l /p de; es decir, que
1 <
~ (12-1 )
p y

Si el material es homogéneo y se comporta en fo rm a lineal-elástica, se


Antes de Después de aplica la ley de Hooke, € = u/E. También, como se aplica la fórmula de la
la deformación la deformación flexión, u = -My /1. Al combinar estas ecuaciones y sustituir en la (12-1),
(b)
se obtiene

Fig. 12-5
(12-2)

donde,
p = radio de curvatura en un punto específico de la curva elástica (l / p
se le llama la curvatura)
M momento interno en la viga, en el punto donde p se va a deter-
=
mmar
E = módulo de elasticidad del material
1 = momento de inercia del área transversal de la viga, respecto al eje
neutro
En esta ecuación, al producto El se le llama rigidez flexionante , o rigi-
dez a la flexión, y siempre es una cantidad positiva. E l signo p, entonces,
depende de la direccióri del momento. Como se ve en la figura 12-6, cuando
M es positivo, p se dirige hacia arriba de la viga, es decir, en la dirección
.."'\" , ., de u positiva; cuando M es negativo , p se dirige hacia abajo de la viga,
. . fig.12:6 o sea hacia la dirección de v negativa .
Cuando se usa la fó rmula de la flexión, u ~ -My/ I, también se puede

,
,.
<
~_?

,. '
expresar la curvatura en función del esfuerzo en la viga, como sigue:

1
p Ey
(12-3)

Las ecuaciones 12-2 y 12-3 son válidas para radios de curvatura peque-
ños o grandes. Sin embargo, casi siempre el valor de p que se calcula es
una cantidad muy grande. Por ejemplo, para una viga de acero A-36 de
W14 X 53 (apé ndice B), do nde E" ~ 20(103 ) klb / pulg2 y uy ~ 36
kJb/pulg2, y cuando el material en las fibras exteriores y = ::!::.7 pul g está a
punto dejluir,ento nces,de acuerdo con la ecuación 12-3,p = : !: . 5639 pulg
o 143 metros. Los valores de pcalculados en otros puntos a lo largo de la
curva elástica de la viga, pueden ser todavía mayores, ya que u no puede
ser mayor que Uy en las fibras exteriores.
SECCiÓN 12.2 Pendiente y desplazamiento por integ ración • 591

12.2 Pendiente y desplazamiento por integración

La curva elástica de una viga se puede expresar en forma matemática co-


mo v = f(x). Para obtener esta ecuación primero debemos representar
la curvatura (l j p) en función de vy x. En la mayor parte de los libros de
cálculo se demuestra que esta relación es

1 d'v/dx'
= ,,-------,---'-------,-;;:=
P [1 + (dv/ dx )']3/2

Al sustituir en la ecuación 12-2, se obtiene

d'v/ dx' M
(12-4)
[1 + (dv/ dx )'l'/2 El

Ésta es un a ecuación diferencial no lineal de segundo orden. Su solución,


llamada la elástica, define la forma exacta de la curva, suponiendo, natu-
ralmente, que la deflexión de la viga sólo se debe a la flexión. Con el uso
de matemáticas superiores se han obtenido soluciones de la elástica sólo
para casos simples de geometría y carga de la viga.
Para facilitar la solución de mayor cantidad de problemas de defIexión,
se puede modificar la ecuación 12-4. La mayor parte de los códigos de di-
seño en ingeniería especifican limitaciones de la deflexiones, con fines de
tolerancias o estéticos, y en consecuencia las deflexiones elásticas de la
mayor parte de las vigas y los ejes forman curvas no pronunciadas. Enton-
ces, la pendiente de la curva elástica que se determina con dvjdx debe ser El momento de inercia de este tablero de
puente varía a lo largo de su longitud, co-
muy pequeña, y su cuadrado será despreciable en comparación con la uni- sa que se debe tener en cuenta al calcu-
dad.* Por consiguiente, la curvatura, tal como se definió anteriormente, lar su deflexión.
se."puede aproximar con l jp = d2ujdx 2. Con esta simplificación, la ecua-
cióp.'12-4 se puede escribir como sigue:
. '
..;
',"
. .r

d'v M
= (12-5)
dx' El

También es posible escribir esta ecuación en dos formas .alternativas. Si


se diferencia cada lado con respecto ax,y si se sustituye V = dM jdx (ecua-
ción 6-2), se obtiene

d ( d'V)
dx El dx' = V(x) (12-6)

Diferenciando de nuevo, con -w = dV /dx, la ecuación (6-1) resulta

- d' ( EI -d'V) = -w(x) (12-7)


dx' dx'

"'Véase ejemplo 12.1.


592 • CApiTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

Para la mayor parte de los problemas, la rigidez flexionante será cons-


tante a lo largo de la viga. Suponiendo que ese es el caso, los resultados
anteriores se pueden reordenar en el siguiente conjunto de ecuaciones:

d'v
E I - = -w(x) (12-8)
dx'
3
El d v = V(x) (12-9)
dx 3

El d'v = M(x) (12-10)


dx'

Para resolver cualquiera de estas ecuaciones se requieren integraciones


sucesivas para obtener la deflexión vde la curva elástica. Para cada inte-
gración es necesario introducir una "constante de integración" para des-
pués determinar todas las constantes y obtener una solución única para
determinado problema. Por ejemplo, si la carga distribuida se expresa en
función de x, y se usa la ecuación 12-8, se deben evaluar las cuatro cons-
tantes de integración; sin embargo, si se determina el momento interno M
y se usa la ecuación 12-10, sólo se deben determinar dos constantes. La
elección de con cuál ecuación comenzar depende del problema . Sin
embargo, en general es más fácil determinar el momento interno M en
función de x, integrar dos veces y sólo evaluar dos constantes de integración.
Recuérdese de la sección 6.1 que si la carga en una viga es discontinua,
esto es, es una serie de varias cargas distribuidas y concentradas, se debe-
rán escribir varias funciones para definir el momento interno, cada una
válida dentro de la región entre las discontinuidades. También, para co-
modidad de escritura de cada ecuación de momentos, el origen de cada
coordenada x se puede seleccionar en forma arbitraria. Por ejemplo, para
la viga de la figura 12-7a, el momento interno en las regiones AB, Be y
p
CD se puede escribir en función de las coordenadasx},x2 y X 3 selecciona-
das, como se ve en las figuras 12-7b .q 12-7c, o de hecho en cualquier for-
'í::¡il;i~~'¡===l?-===::;¡i!
D ma en que M = f (x) sea la form'a má,s simple que sea posible. Una vez
" B e integradas esas funciones usando la ecuación 12-10, y determinadas las
(,) constantes de integración, his funciones' determinarán la pendiente y la
deflexi6n (la curva elástica) para cada 'r egión de la viga para la que son
válidas esas funciones.

p
w
ITJJr'lImlI D A D
e

(ol

(b)

Fig.12-7
SeCClON 12.2 Pendiente y desplazamiento por integración • 593

+v +V
Convención del signo positivo

v ,
O' O' v

+p
Curva elástica

Convención del signo positivo Convención del signo positivo


(b)
(e)

Fig.12·8

Convención de signos y coordenadas. Al aplicar las ecuaciones


12-8 a ~2-10 , es importante usar los signos adecuados de M, Va w, como
se def¡nen con la convención de signos que se usó al deducir esas ecua·
ciones. Como repaso, esos términos se muestran en la figura 12-8a con sus
direcciones positi vas. Además, recuérdese que la deflexión positiva ves
hacia arriba, y en consecuencia, el ángulo (} con pendiente positiva se me·
dirá en sentido contrario al de las manecillas del reloj a partir del eje x ,
cuando x es positivo hacia la derecha. La razón de ello se ve en la figura
12-8b. En ella, los aumentos positivos dx y dv, en x y v, crean un ángulo
6 mayor, que es contrario a las manecillas del reloj. Por otra parte,six po·
sitiva se dirige hacia la izquierda, entonces 8 será positivo en el sentido de
las manecillas del reloj, figura 12-8c.
Se debe hacer notar que al suponer que dvjd.x es muy pequeño, la lon-
gitud horizontal original del eje de la viga, y el arco de su curva elástica
serán aproximadamente iguales. En otras palabras, ds en las figuras 12-
8b Y12·8e es aproximadamente igual a dx, ya que ds = v'(dx)' + (dv)' = El diseño de un sistema de techo requie-
re tener muy en cuenta las de flexio nes.
V I + (dv/ dx)2 dx .... dx. En consecuencia, los puntos en la curva elástica Por ejemplo, se puede acumular la lluvia
se suponen estar desplazados verticalmente, y no horizontalmente. Tam· en algunas zonas del techo, causando es·
bién, como el ángulo pendiente (} será muy pequeño, su valor en radianes tancamientos, causando más deflcxi6n y
se puede determinar en forma directa con 6 = tan 8 = dvjd.x. la posible falla del techo.
594 • CAPiTULO 12 Oeflexión de vigas y ejes

Condiciones en la frontera y de continuidad. Las constantes de in-


TABLA 12 -_1;.....¡
tegración se determinan evaluando las funciones de cortante, momento,
pendiente O desplazamiento en un punto determinado de la viga, donde
se conozca el valor de la función. Esos valores se llaman condiciones en
6=0 la frontera. Varias condiciones posibles en la frontera, que se usan con
Rodillo frecuencia para resolver problemas de deflexi6n de vigas (o ejes) se ven
2 en la tabla 12-1. Por ejemplo, si la viga está soportada por un rodillo o un
pasador (1,2,3,4), se requiere que el desplazamiento sea cero en esos pun-
tos. Además, si esos apoyos están en los extremos de la viga (1,2), el mo-
~=O
mento interno en la viga debe ser cero. En el soporte empotrado o fijo
Articulado
(5), la pendiente y el desplazamiento son cero, ambos, mientras que en la
3 viga con extremo libre (6) el momento y el cortante son cero. Por último,
si dos segmentos de una viga se conectan con un pasador o bisagra " inter-
nos" (7), el momento debe ser cero en esta conexión.
~=o
Rodillo Si no se puede usar una sola coordenada x para expresar la ecuación de
la pendiente o de la curva elástica, se deben usar condiciones de conti-
4
nuidad para evaluar algunas de las constantes de integración. Por ejem-
plo, para la viga de la figura 12-9a, donde las coordenadas x se escogen
6 =0 ambas con orígenes en A. Cada una sólo es válida dentro de las regiones
Aniculado O -< Xl -< a y a -< X2 -< (a + b). Una vez obtenidas las funciones de la pen-
5 diente y la deflexión, deben dar los mismos valores de pendiente y de
deflexión en el punto B, para que físicamente la curva elástica sea conti-
nua. Expresado en forma matemática, se necesita que 8,(a) = o,(a) y que
8=0 V:L(a) = VZ(a). Entonces se pueden usar esas ecuaciones para evaluar dos
~=O
Extremo fijo constantes de integración. Por otra parte, si la curva elástica se expresa en
6 función de las coordenadas O -< Xl -< a y O -< X2 -< b, como en la figura
12-9b , para que haya continuidad de pendiente y deflexión en B se
v=o requiere que 8,(a) = 82 (b), Yque lJ¡(a) = v,(b). En este caso en particular
M=O es necesario un signo negativo para que coincidan las pendientes en B,
Extremo libre porque Xl se prolonga positivo hacia la derecha, mientras X 2 se prolonga
7 positivo hacia la izquierda. En consecuencia, 61 es positivo en sentido con-
trario al de las manecillas del reloj , y 8z es negativo en sentido de las
M=O manecillas del reloj. Vea las figuras 12-8b y 12-8c.
Articulación o bisagra interna

V¡.V2
v, V2

~a
p

~a iB b~ e
p
b
B
A e A
v v
~x, 8 f- x, ~ X2 -1
x2 8
(b)
(al

Fig.12.9
SECCiÓN 12.2 Pendiente y desplazamiento por integración • 595

PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS


El procedimiento que sigue es un método para detenninar la pendien-
te y la deOexión de una viga (o de un eje) usando la integración.

Curva elástica.
• TI-azar una vista exagerada de la curva elástica. Recordar que en
todos los soportes fijos o empotrados la pendiente es ee~o y el
desplazamiento es cero, y que en todos los apoyos con pasador y
con rodillo el desplazamiento es .:ero.
• Establecer los ejes coordenados x y v. El eje x debe ser paralelo
a la viga no flexionada y puede tene.r el origen en cualquier':pun-
to. de la viga, con la dirección positiva que puede ser hacia la de-
recha o hacia la izquierda.
• Si hay varias cargas discontinuas presentes, definir las coordena-
das x que sean válidas para cada región de la viga entre las dis-
continuidades. Escoger esas coordenadas para que simplifiquen
el trabaio algebraico que siga.
• En todos los casos, el eje v positivo correspondiente debe dirigir-
se hacia arriba.

Función de carga o de momento.


• Para cada región en la que hay una coordenada x, expresar la car-
ga w o el momento interno M en función de x. En particular, su-
poner siempre que.M actúa en direcci6n positiva al aplicar la ecua-
ción de equilibrio de momentos para determinar M = [(x).

Pendiente y curva elástica.


• Siempre que El sea constante, aplicar la ecuación de carga El
d 4u/di4 = -w(x), para lo que se requiere cuatro integraciones pa-
ra llegar a v = v(x), o la ecuación de momento El d 2vjdx 2 = M(x),
que sólo requiere dos integraciones. Es importante incluir una cons-
tante de integracíón, en cada i,ntegración ..
• Las constantes se evalúan usando las condiciones en la frontera
para los apoyos (tabla 12-1) y las condiciones de continuidad que
se apliquen a la pendiente y al desphlzamierito en puntos donde
dos funciones se .encuentran. Una vez evaluadas las constantes., y
sustituidas en las ecuaciones de pendiente y deflexión, se pueden
detenninar entonces la pendiente y el desplazamiento en puntos
especificos de la curva elástica.
• Los valores numéricos obtenidos se pueden comprobar' en forma
gráfica, comparándolos con el esquema de la curva elástica. Se
debe tener en cuenta que los valores positivos de la pendiente son
en contra de las manecillas del reloj, si el eje x se extiende positi-
vo hacia la derecha, y en el sentido de las manecillas del reloj si el
eje x se extiende positivo hacia la izquierda. En cualquier caso, el
desplazamiento positivo es hacia arriba.
596 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

EJEMPLO
La viga en voladizo de la figura 12-10a está sometida a una carga ver-
tical P en su extremo. Deducir la ecuación de su curva elástica. El es
constante.

Solución I

Curva elástica. La carga tiende a flexionar a la viga como se ve en la


figura 12-10a. Por inspección, el momento interno se puede represen-
tar en toda la viga con una sola coordenada x.
Funci6n de momento. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre,
con M actuando en dirección positiva, figura 12-lOb,
M ~ - Px
v Pendiente y curva elástica. Al apUear la ecuación 12-10 e integrar dos
veces se obtienen

d' v
p EI-~ -Px (1)
dx'

t""'~e~,~~==~=if-"B-x
A1
El dv ~ - Px'
-- + e¡ (2)
VJ:3 dx 2
:::-.- Curva elástica
- x--l
Px 3
r----------- L-----------1 Elv ~ -6 + e¡x + e, (3)

Se usan las condiciones en la frontera dv/dx = O en x = L, Y v = Oen


(, )
x = L; entonces las ecuaciones 2 y 3 se transforman en

PL'
o~ - --- + e¡
2
PL 3
o~ 6- + e¡L +
- -- e,
(h)
Por consiguiente, C l = PL 2/ 2 y C2 = - P L 3/ 3. Se sustituyen estos re-
Fig.12·10 sultados en las ecuaciones 2 y 3, con () = dv/dx , y se obtiene
P
e ~ -2E!
(L' - x')

P
v ~ - ( - x 3 + 3L' x - 2L3 ) Resp.
6EI
La pendiente y el desplazamiento máximos están en A (x = O), para el
cual
PL'
8 -- (4)
A - 2E!

PL 3
--- (5)
3El
SECCiÓN 12.2 Pendiente y desplazamiento por integración • 597

El resultado positivo para 9A indica una rotación en sentido contrario de las


manecillas del reloj y el resultado negativo para VA indica que VA es hacia
abajo. Esto concuerda con los resultados bosquejados en la figura 12-10a.
Para tener alguna idea de la magnitud real de la pendiente y el des-
plazamiento en el extremo A, supongamos que la viga de la figura
12-1Oa tiene 15 pies de longitud, que sostiene una carga P ~ 6 klb Yque
es de acero A-36 con E" ~ 29(10') klb /pulg2 Al aplicar los métodos
de la sección 11.3, si esa viga estuviera diseñada sin factor de seguridad,
al suponer que el esfuerzo normal admisible es igual al esfuerzo de
fluencia Uadm = 36 klb /puJg2 , entonces se ve que es adecuada una viga
W12 x 26 (I ~ 204 pulg4 ). Con las ecuaciones 4 y 5 se obtienen

6 klb(15 pies)'(12 pulgj pie)'


eA ~ 0.0164 rad
2[29(103 ) klbj pulg'](204 pulg4 )

6 klb(15 pies)'(12 pulgj pie)'


v ~ - ~-197pulg
A 3[29(10') klbj pulg' ](204 pulg4 ) •

Ya que el ~ (dvjdx)' ~ 0.000270 rad' « 1, esto justifica el uso de lá


ecuación 12-10, y el no aplicarla ecuación 12-4, más exacta, para calcular
la deflexi6n de las vigas. También, como esta aplicación numérica es para
una viga en voladizo, hemos obtenido valores mayores de 9 y V que los que
se hubieran obtenido usando pasadores, rodillos u otros soportes fijos.

Solución 11
También se puede resolver este problema usando la ecuación 12-8, El
d'vjdx4 ~ -w(x). En este caso w(x) ~ Opara O <x:5 L ,figura 12-10a,
por lo que al integrar una vez se obtiene la forma de la ecuación 12-9,
es decir,

~
4
El d v O
dx 4
d 3v
El - ~ Cí ~ V
dx'
Se puede evaluar la constante del cortante C'l en x = 0, ya que VA = - p
(negativo, de acuerdo con la convención de signos, figura 12-8a). Así,
C'¡ = -P. Al integrar de nuevo se obtiene la forma de la ecuación
12-10, es decir,

d'v
EI - ~ -P
dx'
d'v
El - , ~ - Px + Cí ~ M
dx
En este caso, M ~ Oen x ~ O, por lo que C', ~ O, Y el resultado es que
se obtiene la ecuación 1 y la solución prosigue como se indicó antes.
598 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

EJEMPLO
La viga simplemente apoyada de la figura 12-11a sostiene la carga dis-
tribuida triangularmente. Determinar su deflexión máxima. El es cons-
tante.

l (2Wo x\x = I'b X2


2 L ') L

wO L
4
(,) (b)

Fig.12-11

Solución I
Curva elástica. De~ido a la simetría, sólo se necesita una coordena-
da x para la solución; en este caso O< x :$ L / 2. La viga se flexiona co-
mo indica la figura .12-11a. Observe que la deflexión máxima está en el
centro, porque en ese punto la pendiente es cero.
Función de momento. La carga distribuida actúa hacia abajo, y por
consiguiente es positiva de acuerdo con nuestra convención de signos.
En la figura 12-11b se muestra un diagrama de cuerpo libre del seg-
mento de la izquierda. La ecuación para la carga distribuida es

2wo
w ~ - x (1)
L

Por consiguiente,

M +WOX'
-- -
L
(x) - -woL (xl
3 4
~ O

3
Wox woL
M ~ ---+ - - x
3L 4
SECCiÓN 12.2 Pendiente y desplazamiento por integración • 599

Pendiente y curva elástica.


Se usa la ecuación 12-10 y se integra dos veces, para obtener

2
d _v
El _ = M = __w_o x 3 + _w_OL_ x (2)
dX2 3L 4
dv Wo woL
El - = - - -x' + - -x 2 + el
dx 12L S
lVo woL 3
Elv = - 60L x' + z;¡x + e¡x + e2
Las constantes de integración se obtienen aplicando la condición en la
frontera v = Oen x = O, Yla condición de simetría dvjdx = O en x =
L / 2. Esto conduce a
5woL 3
e2 = O
192
Por consiguiente,

E l dv = Wo 4 WOL l 5woL 3
dx - 12L X + - S- x 192
wo s woL 3 5woL 3
Elv = - - - x + - -x 192 x
60L 24
Se determina como sigue la deflexión máxima en x = L / 2:

Vmáx = Resp.

Solución 11
Partiendo de la carga distribuida, ecuación 1, y aplicando la ecuación
12-8, se llega a
d 4v 2wo
EI - = - -x
dx' L
d 3v W
El - 3 = V = _ ---'! X2 + eí
dx L
Como V = + woL/ 4 enx = O, entonces C'l = w oLj 4, Esto se integra de
nuevo
d 3v Wo 1 woL
El - 3 = V = - - x +--
dx L 4
2
W0 3 woL
El d v = M = - -
dX2 3L
x + --x +
4
e2 I

En nuestro caso M = °
en x = 0, por lo que C'l = 0, Se obtiene así la
ecuación 2. En adelante la solución prosigue como se indicó anterior-
mente.
600 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

EJEMPLO
La viga simplemente apoyada de la figura 12-12a está sometida a la
fuerza concentrada P. Determinar la deflexión máxima de esa viga. El
es constante.

p v

1---2a B!- a- j
e

(b)
(, )
Solución
Curva elástica. La viga se flexiona como se ve en la figura 12-12b. Se
deben usar dos coordenadas, porque el momento es discontinuo en P.
En este caso se definirán Xl y X2, con el mismo origen en A , por lo que
O<Xl < 2a, y 2a < X2 < 3a.
Función momento. Según los diagramas de cuerpo libre de la figura
12-12e,

P
M I = 3"XI

Pendiente y curva elástica. Se aplica la ecuación 12-10 a MI, y se in-


p tegra dos veces, para obtener
3
d'v, P
E I - -2 = -xl
P (x2 - Za)
dx[ 3
dv} p 2
El - , = -6 x, +
dx
e, (1)

P J
Elv, = 1Sx, + e,x, + e, (2)
P
3
Se hace lo mismo con M 2 :
(,)
d'", 2P
El - , = - 3 (3a - x,)
dx,
Fig.12·12

El -dV2
dx,
= -
2P ( 3ax, - -
3
xl)
2
+ e, (3)

El ", 2P(3
=:3 x/) + eJx, + e
Zax,' - (; 4 (4)
SeCCióN 12.2 Pendiente y desplazamiento por integración '" 601

Las cuatro constantes se evalúan usando dos condiciones en la fronte-


ra, que son x¡ ~ O, ti¡ ~ O YX2 ~ 3a, ~ ~ O. También, se deben aplicar
dos condiciones de continuidad en B , quc son dtJ¡jdxI = dVzldx2 en
Xl = X2 = 2a, Y lit = V¿ en XI = X2 = 2a. Al sustituir como se indicó se
obtienen las cuatro ecuaciones siguientes:

VI = Oen Xl = O; 0 ~ 0+0+e2

v,. ~ Oenx2 ~ 3a; 2P


O ~""3
(32 (3a)')
a(3a)2 - - 6 - + e,(3a) + e4
dv¡(2a) dv,.(2a)
P 2P ( (2a)')
~

6"(2a)2 + e¡ ~ ""3 3a(2a) - - 2- + e,


v¡(2o) ~ v,.(2o); P
18 (20)' + e¡(2o) + e, ~
2P
""3 (3
2a (2o)' - (2a)')
- 6- + e,(2a) + e 4
Este sistema se resuelve y se obtiene

4
e¡~ - - Pa
9
2
e2 ~ O
e, ~
_ 22 Pa 2
9
Así, las ecuaciones 1 a 4 se convierten en

4Pa'
(5)
9EI

v -_ Px 3 4Pa'
- -x
¡ - 18EI ¡ _
9EI ¡ (6)

dv,. _ 2Pa P, 22Pa 2


(7)
dX2 - El X2 - 3El x2 9EI
_ Pa , P , 22Pa2 4Pa'
v,. - El x , - 9El x , -::-:::-:- X2 + - - (8)
9EI 3EI
Por inspección de la curva elástica, figura 12-12b, la deflexión máxi-
ma está en D , en algún lugar de la región AB. En ese punto la pendien-
te debe ser cero. Según la ecuación 5,

1 4
- X1 2 - _ a2 = O
6 9
X¡ ~ 1.633a
Se sustituye Xl en la ecuación 6,

Pa'
'Vmáx = -0.484 El Resp.

El signo negativo indica que la deflexión es hacia abajo.


602 • CAPiTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

La viga de la figura 12-13a está sujeta a una carga P en su extremo. De-


termine el desplazamiento en C. El es constante.

r- x , -! r-x'-I I)
1----2a---+I-
i! '~ }c
a----l e r
P
2
+
v,
M,

(b)
Ca)
Fig.12·13

Solución
Curva e[iu,ticlL La viga se flc.:;xionCl t;U la forma que muestra la figu-
ra 12-13a. Debido a la carga, se definirán dos coordenadas x, que son
O <: Xl < 2a Y O <:: X2 < a. donde x2 se dí~ige desde e hacia la izquier-
da, ya que así es fácil formular el momento in terno.
Funciones de momento. De acuerdo con los diagramas de cuerpo li-
bre de la figura 12-13b,

p
- - Xl Mz ~ - Pxz
2

Pendiente y curva elástica. Se aplica la ecuación 12-10:

para O <: Xl < 2a,

dv¡ P z
EI - ~ - ¡Xl + e¡ (1)
dx¡

Elv¡
P 3
~ - 12x¡ +e¡x¡+ez (2)

para O:s; Xz < a,

d1lJ. P 2
EI-~
dxz
- '2Xz + e, (3)

(4)
SeCCióN 12.2 Pendiente y desplazamiento por integración • 603

Las cuatro constantes de integración se determinan usando tres con-


diciones en la frontera, que son V¡ = O en Xl = O, VI = O en xl = 2a y
12 = O en X2 = a, y una ecuación de continuidad. En este caso, la con-
tinuidad de la pendiente en el rodillo requiere que dv¡ /dx ¡ ~ - dv,ldx,
en Xl = 2a y X2 = a. ¿Por qu é hay un signo negativo en esta ecuación?
(Observe que se ha tenido en cuenta, en forma indirecta, la continuidad
del desplazamiento en R, en las condiciones en la frontera, ya que
V¡ = ~ = O en Xl = 2a y X2 = a.) Al aplicar estas cuatro condiciones
se obtiene

VI = Oen XI = O; O~O+O+C,

VI = Oen Xl = 2a; O~

P ,
Vz = Oen x2 = a; O~ - 6a + C,a + C,

~
dv¡(2a ) dv,(a) P P
- -(2a)' -t C¡ - ( - - (a)'
dx ¡ 4 2

Las soluciones son

Pa'
C¡~ - C, = O
3

Se sustituyen C3 y C4 en la ecuación 4, para obtener

P , 7Pa' Pa'
v,~
- 6El x , + 6EI x, - El

El desplazamiento en e se determina igualando X2 = O. El resultado es

Pa'
Ve =
El Resp.
604 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

PROBLEMAS

12·1. Una solera de acero L2 de 0.125 pulg de espesor "'12·4. Deduzca las ecuaciones de la curva elástica, usan-
y 2 pulg de ancho se dobla formando un arco circular de do las coordenadas Xl y X2. El es constante.
600 pulg. Calcule el esfuerzo máximo de flexión en la
solera.
U-2. La hoja de acero L2 de la sierra circular rodea a 'Ja
polea de 12 pulg de radio. Calcule el esfuerzo normal má-
ximo en la hoja . Está hecha de acero y tiene 0.75 pulg de
ancho y 0.0625 pulg de espesor.

~----- a ----~-b

r-~---x,-------I

1-------- L-----------I
Prob.12·4

U-S. Deduzca las ecuaciones de la curva elástica, usan-


do las coordenadas XI y X2' El es constante,

Prob.12-2

--a -
12-3. Deduzca la ecuación de la curva elástica para la ---------- L -----------~~
viga, usando la coordenada x que sea válida para O :5 --x, ---1 1-- x'---1
x< LI2. Especifique la pendiente en A y la deflexión má-
xima de la viga. El es constante. Prob.12-5

12-6. E l eje simplemente apoyado tiene un momento de


inercia 2I en la región Be e l en las regiones A B YCD. De-
termine la deflexión máxima del eje debido a la carga P.
p

~ ; ---+--- ; ~
1--
Probo U·3 Prob.12·6
PROBLE MAS • 605

U-7. Deducir las ecuaciones de la curva elástica para la viga, 12-11. La barra está soportada por un apoyo de rodillos
usando las coordenadas XI y X 2' Especifique la pendiente en A en B, que permite desplazamiento vertical, pero resiste la
y la deflexión máxima. El es constante. carga y el momento axiales. Si la barra está sometida a
la carga indicada, determine la pendiente en A y la defle-
xión en C. El es constante.
· U-12. Determine la deflexió n en B , de la barra del pro-
blema 12-11.

r----------L----------~ B

Prob.12-7

*12-8. El eje está soportado en A por un cojinete recto que Probs. tz..1W.2
s610 ejerce rellcciones verticllles sobre el eje, y en e por un co-
jinete axial que ejerce reacciones horizontales y verticales so-
bre el eje. Deduzca las ecuaciones de la curva elástica, usando
U-B. Determine la curva elástica para la viga en vola-
las coordenadas Xl y X2' El es constante.
dizo, sometida al momento de un par Mo. También deter-
mine la pendiente máxima y la deflexión máxima de la viga.
El es constante.

f ,~ ,----+~_~___IX2~:
Probo U·S

Prob.12-13
12-9. La viga está formada por dos cilindros, y está sometida
a la carga concentrada P. Determine la deflexión máxima de
esa viga, si los momentos de inercia de los cilindros son l AB e
I BO Y el módulo de elasticidad es E . 12-14. Deduzca la ecuación de la curva elástica para la
viga, usando la coordenada x. Especifique la pendiente en
U·IO. La viga está formada por dos cilindros, y está someti- A , y la deflexión máxima. El es constante.
da a la carga concentrada P. Determine la pendiente en C. Los
momentos de inercia de los cilindros son l AB e I Be , Yel módu- 12-15. Determine la deflexión en el centro de la viga, y
lo de elasticidad es E. la pendiente en B. El es constante.

A
ci' • B

r--- - -- - L
Probs. 12-9/10 Probs. U·14115
606 • CAPITULO 12 Deflexi6n de vigas y ejes

*12-16. Determine la curva elástica para la viga simple- *12-20. Deduzca las ecuaciones de la curva elástica, usan-
mente apoyada. sujeta a momentos de par Mo. También , do las coordenadas Xl y X2, Yespecifique la pendiente y la
calcule la pendiente máxima y la deflexi6n máxima de la deflexi6n en el punto B. El es constante.
viga. El es constante.
12-2L Deduzca las ecuaciones de la curva elástica, usan-
do las coordenadas XI y X3, Y especifique la pendiente y la
deflexión en el punto B. El es constante.

Prob.12-16
~--------- L ----------4
Probs. 12-20/21

lZ.17. Determine la deflexi6n máxima de la viga, y la 12-22. La viga del piso de un avión está sometida a la car-
pendiente en A. El es constante. ga indicada. Suponiendo que el fuselaje sólo ejerza reac-
ciones verticales en los extremos de la viga, calcule la de-
flexión máxima de esa viga. El es constante.

1-- a - - 1 - - a - - 1 - -
Prob.12·17

12-18. Deduzca las ecuaciones de la curva elástica, usan-


do las coordenadas Xl y X2 , Yespecifique la deflexión y la ProboU-22
pendiente en C. El es constante.
12·19. Deduzca las ecuaciones de la curva elástica usan-
12-23. Las dos reglas de un metro, de madera, están
do las coordenadas XI y X2. Y especifique la pendiente en
separadas en sus centros por un cilindro liso y rígido, de
A. El es constante.
50 mm de diámetro. Calcule la fuerza F que debe aplicar-
se en cada extremo para hacer que lleguen a tocarse. Cada
regla tiene 20 nun de ancho y 5 nun de espesor. E ... = 11 GPa.

F F

FI-- 0.5 m- -+ -- 0.5 m- -..JF

Probs.12-18119 Prob. 12-23


PROBLEMAS • 607

*12-24. Se puede suponer que los extremos del tubo,


apoyados en rodillos, y en su centro e mediante una sille-
ta rígida. La silleta descansa en un cable conectado a los
apoyos. Determine la fuerza que debe desarrollar el cable,
para que la silleta impida que el tubo se cuelgue, o flexio- B
ne, en su centro. El tubo y el fluido en su interior tienen un
peso combinado de 125Ibjpie. El es constante.

Prob.lZ-17

*12-28. Determine la curva elástica para la viga en vola-


dizo, usando la coordenada x. También determine la pen-
diente máxima y la deflexión máxima. El es constante.

Prob.12-24

U -25. La viga está sometida a la carga distribuida lineal-


mente variable. Determine la pendiente máxima de esa vi-
ga. El es constante.
12-26. La viga está sometida a la carga distribuida lineal- 1 - - - - - -- L - -- - --4
mente variable. Determine la deflexión máxima de esa vi-
Prob.12-28
ga. El es constante.

12-29. La viga triangular tiene sección transversal rec-


tangular. Determine la deflexión de su extremo, en fun -
ción de la carga P, longitud L, tnódulo de elasticidad E y
el momento de inercia l o de su extremo.

r-x-l L- - - - --4
Probs. 12-25/26

U-27. Determine la curva elástica de la viga simplemen-


te apoyada, usando la coordenada x O:S X :S L / 2. También,
determine la pendiente en A y la deflexión máxima de la
viga. El es constante. Prob.12·29
608 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

12·3{1. La viga romboidal tiene sección transversal rec- *U-32. La viga tiene un ancho constante b, y es triangu-
tangular. Determine la deflexión en su centro, en función lar como se indica. Si sostiene una carga P en su extremo,
de la carga P, longitud L, módulo de elasticidad E y el mo- determine la deflexi ón en B. La carga P se aplica a una cor-
'e
mento de inercia de su centro. ta distancia del vértice E , donde s « L El es const~ nte.

Prob.12-30

Prob.12-32

12-31. La viga está hecha de una placa de espesor cons-


tante t, y con un ancho que varía en forma lineal. La placa
se corta en bandas, para forma r una serie de hojas que se
apilan para formar un muelle de n hojas. Determine la de-
flexión en su extremo, cuando está cargada. No tenga en
cuenta la fricción entre las hojas. 12-33. Una varilla delgada y flexible de 20 pies de longi-
tud, con 0.5 lb / pie de peso, descansa sobre la superficie
lisa. Si se aplica una fuerLa de 31b en su extremo, para le-
vantarla, determine la longitud suspendida x y el momen-
lo máximo desarrollada en la varilla.

31b

r-------x----~~
f--------------20 pies--------------""""

Prob.12-31 Prob.12-33
SECCiÓN 12.3 Funciones de discontinuidad • 609

*12.3 Funciones de discontinuidad


El método de la integración, que se usa para deducir la ecuación de la elás-
tica para una viga o un eje, es adecuada si la carga o el momento interno
se pueden expresar como función continua en toda la longitud de la viga.
Sin embargo, si sobre la viga actúan varias cargas distintas, el método se
vuelve de aplicación más tediosa, porque se deben plantear distintas fun-
ciones de carga o de momento, para cada región de la viga. Además, para
integrar esas funciones se requiere la evaluación de constantes de inte-
gración usando condiciones en la fron tera y/o condiciones de continuidad.
Por ejemplo, la viga de la figura 12-14 requiere plantear cuatro funciones
de momento, las cuales describen el momento en las regiones AB, BC, CD
y DE. Al aplicar la re lación entre momento y curvatura, El d2 v/dx 2 = M,
e integrar dos veces cada ecuación de momento, se deben evaluar ocho
constantes de integración, las cuales involucran el empleo de dos condi- Por motivos de seguridad, estas vigas en
ciones en la frontera que requieren que el desplazamiento sea cero en los voladizo deben diseñarse tanto para resis-
puntos A y E, más seis condiciones de continuidad, para pendiente y des- tencia como para una cantidad restringi-
plazamiento en los puntos B, C y D. da de defl exión.
En esta sección describiremos un método para deducir la ecuación de
la curva elástica para una viga con cargas múltiples usando una sola ecua-
ción, sea formulada a partir de la carga en la viga, w = w(x) , o del momen-
to interno de la viga. M = M(x). Si la ecuación de w se sustituye en El
d 4 u/dx4 = -w(x) y se integra cuatro veces, o bien si la ecuación de M se
sustituye en El d'vjdx' ~ M(x) , y se integra dos veces, se determinarán
las constantes de integración sólo a partir de las condiciones en la frontera.
Como no intervendrán las ecuaciones de continuidad, el aná lisis se sim-
plificará mucho.

Funciones de discontinuidad. Para expresar la carga en la viga, o el


momento interno en ella, usando una sola ecuación, usaremos dos clases
de operadores matemáticos llamados funciones de discontinuidad.

p w

A
¡
B e D

Fig.12-14
610 • CAPiTULO 12 Deflexión de vig as y ejes

TABLA 12-2
Carga Función de carga Cortante Momento
w= w(x) V= -Jw(x)dx M= / Vdx

2 P

!
Ji

3 w

• 11111111
h -J
4 pendi en l~
j a -m "'
V=Z<x-ar

Funciones de Macaulay. Para fines de cálculo de deflexión en vigas o


ejes se pueden usar las funciones de Macaulay, que llevan el apellido del
matemático W.H. Macaulay, para describir cargas distribuidas. Se escri-
ben en la siguiente forma general:

{~x _ a)n
parax<a
(x - a)n = parax~a

n ~ O (12-11)

En ellas, x representa la coordenada de la posición de un punto a lo lar-


go de la viga, y a es el lugar de la viga donde hay una "discontinuidad", o
sea, el punto donde comienza una carga distribuida. Observe que la fun-
ción de Macaulay (x - a)n se escribe con paréntesis angulares, para dife-
renciarla de la función ordinaria (x - ay que se escribe con paréntesis
normales. Como se indica en la ecuación, (x - a)fI = (x - ay sólo cuando
x 2: a; en caso contrario es cero. Además, esas funciones sólo son válidas
para los valores de exponente n :> O. La integración de las funciones de
Macaulay tiene las mismas reglas que para las funciones ordinarias, por
ejemplo,

(x - a)n+1
f (x - a)n dx = n+1 +e (12-12)

Obsérvese la forma en que las funciones de Macaulay describen tanto


la carga uniforme wo(n = O) como la carga triangular (n = 1), que se in-
dican en la tabla 12-2, renglones 3 y 4. Naturalmente que esta clase de des,
cripción se puede ampliar a las cargas distribuidas que tengan otras for-
mas. También, es posible usar la superposición con las cargas uniformes y
triangulares, para crear la función de Macaulay de una carga trapezoidal.
En la tabla también se muestran las funciones de Macaulay obtenidas por
integración, para el cortante V = -/w(x) dx y el momento, M = Iv dx.
SECCiÓN 12.3 Funciones de discontinuidad • 611

Funciones de singularidad. Esas funciones sólo se usan para describir el


lugar del punto de aplicación de fuerzas concentradas o momentos de par
que actúen sobre una viga o eje. En forma específica, una fuerza concen~
trada P se puede considerar como caso especial de la carga distribuida,
donde la intensidad de la carga es w = PIE tal que su ancho es E, y E ....--) O,
figura 12-15. El área bajo este diagrama de carga equivale a P,positivo
hacia abajo , por lo que se usará la función de singularidad

II
a) _ {O
parax ~ a p
w = P (x - IP =
parax = a

para describir la fuerza P. Observe aquí que n = - 1, para que las


(12-13)

. '.... t
unidades de w sean fuerza entre longitud, tal corno deben. Además,
la función sólo asume el valor de P en el punto x = a, donde se aplica la
carga; en cualquier otro caso es cero.
En forma parecida, un momento de par Mo, considerado positivo en Flg.12-15
sentido contrario al de las manecillas del reloj es una limitación cuando
E --? 0, de dos cargas distribuidas como se ven en la figura 12-16. En es-
te caso, la siguiente función describe su valor:
,
p
,
w= -

w = Mo(x - ar 2 = {OMo para x '" a (12-14) ~


~
parax = a p Mo
,
w= - = (2

El exponente n = - 2, para asegurar que las unidades de w, fuerza entre ,i-


longitud, se mantengan.
La integración de dos funciones anteriores de singularidad se apega a II
las reglas del cálculo operacional, y produce resultados distintos a los de las
funciones de Macaulay. En forma específica,

1f(X - a)" = (x - a)"+l, n = - 1, -21 (12-15)

Flg. U·16
En este caso sólo aumenta el exponente n una unidad, y no se asocia cons-
tante de integración con esta operación. Al usar esta fórmula, observe có-
mo se integran una vez y después dos veces, M o YP, descritos en la tabla
12-2, renglones 1 y 2, para obtener el cortante y el momento internos en
la viga.
..
La aplicación de las ecuaciones 12-11 a 12-15 es un método bastante di-
recto de expresar la carga o el momento interno en una viga, en función
de x. Al hacerlo se debe poner mucha atención a los signos de las cargas
externas. Como se dijo antes, y como se ve en la tabla 12-2, las fuerzas con-
centradas y las cargas distribuidas son positivas hacia abajo, y los momen-
tos de par son positivos en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Si se sigue esta convención de signos, el cortante y el momento internos
coinciden con la convención de signos para vigas, establecida en la sec-
ción 6.1.
612 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

p Como ejemplo de cómo se aplican las funciones de discontinuidad pa-


ra describir las cargas o los momentos internos en una viga, veamos la viga
-* Mo
.) lJ J¡¡ C
wa
ca rgada como muestra la figura 12-17a. En este caso la fuerza de reacción
R ¡ creada por el pasador, figura 12-17b, es negativa, porque actúa hacia
arriba, y Mo es negativo, porque actúa en sentido de las manecillas del re-
loj. Al usar la tabla 12-2, la carga e n cualquier punto de la viga es, por con-
siguiente,
~-------L --------4
IV ~ - R1(x - Or l + P(x - a)-I - Mo (x - br' + IVo(x - c)o
(,)

Aquí no se incluye la fuerza de reacción en el rod illo, porque x nunca es


mayor que L , y además este valor no tiene consecuencia al calcul ar la pen-
diente o la deflexión. Nótese que cuando x = a, W = P, y todos los demás
términos son cero. También, cuando x > e, W = Wo, etcétera.
A l integrar dos veces esta ecuación se obtiene la relación que describe
el momen to interno en la viga. Las constantes de integración aquí no se
toman en cue nta, porque se han calculado las condiciones en la frontera ,
Fig.12-17 (b)
o el cortante y el momento (V = R 1 Y M = O) yesos valores están incor-
6kN/ m porados en la carga W de la viga. También se puede obtener este resulta-
15 kN'm 3~ do en forma directa con la tabla 12-2. En ambos casos,

"lL (. B
M ~ RI(x - O) - P(x - a) + Mo(x :... b )o - ! wo(x - c)' (12-16)
~---3 m I 3m I
(, ) Se puede comprobar la validez de esta expresión, por ejemplo con el mé-
todo de las secciones, dentro de la región b < x < e, figura 12-17b. Para el
m::;3kN/ m::; 1

F
~3m
~9y~;::¡ 3 kN/ m equilibrio de momentos se requiere que
1.5 kN' m 3 kN/ m
M ~ R1x - P(x - a) + Mo (12-17)
1 - - 3 m- - 1---3 m
2.75 kN (b)
Este resultado concuerda con el obtenido con las funciones de disconti-
nuidad, ya que según las ecuaciones 12-11 , 12-13 Y 12-14, sólo el último
Fig. 12-18 término de la ecuación 12-16 es cero cuando x < c.
Como un segundo ejemplo, veamos la viga de la figura 12-18a. La reac-
ción en el apoyo A se ha calculado en la figura 12-18b, y la carga trape-
zoidal se ha se parado en cargas triangular y uniforme. De acuerdo con la
tabla 12-2, la carga es

IV ~ -2.75 kN (x - 0)-1 - 1.5 kN, m (x - 3 m)-2 + 3 kN/ m (x - 3 m)o + 1 k N/ m'( x - 3 m)1

Se puede determ inar la ecuación de momento, en forma directa con la ta-


bla 12-2, en vez de integrar dos veces esta ecuación; en cualquier caso,

3 kN/ m 1 kN/ m 2 3
M ~ 2.75 kN (x - W+ 1.5 kN · m (x - 3 m)o - 2 (x - 3 m)2 - 6 (x - 3 m )

1
~ 2.75x + 1.5 (x - 3 )0 - 1.5 (x - 3)' - 6(x - 3)3

A hora se puede determinar la deflexión de la viga, integrando dos veces


sucesivas esta ecuación y se evalúen las constantes de integraci ón usando
las condiciones en la frontera de cero desplazamiento en A yen B.
SeCCióN 12.3 Funciones de discontinuidad • 613

PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS


El procedimiento que sigue es un método para usar las funciones de dis-
continuidad en la determinación de la curva elástica de una viga. Este
método es especialmente útil para resolver problemas de vigas o ejes
sometidos a vllr;as cargas, porque se pueden evaluar las constantes de
integración usando sólo las condiciones en la frontera, mientras que se
satisfacen en forma automática las condiciones de compatibilidad.

Curva elástica.
• Bosquejar la curva elástica de la viga, e identificar las condíci.o nes en
la frontera para los apoyos.
o En todos los soportes con pasador y con rodillo bay desplazamiento
cero, y en los soportes empotrados hay pendiente cero y desplaza-
mie~to cero.

o Establecer el eje x para qué se extienda bacia la derecha. y tenga su


origen en el extremo izquierdo de la viga.

Funcl6n de carga o de momento..


• Calcular las reacciones en los apoyos, y a continuación usar las fun-
ciones de discontinuidad en la tabla 12-2 para expresar la carga w o
el momento interno M en función de x. Asegurarse de seguir la con-
vención de signos para cada carga, al aplicarla en esta ecuación.
• Observar que las carga's distribuidas se deben prolongar hasta el ex-
tremo derecho de la viga, para ser válidas. Si eso no sucéde, usar el
método de la superposición, que se ilustra en el ejemplo 12.5.

Pendiente y cutva elástica.


o Sustituir w en El d"v/dx' = -w(x), O M en la relación de momen-
to /curvatura, El d2v/J.Xl = M,e integrar para obtener las ecuaciones
de la pendiente y la deflexión de la viga.
• Evaluar las constantes de integración usando las condiciones en la
frontera, y sustituir esas constantes en las ecuaciones de pendiente y
deflex.ión para obtener lOs resultados finales.
o Cuando evalúan las ecuaciones de pendiente y deflexión en cualquier
punto de la viga, uYJa pendiente positiva es en contra de las manecillas
del reloj, y un desplazamiento positivo es hacia arriba.
614 • CAPiTULO 12 Oeflexión de vigas y ejes

EJEMPLO
Determine la ecuación de la curva elástica para la viga en voladizo
de la figura 12-19a. El es constante.

I 8kN/ m 12kN
j ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡., 50 kNm t Solución

+==i;;G¡~B1~1::;;:;;:;:::~
_, e Curva elástica. Las cargas hacen que la viga se flexione como se ve
en la figura 12-19a. Las condiciones en la frontera requieren que la pen-
}-- - 5 m.---+·- - 4 m~ diente y el desplazamiento en A sean cero.
Función de carga. Las reacciones en el apoyo A se han calculado con
la estática, y se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la figura
12-19b. Como la carga distribuida en la figura 12-19a no se extiende
hasta e como sucede en realidad, se puede usar la superp9sición de las
cargas que muestra la figura 12-19b, para representar el mismo efecto.
De acuerdo con nuestra c~mvenci6n de signos, el momento del par
de 50 kN • m, la fuerza de 52 kN en A y la parte de la carga distribuida de
B a e,en la parte inferior de la viga, son negativas todas. En consecuen-
cia, la carga de la viga es
w = -52 kN (x - Or l
+ 258 kN· m (x - 0)-' + 8 kN/ m(x - 0)°
- 50 kN· m(x - 5 mr' - 8 kN/ m (x - 5 m)o
(b)
La carga de 12 kN no se incluye aquí, porque x no puede ser mayor que
9 m. Como dV/dx = - w(x) , al integrar sin tener en cuenta la constan-
Fig.12·19 te de integración, ya que las reacciones están incluidas en la función de
carga, se obtiene
v= 52(x - 0)° - 258(x - Or l
- 8(x - W + 50(x - 5)-1 + 8(x - 5)1
Además, dM/dx = V, por lo que al integrar de nuevo se obtiene
1 1
M = -258(x - O)" + 52(x - W- Z(8) (x - O)' + 50(x - 5)° + Z(8) (x - 5)2

= (-258 + 52x - 4X2 + 4(x - 5)' + 50(x - 5)°) kN ' m


Este mismo resultado se puede obtener en forma directa de la tabla 12-2.
Pendiente y curva elástica. Se aplica la ecuación 12-10 y se integra
dos veces, para obtener
d'v
El - , = -258 + 52x - 4x' + 50(x - 5)° + 4(x - 5)2
dx
dv 4 4
E I - = -258x + 26x' - _x 3 + 50(x - 5)1 + -(x - 5)' + el
dx 3 3
26 1 1
Elv = -129x2 + '3 X3 - 3x' + 25 (x - 5)' + 3(x - 5)' + elx + e,

Como dv/dx = O cuando x = O, el = O; ya que v = O cuando x = O,


entonces e2 = O. Es decir,

V = -
1 ( -129x' + -26 x 3 - -l x' +' 25 (x - 5)' + 1 ) m Resp.
- (x - 5)'
El 3 3 3
SECCIÓN 12.1 Funciones de discontinuidad • 615

EJEMPLO
Determine la deflexión máxima de la viga de la figura 12-20a. El es
constante.

8 Idb (a)

6 Idb 2 Idb

10 Pies ----l
1 - - - - - --30P;<>-------I.1

(b)

Fig.12.20

Solución
CUrlla elástica. La viga se flexiona como se indica en la figura 12-20a.
Las condiciones en la frontera requieren que el desplazamiento sea ce-
ro enA y en B.
Función de carga. Se han calculado las reacciones y se indican en el
diagrama de cuerpo libre de la figura 12-20b. La función de carga pa-
ra la viga se puede expresar como sigue:

w = 8 klb (x - Or' - 6 klb (x - 10 piesr'

El momento del par y la fuerza en B no se incluyen aquí, porque están


en el extremo derecho de la viga, y x no puede ser mayor que 30 pies.
Se aplica dV /dx = -w(x) , para obtener

v = - 8(x - 0)° + 6(x - 10)°

En forma parecida, dM /dx = V da como resultado

M = -8(x - O)' + 6(x - 10)'

= (- 8x + 6(x - 10)' ) klb· pie Con.tinúa


616 • CAPiTULO 12 Oeflexión de vigas y ejes

Observe cómo esta ecuación se puede plantear en forma directa usan-


do los resultados de la tabla 12-2 para el momento.

Pendiente y curva elástica. Se integra dos veces para obtener

d 2v
El -
dX2
= -8x + 6(x - 1W
dv
El -
dx
= -4x2 + 3(x - 10)2 + e,
4
Elv = -:3x' + (x - lO)' + e,x + e2 (1)

De acuerdo con la ecuación l,la condición en la frontera v = Oen


x = 10 pies, y v = Oen x = 30 pies hace que

O = -1333 + (10 - lO)' + e,(lO) + e 2


O = -36000+ (30 - lO)' + e,(30) + e2
Estas ecuaciones se resuelven simultáneamente para obtener el = 133
Ye2 = - 12 000. Así,

El dv = -4x 2 + 3(x - 10)2 + 1333 (2)


dx
4
Elv = -:3 x' + (x - lO)' + 1333x - 12000 (3)
Según la figUIa 12-20a, el desplazamiento máximo puede estar en e
o en D, donde la pendiente es dv/dx = O. Para obtener el desplazamien-
to de e se iguala x = Oen la ecuación 3. Así se obtiene

12 000 klb . pie'


Ve =
El
El signo negativo indica que el desplazamiento es hacia abajo, como se
indica en la figura 12-20a. Para ubicar el punto D se usa la ecuación 2
con x > 10 pies, y dv/dx = O. Esto da como resultado

2
O= -4XD + 3(XD - lO? + 1333
2
XD + 60XD - 1633 = O
Despejando la raíz positiva,

XD = 20.3 pies
Por consiguiente, de la ecuación 3,

E l vD = - ~(20.3)' + (20.3 - lO)' + 1333(20.3) - 12000

5000 klb . pie'


VD = Resp.
El
A l comparar este valor con Ve se ve que 11mb: = ve:
PROBLEMAS • 617

PROBLEMAS

12-34. La viga está sometida a la carga indicada. Deduzca la 12-37. El eje sostiene las dos cargas de las poleas en la fi-
ecuación de la curva elástica. El es constante. gura. Determine la ecuación de la curva elástica. Los coji-
netes en A y B s610 ejercen reacciones verticales sobre el
eje. El es constante.

3 klb /pie

:a J i ill1 i'
~;o pulg +
401b
20 pulg -1- 20 pulg ~
60 lb

Probo U -37
Prob.12-34

12-38. El eje sostiene las dos cargas de las poleas que


muestra la figura. Deduzca la ecuación de la curva elásti-
12-35. El eje está soportado en A por un cojinete recto que ca. Los cojinet~s en A y B sólo ejercen reacciones vertica-
sólo ejerce reacciones verticales sobre él, y en e está soporta- les sobre el eje. El es constante.
do por un coj inete axial que ejerce reacciones horizontales y
verticales sobre el eje. D eduzca la ecuación de la curva elásti-
ca. El es constante.

)b 9¿ ~
t
12 PUlg t -24 pulg--!1-- 24 pulg

ea Prob.12-35
b
50 lb
80 lb

Prob.12-38

12-39. El eje soporta las dos cargas de las poleas q ue


muestra la figura . Determine la pendiente del eje en los
cojinetes A y B. Los cojinetes s6lo ejercen reacciones ver-
*12-36. La viga está sometida a la carga que muestra la figu- ticales sobre el eje. El es constante.
ra. Deduzca la ecuación de la curva elástica . El es constante.

12 PU1J - 24 pul g - - j - - - 24 PUlg~


50lb
SO lb

Prob.12-36 Prob.12-39
618 • CApiTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

*U-40. La viga está sometida a las cargas que se mues- 12·43. La viga está sujeta a la carga que muestra la figu-
tran. Deduzca la ecuación de la curva elástica. El es cons- ra. Deduzca la ecuación de la curva elástica. El es cons-
tante. tante.

~ ...-'---.-r-"--'---.-r-, < klbj pie

~~-+--15P'''-----1
~,, -L, P'''-+-' P'''--j Prob.12-43
Prob. 12-4O

*12·44. La viga de madera está sujeta a la carga que


muestra la figura. Deduzca la ecuación de la curva elásti-
ca, Si Ew = 12 GPa, determine la deflexión y la pendiente
tz..41. Determine la ecuación de la curva elástica. El es en el extremo B.
constante.

4klb

I:=I400 mm
Prob.12-41
-.H-
200 mm

Prob.12-44

1242. La viga está sometida a la carga que muestra la fi-


gura. Deduzca las ecuaciones de la pendiente y de la cur-
va elástica. El es constante. 12·45. La viga está sometida a la carga que muestra la fi-
gura. Deduzca la ecuación de la curva elástica. El es cons-
tante.

3kN/m
20
! 1 I ! 1 !~
A
t" =i i
~
~ 5m ----+I_ 3m
¡¡i
B
15 kN·m
2141)
J x~-l- 3 m- - 1 - 1.5

Prob.12·42 Probo U-45


PROBLEMAS • 619

12-46. La viga de madera está sujeta a la carga que se in· U-49. Determine la pendiente del eje en los cojinetes A
dica. Deduzca la ecuación de la curva elástica. Especifique y B. E l eje es de acero y tiene 30 mm de diámetro. Los co-
la deflexión en el extremo C. Ew = 1.6(HY) klb /pulg2• jinetes en A y B sólo ejercen reacciones verticales sobre el
eje. Eac = 200 GPa.

e
1- 250 mm 250' m,n - .j.- 250 mn, -1- 250 mm-l
- + -9P;es- J
¡50N 60N 150N
Prob.12-46
Prob.12-49

12-47. Determine la pendiente en B y la de flexión en e


u-so. Deduzca la ecuación de la curva eh'i~l.i{'.$l. F.~pecifi­
que la pendiente en A. El es constante.
\para la viga WlO X 45. Eac = 29(lcY) klb/pulg2•
12·-51. Deduzca la ecuación de la curva elástica. Especi-
fique la deflexión en C. El es constan te.
*U-52. Deduzca la ecuación de la curva elástica. Espe-
5 klb lO klb 5 klb cifique la pendiente en B. El es constante.

al /::: "" ou.±/ u ••• 1: :su se . ti


~IO pies--!- IOPies+1O PieS-1r-IODpies~ ilL4

Prob.12-47

Probs. 12-50/51152
*12-48. Determine la deflexión en cada una de las poleas
C, D YE. El eje es de acero y tiene 30 mm de diámetro. Los
cojinetes en A y B sólo ejercen reacciones verticales sobre
12-53. El eje es de acero y tiene 15 mm de diámetro.
el eje. Eac = 200 GPa.
Determine su deflexión máxima. Los cojinetes en A y en
B sólo ejercen reacciones verticales sobre el eje. Eac =
200 GPa.

e E
15mm
A B A B
,
~ 250mm 250 mm-l-- 250 mn, - j- 250 mm -l 1--- 200 mm -1-- - 3()() rrom - --T-- 200 mm-l
150N 60N 150N SON

"Prob. 12-4& Probo U-53


620 • CAPiTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

*12.4 Pendiente y desplazamiento por el método del momento de área


El método momento de área es una técnica semigráfica para determinar
la pendiente y el desplazamiento en puntos específicos de la curva e lásti-
ca de una viga o eje. Para aplicar el método se requiere calcular las áreas
asociadas con el diagrama de momento de la viga; así, si este diagrama
consiste en formas sencillas, es muy cómodo de usar ese método, Es el caso

n
w
r-- normal cuando la viga se carga con fuerzas concentradas y momentos de par.
¡• ¡ T I
• ,
Para desarrollar el método del momento de área seguiremos las mis-
A B mas hipótesis que usamos para el método de integración: la viga es recta
inicialmente, se deforma elásticamente debido a las cargas en forma tal
que la pendiente y la deflexi6n de la curva elástica son muy pequeñas, y que
las deformaciones se deben a la flexión. El método del momen to de área
se basa en dos teoremas para determinar la pendiente y el desplazamiento
B en un punto de la curva elástica.
~A le;, ~
tan B lanA Teorema 1. Para la viga simplemente apoyada con su curva elástica co-
Curva elástica
rrespondiente, figura 12-21a, un segmento diferencial dx de la viga se aísla
(, ) en la figura 12-21b. Se ve que el momento interno de la viga M deforma
al elemento en forma tal que las tangentes a la curva elástica, a cada lado
del elemento, se cortan formando un ángulo dfJ. Este ángulo se puede de-
terminar con la ecuación 12-10, escrita como sigue:

ddx''v
El - ~ El - -d(dV)
dx dx
~ M

Como la pendiente es pequeña, O = dvldx , yen consecuencia


(b)

(12-18)

Si el diagrama de momento para la viga se traza y se divide entre el mo-


mento de inercia 1 de la viga y también entre el módulo de elasticidad E,
figura 12-21c, la ecuación 12-18 indica que dO es igual al área bajo el "dia-
grama MI El" para el segmento dx de la viga. Al integrar desde un punto
seleccionado A en la curva elástica hasta otro punto R , se obtiene
x
A
~ ~ d, B
(12-19)
Diagrama ffj
(e) Esta ecuación es la base del primer teorema del momento de área.
Teorema 1: El ángulo entre las tangentes en dos puntos cualesquiera en
Fig.12.21
la curva elástica es igual al área bajo el diagrama MIEl entre esos dos
puntos.
La notación OSIA se llama ángulo de la tangente en R medido con res-
pecto a la tangente en A. Por la demostración debe ser evidente que ese
ángulo se mide en sentido contrario al de las manecillas del relo}~ desde la
tangente en A hasta la tangente en R si el área bajo el diagrama MIEl es
positiva. Por el contrariq, si el área es negativa o queda por debajo del eje
x, el ángulo e B/A se mide en el sentido de las agujas del reloj desde la
tangente A a la tangente B. Además, de acuerdo con las dimensiones de
la ecuación 12-19, OBIA se mide en radianes.
SECCiÓN 12.4 Pendiente y desplazamiento por el método del momento de área • 621

Teorema 2. El segundo teorema del momento de área se basa en la des-


viación relativa de las tangentes a la curva elástica. En la figura 12-22a se ~:Q W
ve un esquema muy exagerado de la desviación vertical dt de las tangen-
tes a cada lado del elemento diferencial dx. Esta desviación se debe a la .j¡:=-i;p... .,¡~~~,.F~~1.
curvatura del elemento, y se ha medido a lo largo de una línea vertical que " ; 11 <Ix 8 '
pasa por el punto A , ubicado en la curva elástica. Como se supone que la -J I-
pendiente de la curva elástica y su de flexión son muy pequeñas, basta con
aproximar la longitud de cada tangente por x , y el arco ds por dt. Al usar
I

la fórmula del arco circular s = Br,donde res la longitud x y s es dt,se pue- ~tanA
de escribir que dt = x dO. Se sustituye la ecuación 12-18 en esta última y
b---- x - --!
dx B

se integra de A a B, y entonces se puede determinar la desviación verti- fA/8{ dr{ d'


cal de la tangente en A con respecto a la tangente en B , es decir, tan B de

(,)

B M
El dx (12-20)
tA j B =
JA x
M
El

Como el centroide de un área se determina con xI dA = Ix dA,eI(MIEJ)


dx representa el área bajo el diagrama M IEl, también se puede escribir

(h)
B M
IAIB = x -dx (12-21)
J
A
El

x
Aquí es la distancia de A al cen/roide del área bajo la curva M IEl entre
A y B, figura 12.22b.
Ya se puede enunciar el segundo teorema del momento de área, como
sigue:
~ l B/A
lanA
Teorema 2~ La desviación vertical de la tangente en un punto (A) sobre la
curva elástica, con respecto a la tangente prolongada desde otro punto (B) f¡
es igual al momento del área bajo el diagrama MfEl entre esos dos puntos
(A y B). ESle momento se calcula con respeclO al punto (A), donde se va
a determinar la desviación vertical (tAlB)'

La distancia tAlB que se usa en el teorema también se puede interpre-


tar como el desplazamiento vertical desde el punto ubicado en la tangen-
(e)
te prolongada en B, hacia el punto A de la curva elástica. Nótese que IAlB
no es igual a tBIA. lo que se ve en la figura 12-22c. En forma específica, el Fig.12-22
momento del área bajo el diagrama MjEI entre A y B se calcula respec-
to al punto A, para determinar tAlB , figura 12-22b, y se calcula con respecto
al punto B para determinar IBIA, figura 12-22c.
Si el momento de un área positiva M / EI de A a B se calcula para tBIA,
indica que el punto B está arriba de la tangente trazada desde el punto A ,
figura 12-22a. De igual forma, las áreas M / EI negativas indican que el pun-
to B está abajo de la tangente prolongada desde el punto A. Esta misma
regla se aplica para lAlB'
622 • CAPiTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁUSIS


El siguienfe procedimiento es un método para aplicar los dos teore-
maS del momento de área. ...
Diagrama MIEl.
• Determinar las reacciones en los apoyos y trazar el diagrama M ¡El
de la viga. Si la viga se carga con fuerzas concentradas, el diagra-
ma MIEl consistirá en una serie de segmentos de recta, y las áreas
y sus momentos necesarios en los teoremas del momento de área se-
rán relativamente fáciles de calcular. Si la carga consiste en una
serie de cargas distribuidas, el diagrama M /El consistirá en curvas
parabólicas, o quizá de orden mayor, y se sugiere usar la tabla del
interior de la pasta anterior para ubicar el área y el centroide ba-
jo cada curva.
Curva elástica.
• 'frazar un esquema exagerado de la curva elástica de la viga. Re-
cordar que los puntos de pendiente cero y desplazamiento cero
siempre están en un soporte fijo, y que el desplazamiento cero es-
tá en todos los soportes con pasador p con rodillo.
• Si es difícil trazar la forma general de la curva elástica, usar el dia-
grama de momento (o de M jEl). Tener en cuenta que cuando la
viga se somete a un momento positivo, se flexiona en forma cónca-
va hacia arriba, mientras que los momentos negativos flexionan la
viga en forma cóncava hacia abajo. Además, se presenta un punto
de inflexión o un cambio de curvatura donde el momento (o M jEl)
en la viga es cero.
• En la curva se deben indicar el desplazamiento y la pendiente des-
conocidos que se van a determinar.
• Como los teoremas del momento de área sólo se aplican entre dos
tangentes, t)e oebe poner atención a cuáles tangentes deben trazar-
se para que los ángulos o las desviaciones entre ellas conduzcan a
la solución del problema. A este respecto, se deben considerar las
tangentes en los soportes, ya que en general la viga tiene desplaza-
miento cero y/o pendiente cero en los apoyos.
Teoremas del momento de área.
• Aplicar el teorema 1 para determinar el ángulo entre dos tangen-
tes cualesquiera de la curva elástica, y el teorema 2 para determi....
nar la desviación tangencial.
• El signo algebraico del resultado se puede comprobar con el án-
gulo o la desviación indicados en la curva elástica.
• Un ángulo 8B1A positivo representa una rotación en sentido contra-
rio al de las manecillas del reloj, de la tangente en B con resp-ecto
a la tangente en A , y un tBIA positivo indica que el pUQto B en la
curva elástica está arriba de l..prolongación de la tangente al pun-
toA .
SECCIÓN 12.4 Pendiente y desplazamiento por el método del momento de área • 623

EJEMPLO
Determine la pendiente de la viga que se ve en la figura 12-23a, en los
puntos B y C. El es constante.

.A . .~~~B. .~. .~te


~--i ---+---i---41
(a) A
PL
-2EI
PL
- El (b)
Fig.12-23

Solución
Diagrama MIEl. Vea la figura 12-23b.
Curva. elástica.. La fuerza P hace que la viga se flexione como se ve
en la figura 12-23c. (La curva elástica es cóncava hacia abajo, porque
MIEl es negativo.) Las tangentes en B y e se indican allí, porque se pi-
de calcular OB y Oc. También se muestra la tangente en el soporte (A).
Esta tangente tiene una pendiente cero conocida. Por la construcción,
el ángulo entre tan A y tan B, es decir, (JBfA, equivale a OB, o sea,

OB ~ OBIA tan B S8p.


tan A
A
También B

(Jc = OCIA
e Be
(o) tan e
Teorema del momento de área. Al aplicar el teorema 1, OBIA es igual
al área bajo el diagrama MIEl entre los puntos A y B; esto es,

OB ~ O'IA ~ (- ;~ )(~) + H- ;~ )(~)


3PL'
- -- Resp.
8EI
El signo negativo indica que el ángulo que se mide a partir de la tangente
en A hacia la tangente en B es en sentido de las manecillas del reloj. Esto
es lo que debe ser, ya que la viga está inclinada hacia abajo en B.
De forma parecida, el área bajo el diagrama MIEl entre los puntos
A y e es igual a OCIA' Entonces,

1 ( - PL)
Oc ~ OC/A ~ 2: El L

PL'
- --- Resp.
2EI
624 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

EJEMPLO
Determine el desplazamiento de los puntos B y e de la viga de la figu-
ra 12-24a. El es constante.

M
El

t
A

b
B
L
eIf A x

2 2 Mo
(, ) - El

(b)
Fig.12-24

Solución
Diagrama MIEl. Vea la figura 12-24b.
Curva elástica. E l momento del par en e hace que la viga se flexio-
ne como indica la figura 12-24c. Se indican las tangen tes en B y en e,
ya que se pide calcular /lB y /le. También se indica la tangente en el so-
porte (A) porque es horizontaL Ahora se pueden relacionar en forma
directa los desplazamientos que se piden con las desviaciones entre las
tangentes en B y en A, yen e yen A. En forma específica, /l B es igual
a la desviación de tan A a partir de tan B , esto es,
tan 8 tan A
A 18/A=A8
!!l8 = tn/A
B t C;A=6 c

(e) !!l e = tC¡A


e tan e
Teorema del momento de área. A l aplicar el teorema 2, tB/A es igual
al momento del área sombreada bajo el diagrama MIEl entre A y B ,
calculado con respecto al punto B (el punto en la curva elástica), ya
que es el punto donde se va a determ inar la desviación tangencial. Por
consiguiente, de la figura 12-24b,

MoL'
- -- Resp.
SE!

De igual manera, para 'CJA se debe determinar el momento del área


bajo todo el diagrama MiEl, desde A a e, respecto al punto e (el pun-
to en la curva elástica). En este caso

de ~ tCf A ~ (~)[(- ;~)( L) ] ~


MoL'
- --
2E!
Resp.

Como ambos resultados son negativos, indican que los puntos B y e


es tán abajo de la tangente en A . Eso coincide con la figura 12-24c.
SeCCIóN 12.4 Pendiente y desplazamiento por el método del momento de área • 625

EJEMPLO
Determine la pendiente en el punto e de la viga de la figura 12-25a. El es
constante.

I--- b IDb le b
2-+-4+ 4 (,)

M PL

'VK D e
f--+ --1
x

(b)

..&-----__::==-_D=__~=-e=~ Be
---="=----- tan D (horizontal)
tan e 9c/o

(o)

Fig.12-25

Solución

Diagrama MIEl. Vea la figura 12-25b.


Curva elástica. Ya que la carga se aplica en forma simétrica a la vi-
ga,la curva elástica será simétrica, y la tangente en D es horizontal , fi-
gura 12-25c. También se traza la tangente en e, ya que se debe deter-
minar la pendiente Oc. Por construcción, el ángulo OCID entre la tangente
a D y la tangente a e es igual a Oc: esto es,

Teorema del momento de área. Al aplicar el teorema 1, OOD es igual


al área sombreada bajo el diagrama MIEl, entre los puntos D y C. En-
tonces,

Oc ~ °C/D ~
PL )(L)
(8EI PL - 8EI
'4 + '12 ( 4EI PL )(L) 3PL'
'4 ~ 64EI Resp.

¿Qué indica e l resultado positivo?


·.iiiiI tJn~ _

~UJl L H",T ti, t: A


626 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

EJEMPLO
16kN Determine la pendiente en el punto e, para la viga de acero de la figu-
ra 12-26a. Suponer que E" = 200 GPa, 1 = 17(106) mm'.
B
Solución
2m
-L-4m---t2 (.)
Diagrama MIEl, Vea la figura 12-26b.
Curva elástica. La curva elástica se ve en la figura 12-26c. Se mues-
tra la tangente en e,ya que se pide determinar Oc- Las tangentes en los
apoyos, A y B, también se muestran. El ángulo OC/A es el que forman
las tangentes en A y en C. La pendiente OA en A , en la figura 12-26c, se
puede determinar con IOAI = ItB/A I/L AB . Esta ecuación es válida, por-
que tBIA en realidad es muy pequefio,por lo que OA en radianes se pue-
de aproximar con la longitud de un arco circular definido por un radio
L AB = 8 m, y una rotación 0A' (Recuérdese que s = 1Jr.) Según la geo-
metría de la figura 12-26c,

(1)

Nótese que también se hubiera podido resolver el ejemplo 12-9 con es-
M
El
24
El
te método.
Teoremas del momento de área. Al aplicar el teorema 1, OC/A es equi-
valente al área bajo el diagrama MIEl entre los puntos A y C; esto es,

L J
A I"""=-----+,,--------{---";-;;-- x
J B OC¡A
1
= "2(2 m)
(8 kN' m) = 8kN· m'
El El
2m 4m 2m Al aplicar el teorema 2, tBIA es equivalente al momento del área ba-
(b) jo el diagrama MIEl entre B y A, respecto al punto B (el punto sobre
la curva elástica), ya que ese es el punto donde se debe determinar la
desviación tangencial. Entonces,
ex
e .
B

'op.
tan B
tRIA = (2 m

+
+ ~(6 m) )[~(6 m)C

G(2m))[~(2m)C4~.m)l
4
~. m) 1

(e) 1M A 320 kN ' m'


- El
Fig.12·26
Cuando se sustituyen estos resultados en la ecuación 1, se obtiene

320 kN . m' 8 kN . m' 32 kN . m2


Oc = (8 m)EI - El = El J
Hemos calculado este resultado en kN y en m, así que al convertir El a
esas unidades se obtiene

32kN'm'
Oc = 200(10') kNj m'17(10-6) m' = 0.00941 rad J Resp.
SECCIÓN 12.4 Pendi ente y desplazamiento por el método del momento de área • 627

EJEMPLO
Determine el desplazamiento en e para la viga de la figura 12-27a. El
es constante.

M
El
B

L
, -L-k
Mo Mo
El
, 'El
x

tanA A I ,L
Ca)
L
A
,
k le ,
L . lB
2 Cb)

,,"' ""e
IAIB
[ lanC
e 'C/D Fig.12-27
(e)
lanB

Solución

Diagrama MIEl, Vea la figura 12-27b.


Curva elástica. La tangente e n ese traza sobre la curva elástica, por-
qué se pide calcular Ll e , figura 12-27e. (Nótese que e no es el lugar de
la deflexión máxima de la viga, por las cargas, y en consecue ncia, la cur-
va elástica no es simétrica.) También se indican en la figura 12-27c las
tangentes en los apoyos A y B. Se ve que 6. e = 6.' - tClB. Si se deter-
mina tAlB, entonces se puede calcular 6.' con triángulos proporcionales,
esto es, 6.'/(LI2) = tAlB/ L, 06.' = tA/B / 2. Por consiguie nte,

(1)

Teorema del momento de área. Se aplica e l teorema 2 para determi-


nar tA/B y tClB. como sigue:

tC¡B= G(;))[H;)(2~~) l = ~~;


Al sustituir estos resultados e n la ecuación 1 se obtiene

Lle =
1
2:
(MoL') - (MoL')
6E I 48EI

Resp.
628 • CAPiTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

EJEMPLO
Determine el desplazamiento en el punto e, de la viga de acero en vola-
dizo que muestra la figura 12-28a. Tomar E" = 29(1(}') klb /puli, l = 125
pulg4

5 klb M
El

1-- 12 pi., - - - 'f-- 12 pi.,--,,"


1 -- 12 pies - - 1 - -12 Piesi
A ~-----+B
'-----~.~e--x
5 Idb 10 kIb
(,¡
-60
El
(b)

Solución
Diagrama MIEl. Vea la figura 12-28b.
Curva elástica. La carga hace que la viga se flexione como muestra
la figura 12-28c. Se pide calcular d e. Si se trazan tangentes en e y en
los apoyos A y B , se ve que d e = Ito AI - d'. Sin embargo, d ' se pue-
de relacionar con lB/A con triángulos proporcionales; esto es, 6. ' / 24 =
ItB/A I/12, o sea que d' = 21tB/AI. Por consiguiente.

Teorema del momento de área. Se aplica el teorema 2 para determi-


nar tO A y tOlA ' Entonces,
tan A
1 ( 60 klb· pie ))
telA = (12 pies) ( 2(24 pies) - El
'e/l.
8640 klb . pie 3
=
El
(o)
e tan e
~[ 1
3
Fig.12-28
1 (60klb' Pie'l 1440klb'pie
tBIA = ( '3 (12 piesy 2( 12 pies) - El ) = - El

¿Por qué esos términos son negativos? Sustituyendo estos resultados


en la ecuación 1 se obtiene

_ 8640 klb· pie 3 _ (1440 klb· pie 3 , _ 5760 klb· pie'


de - El 2 El) - El t
Como los cál~ulos se hicieron en unidades de kip y pies, entonces

5760 klb· pie 3(1728 pulg 3/ pie3 )


de = = 2.75 pulg~ Resp.
[29(103 ) klb/ pulg' ](125 pulg4 )
PROBLEMAS • 629

PROBLEMAS

12-54. Determine la pendiente y la deflexión en C. El es 12-57. Determine la pendiente en B y la deflexión en C.


constante. El es constante.
12-58. Determine la pendiente en e y la deflexión en B.
El es constante.
15 klh
p

Mo = Pa

A,~ ~~~~ B
1----- 30 p;,, - - - -+ - 15 pies
1-- - a_ _c_I--_ _ a ~
Prob.12·54
Probs. 12-57158

12-55. Detennine la pendiente y la deflexión en B. El es cons- 12-59. Si los coj inetes en A yen B s610 ejercen reaccio-
tante. nes verticales sobre el eje, determine la pendiente en B y
la deflexÍón en C. El es constante.

p p p

! - - - - ~ :::L, I
! B e

1 a
~ a~'1-- --J-a I a--l
Prob.12·59
Prob.12-SS

'*12-60. El eje compuesto de acero, simplemente apoyado,


está sometido a una fuerza de 10 kN en su centro. Deter-
*12-56. Determine la pendiente y la deílexión en B, si la viga mine su deflexión máxima. Eac = 200 GPa.
de acero A-36 es (a) un cilindro sólido con diámetTo de 3 pulg,
(h) un tubo de 3 pulg de diámetro exterior y 0.25 pulg de
espesor.

500 lb

1-- - - -- 5 pies - - - -- - -1 B

Prob.12-S6 Prob.12·60
630 • CAPiTULO 12 Oeflexión de vigas y ejes

12-61. D etermine la pendiente máxima y la detlexi6n má- 12-66. Calcule la deflexión en e y la pendiente de la vi-
xima de la viga. El es constante. ga en A, B Y C. El es constante.

8kN· m
B

j * , '4 1)
~---------- L -----------4
f------- 6 m -------1--- 3 m ~
Prob.12-66
Probo 12·61

12·62. La viga está formada por dos ejes, para los que el 12-67. El muelle plano es de acero A -36, y tiene sección
momento de inercia de AB es 1, y el de Be es 21. Determi- tran sversal rectangular, como se ve e n la fi gura. Calcule
ne la pendiente y la deflexión máximas de la viga , debidas la carga elástica máxima P que se puede aplicar. ¿Cuál es la
a la carga. El módulo de elasticidad es E. dcflexión en B cuando P llega a su valor máximo? Supo-
ner que el muelle está empotrado en A .
p

~---- ~ -------I----
14 pulg
Probo 12·62

12-63. D etermine la deflexión y la pendiente en C. El es Prob.12-67


constante.

A B e *12-68. El gimnasta pesa 150 lb, Y se cuelga uniforme-

)M
o mente en el centro de la barra. D etermine el esfuerzo má-
ximo de fl exión en el tubo (la barra) y su deflexión máxi-

~L L~
ma . El tubo es de acero L2 , y tiene 1 pulg de diám etro
exterior y un espesor de pared de 0.125 pulg.

Prob.12-63

*12-64. El eje soporta la polea en su extremo C. Deter- "-


I 3 pies (' P;'1 3 pies --j
mine la defl exión en e, y las pendie ntes e n los coj inetes A
B
y B. El es constante.
12-65. E l eje soporta la polea en su extremo C. D etermi-
ne su deflexi6n máxima en la región AB. El es constante.
Los cojinetes sólo ejercen reacciones verticales sobre el
eje.

.___ k
2
- - t -- - L
2 p

Probs. 12·64165 Prob.12-68


PROBLEMAS • 631

U-69. D etermine la pendiente en Cy la deflexión en B. El es


constante.

A B
Prob.12-72

U-73. D etermine la pendiente en B y la deflexi6n en C.


Probo 12-69 El es constante.

p
U-70. La barra está soportada por un apoyo de rodillos en B,
p P
que permite desplazamiento vertical, pero impide la carga axial
T 2
yel momento. Si la barra se somete a la carga indicada, deter-
mine la pendiente en A y la deflexión en C. El es constante.

Prob.12-73
A B

U·74. El eje d e acero A -36 se somete a las cargas que


transmiten las bandas que pasan por las dos poleas. Si los
cojinetes en A y B s6lo ejercen reacciones verticales so-
Proh_ 12-70 bre el eje, calcule la pendiente en A. El diámetro del eje
es 0. 75 pulg.
U -75. El eje d e acero A-36 se somete a las cargas que
12-71. D etermine la deflexión máxima del eje. El es constan- tmnsmiten las bandas que pasan por las dos poleas. Si los
te. Los cojinetes s610 ejercen reacciones verticales en el eje. cojinetes en A y B s610 ejercen reacciones verticales so-
bre el eje, calcule la defl exión en C. El diámetro del eje es
0.75 pulg.

I- ~ a -~t--~ I
AF=~ ==;QIB

p p

Prob.12-71 450 lb e
450 lb

*U -72. La viga está sometida a la carga P que se indica. D e-


300 lb
termine la magnitud de la fu erza F que debe aplicarse en el ex- 300 lb
tremo del voladizo C, para que la deflexió n en C sep cero. El
es constante. Probs. 12-74175
632 • CAPiTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

*12-76. El eje de aceroA-36 de 25 mm de diámetro está *U·SO. Las dos barras están unidas con un pasador en D.De-
sostenido en A y B con cojinetes. Si la tensión en la banda termine la pendiente en A y la deflexión en D. El es constante.
de la polea en e es 0.75 kN,determinar la máxima tensión
T en la banda de la polea en D, para que la pendiente del
eje en A o en B no sea mayor que 0.02 rad. Los cojinetes
s610 ejercen reacciones verticales sobre el eje. p

12-77. El eje de acero A -36 de 25 mm de diámetro está


soportado en A y B con cojinetes. Si la tensión en la banda
de la polea en e es 0.75 kN, determine la máxima tensión "-==-"~""~~~C
B I,D
T de la banda sobre la polea en D, para que la pendiente
del eje en A sea cero. Los cojinetes sólo ejercen reaccio-
1--- a - -1- - a a - --f-- a -----1
nes verticales sobre el eje. Prob.12-80

IOOrnm

I I
300 mm --+-200 mm 1 U-S1. Una viga con El constan te está apoyada como se ve en
la figura. Fija a la viga en A está un indicador, sin carga. Tanto la
viga como el indicador están horizontales, originalmente, cuan-
do no se aplica carga. Determine la distancia entre el extremo
de la viga y la punta del indicador después de que cada uno se
ha desplazado con la carga que se indica.

2'f

Probs. 12·76/77

12-78. La viga está sometida a la carga que se indica. De-


termine la pendiente en B y la deflexión en C. El es cons-
tante. m --+-- 1m - - l
Prob. 12-81
Mo

A ~'L"'4@¡ª a:ss ss '#e " :ElM B


~ a ~I__
U-S2. Las dos barras de acero A-36 tienen 1 pu lg de espesor
__ C______ b ______ ~ y 4 pulg de ancho. Están diseñadas para funcionar como un
muell e para la máquina, que ejerce sobre ellas una fuerza de
Prob.12-78 4 klb en A y en B. Si los soportes sólo ejercen fuerzas verticales
sobre las barras, determine la deflexi6n máxima de la barra in-
ferior.
U-79. Si los cojinetes en A y B sólo ejercen reacciones
verticales sobre el eje, determine la pendiente en A y la de-
flex ión máxima.
4klb 4klb

M o = Po
B

A B
~ a -I-- 2a --+-- a ~
p f- 12 PUlg~36 PUlg~12 pulg-j

Prob.12-79 Probo 12-82


PROBLEM AS • 633

12-83. Puede ser que algún día las vigas hechas de plástico 12-86. La viga está sometida a la carga que mu estra la fi-
reforzado con fibra reemplacen a muchas de las de acero A-36, gura. Determine la pendiente en B y la defl exión en C. El
porque su peso es la cuarta parte de las de acero, y son resisten- es constante.
tes a la corrosión. Usando la tabla del apéndice B, con a adm = 22
klb /pulg2 y 'Tadm = 12 klb /pulg2, seleccione la viga de acero de
ala ancha más ligera que sostenga la carga de 5 klb Y a conti-
nuación calcule su deflexión. ¿Cuál seria la deflexión máxima
de esta viga si estuviera hecha de un plástico reforzado con
fibra de vidrio con El' = 18(loJ) klb /pulg2 y tuviera el mismo
momento de inercia que la viga de acero?

Prob.12-86

1--- 10 pies 10 pies - 1

Probo U-S3 12-87. Las dos barras están conectadas con un pasador
en D. Determine la pendiente en A y la deflexión en D.
El es constante.

*U-84. Determine la pendiente en e y la deflexión en B. El


es constante.

w
!
c))[! ! ! t! ! L
A• c

l· L
B
L ID ~ --I
2: 2

1---- - " I a I Prob.12-87


Prob.12-84

12-85. Un eje de acero A-36 se usa para soportar un rotor que "'12-88. Determine la defl exión máxima de la viga. El es
ejerce una carga uniforme de 5 kN/m dentro de la región CD constante.
del eje. Determine la pendiente del eje en los cojinetes A y B.
Esos cojinetes sólo ejercen reacciones verticales sobre el eje.

w w

)~I!=!=
1! ~I!:==
A~B~~ D
~a -r- " -r- a~
Prob.12-8S Probo 12-88
634 • CAPiTU LO 12 Deflexión de vig as y ejes

12.5 Método de superposición

La ecuación diferenc ial El d 4 tidx 4 = -w(x) satisface los dos requisitos


necesarios para aplicar el prin cipio de la superposición, que son que la
carga w(x) tenga una relación lineal con la deflexi6n v(x), y que se supo-
ne que la ca rga no cambia en forma importante la geometría origi nal
de la viga o el eje. El resultado es que las deflexiones para una serie de
ca rgas separadas que actúan sobre una viga se pueden sobreponer. Por
ejemplo, si VI es la de flexión para una carga y v2 es la de flexión para otra
carga, la deflexión total para ambas cargas, cuando actúan juntas, es la
suma algebraica VI + V2. Usando los resultados tabul ados para di versas
cargas en vigas, como los del apéndice e, o los que se encuentran en
diversos manua les de ingeniería, es posible, entonces, calcular la pendien-
te y el desplazamiento en un punto de una viga sometida a varias cargas
distintas, sumando algebraicamente los efectos de sus diversas partes com-
ponentes.
E n los ejemplos siguientes se ilustra cómo usar el método de la super-
posición para resolver problemas de deflexión , cuando la deflexión no
sólo se debe a deformaciones de vigas, sino también a desplazamientos
de cuerpo rígido, que se pueden presentar cuando la viga está apoyada
en resortes, o partes de una viga segmen tada están soportadas por articu-
laciones.

La dellex ión resultante e n cualquier punto de esta viga puede determi ·


narse a partir de la superposición de las deflexiones causadas por cada
una de las cargas por separado, que actúan sobre la viga .
Sección 12.5 Método de superposición • 635

EJEMPLO
Detenninar el desplazamiento en el punto e y la pendiente en el apo-
yo A de la viga que muestra la figura 12-29a. El es constante.

8kN
2kN/ m

r---- 4m ----~----- 4m ----~ r---- 4 m ---~---- 4 m ----~


(a) (b)

+
Fig.12-29

r---- 4m -----+---- 4 m----~


(o)

Solución
La carga se puede separar en dos partes componentes, como se ve en
las figuras 12-29b y 12-29c. El desplazamiento en e y la pendiente en A
se determinan usando la tabla del apéndice e para cada parte.
Para la carga distribuida,

3wL' 3(2 kN/ m)(8 ID)' 24 kN· m'


(OAh ~ 128EI ~ 128EI - El J
5wL' 5(2 kN/ m )(8 m)' 53.33 kN· m'
(vch ~ 768EI 768EI ~ El 1
Para la fuerza concentrada de 8 kN,

PL' 8 kN(8 m)' 32 kN· m'


(OAh ~ 16EI ~ 16EI ~ El J

PL' 8 kN(8 m)' 85.33 kN · m'


(veh ~ 48EI ~ 48EI ~ El 1
El desplazamiento total en e y la pendiente en A son las swnas algebrai-
cas de esos componentes. Por consiguiente.

( +J) OA~(OAh+(OAh~
56 kN·
El
m'J Resp.

139 kN ·m'
(+ 1) ve~(veh+(veh ~ El 1 Resp.
636 • CAPiTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

EJEMPLO
IOkN Determinar el desplazamiento en el extremo e de la viga en voladizo
5 kN / m de la figura 12-30a, El es constante,

Solución
Como la tabla en el apéndice e no incluye vigas con voladizos, esta viga
se separará en una viga simplemente apoyada y una parte en voladizo.
11 Primero calcularemos la pendiente en B, causada por la carga distri-
buida que actúa sobre el tramo simplemente apoyado, figura 12-30b,
5kN j m e
A H H ¡ H H ¡¡ t9J)ll tVcll
(6n ) 1 :--.. B wL' 5kNj m(4m)' 13.33kN'm2
I
F-- - 4 m 2m
(BBJ¡ ~ 24EI ~ 24EI ~ El ~
tb)

+ Como este ángulo es pequeño, (88 ) 1 = tan( (JB)¡ , Yel desplazamiento ver-
tical en el punto e es

( ve ) 1 ~ (2 m)(13.33 El ~ 26,67 kN· m' ¡


2
kN· m )
' El
to)
A continuación, la carga de 10 kN en el voladizo causa una fuerza es-
+ táticamente equivalente de 10 kN Yun momento de par de 20 kN . m en
IO kN el apoyo B del tramo simplemente apoyado, figura 12-30c. La fuerza
de 10 kN no causa un desplazamiento o una pendiente en B; sin em-
bargo, el momento de par de 20 kN . m sí causa una pendiente. La pen-
td) diente en B debida a este momento es

MoL 20kN·m(4m) · 26,67kN'm2


Fig.12-30 (BB h ~ 3EI ~ 3EI ~ El J
Entonces el punto saliente e se desplaza

~ (2m )(26,7 kN· m ~ 53,33 kN· m'


2
) 1
(Ve )2 El El'

Por último, la parte empotrada Be se desplaza debido a la fuerza de


10 kN, figura 12-30d. El desplazamiento es

PL'10 kN(2 m)' 26,67kN'm'


(Ve h ~3EI~ 3EI ~ El t
Al sumar algebraicamente esos resultados se obtiene el desplazamiento
final del punto C.

~ _ 26,7 + 53.3 + 26,7 ~ 53.3 kN· m' !


(+ t ) Ve El El El El Resp.
SECCIÓN 12.5 Método de superposición • 637

EJEMPLO
Determinar el desplazamiento en el extremo e de la viga empotrada
de la figura 12-31. El es constante.

4kN/ m

~~~~~]VC
A

~--------10m--------~1--3:~
Fig.12.31

Solución
Al usar la tabla en el apéndice C, para la carga triangular, se ve que la
pendiente y el desplazamiento en el punto B son

wOL 3 4 kNj m(10 m )3 166.67 kN· m'


08 ~ 24EI ~ 24EI El

woL' 4 kNj m(1O m)' 1333.33 kN· m 3


v - -- - -
8 - 30El - 30EI El

La región no cargada Be permanece recta, como se ve en la figura


12-31. Como Os es pequeño, el desplazamiento en e es

1333.33 kN . m3 166.67 kN · m' ( )


El + El 3m

~ 1833 kN . m3 t
Resp.
El
638 • CAP[TUl O 12 Deflexión de vigas y ejes

E J E M P L 0]11-- - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - ,
La barra de acero de la figura 12-32a está apoyada en dos resortes,
en sus extremos A y B. Cada resorte ti ene una rigidez de k = 15 klbj
pie, y originalmente no está deformado. Si la barra se carga con una
fuerza de 3 klb en el punto e, determine el desplazamiento vertical
de ese punto. No tener en cuenta el peso de la barra, y suponer que
E" = 29(10') klb /pulg' e 1 = 12 pulg4

3 klb Solución
1 3 pies-~6 piCS I Las reacciones en los extremosA y B se calcu lan y se muestran en la
A
!_ B figura 12-32b. Cada resorte se deforma en una cantidad
k == 15 kJb jpie e k = 15 klb jpie ~
(.) 3
2 klb
(VAl! = 15 klbj pie 0.1333 pie
11

1 klb
(VB)¡ = 15 klbj pie = 0.0667 pie

Si se considera que la barra es rigida, esos desplazamientos la ha-


2
t klb
Desplazamiento
de cuerpo rígido 1 klb
cen moverse a la posición que muestra la figura 12-32b. Para este ca-
so, el desplazamiento vertical en e es
(b)

+
3 klb
¡-3 pios f 6 pios J.
;;;=--
~~~cr~~-~~ <Le 2
• ~ch = 0.0667 pie + 3 [0.1333 pie - 0.0667 pie] = 0.1111 piet
Desplazamiento de cuerpo deformable
Se puede calcular el desplazamiento en e causado por la deforma-
(o)
ción de la barra, figura 12-32c, usando la tabla del apénd ice C. En-
Hg. 12-32 tonces,

(V) = Pab (L' _ b' _ a')


e' 6E IL

_ 3 klb(3 pies)(6 pies)[(9 pies)' - (6 pies)' - (3 pies)']


-
6[29( 103 )] klbj pulg' (144 pulg'j1 pie') 12 pulg4 (1 pie 4j 20 736 pulg4 )(9 pies)

= 0.0149 piest

Sumando los dos componentes de desplazamiento se obtiene

(+ !) Ve = 0.1111 pie + 0.0149 pie = 0.126 pie = 1.51 pulg t Resp.


PROBLEMAS • 639

PROBLEMAS

U-89. La viga en voladizo W8 X 48 es de acero A~36, y se


somete a la carga que muestra la figura. Determine la deflexión
en su extremo A.

1---8 p;" -- -

Proh.12-93

c~__-+__
15 klb·pie ~__
B

. 6 pies - 12-94. La viga sostiene las cargas que muestra la figura. Por
restricciones de código, para que un delorraso sea de yeso,
Prob.12-89 se requiere que la deflexión máxima no sea mayor que 1/360
de la longitud del claro. Seleccione en el apéndice B la viga de
patín ancho, de acero A-36, de menor peso y que satisfaga
12-9ft La viga W12 X 45 simplemente apoyada es de acero este requisito y sostenga con seguridad la carga. El esfuerzo
A-36, y se sujeta a las cargas que muestra la figura . D etermine admisible de flexión es ifadm - 24 klb/pulg2 , Yel esfuerzo cor-
la deflexión en su centro, C. tante admisible es Tadm = 14 klb /pulgl. Suponga que A es un
rodillo y que B. es un pasador.

12 klb

50 klb·pic

A~
e
l
1-- - 12 pies,---'¡'-- - - 12 pies ---1

Prob.12-90
Prob.12-94

12-91. La viga W14 X 43, simplemente apoyada, es de acero


A-36, y está sometida a la carga que muestra la figura. Deter- 12-95. La viga simplemente apoyada soporta una carga
mine la deflexión en su centro C. uniforme de 2 klb/pie. Por restricciones de código, para que
un cielorraso sea de yeso, se requiere que la deflexión
*12-92. La viga W14 X 43, simplemente apoyada, es de ace- máxima no sea mayor que 1/360 del claro. Seleccione la viga
ro A-36 y está sometida a las cargas que muestra la figura. De- de patín ancho, de acero A-36, con el mínimo peso que sa-
termine la pendiente en A y en B. tisfaga este requisito y que soporte con seguridad a la carga.
E l esfuerzo flexionante admisible es Uadm = 24 kIb/pulgl, y el
esfuerzo cortante admisible es Tadm = 14 klb/pulg2 • Supon-
ga que A es un pasador y que B es un soporte de rodillo.

1-- - - 10p;'s - - -+ - - - lOpics - -- !

ProM. 12-91192

12-93. La viga W8 X 24 simplemente apoyada, es de acero


A-36, y está sometida a las cargas que muestra la fjgura. Calcu-
le la deflexión en su centro, C. Prob.12-95
640 • CAPiTULO 12 Oeflexión de vigas y ejes

*U-96. La viga WIO x 30 en voladizo es de acero A-36, 12-99. El conjunto de tubos consiste en tres tramos
y está sometida a flexión asimétrica causada por el mo- de iguales dimensiones, con rigidez flexionant e El y rigi-
mento aplicado. Determine la deflexi6n del centroide en dez de torsión GJ. Determine la deflexión vertical en el
su extremo A, debido a la carga. Sugerencia: descompon- punto A.
ga el momento en componentes y use la superposición.

e
x

M = 4.5 klb 'pie

Prob.12-96

12-97. Determine la de flexión vertical en el extremo A


del soporte. Suponga que está empotrado en su base B, y Prob.12-99
no tenga en cuenta la deflexión axial. El es constante.

P
A

I b
*12-100. Determine la deflexión vertical y la pendiente
en el extremo A del soporte. Suponga que está empotra-
do en su base, y no tenga en cuenta la deformación axial
de l segme nto AB. El es constante.

B J
Prob. 12-97

12-98. La varilla está articulada en su extremo A, y está


fija a un muelle de torsión con rigidez k, que mide el par
de torsión por radián de rotación del resorte. Si siempre
se aplica una fuerza P en dirección perpendicular al extre-
mo de la varilla, calcule el desplazam iento de la fuerza.
El es constante.

I - - -- - L - --1,1 8 klb

Prob.12-98 Prob.12-l00
Sección 12.6 Vigas y ejes estáticamente indeterminados • 641

12-101. La viga de patín ancho es en voladizo. Debido a un 12-102. E l marco consiste en dos vigas en voladizo de
error se instala Cormando un ángulo (} con la vertical. Determi- acero A-36, CD y BA , Yuna viga cn simplemente apoya-
ne la relación de su deflexión en dirección x entre su deflexión da. Si cada viga es de acero, y su momento de inercia
en dirección y, en el punto A ,cuando en ese punto se aplica una respecto al eje principal es Ix = 118 pulg4 , determine la
carga P. Los momentos de inercia son Ix e Iy. Para la solución, deflexión en el centro G de la viga CB.
descomponga P y use el método de la superposición. Nota: el
resultado indica que pueden presentarse grandes deflexiones
laterales (en dirección x) en vigas angostas con Iy« Ix , cuan-
do no se instalan en forma correcta. Para verlo en forma numé-
rica , calcule las de fl exiones en las direcciones x y y para una
viga de acero A-36 WI0 X 15, con P = 1.5 klb, (J = 10° Y L =
12 pies.

e
Vertical

x Prob.12-101 Prob. 12-102

12.6 Vigas y ejes estáticamente indeterminados

El aQ.álisis de barras cargadas axialmente y ejes cargados a la torsión, se


ha descrito en las secciones 4.4 y 5.5, respectivamente. En esta sección ilus-
traremos un método general para determinar las reacciones en vigas y ejes p
estáticamente indeterminados. En forma específica, un miembro de cual-
quier tipo se clasifica como estáticamente indeterminado si la cantidad de JB
reacciones incógnitas es mayor que la cantidad disponible de ecuaciones A
de equilibrio. (a)
Las reacciones adicionales en los apoyos sobre la viga o eje no se nece-
sitan para mantenerlas en equilibrio estable, y se llaman redundantes. La
cantidad de esas redundantes se llama grado de indeterminación. Por ejem- p

~:s;.1!" "~' , !Q,~


plo, para la viga de la figura 12-33a, si se traza el diagrama de cuerpo li-
bre, figura 12-33b, habrá cuatro reacciones incógnitas en apoyos, y como
hay disponibles tres ecuaciones de equilibrio para la solución, la viga se !"''"",os!'' "!5tG"",_"""",a
clasifica como estáticamente indeterminada de primer grado. Ya sea A y,
Byo MA se pueden clasificar como redundantes, porque si cualquiera de (b)

esas reacciones se elimina, la viga permanece estable y en equilibrio (A x


no puede clasificarse como redundante, porque si se quitara, ¡Fx = O no Hg. U-33
quedaría satisfecha). En forma parecida, la viga continua de la figura
12-34a es indeterminada de segundo grado, porque hay cinco reacciones
desconocidas y sólo hay tres ecuaciones de equilibrio disponibles, figura
12-34b. En este caso, se pueden elegir las dos reacciones redundantes en
apoyos entre Ay, B y, C y YDy-
642 • CApiTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

r P,
P,
¡ I' D
A, l'
B e
(,) A, B, e,
(b)

Fig.12-34

Para determinar las reacciones sobre una viga (o eje) estáticamente in-
determinada, primero es necesario especificar las reacciones redundantes.
Podemos determinarlas a partir de las condiciones geométricas, llamadas
condiciones de compatibilidad. Una vez determinadas, las redundantes se
aplican a la viga y las reacciones restantes se determinan a partir de las
ecuaciones de equilibrio.
En las siguientes secciones ilustraremos este procedimiento de solución,
usando el método de integración, de la sección 12.7, el del momento de
área, sección 12.8, y el de superposición, sección 12.9.
Un ejemplo de una viga estáticamente
indeterminada usada para apoyar la pla-
taforma de un puente.

12.7 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método


de integración)

w El método de integración, descrito en la sección 12.2, requiere dos inte-


¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ graciones de la ecuación diferencial d 2vJdx2 = MIEl, una vez que el mo-
A mento interno M de la viga esté expresado como función de la posición
• _ _<-1
-'-_ _ _ L x. Sin embargo, si la viga es estáticamente indeterminada, M también se
puede expresar en función de las redundantes desconocidas. Después
(, )
de integrar dos veces esta ecuación, habrá para determinar dos constan-
tes de integración y las redundantes. Aunque éste sea el caso, siempre se
pueden determinar esas incógnitas a partir de las condiciones en la fron-
tera y/o de continuidad para el problema. Por ejemplo, la viga de la fi-
gura 12-35a tiene una redundante. Puede ser Ay,MA o By, figura 12-35b.
Una vez elegida, se puede expresar el momento interno M en función
de esa redundante, y al integrar la relación entre momento y desplaza-
miento, se pueden determinar entonces las dos constantes de integra-
ción, y la redundante, a partir de las tres condiciones en la frontera v =
O en x = O, dvjdx = O en x = O Y v = O en x = L.
(b) B, Los siguientes problemas de ejemplo ilustran aplicaciones específicas
de este método, usando el procedimiento de análisis descrito en la sec-
Fig.12.35 ción 12.2.
Sección 12.7 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método de integración) • 643

EJEMPLO
La viga de la figura 12-36a está sujeta a la carga distribuida que se mues-
tra. Determinar las reacciones en A. El es constante.

Solución
Curva elástica. La viga se flexiona como muestra la figura 12-36a. Só- L - ----1
lo se necesita una coordenada x. Por comodidad la supondremos diri-
(a)
gida hacia la derecha, ya que así es fácil formular el momento interno.
Funci6n momento. La viga es indeterminada de primer grado. como
se ve en el diagrama de cuerpo libre, figura 12-36b. Se puede expresar
al momento interno M en función de la fuerza redundante en A, usan-
do el segmento de la figura 12-36c. En ese caso, ----
--------
--- ---
A. ._ _ _ _. ._ _~~B"

1--- h
3
__-11- 13 L--I M B

(b)
Pendiente y curva elástica. Se aplica la ecuación 12-10 como sigue:

d 2v 1 x3
El dX2 = A yx - "6w0"L

dv 1 2 1 x'
El - = - A Yx - - Wo - +
dx2 24L
e1 A

Fig.12-36
Las tres incógnitas Ay> Cl y C2 se determinan a partir de las condicio-
nes en la frontera x = O, u= O;x = L,dujdx = Oyx = L , u= O.Al apli-
carlas se obtienen

x = O,v = O; 0=o - o+o+e2

_ 1 2 1 3
x -- L ,-=0'
dv 0- "2AyL - 24woL + el
dx '

x=L,v=O;

Se despejan,

1
A y = 10 woL Resp.

1 3
el =
- 120 woL e2 = O

Se usa el resultado de A y, y se pueden determinar las reacciones en B


con las ecuaciones de equilibrio, figura 12-36b. Demuestre que Ex = 0,
By = 2woL j5y M B = woL 2 j15.
644 • CAPiTULO 12 Oeflexión de vigas y ejes

EJEMPLO~

La viga de la figura 12-37a está empotrada en ambos extremos, y some-


tida a la carga uniforme que se indica. Determinar las reacciones en los
soportes. No tener en cuenta el efecto de la carga axial.

Solución
Curva elástica. La viga se flexiona como muestra la figura 12-37a. Co-
mo en el problema anterior, s6lo es necesaria una coordenada x para
(.)
resolverlo, ya que la carga es continua en todo el claro.
Función momento. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre, figu-
ra 12-37b, el cortante y los momentos de reacción en A y B deben ser
iguales, ya que hay simetría tanto de carga como de geometría. Debido
a ello, la ecuación de equilibrio 'rFy = Orequiere que

Resp.

La viga es indeterminada en primer grado, y M ' es redundante. Al usar


el tramo de viga de la figura 12-37c, se ve que el momento interno M se
pued~ expresar en función de M ' como sigue:

wL w 1 I
M =-x --x - M
2 2
Pendiente y curva elástica. Se aplica la ecuación 12-10 para obtener

d 2v wL w 1 ,
E l - = - x - - x -M
dx 2 2
dv wL 1 w 3
El - = - x - -x - M ' X + el
dx 4 6
wL 3 w 4 M'
(b) Elv = 12 x - 24 x - '2 x' + C¡x + C,
Las tres incógnitas, M', et y el, se pueden determinar a partir de las tres

° °
condiciones en la frontera v = en x = 0, que define a e2 = O; la otra
es dv/dx = en x = 0, que determina el = 0, y la tercera es v = en x °
= L, que determina

(o) wL'
M'= - - Resp.
12
Fig.12-37
Al usar estos resultados observe que debido a la simetría, la condición
°
restante en la frontera dv/dx = en x = L , se satisface en forma auto-
mática.
Se debe tener en cuenta que, en general, este método de solución es
adecuado cuando s6lo se necesita una coordenada x para describir la
curva elástica. Si se necesitan varias coordenadas x, se deben plantear
ecuaciones de continuidad, complicando así el proceso de solución.
PROBLEMAS • 645

PROBLEMAS

U~103. Determine las reacciones en los apoyos A y B, y U-I06. La carga sobre una viga de piso de un avión se
a continuación trace los diagramas de cortante y de mo- ve en la figura. Use funciones de discontinuidad y deter-
mento. Use funciones de discontinuidad. El es constante. mine las reacciones en los apoyos A y B, ya continuación
trace el diagrama de momento para la viga. Es de alumi-
nio y su momento de inercia es 1 = 320 pulg4 .

Ir -,- - ~ - -+-- - ~ --I


Prob.12-103

*12-104_ Determine las reacciones en los apoyos A y B ,


ya continuación trace los diagramas de cortante y de mo-
mento. El es constante. No tenga en cuenta el efecto de la
carga axial.
A B

1 - - 120pul:. - - 1 -- 120 pulg


p

Probo 12-106

~ ~L ---+----~ L ----1

Probo 12-104

U-107. Determine las reacciones en los apoyos A y B.


El es constante.
U-10S. Determine las reacciones en los apoyos A y B, Y
a continuación trace los diagramas de cortante y de mo-
mento. El es constante.

A B

1-- -- - - L -----1 ~---- L ----~

Prob.12-105 Probo 12-107


646 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

*U-108. Use funciones de discontinuidad y determine


las reacciones en los apoyos; después trace los diagramas
de cortante y de momento. El es constante.

~----------- L, ------------4

SkN/ m
Prob.12-110

~--- "m ------4------- 4m ----4


12-111. Determine los momentos de reacción en los apo-
Probo 12-108 yos A y B, Ya continuación trace los diagramas de cortan-
te y de momento. Resuelva el problema expresando al mo-
mento interno de la viga en función de A y y M A . El es
constante.

U-109. Use funciones de discontinuidad y determine las


reacciones en los apoyos; después trace los diagramas de w
cortante y de momento. El es constante.

A B

~--------- L ----------4

Prob.12-111

"'12·112. Determine los momentos de reacción en los


apoyos A y B. El es constante.

Prob.12-109

A
12-110. La viga tiene Elll constante y está apoyada en el
empotramiento en B y en la varilla AC. Si la varilla tiene r----------- L ----------~
área transversal A 2, y el material tiene módulo de elastici-
dad E 2, determine la fuerza en la varilla. Probo 12-112
SECCIÓN 12.8 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método del momento de área) • 647

*12.8 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método


del momento de área)

Si se usa el método del momento de área para determinar las redundan-


tes incógnitas de una viga o eje estáticamente indetenninados, entonces
se debe tratar el diagrama M / EI de tal modo que se representen las re-
dundantes como incógnitas en él. Una vez establecido el diagrama M / EJ,
se pueden aplicar los dos teoremas del momento de área para obtener las
relaciones adecuadas entre las tangentes de la curva elástica, para que
cumplan con las condiciones de desplazamiento y/o pendiente en los apo-
yos de la viga o eje. En todos los casos, la cantidad de esas condiciones de
compatibilidad será igual a la cantidad de redundantes, y de este modo se
puede obtener una solución para las redundantes.
Diagramas de momento trazados con el método de superposi-
clon. Como la aplicación de los teoremas de momento de área requie-
re calcular tanto el área bajo la curva M / El como el lugar del centroide
de esa área,con frecuencia conviene usar diagramas M / EI separados para p
cadiz una de las cargas y redundantes desconocidas, más que usar el dia-
grama resultante para calcular esas cantidades geométricas. Esto tiene .
validez especial si el diagrama resultante de momento tiene una forma
complicada. El método para trazar en partes el diagrama de momento se
basa en el principio de la superposición.
La mayor parte de las cargas sobre vigas o ejes serán una combinación
M
de las cuatro formas que muestra la figura 12-38. La construcción de los
respectivos diagramas de momento, que también se ven en esa figura, se
ha descrito en los ejemplos del capítulo 6. Con base en esos resultados de- "-----~----------~--x
mostraremos ahora cómo usar el método de la superposición para repre-
sentar el diagrama resultante de momento para la viga empotrada de la
figura 12-39a , mediante una serie de diagramas de momento separados. - PL
Para hacerlo, primero se sustituirán las cargas por un sistema de cargas (.)
estáticamente equivalentes. Por ejemplo, las tres vigas en voladizo de la
figura 12-39a son estáticamente equivalentes a la viga resultante, ya que
648 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

5 kN M(kN-m)
4kN/ m
13 kN
¡¡¡¡¡ 2
et - +
30kN-m 4
x(m)

A - 10
58 leN'm
2m 2m --l
-40
11 -58
11
M (kN 'm)
4kN / m
8kN
¡¡¡¡¡ 2
el
4
x(m)

SIeN'm
~2m----! -8

+
+ M (kN 'm)

e"-2m ----! 301eN'm 2 4


x(m)

30 leN-m - 30

+ +
5kN M (kN'm )
5kN
2I 4

el
20kN'm
A
4m
+
-2J
I x(m)

Superposición de cargas Superposición de diagramas de momento

(a) (b)
Fig.12·39

la carga en cada punto de la viga resultante es igual a la superposición o


suma de las cargas en las tres vigas separadas. En realidad, la reacción de
cortante en el extremo A es 13 kN, cuando se suman las reacciones en las
vigas separadas. Del mismo modo, el momento interno en cualquier pun-
to de la viga resultante es igual a la suma de los momentos internos en
cualquier punto de las vigas separadas. Así, si se trazan los diagramas de
momento para cada viga separada, figura 12-39b, la superposición de esos
diagramas determinará el diagrama de momento para la viga resultante,
que se ve en la parte superior. Por ejemplo, partiendo de cada uno de los
diagramas separados de momento, el momento en el extremo A es M A =
-8 kN·m - 30 kN· m - 20 kN· m ~ - 58 kN· m, como se ve en el dia·
grama de la parte superior. Este ejemplo demuestra que a veces es más
fácil trazar una serie de diagramas de momento estáticamente equivalentes
para la viga, y no trazar el diagrama de momentos resultan tes, el cual es
más complicado. Es obvio que el área y la ubicación del centroide para
cada parte es más fácil de determinar que la del centroide del diagrama
resultante .


SECCiÓN 12.8 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método del momento de área) • 649

En forma parecida, también se representa el diagrama de momento re-


sultante para una viga simplemente apoyada usando una superposición
de diagramas de momento para una serie de vigas simplemente apoya-
das. Por ejemplo, la carga de la viga en la parte superior de la figura
12-40a es equivalente a la suma de las cargas de las vigas abajo de ella. En
consecuencia, se puede usar la suma de los diagramas de momento para
cada una de esas tres cargas, y no el diagrama de momento resultante de
la parte superior de la figura 12-40b. Para comprenderlos bien, se deben
verificar estos resultados.
Los ejemplos que siguen también deberían aclarar algunos de estos pun-
tos, e ilustrar cómo se usan los teoremas del momento de área para obte-
ner las reacciones redundantes sobre vigas y ejes estáticamente indeter-
minados. Las soluciones siguen el procedimiento de análisis descrito en
la sección 12.4.
650 • CAPiTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

EJEMPL0Jail-
La viga está sometida a la carga concentrada que muestra la figura
12-41a. Determine las reacciones en los apoyos. El es constante.

M
El

B
¡ I!l::
El r---------. L
A, 2L
x

L~
fl.
1------- L I - El -----------",.-
_ 2EL.~
(,)
El Ce)
P

B ~ :::-:..........
--J
tB/A ""O
tan A

L f B,
L- I ~tanB
(d)
(b)
Fig.12-41

Solución

Diagrama MIEl. En la figura 12-41b se muestra el diagrama de cuer-


po libre. Usando el método de superposición, los diagramas M / El se-
parados, para la reacción redundante By y la carga P, se ven en la figu-
ra 12-41c.

Curva elástica. La curva elástica para esta viga se ve en la figura


12-41d. Los tangentes en los apoyos A y B se han trazado. Ya que dB =
0, entonces
tB/A = O

Teorema del momento de área. Se aplica el teorema 2, para obtener

tBIA = GL)[H i~)L1 (~)[ -:¡L (L) 1 +

+GL )[H -:¡L )<L) 1 O =

By = 2.5? Resp.
Ecuaciones de equilibrio. Al usar este resultado, se determinan co-
mo sigue las reacciones en A sobre el diagrama de cuerpo libre, figura
12-41b:

'±;"'iF, = O·, Ax = O Resp.


+¡ "'iFy = O; -Ay + 2.5? - ? = O

Ay = J.5P Resp.
-M A + 2.5P(L) - P(2L) = O
M A = 0.5?L Resp.
SECCiÓN 12.8 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método del momento de área) • 651

EJEMPLO
La viga está sometida al momento del par en su extremo e,como mues-
tra la figura 12-42a. Determine la reacción en B. El es constante.
¿:¡)Mo
Solución
€L 1 C·)
L
------1

Diagrama MIEl. En la figura 12-42b se muestra el diagrama de cuer-


po libre. Por inspección se ve que la viga es indeterminada de primer
grado. Para obtener una solución directa elegiremos a By como la re-
dundante. Usando la superposición, los diagramas MIEl para By y Mo
se ven en la figura 12-42c, aplicado cada uno a una viga simplemente
apoyada. (Observe que para esa viga , Ax,A y y C y no contribuyen en el
diagrama MIEl.)
A,
4

t=L
A,
r L=t
Cb)
C,.
) Mo

Curva elástica. La curva elástica para la viga se ve en la figura M


12-42d. Se han trazado las tangentes en A , B Y C. Como t. A = t. B = El ~
'El
.6. c = O, las desviaciones tangenciales que se muestran deben ser pro- ,,
,
porcionales, es decir, 'L 2L
x
----------- ~
2EI
~
2E1 ~
El
Co)

De acuerdo con la figura 12-42c,


tA/ C
A
~~L~~~K~~~¡=~~C~
~tanB L
:;:- tan A ...IL tanC
.
B
Cd)

tanB
A L B tanC
tB/A L
tejA

Ce) tan A

Fig.12-42
Se sustituye en la ecuación 1 y se simplifica, para obtener

3Mo
By = 2L Resp.

Ecuaciones de equilibrio. Ya se pueden determinar las reacciones en


A y C a partir de las ecuaciones de equilibrio, figura 12-42b. Demues-
tre que Ax = O, Cy = SM o/4L Yque A y = Mo/4L.
Observe que, de acuerdo con la figura 12-42e, este problema también
se puede resolver en función de las desviaciones tangenciales.
652 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

PROBLEMAS

12·113. Detennine los momentos de reacción en los apo- 12-117. Determine las reacciones en los apoyos y a con-
yos A y B. El es constante. tinuación trace los diagramas de cortante y de momento.
El es constante.

A B ~ .. 43 S l$SJ
na _

~--- ~-----r----~----~ 1---- L ------1------ L -----1


Prob.12-117
Probo 12-113

12-118. Determine las reacciones en los apoyos A y B, y


]2.114. Determine los momentos de reacción en los apo-
a continuación trace los diagramas de cortante y de mo-
yos A y 8 , Ya continuación trace los diagramas de cortan-
mento, El es constante.
te y de momento. El es constante.

p p

A
MO

r""'"'=:oo'7+'*,*"'==='j
Mo

B
¡
~
A B

1 ~ 1 ~ 1 ~ --I
Prob.12·114
Probo 12-118
12-115. Determine las reacciones en los apoyos y trace
después los diagramas de cortante y de momento. El es 12-119. Determine el valor de a para el cual el momen-
constante. to positivo máximo tiene la misma magnitud que el mo-
mento negativo máximo. El es constante.

r-a---i
1----------- L -----------1
Prob.12-115
Prob.12-119
*12-116. Determine las reacciones en los apoyos y a con-
tinuación trace los diagramas de cortante y de momento. *12-120. D etermine los momentos de reacción en los
El es constante. apoyos A y B. El es constante.

,
p
a b
11
A Bt·
1---4 Pies J - 6 pies---I1-- 6 pies - t -4 pies-l L

Prob.12-116 Probo 12-120


SECCIÓN 12.9 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método de la superposición) • 653

12.9 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método


de la superposición)
/
El método de la superposición se usó antes para calcular las cargas redun-
dantes en barras con carga axial y ejes con carga de torsión. Para aplicar
este método a la solución de vigas (o ejes) estáticamente indeterminados,
primero es necesario identificar las reacciones redundantes en los apoyos,
como se explicó en la sección 12.6. Al eliminarlas de la viga se obtiene la P

~:t~:~~~i~~:~:a;!~~~Ueex~=r~s~~~~:::t~t~i~:t;~7~:~~::ae~~:b;~'!e:t¿~ Afl'=='-------- .L.. _'~ B


de vigas igualmente apoyadas, cada una cargada con una fuerza red un- I ~
dante separada, entonces, por el principio de la superposición, se obtiene I -- ~
~ . ~ 4
la viga cargada real. Por último, para determinar las redundantes, se de~ Viga real
ben escribir las condiciones de compatibilidad que existen en los apoyos (,)
donde actúa cada una de las redundantes. Como las fuerzas redundantes
se determinan en forma directa de esta manera, a este método de análi- 11
sis se le llama a veces el método defuerza. Una vez obtenidas las redun- p

~
dantes, las demás rea¡,;dunes de la viga se determinan eI1tonces, con las
tres ecuaciones de equilibrio.
A
Para aclarar estos conceptos veamos la viga de la figura 12-43a. Si se eli-
ge la reacción By en el apoyo de rodillo como la redundante, la viga pri- É-
maria se ve en la figura 12-43b, y la viga con la redundante By actuando 2
L
I 2
L
lB
sobre ella se ve en la figura 12-43c. El desplazamiento en el rodillo debe Redundante By eliminada
(b)
ser cero, y como el desplazamiento del punto B en la viga primaria es Vn,
y como By hace que el punto B se desplace V'B hacia arriba, se puede es-
cribir como sigue la ecuación de compatibilidad en B:
( +j) 0= - VB + VÉ
'I--- -- L - - -- I
Se pueden obtener los desplazamientos Vn y v'n usando cualquiera de los mé- 8,
Sólo se apl ica la redundan te By
todos descritos en las secciones 12.2 a 12.5. En este caso Jos obtendremos en (e)
fonna directa con la tabla del apéndice C. Entonces,

5PL' , By L'
vB = 48El y VB = 3El

Sustituyendo lo anterior en la ecuación de compatibilidad se obtienen

5PL' ByL'
0= - -- +--
48EI 3EI
5
By = 16 P
Ahora que ya se conoce By, se determinan las reacciones en el muro
con las tres ecuaciones de equilibrio aplicadas a toda la viga, figura 12-43d.
Los resultados son

Ax = O A
y
=!.l:.
16
p
654 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

(,)
~ -. B

/ ' <
2
Viga real
L
'1 2'
11

(b) B
L 8A L
2 2
MA redundante eliminado

MA +
A~
«)
.'
A
Sólo se aplica MA redundante

Fig. U-44

Como se dijo en la sección 12.6, la elección de cuál será la redundante


es arbitraria, siempre y cuando la viga primaria permanezca estable. Por
ejemplo, en la figura 12 ~44a también se puede escoger el momento en A
para la viga como la redundante. En este caso se elimina la capacidad de
la viga para resistir M A por lo que la viga primaria está soportada con un
pasador en A, figura 12-44b. También, la redundante en A actúa sola
sobre esta viga, figura 12-44c. Llamando eA a la pendiente en A , causada
por la carga P, y eA a la pendiente en A causada por la redundante M A •
la ecuación de compatibilidad para la pendiente en A requiere que

<r+ )
De nuevo, si se usa la tabla del apéndice C, se obtienen

Así,

Es el mismo resultado que se determinó antes. E n este caso, el signo n e~


gativo de M A s6lo indica que M A actúa en sentido opuesto al que indica
la figura 12-44e.
SECCiÓN 12.9 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método de la superposición) • 655

P, P,

(a) A
B

Viga real
e D

11
P, P,
B

v,
• e
ve
Redundantes By y C)' eliminadas
D

+
B
B,

VB
e

S610 se aplica la redundante By
... D

+
C,

(d) A
B d D

v, ve
S610 se aplica la red undante C ..

Fig.12-45

Otro ejemplo que ilustra este método se ve en la figura 12-45a. En este


caso, la viga es indeterminada de segundo grado, y en consecuencia serán
necesarias dos ecuaciones de compatibilidad en la solución. Elegiremos
las fuerzas en los apoyos de rodillo B y e como las redundantes. La viga
primaria (estáticamente determinada) se deforma como se ve en la figu-
ra 12-45b cuando se quitan las redundantes. Cada fuerza redundante
deforma esta viga como muestran las figuras 12-45c y 12-45d, respectiva-
mente. Por superposición, las ecuaciones de compatibilidad para los
desplazamientos en B y e son:

(+ t) o= VB + va + VB
(12-22)
(+ t) O=vc +vc+vc

En este caso, los componentes de desplazamiento v'B Y v'e se expresarán en


función de la incógnita By, y los componentes y Va Ve
se expresarán en fun-
ción de la incógnita Cr Cuando se han determinado esos desplazamientos, y
sustituido en las ecuaciones 12-22, éstas se pueden resolver simultánea-
mente para obtener las dos incógnitas By y ey .
656 • CAPiTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS


El siguiente procedimiento es para aplicar el método de la superpo-
sición (o el método de fuerza) en la determinación de las reaccio-
nes sobre vigas o ejes estáticamente indeterminados.

Curva elástica.
• Especificar las fuerzas o momentos redundantes desconocidos que
deben eliminarse de la viga, para hacerla estáticamente determina-
da y estable.
• Usando el principio de superposición, trazar la viga estáticamente
indeterminada mostrándola igual a una sucesión correspondien-
te de vigas estáticamente detenninadas.
• La primera de esas vigas, la viga primaria, sostiene las mismas car-
gas que la viga estáticamente indeterminada, y cada una de las de-
más vigas se "suman" a la viga primaria para cargarla con una fuer~
za o momento redundantes. .

• 'frazar la curva de flexión para cada viga, e indicar, en forma sim-


bólica, el desplazamiento o la pendiente en el punto de aplicación
de cada fuerza o momento redundante.

Ecuaciones de compatibilidad.
• Formular una ecuación de compatibilidad para el desplazamien-
to o la pendiente en cada punto donde haya una fuerza o momento
redundante.
• Detenhinar todos los desplazamientos o pendientes, usando un
método adecuado de los que se explicaron en las secciones 12.2 a
12.5.
• Sustituir los resultados en las ecuaciones de compatibilidad, y des-
pejar las redundantes desconocidas,
• Si un valor numérico de una redundante es positivo, tiene el m;s~
mo sentido ;y dirección que el que se supuso en forma original. En
fonna parecida. un valor numérico negativo indica que la redundan~
te actúa contraria a su supuesto sentido de dirección.

Ecuaciones de equilibrio.
• Una vez determinadas las fuerzas y/o momentos redundantes, las
restantes reacciones desconocidas se pueden determinar con
las ecuaciones de equilibrio aplicadas a las cargas que se indiquen
en el diagrama de cuerpo libre de la viga.

Los ejemplos que siguen ilustran la aplicación de este procedimiento. Pa-


ra abreviar, se han determinado todos los desplazamientos y las pendien-
tes con la tabla del apéndice C.
SECCIÓN 12.9 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método de la superposición) • 657

EJEMPLO
Determinar las reacciones en el apoyo B de rodillo, en la viga de la fi-
gura 12-4-00, y a continuación trazar los diagramas de cortante y de mo-
mento. E l es constante.
8klb
~ 5pies ---=1. _2 klbjpie
Solución
. W A~= ¡¡¡ UJJ IlJj !.t.i B
Principio de superposición. Por inspección se ve que la viga es está-
ticamente indeterminada de primer grado. El soporte de rodillo en B 1~· 10Ples---~
-"-l
Viga real
se escogerá como la redundante, por lo que By se determinará en for-
ma directa. Las figuras 12-46b y 12-46c muestran la aplicación del prin- 11
cipio de la superposición. En este caso hemos supuesto que By actúa
hacia arriba, en la viga. 8 klb

Ecuación de compatibilidad. Suponiendo que el desplazamiento po- 1~~í5~Pi~"~~~~~~~2 klbj pie


sitivo es hacia abajo, la ecuación de compatibilidad en B es (b)
l
1----10 1",
pi"',- - - - I I B
Redundante By eliminada
(+ t) o= "Un - VE (1)
+ B

~. 10': :5:
Los siguientes desplazamientos se obtienen en forma directa en la B
tabla del apéndice C. (e)

Sólo se aplica la redundante By"


wL 4 5PL3
8 Idb
v. = 8El + 48El
18 klb'L¡;¡d:;l;;b~:!J!l[!y~2 klbjpie
(d) O lB
40 klb"pie 1--5 pies- + - -S pies
2 klbj pie(10 pies )4 5(8 klb )( 10 pies )' 3333 klb. pie 3 10 klb
8EI + 48EI El t V (ldb) (ldb)

18 tt::===::::=1~8L-===::-:-:x (pies)
5 -10
, PL3 By( 10 pies )3 333.3 pies 3By (e) M (klbp'Pie> 25
VB = 3ET = 3EI - El t
--+I------.
I---,"~"-- - . -""--
. . . . x(pies)
-40 5
Se sustituye en la ecuación 1 y se despeja como sigue:
Fig.12-46

3333 333.3By
O= - - ----=c:-'-
El El

By ~ 10 klb Resp.

Ecuaciones de equilibrio. Al usar este resultado y aplicar las tres


ecuaciones de equilibrio, se obtienen los resultados que muestra el
diagrama de cuerpo libre de la viga, en la figura 12-46d. E n la figura
12-46e se ven los diagramas de cortante y de momento.
658 • CAP[rULO 12 Deflexión de vigas y ejes

EJEMPLO
Determine las reacciones sobre la viga de la figura 12-47a. Debido a
las cargas y a defectos de construcción, el apoyo de rodillo en B se asien-
ta 12 mm. Suponer que E = 200 OPa e 1 = 80(106 ) mm'.

Solución
Principio de superposición. Por inspección, la viga es indeterminada
rTTTTl.:::24nkN 1m de primer grado. El soporte de rodillo en B se escogerá como la red un-
dante. El principio de superposición se muestra en las figuras 12-47b y
1') ";A~~~~~~~
¡'-----4m , l·
12 mm
4m --1
12-47c. En este caso se supondrá que By actúa hacia arriba, en la viga.
Ecuación de compatibilidad. Con referencia al punto B , con metros
Viga real
como unidades, se requiere que
11
24 kN/m

( b) A
tr~t1
tr trtrtrt;;,;;,::! ¡ ~~~
_,
(+ ~) 0.012 m = vB - vÍl (1)

¡ " - 4m 81
. "8 4m----l De acuerdo con la tabla del apéndice e, los desplazamientos son:
Redundante By eliminada
5wL' 5(24 kN/ m )(S m)' 640kN·m3
+ VB = 76SEI = 76SEI = El ~

(C)~ PL3 By(S m)3 10.67 m 3B y


4m vÍl = -4S-E-/ = 4SE/ - El t
Sólo se aplica la redundante By Entonces, la ecuación 1 se transforma en
96kN
r-----+------¡ 0.012EI = 640 - 10.67 By

(d) A t-2m~ 2m-t__4m =_=t Se expresan E e 1 en kN 1m2 y en m\ respectivamente, como sigue:


Ay 42.0 kN Cy
0.012(200)(106 )[S0(10-6)J = 640 - 10.67By

Fig.12.47 By = 42.0 kN t Resp.

Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar este resultado a la viga, figura


12-47d, se pueden calcular las reacciones en A y e, usando las ecuacio-
nes de equilibrio. Así se obtienen

-96 kN(2 m) + 42.0 kN(4 m) + Cy(S m) = O

C y = 3.00 kN t Resp.

Ay - 96 kN + 42.0 kN + 3.00 kN = O

A y = 51 kN t Resp.
SECCiÓN 12.9 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método de la superposición) • 659

EJEMPLO
La viga de la figura 12-48a está empotrada a la pared en A , y está ar-
t
ticulada a una varilla de pulg, Be. Si E = 29(103) klb /pulg' para am-
bos elementos, determine la fuerza desarrollada en la varilla, debida a
las cargas. El momen to de inercia de la viga, respecto a su eje ne utro,
es 1 = 475 pulg'.

8 Idb

A A A

Viga y varilla reales Redundante F Be eliminada S610 se aplica la redundante F Be


Ca) Cb) Co)

Fig. 12-48
Solución I

Principio de superposición. Por inspección, este problema es inde-


terminado de primer grado. En este caso B sufrirá un desplazamiento
desconocido v'a, ya que la varilla se estira. Se considerará que la vari-
lla es la redundante, y en consecuencia se quita la fuerza de la varilla
en la viga, en B , figura 12-48b, para volverla a aplicar, figura 12-48c.

Ecuaci6n de compatibilidad. En el punto B se requiere que


( + t) vñ = VB - va (1)
Los desplazamientos VB Y v'B se determinan con la tabla del apéndice
C. v'a
se calcula con la ecuación 4-2. En kilohbras y pulgadas se tiene
que

PL Fsd 8 pies)(12 pulgf pie)


VE = - = ---';-;'-'--'--;-:-'-'--'-:-=-'---'--:-- = 0.01686Fsc t
AE ( 7Tf4 )(~ pulg)'[29(103 ) klbf pulg' ]

5(8 klb ) (10 pies )3(12 pulg f pie)3


= 0.1045 pulg t
48[29( 103) klbf pulg']( 475 pulg')

• PL 3 FBC (10 pies)3(12 pul g f pie)3


VB = - -
3E I
=
3[29(10)3 klbf pulg' ]( 475 pulg' )
= 0.04181 F BC t
Así, la ecuación 1 se transforma en
(+ t ) 0.01686FBc = 0.1045 - 0.04181FBc
FB C = 1.78 klb Resp. Contil1úa
660 • CAPiTULO 12 Oeflexión de vigas y ejes

B A

Viga y varilla reales Redundante FBe eliminada Sólo se aplica la redundante I<'BC

(d) (e) en

Solución 11
Principio de superposición. Este problema también se puede resol-
ver quitando el soporte articulado en e, manteniendo la varilla fija a
la viga. En e:sle casu, la cargi::llk 8 klb hara que los puntos B y e se des-
placen hacia abajo la misma cantidad Ve. figura 12-48e, ya que no exis-
te fuerza en la varilla Be. Cuando se aplica la fuerza redundante F Be
en el punto e, hace que el extremo e de la varilla se desplace tic hacia
arriba, y que el extremo B de la viga se desplace v'B hacia arriba, figu-
ra 12-48f La diferencia entre esos dos desplazamientos, VB C. representa
el estiramiento de la varilla debido a F BC. por lo que v'e = VBC + VB"
Por consiguiente, de acuerdo con las figuras 12-48d, 12-48e y
12-48f, la compatibilidad del desplazamiento en el punto e es

(+ t) o= Vc - (VBC + vD) (2)

De la solu ción 1 se tiene que

Vc = VB = 0.1045 pulg t

VBC = VE = 0.01686FBC t

V. = 0.04181FBC t

Por consiguiente, la ecuación 2 se transforma en

(+ t) o= 0.1045 - (0.01686FBC + 0.04181FB cl

FBC = 1.78 klb Resp.


SeCCIóN 12.9 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método de la superposición) • 661

EJEMPLO
Determine el momento en B , en la viga de la fig ura 12-49a. El es cons-
tante. No tener en cuenta los efectos de cargas axiales.

Solución
Principio de superposici6n. Como la carga axial sobre la viga no se
toma en cuenta, habrá una fuerza vertical y un momento en A yen B.
En este caso s610 hay dos ecuaciones de equilibrio disponibles (IM =
O, ¡Fy = O), por lo que el problema es indeterminado de segundo grado.
Supondremos que By y M B son redundantes, por lo que de acuerdo con
e l principio de superposició n, la viga se representa como en voladizo,
cargada por separado con la carga distribuida y las reacciones By y M B•
figuras 12-49b, 12-49c y 12-49d.
3 klblpie
Ecuaciones de compatibilidad. Para el desplazamiento y la pendien-
te en B , se necesita que (a) A ,~~:~~
6 pies
-~~-=~~
6 pies

(r + ) O = 8. + 8. + 88 (1) Viga real

( +~ ) 0= VB + Va + VE (2) JI
Con la tabla del apéndice C se calculan las pendientes y los desplaza- 3
mientas siguientes: :t-ri-TITT-T"I

wL' 3 klbj pie(12 pies)' 108 (b)A~~l;s


l--6 6 pies
8. = 48El = 48El = El J • es
Redundante,.'I M R Y By eliminadas
7wL' 7(3 klbj pie )(12 pies)' 1134
+
v. = 384EI = 384EI = El ~

, PL' By(12 pies)' 72By


=TI J
(e ) A t ====!!!!!!!!!!I!!!!
8. = 2EI = 2EI
1-----12Pies --=::¡EP:~98
, PL' By(12 pies)' 576By Sólo se aplica la redu ndante B,.
v ---- = El ~
• - 3EI - 3EI
+
" ML M.(12 pies) 12M.
8. = El = El = ----¡¡J

" M L' M.(12 pies)' 72M.


v. = 2EI = 2EI = El ~
S lo se aplica el M R redundante
Estos valo res se sustituyen en las ecuaciones 1 y 2, Y anulando el fac-
tor co mún El se obtienen Fig.12-49

<r+ ) 0= 108 + 72By + 12M.


(+n O = 1134 + 576By + 72M.
Al resolver simultáneamente estas ecuaciones se llega a los resultados
By = -3.375 klb
M. = 11.25 klb- pie Resp.
662 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

PROBLEMAS

U-Ul. El conjunto está form ado por una barra de hie- 12-123. Para sostener la carga de 8 ktb se usa la viga de
rro y una de aluminio, cada una de las cuales tiene 1 pulg acero A-36 y la varilla. Si se requiere que el esfuerzo nor-
de espesor, empotradas en sus ex tremos A y B , conec- mal permisible para el acero sea ifadm = 18 klb /pulg2 , y que
tadas con un eslabón corto y rígido, CD. Si se aplica una la deflexión máxima no sea mayor que 0.05 pulg, determi-
fuerza horizontal de 80 lb al eslabón, como se indica en la ne la varilla de diámetro mínimo que se debe usar. La viga
figura; determ ine los momentos que se crean en A y B. es rectangular, con 5 pulg de altura y 3 pulg de espesor.
E" ~ 29(10' ) klb /pulg'; E" ~ 10(10' ) klb /pulg'.

e ~~O~I¡¡¡bo-i@ 1

Acero --....
I pulg- -1
30 pulg
5 pies

0.5 pulg~ t- v- Aluminio

A B ) . - - - 4 pies - -; !

Probo 12-121
8 klb

Prob.12-123

./
U-U2. Determine las reacciones en los apoyos y a con-
*12-124. La viga tiene E¡l¡ constante, y está soportada
tinuación trace los diagramas de cortante y de momento.
por el muro fijo en B y la varilla AC. Si la varilla tiene área
El es constante. Los cojinetes sólo ejercen reacciones ver-
transversal Al> y el módulo de elasticidad del material es
ticales sobre el cje.
El> determine la fuerza en la varilla.

1¡ 11111:1
w
rL2
e

AlE
• :I1f 1 o
A B
I L I L I L,

Prob.12-122 Prob.12-124
PROBLEMAS • 663

12·125. El conjunto consiste en tres vigas simplemente *12-128. Cada uno de los dos miembros es de aluminio
apoyadas, para las cuales el lecho bajo de la viga superior 6061-T6, y tiene un corte transversal cuadrado de 1 X 1
descansa sobre el lecho alto de las dos vigas inferiores. Si pulg. Están articulados en sus extremos, y entre e llos se
se aplica una carga uniforme de 3 kN1ma la viga superior, coloca un gato para abrirlas hasta que la fuerza que ejer-
determine las reacciones verticales en cada uno de los apo- ce sobre cada miembro es 500 lb. Determine la fuerza má-
yos. El es constante. xima P que se puede aplicar en el centro del miembro su-
perior sin hacer que haya fluencia en cualquiera de los dos
miembros. En el análisis, no tener en cuenta la fuena axial
en cada miembro. Suponer que el gato es rígido.

. "

Probo 12-12.5
A
E
r B

e F D

6 pies 1 6 pies
12-126. Determine las reacciones en A y B. Suponga que
el soporte en A sólo ejerce un momento sobre la viga.
El es constante.
Probo U-128

12-129. La viga empotrada AS en ambos extremos se re-


fuerza con la viga simplemente apoyada CD , y con el ro-
dillo en P, que se ajusta en su lugar justo antes de aplicar
Prob.12-126 la carga P. Determine las reacciones en los apoyos, si El
es constante.

12-127. Los segmentos de la viga compuesta se encuen-


tran en el centro, donde hay un contacto liso (rodillo). De-
termine las reacciones en los apoyos empotrados A y B ,
cuando se aplica la carga P. El es constante.

p
P
A B

A
e 8 e
o

~L ,1, L ,1 l- ¡ .-
L IF
¡ -I-- D ¡ - I
Probo U·127 Probo 12-129
664 • CAPiTULO 12 Oeflexión de vigas y ejes

12-130. El eje de acero A-36 de 1 pulg de diámetro está 50N


sostenido por cojinetes rígidos en A y C. E l cojinete B
descansa en una viga 1 de acero sencillamente apoyada
que tiene un momento de inercia de 1 = 500 pulg4 , Si
las bandas de la polea cargan 400 lb cada una, detennine las
1 - - - - ; -- 200 mm

ll~~~~~~~~ B
-----l!
reacciones verticales en A , B Y C. A
k =2N/mm
10 mm

Prob.12-132

12-133. La viga se hace con un material elástico suave


con El constante. Si originalmente está a una distancia !l
de la superficie del apoyo de su extremo, determine la dis-
tancia a que descansa sobre ese soporte, cuando se some-
te a la carga uniforme Wo, que es suficientemente grande
como para que eso suceda.

Prob.12-130

12-131. Determine la fuerza en el resorte. El es constan-


~---------- L-----------=j~
~a}
te en la viga.

Prob. 12·133

U -l34. La viga está apoyada en los soportes atornilla-


dos en sus extremos. Cuando hay carga, esos soportes no
dan una conexión verdaderamente empotrada, sino que
A permiten una pequeña rotación a antes de funcionar co-
mo empotrados. Determine el momento en las conexio-
nes, y la deflexión máxima de la viga.

I------ L

p
Prob.12-131
A

"'12-132. Determine la deflexi6n en el extremo B de la


barra de acero A-36 empotrada. La rigidez del resorte es I---- ~ -----+-- - - ~ ----1
k = 2 N/ mm. La solera tiene 5 mm de espesor y 10 mm de
altura. También , trace los diagramas de cortante y de mo-
mento para la barra. Prob.12-134
REPASO DEL CApiTULO • 665

REPASO DEL CApiTULO


• La curva elástica refleja la flexión de la línea central de una viga o un
eje. Se puede determinar su forma, usando el diagrama de momento.
Los momentos positivos bacen que la curva elástica sea cóncava ha-
cia arriba, y los momentos negativos hacen que sea cóncava hacia
abajo. El radio de curvatura, en cualquier punto, se determina con
IIp ~ MIEL
• La ecuación de la curva elástica, y su pendiente, se pueden obtener de-
terminando primero el momento interno en el miembro, en función
de x. Si sobre el miembro actúan varias cargas, se deben determinar
por separado las funciones de momento entre cada una de las cargas.
Al integrar una vez esas funciones, usando El (d 2 vjdx 2) = M(x), se
obtiene la ecuación de la pendiente de la curva elástica, y al integrar
otra vez se obtiene la ecuación de la cleflexión. Las constantes de inte-
gración se determinan con las condiciones en la frontera en los sopor-
tes. o en los casos en que intervienen varias funciones de momento,
debe satisfacerse la continuidad de la pendiente y la deflexión, en los
puntos donde se unen esas funciones.
• Las funciones de discontinuidad permiten expresar la ecuación de la
curva elástica como una función continua, independiente de la canti-
dad de cargas en el miembro. Este método elimina la necesidad de usar
condiciones de continuidad, ya que se pueden determinar las dos cons-
tantes de integración únicamente a partir dejas dos condiciones en la
frontera.
• El método del momento de área ~s una técnica semigráfica para
calcular la pendiente de las tangentes, o la desviación vertical de las
tangentes, en puntos específicos de la curva elástica. Requiere deter-
minar segmentos de área bajo el diagrama MIElo el momento de esos
segmentos respecto a puntos en la curva elástica. El método funciona
bien con los diagramas MIEl compuestos por formas sencillas, como
los producidos por fuerzas concentradas o momentos de par.
• La deflexión o la pendiente en un punlo de un miembro sometido a
diversos tipos de cargas se pueden determinar con el método de la su-
perposición. Para este fin está disponible la tabla en la parte final del
libro.
• Las vigas y los ejes estáticamente indeterminados tienen más reaccio-
nes desconocidas en los apoyos que las ecuaciones disponibles de
equilibrio. Para resolverlas, primero se identifican las reacciones re-
dundantes, y las demás reacciones desconocidas se escriben en fun-
ción de esas redundantes. A continuación se pueden usar el método
de integración o los teoremas de momento de área para determinar
las redundantes desconocidas. También es posible determinarlas usan-
do el método de superposición, donde se considera la continuidad del
desplazamiento en la redundante. En este caso, se determina el des-
plazamiento debido a las cargas externas, quitando la redundante, y
de nuevo con la redundante aplicada y la carga externa eliminada. Se
pueden usar las tablas en la parte final de este libro para determinar
esos desplazamientos necesarios.
666 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes

PROBLEMAS DE REPASO

U-U5. El eje sostiene las dos cargas en las poleas, como 12-137. Determine la deflexión m áxima e ntre los soportes
se muestra. Use las funciones de discontinuidad para formu- A y B. El es constante. Use el método de integración.
lar la ecuaciÓn de la curva elástica. Los cojinetes en A y B
sólo ejercen reacciones verticales sobre el eje. El es cons-
tan,te.

.lit
B
jJ L!J.1.~i S ttt 2

t 12 PUlg~12 -l,---36 PUlg~


pUlg
~~ Al
¡ 70 lb
ProboU-137
l80lb

Prob.12-135

12-138. Si los cojinetes en A y 8 sólo ejercen reacciones


*12-136. Determine las ecuaciones de la curva elástica vertica les sobre el eje, determine la pendiente en B, y la
para la viga, usando las coordenadas XI y X 2. Especifique dcflexión en C. El es constante. Use los teoremas del mo-
la pendiente en A y la de Oexión máxima. El es constan te. mento de área.
Use el método de integración.

JU..! ! ! l±
w
P

118 A
! B

'2
e

b~ L~X2 \J
A
.. .
L I
I
a l. a ·1 "~
Probo 12-136 Probo 12-138
PROBLEMAS DE REPASO • 667

U.139. Los coj inetes de apoyo A, B YCsóloejercen reac-


ciones verticales sobre el eje. Determine esas reacciones y
a continuación trace los diagramas de cortante y de mo-
mento.·E/ es constante. Use los teoremas del momento de
área.

Prob.12-141

A B

12·142. Determine el valor de a para que la deflexión en


~ 'm--~- lm--+,I'----- 2 m----~ C sea cero. El es constante. Use los teoremas del momen-
to de área.
200 N

Prob.12-139
p

"' U-140. El eje está apoyado en un cojinete recto en A ,


que sólo ejerce reacciones verticales sobre ese eje, y por
un cojinete axia l en B, que ejerce reacciones tanto hori-
zontales como verticales sobre el eje. Trace el diagrama de
momento .f1exionante del eje y a continuación, de acuerdo
con este diagrama , trace la curva de deflexión, o elástica,
Probo 12-142
para la línea de centro del eje. Formule las ecuaciones de
la curva elástica usando las coordenadas Xl y X2' E/ es cons-
tante.

"'U-143. Con el método de superposición, determine la


magnitud de Mo en términos de la carga distribuida w y de
80lb la dimensión a, para que la deflexión en el centro de la vi-
I ga sea cero. El es constante.
A 4pulg B

I
r-Xl-J 80 lb
4 pulg
-----.l !--X2--j
!---12pulg 1, 12pulg ----!

Probo 12-140

12-141. Determine las reacciones en los apoyos. El es


constante. Use el método de superposición. Prob.12-143
las columnas de este edilicio se usan para soportar la carga del suelo. loS inge-
nieroS diseñan estoS miembros para resistir la posibilidad de pandeo.
(el Baker(foll)' SrolZe IIJ1(1ges. )
zris

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