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Deflexión de vigas
12 •
y eJes
Con frecuencia se deben establecer límites para la cantidad de deflexi6n que pue-
da sufrir una viga o un eje, cuando se le somete a una carga, por lo que en este ca-
pítulo describiremos varios métodos para determinar la deflexión y la pendiente
en puntos específicos de vigas y ejes. Entre los métodos analíticos están el de in-
tegración, el uso de funciones de discontinuidad y el de superposición. Taínbién
se presentará una técnica semigráfica, llamada método de momento de área. Al
final del capítulo usaremos esos métodos para determinar las reacciones en los so--
portes de una viga o un eje que sean estáticámente indeterminados.
587
588 • CAPITULO 12 Deflexión de vigas y ejes
P, ,... P, P
~ •.
. .' " ~
A
B
• (a) A • c)M
..
(a)
e , E D
,~
M
(b)
MI ~ x (b) e---~~~----------------~L---x
~ Diagrama de momento Diagrama de momento
Curva elástica
Curva elástica
Fig. U-3 Fig.12-4
,
SECCiÓN 12.1 La curva elástica • 589
O'
.
~ ., \ ,
• • ~ - 0.- :'.~;:~
... : ,. ' .' ...
f
- ..
., .,,....."""-
-
.,
p p
dx-!
8
x
Antes de Después de
(a) la deformación
la deformación
(b)
Fig.12-5
590 • CAPITULO 12 Deflexión de vigas y ejes
Fig. 12-5
(12-2)
donde,
p = radio de curvatura en un punto específico de la curva elástica (l / p
se le llama la curvatura)
M momento interno en la viga, en el punto donde p se va a deter-
=
mmar
E = módulo de elasticidad del material
1 = momento de inercia del área transversal de la viga, respecto al eje
neutro
En esta ecuación, al producto El se le llama rigidez flexionante , o rigi-
dez a la flexión, y siempre es una cantidad positiva. E l signo p, entonces,
depende de la direccióri del momento. Como se ve en la figura 12-6, cuando
M es positivo, p se dirige hacia arriba de la viga, es decir, en la dirección
.."'\" , ., de u positiva; cuando M es negativo , p se dirige hacia abajo de la viga,
. . fig.12:6 o sea hacia la dirección de v negativa .
Cuando se usa la fó rmula de la flexión, u ~ -My/ I, también se puede
,
,.
<
~_?
,. '
expresar la curvatura en función del esfuerzo en la viga, como sigue:
1
p Ey
(12-3)
Las ecuaciones 12-2 y 12-3 son válidas para radios de curvatura peque-
ños o grandes. Sin embargo, casi siempre el valor de p que se calcula es
una cantidad muy grande. Por ejemplo, para una viga de acero A-36 de
W14 X 53 (apé ndice B), do nde E" ~ 20(103 ) klb / pulg2 y uy ~ 36
kJb/pulg2, y cuando el material en las fibras exteriores y = ::!::.7 pul g está a
punto dejluir,ento nces,de acuerdo con la ecuación 12-3,p = : !: . 5639 pulg
o 143 metros. Los valores de pcalculados en otros puntos a lo largo de la
curva elástica de la viga, pueden ser todavía mayores, ya que u no puede
ser mayor que Uy en las fibras exteriores.
SECCiÓN 12.2 Pendiente y desplazamiento por integ ración • 591
1 d'v/dx'
= ,,-------,---'-------,-;;:=
P [1 + (dv/ dx )']3/2
d'v/ dx' M
(12-4)
[1 + (dv/ dx )'l'/2 El
d'v M
= (12-5)
dx' El
d ( d'V)
dx El dx' = V(x) (12-6)
d'v
E I - = -w(x) (12-8)
dx'
3
El d v = V(x) (12-9)
dx 3
p
w
ITJJr'lImlI D A D
e
(ol
(b)
Fig.12-7
SeCClON 12.2 Pendiente y desplazamiento por integración • 593
+v +V
Convención del signo positivo
v ,
O' O' v
+p
Curva elástica
Fig.12·8
V¡.V2
v, V2
~a
p
~a iB b~ e
p
b
B
A e A
v v
~x, 8 f- x, ~ X2 -1
x2 8
(b)
(al
Fig.12.9
SECCiÓN 12.2 Pendiente y desplazamiento por integración • 595
Curva elástica.
• TI-azar una vista exagerada de la curva elástica. Recordar que en
todos los soportes fijos o empotrados la pendiente es ee~o y el
desplazamiento es cero, y que en todos los apoyos con pasador y
con rodillo el desplazamiento es .:ero.
• Establecer los ejes coordenados x y v. El eje x debe ser paralelo
a la viga no flexionada y puede tene.r el origen en cualquier':pun-
to. de la viga, con la dirección positiva que puede ser hacia la de-
recha o hacia la izquierda.
• Si hay varias cargas discontinuas presentes, definir las coordena-
das x que sean válidas para cada región de la viga entre las dis-
continuidades. Escoger esas coordenadas para que simplifiquen
el trabaio algebraico que siga.
• En todos los casos, el eje v positivo correspondiente debe dirigir-
se hacia arriba.
EJEMPLO
La viga en voladizo de la figura 12-10a está sometida a una carga ver-
tical P en su extremo. Deducir la ecuación de su curva elástica. El es
constante.
Solución I
d' v
p EI-~ -Px (1)
dx'
t""'~e~,~~==~=if-"B-x
A1
El dv ~ - Px'
-- + e¡ (2)
VJ:3 dx 2
:::-.- Curva elástica
- x--l
Px 3
r----------- L-----------1 Elv ~ -6 + e¡x + e, (3)
PL'
o~ - --- + e¡
2
PL 3
o~ 6- + e¡L +
- -- e,
(h)
Por consiguiente, C l = PL 2/ 2 y C2 = - P L 3/ 3. Se sustituyen estos re-
Fig.12·10 sultados en las ecuaciones 2 y 3, con () = dv/dx , y se obtiene
P
e ~ -2E!
(L' - x')
P
v ~ - ( - x 3 + 3L' x - 2L3 ) Resp.
6EI
La pendiente y el desplazamiento máximos están en A (x = O), para el
cual
PL'
8 -- (4)
A - 2E!
PL 3
--- (5)
3El
SECCiÓN 12.2 Pendiente y desplazamiento por integración • 597
Solución 11
También se puede resolver este problema usando la ecuación 12-8, El
d'vjdx4 ~ -w(x). En este caso w(x) ~ Opara O <x:5 L ,figura 12-10a,
por lo que al integrar una vez se obtiene la forma de la ecuación 12-9,
es decir,
~
4
El d v O
dx 4
d 3v
El - ~ Cí ~ V
dx'
Se puede evaluar la constante del cortante C'l en x = 0, ya que VA = - p
(negativo, de acuerdo con la convención de signos, figura 12-8a). Así,
C'¡ = -P. Al integrar de nuevo se obtiene la forma de la ecuación
12-10, es decir,
d'v
EI - ~ -P
dx'
d'v
El - , ~ - Px + Cí ~ M
dx
En este caso, M ~ Oen x ~ O, por lo que C', ~ O, Y el resultado es que
se obtiene la ecuación 1 y la solución prosigue como se indicó antes.
598 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes
EJEMPLO
La viga simplemente apoyada de la figura 12-11a sostiene la carga dis-
tribuida triangularmente. Determinar su deflexión máxima. El es cons-
tante.
wO L
4
(,) (b)
Fig.12-11
Solución I
Curva elástica. De~ido a la simetría, sólo se necesita una coordena-
da x para la solución; en este caso O< x :$ L / 2. La viga se flexiona co-
mo indica la figura .12-11a. Observe que la deflexión máxima está en el
centro, porque en ese punto la pendiente es cero.
Función de momento. La carga distribuida actúa hacia abajo, y por
consiguiente es positiva de acuerdo con nuestra convención de signos.
En la figura 12-11b se muestra un diagrama de cuerpo libre del seg-
mento de la izquierda. La ecuación para la carga distribuida es
2wo
w ~ - x (1)
L
Por consiguiente,
M +WOX'
-- -
L
(x) - -woL (xl
3 4
~ O
3
Wox woL
M ~ ---+ - - x
3L 4
SECCiÓN 12.2 Pendiente y desplazamiento por integración • 599
2
d _v
El _ = M = __w_o x 3 + _w_OL_ x (2)
dX2 3L 4
dv Wo woL
El - = - - -x' + - -x 2 + el
dx 12L S
lVo woL 3
Elv = - 60L x' + z;¡x + e¡x + e2
Las constantes de integración se obtienen aplicando la condición en la
frontera v = Oen x = O, Yla condición de simetría dvjdx = O en x =
L / 2. Esto conduce a
5woL 3
e2 = O
192
Por consiguiente,
E l dv = Wo 4 WOL l 5woL 3
dx - 12L X + - S- x 192
wo s woL 3 5woL 3
Elv = - - - x + - -x 192 x
60L 24
Se determina como sigue la deflexión máxima en x = L / 2:
Vmáx = Resp.
Solución 11
Partiendo de la carga distribuida, ecuación 1, y aplicando la ecuación
12-8, se llega a
d 4v 2wo
EI - = - -x
dx' L
d 3v W
El - 3 = V = _ ---'! X2 + eí
dx L
Como V = + woL/ 4 enx = O, entonces C'l = w oLj 4, Esto se integra de
nuevo
d 3v Wo 1 woL
El - 3 = V = - - x +--
dx L 4
2
W0 3 woL
El d v = M = - -
dX2 3L
x + --x +
4
e2 I
En nuestro caso M = °
en x = 0, por lo que C'l = 0, Se obtiene así la
ecuación 2. En adelante la solución prosigue como se indicó anterior-
mente.
600 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes
EJEMPLO
La viga simplemente apoyada de la figura 12-12a está sometida a la
fuerza concentrada P. Determinar la deflexión máxima de esa viga. El
es constante.
p v
1---2a B!- a- j
e
(b)
(, )
Solución
Curva elástica. La viga se flexiona como se ve en la figura 12-12b. Se
deben usar dos coordenadas, porque el momento es discontinuo en P.
En este caso se definirán Xl y X2, con el mismo origen en A , por lo que
O<Xl < 2a, y 2a < X2 < 3a.
Función momento. Según los diagramas de cuerpo libre de la figura
12-12e,
P
M I = 3"XI
P J
Elv, = 1Sx, + e,x, + e, (2)
P
3
Se hace lo mismo con M 2 :
(,)
d'", 2P
El - , = - 3 (3a - x,)
dx,
Fig.12·12
El -dV2
dx,
= -
2P ( 3ax, - -
3
xl)
2
+ e, (3)
El ", 2P(3
=:3 x/) + eJx, + e
Zax,' - (; 4 (4)
SeCCióN 12.2 Pendiente y desplazamiento por integración '" 601
VI = Oen Xl = O; 0 ~ 0+0+e2
4
e¡~ - - Pa
9
2
e2 ~ O
e, ~
_ 22 Pa 2
9
Así, las ecuaciones 1 a 4 se convierten en
4Pa'
(5)
9EI
v -_ Px 3 4Pa'
- -x
¡ - 18EI ¡ _
9EI ¡ (6)
1 4
- X1 2 - _ a2 = O
6 9
X¡ ~ 1.633a
Se sustituye Xl en la ecuación 6,
Pa'
'Vmáx = -0.484 El Resp.
r- x , -! r-x'-I I)
1----2a---+I-
i! '~ }c
a----l e r
P
2
+
v,
M,
(b)
Ca)
Fig.12·13
Solución
Curva e[iu,ticlL La viga se flc.:;xionCl t;U la forma que muestra la figu-
ra 12-13a. Debido a la carga, se definirán dos coordenadas x, que son
O <: Xl < 2a Y O <:: X2 < a. donde x2 se dí~ige desde e hacia la izquier-
da, ya que así es fácil formular el momento in terno.
Funciones de momento. De acuerdo con los diagramas de cuerpo li-
bre de la figura 12-13b,
p
- - Xl Mz ~ - Pxz
2
dv¡ P z
EI - ~ - ¡Xl + e¡ (1)
dx¡
Elv¡
P 3
~ - 12x¡ +e¡x¡+ez (2)
d1lJ. P 2
EI-~
dxz
- '2Xz + e, (3)
(4)
SeCCióN 12.2 Pendiente y desplazamiento por integración • 603
VI = Oen XI = O; O~O+O+C,
VI = Oen Xl = 2a; O~
P ,
Vz = Oen x2 = a; O~ - 6a + C,a + C,
~
dv¡(2a ) dv,(a) P P
- -(2a)' -t C¡ - ( - - (a)'
dx ¡ 4 2
Pa'
C¡~ - C, = O
3
P , 7Pa' Pa'
v,~
- 6El x , + 6EI x, - El
Pa'
Ve =
El Resp.
604 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes
PROBLEMAS
12·1. Una solera de acero L2 de 0.125 pulg de espesor "'12·4. Deduzca las ecuaciones de la curva elástica, usan-
y 2 pulg de ancho se dobla formando un arco circular de do las coordenadas Xl y X2. El es constante.
600 pulg. Calcule el esfuerzo máximo de flexión en la
solera.
U-2. La hoja de acero L2 de la sierra circular rodea a 'Ja
polea de 12 pulg de radio. Calcule el esfuerzo normal má-
ximo en la hoja . Está hecha de acero y tiene 0.75 pulg de
ancho y 0.0625 pulg de espesor.
~----- a ----~-b
r-~---x,-------I
1-------- L-----------I
Prob.12·4
Prob.12-2
--a -
12-3. Deduzca la ecuación de la curva elástica para la ---------- L -----------~~
viga, usando la coordenada x que sea válida para O :5 --x, ---1 1-- x'---1
x< LI2. Especifique la pendiente en A y la deflexión má-
xima de la viga. El es constante. Prob.12-5
~ ; ---+--- ; ~
1--
Probo U·3 Prob.12·6
PROBLE MAS • 605
U-7. Deducir las ecuaciones de la curva elástica para la viga, 12-11. La barra está soportada por un apoyo de rodillos
usando las coordenadas XI y X 2' Especifique la pendiente en A en B, que permite desplazamiento vertical, pero resiste la
y la deflexión máxima. El es constante. carga y el momento axiales. Si la barra está sometida a
la carga indicada, determine la pendiente en A y la defle-
xión en C. El es constante.
· U-12. Determine la deflexió n en B , de la barra del pro-
blema 12-11.
r----------L----------~ B
Prob.12-7
*12-8. El eje está soportado en A por un cojinete recto que Probs. tz..1W.2
s610 ejerce rellcciones verticllles sobre el eje, y en e por un co-
jinete axial que ejerce reacciones horizontales y verticales so-
bre el eje. Deduzca las ecuaciones de la curva elástica, usando
U-B. Determine la curva elástica para la viga en vola-
las coordenadas Xl y X2' El es constante.
dizo, sometida al momento de un par Mo. También deter-
mine la pendiente máxima y la deflexión máxima de la viga.
El es constante.
f ,~ ,----+~_~___IX2~:
Probo U·S
Prob.12-13
12-9. La viga está formada por dos cilindros, y está sometida
a la carga concentrada P. Determine la deflexión máxima de
esa viga, si los momentos de inercia de los cilindros son l AB e
I BO Y el módulo de elasticidad es E . 12-14. Deduzca la ecuación de la curva elástica para la
viga, usando la coordenada x. Especifique la pendiente en
U·IO. La viga está formada por dos cilindros, y está someti- A , y la deflexión máxima. El es constante.
da a la carga concentrada P. Determine la pendiente en C. Los
momentos de inercia de los cilindros son l AB e I Be , Yel módu- 12-15. Determine la deflexión en el centro de la viga, y
lo de elasticidad es E. la pendiente en B. El es constante.
A
ci' • B
r--- - -- - L
Probs. 12-9/10 Probs. U·14115
606 • CAPITULO 12 Deflexi6n de vigas y ejes
*12-16. Determine la curva elástica para la viga simple- *12-20. Deduzca las ecuaciones de la curva elástica, usan-
mente apoyada. sujeta a momentos de par Mo. También , do las coordenadas Xl y X2, Yespecifique la pendiente y la
calcule la pendiente máxima y la deflexi6n máxima de la deflexi6n en el punto B. El es constante.
viga. El es constante.
12-2L Deduzca las ecuaciones de la curva elástica, usan-
do las coordenadas XI y X3, Y especifique la pendiente y la
deflexión en el punto B. El es constante.
Prob.12-16
~--------- L ----------4
Probs. 12-20/21
lZ.17. Determine la deflexi6n máxima de la viga, y la 12-22. La viga del piso de un avión está sometida a la car-
pendiente en A. El es constante. ga indicada. Suponiendo que el fuselaje sólo ejerza reac-
ciones verticales en los extremos de la viga, calcule la de-
flexión máxima de esa viga. El es constante.
1-- a - - 1 - - a - - 1 - -
Prob.12·17
F F
Prob.lZ-17
Prob.12-24
r-x-l L- - - - --4
Probs. 12-25/26
12·3{1. La viga romboidal tiene sección transversal rec- *U-32. La viga tiene un ancho constante b, y es triangu-
tangular. Determine la deflexión en su centro, en función lar como se indica. Si sostiene una carga P en su extremo,
de la carga P, longitud L, módulo de elasticidad E y el mo- determine la deflexi ón en B. La carga P se aplica a una cor-
'e
mento de inercia de su centro. ta distancia del vértice E , donde s « L El es const~ nte.
Prob.12-30
Prob.12-32
31b
r-------x----~~
f--------------20 pies--------------""""
Prob.12-31 Prob.12-33
SECCiÓN 12.3 Funciones de discontinuidad • 609
p w
A
¡
B e D
Fig.12-14
610 • CAPiTULO 12 Deflexión de vig as y ejes
TABLA 12-2
Carga Función de carga Cortante Momento
w= w(x) V= -Jw(x)dx M= / Vdx
2 P
Oí
!
Ji
3 w
• 11111111
h -J
4 pendi en l~
j a -m "'
V=Z<x-ar
{~x _ a)n
parax<a
(x - a)n = parax~a
n ~ O (12-11)
(x - a)n+1
f (x - a)n dx = n+1 +e (12-12)
II
a) _ {O
parax ~ a p
w = P (x - IP =
parax = a
. '.... t
unidades de w sean fuerza entre longitud, tal corno deben. Además,
la función sólo asume el valor de P en el punto x = a, donde se aplica la
carga; en cualquier otro caso es cero.
En forma parecida, un momento de par Mo, considerado positivo en Flg.12-15
sentido contrario al de las manecillas del reloj es una limitación cuando
E --? 0, de dos cargas distribuidas como se ven en la figura 12-16. En es-
te caso, la siguiente función describe su valor:
,
p
,
w= -
Flg. U·16
En este caso sólo aumenta el exponente n una unidad, y no se asocia cons-
tante de integración con esta operación. Al usar esta fórmula, observe có-
mo se integran una vez y después dos veces, M o YP, descritos en la tabla
12-2, renglones 1 y 2, para obtener el cortante y el momento internos en
la viga.
..
La aplicación de las ecuaciones 12-11 a 12-15 es un método bastante di-
recto de expresar la carga o el momento interno en una viga, en función
de x. Al hacerlo se debe poner mucha atención a los signos de las cargas
externas. Como se dijo antes, y como se ve en la tabla 12-2, las fuerzas con-
centradas y las cargas distribuidas son positivas hacia abajo, y los momen-
tos de par son positivos en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Si se sigue esta convención de signos, el cortante y el momento internos
coinciden con la convención de signos para vigas, establecida en la sec-
ción 6.1.
612 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes
"lL (. B
M ~ RI(x - O) - P(x - a) + Mo(x :... b )o - ! wo(x - c)' (12-16)
~---3 m I 3m I
(, ) Se puede comprobar la validez de esta expresión, por ejemplo con el mé-
todo de las secciones, dentro de la región b < x < e, figura 12-17b. Para el
m::;3kN/ m::; 1
F
~3m
~9y~;::¡ 3 kN/ m equilibrio de momentos se requiere que
1.5 kN' m 3 kN/ m
M ~ R1x - P(x - a) + Mo (12-17)
1 - - 3 m- - 1---3 m
2.75 kN (b)
Este resultado concuerda con el obtenido con las funciones de disconti-
nuidad, ya que según las ecuaciones 12-11 , 12-13 Y 12-14, sólo el último
Fig. 12-18 término de la ecuación 12-16 es cero cuando x < c.
Como un segundo ejemplo, veamos la viga de la figura 12-18a. La reac-
ción en el apoyo A se ha calculado en la figura 12-18b, y la carga trape-
zoidal se ha se parado en cargas triangular y uniforme. De acuerdo con la
tabla 12-2, la carga es
3 kN/ m 1 kN/ m 2 3
M ~ 2.75 kN (x - W+ 1.5 kN · m (x - 3 m)o - 2 (x - 3 m)2 - 6 (x - 3 m )
1
~ 2.75x + 1.5 (x - 3 )0 - 1.5 (x - 3)' - 6(x - 3)3
Curva elástica.
• Bosquejar la curva elástica de la viga, e identificar las condíci.o nes en
la frontera para los apoyos.
o En todos los soportes con pasador y con rodillo bay desplazamiento
cero, y en los soportes empotrados hay pendiente cero y desplaza-
mie~to cero.
EJEMPLO
Determine la ecuación de la curva elástica para la viga en voladizo
de la figura 12-19a. El es constante.
I 8kN/ m 12kN
j ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡., 50 kNm t Solución
+==i;;G¡~B1~1::;;:;;:;:::~
_, e Curva elástica. Las cargas hacen que la viga se flexione como se ve
en la figura 12-19a. Las condiciones en la frontera requieren que la pen-
}-- - 5 m.---+·- - 4 m~ diente y el desplazamiento en A sean cero.
Función de carga. Las reacciones en el apoyo A se han calculado con
la estática, y se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la figura
12-19b. Como la carga distribuida en la figura 12-19a no se extiende
hasta e como sucede en realidad, se puede usar la superp9sición de las
cargas que muestra la figura 12-19b, para representar el mismo efecto.
De acuerdo con nuestra c~mvenci6n de signos, el momento del par
de 50 kN • m, la fuerza de 52 kN en A y la parte de la carga distribuida de
B a e,en la parte inferior de la viga, son negativas todas. En consecuen-
cia, la carga de la viga es
w = -52 kN (x - Or l
+ 258 kN· m (x - 0)-' + 8 kN/ m(x - 0)°
- 50 kN· m(x - 5 mr' - 8 kN/ m (x - 5 m)o
(b)
La carga de 12 kN no se incluye aquí, porque x no puede ser mayor que
9 m. Como dV/dx = - w(x) , al integrar sin tener en cuenta la constan-
Fig.12·19 te de integración, ya que las reacciones están incluidas en la función de
carga, se obtiene
v= 52(x - 0)° - 258(x - Or l
- 8(x - W + 50(x - 5)-1 + 8(x - 5)1
Además, dM/dx = V, por lo que al integrar de nuevo se obtiene
1 1
M = -258(x - O)" + 52(x - W- Z(8) (x - O)' + 50(x - 5)° + Z(8) (x - 5)2
V = -
1 ( -129x' + -26 x 3 - -l x' +' 25 (x - 5)' + 1 ) m Resp.
- (x - 5)'
El 3 3 3
SECCIÓN 12.1 Funciones de discontinuidad • 615
EJEMPLO
Determine la deflexión máxima de la viga de la figura 12-20a. El es
constante.
8 Idb (a)
6 Idb 2 Idb
10 Pies ----l
1 - - - - - --30P;<>-------I.1
(b)
Fig.12.20
Solución
CUrlla elástica. La viga se flexiona como se indica en la figura 12-20a.
Las condiciones en la frontera requieren que el desplazamiento sea ce-
ro enA y en B.
Función de carga. Se han calculado las reacciones y se indican en el
diagrama de cuerpo libre de la figura 12-20b. La función de carga pa-
ra la viga se puede expresar como sigue:
d 2v
El -
dX2
= -8x + 6(x - 1W
dv
El -
dx
= -4x2 + 3(x - 10)2 + e,
4
Elv = -:3x' + (x - lO)' + e,x + e2 (1)
2
O= -4XD + 3(XD - lO? + 1333
2
XD + 60XD - 1633 = O
Despejando la raíz positiva,
XD = 20.3 pies
Por consiguiente, de la ecuación 3,
PROBLEMAS
12-34. La viga está sometida a la carga indicada. Deduzca la 12-37. El eje sostiene las dos cargas de las poleas en la fi-
ecuación de la curva elástica. El es constante. gura. Determine la ecuación de la curva elástica. Los coji-
netes en A y B s610 ejercen reacciones verticales sobre el
eje. El es constante.
3 klb /pie
:a J i ill1 i'
~;o pulg +
401b
20 pulg -1- 20 pulg ~
60 lb
Probo U -37
Prob.12-34
)b 9¿ ~
t
12 PUlg t -24 pulg--!1-- 24 pulg
ea Prob.12-35
b
50 lb
80 lb
Prob.12-38
Prob.12-36 Prob.12-39
618 • CApiTULO 12 Deflexión de vigas y ejes
*U-40. La viga está sometida a las cargas que se mues- 12·43. La viga está sujeta a la carga que muestra la figu-
tran. Deduzca la ecuación de la curva elástica. El es cons- ra. Deduzca la ecuación de la curva elástica. El es cons-
tante. tante.
~~-+--15P'''-----1
~,, -L, P'''-+-' P'''--j Prob.12-43
Prob. 12-4O
4klb
I:=I400 mm
Prob.12-41
-.H-
200 mm
Prob.12-44
3kN/m
20
! 1 I ! 1 !~
A
t" =i i
~
~ 5m ----+I_ 3m
¡¡i
B
15 kN·m
2141)
J x~-l- 3 m- - 1 - 1.5
12-46. La viga de madera está sujeta a la carga que se in· U-49. Determine la pendiente del eje en los cojinetes A
dica. Deduzca la ecuación de la curva elástica. Especifique y B. E l eje es de acero y tiene 30 mm de diámetro. Los co-
la deflexión en el extremo C. Ew = 1.6(HY) klb /pulg2• jinetes en A y B sólo ejercen reacciones verticales sobre el
eje. Eac = 200 GPa.
e
1- 250 mm 250' m,n - .j.- 250 mn, -1- 250 mm-l
- + -9P;es- J
¡50N 60N 150N
Prob.12-46
Prob.12-49
Prob.12-47
Probs. 12-50/51152
*12-48. Determine la deflexión en cada una de las poleas
C, D YE. El eje es de acero y tiene 30 mm de diámetro. Los
cojinetes en A y B sólo ejercen reacciones verticales sobre
12-53. El eje es de acero y tiene 15 mm de diámetro.
el eje. Eac = 200 GPa.
Determine su deflexión máxima. Los cojinetes en A y en
B sólo ejercen reacciones verticales sobre el eje. Eac =
200 GPa.
e E
15mm
A B A B
,
~ 250mm 250 mm-l-- 250 mn, - j- 250 mm -l 1--- 200 mm -1-- - 3()() rrom - --T-- 200 mm-l
150N 60N 150N SON
n
w
r-- normal cuando la viga se carga con fuerzas concentradas y momentos de par.
¡• ¡ T I
• ,
Para desarrollar el método del momento de área seguiremos las mis-
A B mas hipótesis que usamos para el método de integración: la viga es recta
inicialmente, se deforma elásticamente debido a las cargas en forma tal
que la pendiente y la deflexi6n de la curva elástica son muy pequeñas, y que
las deformaciones se deben a la flexión. El método del momen to de área
se basa en dos teoremas para determinar la pendiente y el desplazamiento
B en un punto de la curva elástica.
~A le;, ~
tan B lanA Teorema 1. Para la viga simplemente apoyada con su curva elástica co-
Curva elástica
rrespondiente, figura 12-21a, un segmento diferencial dx de la viga se aísla
(, ) en la figura 12-21b. Se ve que el momento interno de la viga M deforma
al elemento en forma tal que las tangentes a la curva elástica, a cada lado
del elemento, se cortan formando un ángulo dfJ. Este ángulo se puede de-
terminar con la ecuación 12-10, escrita como sigue:
ddx''v
El - ~ El - -d(dV)
dx dx
~ M
(12-18)
la fórmula del arco circular s = Br,donde res la longitud x y s es dt,se pue- ~tanA
de escribir que dt = x dO. Se sustituye la ecuación 12-18 en esta última y
b---- x - --!
dx B
(,)
B M
El dx (12-20)
tA j B =
JA x
M
El
(h)
B M
IAIB = x -dx (12-21)
J
A
El
x
Aquí es la distancia de A al cen/roide del área bajo la curva M IEl entre
A y B, figura 12.22b.
Ya se puede enunciar el segundo teorema del momento de área, como
sigue:
~ l B/A
lanA
Teorema 2~ La desviación vertical de la tangente en un punto (A) sobre la
curva elástica, con respecto a la tangente prolongada desde otro punto (B) f¡
es igual al momento del área bajo el diagrama MfEl entre esos dos puntos
(A y B). ESle momento se calcula con respeclO al punto (A), donde se va
a determinar la desviación vertical (tAlB)'
EJEMPLO
Determine la pendiente de la viga que se ve en la figura 12-23a, en los
puntos B y C. El es constante.
Solución
Diagrama MIEl. Vea la figura 12-23b.
Curva. elástica.. La fuerza P hace que la viga se flexione como se ve
en la figura 12-23c. (La curva elástica es cóncava hacia abajo, porque
MIEl es negativo.) Las tangentes en B y e se indican allí, porque se pi-
de calcular OB y Oc. También se muestra la tangente en el soporte (A).
Esta tangente tiene una pendiente cero conocida. Por la construcción,
el ángulo entre tan A y tan B, es decir, (JBfA, equivale a OB, o sea,
(Jc = OCIA
e Be
(o) tan e
Teorema del momento de área. Al aplicar el teorema 1, OBIA es igual
al área bajo el diagrama MIEl entre los puntos A y B; esto es,
1 ( - PL)
Oc ~ OC/A ~ 2: El L
PL'
- --- Resp.
2EI
624 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes
EJEMPLO
Determine el desplazamiento de los puntos B y e de la viga de la figu-
ra 12-24a. El es constante.
M
El
t
A
b
B
L
eIf A x
2 2 Mo
(, ) - El
(b)
Fig.12-24
Solución
Diagrama MIEl. Vea la figura 12-24b.
Curva elástica. E l momento del par en e hace que la viga se flexio-
ne como indica la figura 12-24c. Se indican las tangen tes en B y en e,
ya que se pide calcular /lB y /le. También se indica la tangente en el so-
porte (A) porque es horizontaL Ahora se pueden relacionar en forma
directa los desplazamientos que se piden con las desviaciones entre las
tangentes en B y en A, yen e yen A. En forma específica, /l B es igual
a la desviación de tan A a partir de tan B , esto es,
tan 8 tan A
A 18/A=A8
!!l8 = tn/A
B t C;A=6 c
MoL'
- -- Resp.
SE!
EJEMPLO
Determine la pendiente en el punto e de la viga de la figura 12-25a. El es
constante.
I--- b IDb le b
2-+-4+ 4 (,)
M PL
'VK D e
f--+ --1
x
(b)
..&-----__::==-_D=__~=-e=~ Be
---="=----- tan D (horizontal)
tan e 9c/o
(o)
Fig.12-25
Solución
Oc ~ °C/D ~
PL )(L)
(8EI PL - 8EI
'4 + '12 ( 4EI PL )(L) 3PL'
'4 ~ 64EI Resp.
EJEMPLO
16kN Determine la pendiente en el punto e, para la viga de acero de la figu-
ra 12-26a. Suponer que E" = 200 GPa, 1 = 17(106) mm'.
B
Solución
2m
-L-4m---t2 (.)
Diagrama MIEl, Vea la figura 12-26b.
Curva elástica. La curva elástica se ve en la figura 12-26c. Se mues-
tra la tangente en e,ya que se pide determinar Oc- Las tangentes en los
apoyos, A y B, también se muestran. El ángulo OC/A es el que forman
las tangentes en A y en C. La pendiente OA en A , en la figura 12-26c, se
puede determinar con IOAI = ItB/A I/L AB . Esta ecuación es válida, por-
que tBIA en realidad es muy pequefio,por lo que OA en radianes se pue-
de aproximar con la longitud de un arco circular definido por un radio
L AB = 8 m, y una rotación 0A' (Recuérdese que s = 1Jr.) Según la geo-
metría de la figura 12-26c,
(1)
Nótese que también se hubiera podido resolver el ejemplo 12-9 con es-
M
El
24
El
te método.
Teoremas del momento de área. Al aplicar el teorema 1, OC/A es equi-
valente al área bajo el diagrama MIEl entre los puntos A y C; esto es,
L J
A I"""=-----+,,--------{---";-;;-- x
J B OC¡A
1
= "2(2 m)
(8 kN' m) = 8kN· m'
El El
2m 4m 2m Al aplicar el teorema 2, tBIA es equivalente al momento del área ba-
(b) jo el diagrama MIEl entre B y A, respecto al punto B (el punto sobre
la curva elástica), ya que ese es el punto donde se debe determinar la
desviación tangencial. Entonces,
ex
e .
B
'op.
tan B
tRIA = (2 m
+
+ ~(6 m) )[~(6 m)C
G(2m))[~(2m)C4~.m)l
4
~. m) 1
32kN'm'
Oc = 200(10') kNj m'17(10-6) m' = 0.00941 rad J Resp.
SECCIÓN 12.4 Pendi ente y desplazamiento por el método del momento de área • 627
EJEMPLO
Determine el desplazamiento en e para la viga de la figura 12-27a. El
es constante.
M
El
B
L
, -L-k
Mo Mo
El
, 'El
x
tanA A I ,L
Ca)
L
A
,
k le ,
L . lB
2 Cb)
,,"' ""e
IAIB
[ lanC
e 'C/D Fig.12-27
(e)
lanB
Solución
(1)
Lle =
1
2:
(MoL') - (MoL')
6E I 48EI
Resp.
628 • CAPiTULO 12 Deflexión de vigas y ejes
EJEMPLO
Determine el desplazamiento en el punto e, de la viga de acero en vola-
dizo que muestra la figura 12-28a. Tomar E" = 29(1(}') klb /puli, l = 125
pulg4
5 klb M
El
Solución
Diagrama MIEl. Vea la figura 12-28b.
Curva elástica. La carga hace que la viga se flexione como muestra
la figura 12-28c. Se pide calcular d e. Si se trazan tangentes en e y en
los apoyos A y B , se ve que d e = Ito AI - d'. Sin embargo, d ' se pue-
de relacionar con lB/A con triángulos proporcionales; esto es, 6. ' / 24 =
ItB/A I/12, o sea que d' = 21tB/AI. Por consiguiente.
PROBLEMAS
Mo = Pa
A,~ ~~~~ B
1----- 30 p;,, - - - -+ - 15 pies
1-- - a_ _c_I--_ _ a ~
Prob.12·54
Probs. 12-57158
12-55. Detennine la pendiente y la deflexión en B. El es cons- 12-59. Si los coj inetes en A yen B s610 ejercen reaccio-
tante. nes verticales sobre el eje, determine la pendiente en B y
la deflexÍón en C. El es constante.
p p p
! - - - - ~ :::L, I
! B e
1 a
~ a~'1-- --J-a I a--l
Prob.12·59
Prob.12-SS
500 lb
1-- - - -- 5 pies - - - -- - -1 B
Prob.12-S6 Prob.12·60
630 • CAPiTULO 12 Oeflexión de vigas y ejes
12-61. D etermine la pendiente máxima y la detlexi6n má- 12-66. Calcule la deflexión en e y la pendiente de la vi-
xima de la viga. El es constante. ga en A, B Y C. El es constante.
8kN· m
B
j * , '4 1)
~---------- L -----------4
f------- 6 m -------1--- 3 m ~
Prob.12-66
Probo 12·61
12·62. La viga está formada por dos ejes, para los que el 12-67. El muelle plano es de acero A -36, y tiene sección
momento de inercia de AB es 1, y el de Be es 21. Determi- tran sversal rectangular, como se ve e n la fi gura. Calcule
ne la pendiente y la deflexión máximas de la viga , debidas la carga elástica máxima P que se puede aplicar. ¿Cuál es la
a la carga. El módulo de elasticidad es E. dcflexión en B cuando P llega a su valor máximo? Supo-
ner que el muelle está empotrado en A .
p
~---- ~ -------I----
14 pulg
Probo 12·62
)M
o mente en el centro de la barra. D etermine el esfuerzo má-
ximo de fl exión en el tubo (la barra) y su deflexión máxi-
~L L~
ma . El tubo es de acero L2 , y tiene 1 pulg de diám etro
exterior y un espesor de pared de 0.125 pulg.
Prob.12-63
.___ k
2
- - t -- - L
2 p
A B
Prob.12-72
p
U-70. La barra está soportada por un apoyo de rodillos en B,
p P
que permite desplazamiento vertical, pero impide la carga axial
T 2
yel momento. Si la barra se somete a la carga indicada, deter-
mine la pendiente en A y la deflexión en C. El es constante.
Prob.12-73
A B
I- ~ a -~t--~ I
AF=~ ==;QIB
p p
Prob.12-71 450 lb e
450 lb
*12-76. El eje de aceroA-36 de 25 mm de diámetro está *U·SO. Las dos barras están unidas con un pasador en D.De-
sostenido en A y B con cojinetes. Si la tensión en la banda termine la pendiente en A y la deflexión en D. El es constante.
de la polea en e es 0.75 kN,determinar la máxima tensión
T en la banda de la polea en D, para que la pendiente del
eje en A o en B no sea mayor que 0.02 rad. Los cojinetes
s610 ejercen reacciones verticales sobre el eje. p
IOOrnm
I I
300 mm --+-200 mm 1 U-S1. Una viga con El constan te está apoyada como se ve en
la figura. Fija a la viga en A está un indicador, sin carga. Tanto la
viga como el indicador están horizontales, originalmente, cuan-
do no se aplica carga. Determine la distancia entre el extremo
de la viga y la punta del indicador después de que cada uno se
ha desplazado con la carga que se indica.
2'f
Probs. 12·76/77
M o = Po
B
A B
~ a -I-- 2a --+-- a ~
p f- 12 PUlg~36 PUlg~12 pulg-j
12-83. Puede ser que algún día las vigas hechas de plástico 12-86. La viga está sometida a la carga que mu estra la fi-
reforzado con fibra reemplacen a muchas de las de acero A-36, gura. Determine la pendiente en B y la defl exión en C. El
porque su peso es la cuarta parte de las de acero, y son resisten- es constante.
tes a la corrosión. Usando la tabla del apéndice B, con a adm = 22
klb /pulg2 y 'Tadm = 12 klb /pulg2, seleccione la viga de acero de
ala ancha más ligera que sostenga la carga de 5 klb Y a conti-
nuación calcule su deflexión. ¿Cuál seria la deflexión máxima
de esta viga si estuviera hecha de un plástico reforzado con
fibra de vidrio con El' = 18(loJ) klb /pulg2 y tuviera el mismo
momento de inercia que la viga de acero?
Prob.12-86
Probo U-S3 12-87. Las dos barras están conectadas con un pasador
en D. Determine la pendiente en A y la deflexión en D.
El es constante.
w
!
c))[! ! ! t! ! L
A• c
l· L
B
L ID ~ --I
2: 2
12-85. Un eje de acero A-36 se usa para soportar un rotor que "'12-88. Determine la defl exión máxima de la viga. El es
ejerce una carga uniforme de 5 kN/m dentro de la región CD constante.
del eje. Determine la pendiente del eje en los cojinetes A y B.
Esos cojinetes sólo ejercen reacciones verticales sobre el eje.
w w
)~I!=!=
1! ~I!:==
A~B~~ D
~a -r- " -r- a~
Prob.12-8S Probo 12-88
634 • CAPiTU LO 12 Deflexión de vig as y ejes
EJEMPLO
Detenninar el desplazamiento en el punto e y la pendiente en el apo-
yo A de la viga que muestra la figura 12-29a. El es constante.
8kN
2kN/ m
+
Fig.12-29
Solución
La carga se puede separar en dos partes componentes, como se ve en
las figuras 12-29b y 12-29c. El desplazamiento en e y la pendiente en A
se determinan usando la tabla del apéndice e para cada parte.
Para la carga distribuida,
( +J) OA~(OAh+(OAh~
56 kN·
El
m'J Resp.
139 kN ·m'
(+ 1) ve~(veh+(veh ~ El 1 Resp.
636 • CAPiTULO 12 Deflexión de vigas y ejes
EJEMPLO
IOkN Determinar el desplazamiento en el extremo e de la viga en voladizo
5 kN / m de la figura 12-30a, El es constante,
Solución
Como la tabla en el apéndice e no incluye vigas con voladizos, esta viga
se separará en una viga simplemente apoyada y una parte en voladizo.
11 Primero calcularemos la pendiente en B, causada por la carga distri-
buida que actúa sobre el tramo simplemente apoyado, figura 12-30b,
5kN j m e
A H H ¡ H H ¡¡ t9J)ll tVcll
(6n ) 1 :--.. B wL' 5kNj m(4m)' 13.33kN'm2
I
F-- - 4 m 2m
(BBJ¡ ~ 24EI ~ 24EI ~ El ~
tb)
+ Como este ángulo es pequeño, (88 ) 1 = tan( (JB)¡ , Yel desplazamiento ver-
tical en el punto e es
EJEMPLO
Determinar el desplazamiento en el extremo e de la viga empotrada
de la figura 12-31. El es constante.
4kN/ m
~~~~~]VC
A
~--------10m--------~1--3:~
Fig.12.31
Solución
Al usar la tabla en el apéndice C, para la carga triangular, se ve que la
pendiente y el desplazamiento en el punto B son
~ 1833 kN . m3 t
Resp.
El
638 • CAP[TUl O 12 Deflexión de vigas y ejes
E J E M P L 0]11-- - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - ,
La barra de acero de la figura 12-32a está apoyada en dos resortes,
en sus extremos A y B. Cada resorte ti ene una rigidez de k = 15 klbj
pie, y originalmente no está deformado. Si la barra se carga con una
fuerza de 3 klb en el punto e, determine el desplazamiento vertical
de ese punto. No tener en cuenta el peso de la barra, y suponer que
E" = 29(10') klb /pulg' e 1 = 12 pulg4
3 klb Solución
1 3 pies-~6 piCS I Las reacciones en los extremosA y B se calcu lan y se muestran en la
A
!_ B figura 12-32b. Cada resorte se deforma en una cantidad
k == 15 kJb jpie e k = 15 klb jpie ~
(.) 3
2 klb
(VAl! = 15 klbj pie 0.1333 pie
11
1 klb
(VB)¡ = 15 klbj pie = 0.0667 pie
+
3 klb
¡-3 pios f 6 pios J.
;;;=--
~~~cr~~-~~ <Le 2
• ~ch = 0.0667 pie + 3 [0.1333 pie - 0.0667 pie] = 0.1111 piet
Desplazamiento de cuerpo deformable
Se puede calcular el desplazamiento en e causado por la deforma-
(o)
ción de la barra, figura 12-32c, usando la tabla del apénd ice C. En-
Hg. 12-32 tonces,
= 0.0149 piest
PROBLEMAS
1---8 p;" -- -
Proh.12-93
c~__-+__
15 klb·pie ~__
B
. 6 pies - 12-94. La viga sostiene las cargas que muestra la figura. Por
restricciones de código, para que un delorraso sea de yeso,
Prob.12-89 se requiere que la deflexión máxima no sea mayor que 1/360
de la longitud del claro. Seleccione en el apéndice B la viga de
patín ancho, de acero A-36, de menor peso y que satisfaga
12-9ft La viga W12 X 45 simplemente apoyada es de acero este requisito y sostenga con seguridad la carga. El esfuerzo
A-36, y se sujeta a las cargas que muestra la figura . D etermine admisible de flexión es ifadm - 24 klb/pulg2 , Yel esfuerzo cor-
la deflexión en su centro, C. tante admisible es Tadm = 14 klb /pulgl. Suponga que A es un
rodillo y que B. es un pasador.
12 klb
50 klb·pic
A~
e
l
1-- - 12 pies,---'¡'-- - - 12 pies ---1
Prob.12-90
Prob.12-94
ProM. 12-91192
*U-96. La viga WIO x 30 en voladizo es de acero A-36, 12-99. El conjunto de tubos consiste en tres tramos
y está sometida a flexión asimétrica causada por el mo- de iguales dimensiones, con rigidez flexionant e El y rigi-
mento aplicado. Determine la deflexi6n del centroide en dez de torsión GJ. Determine la deflexión vertical en el
su extremo A, debido a la carga. Sugerencia: descompon- punto A.
ga el momento en componentes y use la superposición.
e
x
Prob.12-96
P
A
I b
*12-100. Determine la deflexión vertical y la pendiente
en el extremo A del soporte. Suponga que está empotra-
do en su base, y no tenga en cuenta la deformación axial
de l segme nto AB. El es constante.
B J
Prob. 12-97
I - - -- - L - --1,1 8 klb
Prob.12-98 Prob.12-l00
Sección 12.6 Vigas y ejes estáticamente indeterminados • 641
12-101. La viga de patín ancho es en voladizo. Debido a un 12-102. E l marco consiste en dos vigas en voladizo de
error se instala Cormando un ángulo (} con la vertical. Determi- acero A-36, CD y BA , Yuna viga cn simplemente apoya-
ne la relación de su deflexión en dirección x entre su deflexión da. Si cada viga es de acero, y su momento de inercia
en dirección y, en el punto A ,cuando en ese punto se aplica una respecto al eje principal es Ix = 118 pulg4 , determine la
carga P. Los momentos de inercia son Ix e Iy. Para la solución, deflexión en el centro G de la viga CB.
descomponga P y use el método de la superposición. Nota: el
resultado indica que pueden presentarse grandes deflexiones
laterales (en dirección x) en vigas angostas con Iy« Ix , cuan-
do no se instalan en forma correcta. Para verlo en forma numé-
rica , calcule las de fl exiones en las direcciones x y y para una
viga de acero A-36 WI0 X 15, con P = 1.5 klb, (J = 10° Y L =
12 pies.
e
Vertical
r P,
P,
¡ I' D
A, l'
B e
(,) A, B, e,
(b)
Fig.12-34
Para determinar las reacciones sobre una viga (o eje) estáticamente in-
determinada, primero es necesario especificar las reacciones redundantes.
Podemos determinarlas a partir de las condiciones geométricas, llamadas
condiciones de compatibilidad. Una vez determinadas, las redundantes se
aplican a la viga y las reacciones restantes se determinan a partir de las
ecuaciones de equilibrio.
En las siguientes secciones ilustraremos este procedimiento de solución,
usando el método de integración, de la sección 12.7, el del momento de
área, sección 12.8, y el de superposición, sección 12.9.
Un ejemplo de una viga estáticamente
indeterminada usada para apoyar la pla-
taforma de un puente.
EJEMPLO
La viga de la figura 12-36a está sujeta a la carga distribuida que se mues-
tra. Determinar las reacciones en A. El es constante.
Solución
Curva elástica. La viga se flexiona como muestra la figura 12-36a. Só- L - ----1
lo se necesita una coordenada x. Por comodidad la supondremos diri-
(a)
gida hacia la derecha, ya que así es fácil formular el momento interno.
Funci6n momento. La viga es indeterminada de primer grado. como
se ve en el diagrama de cuerpo libre, figura 12-36b. Se puede expresar
al momento interno M en función de la fuerza redundante en A, usan-
do el segmento de la figura 12-36c. En ese caso, ----
--------
--- ---
A. ._ _ _ _. ._ _~~B"
1--- h
3
__-11- 13 L--I M B
(b)
Pendiente y curva elástica. Se aplica la ecuación 12-10 como sigue:
d 2v 1 x3
El dX2 = A yx - "6w0"L
dv 1 2 1 x'
El - = - A Yx - - Wo - +
dx2 24L
e1 A
Fig.12-36
Las tres incógnitas Ay> Cl y C2 se determinan a partir de las condicio-
nes en la frontera x = O, u= O;x = L,dujdx = Oyx = L , u= O.Al apli-
carlas se obtienen
_ 1 2 1 3
x -- L ,-=0'
dv 0- "2AyL - 24woL + el
dx '
x=L,v=O;
Se despejan,
1
A y = 10 woL Resp.
1 3
el =
- 120 woL e2 = O
EJEMPLO~
Solución
Curva elástica. La viga se flexiona como muestra la figura 12-37a. Co-
mo en el problema anterior, s6lo es necesaria una coordenada x para
(.)
resolverlo, ya que la carga es continua en todo el claro.
Función momento. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre, figu-
ra 12-37b, el cortante y los momentos de reacción en A y B deben ser
iguales, ya que hay simetría tanto de carga como de geometría. Debido
a ello, la ecuación de equilibrio 'rFy = Orequiere que
Resp.
wL w 1 I
M =-x --x - M
2 2
Pendiente y curva elástica. Se aplica la ecuación 12-10 para obtener
d 2v wL w 1 ,
E l - = - x - - x -M
dx 2 2
dv wL 1 w 3
El - = - x - -x - M ' X + el
dx 4 6
wL 3 w 4 M'
(b) Elv = 12 x - 24 x - '2 x' + C¡x + C,
Las tres incógnitas, M', et y el, se pueden determinar a partir de las tres
° °
condiciones en la frontera v = en x = 0, que define a e2 = O; la otra
es dv/dx = en x = 0, que determina el = 0, y la tercera es v = en x °
= L, que determina
(o) wL'
M'= - - Resp.
12
Fig.12-37
Al usar estos resultados observe que debido a la simetría, la condición
°
restante en la frontera dv/dx = en x = L , se satisface en forma auto-
mática.
Se debe tener en cuenta que, en general, este método de solución es
adecuado cuando s6lo se necesita una coordenada x para describir la
curva elástica. Si se necesitan varias coordenadas x, se deben plantear
ecuaciones de continuidad, complicando así el proceso de solución.
PROBLEMAS • 645
PROBLEMAS
U~103. Determine las reacciones en los apoyos A y B, y U-I06. La carga sobre una viga de piso de un avión se
a continuación trace los diagramas de cortante y de mo- ve en la figura. Use funciones de discontinuidad y deter-
mento. Use funciones de discontinuidad. El es constante. mine las reacciones en los apoyos A y B, ya continuación
trace el diagrama de momento para la viga. Es de alumi-
nio y su momento de inercia es 1 = 320 pulg4 .
Probo 12-106
~ ~L ---+----~ L ----1
Probo 12-104
A B
~----------- L, ------------4
SkN/ m
Prob.12-110
A B
~--------- L ----------4
Prob.12-111
Prob.12-109
A
12-110. La viga tiene Elll constante y está apoyada en el
empotramiento en B y en la varilla AC. Si la varilla tiene r----------- L ----------~
área transversal A 2, y el material tiene módulo de elastici-
dad E 2, determine la fuerza en la varilla. Probo 12-112
SECCIÓN 12.8 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método del momento de área) • 647
5 kN M(kN-m)
4kN/ m
13 kN
¡¡¡¡¡ 2
et - +
30kN-m 4
x(m)
•
A - 10
58 leN'm
2m 2m --l
-40
11 -58
11
M (kN 'm)
4kN / m
8kN
¡¡¡¡¡ 2
el
4
x(m)
•
SIeN'm
~2m----! -8
+
+ M (kN 'm)
+ +
5kN M (kN'm )
5kN
2I 4
el
20kN'm
A
4m
+
-2J
I x(m)
(a) (b)
Fig.12·39
•
SECCiÓN 12.8 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método del momento de área) • 649
EJEMPL0Jail-
La viga está sometida a la carga concentrada que muestra la figura
12-41a. Determine las reacciones en los apoyos. El es constante.
M
El
B
¡ I!l::
El r---------. L
A, 2L
x
L~
fl.
1------- L I - El -----------",.-
_ 2EL.~
(,)
El Ce)
P
B ~ :::-:..........
--J
tB/A ""O
tan A
L f B,
L- I ~tanB
(d)
(b)
Fig.12-41
Solución
By = 2.5? Resp.
Ecuaciones de equilibrio. Al usar este resultado, se determinan co-
mo sigue las reacciones en A sobre el diagrama de cuerpo libre, figura
12-41b:
Ay = J.5P Resp.
-M A + 2.5P(L) - P(2L) = O
M A = 0.5?L Resp.
SECCiÓN 12.8 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método del momento de área) • 651
EJEMPLO
La viga está sometida al momento del par en su extremo e,como mues-
tra la figura 12-42a. Determine la reacción en B. El es constante.
¿:¡)Mo
Solución
€L 1 C·)
L
------1
t=L
A,
r L=t
Cb)
C,.
) Mo
tanB
A L B tanC
tB/A L
tejA
Ce) tan A
Fig.12-42
Se sustituye en la ecuación 1 y se simplifica, para obtener
3Mo
By = 2L Resp.
PROBLEMAS
12·113. Detennine los momentos de reacción en los apo- 12-117. Determine las reacciones en los apoyos y a con-
yos A y B. El es constante. tinuación trace los diagramas de cortante y de momento.
El es constante.
A B ~ .. 43 S l$SJ
na _
p p
A
MO
r""'"'=:oo'7+'*,*"'==='j
Mo
B
¡
~
A B
1 ~ 1 ~ 1 ~ --I
Prob.12·114
Probo 12-118
12-115. Determine las reacciones en los apoyos y trace
después los diagramas de cortante y de momento. El es 12-119. Determine el valor de a para el cual el momen-
constante. to positivo máximo tiene la misma magnitud que el mo-
mento negativo máximo. El es constante.
r-a---i
1----------- L -----------1
Prob.12-115
Prob.12-119
*12-116. Determine las reacciones en los apoyos y a con-
tinuación trace los diagramas de cortante y de momento. *12-120. D etermine los momentos de reacción en los
El es constante. apoyos A y B. El es constante.
,
p
a b
11
A Bt·
1---4 Pies J - 6 pies---I1-- 6 pies - t -4 pies-l L
~
dantes, las demás rea¡,;dunes de la viga se determinan eI1tonces, con las
tres ecuaciones de equilibrio.
A
Para aclarar estos conceptos veamos la viga de la figura 12-43a. Si se eli-
ge la reacción By en el apoyo de rodillo como la redundante, la viga pri- É-
maria se ve en la figura 12-43b, y la viga con la redundante By actuando 2
L
I 2
L
lB
sobre ella se ve en la figura 12-43c. El desplazamiento en el rodillo debe Redundante By eliminada
(b)
ser cero, y como el desplazamiento del punto B en la viga primaria es Vn,
y como By hace que el punto B se desplace V'B hacia arriba, se puede es-
cribir como sigue la ecuación de compatibilidad en B:
( +j) 0= - VB + VÉ
'I--- -- L - - -- I
Se pueden obtener los desplazamientos Vn y v'n usando cualquiera de los mé- 8,
Sólo se apl ica la redundan te By
todos descritos en las secciones 12.2 a 12.5. En este caso Jos obtendremos en (e)
fonna directa con la tabla del apéndice C. Entonces,
5PL' , By L'
vB = 48El y VB = 3El
5PL' ByL'
0= - -- +--
48EI 3EI
5
By = 16 P
Ahora que ya se conoce By, se determinan las reacciones en el muro
con las tres ecuaciones de equilibrio aplicadas a toda la viga, figura 12-43d.
Los resultados son
Ax = O A
y
=!.l:.
16
p
654 • CAPíTULO 12 Deflexión de vigas y ejes
(,)
~ -. B
/ ' <
2
Viga real
L
'1 2'
11
(b) B
L 8A L
2 2
MA redundante eliminado
MA +
A~
«)
.'
A
Sólo se aplica MA redundante
Fig. U-44
<r+ )
De nuevo, si se usa la tabla del apéndice C, se obtienen
Así,
P, P,
(a) A
B
•
Viga real
e D
11
P, P,
B
v,
• e
ve
Redundantes By y C)' eliminadas
D
+
B
B,
VB
e
vé
S610 se aplica la redundante By
... D
+
C,
(d) A
B d D
v, ve
S610 se aplica la red undante C ..
Fig.12-45
(+ t) o= VB + va + VB
(12-22)
(+ t) O=vc +vc+vc
Curva elástica.
• Especificar las fuerzas o momentos redundantes desconocidos que
deben eliminarse de la viga, para hacerla estáticamente determina-
da y estable.
• Usando el principio de superposición, trazar la viga estáticamente
indeterminada mostrándola igual a una sucesión correspondien-
te de vigas estáticamente detenninadas.
• La primera de esas vigas, la viga primaria, sostiene las mismas car-
gas que la viga estáticamente indeterminada, y cada una de las de-
más vigas se "suman" a la viga primaria para cargarla con una fuer~
za o momento redundantes. .
Ecuaciones de compatibilidad.
• Formular una ecuación de compatibilidad para el desplazamien-
to o la pendiente en cada punto donde haya una fuerza o momento
redundante.
• Detenhinar todos los desplazamientos o pendientes, usando un
método adecuado de los que se explicaron en las secciones 12.2 a
12.5.
• Sustituir los resultados en las ecuaciones de compatibilidad, y des-
pejar las redundantes desconocidas,
• Si un valor numérico de una redundante es positivo, tiene el m;s~
mo sentido ;y dirección que el que se supuso en forma original. En
fonna parecida. un valor numérico negativo indica que la redundan~
te actúa contraria a su supuesto sentido de dirección.
Ecuaciones de equilibrio.
• Una vez determinadas las fuerzas y/o momentos redundantes, las
restantes reacciones desconocidas se pueden determinar con
las ecuaciones de equilibrio aplicadas a las cargas que se indiquen
en el diagrama de cuerpo libre de la viga.
EJEMPLO
Determinar las reacciones en el apoyo B de rodillo, en la viga de la fi-
gura 12-4-00, y a continuación trazar los diagramas de cortante y de mo-
mento. E l es constante.
8klb
~ 5pies ---=1. _2 klbjpie
Solución
. W A~= ¡¡¡ UJJ IlJj !.t.i B
Principio de superposición. Por inspección se ve que la viga es está-
ticamente indeterminada de primer grado. El soporte de rodillo en B 1~· 10Ples---~
-"-l
Viga real
se escogerá como la redundante, por lo que By se determinará en for-
ma directa. Las figuras 12-46b y 12-46c muestran la aplicación del prin- 11
cipio de la superposición. En este caso hemos supuesto que By actúa
hacia arriba, en la viga. 8 klb
~. 10': :5:
Los siguientes desplazamientos se obtienen en forma directa en la B
tabla del apéndice C. (e)
18 tt::===::::=1~8L-===::-:-:x (pies)
5 -10
, PL3 By( 10 pies )3 333.3 pies 3By (e) M (klbp'Pie> 25
VB = 3ET = 3EI - El t
--+I------.
I---,"~"-- - . -""--
. . . . x(pies)
-40 5
Se sustituye en la ecuación 1 y se despeja como sigue:
Fig.12-46
3333 333.3By
O= - - ----=c:-'-
El El
By ~ 10 klb Resp.
EJEMPLO
Determine las reacciones sobre la viga de la figura 12-47a. Debido a
las cargas y a defectos de construcción, el apoyo de rodillo en B se asien-
ta 12 mm. Suponer que E = 200 OPa e 1 = 80(106 ) mm'.
Solución
Principio de superposición. Por inspección, la viga es indeterminada
rTTTTl.:::24nkN 1m de primer grado. El soporte de rodillo en B se escogerá como la red un-
dante. El principio de superposición se muestra en las figuras 12-47b y
1') ";A~~~~~~~
¡'-----4m , l·
12 mm
4m --1
12-47c. En este caso se supondrá que By actúa hacia arriba, en la viga.
Ecuación de compatibilidad. Con referencia al punto B , con metros
Viga real
como unidades, se requiere que
11
24 kN/m
( b) A
tr~t1
tr trtrtrt;;,;;,::! ¡ ~~~
_,
(+ ~) 0.012 m = vB - vÍl (1)
¡ " - 4m 81
. "8 4m----l De acuerdo con la tabla del apéndice e, los desplazamientos son:
Redundante By eliminada
5wL' 5(24 kN/ m )(S m)' 640kN·m3
+ VB = 76SEI = 76SEI = El ~
C y = 3.00 kN t Resp.
Ay - 96 kN + 42.0 kN + 3.00 kN = O
A y = 51 kN t Resp.
SECCiÓN 12.9 Vigas y ejes estáticamente indeterminados (método de la superposición) • 659
EJEMPLO
La viga de la figura 12-48a está empotrada a la pared en A , y está ar-
t
ticulada a una varilla de pulg, Be. Si E = 29(103) klb /pulg' para am-
bos elementos, determine la fuerza desarrollada en la varilla, debida a
las cargas. El momen to de inercia de la viga, respecto a su eje ne utro,
es 1 = 475 pulg'.
8 Idb
A A A
Fig. 12-48
Solución I
B A
Viga y varilla reales Redundante FBe eliminada Sólo se aplica la redundante I<'BC
(d) (e) en
Solución 11
Principio de superposición. Este problema también se puede resol-
ver quitando el soporte articulado en e, manteniendo la varilla fija a
la viga. En e:sle casu, la cargi::llk 8 klb hara que los puntos B y e se des-
placen hacia abajo la misma cantidad Ve. figura 12-48e, ya que no exis-
te fuerza en la varilla Be. Cuando se aplica la fuerza redundante F Be
en el punto e, hace que el extremo e de la varilla se desplace tic hacia
arriba, y que el extremo B de la viga se desplace v'B hacia arriba, figu-
ra 12-48f La diferencia entre esos dos desplazamientos, VB C. representa
el estiramiento de la varilla debido a F BC. por lo que v'e = VBC + VB"
Por consiguiente, de acuerdo con las figuras 12-48d, 12-48e y
12-48f, la compatibilidad del desplazamiento en el punto e es
Vc = VB = 0.1045 pulg t
VBC = VE = 0.01686FBC t
V. = 0.04181FBC t
EJEMPLO
Determine el momento en B , en la viga de la fig ura 12-49a. El es cons-
tante. No tener en cuenta los efectos de cargas axiales.
Solución
Principio de superposici6n. Como la carga axial sobre la viga no se
toma en cuenta, habrá una fuerza vertical y un momento en A yen B.
En este caso s610 hay dos ecuaciones de equilibrio disponibles (IM =
O, ¡Fy = O), por lo que el problema es indeterminado de segundo grado.
Supondremos que By y M B son redundantes, por lo que de acuerdo con
e l principio de superposició n, la viga se representa como en voladizo,
cargada por separado con la carga distribuida y las reacciones By y M B•
figuras 12-49b, 12-49c y 12-49d.
3 klblpie
Ecuaciones de compatibilidad. Para el desplazamiento y la pendien-
te en B , se necesita que (a) A ,~~:~~
6 pies
-~~-=~~
6 pies
•
(r + ) O = 8. + 8. + 88 (1) Viga real
( +~ ) 0= VB + Va + VE (2) JI
Con la tabla del apéndice C se calculan las pendientes y los desplaza- 3
mientas siguientes: :t-ri-TITT-T"I
PROBLEMAS
U-Ul. El conjunto está form ado por una barra de hie- 12-123. Para sostener la carga de 8 ktb se usa la viga de
rro y una de aluminio, cada una de las cuales tiene 1 pulg acero A-36 y la varilla. Si se requiere que el esfuerzo nor-
de espesor, empotradas en sus ex tremos A y B , conec- mal permisible para el acero sea ifadm = 18 klb /pulg2 , y que
tadas con un eslabón corto y rígido, CD. Si se aplica una la deflexión máxima no sea mayor que 0.05 pulg, determi-
fuerza horizontal de 80 lb al eslabón, como se indica en la ne la varilla de diámetro mínimo que se debe usar. La viga
figura; determ ine los momentos que se crean en A y B. es rectangular, con 5 pulg de altura y 3 pulg de espesor.
E" ~ 29(10' ) klb /pulg'; E" ~ 10(10' ) klb /pulg'.
e ~~O~I¡¡¡bo-i@ 1
Acero --....
I pulg- -1
30 pulg
5 pies
A B ) . - - - 4 pies - -; !
Probo 12-121
8 klb
Prob.12-123
./
U-U2. Determine las reacciones en los apoyos y a con-
*12-124. La viga tiene E¡l¡ constante, y está soportada
tinuación trace los diagramas de cortante y de momento.
por el muro fijo en B y la varilla AC. Si la varilla tiene área
El es constante. Los cojinetes sólo ejercen reacciones ver-
transversal Al> y el módulo de elasticidad del material es
ticales sobre el cje.
El> determine la fuerza en la varilla.
1¡ 11111:1
w
rL2
e
AlE
• :I1f 1 o
A B
I L I L I L,
Prob.12-122 Prob.12-124
PROBLEMAS • 663
12·125. El conjunto consiste en tres vigas simplemente *12-128. Cada uno de los dos miembros es de aluminio
apoyadas, para las cuales el lecho bajo de la viga superior 6061-T6, y tiene un corte transversal cuadrado de 1 X 1
descansa sobre el lecho alto de las dos vigas inferiores. Si pulg. Están articulados en sus extremos, y entre e llos se
se aplica una carga uniforme de 3 kN1ma la viga superior, coloca un gato para abrirlas hasta que la fuerza que ejer-
determine las reacciones verticales en cada uno de los apo- ce sobre cada miembro es 500 lb. Determine la fuerza má-
yos. El es constante. xima P que se puede aplicar en el centro del miembro su-
perior sin hacer que haya fluencia en cualquiera de los dos
miembros. En el análisis, no tener en cuenta la fuena axial
en cada miembro. Suponer que el gato es rígido.
. "
Probo 12-12.5
A
E
r B
e F D
6 pies 1 6 pies
12-126. Determine las reacciones en A y B. Suponga que
el soporte en A sólo ejerce un momento sobre la viga.
El es constante.
Probo U-128
p
P
A B
A
e 8 e
o
~L ,1, L ,1 l- ¡ .-
L IF
¡ -I-- D ¡ - I
Probo U·127 Probo 12-129
664 • CAPiTULO 12 Oeflexión de vigas y ejes
ll~~~~~~~~ B
-----l!
reacciones verticales en A , B Y C. A
k =2N/mm
10 mm
Prob.12-132
Prob.12-130
Prob. 12·133
I------ L
p
Prob.12-131
A
PROBLEMAS DE REPASO
U-U5. El eje sostiene las dos cargas en las poleas, como 12-137. Determine la deflexión m áxima e ntre los soportes
se muestra. Use las funciones de discontinuidad para formu- A y B. El es constante. Use el método de integración.
lar la ecuaciÓn de la curva elástica. Los cojinetes en A y B
sólo ejercen reacciones verticales sobre el eje. El es cons-
tan,te.
.lit
B
jJ L!J.1.~i S ttt 2
Prob.12-135
JU..! ! ! l±
w
P
118 A
! B
'2
e
b~ L~X2 \J
A
.. .
L I
I
a l. a ·1 "~
Probo 12-136 Probo 12-138
PROBLEMAS DE REPASO • 667
Prob.12-141
A B
Prob.12-139
p
I
r-Xl-J 80 lb
4 pulg
-----.l !--X2--j
!---12pulg 1, 12pulg ----!
Probo 12-140