SEÑALES Y SISTEMAS

MOMENTO 1

TUTOR CURSO

FREDDY VALDERRAMA

POR

GRUPO: 203042_71

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

SEPTIEMBRE DE 2016
1. Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Respuesta al impulso en sistemas
analógicos) y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los
sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al impulso del
siguiente sistema:
𝐲̈ (𝐭) + 𝟒𝐲̇ (𝐭) + 𝟐𝟎𝐲(𝐭) = 𝐱(𝐭)

Solución.
Determinamos la Ecuación característica:

𝒔𝟐 + 𝟒𝒔 + 𝒔 = 𝟎

Resolvemos mediante formula Ecuación Cuadrática así:

−𝒃 ± √𝒃𝟐 − 𝟒𝒂𝒄
𝐬=
𝟐𝒂

−4 ± √42 − 4(1)(20)
s=
2(1)

−4 ± √16 − 80
s=
2

−4 ± √−64
s=
2

−4 ± 8i
s=
2

s = −2 ± 4i

Luego entonces de lo anterior podemos deducir que la respuesta natural es la

entrada 2 correspondiente a la conjugada característica
𝛃 ± 𝐣𝛚

Forma de la respuesta Natural.

 𝐡(𝐭) = 𝐞−𝟐𝐭 [𝐤 𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝟒𝐭) + 𝐤 𝟐 𝐬𝐞𝐧(𝟒𝐭) ]

Valide que h(0) = 0 ; h′ (0) = 1

Obtenemos:

h(0) = e−2(0) [k1 cos(4(0)) + k 2 sen(4(0)) ]

h(0) = k1 = 0 , entonces

k1 = 0

Luego, h′ (t) = −2e−2t [k1 cos(4t) + k 2 sen(4t) ] + e−2t [−4k1 sen(4t) + 4k 2 cos(4t) ]

1 = h′ (0) = −2e−2(0) [k1 cos(4(0)) + k 2 sen(4(0)) ] + e−2(0) [−4k1 sen(4(0))

+ 4k 2 cos(4(0)) ]

1 = h′ (0) = −2 [k1 + 0 ] + [0 + 4k 2 ]

1 = h′ (0) = −2 [0 + 0 ] + 4k 2

1 = h′ (0) = 4k 2

4k 2 = 1

1
k2 =
4
1
Reemplazamos, h(t) = e−2t [(0) cos(4t) + 4 sen(4t) ]

𝒆−𝟐𝒕
𝐡(𝐭) =
𝟒𝒄𝒔𝒄(𝟒𝒕)

Respuesta al Impulso 𝐡(𝐭) del sistema en cuestión.