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Pour les articles homonymes, voir Convertisseur. En dehors des machines électriques fonctionnant grâce à
Une machine électrique est un dispositif l'électromagnétisme il existe aussi des machines électro-
statiques et d'autres utilisant l'effet piézoélectrique.
Les transformateurs sont aussi classifiés comme des ma-
chines électriques[4],[5] . Ils permettent de modifier les va-
leurs de tension et d'intensité du courant délivrées par
une source d'énergie électrique alternative, en un système
de tension et de courant de valeurs différentes, mais de
même fréquence et de même forme.
1 Historique
En 1821, après la découverte du phénomène du lien entre
électricité et magnétisme, l'électromagnétisme, par le chi-
miste danois Ørsted, le physicien anglais Michael Faraday
construit deux appareils pour produire ce qu'il appela une
« rotation électromagnétique » : le mouvement circulaire
continu d'une force magnétique autour d'un fil, en fait la
démonstration du premier moteur électrique.
Cependant, toutes ces machines électriques étant réver- En 1822, Peter Barlow construit ce qui peut être considé-
sibles et susceptibles de se comporter soit en « mo- ré comme le premier moteur électrique de l'histoire : la
teur » soit en « générateur » dans les quatre quadrants « roue de Barlow » qui est un simple disque métallique
du plan couple-vitesse[N 1],[1],[2],[3] , la distinction mo-
découpé en étoile et dont les extrémités plongent dans un
teur/générateur se fait « communément » par rapport à godet contenant du mercure qui assure le passage du cou-
l'usage final de la machine. rant. Elle ne produit cependant qu'une force juste capable
Les moteurs rotatifs produisent une énergie correspon- de la faire tourner, ne lui permettant pas d'application pra-
dant au produit d'un couple par un déplacement angulaire tique.
(rotation) tandis que les moteurs linéaires produisent une Le premier commutateur utilisable expérimentalement
énergie correspondant au produit d'une force par un dé- a été inventé en 1832 par William Sturgeon. Le pre-
placement linéaire. mier moteur à courant continu fabriqué avec l'intention
1
2 2 MACHINES TOURNANTES
Un moteur sans balais, ou moteur « brushless », est un indifféremment en courant continu ou en courant alterna-
moteur synchrone[13] , dont le rotor est constitué d'un tif, d'où son nom. Pour limiter les courants de Foucault
ou de plusieurs aimants permanents et pourvu d'origine qui apparaissent systématiquement dans toutes les zones
d'un capteur de position rotorique (capteur à effet Hall, métalliques massives soumises à des champs magnétiques
synchro-résolver, codeur incrémental par exemple). Vu alternatifs, son stator et son rotor sont feuilletés.
de l'extérieur, il fonctionne en courant continu. Son ap- Dans la pratique, ces moteurs ont un mauvais rendement,
pellation Brushless vient du fait que ce type de moteur ne mais un coût de fabrication très réduit. Leur couple est
contient aucun balai. Par contre un système électronique faible, mais leur vitesse de rotation est importante. Quand
de commande doit assurer la commutation du courant
ils sont utilisés dans des dispositifs exigeant un couple im-
dans les enroulements statoriques[14] . Ce dispositif peut portant, ils sont associés à un réducteur mécanique.
être soit intégré au moteur, pour les petites puissances,
soit extérieur. Le rôle de l'ensemble capteur-électronique Ils sont principalement utilisés dans l'électroménager,
de commande est d'assurer l'auto-pilotage[15] du moteur par exemple les aspirateurs, l'outillage électroportatif de
c'est-à-dire le maintien de l'orthogonalité[15] du flux ma- faible puissance (jusqu'à environ 1 200 W) et de nom-
gnétique rotorique par rapport au flux statorique[15] , rôle breuses applications domestiques. On règle facilement
autrefois dévolu à l'ensemble balais-collecteur sur une leur vitesse de rotation avec des dispositifs électroniques
machine à courant continu[15] . peu coûteux tels que les gradateurs.
Les moteurs brushless équipent en particulier les disques
durs et les graveurs de DVD de nos ordinateurs. Ils 2.3.2 Les machines synchrones
sont également très utilisés en modélisme pour faire
se mouvoir des modèles réduits d'avions, d'hélicoptères
et de voitures ainsi que dans l'industrie, en particulier
dans les servo-mécanismes des machines-outils et en
robotique[16] .
Article détaillé : Moteur universel. La machine synchrone est souvent utilisée comme
génératrice. On l'appelle alors « alternateur ». Mis à part
Un moteur universel est un moteur électrique fonction- pour la réalisation de groupe électrogène de faible puis-
nant sur le même principe qu'une machine à courant sance, cette machine est généralement triphasée. Pour la
continu à excitation série : le rotor est connecté en série production d' électricité, les centrales électriques utilisent
avec l'enroulement inducteur. Le couple de cette machine des alternateurs dont les puissances peuvent avoisiner les
indépendant du sens de circulation du courant est propor- 1 500 MW.
tionnel au carré de son intensité. Il peut donc être alimenté Comme le nom l'indique, la vitesse de rotation de ces
4 2 MACHINES TOURNANTES
machines est toujours proportionnelle à la fréquence des de ces machines n'est pas forcément synchronisé avec la
courants qui les traversent. Ce type de machine peut être fréquence des courants qui les traversent.
utilisé pour relever le facteur de puissance d'une installa- La machine asynchrone a longtemps été fortement
tion. On appelle celle-ci un « compensateur synchrone ». concurrencée par la machine synchrone dans les do-
Les machines synchrones sont également utilisées dans maines de forte puissance, jusqu'à l'avènement de
les systèmes de traction (tel le TGV) ; dans ce cas elles l'électronique de puissance. On la retrouve aujourd'hui
sont souvent associées à des onduleurs de courants, ce qui dans de nombreuses applications, notamment dans le
permet de contrôler le couple moteur avec un minimum transport (métro, trains, propulsion des navires), de
de courant. On parle d'« autopilotage » (asservissement l'industrie (machines-outils), dans l'électroménager, etc..
des courants statoriques par rapport à la position du ro- Elles étaient à l'origine uniquement utilisées en moteur
tor). mais, toujours grâce à l'électronique de puissance, elles
sont de plus en plus souvent utilisées en génératrice. C'est
par exemple le cas dans les éoliennes.
2.3.3 Les machines asynchrones
Pour fonctionner en monophasé, ces machines nécessitent
un système de démarrage[N 3] , condensateur en série sur
Article détaillé : machine asynchrone. l'un des enroulements (P max. 6 kW) ou bague de démar-
La machine asynchrone, connue également sous le terme rage (P max. 400 W). Les moteurs à bague de démarrage
sont employés dans les hottes aspirantes, pompes de vi-
dange de machine à laver et ventilateurs car le couple de
démarrage est extrêmement faible. Pour les applications
de puissance, au-delà de 6 kilowatts, les moteurs asyn-
chrones sont uniquement alimentés par des systèmes de
courants triphasés.
d'origine anglo-saxonne de « machine à induction », est Un autre genre de moteur électrique est le moteur pas
une machine à courant alternatif sans alimentation élec- à pas. Un rotor interne contenant des aimants perma-
trique du rotor. Le terme anglais provient des courants nents est déplacé par un ensemble d'électroaimants pla-
induits dans le rotor par induction électromagnétique. cés dans le stator commutés par une électronique de puis-
Le terme « asynchrone » provient du fait que la vitesse sance. L'alimentation ou non de chacun définit une posi-
5
5.2 Références
[1] BTS Électrotechnique (deuxième année) – Machine à
courant continu – Quadrants de fonctionnement, site phy-
sique.vije.net, consulté le 8 août 2012.
p., « Deuxième partie – Transformateurs », chap. XII à • Mikhail Kostenko et Ludvik Piotrovski, Machines
XXII, p. 370-577. électriques, tomes I et II, Éditions de Moscou (Mir),
1969 (réédité en 1979), 1348 p.
[5] Charles Harel, Machines électriques et essais de Machines,
Société française des électriciens – École supérieure • M. Poloujadoff, Conversions électromécaniques :
d'électricité, Paris, 1960, chap. « Transformateurs », p. maîtrise d'EEA et C3 - Électrotechnique, Dunod, Pa-
118-180.
ris, 1969.
[6] (en) Brevet U.S. 132
• B. Saint-Jean, Électrotechnique et Machines élec-
[7] Alfred Picard, Exposition universelle internationale de triques, Lidec - Eyrolles, 1976, 373 p. (ISBN 0-7762-
1889 à Paris. Rapport général, vol. 7 : L'outillage et les 5651-3).
procédés des industries mécaniques. L'électricité (suite)
(groupe VI de l'Exposition universelle de 1889), page 300 • Guy Seguier et Francis Notelet, Électrotechnique
Disponible en ligne sur le site du Conservatoire numé- industrielle, Tec et doc, 2006, 552 p. (ISBN 2-7430-
rique des Arts & Métiers 0791-5).
[8] (en) Brevet U.S. 359748 • Francis Labrique, Ernest Matagne, Damien Grenier
et Hervé Buyse, Électromécanique, convertisseurs
[9] (it) Museo Elettrico - Galileo Ferraris. d'énergie et actionneurs, Dunod, 2001, 306 p. (ISBN
2-1000-5325-6).
[10] « Histoire de l'électricité 1880-1889 », Association faî-
tière des entreprises électriques suisses. • P. Zimmermann, « Electronically Commutated
[11] Charles Harel, Machines électriques et essais de Ma- D.C. Feed Drives for Machines Tools », Robert
chines, Société française des électriciens – École supé- Bosch GmbH – Geschäftsbereich Industrieaurüs-
rieure d'électricité, Paris, 1960, p. 3 et 8. tung, Erbach, Germany, in Proeeding of PCI Mo-
torcon, september 1982, p. 69-86.
[12] Mikhail Kostenko et Ludvik Piotrovski, Machines élec-
triques, tomes I et II, Éditions de Moscou (Mir), 1969 (ré-
édité en 1979), 1348 p. ; tome I, p. 44-48.
7 Annexes
[13] P. Zimmermann, « Electronically Commutated D.C. Feed
Drives for Machines Tools », Robert Bosch GmbH –
Geschäftsbereich Industrieaurüstung, Erbach, Germany, 7.1 Articles connexes
p. 69-86 in Proeeding of PCI Motorcon, septembre 1982,
p. 72. • Électricité
• Énergie électrique
6 Bibliographie • Piézoélectricité
• Générateur électrique
• Voiture électrique
• Moteur universel
• Peter Barlow
• Thomas Davenport
• Mikhaïl Dolivo-Dobrovolski
• Galileo Ferraris
• Paul-Gustave Froment
• Zénobe Gramme
• Marius Lavet
• Werner von Siemens
• William Sturgeon
• Nikola Tesla
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8 8 SOURCES, CONTRIBUTEURS ET LICENCES DU TEXTE ET DE L’IMAGE
8.2 Images
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