A08 Backup e Restauração Memória Do Controlador 2014

Memória do controlador
Backup & Recuperação
This document contains information proprietary to its author, or one of its affiliates, and is intended solely for the use of the individual or
entity to whom addressed and shall be maintained in confidence and not disclosed to third parties without the written consent of this
documents author. Any use, dissemination,Estrada
forwarding, printing,
da Boiada, 2762or–copying of this
Vinhedo/SP document
Tel: is strictly prohibited.
019 3846-9582 January 2014
All of Above
Backup & Recuperação
Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582

All of Above
Backup

Um backup “All of Above” ou A-O-A grava os seguintes tipos
de arquivo na mídia da sua escolha:
Diagnostic file (.DG) , Data file (.DT) , I/O file (.IO), KAREL file (.KL) ,
Listing file (.LS), Part model file (.ML) , Mnemonic(.MN) , Macro (.MR),
P-Code file (.PC), PMC (.PMC) , Process (.PR) , System file (.SV) ,
Text file (.TX) , Variable listing file (.VA) , Variable file (.VR) ,
Vision Data file (.VD), Vision Data ASCII file (.VDA) , Zip file (.ZIP)
Um backup A-O-A atualizado permite restaurar os Teach Pendant Programs,

Weld Procedures, Weave Schedules, Variáveis de sistema, e outros arquivos
importantes.
Um backup A-O-A deve ser feito diariamente.
To backup the controller files, press MENU, select File, and select File.
This screen appears
To choose memory storage device, press F5-UTIL, and select 1 Set Device
Dispositivos de armazenamento da memória do robô
• Memory Card (MC:) PCMCIA Memory Card
• Flash File Storage disk (FR:)
• RAM Disk (RD:) (Not for SpotTool+)
• Ethernet Device (optional)
• Memory Device (MD:)
• Memory Device Binary (MDB:)
• MF Device (MF:)
• Filtered Memory Device (FMD:)
• USB Pen drive no controlador (UD1:)
• USB Pen drive no iPendant (UT1:)
Mídias mais comumente usadas para os backups.

Choose the device, either MC:, UD1:, or UT1:
PCMCIA
Memory Card
Adaptador PCMCIA
para memória CF
CF Memory Card:
Compact Flash Memory
PCMCIA Card Port for “MC” Memory Device

R-30iB a-Cabinet
R-30iB b-Cabinet
UD1 Port Access Panel
Um pen drive USB de 1GB
de capacidade é mais do que
suficiente.
Usar um pen drive maior do

que 4GB fará o processo
levar mais tempo.
USB Memory Stick Port UD1 on Access Panel of the Robot Controller
USB Memory Stick Port UT1 on the i-Pendent
This screen would appear if UT1: was chosen
Tipos de arquivos do Teach Pendant
Item Tipo de arquivo Descrição
1 Diagnostic file (.DG) Este é um tipo de arquivo ASCII que provê um “snapshot” dos arquivos de
diagnóstico especial na memória. Os nomes dos arquivos de diagnóstico
são guardados na variável de sistema $FILE_DGBCK.
2 Data file (.DT) Este tipo de arquivo contém texto (ASCII) ou arquivos binários que contém
qualquer dado necessário ao usuário.
3 I/O file (.IO) Este tipo de arquivo contém arquivos binários que guardam as
configurações de I/O.
4 KAREL file (.KL) Este tipo de arquivo contém texto (ASCII) que contém as instruções em
linguagem KAREL de um programa KAREL.
5 Listing file (.LS) Este tipo de arquivo contém texto (ASCII) que contém a listagem de um
programa KAREL, e os números de linha de cada instrução KAREL.
Arquivos Listing também são gerados quando uma tela do teach pendant
é salva. Arquivos listing também incluem logs de erros e outros arquivos
de diagnóstico especial.
6 Part model file (.ML) Este tipo de arquivo contém informações do modelo da peça para
sistemas de visão..

7 Mnemonic(.MN) Arquivos deste tipo são suportados em versões anteriores do software
aplicativo.
8 Macro (.MR) Este tipo de arquivo contém programas do sub tipo macro.
9 P-Code file (.PC) Este tipo de arquivo contém a versão trazudida de um programa KAREL
.KL. Este é o arquivo que é carregado na memória do controlador e
executado.
10 PMC (.PMC) Este tipo de arquivo contém informações do PMC (Programmable

Machine Controller).
11 Process (.PR) Este tipo de arquivo contém programas de um tipo de processo.
12 System file (.SV) Este tipo de arquivo contém arquivos binários que guardam os valores
default para as variáveis de sistema, parâmetros dos servos, e dados de
masterização.
13 Teach pendant program file (.TP) Este tipo de arquivo contém arquivos binários que contém as intruções
teach pendant para programas teach pendant.
14 Text file (.TX) Este tipo de arquivo contém texto (ASCII) que contém textos definidos
pelo sistema ou pelo usuário.
15 Variable listing file (.VA) Este tipo de arquivo contém texto (ASCII) que contém a listagem das
variáveis KAREL variables ou variáveis de sistema.
16 Variable file (.VR) Este tipo de arquivo contém arquivos binários que contém dados de
variáveis para um programa KAREL.
17 Vision Data file (.VD) Este tipo de arquivo contém arquivos binários que contém dados do
sistema de visão.
18 Vision Data ASCII file (.VDA) Este tipo de arquivo contém texto (ASCII) que contém parâmetros para o
sistema de visão.
19 Zip file (.ZIP) Este tipo de arquivo contém múltiplos tipos de arquivo em um pacote.

Pressione F4-BACKUP, e escolha 8 All of Above:
Também conhecido como um Backup A-O-A
Você será questionado com “backup all files?”
Escolha F4-YES
Depois dos arquivos terem sido salvos, você pode ver a lista dos mesmos
Pressionando F2-DIR
All of Above
Recuperação

Para carregar os arquivos no seu computador:
pressione MENU, selecione File, e novamente File.
Essa tela irá aparecer
Para escolher o dispositivo de armazenamento, pressione F5-UTIL,
e selecione 1 Set Device
Escolha o dispositivo, entre MC:, UD1:, or UT1:
Esta tela irá aparecer caso UT1: for escolhido
Pressione F3-LOAD.
Você será questionado com a pergunta“Load UT1: \ *.* ?”.
Escolha F4-YES.
Você pode ter arquivos em seu Controlador que tem o mesmo nome
de algum arquivo que você queira carregar. Você tem três opções:
F3-OVERWRITE, F4-SKIP, or F5-CANCEL.
Você terá carregado agora os arquivos do dispositivo de
armazenamento escolhido para o controlador do seu robô. Pressione
F2-DIR para mostrar uma lista.
of items that you have loaded onto your robot controller.
Imagem
Backup & Restauração

Imagem
Backup

O recurso de Backup de Imagem permite você fazer uma imagem
das memórias F-ROM e S-SRAM. A imagem é salva em um número
de arquivos (.img) em um dispositivo de armazenamento
selecionado.
Arquivos de Imagens possuem todos os arquivos que um Backup

A-O-A, mais o software operacional e o software opcional. Deve ser
realizado quando a instalação do Sistema do robô foi completada e
depois que qualquer software opicional foi sido instalado no Sistema
do robô.
Backups de Imagem devem ser mantidos em um lugar seguro e

confiável para cada robô.
Dispositivos para Backup de Imagem:
SIM Antes da V8.10 NÃO
PCMCIA Card
Adaptor for CF
Memory
CF Memory Card:
Antes da Versão V8.10 do ARC Tool, backups de imagem só

podem ser salvos em cartões PCMCIA no “MC”.
PCMCIA
Cartão de Memória
Cartão PCMCIA
Adaptador para CF
CF Memory Card:
Porta para PCMCIA no “MC” (Memory Device)

Para realizer um backup dos arquivos de imagem do controlador,
pressione MENU, selecione File, e selecione File.
Essa tela irá aparecer
Para escolher o dispositivo de armazenamento,
pressione F5-UTIL, e selecione 1 Set Device
Escolha o dispositivo de cartão de memória “MC: device”
MC: \ * . *
Esta tela irá aparecer. MC: foi escolhido

MC: \ * . *
Image Backup
Pressione F4-BACKUP, e escolha Image Backup

MC: \ * . *
Delete MC: \ : and backup Images?
Você será questionado com a pergunta “backup Images?”

Escolha F4-YES
MC: \ * . *
Enable TP for Image backup.
Os arquivos de Imagem estão sendo Backupeados

e geralmente demoram de 5 a 10 minutos.
MC: \ * . *
Removing system Image files?
Removing system Image files? Pressione F4-YES

MC: \ * . *
Cycle power?
OK CANCEL
Cycle Power? Pressione F4-OK

Na energização, o backup de imagem irá iniciar
automaticamente.
Uma tela similar a esta irá aparecer:
WRITING MC:\FROM00.IMG
WRITING MC:\FROM01.IMG
……
WRITING MC:\SRAM02.IMG
DONE!

Depois do backup de imagem estiver completo, o
controlador completerá sua sequência comum de
inicialização.
Quando a inicialização estiver completa, a
seguinte tela irá aparecer:
Pressione OK para continuar.

Imagem
Restauração

PCMCIA
Cartão de Memória
Cartão PCMCIA
Adaptador para
Cartão CF
CF Memory Card:
Insira o cartão PCMCIA contendo a imagem de backup na porta MC:

Press F1 and F5 enquanto estiver iniciando.
A tela acima será mostrada.
Selecione Controller backup/restore e pressione ENTER.
Escolha Restore Controller Images.
Escolha Memory card (MC:), e pressione ENTER

Você irá ver a tela abaixo:
Pressione 1 então pressione ENTER.
A restauração irá levar vários minutos (aproximadamente 15~20

minutos). Você irá ver mensagens mostrando que a SRAM e FROM
estão sendo apagadas e que os arquivos estão sendo carregados
Você verá uma tela similar a esta:
Quando todas os arquivos forem carregados, o controlador irá mostrar a

tela de Menu BMON.
Selecione Configuration Menu, e então selecione Cold Start para realizar
um Cold Start no controlador.
Depois do Cold Start, você irá ver uma tela similar a esta:
A imagem foi restaurada


A08 Backup e Restauração Memória Do Controlador 2014

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

A08 Backup e Restauração Memória Do Controlador 2014

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Memória do controlador

Backup & Recuperação

Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582

Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582

Um backup A-O-A atualizado permite restaurar os Teach Pendant Programs,

Mídias mais comumente usadas para os backups.

Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582

PCMCIA Card Port for “MC” Memory Device

Usar um pen drive maior do

Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582

10 PMC (.PMC) Este tipo de arquivo contém informações do PMC (Programmable

11 Process (.PR) Este tipo de arquivo contém programas de um tipo de processo.

Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582

Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582

Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582

Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582

Arquivos de Imagens possuem todos os arquivos que um Backup

Backups de Imagem devem ser mantidos em um lugar seguro e

Antes da Versão V8.10 do ARC Tool, backups de imagem só

Porta para PCMCIA no “MC” (Memory Device)

Esta tela irá aparecer. MC: foi escolhido

Pressione F4-BACKUP, e escolha Image Backup

Delete MC: \ : and backup Images?

Você será questionado com a pergunta “backup Images?”

Enable TP for Image backup.

Os arquivos de Imagem estão sendo Backupeados

Removing system Image files?

Removing system Image files? Pressione F4-YES

Cycle Power? Pressione F4-OK

Uma tela similar a esta irá aparecer:

Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582

Pressione OK para continuar.

Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582

Insira o cartão PCMCIA contendo a imagem de backup na porta MC:

Escolha Restore Controller Images.

Escolha Memory card (MC:), e pressione ENTER

Pressione 1 então pressione ENTER.

A restauração irá levar vários minutos (aproximadamente 15~20

Quando todas os arquivos forem carregados, o controlador irá mostrar a

A imagem foi restaurada

Das könnte Ihnen auch gefallen