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Primeiro dia
1 – Introdução: Visão geral do sistema
2 – Ligar e movimentar o robô
3 – Criar e testar um programa com movimentos Joint
Segundo dia
4 – Programar movimentos lineares
5 – Programar movimentos circulares
6 – User frames
7 – Registradores de posição e Offsets
Terceiro dia
8 – Touch Sensing
9 – Laser Touch Sensing
10 - Weaving
Quarto dia
11 – Welding Procedures
12 - Seam tracking (TAST)
13 - Programar movimentos lineares com solda
14 – Programar movimentos circulares com solda
15 – Backup
Quinto dia
16 – Prática de programação utilizando todos os conceitos
17 – Esclarecimento de dúvidas em geral