OBJETIVOS:

I. MATERIAL Y EQUIPOS:
 PC con Labview

 Aplicativo first_order_system_time_delay

 Curva característica de procesos PT1 desarrollados en clase.

I. BASE TEÓRICA:
Motivación:
Los sistemas de primer orden constituyen una clase importante de sistemas dinámicos. Muchos
sistemas físicos se comportan (aproximadamente) como el proceso de primer orden p.e. tanques
de almacenamiento de líquidos, motores y sensores. El tiempo de retardo puede ser debido al
transporte de materiales, tiempo de transporte de la señal de transmisión. En todos los sistemas
físicos hay retardos de tiempos grandes y pequeños. Para entender la dinámica de muchos
sistemas reales es también importante comprender como afecta el tiempo de retardo en la
respuesta al salto.

Descripción del sistema a ser simulado:

El modelo matemático de un proceso con retardo de primer orden (PT1) está dado por la ecuación
diferencial:

(Eq. 1)

Donde:

 K es la ganancia
 T es la constante de tiempo del proceso
 es el retardo de tiempo

Una alternativa para representar este modelo es transformando las ecuaciones diferenciales
mediante Laplace, y tomando la relación entre la salida y la entrada (en el dominio de Laplace),
para obtener la función de transferencia de la entrada u y la salida y:

(Eq. 2)

La simulación de la respuesta al escalón del proceso anterior, se logra utilizando el método de

Tustin con un salto de 0.1 sec.

wop7BA6.tmpDibujo_de_Microsoft_Visio_2003-20101.vsd
PROCEDIMIENTO:

 Impacto de la ganancia K:
Ajuste U=2 y T=1. Variar K.
a. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta estática?

Se encarga de regular el Pv en la grafica, esto hace que, dependiendo del valor del k
se asemeje o multiplique el valor del pv

b. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta temporal?

Dependiendo del cambio de K la variable disminuye o aumenta en alcanzar su limite.

 Impacto de la constante de tiempo T:

Ajuste U=2 y K=2. Varíe T.

a. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta estacionaria?
 Cuando T se reduce esta llega más rapido a la respuesta estacionaria.

a. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta temporal?

La curva caracteristica que nos da T tiene una pendiente mucho menor cuando se
aumenta el valor de T.

Ajuste U arriba y abajo continuamente (como una variación senoidal) para un

pequeño y gran valor de T.
a. ¿Cómo influye T en la velocidad del sistema?
La respuesta es mas rapida cuando T disminuye, y tambien cambia el periodo y
frecuencia del sistema.

Impacto de la altura del salto U:}

Fije K=2 y T=1. Varíe U.

a. ¿Cuál es el impacto de U en la respuesta estacionaria?

Al variar la altura de salto este es directamente proporcional a la ganancia esto quiere

decir que a mayorsalto la ganancia sera mayor

 Constante de tiempo grande

 Fije U=1, T=100, y K=100 (ingrese estos valores en los displays numéricos
respectivos). Caracterice la respuesta al escalón. Explique que esta respuesta al salto
es casi la misma respuesta de un proceso integrador

Impacto del retardo de tiempo :

Fije K = 2 y T = 5. Observe como la respuesta al salto depende del valor del tiempo
de retardo, trate por ejemplo retardos de tiempo de 0, 2, y 5 sec.
El tiempo de respuesta es mas rapido cuando el tiempo de delay esta en 0.2 pero
cuando esta en 5 se demora mas para iniciar la respuesta temporal del sistema.

I. CONCLUSIONES:

Al menos 4.
- La variable de proceso al 100% es el resultado de la multiplicación de la ganancia con el
valor de entrada.

- Antes de que empiece la variable de proceso a subir en la gráfica, existirá un tiempo de

retardo o TD, este puede ser prolongado o rápido.

- La ganancia se puede obtener a partir de la variable de proceso y la entrada.

- Se demostro, gracias al programa, que la ganancia aumenta el valor de entrada, mientras la

constante de tiempo hace que el valor disminuya.
CUESTIONARIO

 Fije la ganancia K=2, tiempo muerto en 5 segundos y constante de tiempo

igual a 8 segundos. Aplique una señal de escalón de amplitud 2. Inicie la
animación. Analice la curva generada y responda:

Se observa, que la linea que respresenta a la variable de proceso, empieza a subir con un retardo
de 5 segundos y llegua al doble del valor proporcionado en la entrada.

 Haga una gráfica de la respuesta obtenida, identificando todos los

parámetros y regiones.

 ¿Cual es la Función de Transferencia del sistema?

 ¿Cuál es su función correspondiente en el dominio del tiempo?

 Luego de aplicar la señal de prueba. ¿Cuál será la función en los dominios
S y t para la salida Y(S).

 ¿Cuál será el valor de la salida en t=T?. Haga una aproximación gráfica y

luego la comprobación matemática.

Criterios de Evaluación Excelente Bueno Requiere No Puntaje

(4pts) (3pts) Mejora Acept. Logrado
 (2pts) (0pts)
Identifica como afecta la ganancia en un
sistema de primer orden.
Reconoce los efectos que produce la
constante de tiempo en un sistema de primer
orden, así como el tiempo muerto
Responde el cuestionario final
Redacta correctamente los documentos
técnicos y conclusiones
Se comunica de manera efectiva, trabaja en
equipo, con orden, limpieza y puntualidad

FIN DEL DOCUMENTO