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Capítulo 1: Introducción

Mecánica (541271)

Paulo Flores V., Manuel Moncada M.

Departamento de Ingeniería Mecánica


Universidad de Concepción

29 de agosto de 2018
Contenidos

1 Definiciones

2 Fuerza

3 Momento

4 Resultante

5 Ejemplos
Definiciones

I Mecánica: parte de la física que estudia el estado de reposo o


movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.
I Estática: estudia el equilibrio de los cuerpos ( en reposo o
moviéndose a velocidad constante)
I Dinámica: estudia el movimiento acelerado de los cuerpos
I Cinemática: geometría del movimiento, estudia el movimiento
sin tener en cuenta qué o quién lo produce.
I Cinética: relación entras fuerzas, masa y movimiento. Predecir
el movimiento causado por fuerzas o determinar fuerzas para
producir un movimiento
Fuerza

Definición

I Magnitud física vectorial que mide la


F
interacción entre 2 cuerpos.
I Se respresenta por un vector
I Se mide en [N] = [kg sm2 ]o [lbf ]
I Se estudiarán primero solo fuerzas externas

I Ejemplo 1.1 Descomponer fuerza en componentes


rectangulares
Fuerza

I Podemos clasificar y agrupar las fuerzas de acuerdo a su


dirección y magnitud

tracción y
T T
x
F1 F3
tangencial
fr compresión F2
C C
F4
N
normal coplanares
L F1 F2
F1 O F3
F1
colineales F3
F2
F2 paralelas
concurrentes

Figura 1: Tipos de fuerzas


Momento
Definición
I Magnitud física vectorial que mide la capacidad que posee una
fuerza para cambiar la velocidad de giro de un cuerpo.
I Se mide en [Nm] o [lb-pie]
I El momento de una fuerza F respecto a un punto O cuantifica
el efecto de giro que tiene F respecto al eje de momento en O.
y
I Definición vectorial
MO F
MO = r × F (1)
O
I Definición escalar x
d
z r
MO = F · d (2) A

I Ejemplo 1.2: Calcular MO


I Ejemplo GeoGebra
Momentos
Momento de una fuerza respecto a un eje
MAB = (MA · êAB ) êAB (3)

I Ejemplo 1.3: Calcular MOA

Par de fuerzas
I Momento producido por 2
fuerzas de igual módulo, O F O
paralelas y de sentidos
a d
opuestos
M
F
M =F ·d (4)

I Demostración de (4): calcular momento con respecto a O


I Ejemplo GeoGebra
Resultante

Definición
I Es la combinación de fuerzas más sencillas
que pueda sustituir a las fuerzas originales, F1
sin afectar el efecto exterior.

R
X
FR = R = F (5)
i F2
F3
X
MR = r×F (6)
i

I Ejemplo 2.1: Calcular resultante en A


I Ejemplo 2.2: Calcular resultante en O
Resultante

F3 Mj = Fj · dj P
R= Fj
F1 j
M1
Fi F3
M3 Mi M2
d1 di Fi F1
d2 P
d3 F2 F4 MO = Fj dj
O O O j
d4
F4 M4 F2

Sistema equivalente R
más simple en 3D

En el plano se puede
anular el momento d
desplazando la fuerza MO
d= R O
Ejemplos

I Ejemplo 1 I Ejemplo 2

Figura 2: Práctica 1, Problema 1


Figura 3: Práctica 1, Problema 2

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