Ejercicios propuestos

1. Hallar el momento de la fuerza F de 450 N, respecto al punto A, de la siguiente tubería, sabiendo que
la tubería arranca del punto A.

2. Determinar el momento de las fuerzas F = 500N y F = 250N respecto del eje que pasa por los puntos
A-A

3. Calcular el momento respecto de punto A (extremo aguas debajo de la base), dadas todas las fuerzas
que actúan sobre la presa
4. A partir de la siguiente figura, calcular el sistema de fuerzas equivalentes en la posición A para la
fuerza de 100N.

5. Determinar el sistema resultante en O, a partir del sistema de fuerzas que se muestra en la figura.

6. Reducir el sistema coplanar de fuerzas mostrado en la figura a una fuerza y un momento en O

Ejemplo
Dado el sistema de fuerzas F1 = (1, 2, 1) KN, F2 = (a, 1, 0) KN y F3 = (1, 0, -1) KN pasando por los
puntos P1(1, 2, 3)m , P2(-1, 0, 1)m y P3(2, 0, -1)m. Determinar: a) el valor de a para que el
módulo de la resultante sea |R|= 5, b) el momento resultante respecto al origen.

Solución

a) Resultante del sistema (R).

R = (2+a)i +3j

|R|2= (2+a)2 + 32

De donde: 2+a = ± 4 y se verifica para dos valores de a

a = 2 , a =6

Luego la resultante del sistema es

R = ±4i +3j

El signo + corresponde al valor de a = 2 y el signo – al valor a = -6

b) Momento resultante respecto al origen (para a = -6)

MO = (1, 2, 3) x (1, 2, 1) + (-1, 0, 1) x (-6, 1, 0) + ((2, 0, 1) x (1, 0, -1)

MO = -5i -3j –k KN.m

Teorema del centro de reducción

En general el momento de un sistema de fuerzas es distinto en cada punto. Si se conoce la
resultante y el momento en un punto, el momento cualquier otro punto puede calcularse
usando el teorema del centro de reducción:
El momento de un sistema de fuerzas en un punto P es igual al momento del sistema de fuerzas
en otro punto O, más el producto vectorial del vector PO por la resultante R del sistema. Este
producto vectorial puede interpretarse como el momento en P de una fuerza F tot con las
mismas componentes que R aplicada en O

MP = MO + PO x R (2.1)
Demostración:

n
M P =∑ M P ( Fi )
i=1
n
M P =∑ ( P Ai × F i)
i=1
n
M P =∑ ¿ ¿
i=1
n
M P =∑ (PO × Fi +O A i × Fi )
i=1
n

( PO × F i ) + ∑ (¿ O A i × F i)
i=1
n
M P =∑ ¿
i=1
n
M P =PO × ∑ F i+ M O
i=1
M P =PO × R+ M O
El teorema del centro de reducción permite demostrar los siguientes resultados

1. Cualquier sistema de resultante nula tiene el mismo momento en todos los puntos
del espacio

En efecto, usando el teorema del centro de reducción;

MP = MO + PO x R
= MO (2.2)
2. El lugar geométrico de los puntos en los que el vector momento es constante es una
recta con la misma dirección que la resultante del sistema ( si ésta no es nula, pues
si es nula estamos en las condiciones del resultado anterior)

En efecto, sean O y P dos puntos distintos tales que MO = MP . Entonces usando la Ec. 2.1
PO X R = 0 . Suponiendo que R ≠ 0 y dado que PO ≠ 0, la conclusión es que PO es paralelo a R

Ejemplo.
De un sistema de fuerzas actuando sobre un sólido, se conocen sus momentos respecto de tres
puntos del espacio MO = (2, 1, 0) KN-m respecto al origen; MP = (4, a, 0) KN-m respecto del
punto P(1, 1, 1) m y MQ = (b, 4, c) KN-m respecto del punto Q(0, 1, -1). Determinar:
a) La resultante
b) Los valores de a, b y c

Solución
a) Usando el teorema del centro de reducción
MO = MP + OP x R (1)

MO = MQ + OQ x R (2)

Escribiendo las ecuaciones (1) y (2) en componentes resulta:

(2, 1, 0) = (4, a, 0)+ (1, 1, 1) x (Rx, Ry, Rz) (3)

(2, 1, 0) = (b, 4, c)+ (0, 1, -1) x (Rx, Ry, Rz) (4)

Desarrollando los productos vectoriales, agrupando términos e identificando los coeficientes de

los vectores en ambos miembros de las ecuaciones, se obtienen seis ecuaciones escalares

De la ecuación (3) De la ecuación (4)

4 +Rz - Ry = 2 b + Ry + Rz = 2
a + R x – Rz = 1 4 – Rx = 1
R y – Rx = 0 c –Rx = 0
Resolviendo el sistema se encuentra que Rx = Ry = 3 y Rz = 1; luego la resultante del sistema es

R = (3, 3, 1) KN

b) También de la solución del sistema de ecuaciones se obtienen los valores de a, b y c

a = -1 b = -2 c=3
Sistemas de fuerzas concurrentes. Teorema de Varignón
Un sistema de fuerzas F1, F2, …, Fn es un sistema de fuerzas concurrentes si todas las fuerzas
están aplicadas en el mismo punto A o sus rectas soporte se cortan en un mismo punto A (Fig.)
La resultante del sistema es:
n
R=∑ F i
i =1
Y el momento del sistema en el punto A es
MA = 0
Por lo tanto cualquier sistema de fuerzas concurrentes es mecánicamente equivalente a otro
formado por una única fuerza, la resultante R, aplicada sobre una recta soporte que pase por el
punto de concurrencia.

Un resultado aplicable a los sistemas de fuerzas concurrentes es el teorema de Varignon:

Si F1, F2, …, Fn es un sistema de fuerzas concurrentes en A, el momento del sistema en

el punto O, Mo, es igual al momento en O de la fuerza resultante R aplicada en A, es decir

MO = OA X R (2.3)
Demostración
Aplicando el teorema del centro de reducción,

MO = MA + OA X R = OA X R
Puesto que A es el punto de concurrencia y por lo tanto MA = 0

Pares de fuerzas
Momento de un par
Se llama par al sistema formado por dos fuerzas que tienen el mismo módulo, la misma
dirección, sentido opuesto y rectas de acción paralelas (Fig)
La resultante de un par es el vector nulo. Por lo tanto, un par no producirá traslación del sólido
rígido. Sin embargo, el momento de un par en un punto O, no es el vector nulo. Un para hará
que el sólido rígido tienda a girar
Par calcular el momento en O de un par debemos sumar los momentos en O de las dos fuerzas
que forman el par:

MO = OA1 x F1 +OA2 x (- F) = (OA1-OA2) x F

Siendo A1 un punto cualquiera de la recta de acción de F y A2 un punto cualquiera de la recta
de acción de –F. De la figura A2A1 = OA1 - 0A2 , y el momento del par resulta ser

MO = A2A1 x F (2.4)
Y su módulo vale
MO = | F ||A2A1|senθ
= |F | d (2.5)
La dirección de Mo es perpendicular a los vectores F y A2 A1 o, dicho de otro modo,
perpendicular al plano que contiene las fuerzas F y –F
En principio cabría pensar que el momento en O de un par es un vector ligado al punto O. Pero
nótese que la Ec. (2.4) no depende de la posición de O.

El momento de un par es independiente del punto de reducción que elijamos y por lo tanto el
momento del par es un vector libre.
Así pues, podemos escribir Mpar en lugar de Mo. Este resultado era de esperarse, pues como se
demostró antes cualquier sistema con resultante nula tiene el mismo momento en todos los
puntos del espacio
Resumiendo el momento de un par tiene las siguientes características
 Es perpendicular al plano definido por las dos fuerzas
 Su módulo es |F | d donde d es la distancia entre las rectas de acción de las
fuerzas
 Su sentido está determinado por la regla de la mano derecha
 Es un vector libre, puesto que es igual en todos los puntos del espacio
Pares mecánicamente equivalentes
Dos pares son mecánicamente equivalentes si producen el mismo efecto mecánico. Dos pares
son mecánicamente equivalentes si tienen el mismo momento.
Esta propiedad es muy importante para entender la mecánica del sólido rígido. Lo único que
caracteriza el efecto mecánico de un par es su momento. Existen infinitos pares que producirían
un mismo efecto mecánico sobre un sólido rígido. Los módulos y direcciones que constituyen
estos pares pueden ser muy distintos y pueden estar aplicados en puntos muy diferentes del
sólido, con tal de que ambas fuerzas estén contenidas en un plano perpendicular al momento
del par, la distancia entre sus líneas de acción sea el cociente entre el modulo del momento y el
de las fuerzas y sus sentidos sean tales de originar el sentido correcto del momento dado.

La suma o de dos pares de momentos M1 y M2 es otro par cuyo momento, M es la suma

vectorial de sus momentos
M = M1 + M2 (2.6)
Esta suma tiene sentido puesto que M1 y M2 son vectores libres
Problema propuesto Si M1 = 3M y son perpendiculares a los planos indicados en la figura
determinar un momento único equivalente

Reducción de un sistema de fuerzas

Descomposición de una fuerza en una fuerza en un punto arbitrario O y un par
Cualquier fuerza F que actúa sobre un sólido rígido puede ser trasladada a un punto arbitrario
O, sin más que añadir un par cuyo momento sea igual al momento de F en O (fig)
Un sistema formado por una única fuerza siempre se puede sustituir por un sistema
mecánicamente equivalente formado por una fuerza colocada sobre un punto arbitrario, más un
par de momento adecuado. Un sistema de este tipo de llama sistema fuerza-par. En esta
descomposición el momento del par es perpendicular a la fuerza

Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza en un punto O y un par

Muchas estructuras se modelan mediante cuerpos rígidos, sobre las cuales actúan un gran
número de fuerzas. Por lo tanto, es extremadamente necesario saber convertir un sistema de
muchas fuerzas en otro lo más sencillo posible

Todo sistema de fuerzas sobre un sólido rígido puede reducirse a una fuerza con las mismas
componentes que la resultante del sistema, aplicada en un punto arbitrario O, que llamaremos
centro de reducción, y un par de fuerzas cuyo momento sea el momento en O del sistema (fig.)

Observación. En general, aún cuando el momento de cada fuerza es un vector perpendicular a

dicha fuerza, MO no es perpendicular a R
En resumen, en el caso más general posible, cualquier sistema de fuerzas que actúe sobre un
sólido rígido se puede reducir a una fuerza y un par.
Ciertos sistemas de fuerzas se pueden incluso reducir a sistemas mas sencillos ( a una sola
fuerza o a un par o a un sistema nulo)

Equivalencia mecánica de dos sistemas de fuerzas

Dos sistemas de fuerzas actuando sobre un sólido rígido son mecánicamente equivalentes si
pueden reducirse al mismo sistema fuerza-par en un punto dado O. Es decir, dos sistemas de
fuerzas son mecánicamente equivalentes si, y sólo si, las resultantes son iguales y los momentos
del sistema en un punto dado O son iguales. Si ambas condiciones se cumplen para un punto O,
entonces también se cumplirán para cualquier otro punto P.

Así, si R y MO son la resultante y el momento en O de un sistema y R´ y MO´ la resultante y el

momento en O de un sistema mecánicamente equivalente entonces R = R´ y MO = M´O . Usando
el teorema del centro de reducción, el momento del primer sistema en el punto P es

MP = MO + PO x R
= M´O + PO x R´
MP = M´P
Siendo M´P el momento del segundo sistema en P

Invariantes de un sistema de fuerzas

Se denominan invariantes de un sistema de fuerzas a aquellas cantidades características del
sistema e independientes del centro de reducción. Los invariantes fundamentales son dos, si
bien de ellos pueden derivarse otros.
Invariante vectorial. El primer invariante fundamental es la propia resultante R , que recibe el
nombre de invariante vectorial. El carácter invariante de R queda justificado por el hecho de ser
un vector libre. Obviamente, si R es invariante , lo son su módulo, dirección y sentido.
Invariante escalar. El segundo invariante fundamental es el producto escalar de de MA .R, que
recibe el nombre de invariante escalar, invariante fundamental o automomento.
Demostración.
Usando el teorema del centro de reducción

MA = MB +AB x R (2.7)

multiplicando escalarmente ambos miembros de la expresión anterior por R y usando la

propiedad distributiva del producto escalar

MA . R = (MB +AB x R) .R

= MB . R + (AB x R) . R
El último sumando es cero porque el producto vectorial AB x R es perpendicular a R y su
producto escalar es cero. Por lo tanto

MA . R = M B . R

Tercer invariante. Un invariante derivado, a veces llamado tercer invariante, es

M A. R
m= (2.8)
|R|

que es un invariante por ser el cociente de dos invariantes: el invariante escalar y el módulo del
invariante vectorial. El tercer invariante tiene una interpretación geométrica sencilla: es el
módulo del vector proyección del momento (en un punto cualquiera ) sobre la resultante. Si el
vector proyección y la resultante tienen el mismo sentido, o menos el módulo, si tienen sentido
opuesto. Su importancia reside en que, como veremos, su valor absoluto coincide (si R ≠ 0) con
el módulo del momento mínimo del sistema.

Eje central .Momento mínimo

El momento de un sistema de fuerzas, en general, es distinto en cada punto del espacio.
Eje Central. Es lugar geométrico de los puntos del espacio en los cuales el momento del sistema
es mínimo (es decir, su módulo es mínimo).
Sistemas con R = 0. En estos el momento, como vimos antes, el momento es el mismo en todos
los puntos del espacio, Por lo tanto, en estos sistemas el “eje” central es todo el espacio.
Sistemas con R ≠ 0. Para determinar las características del eje central consideremos el segundo
invariante fundamental, es decir, el invariante escalar

MA . R = | MA||R|cosθ
donde θ es el ángulo que forman MA y R . Como MA . R y |R| son invariantes,
| MA|cosθ también es un invariante. Por lo tanto | MA| será mínimo en aquellos puntos
donde el valor absoluto de cosθ sea máximo. Ello ocurrirá cuando MA y R sean paralelos,
por lo tanto:
El eje central es el lugar geométrico de los puntos del espacio en los cuales el
momento del sistema es paralelo a la resultante
Como el eje central es un lugar geométrico de momento constante (en particular, el momento
mínimo), ha de ser una recta paralela a R

Ecuación del eje central

1. Calculamos el momento del sistema de fuerzas en el origen O, MO = ( Mx, My, Mz) y la
resultante R = (Rx, Ry, Rz)
 2. Sea E(xE, yE, zE) un punto particular del eje central (el más próximo al origen O). Por lo
tanto se cumplirá que
OE . R = 0, por der OE perpendicular a R que es paralelo al eje.
3. Usando el teorema del centro de reducción, relacionamos los momentos del sistema de
fuerzas en los puntos O y E

MO = ME + OE x R
4. Calculo de las coordenadas del punto E perteneciente al eje central.
Multiplicamos vectorialmente la ecuación anterior por R tenemos
R x MO = R x (ME + OE x R)
= R x ME + R x (OE x R)
Como E pertenece al eje central el ME es paralelo a R y por lo tanto R x ME = 0 y la
expresión anterior resulta

R x MO = R x (OE x R)
Teniendo en cuenta la identidad del doble producto vectorial, finalmente se obtiene
¿ R∨¿2 (2.9)
R× M
OE= ¿ O
5. Conociendo las coordenadas del punto E del eje central, y dado que el eje central tiene
la misma dirección que la resultante R, la ecuación del eje central es:

x−x E y− y E z −z E
= = (2.10)
Rx Ry Rz

Resumen:

Expresión vectorial del momento mínimo. Se puede verificar que el tercer invariante es, salvo el signo,
el módulo del vector proyección del momento sobre la resultante, se llega a la conclusión que el módulo
del momento mínimo tiene, necesariamente, que equivaler - salvo singo- al tercer invariante. Por lo
tanto, el momento mínimo de un sistema de fuerzas es el vector proyección del momento del sistema en
un punto cualquiera sobre la resultante

¿ R∨¿ (2.11)
M .R R
M min = A
R ¿

Es decir, el momento mínimo tiene la misma dirección que la resultante y su modulo y sentido vienen
dados por el tercer invariante.

Clasificación de los sistemas de fuerzas

Los sistema de fuerzas que actúa sobre un sólido rígido se clasifican en función del valor del
invariante escalar (M . R)
a) Sistemas con R ≠ 0 y MP . R ≠ 0. Estos sistemas se reducen en cualquier punto P a su
resultante que su resultante (R) y a un par de fuerzas de momento MP. Más todavía,
estos sistemas se pueden reducir a su resultante (R ) aplicada en el eje central más un
par cuyo momento coincide con el momento mínimo ( Mmin) del sistema. Al sistema así
reducido de le denomina llave o torsor
b) Sistemas con R ≠ 0 y MP . R = 0. En este caso Mmín = 0 . En cualquier punto P que no sea
el eje central el MP = es perpendicular a R. El sistema se puede reducir a su resultante R
actuando en el eje central.
c) Sistemas con R = 0 y MP ≠ 0. ( Por lo tanto M. R = 0 ). En este caso, el momento es el
mismo en todos los puntos del espacio. Estos sistemas se reducen a un par de fuerzas
de momento MP
d) Sistemas con R = 0 y MP = R = 0 (Por lo tanto M.R = 0 ). En estos sistemas la resultante y
el momento son nulos en todos los puntos del espacio. Se llaman sistemas nulos.

Generalización del teorema de Varignon

Si un sistema de fuerzas actuando sobre un sólido rígido, tiene momento mínimo nulo, el
momento de la resultante de la resultante con respecto a cualquier punto (o eje) es igual a la
suma de los momentos de cada una de las fuerzas que componen el sistema con resopecto a
dicho punto.

Demostración
Una vez reducido el sistema a un torsor actuando en Q , usando el teorema del centro de reducción
para relacionar el momento en MQ con el momento en cierto punto A
MA = MQ +AQ x R (a)

Si el sistema tiene momento mínimo nulo, entonces

Mmin = MQ = 0 .

De (a) MA = AQ x R (b)

Poe definición de momento de un sistema de fuerzas

n
M A=∑ AQ i × Fi ( c)
i =1

De las expresiones (b) y (c) se concluye que, bajo la condición de que el momento mínimo sea cero,
entonces,
 n

∑ AQ i × F i= AQ × R(2.12)
i=1

Ejemplo
Un sistema de fuerzas actuando sobre un sólido rígido, siendo:

F1 = 2i +j +k KN; F2 = 3i +2j +k KN; F3 = 2j + k KN; F4 = 3i +2j + 3k KN;

En el sistema de referencia cartesiano OXYZ , y sabiendo que las rectas soporte contienen a los
puntos P1(1, 0, -1) m, P2 = ( 0, 3, 1)m, P3 = (1, 3, 1)m y P4( 0, 0, 0), respectivamente,

a) Reducir el sistema de fuerzas a una resultante y un momento en O

b) Hallar la ecuación del eje central.
c) Reducir el sistema a su mínima expresión

Solución
a) Calculo de la resultante R y el momento MO en el origen de coordenadas

R=∑ F 1=8 i+7 j+6 K KN

O=¿ ∑ OP i × Fi
= 3i –j -6k KN-m
M¿

b) Ecuación del eje central

Calculamos las coordenadas de un punto E del eje central con la EC.(2.9)
2 −36 i+66 j−29 k
¿ R∨¿ =
149
R×M0
OE=
¿
 Como conocemos las coordenadas de un punto sobre el eje central, E y un vector en la
dirección del eje central R, podemos escribir la ecuación vectorial

8 i+ 7 j+6 K
L : OE + tR = −36 i+66 j−29 k
+t ¿
)
149

c) Reducción del sistema a su mínima expresión

Es la reducción del sistema en un punto cualquiera del eje central y en general está
conformado por la resultante, R y el momento mínimo; Mmim y se denomina llave o
torsor
Torsor = { R , Mmim }

Momento mínimo: Mmin = ( MO . uR) uR =(1/149) (- 152, -133, -114) KN.m

Solución alternativa para hallar la ecuación del eje central

Problema propuesto
El sistema de fuerzas deslizantes, tiene como rectas soporte los ejes que contienen las doce
aristas de un cubo de lado a; el módulo de las doce fuerzas F i, es también a, y sus sentidos
están especificados en la en la correspondiente figura.
a) Reducir el sistema de fuerzas al punto O (centro de la base inferior del cubo)
b) Reducir el sistema de fuerzas a su mínima expresión
Problema propuesto
De un sistema de fuerzas que actúa sobre un sólido rígido sabemos que:
Su eje central es paralelo al vector: 0i +3j +4k
En el punto A(2, 0, 0) m su momento resultante es nulo: MA = 0
En el origen de coordenadas = (0, 0, 0) el módulo del momento resultante es: |MO |= 2

El problema pide:

a) Determinar la resultante y el momento resultante en el origen de coordenadas

b) Determinar la ecuación del eje central
c) Determinar la fuerza que hay que añadir a este sistema para formar el sistema nulo

Problema propuesto
De un sistema de fuerzas actuando sobre un sólido rígido sabemos que:

Su momento resultante en el origen de coordenadas es MO = 2k KN-m

Su eje central pasa por el punto E (0, 1, 0) m
La vectores resultante y momento mínimo coinciden R = Mmin
Dicho sistema está compuesto por las fuerzas F1 y F2

De la fuerza F1 sabemos que su línea de acción es x = y = z

De la fuerza F2 sabemos que su línea de acción corta al plano x = 0 , es decir, que un punto de
la misma sería (0, y, z)

El problema pide hallar las fuerzas F1 y F2

Problema propuesto
De un sistema de fuerzas que denominamos S1, sabemos que:

En el punto A (5, 2, 3 ) su momento resultante es MA = 0i +3j +4k

En el punto B (2, 5, 0 ) su momento resultante es MB = ai +0j +bk
En el punto C (2, 8, -1 ) su momento resultante es MC = ci +dj +4k
Donde a , b, c y d son parámetros escalares a determinar. De este sistema de fuerzas se sabe
también que su resultante es un vector paralelo al plano de referencia YOZ.

Otro sistema de fuerzas que denominaremos S2 está compuesto por los vectores:
Q1 = 2i aplicado en O (0, 0, 0)
Q2 = -2i aplicado en D (0, 0, 1)

El problema pide:

1) Determinar los momentos resultantes del sistema S1 en los puntos B y C, MB y MC, es decir,
definir el valor de los parámetros a , b, c y d.

2) Invariante escalar “m” y ecuación del eje central del sistema S, que sería el sistema
generado al aplicar en forma conjunta los sistemas S1 y S2 .

Problema propuesto
Un sistema de fuerzas, actuando sobre un sólido rígido, está compuesto por las fuerzas:
F1 = 2 i + j Cuya línea de acción pasa por el punto 0 ( 0, 0, 0 )
F2 = i + j + a k Cuya línea de acción pasa por el punto A ( 1, 1, 1 )
F3 = i - 2 j -3 k Cuya línea de acción pasa por el punto B ( 1, 0, 0 )
El problema pide determinar el valor del parámetro “a” para que este sistema sea de los que
cumplen el teorema de Varignon.
Definido así el valor del parámetro “a” determinar el eje central de dicho sistema.

Problema propuesto
De un sistema de fuerzas vectores deslizantes que denominaremos S1, se sabe que los
momentos resultantes del mismo en dos puntos del espacio adoptan la forma:
MO = -2ai +aj –k Siendo el punto 0 el origen de coordenadas: 0 ( 0, 0, 0 )
MP = 3ai +0j +0K Siendo el punto P de coordenadas: P ( 1, 2, 3 )
En donde a es un parámetro escalar a determinar.
Se sabe también que la resultante de este sistema S1 tiene su componente en la dirección del
eje 0X nula.
De otro sistema de vectores deslizantes que denominaremos S2 conocemos su eje central:

Se sabe además que este sistema cumple el teorema de Varignon.

Del sistema de vectores S, resultado de aplicar conjuntamente los sistemas S 1 y S2 se sabe que
su resultante R es paralela al eje de referencia 0X.
El problema pide:
1) Determinar el parámetro escalar a
2) Eje central del sistema S

Problema propuesto
Un sistema de fuerzas, actuando sobre un sólido rígido, que denominamos S1 está compuesto
por las siguientes fuerzas
F1 = 0i +bj + 0k cuya línea de acción pasa por el punto A (0, 2, 0)
F2 = ai +0j + 0k cuya línea de acción pasa por el punto B (0, 0, -2)
F3 = i + j + 0k cuya línea de acción pasa por el punto A (0, 0, 0)
En donde a y b son desconocidos.
De otro sistema de vectores deslizante que denominamos S 2 conocemos:
La ecuación de su eje central:

El momento mínimo:
Mmín = 12j
Que la resultante de este sistema R2 tiene componente negativa en el eje OY.
El sistema S es el resultado de aplicar conjuntamente los sistemas S1 y S2. De este sistema
sabemos:
Que cumple el teorema de Varignon.
Que la componente de su resultante en el eje OX es 4.
Rx = 4
Que el módulo de su resultante, y el módulo de la resultante del sistema S 2 cumplen la relación:
4
¿ R∨¿
3 ()
∨R2∨¿

El problema pide determinar el eje central del sistema S.

Problema propuesto
Un sistema de fuerzas sobre un sólido rígido que denominaremos S1 está compuesto por las
fuerzas:
F1 = (-1, 1, 1) N Cuya línea de acción pasa por el punto 0 ( 0, 0, 0 )
F2 = (1, 1, a) N Cuya línea de acción pasa por el punto A ( 0, 1, 0 )
F3 = (0, -1, -1) N Cuya línea de acción pasa por el punto B ( 0, 0,-1 )
En donde a es un parámetro escalar no nulo a determinar.

De otro sistema de vectores deslizantes que denominaremos S2 conocemos su eje central:

y sabemos que el módulo de su resultante es el doble que él del momento mínimo, teniendo
ambos vectores componente negativa en la dirección del eje 0Y.

Del sistema de vectores S, resultado de aplicar conjuntamente S1 y S2 se sabe que cumple el

teorema de Varignon, y que la resultante, el momento resultante en el origen de coordenadas,
y el eje 0Y se encuentran en el mismo plano.

El problema pide:
1) Determinar el parámetro escalar a
2) Resultante y Momento Mínimo del sistema S2
3) Eje central del sistema S
Casos especiales en los que siempre se cumple que Mmin = 0
 Sistema de fuerzas concurrentes
 Sistemas de fuerzas coplanarias
 Sistema de fuerzas paralelas

Sistema de fuerzas coplanarias

Eje central
F2
F1
R
Fi
= =
MO
Fn
Sistema I Sistema II Sistema III

El sistema de fuerzas coplanarias (sistema I) se puede reducir a una resultante R y un par de

momento MO en el origen de coordenadas (sistema II)

Resultante
n
R=∑ F i ; esta contenida en el plano xy ;(2.13)
i =1

Momento en el origen MO
n
M O= ∑ ⃗
OA i × F i=λk ( 2.14)
i=1
Se deduce que la resultante R y el momento MO son perpendiculares y se cumple el teorema
de Varignon. Por lo tanto el sistema puede reducirse a una única fuerza actuando en el eje
central (sistema III)

Sistemas de fuerzas paralelas

Un sistema de fuerzas F1, F2, …, Fn cuyas rectas soporte pasan respectivamente por los puntos
P1, P2, …, Pn es un sistema de fuerzas paralelas si ∀ Fi = λu (figura) donde u es un vector
unitario que tiene la dirección de las fuerzas (sistema I) .

Este sistema se puede reducir a una resultante R y un momento MO en el origen (sistema II)

F1

Eje central

00
0 Fi
= MO =

Fn
Sistema I Sistema II Sistema III

Resultante (R ). Esta se puede expresar como

n n
R=∑ λi u⃗ =
⃗
i 01
(∑ )
i=1
λi u⃗ (2.15)

El momento (MO) del sistema de fuerzas paralelas respecto al origen de coordenadas se puede
expresar como
n n
M O= ∑ ⃗
OP i × λi ⃗u=
i=1
(∑ )
i=1
λi⃗
OP i × u⃗ (2.16)

Donde ⃗ OPi esa el vector que va desde el origen a un punto cualquier Pi, de la recta soporte
de la fuerza Fi
De las expresiones anteriores se deduce que R es perpendicular a MO (R.MO =0), es decir
Mmin = 0, y se y se cumple el teorema de Varignon. Por lo tanto el sistema se puede reducir a
una única fuerza, la resultante R, actuando en el eje central (sistema III)

Centro de un sistema de fuerzas paralelas

Supongamos un sistema de fuerzas paralelas en la dirección u y con su resultante R ≠ 0. Se

puede demostrar que existe Un punto G del eje central en el que se puede aplicar la resultante
R que sería equivalente al sistema de fuerzas paralelas fuese cual fuese la orientación del
sistema de fuerzas paralelas. Es decir, G es independiente de la orientación del sistema y sus
coordenadas se pueden calcular sin conocer u

Por ser G un punto perteneciente al eje central, entones

⃗
M G= ⃗
M min =0

De manera que el momento en el origen de coordenadas O (0, 0, 0) es:

n
⃗
M O=OG × R= (∑ )i=1
λi ⃗
OG × u⃗ (2.17)

De las Ecs. (2.16) y (2.17)

n n

( ) (∑ )
∑ λi ⃗
i=1
OG=
i=1
λi ⃗
OP i

Entonces, el vector posición del punto G está dado por

n n
⃗
OG=
( ∑ λi ⃗
i=1
OP i /
) (∑ )
i=1
λi

Se observa que G es independiente de la dirección de las fuerzas, pero si depende de los

puntos Pi donde se consideran aplicadas las fuerzas. Por lo tanto, sólo podemos aplicar en G
una única fuerza equivalente al sistema de fuerzas e independiente de su orientación, en tanto
no cambien los puntos Pi de aplicación de las fuerzas.

Para escribir las componentes cartesianas de ⃗

OG se suele emplear la notación:
⃗
OG=xG i+ y G +z G k

Si llamamos (xi, yi, zi ) a las componentes características de los vectores de posición ⃗

OPi
entonces las componentes cartesianas de ⃗ OG se calcularan de la siguiente manera
 n n
x G=∑ λ i x i / ∑ λi (2.18)
i=1 i=1

n n
x G=∑ λ i y i / ∑ λ i (2.19)
i=1 i=1

n n
x G=∑ λ i z i / ∑ λ i(2.20)
i=1 i=1

El punto G cuyas coordenadas se calculan con las Ecs. (2.18)-(2-20) es lo que se denomina el
centro de un sistema de fuerzas paralelas.

Ejemplo
Sea el sistema de fuerzas actuando sobre un sólido rígido, constituido por las fuerzas

F1 = i + j − k N F2 = −i − j + k N F3 = 2i + 2j − 2k N F4 = −4i − 4j + 4k N

expresados en sistema de referencia cartesiano OXY Z, y que están aplicados las rectas que
contienen a los puntos de coordenadas P1(0, 0, 0) m, P2(1,−2, 3) m, P3(3, 5, 6) m y
P4(2,−2, 5)m, respectivamente. Halla:
1. el centro y eje central del sistema.
2. el momento resultante en el punto Q(2, 3,−1).
3. la reducción canónica del sistema.

Solución
Centro y eje central

La resultante es

R = −2 i − 2 j + 2 k N
El sistema está compuesto por fuerzas paralelas entre sí. Escogemos el vector unitario
u = F 1/ |F 1| para describir el sistema de fueras. Podemos ver que los vectores se expresan
como F i = λiu :

1
u= ( i+ j−k )
√3
F1= √ 3 u , F2 =−√3 u , F 3=2 √ 3 u , F 4 =−4 √ 3 u
En un sistema de fuerzas paralelas el eje central debe pasar por el centro del sistema. La
posición del centro respecto del origen del sistema de referencia O es
n

∑ λi ⃗
OP i
3 11
OG= i=1 n
⃗ = i−10 j+ k
2 2
∑ λi
i=0

Resulta así que la ecuación vectorial del eje central es

3 11
L= ⃗
OG+t R = i−10 j+ k + t(-2i – 2j +2k)
2 2

Momento en el punto Q

Según el teorema de Varignon, podemos calcular el momento del sistema de fuerzas

paralelas respecto de un punto cualquiera colocando la resultante en el centro del sistema y
calculando su momento respecto al punto en cuestión. En este caso

MQ = ⃗
QG × R = −13 i − 12 j − 25 k N-m

Reducción canónica
La reducción canoníca es la reducción del sistema en un punto del eje central. En este caso,
el centro G pertenece al eje central, y hemos calculado el momento resultante en él,
MG = 0. Como tenemos la resultante R, la reducción canoníca es
Scan = {R, 0}
Problemas Propuestos
1. La placa de cimentación rectangular de la figura soporta las cargas de seis
columnas, cargas que consideraremos fuerzas puntuales aplicadas sobre la placa en
la base de cada columna. Calcula las fuerzas que deben ejercer las columnas A y B
para que el centro del sistema de fuerzas ejercidas por todas las columnas sobre la
placa sea el centro geométrico de la misma
 2. Un sistema de fuerzas paralelas sobre un sólido rígido está constituido por F 1 = (1,
2, 3) N, aplicada en el punto P1(0, 1, 1)m; F2 = (3, 6, 9) N, aplicada en el punto P2(-2,
1, 5) m; y F3 aplicada en el punto P3(3, 1, 1) m.
a) Determinar las componentes de F3, de forma que el centro G del sistema sea el
punto de intersección del eje central con el plano coordenado OYZ
b) En este caso calcula las coordenadas del centro G del sistema de fuerzas.
c) Calcula el momento del sistema en el origen de coordenadas.
d) Comprobar que el invariante escalar del sistema es cer

Preguntas con alternativas

1. Sea un sistema de fuerzas aplicada sobre un sólido rígido tal que R ≠0 y Mp ≠0.
Entonces
a) El sistema puede reducirse a un sistema de fuerzas paralelas.
b) El momento mínimo Mmim, es con toda seguridad, no nulo.
c) Existen caso particulares en los que el sistema se puede reducir a una única fuerza
actuando en el eje central.

d) El sistema es mecánicamente equivalente a un par de fuerzas

2. Un sistema de fuerzas aplicada sobre un sólido rígido, de resultante R = ( 1, 2, 1) N

concurre en el punto P(0, 2, -1). Sea el punto Q (1, 0, 3) del espacio. Se cumplirá que:

a) el punto P es un punto del eje central, pero no el punto Q

b) el punto Q pertenece al eje central, pero no el punto P
c) ambos puntos P y Q pertenecen al eje central

d) ni el punto P ni el punto Q pertenecen al eje central

3. Si a un sistema no nulo de fuerzas aplicadas sobre un sólido rígido se le añade cierta
fuerza y se convierte en un sistema nulo, podemos afirmar del sistema de partida qu
a) Tenía invariante escalar no nulo
b) Era equivalente a un par de fuerzas
c) Tenía la resultante no nula pero momento nulo en todos los puntos del espacio
d) Era reducible a una sola fuerza deslizante

4. Sea un sistema de fuerzas aplicadas a un sólido rígido de resultante R ≠ 0, y de

momento en un punto del eje central M E ≠0. Podemos afirmar que se puede anular este
sistema si se le añade
a) Una única fuerza deslizante cuyas componente coincidan con las de –R, aplicada en un
punto del eje central
b) Un par de momento -ME
c) Una única fuerza deslizante cuyas componentes coinciden con las de –R, aplicada en un
punto P, no necesariamente del eje central

d) Todas las respuestas son falsas

5. Dado un sistema de fuerzas paralelas aplicadas sobre un sólido rígido con R ≠0,
podemos afirmar con toda seguridad que
a) El momento en cualquier punto es nulo
b) Existe infinidad de puntos en el espacio en los que el momento del sistema es nulo
c) El centro del sistema es justamente el único punto en el cual el momento del sistema es
no nulo
d) La resultante es perpendicular al eje central del sistema