Wy CEM (Centra de Entrenamianto Industral y Miners ALINEAMIENTO DE EJES POR RELOJ COMPARADOR (Método borde y cara)Mlineacién, INDICE ALINEACION Desalineacién de eje... + 2 Desalineacién angular y paralela.. ri Apoyo desigual. 3 Desalineacién producido por variaciones térmicas 5 Alineamiento de los acoplamientos. Seleccién de un método de alineacién... Rellenos... i Dispositivos elevadores... Reloj comparador... Comprobacién de prealineacion Soportes del indicador. Desviacién de! acoplamiento.. Metodo borde y cara... Limitaciones del métedo borde y cara... Alineacién vertical Alineacién horizontal, Calculo de rellenos... Decision para retiros o agregar rellenos.. Método de lectura inversa. Fundacion EducaconalEscondida ©2002, Antofagasta, Cle Derechos Reservadas sobre versén wadueida al idioma Bxpaot 1qeCEn terre Alineaeién Alineacién Desalineacion de eje La desalineacién 0s:la'condici6n tv ta que los ejes centrales de dos ejes:coaxiales no forman una linea recta. La desalineacién puede provocar un acortamiento de la vida del rodamiento, dafios en los acoplamientos, altos niveles de vibracién, reduccin de la vida del sello, aumento de los tiempos de parada y el incremento de los costos de re- alineacién. Las dos condiciones de desalineacién son la desalineacién angular y la desalineacion paralela. En general estas condiciones se presentan juntas, denominada desalineacién combinada. Se corrigen por medio de ajustes tanto vertical como horizontal. Desalineacién angular y paralela Desalineacién angular La cara es la parte del acoplamiento que esta en Angulo recto con la linea longitudinal del eje. En ‘caso de desalineacién angular, las caras de los acoplamientos no son paralelas. Las lineas longitudinales de los ejes tampoco estan en paralelo (parecen estar dobladas). Esto también se llama desalineacion de cara, Ver Dibujo 1 Dibujol Desalincacién descentrada (de cara) « La desalineacion angular horizontal se corrige mejor con tomillos de alineacion (gatos). Cuando los tornillos se ajustan manualmente, ellos producen la alineacion de la transmision. * La desalineacién angular vertical se corrige con rellenos de un grosor apropiado insertados debajo de la base de la transmision. Desalineacién paralela En la desalineacién paralela, las lineas medias de los ejes son paralelos, pero no estan en linea. Esto también se —f- conoce como desalineacién perisférica 0 desalineacion 4 paralela. Ver Dibujo 2 yujo 2 Desalineacién paralela (ae borde) « La desalineacién paralela horizontal se corrige mejor con tomillos elevadores que ‘empujan la transmision desde un lado. Tanto los delanteros como los traseros tienen la misma cantidad de ajuste. Fundoctntducocionel Escondida C2002, Antfepesa, Chile Derechos Reservados sobre versén waductda a idioma Espoo! 2CE setetemennomanerrs Alineacion, * La desalineacién paralela vertical se corrige con las mismas cantidades de rellenos debajo de la base de la unidad de transmision. Desalineacién combinada En la mayoria de los casos, la desalineacion paralela y la angular coexisten (Ver Dibujo 3). Empleando variaciones de procedimientos de alineacién de acoplamientos se puede corregir > cada desalineacién separadamente. Sin embargo. es mas eficiente corregir ambas al mismo tiempo. Dibujo 3 Alineacién angular y descentrada Apoyo desigual El apoyo desigual se presenta cuando el peso de una maquina no esta distribuido equitativamente sobre los elementos de apoyo. La maquina no descansa firmemente sobre su base (pie). El apoyo desigual es unas de las principales causas de la desalineacién del eje. Puede crear esfuerzo sobre la caja de la maquina y ovalar los orificios del rodamiento. El apoyo desigual puede estar dado por una 0 mas de las siguientes causas: mal fresado del pie suciedad debajo de la fundacién de la maquina pemos de anclaje incorrectamente apretados durante la cimentacion disefio de la base no es adecuado deficiente procedimiento de nivelado la vibracion de la maquina afloja los pemos de anclaje cimentacién y fraguado deficientes las secciones de la maquina fueron mal ensambiadas corrosién en la base o pie de la unidad de maquina Apoyo desigual normal y angular Existen dos tipos de apoyo desigual: el normal y el angular (ver Dibujos 4a b, y c). ‘* El apoyo desigual normal es la magnitud de separacién pareja entre un pie de una maquina y la base 0 placa de asiento. El apoyo desigual angular es la separacién angular o irregular entre el pie de una unidad de maquina y la base o placa de asiento. Un buen ajuste entre el pie y la base significa que debe de existir un contacto plano. No debe existir ninguna separacién entre la placa de asiento y el paquete de rellenos. Fundacion ducaclonal Excontida 62002, Anofogasa, Chile Derechos Reservas sobre versin tet al idioma Expaal 3Alineacién Ademas, la separacin entre el pie y el paquete de rellenos debe ser inferior a 0,025 mm (0,001"). ee Cee TLE LLL 1 Apoye design cninatio °. Pi armada com worte mal fesado © Base ineedaro eonoide Dibujo4 Apoyo desigual Para determinar la existencia del pie cojo en un equipo debera seguir el siguiente procedimiento: 1. Apretar todos los pernos de la base del equipo 2. Ubicar un reloj comparador al costado de! pemno o a tuerca de fijacion 3. Soltarla tuerca 0 pemo lentamente de manera que et instrumento registre ol desplazamiento de la base 4. Anotar la lectura del indicador (si la lectura es negativa reubicar el instrumento y comenzar nuevamente en el punto 1) Apretar el perno o tuerca y quitar el instrument. Ubicar el instrumento en otro pemo y seguir los pasos del 3 al § hasta completar las cantidades de pernos de la base. Realizar sumas cruzadas para determinar la ubicacién de la pata coja Verificar que las cantidades cruzadas deben ser muy similares El valor més alto corresponde al espesor de lainas a colocar para corregir. on 2@Nn Desalineacién producida por cambio térmico Fendacion Educactonal Escondida ©2002, Amofagasta Chile Derechos Reservados sabre vers radwcde a idioma Espo!Alineacién Las diferencias en la dilatacién o contraccién térmica entre las unidades de maquinas motrices y propulsadas durante la operacién producen una desalineacién excesiva. Esto sucede en las unidades generadoras de turbinas a vapor. Debido a que la turbina esta expuesta a considerables aumentos de la temperatura durante su funcionamiento, el eje se ubica mas bajo que el de la unidad propulsada en su estado estacionario. El fabricante del equipo ofrece generalmente informacion sobre el cambio de la magnitud térmica. Esta informacién también puede obtenerse en los manuales técnicos y otras fuentes. Los cambios de la magnitud térmica pueden determinarse, ademas, por medio de instrumentos de medicién como pueden ser de laser 0 referencias fijas. Ellos registran los cambios de la magnitud real cuando se alcanzan las temperaturas normales de funcionamiento. Se recomienda realizar alineaciones en frio, considerando la dilatacin térmica que tendré los equipos cuando entren en funcionamiento. Alineacién en frio Cuando se dispone de informacién sobre el cambio de la magnitud térmica, la desalineacién premeditada de la unidad motriz en la cantidad requerida produce resultados satisfactorios. Algunas compahias usan equipos de andlisis de fa vibracién cuando alinean las transmisiones que estén expuestas a variaciones térmicas. El analisis de las lecturas obtenidas puede ayudar a determinar la mejor posicién de la alineacién en frio para la transmisién. Alineacién en caliente Para realizar la alineacién en caliente, la maquina se lleva a su temperatura de funcionamiento y se detiene. Se revisa entonces la alineacién (empleando métodos estandares) antes de enfriarla. Generalmente se acepta que esta revision en caliente produce resultados no confiables en la alineacién de una maquinaria. Un método mas: confiable requiere del cdlculo de los cambios térmicos y desalinear premeditadamente el equipo a temperatura ambiente (la temperatura de los alrededores). Considerar para estos efectos el coeficiente de dilatacién de los materiales y las distancias de las bases a los ejes que se deben alinear para la estimacion en caso que no se tengan las especificaciones de los fabricantes. Expansion lineal La expansién lineal se refiere a un cambio en la dimensién de un objeto en una direccion particular: longitud, altura, 0 diametro. Los distintos rangos de expansi6n lineal de varios materiales se expresan como coeficientes de expansion lineal. Estos coeficientes se usan para predecir cambios de dimensién como cambios de temperatura. Fundacién Edvcocional Excondida ©2002, Antofagasta, Chile Derechos Reservas sobre versén tradelda al ihoma Espato! 5Alineaci6n La tabla 4 en la pagina siguiente muestra los coeficientes de expansién lineal para varios metales comunes. Tabla 1: Coeficientes de expansién lineal Material Por °C Por °F Aluminio 0.000 023 8 0.000 012.4 Bronce 0.000 018 4 0.000 0 Cobre 0.000 016 5 0.000 009 Hierro colado 0,000 0104 0.000 065 5 Acero 0.000 012 0.000 063 3 Estaiio 0.000 026 7 0,000 015 Para calcular el cambio en una dimensién de una pieza de material causado por un cambio en temperatura: Use un coeficiente de expansién para el material y multiplique por la dimension original del material y el cambio en temperatura. cambio de longitud = = La-Ly=axL1x(T2-Th) Lg= hy {1 40 (T2- Th} lemperatura original Tz = nueva temperatura = Coeficiente de expansién lineal jPrecaucion! A ‘Se debe permitir la expansion lineal en cualquier lugar donde pueda cambiar la temperatura de las piezas metalicas. Alineacién de acoplamiento La alineacién por acoplamiento es el procedimiento que produce la alineacién de dos ejes coaxiales. El nombre implica que el objetivo principal es la alineacién de las caras de los acoplamientos. Sin embargo, el objetivo real es lograr la alineacién de las lineas medias de los ejes. Los acoplamientos mds flexibles pueden tolerar grados muy significativos de desalineacién. Sin embargo, los ejes deben estar alineados con la mayor precisién Fundacion Educaciona Escondida £2002, Antofagasta, Chile Derechas Reservados robre versa waduetia al idioma EspooAlineacién posible para garantizar una vida maxima de servicio de los rodamientos, los acoplamientos y de la propia maquina. Una pobre alineacién puede resultar en * unincremento de las cargas sobre los rodamientos y fittings * defloxion de los ejes + los patrones de vibracién que se transmiten a través de la maquina producen desgaste. La desalineacién de los acoplamientos es una de las principales causas de alta vibracién. El andlisis de la vibracion es un método reconocido para establecer las tolerancias aceptables de desalineacién. Seleccion de un método de alineacién de acoplamientos Las alineaciones de acoplamiento en maquinas de gran tamafio puede ser dificil. El procedimiento de alineacién de acoplamientos seleccionado depende de los siguientes factores: © velocidad del equipo herramientas disponibles tiempo disponible politica corporativa condicién de la maquina y su base uso al que fue destinada la maquina especificaciones de alineacién (tolerancias) Métodos de alineacion Los métodos mas utilizados en Ja alineacién de acoplamiento con reloj comparador son: * cuadrante de borde y cara © cuadrante de lectura inversa (mediante formula o grafico) Cualquiera que sea el método seleccionado, observe todas las precauciones de seguridad. iPRECAUCION! Esta prohibido subir a la maquina o pararse sobre las tuberias u otros A componentes de las maquinas. Siempre ellja el andamiaje adecuado desde donde trabajar. Herramientas de alineacién Se emplea una amplia variedad de herramientas para alinear una maquina. La seleccién que se haga esta determinada por el procedimiento de alineacién y también depende del tipo de maquina, el grado de desalineacién, y la tolerancia especificada para la maquina. Las herramientas que se emplean en la alineacién por acoplamiento pueden incluir: Fundacion Educociono Escondide ©2002. Amfagasta. Chile Derechos Reserves sobre tran radveua af idioma Fipoot 7Alineacién_ indicadores de cuadrantes con abrazaderas y bases magnéticas comparador asistido por computador calibradores o6nicos calibradores feeler reglas rectas micrémetros (interiores y exteriores) juegos para alineacién con laser niveles calibradores (internos y externos) llaves de torque llaves rellenos dispositivos de elevacién a gata sem w eee er ccee Rellenos Los rellenos son placas metalicas, plasticas de forma plana, fabricados con precision. Ver Dibujo 5. Pueden fabricarse en un taller o pre-cortarse. Se instalan bajo el pie de montura de la unidad motriz para alinearla en el plano vertical. Los rellenos se instalan generalmente en paquetes para permitir el preciso ajuste de esa alineacién atatnitnl Dibujo 5 Cuatro tipos de rellenos pre-cortados Rellenos pre-cortados Se recomienda el uso de los rellenos de acero inoxidable pre-cortados. Aunque su costo inicial es mayor que el de los paquetes de relleno de bronce, se pueden utilizar mas rapidamente ya que no necesitan cortarse o rebajarse. También producen menos inexactitudes en la alineacion. Los rellenos pre-cortados estan disponibles en grosores estandares a partir de 0,001" hasta 0,125” y a tolerancias de grosores garantizados. Estan disponibles en cuatro tamafios estandares (clases). Fandacis Educacional Excondida ©2002, Antofagasta, Chile Derechos Reserves sole yersiin waducda af idioma Espero} 8ed fal * Clase A que miden 2” x 2” * Clase B que miden 3" x 3" © Clase C que miden 4” x 4” * Clase D que miden 5" x 5” ‘Siempre utilice la clase (tamafio) de relleno que cubre la mayor drea del pie, ofreciendo asi maximo apoyo, y recuerde el ancho de la ranura. Después de la alineacién, regrese todos los rellenos no utilizados a sus correspondientes cajas. Si los rellenos se mezcian pueden producir confusién en otras tareas de alineacién. Uso correcto de los rellenos Para disminuir el efecto de resorte causado por los rellenos que se estan montando, siempre utilice la menor cantidad de rellenos para darle al grupo de relleno el grosor necesario. Esto se logra utilizando los rellenos mas gruesos que estén disponibles. Cuando inserte los rellenos, realice lo siguiente: + Ponga el relleno mas grande en la parte inferior, el segundo mas grande en ta parte superior y el relleno mas delgado en medio de los otros dos. Si la selecci6n lo permite, use solo tres rellenos para lograr la elevacion * Mantenga los rellenos bien apilados debajo del pie de montura para que el peso de la maquina se distribuya uniformemente sobre la base. « Los paquetes de rellenos no deben moverse manualmente cuando los pemnos estén apretados * Desbaste las esquinas agudas y rebabas. Los rellenos no desbastados fabricados en el taller son peligros y lucen poco profesionales. Las rebabas también pueden producir un apoyo desigual. iPRECAUCION! Las esquinas afiladas y con rebabas de rellenos pueden cortar las manos. Dispositivos elevadores Los tomitios de alineacién, tornillos elevadores, pernos elevadores, palancas, y gatas hidraulicas son todas herramientas utilizadas para posicionar los equipos y en la ubicacion de los rellenos. Sin embargo, el método de alineacién preferido es aquel de Fundacion Esvcocional Excondida C2002, Amtfgasta, Chile Derechos Reservados sobre version adic a idioma Expotol 9vi eer Alineacion tomnillos de alineacién y los pemos de elevacién. Los tomillos de alineacién se utilizan para empujar el equipo lateralmente en el plano horizontal (ver Dibujo 6). Por otro lado, los gatos (pernos) y los pernos de elevacién se utilizan para levantar y bajar la unidad de maquina. Esto permite que el paquete de relleno se pueda insertar y sacar para alinear la unidad motriz en el plano vertical. En la prdctica, los términos perno de traccién, pero de elevacién y tomillo de alineacién se emplean indistintamente. i i KA Toni sean Dibujo 6 Uso de tormitos elevadores para atinear un motor en ¢l piano horizontal iPRECAUCION! A Siempre apoye los tornillos elevadores antes de apretar los pernos de anelaje. Las ventajas de los tomillos de alineacién incluyen: * eliminacién de los dafios a las patas y base de las maquinas * operacién segura, no hay posibilidad de que la barra de palanca o la gata se deslicen * menor consumo de tiempo * movimiento controlado de la maquina en el plano horizontal iPRECAUCION! A Las unidades de maquinas que han sido levantadas con gatas hidraulicas portatiles pueden deslizarse o la gata puede fallar. Siempre utilice bloques debajo de la maquina antes de poner sus manos debajo de! equipo. Es mejor utilizar una herramienta para trabajar bajo unidades de méquinas que han sido levantadas con gatas. ‘Reloj Comparador (Indicadores de cuadrante) Fundacion EawoactonalEzcondida ©2002, tnofagasa, Ole Derechos Reservados sobre vers rafucda f idioma Expatal 0Antes de utilizar los indicadores de cuadrante en la alineacién por acoplamiento, el mecanico industrial debe comprender cémo interpretar las lecturas en el cuadrante (ver Dibujo 7). * Cuando el émbolo del indicador de cuadrante esta comprimido, el este tiene una lectura positiva (+). * Cuando se permite que el émbolo se expanda, la lectura del calibrador es negativa 0. Dibujo 7 Lecturas positiva y negativa del indicador de cuadrante Los indicadores de cuadrante utilizados en alineacién por acoplamiento estan graduados en valores de medida inglesa de 0,001” o en valores del sistema métrico de 0,01 mm. Lecturas totales de indicador (LTI) Las lecturas se toman con un indicador de cuadrante en cuatro posiciones sobre un giro de 360%: superior, inferior y dos posiciones laterales. La diferencia de la lectura superior € inferior se conoce como /ectura total del indicador (LTI). La lectura del indicador en la posicion de las 3 en punto mas la lectura a las 9 en punto deben ser igual a la lectura superior (12 en punto) mas la lectura inferior (6 en punto) seguin muestra el Dibujo 8. \ eur ol Bie estar firmemente apernada a la base > estar mas alta que el motor o unidad movible, para que pueda aceptar los rellenos debajo de! motor > tener todos los rodamientos en buenas condiciones * Revise la desviacién de los acoplamientos tanto la cara de los acoplamientos como la borde exterior. Compense por errores girando al mismo tiempo ambas mitades del acoplamiento al mismo tiempo para que todas las lecturas se tomen en las mismas posiciones del acoplamiento. «Revise que se han realizado todas las conexiones (tuberias, etc.) con el equipo y que se ha hecho todo lo posible para reducir el esfuerzo sobre esos accesorios. * Revise el apoyo desigual * Revise la deflexién del indicador de cuadrante. El soporte del indicador abombado (esfuerzo) Fendacion bdveucional Escondida ©2002 Anofegarta, Cle Deréctos Reservados sobre verién tadacida ol idioma Expaal 49 CE renee Alineacién Para tomar las lecturas, los indicadores de cuadrante se montan sobre soportes dispuestos sobre las mitades de acoplamiento. El tamafio y e disefio de los acoplamientos son diferentes en muchos casos. Por lo tanto, el disefio de los accesorios de apoyo es importante. Ademas, el peso de los indicadores, las abrazaderas, los soportes y otros accesorios pueden producir la deflexién de los accesorios de apoyo. El grado de deflexién de las abrazaderas de fijacion depende del peso de los accesorios y de la longitud y fortaleza del soporte. Esta deflexion pueden conducir a errores inaceptables. Cuando se requiere que los resultados de la alineacion sean precisos, siempre compruebe la cantidad de deflexién de! soporte del indicador que se utiliza para ese ajuste particular del soporte. Reviselo antes de realizar la alineacién. Cuando se instala el indicador de cuadrante en el acoplamiento, incorpore una deflexion predeterminada en el ajuste del indicador de cuadrante para producir alineaciones precisas. iPRECAUCION! Las correcciones de la deflexién en el ajuste de! cuadrante solo se aplican a las lecturas de perimetro. Para determinar la cantidad de abombamiento: 1. Tome una longitud recta del eje o tubo y apéyelo en una posicidn horizontal para que pueda rotarse (un toro es ideal para este fin). Ver Dibujo 11. Spee oH’ Dibujo 11 Uso det torno para rotar una barra horizontal 2. Monte el indicador de cuadrante y su herraje a la misma distancia que estara cuando se monte en el acoplamiento. Faundacibn Elucocional Escondida C2002. dcofegatt, Chile Derechos Reservados sobre vrsén waduetda ol dione Esparal 15ace AlineaciGn 3. Gire el cuadrante a la posicién de las 6 en punto (inferior) y fije el bisel_en cero. 4. Gire el efe 180° hasta la posicién de las 12 en punto (superior): - Sino existe esta deflexién, la lectura del cuadrante sera cero -Si_ hay deflexién, el cuadrante arroja una lectura positiva. Si no se corrige el deflexion, e! error en la alineacién es la mitad de esta lectura del cuadrante. Para corregir la deflexion * Estando el indicador de cuadrante en la posicién de las 12 en punto, fije el bisel del cuadrante a un valor en mas igual a la cantidad predeterminada de deflexion. * Si es necesario ajustar el indicador de cuadrante a la posicién de las 6 en punto, ajuste el indicador de cuadrante a un valor menos igual a la cantidad de deflexién predeterminado. Ejemplo 2: Se ha determinado que un soporte de un indicador de cuadrante tenga 0,0042 de deflexién para un ajuste en particular. El indicador de cuadrante y su soporte estén montados sobre un acoplamiento. Para corregir la deflexion, el indicador de cuadrante se fija en la posicién de las 12 en punto y el bisel se ajusta a +0,004" Para tomar la lectura de la desalineacién, el indicador de cuadrante se gira a la posicin de las 6 en punto. El cuadrante entonces indicara una lectura de +0,012". No es necesario hacer mas correcciones. La nueva lectura del indicador de cuadrante arrojara la cantidad de desalineacién. Como esta es una lectura de borde, la desalineacién real es la mitad del valor indicado. Es decir, desalineacion = +0,006" Desviacién del acoplamiento Fundacién Edcacional Excontida ©2002, Amefagaste Chile Derechos Reservadas sobre verso arta alidkome Espa 16Alineacién Desviacién es Ia cantidad de desajuste (no centrado) del acoplamiento con respecto al eje. Los dos tipos de desviacién son: la descentrada y la angular. Estos tipos de desviaciones son producidas por un eje doblado. Siempre revise la condicién del eje antes de proceder a realizar una alineacién. La desviacién se detecta ajustado un indicador fijo de cuadrante contra la mitad del acoplamiento, después se gira el acoplamiento en un giro completo de 360°. Para determinar si el eje esta doblado, repita el procedimiento, solo esta vez con el indicador de cuadrante fijado contra el eje. Si el eje estd doblado, puede ser mas rapido y barato sustituirlo que enderezarlo. Desviacién descentrada La desviacién descentrada es la cantidad que el eje de un acoplamiento se desvia de la linea de eje. Se produce porque el didmetro interior de! acoplamiento esta fuera de centro. El Dibujo 12 es una vista transversal que muestra lo anterior. BS Dibujo 12. Desviacion descentrada Si las mediciones detectan una desviacién que es mayor que lo permitido por las especificaciones de control de la calidad, es mejor sustituir el acoplamiento. Cuando es imposible raspar o alinear el acoplamiento, usted debe fresarlo de la siguiente manera. 1, Revestir la mitad del acoplamiento, barrenandolo de nuevo e insertando un buje. 2. Frese un nuevo orificio al interior del buje con el didmetro correcto (tamafio del gje). 3. Despues, con cuidado, reajuste la mitad del acoplamiento sobre el eje de la maquina Desviacién angular “yy Z, | Fundacion Etacocional Escondida ©2002. dntfoyast, Chile Derechos Reervadox sobre vers tradacda idioma Exatol |Alineacién, La desviacién angular se produce cuando fa mitad del acoplamiento esta barrenado en angulo con respecto a su eje, segiin muestra el Dibujo 13, Esto quiere decir que las caras de las dos mitades del acoplamiento no pueden coincidir correctamente porque no son paralelas. Esto producird lecturas defectuosas de la cara cuando se realice la alineacién de acoplamientos en equipos donde uno eje no puede girarse. Ademas, puede producir vibracién que pueden dafar seriamente a los componentes. Dibujo 13 Desviacién angular Si la desviacién angular excede ta especificacion de la alineacién, sustituya el acoplamiento, Si no se dispone de un acoplamiento de reemplazo, revista y frese el acoplamiento para reacondicionarlo. Procedimientos para la alineacién A pesar de que cada método de alineacién utiliza diferentes procedimientos unos pocos son comunes a todas las situaciones de alineacién. * Donde sea posible, utilice una llave de toque para apretar los pernos de anclaje de la maquina, Esto asegura que no se apliquen diferentes tensiones sobre el marco que produzcan lecturas no esperadas en el acoplamiento. ‘+ Siempre marque con un punzén de centrar las mitades de calce de las dos mitades del acoplamiento. Las marcas de calce se utilizan como puntos de referencia permitiendo que se mantenga la misma posicidn relativa de las mitades de los acoplamientos cuando se gira. Esta precaucién elimina cualquier error producido por a desviacion del acoplamiento. * La flotacién transversal es el movimiento axial de un eje y puede afectar las lecturas tomadas en la cara. Los métodos de alineacién que requieren de lecturas tomadas en la cara son la alineacién aproximada y la alineacién de borde y cara. Antes de comenzar la alineacién, compruebe si existe y estabilice cualquier flotacion transversal. Cuando no pueda estabilizarse, use un método de alineacién altemativo. + Siempre trate de girar ambos ejes al mismo tiempo para mantener la misma posicién relativa. Al girar los ejes en la misma direccién también se reducen las posibilidades de error y la confusion jPRECAUCION! A Recuerde que usted esta trabajando con mucha precision. Tome todas las precauciones para eliminar errores. Método de alineacion de borde y cara Fandacién Educacional Excondide £2002, Antafogasa, Cie Derechos Reservadossobve verstin taucida af dion Expl 18Alineacién La alineacién de borde y cara se utiiza cuando las especificaciones de alineacin son més estrictas que en la alineacién aproximada. Existen otras razones para emplear este método, las que consideran la politica corporativa, la accesibilidad al acoplamiento y en algunas ocasiones, las preferencias personales. jPRECAUCION! Use este método solo cuando no existe flotacién axial de los efes 0 cuando se han tomado los pasos para estabilizario. En este método, los indicadores de cuadrantes sirven para medir con precision la magnitud de desalineacion del eje. Se utilizan dos indicadores de cuadrantes: uno para determinar la desalineacién descentrada (borde) y el segundo para determina la desalineacién angular (cara). Ver Dibujo 14. Be pple 2 Desscoplads 1 Aesptado Dibujo 14 Cuadrante de borde y cara Ventajas de la alineacién de borde y cara * Con un calibre adecuado, se pueden utilizar con ejes de gran diametro donde sélo un eje rota. + Es geométricamente precisa cuando se usa con acoplamientos de mayor diémetro y cortos tramos. * Es mucho mas facil de utilizar sobre acoplamientos de diametros pequefios con cortos tramos que otros métodos. Limitaciones del método de borde (pertmetro) y cara Fanacién EtucecionalExcondida ©2002, Antofagasta, Chile Derechas Reservadas sobre versiinraSreida al idlma Espoo! 19v 7 Alineacién, * Cuando se usan en instalaciones en la que un eje rota, los errores pueden producirse debido a la excentricidad del acoplamiento o del eje. * Si se usa una instalacién que tenga rodamientos de friccién en la maquinaria motriz © motora, el juego axial puede ser dificil de estabilizar. + Se puede dificultar el ajuste de los indicadores de cuadrantes para tomar lecturas precisas de la cara. Ajuste del indicador de cuadrante para mediciones sobre el borde y cara Los indicadores de cuadrantes deben montarse sobre un apoyo rigido (fijador) sin ninguna deflexidn. El tipo de apoyo y accesorio que se requiere, dependen del estilo del acoplamiento y su accesibilidad. Los indicadores se ajustan para tomar lecturas sobre la mitad de un acoplamiento (preferiblemente el acoplamiento impulsado). El indicador de cuadrante que toma la lectura de la cara puede requerir un accesorio llamado accesorio de orificio (oscitador) para permitir que se puedan tomar las lecturas de la cara. Ver Dibujo 15. Puntos de contacto Beco te tii [oe Indicator de coutrante Pivote Pome ff Dibujo 15 Uso del accesorio de orifieo para tomar Jecturas de cara En algunas situaciones se deben separar las mitades de los acoplamientos. El retiro del espaciador de los acoplamientos (en el caso de estar instalados) ayuda en el ajuste del indicador de lectura de la cara. Si la distancia entre las mitades del acoplamiento es grande, se debe construir un fijador especial para el indicador de cuadrante para ampliar la separacién entre las mitades de los acoplamientos. * Las lecturas de cara (LT¢ ) indican la desalineacién angular. En un tridngulo, la dimensién de un angulo depende de la relacion de los largos de los dos lados. Estos Fundacion Educacional Excondida ©2002, Amtofogasi, Chile Derechas Reservados sobre verién aducida el diowa Espanol 20a9 cen corns Alineacion son los lados opuestos al Angulo y al lado adyacente (al lado) de! Angulo. Esta relacién debe mantenerse para un angulo dado. Por lo tanto, el didmetro de un circulo trazado por el punto de contacto del indicador de cuadrante es utilizado para tomar las lecturas. El didmetro del acoplamiento no se aplica. Ver los Dibujos 16 y 47. ker =e Dibujo 16 Toma de lecturas de cara * Lecturas de borde (LT») indican el doble de la desalineacion descentrada. Se toman en el didmetro exterior del acoplamiento. Para obtener lecturas precisas en el indicador de cuadrante, se debe ajustar el encorvamiento en el indicador de lectura del borde. 0 ° 0.02 0.35 -0.02 0.03 0.55 0.05 BORDE CARA Dibujo 17 Juego tipico de lecturas tomadas en un acoplamiento propulsado Procedimiento para tomar lectura de borde y cara jPRECAUCION! A Corte la energia a la maquina, asegurela y tome cualquiera otra precaucién necesaria antes de trabajar en el equipo. Revision del ajuste Fundacion Educacional Escandida C2002, Antofagasta, Chile Derechos Reservadas sabre vera rade al iMioma Ezpaiol 21Alineacion La unidad debe tener una alineacién aproximada y todas las revisiones de pre- alineacion (por cosas tales como ta deflexién) realizadas antes de utilizar este procedimiento. 1. Monte la abrazadera del indicador en el lado motriz del acoplamiento. Posicione los indicadores de cuadrante para tomar lecturas sobre el borde (DE) y sobre la cara de la unidad propulsada. Ajuste los émbolos de los indicadores de cuadrante en la mitad de su recorrido. dy iPRECAUCION! El ajuste correcto del indicador de cuadrante es importante 2. Monte los indicadores de cuadrantes sobre la mitad del acoplamiento y girelos con la otra mitad. Use marcas de calce para mantener la posicién relativa de la lectura 3. Gire el bisel hasta llevar a cero ambos indicadores en la posicion de las 12 en punto. Ajuste el indicador de cuadrante de lectura del borde para predeterminar los valores de deflexién (mas). 4. Ahora gire los ejes y regisire las lecturas de los indicadores tanto en las posiciones de las 3 en punto (90°), 6 en punto (180°) y 9 en punto (270°), 5. Sume la lectura de las 3 en punto con la lectura de las 9 en punto y compare la suma con la lectura de las 6 en punto para confirmar la fidelidad del ajuste del indicador de cuadrante. Corrija el ajuste del indicador de cuadrante, si es necesario. Medicién de la alineacién vertical |. Tome la lectura total del perimetro en ta posicién de las 6 en punto (180°) para la alineaci6n vertical. 2. Use la formula matematica (ver proxima seccién) para calcular los cambios del relleno para los pies de montura del engranaje motriz frontal y posterior. Determine si se afiadiran o retiraran rellenos. iPRECAUCION! Preste atencién a las reglas de adicion y substraccién de nimeros negatives cuando realice esta operacion. 3. Rellene los pies delanteros y después los pies posteriores segin las cantidades calculadas. * Siempre mantenga a los indicadores de cuadrante alejados del acoplamiento antes de realizar los ajustes a la alineacion de la transmision. + Trate que la unidad no se deslice sobre su base. Esto altera la alineacién aproximada horizontal. + Recuerde apretar correctamente todos los pemos de anclaje Medicién de la alineacién horizontal Fundacién EtucacionalEscondide ©2002, 4mafagaa, Chile Derechos Reservadas sobre verskn wodwcda al toma Espaiol 2Wa Cha eee Alineacion Notese que las correcciones de la defleccién no son necesatias en el caso de lecturas horizontales. 1. Reposicione y ajuste a cero a los indicadores de cuadrante en la posicién de las 9 en punto (270°), 2, Tome ambas lecturas del indicador de cuadrante en la posicién de las 3 en punto para establecer las lecturas totales de perimetro para la posicién horizontal. 3. Calcule el ajuste de los rellenos, emplee la formula matematica. 4. Reposicione el engranaje motriz en las cantidades calculadas. Para obtener un movimiento preciso controlado, use ios tomillos de regulacién (cuando estén disponibles) y el indicador de cuadrante ajustado para leer en cada pie a medida que se ajusta. Ver dibujo 18, Inde de cate nl a md marine mpi eae ‘Toni in Dibujo 18 Medicién del movimiento de una maquina con un indicador de cuadrante adicional Re-comprobacién de alineacién y registro de datos 1. Compruebe nuevamente la alineacién tomando lecturas nuevas de las cuatro Posiciones del acoplamiento. Si la alineacién del embrague motriz no esta dentro de las especificaciones, revise el ajuste del indicador de cuadrante y después repita el proceso. 2. Registre las lecturas finales de! cuadrante y el didmetro de los giros del indicador de Cuadrante durante las lecturas de la cara para futura referencia. Note que el diametro del acoplamiento arroja un registro INEXACTO de la alineacién. Por ejemplo, durante las lecturas de la cara en un acoplamiento de 8" de didmetro, los puntos de contacto pueden describir un circulo de 7” didmetro. Si se registra una lectura de 0,20" contra 8” en vez de 7", el error resuitante es mas de 0,003". Este error se multiplica al calcular los cambios de relleno. Caleulo de cambios de rellenos para deteccién de bordes y cara Fundacion Educacional Escondida C2U02, Auifegasia. Chile Derechos Reservados sate versin raducda al idioma Espa 2BAlineacién Céleulo de la desalineacién angular en el plano vertical Sobre la cara y alguna otra medida basica: * Dos mediciones tomadas desde el punto del émbolo del indicador de cuadrante del borde (dato). Una medida es hacia el centro (L1) del pie de Ia transmisién (interior), La otra (L2) esta hacia el centro de ambos pies de transmision (exterior), + La otra medida necesaria, es el diémetro (D) del circulo que barre el punto del émbolo del indicador. (el didmetro del acoplamiento puede sustituirse, pero los resultados no serdn tan precisos) Calculos de desalineacién descentrada en el plano vertical. Para realizarlo, usted necesita lecturas de LTp a las 6 en punto. Esta es la lectura del indicador tomada en el borde. Figura 19 Medidas por el método de borde y cara (desacoplado) Las formulas utilizadas para calcular las correcciones (variaciones de rellenos) para la desalineacién vertical (angular y descentrada) son: S1=(L1+D) xLTc) -(LTp + 2) S2=(Le+D) xLTc) -(LTp + 2) Un resultado positivo (+) significa insertar relleno Un resultado negativo (-) significa retirar relleno Donde: Fundacion Edveacional Excondida 22002, Amofagest. Chile Derechos Reservades sobre vers tracda al idioma Expo!Alineacion ajuste de la desalineacién requerida en la pata interior (cambio de relleno) ajuste de la desalineacién requerida en la pata exterior (cambio de relleno) didmetro del recorrido que describe el punto de! émbolo del indicador de cuadrante cuando gira el acoplamiento. LTc ~ lectura total del indicador de la cara en la posicion de las 6 en punto en el plano vertical lectura total del indicador de! borde en la posicion de las 6 en punto. istancia desde el punto del indicador del borde hasta el centro de la pata del ‘embrague motriz interior listancia desde el punto del indicador del borde hasta el centro de la pata del embrague mottiz exterior Recuerde que esta férmula asume que: * La lectura en el borde del indicador de cuadrante se fija para que lea la mitad det acoplamiento propulsado (una unidad de maquina fija) La lectura en la cara del indicador de cuadrante se fija para que lea la cara interior de la mitad de! acoplamiento propulsado. ‘Silos indicadores de cuadrante no se ajustan a lo que indican estas formulas se hace mas complejo decidir si_se insertan o retiran rellenos. Usted debe percatarse de cada una de las posiciones de los indicadores de cuadrantes. iPRECAUCION! Si los indicadores de cuadrantes estin ajustados a distintas configuraciones, las desalineaciones angulares y descentradas deben calcularse separadamente. Para cada desalineacion, angular 0 descentrada, se debe calcular por separado si se agregan o retiran rellenos. Decision sobre si se agregan 0 retiran rellenos Si se insertan o retiran rellenos depende de si las lecturas del indicador son positivas © negativas: . la posicién de la lectura BORDE del indicador de cuadrante ~~ en el acoplamiento impulsado — el signo positivo indica retirar la misma cantidad de relleno de todas las patas de! embrague motriz en el acoplamiento motriz ~ el signo positivo indica insertar rellenos Fundacion Educacionl Escondida 82002. Antofagasta. Cle Derechos Reservedos sobre ersdn iraducida al idioma FrpaolAlineacién * la posicién de la lectura CARA del indicador de cuadrante ~~ una lectura positiva sobre la cara entre los acoplamientos significa insertar rellenos ~~ _una lectura negativa sobre la cara entre los acoplamientos significa retirar rellenos ~-__una lectura negativa en el exterior o parte posterior del acoplamiento significa insertar rellenos Ejemplo 3 Calcule el cambio real de relleno (plano vertical) de una unidad motriz. Los indicadores de cuadrantes estan ajustados para leer sobre el acoplamiento impulsado y el indicador de cuadrante de la cara para leer sobre la cara interior de la mitad de! acoplamiento: LT¢ Angular = 40,015" LTp Paralelismo = -0,012" D=5" L, = 16” La = 45" Resolver la ecuacién S; para los rellenos frontales S1=((Li=D) xLTo) -(LTp + 2) S1=((15 +5) x 40,015) -(-0,012+ 2) =3 x 0,015 - (-0,006) = +0,045 +0,006 Variacién de relleno frontal = +0,051" (Insertar rellenos) ndacén Elcactono Escondide 82002, dnifagasia. Chile eres Reservdos solve versigntaducida al ioma Espa 26Alineaciin Resolver la ecuacién S2 para los rellenos traseros Sp =((L2+D) xLT¢) -(LTe + 2) S2=((45 +5) x +0,015) -(-0,12+ 2) = 9 x 0,015 - (-0,006) = 40,135 + 0,006 Variacion del relleno trasero = +0,141” (Insertar relleno) Con esto termina la alineaci6n vertical. Fundacion Educocionel Fscondida C22, Anofegata, hie Dovechos Reservados sobre versin raduelda a idioma ExpaiolAlineacién Método de lectura inversa con indicadores Un método de alineacién reverso utiliza dos indicadores de cuadrantes para tomar lecturas de borde (perimetro) para determinar la desalineacion de los ejes. La alineacion aproximada (regla y feeler) que se realiza primero elimina el problema de la pérdida de contacto de los indicadores de cuadrantes con los acoplamientos. Se emplean distintas variaciones de este método. La ubicacion del indicador de cuadrante y el procedimiento para determinar el cambio de relleno difieren en cada variacién. Variacién 1 (Alineacién por lectura reversa) Los indicadores de cuadrantes se sittian sobre dos fijadores en linea (ver Dibujo 20). ‘Ambos indicadores toman lecturas sobre el mismo lado del acoplamiento: + Se monta el fijador del indicador sobre el acoplamiento del engranaje motriz. El indicador de cuadrante se ajusta sobre el acoplamiento impulsado y se pone en cero en la posicién de las 12 en punto, * El otro fijador de! indicador se monta sobre el acoplamiento impulsado, estando el indicador de cuadrante fijado en el engranaje motriz y puesto en cero en la posicion de las 12 en punto. Ce 3 ees Dibujo 20 Instalacién recomendada para los indicadores de cuadrante, método de lectura inversa Las lecturas de los dos indicadores de cuadrantes se toman en la posicién de las 6 en Punto en los ejes descentrados. Debido a que estas lecturas tienen valores positivos y Negativos, este método se conoce a menudo como alineacion de lectura inversa. Los valores de los rellenos se obtienen generalmente por medio de una formula matematica. Las dificultades surgen cuando se debe decidir si se afiaden o reliran rellenos, Se debe tener una comprensién cabal de la interpretaci6n de las lecturas de los indicadores de cuadrante para realizar esas correcciones. Fundacion ttucacional Excondida C2002, Amefagast. Chile Derechos Reserves sobre vers raul idioma Espa 28Alineacién Variacién 2 (alineacién por gréfico) * Se instala un fijador del indicador sobre el acoplamiento del eje motriz con ef indicador de lectura sobre el acoplamiento impuisado y puesto en la posicién de las 12 en punto. * El otro indicador se monta en el impulsado, estando Ia lectura del indicador en sobre el engranaje motriz puesta a cero en la Posici6n de las 6 de la tarde, diagonalmente opuesta. UW posiiscd be 12 en gmt - iy Breese motte Impatads > = a \, Ajutar et nical ene ee \ ponte de te 6 nto Dibujo 21 Instalacién recomendada para los indicadores de cuadrante — método de alineacién sifica Los valores de los rellenos usualmente se obtienen dibujéndolos en un grafico. Por esta raz6n, este método se conoce comtinmente como alineacién grafica. Ventajas de la lectura reversa + Ellimitado juego axial no afecta la precision ya que no se toman lecturas en la cara. * Cuando se emplean acoplamientos tipo espaciadores, el método reverso tiene mejor precision geométrica que otros métodos. Con los accesorios adecuados, el método reverso se puede utilizar, con casorios adecuados, sin tener que desmontar el acoplamiento * Debido a la geometria de! método reverso, las descripciones graficas del cambio de rellenos se pueden dibujar facilmente en un grafico, asi como también resolverias. + En el método reverso los dos ejes giran, por lo tanto no existen inexactitudes debido a la excentricidad del acoplamiento. Las lecturas del indicador de cuadrante son el doble de la desalineacion real, ofreciendo una mayor precision. Fundacion Educacione! Escondida C2002, Aniofagasta, Chile Derechos Reservados sobre versin radia o idioma Esporol 29sr teemcaneer Alineacién Limitaciones de la lectura reversa * Este método sélo se puede utilizar cuando los ejes motores ¢ impulsados se pueden girar facilmente (ambos indicadores deben ser girados). + La precisién disminuye grandemente cuando la distancia entre los indicadores de cuadrantes es inferior a aproximadamente 4”. De ser posible, en las maquinarias de acoplamiento cerrado, instale fijadores y otros accesorios que permitan el aumento de la separacién entre los indicadores. Si se desconoce esta limitacién se pueden producir pequefios errores que se magnificaran con los ajustes de la posicién del engranaje motriz, * A medida que aumenta la separacion, es necesario aumentar la resistencia de los fijadores debido a que aumenta la deflexion. * Quizas no se cuente con los fijadores adecuados. * Los problemas con la instalacién de los fijadores consumen tiempo y sila instalacién no se realiza correctamente el trabajo puede ser frustrante y resultar en una defectuosa alineacion. Proceso de alineacién por gréfico con lectura del método reverso Antes de comenzar realice los siguientes preparativos: « La unidad debe tener una alineacién aproximada y se deben haber completado todas las revisiones previas a la alineacin (como el encorvamiento). * Aprieie de manera pareja todos los pernos de anclaje * Monte los indicadores de cuadrante como se muestra en el Dibujo 23. Ajuste del indicador |. Asegurese de que los indicadores de cuadrante estén ubicados en el mismo plano y a 180° de separacién. 2. Aluste el indicador de cuadrante en el acoplamiento impulsado en ta posicién de las 12 en punto. +. Verifique que los émbolos de los indicadores de cuadrante estén en el rango medio. 4. Verifique que ambos ejes pueden girar a 360° sin interferencia. Reajuste los indicadores y los fijadores si es necesario. 5. Ajuste ambos indicadores de cuadrante al valor predeterminado de defleccién para el fijador respectivo con respecto a la posicién del indicador de cuadrante. Por ejemplo, en caso de que ambos fijadores de los indicadores hayan sido revisado y se Observé una defleccién de 0,0042, ajuste la lectura del indicador de cuadrante (D;) en el acoplamiento impulsado a +0,0042. Fije la lectura del indicador de cuadrante del engranaje motriz (D2) a -0,0042 Ahora usted puede tomar las Lecturas Totales del Indicador. (LTI, comparador) Fundacion ttucacional Escondida C2002, Antofagasta, Cle Derechos Reservados sobre versién wradueida al idioma Espatol 30Alineacién Alineacién vertical iPrecaucién A Es importante realizar un correcto ajuste de los indicadores de cuadrante Los pasos son los siguientes: 0 0 0.025 0,00 0.028 0.025 0.025 +0.05 Motiiz Impala Dibujo 22 Método de registro de las lecturas por dibujo en un grafico. 1. Registre ambas Lecturas Totales después de girar ambos ejes 180°. 2. Nétese que la lectura del indicador de cuadrante en el acoplamiento impulsado debe tomarse en la posicién de las 6 en punto (para las lecturas verticales.) 3. Construya un grafico que refleje las posiciones (la distancia entre ellas) de los indicadores de cuadrantes, sus lecturas Totales del Indicador, comparador (LTI), y las posiciones frontales y posteriores de las patas de la unidad motriz. Ver Dibujo 24. Dibujo 23 Dimensiones de la maquina tomadas para la alineacién grdfica Fundacion Educacional Esconida ©2002, éofagsie, Chile Derechos Resorades sobre versa tradwida a idioma Expo uAlineaciin (ue) Dibujo 24 Dimensiones de la maquina marcadas en el grifico. Dibujo y uso del grafico para 1a alineacién vertical Para ayudarlo a trabajar eficientemente a medida que usted construye el grafico: + Use un lépiz de mina afilado para trazar las. Posiciones con precisién y dibujar las lineas * Use lapices de mina de diferentes colores para trazar los planos vertical y horizontal. 1. Comenzando a trabajar desde el lado derecho del papel, trace una linea vertical y después una horizontal en el centro del papel. La linea horizontal representa el eje transversal de la unidad propulsada (unidad fija). 2. Trace las distancias horizontales A, B, y C, segiin muestra el Dibujo 24. Seleccione una escala que utilice el tamaiio del papel milimetrado empleado. + El eje vertical del lado derecho representa la posicién de la lectura del indicador de lectura en la mitad del acoplamiento de la unidad propulsada, * Las otras posiciones marcadas en el eje horizontal representan: ~ la posicién de Ia lectura del indicador en la mitad del acoplamiento de la unidad motriz. ~ las otras posiciones de las patas de montajes delanteras y traseras de la unidad motriz. 3. Con el ee transversal horizontal como cero, establezca la nueva escala en milésimas de pulgada (0 milésimas de milimetro) a lo largo del eje vertical. Por encima del eje transversal horizontal se marca la escala para representar las lecturas positiva y las lecturas negativas. Furdaciin Civeacionl Escondile ©2002. Amefegasta. Chile Derechos Reservas sobre versio radu fiona Espo! 2Alineacién 4. Seleccione una escala que emplee el tamajio del papel de grafico disponible. Esto requiere practica. Pudiera ser necesario reposicionar el eje horizontal para permitir el dibujo y la determinacién de los ajustes de desalineacién. 5. Trace el LTPg del indicador de lectura impulsado (D1) sobre el eje vertical, Ver Dibujo 26. Dibujo 25 Lectura Total del Indicador en el conducido (LTIc) marcado en el grafico 6 Muévase a través de la linea de centro horizontal hasta la posicion Ay trace la Lectura Total del Indicador del motriz (LThu), indicador de cuadrante motriz (D2). Ver Dibujo 25. 7.__Junte los dos puntos y extrapole (extienda) la linea de vuelta a las posiciones de las patas de montaje de la maquina motriz. Esta linea que se ha dibujado ahora representa la posicién del eje central de la maquina motriz. 8 La cantidad de ajuste en ambos soportes delantero y trasero requerida para alinear los ejes puede llevarse a escala desde un grafico seguin muestra el Dibujo 26. En el ejemplo dado, el motor esta demasiado alto tanto en sus montajes delanteros y traseros. 5. _ Ajuste los paquetes de rellenos bajos los montajes de las unidades motrices de acuerdo a las lecturas a escala del grafico. 10. Vuelva a apretar ios pemos de anclaje y vuelva a revisar la alineacién en el plano vertical, Fundacion Edveaciono!Escondiks ©2002, Aniofegasta. Chile Derechos Reservadas sobre vers radacda al idioma Eyal 3Sepeeiortnaree Allineacién Lea Dibuje 26 Toma de lecturas a partir del gréfico Utilizando un gréfico para la alineacién horizontal Repita los pasos para obtener ambas Lecturas Totales del Indicador (LTI) en el plano horizontal 1, Ajuste ambos indicadores de cuadrante a cero con el cuadrante de la lectura impulsada en la posicin de las 9 en punto. Gire ambos ejes 180° para tomar diferentes lecturas. Trace fas lecturas horizontales en el mismo grafico utilzando lapices mina de diferentes colores. 3. Determine la cantidad de ajuste los montajes delanteros y traseros por medio de un grafico a escala como en el caso anterior. 4. Utilice los tornillos de clevacién para ajustar la posicién de la maquina motriz. Pudiera ser necesario instalar un indicador de cuadrante adicional utilizando una base magnética para medir con precisién la cantidad de movimiento. Fundectin EtacacionalEscondide ©2002, Amofagasa. Cle Derechos Reservados sobre vers tradacda al ona Esptiol M4