TALLER # 2

CONTROL DE PROCESOS

MAYO 2013

3.18

The blending tank shown next may be assumed to be perfectly mixed. The input variables
are the solute concentrations and flows of the inlet streams. Cai(t) and Cao(t), Fai(t) and
Fao(t). the volume of liquid in the tank V can be assumed constant and variation of stream
densities with composition may be neglected.

a) Obtain the transfer function for the outlet composition C(S) and outlet Flow, to the four
inputs variables, and write the expressions for time constant and gains of the blender in
terms of the parameters of the system

b) Draw the block diagram for the blender showing all transfer functions.

c) Calculate the numerical values of the time constants and gains for a blender that is
initially mixture a stream contains that is initially mixing a stream containing 80Kg/m3 of
solute with a second stream containing 30Kg/m3 of the solute to produce 3 m3/min of a
solution containing 50 Kg/m3 of the solute

SOLUCION

Asunciones

 Mezclado perfecto, por tanto propiedades constantes

 Volumen constante

BALANCE GLOBAL

̇ 𝑑𝑚
𝑚1̇ + 𝑚2̇ − 𝑚𝑐 =
𝑑𝑡
𝑚̇ = 𝜌𝑓

𝑚 = 𝜌𝑉
Remplazando

𝜌𝑉𝑑𝐶
𝐶1 𝜌𝑓1 + 𝐶2 𝜌𝑓2 − 𝐶𝜌𝑓𝑐 =
𝑑𝑡
La concentración y flujos varían con el tiempo

𝑉𝑑𝐶
𝐶1 (𝑡)𝑓1 (𝑡) + 𝐶2 (𝑡)𝑓2 (𝑡) − 𝐶(𝑡)𝑓𝑐 (𝑡) =
𝑑𝑡
Por balance global:

𝑓𝐶 (𝑡) = 𝑓1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡)

𝑉𝑑𝐶
𝐶1 (𝑡)𝑓1 (𝑡) + 𝐶2 (𝑡)𝑓2 (𝑡) − 𝐶(𝑡)[𝑓1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡)]𝑐 =
𝑑𝑡
𝑉𝑑𝐶
𝐶1 (𝑡)𝑓1 (𝑡) + 𝐶2 (𝑡)𝑓2 (𝑡) − 𝐶(𝑡)𝑓1 (𝑡) − 𝐶(𝑡)𝑓2 (𝑡) =
𝑑𝑡
Agrupando términos semejantes:

𝑉𝑑𝐶
𝑓1 (𝑡)[𝐶1 (𝑡) − 𝐶(𝑡)] + 𝑓2 (𝑡)[𝐶2 (𝑡) − 𝐶(𝑡)] = (𝟏)
𝑑𝑡
Llevando la ecuación anterior al estado estacionario:

𝑉𝑑𝐶𝑠𝑠
𝑓1𝑠𝑠 [𝐶1𝑠𝑠 − 𝐶𝑠𝑠] + 𝑓2𝑠𝑠 [𝐶2𝑠𝑠 − 𝐶𝑠𝑠] = (𝟐)
𝑑𝑡
Restando 1-2, y escribiendo en términos de desviación:

𝑉𝑑𝐶̅
𝑓̅1 [𝐶
̅̅̅1 − 𝐶̅ ] + 𝑓̅2 [𝐶
̅̅̅2 − 𝐶̅ ] = (𝟑)
𝑑𝑡
Linealizando los términos:

𝑓1 (𝑡)[𝐶1 (𝑡) − 𝐶(𝑡)] = 𝑓1𝑜 [𝐶1𝑜 − 𝐶𝑜 ] + 𝑎1 𝐹̅1 + 𝑎2 ̅̅̅

𝐶1 + 𝑎3 𝐶̅

𝛿𝐹
𝑎1 = = 𝐶1𝑜 − 𝐶𝑜
𝑓1

𝛿𝐹
𝑎2 = = 𝑓1𝑜
𝐶1

𝛿𝐹
𝑎3 = = −𝑓1𝑜
𝐶
Remplazando:

𝑓1 (𝑡)[𝐶1 (𝑡) − 𝐶(𝑡)] = 𝑓1𝑜 [𝐶1𝑜 − 𝐶𝑜 ] + [𝐶1𝑜 − 𝐶𝑜 ]𝐹̅1 + 𝑓1𝑜 ̅̅̅

𝐶1 −𝑓1𝑜 𝐶̅

Linealizando

𝐹2 + 𝑎2 ̅̅̅
𝑓2 (𝑡)[𝐶2 (𝑡) − 𝐶(𝑡)] = 𝑓2𝑜 [𝐶2𝑜 − 𝐶𝑜 ] + 𝑎1 ̅̅̅ 𝐶2 + 𝑎3 𝐶̅

𝛿𝐹
𝑎1 = = 𝐶2𝑜 − 𝐶𝑜
𝑓2

𝛿𝐹
𝑎2 = = 𝑓2𝑜
𝐶2

𝛿𝐹
𝑎3 = = −𝑓2𝑜
𝐶
Remplazando:

̅̅̅2 + 𝑓2𝑜 ̅̅̅

𝑓2 (𝑡)[𝐶2 (𝑡) − 𝐶(𝑡)] = 𝑓2𝑜 [𝐶2𝑜 − 𝐶𝑜 ] + [𝐶2𝑜 − 𝐶𝑜 ]𝐹 𝐶1 −𝑓2𝑜 𝐶̅

Remplazando en (3)

𝑉𝑑𝐶̅
= [𝐶1𝑜 − 𝐶𝑜 ]𝐹̅1 + 𝑓1𝑜 ̅̅̅
𝐶1 −𝑓1𝑜 𝐶̅ + [𝐶2𝑜 − 𝐶𝑜 ]𝐹
̅̅̅2 + 𝑓2𝑜 ̅̅̅
𝐶1 −𝑓2𝑜 𝐶̅
𝑑𝑡
Agrupando términos:

𝑉𝑑𝐶̅
+𝑓1𝑜 𝐶̅ + 𝑓2𝑜 𝐶̅ = [𝐶1𝑜 − 𝐶𝑜 ]𝐹̅1 + 𝑓1𝑜 ̅̅̅ ̅̅̅2 + 𝑓2𝑜 ̅̅̅
𝐶1 + [𝐶2𝑜 − 𝐶𝑜 ]𝐹 𝐶1
𝑑𝑡
𝑉𝑑𝐶̅
+ (𝑓1𝑜 + 𝑓2𝑜 )𝐶̅ = [𝐶1𝑜 − 𝐶𝑜 ]𝐹̅1 + 𝑓1𝑜 ̅̅̅ ̅̅̅2 + 𝑓2𝑜 ̅̅̅
𝐶1 + [𝐶2𝑜 − 𝐶𝑜 ]𝐹 𝐶1
𝑑𝑡

Dividiendo entre (𝑓1𝑜 + 𝑓2𝑜 ), escribiendo las constantes:

𝑉
𝜏=
𝑓1𝑜 + 𝑓2𝑜

𝐶1𝑜 − 𝐶𝑜
𝑘1 =
𝑓1𝑜 + 𝑓2𝑜

𝑓1𝑜
𝑘2 =
𝑓1𝑜 + 𝑓2𝑜
 𝐶2𝑜 − 𝐶𝑜
𝑘3 =
𝑓1𝑜 + 𝑓2𝑜

𝑓2𝑜
𝑘4 =
𝑓1𝑜 + 𝑓2𝑜

𝜏𝑑𝐶̅
+ 𝐶̅ = 𝑘1 𝐹̅1 + 𝑘2 ̅̅̅ 𝐹2 + 𝑘4 ̅̅̅
𝐶1 + 𝑘3 ̅̅̅ 𝐶1
𝑑𝑡
Aplicando Laplace:

𝜏[𝑠𝐶̅ (𝑠) + 𝐶̅ (𝑡 = 0)] + 𝐶̅ = 𝑘1 ̅̅̅̅̅̅̅

𝐹1 (𝑠) + 𝑘2 ̅̅̅ ̅̅̅2 (𝑠) + 𝑘4 ̅̅̅
𝐶1 (𝑠) + 𝑘3 𝐹 𝐶1 (𝑠)

𝐶̅ (𝑠)[𝜏𝑠 + 1] = 𝑘1 ̅̅̅̅̅̅̅
𝐹1 (𝑠) + 𝑘2 ̅̅̅ 𝐹2 (𝑠) + 𝑘4 ̅̅̅
𝐶1 (𝑠) + 𝑘3 ̅̅̅ 𝐶1 (𝑠)

𝑘1 ̅̅̅̅̅̅̅
𝐹1 (𝑠) + 𝑘2 ̅̅̅ 𝐹2 (𝑠) + 𝑘4 ̅̅̅
𝐶1 (𝑠) + 𝑘3 ̅̅̅ 𝐶1 (𝑠)
𝐶̅ (𝑠) =
𝜏𝑠 + 1

B) Diagrama de bloques
F2(s)
𝑘3
𝜏𝑠 + 1

C1(s) 𝑘2
𝜏𝑠 + 1
+ +
C(s)
+
+ +
𝑘4
𝜏𝑠 + 1

𝑘1
𝜏𝑠 + 1

F1(s)
C) Valores constantes:

𝑉 40𝑚3
𝜏= = = 10 𝑚𝑖𝑛
𝑓1𝑜 + 𝑓2𝑜 4 𝑚3⁄
𝑚𝑖𝑛
𝑘𝑔
𝐶1𝑜 − 𝐶𝑜 (80 − 50) ⁄𝑚3 𝑘𝑔
𝑘1 = = 3 = 7,5
𝑓1𝑜 + 𝑓2𝑜 4 𝑚 ⁄𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

Suponiendo en el estado estacionario:

3
𝑓1𝑜 = 1,6 𝑚 ⁄𝑚𝑖𝑛

3
𝑓2𝑜 = 2,4 𝑚 ⁄𝑚𝑖𝑛

3
𝑓1𝑜 1,6 𝑚 ⁄𝑚𝑖𝑛
𝑘2 = = 3 = 0,4
𝑓1𝑜 + 𝑓2𝑜 4 𝑚 ⁄𝑚𝑖𝑛

𝑘𝑔
𝐶2𝑜 − 𝐶𝑜 (30 − 50) ⁄𝑚3 𝑘𝑔
𝑘3 = = 3 = −5
𝑓1𝑜 + 𝑓2𝑜 4 𝑚 ⁄𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

3
𝑓2𝑜 2,4 𝑚 ⁄𝑚𝑖𝑛
𝑘4 = = 3 = 0,6
𝑓1𝑜 + 𝑓2𝑜 4 𝑚 ⁄𝑚𝑖𝑛

4.9

Consider the two stirred tank reactors in series with recycle shown in Fig. You may assume
the following:

 Each reactor is perfectly mixed and the temperature is constant.

 The reactor volumes, V1 and V2, are constants, and so is the density of the reacting
mixture.
 The flow into the first reactor, f0, and the recycle flow, fR, are constant.
 The chemical reaction is elementary first order, so that its rate of reaction is given
by the expression:
rA = kCA (t), lbmole⁄ft 3 − min
Where
CA (t) = concentration of reactant A, lbmole/ft 3 − min
k = constant reaction rate coefficient, min−1
 The reactors are initially at steady state with an inlet concentration CA0
 The transportation lab between the reactors and in the recycle line is negligible.

a) Determine the process transfer functions.

b) Draw he block diagram for the two reactors.
CA2 (s)
c) Use block diagram algebra to determine the transfer function for the two
CA0 (s)

reactors.
d) Determine the gain and the effective time constants of this transfer function, in term
of the parameters of the system: V1, V2, f0, fR and k.
e) Answer the following questions:
i) Can the system be unstable (negative effective time constants)?.
ii) Can the response of the composition be underdamped (complex conjugate
effective constants)?.
iii) What do the effective time constants become as the recycle flow, fR, becomes
much larger than the inlet f0?
SOLUCION

a) Asumiendo que del primer reactor sale un flujo f1 y del segundo reactor sale un f2.

Balance de moles en el primer reactor:

𝑑𝐶𝐴1 (𝑡)
𝑓0 𝐶𝐴0 (𝑡) + 𝑓𝑅 𝐶𝐴2 (𝑡) − 𝑉1 𝑟𝐴1 − 𝑓1 𝐶𝐴1 (𝑡) = 𝑉1 (𝟏)
𝑑𝑡
Balance de masa del primer reactor:

𝑑𝑉1 𝜌
𝜌𝑓0 + 𝜌𝑓𝑅 − 𝜌𝑓1 = = 0 = 𝑐𝑡𝑒. → 𝑎𝑠𝑖: 𝑓1 = 𝑓0 + 𝑓𝑅 (𝟐)
𝑑𝑡
Sustituyendo la velocidad de reacción y la ecuación (2) en la ecuación (1) se obtiene:

𝑑𝐶𝐴1 (𝑡)
𝑓0 𝐶𝐴0 (𝑡) + 𝑓𝑅 𝐶𝐴2 (𝑡) − 𝑉1 𝑘1 𝐶𝐴1 (𝑡) − (𝑓0 + 𝑓𝑅 )𝐶𝐴1 (𝑡) = 𝑉1
𝑑𝑡
𝑑𝐶𝐴1 (𝑡)
𝑓0 𝐶𝐴0 (𝑡) + 𝑓𝑅 𝐶𝐴2 (𝑡) − 𝑉1 𝑘1 𝐶𝐴1 (𝑡) − 𝑓0 𝐶𝐴1 (𝑡) − 𝑓𝑅 𝐶𝐴1 (𝑡) = 𝑉1 (𝟑)
𝑑𝑡
Balance de moles segundo reactor:

𝑑𝐶𝐴2 (𝑡)
𝑓1 𝐶𝐴1 (𝑡) − 𝑉2 𝑟𝐴2 − 𝑓2 𝐶𝐴1 (𝑡) = 𝑉2 (𝟒)
𝑑𝑡
Balance de masa del primer reactor:

𝑑𝑉2 𝜌
𝜌𝑓1 − 𝜌𝑓2 = = 0 = 𝑐𝑡𝑒. → 𝑎𝑠𝑖: 𝑓1 = 𝑓2 → 𝑓1 = 𝑓0 + 𝑓𝑅 (𝟐)
𝑑𝑡
Sustituyendo la velocidad de reacción y la ecuación (2) en la ecuación (4) se obtiene:

𝑑𝐶𝐴2 (𝑡)
(𝑓0 + 𝑓𝑅 )𝐶𝐴1 (𝑡) − 𝑉2 𝑘2 𝐶𝐴2 (𝑡) − (𝑓0 + 𝑓𝑅 )𝐶𝐴2 (𝑡) = 𝑉2
𝑑𝑡
𝑑𝐶𝐴2 (𝑡)
𝑓0 𝐶𝐴1 (𝑡) + 𝑓𝑅 𝐶𝐴1 (𝑡) − 𝑉2 𝑘2 𝐶𝐴2 (𝑡) − 𝑓0 𝐶𝐴2 (𝑡) + 𝑓𝑅 𝐶𝐴2 (𝑡) = 𝑉2 (𝟓)
𝑑𝑡
Balance de moles del primer reactor en estado estable:

𝑑𝐶𝐴1𝑠𝑠
𝑓0 𝐶𝐴0𝑠𝑠 + 𝑓𝑅 𝐶𝐴2𝑠𝑠 − 𝑉1 𝑘1 𝐶𝐴1𝑠𝑠 − 𝑓0 𝐶𝐴1𝑠𝑠 − 𝑓𝑅 𝐶𝐴1𝑠𝑠 = 𝑉1 (𝟔)
𝑑𝑡
Balance de moles del segundo reactor en estado estable:
 𝑑𝐶𝐴2𝑠𝑠
𝑓0 𝐶𝐴1𝑠𝑠 + 𝑓𝑅 𝐶𝐴1𝑠𝑠 − 𝑉2 𝑘2 𝐶𝐴2𝑠𝑠 − 𝑓0 𝐶𝐴2𝑠𝑠 + 𝑓𝑅 𝐶𝐴2𝑠𝑠 = 𝑉2 (𝟕)
𝑑𝑡
Restando las ecuaciones (3) – (6) y (5) – (7) se obtiene:

Para el primer reactor:

̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑑𝐶 𝐴1 (𝑡)
𝑓0 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴0 (𝑡) + 𝑓𝑅 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴2 (𝑡) − 𝑉1 𝑘1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴1 (𝑡) − 𝑓0 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴1 (𝑡) − 𝑓𝑅 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴1 (𝑡) = 𝑉1 (𝟖)
𝑑𝑡
Para el segundo reactor:

̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑑𝐶 𝐴2 (𝑡)
𝑓0 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴1 (𝑡) + 𝑓𝑅 ̅̅̅̅̅̅̅̅ 𝐶𝐴2 (𝑡) − 𝑓0 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴1 (𝑡) − 𝑉2 𝑘2 ̅̅̅̅̅̅̅̅ 𝐶𝐴2 (𝑡) + 𝑓𝑅 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴2 (𝑡) = 𝑉2 (𝟗)
𝑑𝑡
Definiendo variables en términos de desviación:

̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴0 (𝑡) = 𝐶𝐴0 (𝑡) − 𝐶𝐴0𝑠𝑠

̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴1 (𝑡) = 𝐶𝐴1 (𝑡) − 𝐶𝐴1𝑠𝑠

̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴2 (𝑡) = 𝐶𝐴2 (𝑡) − 𝐶𝐴2𝑠𝑠

Reorganizando las ecuaciones (8) y (9)

 Para el primer reactor:

̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑑𝐶 𝐴1 (𝑡)
𝑓0 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴0 (𝑡) + 𝑓𝑅 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴2 (𝑡) − ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴1 (𝑡)[𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] = 𝑉1
𝑑𝑡
Dividiendo por [𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] y reordenando:

𝑉1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑑𝐶 𝐴1 (𝑡) 𝑓0 𝑓𝑅
+ ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴1 (𝑡) = ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴0 (𝑡) + ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶 (𝑡)
[𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] 𝑑𝑡 [𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] [𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] 𝐴2

Definiendo constantes de tiempo y ganancias:

𝑉1 𝑓0 𝑓𝑅
𝜏1 = 𝐾1 = 𝐾2 =
[𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] [𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] [𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ]

̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑑𝐶 𝐴1 (𝑡)
𝜏1 + ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴1 (𝑡) = 𝐾1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴0 (𝑡) + 𝐾2 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴2 (𝑡)
𝑑𝑡
Aplicando transformada de Laplace:
 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑑𝐶 𝐴1 (𝑡)
𝜏1 ℒ [ ̅̅̅̅̅̅̅̅
] + ℒ[𝐶 ̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐴1 (𝑡)] = 𝐾1 ℒ[𝐶𝐴0 (𝑡)] + 𝐾2 ℒ[𝐶𝐴2 (𝑡)]
𝑑𝑡

𝜏1 𝐶𝐴1 (𝑠) + 𝐶𝐴1 (𝑠) = 𝐾1 𝐶𝐴0 (𝑠) + 𝐾2 𝐶𝐴2 (𝑠)

(𝜏1 𝑠 + 1)𝐶𝐴1 (𝑠) = 𝐾1 𝐶𝐴0 (𝑠) + 𝐾2 𝐶𝐴2 (𝑠)

𝑲𝟏 𝑲𝟐
𝑪𝑨𝟏 (𝒔) = 𝑪𝑨𝟎 (𝒔) + 𝑪 (𝒔)
(𝝉𝟏 𝒔 + 𝟏) (𝝉𝟏 𝒔 + 𝟏) 𝑨𝟐

Para el segundo reactor:

̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑑𝐶 𝐴2 (𝑡)
̅̅̅̅̅̅̅̅
(𝑓0 + 𝑓𝑅 )𝐶 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐴1 (𝑡) − 𝐶𝐴2 (𝑡)[𝑉2 𝑘2 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] = 𝑉2
𝑑𝑡
Dividiendo por [𝑉2 𝑘2 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] y reordenando:

𝑉2 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑑𝐶 𝐴2 (𝑡) (𝑓0 + 𝑓𝑅 )
+ ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴2 (𝑡) = ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶 (𝑡)
[𝑉2 𝑘2 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] 𝑑𝑡 [𝑉2 𝑘2 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] 𝐴1

Definiendo constantes de tiempo y ganancias:

𝑉2 (𝑓0 + 𝑓𝑅 )
𝜏2 = 𝐾3 =
[𝑉2 𝑘2 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] [𝑉2 𝑘2 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ]

̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑑𝐶 𝐴2 (𝑡)
𝜏2 + ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴2 (𝑡) = 𝐾3 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐶𝐴1 (𝑡)
𝑑𝑡
Aplicando transformada de Laplace:

̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑑𝐶 𝐴2 (𝑡)
𝜏2 ℒ [ ̅̅̅̅̅̅̅̅
] + ℒ[𝐶 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐴2 (𝑡)] = 𝐾3 ℒ[𝐶𝐴1 (𝑡)]
𝑑𝑡

𝜏2 𝐶𝐴2 (𝑠) + 𝐶𝐴2 (𝑠) = 𝐾3 𝐶𝐴1 (𝑠)

(𝜏2 𝑠 + 1)𝐶𝐴2 (𝑠) = 𝐾3 𝐶𝐴1 (𝑠)

𝑲𝟑
𝑪𝑨𝟐 (𝒔) = 𝑪 (𝒔)
(𝝉𝟐 𝒔 + 𝟏) 𝑨𝟏

Funciones de transferencia:
 𝑪𝑨𝟏 (𝒔) 𝑲𝟏
=
𝑪𝑨𝟎 (𝒔) (𝝉𝟏 𝒔 + 𝟏)

𝑪𝑨𝟏 (𝒔) 𝑲𝟐
=
𝑪𝑨𝟐 (𝒔) (𝝉𝟏 𝒔 + 𝟏)

𝑪𝑨𝟐 (𝒔) 𝑲𝟑
=
𝑪𝑨𝟏 (𝒔) (𝝉𝟐 𝒔 + 𝟏)

b) Diagrama de bloques

𝑪𝑨𝟎 (𝒔) 𝑘1 + 𝑪𝑨𝟏 (𝒔) 𝑘3 𝑪𝑨𝟐 (𝒔)

𝝉𝟏 𝑠 + 1 𝝉𝟐 𝑠 + 1

𝑘2
𝝉𝟏 𝑠 + 1

c) Funciones de transferencia
𝑲𝟏 𝑲𝟐
𝑪𝑨𝟏 (𝒔) = 𝑪𝑨𝟎 (𝒔) + 𝑪 (𝒔) (𝟏𝟎)
(𝝉𝟏 𝒔 + 𝟏) (𝝉𝟏 𝒔 + 𝟏) 𝑨𝟐

𝑲𝟑
𝑪𝑨𝟐 (𝒔) = 𝑪 (𝒔) (𝟏𝟏)
(𝝉𝟐 𝒔 + 𝟏) 𝑨𝟏

Sustituyendo la ecuación (10) en la ecuación (11)

 𝐾3 𝐾1 𝐾2
𝐶𝐴2 (𝑠) = [ 𝐶𝐴0 (𝑠) + 𝐶 (𝑠)]
(𝜏2 𝑠 + 1) (𝜏1 𝑠 + 1) (𝜏1 𝑠 + 1) 𝐴2

𝐾3 𝐾1
𝐶𝐴2 (𝑠) = 𝐶 (𝑠)
(𝜏2 𝑠 + 1)(𝜏1 𝑠 + 1) 𝐴0

𝐾3 𝐾2 𝐾3 𝐾1
𝐶𝐴2 (𝑠) − 𝐶𝐴2 (𝑠) = 𝐶 (𝑠)
(𝜏2 𝑠 + 1)(𝜏1 𝑠 + 1) (𝜏2 𝑠 + 1)(𝜏1 𝑠 + 1) 𝐴0

𝐾3 𝐾2 𝐾3 𝐾1
[1 − ] 𝐶𝐴2 (𝑠) = 𝐶 (𝑠)
(𝜏2 𝑠 + 1)(𝜏1 𝑠 + 1) (𝜏2 𝑠 + 1)(𝜏1 𝑠 + 1) 𝐴0

𝐾3 𝐾1 𝐾3 𝐾1
𝐶𝐴2 (𝑠) (𝜏2 𝑠 + 1)(𝜏1 𝑠 + 1) (𝜏2 𝑠 + 1)(𝜏1 𝑠 + 1)
= =
𝐶𝐴0 (𝑠) 1 − 𝐾3 𝐾2 (𝜏2 𝑠 + 1)(𝜏1 𝑠 + 1) − 𝐾3 𝐾2
(𝜏2 𝑠 + 1)(𝜏1 𝑠 + 1) (𝜏2 𝑠 + 1)(𝜏1 𝑠 + 1)

𝐶𝐴2 (𝑠) 𝐾3 𝐾1 𝐾3 𝐾1
= =
𝐶𝐴0 (𝑠) (𝜏2 𝑠 + 1)(𝜏1 𝑠 + 1) − 𝐾3 𝐾2 𝜏1 𝜏2 𝑠 2 + (𝜏2 + 𝜏1 )𝑠 + (1 − 𝐾3 𝐾2 )

𝐾3 𝐾1
𝐶𝐴2 (𝑠) 1 − 𝐾3 𝐾2
=
𝐶𝐴0 (𝑠) 𝜏1 𝜏2 2 (𝜏2 + 𝜏1 ) 1 − 𝐾3 𝐾2
1 − 𝐾3 𝐾2 𝑠 + 1 − 𝐾3 𝐾2 𝑠 + 1 − 𝐾3 𝐾2

𝐾3 𝐾1
1 − 𝐾3 𝐾2
= (𝟏𝟐)
𝜏1 𝜏2 2 (𝜏2 + 𝜏1 )
1 − 𝐾3 𝐾2 𝑠 + 1 − 𝐾3 𝐾2 𝑠 + 1

d) De la ecuación (12) se puede apreciar que la ganancia para la función de

𝐶 (𝑠)
transferencia de 𝐶𝐴2 (𝑠) es:
𝐴0

𝐾3 𝐾1
𝑲=
1 − 𝐾3 𝐾2

Definiendo la ganancia en términos de las variables del sistema se obtiene:

 (𝑓0 + 𝑓𝑅 ) 𝑓0
×
[𝑉2 𝑘2 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] [𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ]
𝑲=
(𝑓0 + 𝑓𝑅 ) 𝑓𝑅
1− ×
[𝑉2 𝑘2 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] [𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ]

(𝑓0 + 𝑓𝑅 )𝑓0
[𝑉2 𝑘2 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ][𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ]
𝑲=
(𝑓0 + 𝑓𝑅 )𝑓𝑅
1−
[𝑉2 𝑘2 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ][𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ]

(𝑓0 + 𝑓𝑅 )𝑓0
[𝑉2 𝑘2 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ][𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ]
𝑲=
[𝑉2 𝑘2 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ][𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] − (𝑓0 + 𝑓𝑅 )𝑓𝑅
[𝑉2 𝑘2 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ][𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ]

(𝑓0 + 𝑓𝑅 )𝑓0
𝑲=
[𝑉2 𝑘2 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ][𝑉1 𝑘1 + 𝑓0 + 𝑓𝑅 ] − (𝑓0 + 𝑓𝑅 )𝑓𝑅

Las constantes de tiempo efectivas están dadas por las raíces del denominador de la
𝐶𝐴2 (𝑠)
función de trasferencia 𝐶𝐴0 (𝑠)

𝐶𝐴2 (𝑠) 𝐾3 𝐾1
= 2
𝐶𝐴0 (𝑠) 𝜏1 𝜏2 𝑠 + (𝜏2 + 𝜏1 )𝑠 + (1 − 𝐾3 𝐾2 )

Resolviendo las raíces del denominador:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑋=
2𝑎

−(𝜏2 + 𝜏1 ) ± √(𝜏2 + 𝜏1 )2 − 4(𝜏1 𝜏2 )(1 − 𝐾3 𝐾2 )

𝑋=
2(𝜏1 𝜏2 )

Las constantes de tiempo efectivas son:

−(𝜏2 + 𝜏1 ) + √(𝜏2 + 𝜏1 )2 − 4(𝜏1 𝜏2 )(1 − 𝐾3 𝐾2 )

𝜏1𝑒𝑓𝑓 =
2(𝜏1 𝜏2 )

2(𝜏1 𝜏2 )
𝜏1𝑒𝑓𝑓 =
(𝜏2 + 𝜏1 ) + √(𝜏2 + 𝜏1 )2 − 4(𝜏1 𝜏2 )(1 − 𝐾3 𝐾2 )
 −(𝜏2 + 𝜏1 ) − √(𝜏2 + 𝜏1 )2 − 4(𝜏1 𝜏2 )(1 − 𝐾3 𝐾2 )
𝜏2𝑒𝑓𝑓 =
2(𝜏1 𝜏2 )

2(𝜏1 𝜏2 )
𝜏2𝑒𝑓𝑓 =
(𝜏2 + 𝜏1 ) − √(𝜏2 + 𝜏1 )2 − 4(𝜏1 𝜏2 )(1 − 𝐾3 𝐾2 )

5.8

You are asked to design a control valve to regulate the flow of benzene in the line shown in
Fig. P5-1. The process design calls for a nominal flow of 140,000 kg/h and a temperature of
155°C. At the design flow, the frictional pressure drop in the line between points 1 and 2 is
100 kPa. The density of benzene at the flowing temperature is 730 kg/m3. Assume that the
pressures shown in the diagram do not change with flow.

(a) Recommend a proper location for the control valve.

(b) Size the valve for 100% overcapacity.

SOLUCION

Datos

𝐾𝑔⁄ 𝑙𝑏 𝑙𝑏
𝑓 ̅ = 100 000 ℎ 𝑥 0.4536 ⁄𝐾𝑔 = 220 458 ⁄ℎ

𝑇 = 155 °𝐶

∆𝑃 = 100 𝐾𝑝𝑎

𝐾𝑔⁄
𝜌𝐵𝑒𝑛 = 730 𝑚3

Para la presión de vapor tenemos:

𝐵
{𝐴− }
𝑃𝑣 = 𝑒 𝑇+𝐶

Sabiendo que los valor para A = 15,9008 B= 2788,51 C = 220,8 reemplazamos los valores
2788,51
{15,9008− }
𝑃𝑣 = 𝑒 115+220,8

101,3 𝐾𝑝𝑎
𝑃𝑣 = 4820,35 𝑚𝑚ℎ𝑔 𝑥 = 642,5 𝐾𝑝𝑎
760 𝑚𝑚ℎ𝑔
Ahora bien para la ubicación de la válvula y evitar flasheo se debe cumplir que

𝑃𝑑 > 𝑃𝑣 es decir la presión Pd debe ser menos que la presión de vapor para evitar la
cavitación de la bomba

Partiendo de que lo ideal sería colocar la válvula luego después de la bomba para evitar
cavitación, tenemos que:

𝑃𝑢 = 𝑃1 = 970 𝐾𝑝𝑎

𝑃𝑣 = 642,5 𝐾𝑝𝑎

Aplicando Bernulli obtenemos que:

𝑃𝑑 = 𝑃2 + 𝜌𝑔ℎ + ∆𝑃

Remplazando los valores de acuerdo a la gráfica tenemos

𝐾𝑔⁄
730𝑚3 ) (9,8 𝑚 ) (25 𝑚) + 100𝐾𝑝𝑎
𝑃𝑑 = 630 𝐾𝑝𝑎 + ( ⁄𝑠 2
𝐾𝑔⁄
1000 𝑚

𝑃𝑑 = 908,85 𝐾𝑝𝑎

Asi 𝑃𝑑 > 𝑃𝑣 𝑒 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 908,85 > 642,5

Es decir la posición ideal sería en la posición después de la bomba.

Antes de la bomba no sería lo ideal ya que se desperdiciaría potencia para impulsar el

líquido a la altura deseada que en este caso es de 25 m. y para el caso
No se cumpliría la teoría de 𝑃𝑑 > 𝑃𝑣 ya que en este caso Pd correspondería el valor de 630
Kpa y este valor es menor que 642,5 de la presión de vapor es decir corroboramos la teoría
de la posición de la válvula en el tramo después de la bomba.

B)

∆𝑃1 = 𝑃1 − 𝑃𝑑 = 970𝐾𝑝𝑎 − 908,85 𝐾𝑝𝑎 = 61,15𝐾𝑝𝑎

Transformamos la presión a Psia

14,7 𝑃𝑠𝑖𝑎
61,15 𝐾𝑝𝑎 𝑥 = 8,87 𝑃𝑠𝑖𝑎
101,3 𝐾𝑝𝑎

𝑓 = 500 𝐶𝑣 √𝐺𝑓 ∆𝑃

730
𝐺𝑓 = = 0,730
1000
Despejamos el valor Cv :

𝑓
𝐶𝑣 =
500√𝐺𝑓 ∆𝑃

Como trabajaremos con una válvula de 100% de sobrecapacidad

𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 = 2 𝐶𝑣

2𝑓
𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 =
500√𝐺𝑓 ∆𝑃
Reemplazamos los valores correspondientes:

2(220 458,55 𝐿𝑏⁄ℎ) 𝐿𝑏⁄

ℎ
𝐶𝑣,𝑚𝑎𝑥 = = 346,54 1⁄
500√(0,730)(8,87𝑃𝑠𝑖𝑎) 𝑃𝑠𝑖𝑎 2

5.4

Specify the proper fail-safe action for the valves in the following services. Specify either
fail-open or fail-close.

(a) A flammable solvent is heated by steam in a heat exchanger. The valve manipulates
the flow of steam to the exchanger.
(b) A valve manipulates the flow rate of reactant to a reactor vessel. The reaction is
exothermic.
(c) A valve manipulates the flow rate of reactant to a reactor vessel. The reaction is
endothermic.
(d) A valve manipulates the flow of natural gas (combustible) to a furnace.
Another valve manipulates the flow of combustion air to the same furnace. (Copyright 1992
by the American Institute of Chemical Engineers; reproduced by permission of the Center
for Chemical Process Safety of AIChE.)

SOLUCION

a) La válvula debe estar cerrada en falla para evitar que se sobrecaliente el solvente y
evitar una emergencia.

b) La válvula debe estar cerrada en falla.

c) La válvula debe estar cerrada en falla para prevenir un aumento en el flujo hacia el
reactor en caso de alguna falla en el proceso.

d) Para el flujo de gas natural la válvula debe estar cerrada en falla para evitar el
sobrecalentamiento del gas y evitar explosiones.
Para el flujo de aire la válvula debe estar abierta en falla para purgar el gas
combustible en el horno en caso de sobreflujo de este.

5.10

The nominal flow of a liquid through a control valve is 450 gpm. At this flow, the frictional
pressure drop in the line is 15 psi. The total pressure drop available across the valve and
line is 20 psi, independent of flow, and the specific gravity of the liquid is 0.85.

(a) Size the valve for 100% overcapacity.

(b) Find the flow through the valve when it is fully opened. (Hint: It is not 900 gpm.)

(c) Calculate the gain through the valve at design flow, assuming it has linear inherent
characteristics.
(d) Obtain the rangeability of the valve.

SOLUCION

Ecuaciones a utilizar

𝐶𝑉
(1) 𝑓= ∗ √∆𝑃𝑉 /𝐺𝐸
√1+𝐾𝐿 𝐶𝑉

(2)

(3) 𝑓 = 𝐶𝑉 √∆𝑃𝑉 /𝐺𝐸

𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑎𝑙 95%
(4) 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑒𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑎𝑙 5%

a) El diseño de la válvula consiste en hallar el tamaño adecuado teniendo en cuenta el

100% de exceso de capacidad.

∆P(en la línea y válvula) = 20Psi

∆P( de la válvula por fricción) = 15 Psi
∆P8(del proceso) = 20Psi - 15 Psi = 5 Psi
Cf = 0.8
q= 450 gpm
Ge= 0.85

Entonces, utilizando la ecuación (1)

0.85
C v, max = 2 ∗ (450) ∗ √5𝑃𝑠𝑖 = 371.08 𝑔𝑝𝑚/√𝑃𝑠𝑖

Utilizando la tabla de masoneillan y recordando que tiene 100% de exceso de capacidad,

Notamos que:
 C v, max = 400 𝑔𝑝𝑚/√𝑃𝑠𝑖

Lo que corresponde a un tamaño de 6 in, para la válvula.

b) Para determinar el flujo máximo, utilizaremos la ecuación (2).

𝐶𝑉
𝑓= ∗ √∆𝑃𝑉 /𝐺𝐸
√1 + 𝐾𝐿 𝐶𝑉

Donde 𝐾𝐿 = ∆𝑃/𝐺𝐸 𝑞 2 = 8,71 𝑥10−5 𝑃𝑠𝑖/𝑔𝑝𝑚2

Entonces
400 𝑔𝑝𝑚/√𝑃𝑠𝑖 20
𝑓= ∗√ = 502,05 𝑔𝑝𝑚
𝑃𝑠𝑖 0.85
√1 + 8,71 𝑥10−5 ∗ 400 𝑔𝑝𝑚/√𝑃𝑠𝑖
𝑔𝑝𝑚2

c) Asumiendo una característica lineal, para el cálculo de la ganancia , inicialmente se

despeja 𝐶𝑉 de la ecuación (3).

𝐶𝑉 = 𝑓/√∆𝑃𝑉 /𝐺𝐸 = 185, 54

Ahora

Kv = 2, 43 gpm / %CO

d) La rangeabilidad esta dad por la ecuación (4), pero inicialmente calcularemos las Cv
y los flujos respectivos.

Cv = C v, max*(vp)

Cv0.95 = C v, max*(vp) = 400* 0.95 = 380

Cv0.05 = C v, max*(vp) = 400* 0.05 = 20

Ahora
𝐶𝑉
𝑓0.95 = ∗ √∆𝑃𝑉 /𝐺𝐸 = 500,3
√1+𝐾𝐿 𝐶𝑉

𝐶𝑉
𝑓0.05 = ∗ √∆𝑃𝑉 /𝐺𝐸 = 93,75
√1+𝐾𝐿 𝐶𝑉

Entonces

500,3
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑒𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = = 5,34
𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑎𝑙 93,75

5.18

Consider the level loop shown in Fig. 5-3.3. The steady-state operating conditions are fi =
f0 = 150 gpm and h = 6 ft. For this steady state, the FC valve requires a 50% signal. The
level transmitter has a range of 0 to 20 ft. A proportional-only controller, with Kc = 1, is
used in this process. Calculate the offset if the inlet flow increases to 170 gpm and the valve
requires 57% to pass this flow. Report the offset in % of scale and in feet.

SOLUCION
𝑓𝑖 = 𝑓0 = 150𝑔𝑝𝑚

h = 6 ft

m´= 50% TO

Rango del trasmisor = 0 a 20 ft

Controlador proporcional, donde Kc = 1

Para calcular el desplazamiento si el flujo cambia a 170 gpm y la señal requerida es de

57%TO, procedemos de la siguiente manera.

La acción del controlador sobre la válvula es directa, determina que en caso de aumento de
nivel la válvula debe abrirse y por ende la señal de la válvula debe aumentar.

Entonces Kc = - 1

Ahora la operación del controlador esta dada por:

𝑚(𝑡) = 𝑚´ + 𝑘𝑐 𝑒(𝑡)

Despejamos

𝑚(𝑡) − 𝑚´ 57% − 50%

𝑒(𝑡) = = = −7%𝑇𝑂
𝑘𝑐 −1

20𝑓𝑡
Desplazamiento = −7%𝑇𝑂 ( 100 %𝑇𝑂) = −1,4 𝑓𝑡